KR101142808B1 - Dust Bin Structure of Cleaning Robot and Cleaning Robot therewith - Google Patents

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유호상
신경철
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주식회사 유진로봇
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Abstract

본 발명은 청소 로봇의 먼지통 구조 및 이를 구비한 청소 로봇에 관한 것이다. 본 발명은 전방에 쓰레기 유입구를 구비하는 먼지통 본체; 및 상기 먼지통 본체에 결합되고, 상기 먼지통이 청소 로봇의 먼지통 삽입구에 착탈되는 것에 의해 상기 쓰레기 유입구를 자동으로 개폐시키는 개폐 커버를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 로봇의 먼지통 구조와 이를 구비하는 청소 로봇을 제공한다. 본 발명에 따르면 청소 후 먼지통에 수거된 이물질을 제거하기 위해 먼지 통을 본체에서 분리하거나 운반 중에 이물질이 쏟아지는 것을 방지할 수 있고, 핸들을 회동시키는 간단한 조작만으로 먼지통을 본체에 록킹 및 록킹해제시킬 수 있는 장점이 있다. The present invention relates to a dust bucket structure of a cleaning robot and a cleaning robot having the same. The present invention is a dust container body having a waste inlet in the front; And an opening / closing cover coupled to the dust container main body and automatically opening / closing the waste inlet by being detached from the dust container insertion hole of the cleaning robot. to provide. According to the present invention, to remove the foreign matter collected in the dust container after cleaning, it is possible to prevent the dust container from being spilled from the main body or spilled during transport, and to lock and unlock the dust container to the main body by a simple operation of rotating the handle. There is an advantage.

Description

청소 로봇의 먼지통 구조 및 이를 구비한 청소 로봇{Dust Bin Structure of Cleaning Robot and Cleaning Robot therewith}Dust bin structure of cleaning robot and cleaning robot with same {Dust Bin Structure of Cleaning Robot and Cleaning Robot therewith}

본 발명은 청소 로봇의 먼지통 구조 및 이를 구비한 청소 로봇에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 청소 로봇에서 먼지통을 분리할 때 먼지통 내부에 수거된 쓰레기가 유입구를 통해 쏟아지는 것을 방지하고, 먼지통이 청소 로봇에 더욱 견고하게 장착되도록 하는 청소 로봇의 먼지통 구조와 이를 구비하는 청소 로봇에 관한 것이다.The present invention relates to a dust bucket structure of a cleaning robot and a cleaning robot having the same. More specifically, when the dust box is separated from the cleaning robot, the dust box structure of the cleaning robot and the cleaning robot including the dust box structure which prevents garbage collected inside the dust box from spilling through the inlet port and make the dust box more firmly mounted to the cleaning robot are provided. It is about.

일반적으로 로봇(robot)이란 어떤 작업이나 조작을 자동적으로 하는 기계 장치를 말한다. 이러한 로봇은 산업용 또는 의료용으로 사용되거나 인간이 활동하기 어려운 극지에서 인간을 대신하여 위험한 작업을 수행하는 데 이용되기도 한다. In general, a robot is a mechanical device that automatically performs a task or operation. Such robots can be used for industrial or medical purposes or to perform dangerous tasks on behalf of humans in polar regions where humans are difficult to operate.

로봇 기술이 발전됨에 따라 최근에는 가정에서 이용되는 로봇이 등장하기도 하였는데 이러한 가정용 로봇 중 가장 대표적인 것이 바로 청소 로봇이다.Recently, with the development of robot technology, robots used in homes have appeared. The most representative of these household robots is a cleaning robot.

현재 청소 로봇은 각종 센서와 네비게이션(navigation) 기능을 구비하여 자신의 위치를 파악하고 방의 경계를 인식하여 방의 구석구석을 빈틈없이 청소하는 것이 가능하며, 청소를 위한 별도의 명령을 내리지 않아도 스스로 청소를 시작 및 종료할 수 있는 정도의 수준에까지 이르렀다.Currently, the cleaning robot is equipped with various sensors and navigation functions to identify its location, recognize the boundary of the room, and clean every corner of the room. It has reached a level that can be started and stopped.

그런데, 종래의 청소 로봇은 청소 후 쓰레기가 채워진 먼지통을 비우기 위해 청소 로봇에서 먼지 통을 분리할 경우 먼지통 내부의 쓰레기가 외부로 쏟아지는 것을 방지하는 장치가 없어 내부에 수거된 쓰레기가 다시 바깥으로 쏟아지는 경우가 빈번하게 발생하는 문제점이 있었다.However, the conventional cleaning robot does not have a device that prevents the garbage inside of the dust container from spilling outside when the dust box is separated from the cleaning robot to empty the dust container filled with garbage after cleaning, when the garbage collected inside is poured out again. There was a problem that occurs frequently.

또한, 종래의 청소 로봇은 먼지통을 청소 로봇에 고정시키기 위한 록킹(locking)구조가 복잡하고, 다수의 부품을 사용하도록 되어 있어 제조원가가 상승되고, 고장이 발생하기 쉽다는 문제점이 있었다.In addition, the conventional cleaning robot has a problem in that a locking structure for fixing the dust container to the cleaning robot is complicated, and a large number of parts are used to increase manufacturing costs and easily cause a failure.

상기한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 청소 로봇에 먼지통을 분리시킬 경우 먼지통 내부에 수거된 쓰레기가 임의로 쏟아져 내리는 것을 방지하고, 먼지통을 청소 로봇에 록킹시키기 위한 구조를 단순화하여 상기 먼지통을 청소 로봇에 용이하게 장착시킬 수 있는 청소 로봇의 먼지통 구조와 이를 구비한 청소 로봇을 제공하는 것을 그 목적으로 한다. In order to solve the above problems, the present invention prevents the garbage collected inside the dust bin from randomly pouring down when the dust bin is separated from the cleaning robot, and simplifies the structure for locking the dust bucket to the cleaning robot, thereby providing the dust bucket to the cleaning robot. It is an object of the present invention to provide a dust bucket structure of a cleaning robot that can be easily mounted, and a cleaning robot having the same.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 전방에 쓰레기 유입구를 구비하는 먼지통 본체; 및 상기 먼지통 본체에 결합되고, 상기 먼지통이 청소 로봇의 먼지통 삽입구에 착탈되는 것에 의해 상기 쓰레기 유입구를 자동으로 개폐시키는 개폐 커버를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 로봇의 먼지통 구조를 제공한다.The present invention to achieve the above object is a dust container body having a waste inlet in front; And an opening / closing cover coupled to the dust container main body and automatically opening / closing the garbage inlet by being detached from the dust container insertion hole of the cleaning robot.

여기서, 상기 개폐 커버의 전면에는 상기 먼지통 삽입구에 접하여 상기 개폐 커버가 개방되도록하는 커버 돌기가 돌출형성되는 것을 특징으로 한다.Here, the front surface of the opening and closing cover is characterized in that the protrusion projecting to contact the dust container insertion opening to open the opening and closing cover.

또한, 상기 개폐 커버의 양측에는 가이드 돌기가 돌출 형성되고, 상기 먼지통 본체는 상기 가이드 돌기가 삽입되는 가이드 홀이 형성된 가이드부를 구비하며, 상기 개폐 커버는 상기 가이드 홀의 경로를 따라 이동되는 것을 특징으로 한다.In addition, guide protrusions are formed on both sides of the opening and closing cover, and the dust container body includes a guide part having a guide hole into which the guide protrusion is inserted, and the opening and closing cover is moved along a path of the guide hole. .

또한, 상기 먼지통 본체의 전면에는 요철 삽입홈이 형성되고, 상기 개폐 커버는 상기 요철 삽입홈에 삽입되는 요철을 구비하여, 상기 개폐 커버가 슬라이딩 되면서 개폐될 때 틀어짐을 방지하는 것을 특징으로 한다.In addition, the front surface of the dust container body is formed with an uneven insertion groove, and the opening and closing cover is provided with an unevenness inserted into the uneven insertion groove, it characterized in that the opening and closing the cover while sliding to prevent the distortion.

또한, 상기 가이드부는 상기 개폐 커버의 전면에 접하도록 돌출형성되는 가이드 레일을 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, the guide portion is characterized in that it comprises a guide rail protruding to contact the front of the opening and closing cover.

또한, 상기 청소 로봇의 먼지통 구조는 힌지를 구비하여 상기 먼지통 본체의 상부에 회동되도록 결합되는 핸들을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the dust bucket structure of the cleaning robot is characterized in that it further comprises a handle having a hinge coupled to rotate on the upper portion of the dust box body.

여기서, 상기 핸들은 상기 힌지의 축에 편심되도록 형성되는 잠금 로드를 구비하고, 상기 먼지통 본체의 상부에는 상기 잠금 로드가 삽입되는 장공이 형성된 래치가 구비되며, 상기 래치는 상기 힌지를 중심으로 회동하는 상기 잠금 로드에 의해 왕복운동하는 것을 특징으로 한다.Here, the handle is provided with a lock rod is formed to be eccentric to the axis of the hinge, the upper portion of the dust container body is provided with a latch formed with a long hole for inserting the lock rod, the latch is rotated about the hinge And reciprocating by the locking rod.

또한, 상기 먼지통의 상부에는 상기 래치가 삽입되어 슬라이딩되면서 움직이도록 가이드하는 슬라이드 홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the upper portion of the dust container is characterized in that the slide groove is formed to guide the latch is inserted and moved while sliding.

한편, 본 발명은 먼지통 삽입구가 형성된 로봇 바디; 및 상기 먼지통 삽입구에 착탈되고, 전방에 쓰레기가 유입되는 쓰레기 유입구를 구비하는 먼지통 본체와, 상기 쓰레기 유입구를 개폐시키는 개폐 커버를 구비하는 먼지통을 포함하며, 상기 개폐 커버는 상기 먼지통이 상기 먼지통 삽입구에 착탈되는 것에 의해 상기 쓰레기 유입구를 자동으로 개폐시키는 것을 특징으로 하는 청소 로봇을 제공한다.On the other hand, the present invention is a dust container insertion hole is formed robot body; And a dust container body detachable from the dust container insertion hole, the dust container body including a waste inlet through which waste is introduced into the front, and a dust container including an opening and closing cover for opening and closing the waste inlet. It is provided with a cleaning robot, characterized in that by automatically opening and closing the garbage inlet opening and closing.

여기서 상기 개폐 커버의 전면에는 상기 먼지통 삽입구에 접하여 상기 개폐 커버가 개방되도록하는 커버 돌기가 돌출형성되는 것을 특징으로 한다.In this case, a front surface of the opening and closing cover is characterized in that the protrusion projecting to contact the dust container insertion opening to open the opening and closing cover.

또한, 상기 개폐 커버의 양측에는 가이드 돌기가 돌출 형성되고, 상기 먼지통 본체는 상기 가이드 돌기가 삽입되는 가이드 홀이 형성된 가이드부를 구비하며, 상기 개폐 커버는 상기 가이드 홀의 경로를 따라 이동되는 것을 특징으로 한다.In addition, guide protrusions are formed on both sides of the opening and closing cover, and the dust container body includes a guide part having a guide hole into which the guide protrusion is inserted, and the opening and closing cover is moved along a path of the guide hole. .

또한, 상기 청소 로봇은, 상기 먼지통 본체에 회동결합시키기 위한 힌지와 상기 힌지의 축에 편심되도록 형성되는 잠금 로드를 구비하는 핸들을 더 포함하고, 상기 먼지통 본체의 상부에는 상기 잠금 로드가 삽입되는 장공이 형성된 래치가 구비되며, 상기 래치는 상기 힌지를 중심으로 회동하는 상기 잠금 로드에 의해 왕복운동하는 것을 특징으로 한다.The cleaning robot may further include a handle having a hinge for pivotally coupling to the dust container main body and a lock rod formed to be eccentric to the shaft of the hinge, and the upper part of the dust container body has the lock rod inserted therein. The formed latch is provided, the latch is characterized in that the reciprocating motion by the locking rod that rotates about the hinge.

또한, 상기 래치는 일단에 돌출 형성되는 잠금 돌기를 구비하고, 상기 로봇 바디는 상기 먼지통 삽입구의 상부에 상기 잠금 돌기가 접하는 걸림편을 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, the latch is provided with a locking projection protruding at one end, the robot body is characterized in that the locking piece in contact with the locking projection on the upper portion of the dust container insert.

본 발명에 따르면 청소 후 먼지통에 수거된 이물질을 제거하기 위해 먼지 통을 본체에서 분리하거나 운반 중에 이물질이 쏟아지는 것을 방지할 수 있고, 핸들을 회동시키는 간단한 조작만으로 먼지통을 본체에 록킹 및 록킹해제시킬 수 있는 장점이 있다. 또한, 제조시 사용되는 부품의 수가 적어 원가를 절감할 수 있고, 유지보수가 용이하다는 효과가 있다.According to the present invention, to remove the foreign matter collected in the dust container after cleaning, it is possible to prevent the dust container from being spilled from the main body or spilled during transport, and to lock and unlock the dust container to the main body by a simple operation of rotating the handle. There is an advantage. In addition, the number of parts used in manufacturing can be reduced, reducing the cost, there is an effect that easy maintenance.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 청소 로봇에서 먼지통이 분리된 상태를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 청소 로봇에 구비되는 먼지통의 사시도이다.
도 3은 먼지통이 분리된 청소 로봇의 단면도이다.
도 4는 먼지통이 장착된 청소 로봇의 단면도이다.
도 5는 도 2의 A부분을 확대한 도면이다.
도 6 내지 도 8은 핸들의 회동에 의해 먼지통이 록킹되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view showing a state in which the dust container is separated from the cleaning robot according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a dust container provided in the cleaning robot according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view of the cleaning robot with the dust container separated.
4 is a cross-sectional view of the cleaning robot mounted with a dust container.
FIG. 5 is an enlarged view of a portion A of FIG. 2.
6 to 8 are views for explaining the process of the dust container is locked by the rotation of the handle.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 첨가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In addition, detailed description is abbreviate | omitted when it is judged that it may obscure the summary of this invention. In addition, preferred embodiments of the present invention will be described below, but the technical idea of the present invention may be implemented by those skilled in the art without being limited or limited thereto.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 청소 로봇에서 먼지통이 분리된 상태를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 청소 로봇에 구비되는 먼지통의 사시도이다.1 is a view showing a state in which the dust container is separated from the cleaning robot according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view of a dust container provided in the cleaning robot according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 청소 로봇(10)은 로봇 바디(12)와 먼지통(100)을 포함한다.The cleaning robot 10 according to the preferred embodiment of the present invention includes a robot body 12 and a dust container 100.

로봇 바디(12)는 후방에 먼지통(100)이 삽입되는 먼지통 삽입구(14)를 구비한다. 또한, 로봇 바디(12)의 하부에는 구동 휠(13)이 구비되어 청소 로봇(10)의 주행을 가능토록 한다.The robot body 12 has a dust container insertion hole 14 into which the dust container 100 is inserted at the rear. In addition, a driving wheel 13 is provided under the robot body 12 to allow the cleaning robot 10 to travel.

먼지통(100)은 쓰레기 유입구(104, 도 3참조)를 통해 내부로 유입된 쓰레기가 수용되는 먼지통 본체(102), 상기 먼지통 본체(102)의 전면에 구비되는 개폐 커버(110) 및 먼지통 본체(102)의 상부에 결합되는 핸들(120)을 구비한다.The dust container 100 may include a dust container body 102 in which garbage flowed into the inside through the waste inlet 104 (see FIG. 3), an opening / closing cover 110 provided on the front surface of the dust container body 102, and the dust container body ( It has a handle 120 coupled to the top of the 102.

개폐 커버(110)는 먼지통 본체(102)의 전방에 배치되어 쓰레기 유입구(104)를 개폐시킨다.The opening and closing cover 110 is disposed in front of the dust container body 102 to open and close the garbage inlet 104.

이를 위해 개폐 커버(110)의 양측에는 가이드 돌기(111)가 돌출 형성되고, 먼지통 몸체(102)의 양측면에는 가이드 부(113)가 구비된다.To this end, guide protrusions 111 protrude from both sides of the opening and closing cover 110, and guide parts 113 are provided at both sides of the dust container body 102.

상기 가이드 부(113)는 가이드 돌기(111)가 삽입되는 가이드 홀(115)을 구비하는데, 상기 가이드 홀(115)에 삽입된 가이드 돌기(111)는 가이드 홀(115)의 형성방향을 따라 슬라이딩 되면서 이동한다.The guide part 113 includes a guide hole 115 into which the guide protrusion 111 is inserted, and the guide protrusion 111 inserted into the guide hole 115 slides along the forming direction of the guide hole 115. Move on.

또한, 가이드 부(113)는 내측방향으로 돌출 형성되어 개폐 커버(110)의 측부 전면(前面) 테두리에 접하는 가이드 레일(114)을 구비한다.In addition, the guide part 113 includes a guide rail 114 protruding inwardly and in contact with the side front edge of the opening / closing cover 110.

가이드 레일(114)은 개폐 커버(110)가 개폐되는 과정에서 슬라이딩되지 않고, 회동되면서 들어올려지는 것을 방지하는 역할을 한다.The guide rail 114 does not slide in the process of opening and closing the opening and closing cover 110, and serves to prevent the guide rail 114 from being lifted while being rotated.

개폐 커버(110)의 전면에는 커버 돌기(112)가 돌출형성된다. 커버 돌기(112)는 먼지통(100)을 먼지통 삽입구(14)에 삽입할 때 먼지통 삽입구(14)에 접하여 개폐 커버(110)가 개방될 수 있도록 한다.The cover protrusion 112 protrudes from the front of the opening and closing cover 110. The cover protrusion 112 contacts the dust container insertion hole 14 when the dust container 100 is inserted into the dust container insertion hole 14 so that the opening / closing cover 110 may be opened.

한편, 먼지통 본체(102)의 전면에는 상하방향으로 형성되는 요철 삽입홈(116)이 구비된다. 이러한 요철 삽입홈(116)에는 개폐 커버(110)의 내측에 구비되며 개폐 커버(110)의 종방향을 따라 돌출 형성되는 요철(117)이 삽입된다.On the other hand, the front surface of the dust container body 102 is provided with an uneven insertion groove 116 formed in the vertical direction. The uneven insertion groove 116 is provided in the inside of the opening and closing cover 110 and the protrusions and protrusions 117 protruding along the longitudinal direction of the opening and closing cover 110 are inserted.

이와 같은 구조에 의해 개폐 커버(110)는 상하로 슬라이딩 되면서 이동할 때, 개폐 커버(110)가 어느 일측으로 틀어지게 되는 것을 방지하는 역할을 한다.By such a structure, the opening / closing cover 110 serves to prevent the opening / closing cover 110 from being twisted to any one side while sliding while moving up and down.

도 3은 먼지통이 분리된 청소 로봇의 단면도이고, 도 4는 먼지통이 장착된 청소 로봇의 단면도이다.3 is a cross-sectional view of the cleaning robot with the dust container separated, and FIG. 4 is a cross-sectional view of the cleaning robot with the dust container mounted.

이하, 도 3과 도 4를 참고하여 먼지통(100)의 탈착에 따른 개폐 커버(110)의 동작을 설명한다.Hereinafter, the operation of the opening and closing cover 110 according to the detachment of the dust container 100 with reference to FIGS. 3 and 4.

도 3에 도시된 바와 같이 먼지통(100)이 먼지통 삽입구(14)에 장착되기 전에는 개폐 커버(110)가 하강된 상태를 유지하여 쓰레기 유입구(104)를 폐쇄시킨다. As shown in FIG. 3, before the dust container 100 is mounted in the dust container insertion hole 14, the opening / closing cover 110 maintains the lowered state to close the garbage inlet 104.

이때, 개폐 커버(110)는 개폐 커버(110) 자체의 무게에 의해 자연스럽게 하강하도록 할 수 있다. 또는, 도시하지는 않았으나, 개폐 커버(110)와 먼지통 본체(102) 사이를 연결하는 스프링 등의 탄성부재를 이용하여 개폐 커버(110)가 하강되는 방향으로 힘을 받도록 할 수도 있다.In this case, the opening and closing cover 110 may be naturally lowered by the weight of the opening and closing cover 110 itself. Or, although not shown, by using an elastic member such as a spring connecting between the opening and closing cover 110 and the dust container main body 102 may be to receive a force in the direction in which the opening and closing cover 110 is lowered.

상기와 같은 구성에 의해 먼지통(100)의 분리시 개폐 커버(110)가 자동적으로 쓰레기 유입구(104)를 차단하게 되는 것이다.By the above configuration, when the dust container 100 is separated, the opening and closing cover 110 automatically blocks the waste inlet 104.

한편, 도 4에 도시된 바와 같이 먼지통(100)을 먼지통 삽입구(14)에 장착시킬 때, 개폐 커버(110)는 상부방향으로 슬라이딩되어 쓰레기 유입구(104)를 개방시킨다.Meanwhile, as shown in FIG. 4, when the dust container 100 is mounted in the dust container insertion hole 14, the opening / closing cover 110 slides upward to open the garbage inlet 104.

이를 더욱 상세하게 설명하면, 먼지통 삽입구(14)에 먼지통(100)을 삽입할때, 커버 돌기(112)는 먼지통 삽입구(14)의 전면을 이루는 삽입구 전면판(16)에 접하여 먼지통 삽입구(14)로의 삽입이 저지된다.In more detail, when the dust container 100 is inserted into the dust container insertion hole 14, the cover protrusion 112 contacts the insertion hole front plate 16 which forms the front surface of the dust container insertion hole 14 and the dust container insertion hole 14. Insertion of the furnace is prevented.

이 상태에서, 먼지통(100)이 계속하여 먼지통 삽입구(14)의 내부로 들어가게 되면, 개폐 커버(110)는 가이드 홀(115)의 경로를 따라 먼지통(100)의 상부방향으로 이동하게 되는 것이다. In this state, when the dust container 100 continues to enter the inside of the dust container insertion hole 14, the opening and closing cover 110 is to move in the upper direction of the dust container 100 along the path of the guide hole 115.

이때, 개폐 커버(110)는 가이드 레일(114)에 접하여 이동됨으로써 전방을 향해 회동되면서 들리게 되는 것이 방지된다. 또한, 개폐 커버(110)는 요철 삽입홈(116)에 요철(117)이 삽입된 상태에서 슬라이딩되기 때문에 개폐 커버(110)의 어느 일측이 먼저 상승하여 개폐 커버(110)가 틀어지게 되는 것을 방지하게 된다.At this time, the opening and closing cover 110 is prevented from being heard while being rotated toward the front by moving in contact with the guide rail 114. In addition, since the opening and closing cover 110 is slid in a state where the unevenness 117 is inserted into the uneven insertion groove 116, any one side of the opening and closing cover 110 is raised first to prevent the opening and closing cover 110 from being twisted. Done.

이와 같이 먼지통 삽입구(14)에 장착된 먼지통(100)은 개폐 커버(110)가 상승함으로써 쓰레기 유입구(104)가 개방된 상태가 된다. In this way, the dust container 100 mounted to the dust container insertion hole 14 is in a state where the garbage inlet 104 is opened by the opening / closing cover 110 being raised.

이러한 상태에서 브러쉬(20)에 의해 후방으로 이송된 쓰레기는 집진 블레이드(106)를 타고 먼지통 본체(102)에 형성되는 개구부(18)와 쓰레기 유입구(104)를 통해 먼지통(100) 내부로 수거된다.In this state, the waste transported backward by the brush 20 is collected into the dust container 100 through the dust inlet 104 and the opening 18 formed in the dust container body 102 by the dust collecting blade 106. .

이러한 청소 로봇(10)은 개폐 커버(110)를 구비함으로써 먼지통(100)을 먼지통 삽입구(14)에 꺼낼 때 먼지통(100) 내부에 수거된 쓰레기가 외부로 쏟아지는 것을 방지하는 효과를 가진다.The cleaning robot 10 has an opening and closing cover 110 to prevent the dust collected in the dust container 100 from being spilled to the outside when the dust container 100 is taken out into the dust container insertion hole 14.

한편, 도 2에 도시된 바와 같이 핸들(120)은 핸들(120)의 외측 방향을 향해 돌출형성되는 힌지(124)를 구비한다. 또한, 먼지통 본체(102)의 상부에는 상기 힌지(124)가 삽입되는 핸들 결합부(122)가 돌출형성된다. Meanwhile, as shown in FIG. 2, the handle 120 includes a hinge 124 protruding toward the outside of the handle 120. In addition, a handle coupling portion 122 into which the hinge 124 is inserted is protruded from the upper portion of the dust container main body 102.

상기 핸들 결합부(122)에 힌지(124)가 삽입되도록 하기 위해 핸들 결합부(122)는 힌지(124)가 위치한 핸들(120)의 외측면과 마주보도록 배치된다.In order to allow the hinge 124 to be inserted into the handle coupling portion 122, the handle coupling portion 122 is disposed to face the outer surface of the handle 120 in which the hinge 124 is positioned.

도 5는 도 2의 A부분을 확대한 도면이고, 도 6 내지 도 8은 핸들의 회동에 의해 먼지통이 록킹되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.5 is an enlarged view of a portion A of FIG. 2, and FIGS. 6 to 8 are views for explaining a process in which the dust container is locked by the rotation of the handle.

도 5에 도시된 바와 같이 핸들(120)의 내측, 즉 힌지(124)가 돌출된 방향의 반대 방향에는 잠금 로드(125)가 돌출형성된다. As shown in FIG. 5, the lock rod 125 protrudes from the inner side of the handle 120, that is, in a direction opposite to the direction in which the hinge 124 protrudes.

이때, 잠금 로드(125)는 힌지(124)의 축에 편심되도록 배치된다. 다시 말해, 잠금 로드(125)는 도 6에서 핸들(120)이 세워져 있는 상태를 기준으로 볼 때, 힌지(124)의 중심축보다 앞쪽에 배치되도록 한다. At this time, the lock rod 125 is disposed to be eccentric to the axis of the hinge 124. In other words, the locking rod 125 is disposed in front of the central axis of the hinge 124, based on the state in which the handle 120 is upright in FIG.

한편, 먼지통 본체(102)의 상부에는 장공(128)이 형성된 래치(126)가 구비되는데, 장공(126)에는 상기 잠금 로드(125)가 삽입된다. 이러한 래치(126)는 먼지통 본체(102)의 상부에 전후방향으로 형성되는 슬라이드 홈(130)에 삽입되어 앞뒤로 움직인다.On the other hand, the upper portion of the dust container body 102 is provided with a latch 126 having a long hole 128, the lock rod 125 is inserted into the long hole 126. The latch 126 is inserted into the slide groove 130 formed in the front and rear directions on the upper part of the dust container body 102 to move back and forth.

상기와 같이 이루어지는 핸들(120)이 세워진 상태에 있다가 힌지(124)를 중심으로 하여 전방(도 6에서의 좌측)으로 회동되면, 핸들(120)에 구비된 잠금 로드(125)는 원호를 그리면서 후방(도 6에서의 우측)으로 이동하게 된다. When the handle 120 made as described above is in an upright position and rotates forward (left side in FIG. 6) around the hinge 124, the locking rod 125 provided in the handle 120 draws an arc. While moving backward (right side in FIG. 6).

상술한 바와 같이 이동하는 잠금 로드(125)는 래치(126)를 후방으로 밀어내게 되고, 래치(126)의 후단에 돌출 형성되는 잠금 돌기(129)는 슬라이드 홈(130)에서 외부로 돌출된다.The locking rod 125 moving as described above pushes the latch 126 backward, and the locking protrusion 129 protruding from the rear end of the latch 126 protrudes outward from the slide groove 130.

외부로 돌출된 잠금 돌기(129)는 도 4에 도시된 바와 같이 먼지통 삽입구(14)의 후측 상부에 구비된 걸림편(19)에 삽입되어 록킹된다.As shown in FIG. 4, the locking protrusion 129 protruding to the outside is inserted into the locking piece 19 provided on the rear upper portion of the dust container insertion hole 14 to be locked.

도 4에서와 같이 먼지통 삽입구(14)에 장착된 먼지통(100)을 분리시키기 위해서는 핸들(120)을 파지하여 들어올리게 된다. 그런데, 이와 같이 먼지통(100)을 들어올리게 되면 눕혀져 있던 핸들(120)은 자연스럽게 세워지게 되고, 핸들(120)이 세워지면 래치(126)가 전방으로 이동하면서 록킹상태가 해제된다.As illustrated in FIG. 4, the handle 120 is gripped and lifted to separate the dust container 100 mounted in the dust container insertion hole 14. However, when the dust container 100 is lifted in this way, the handle 120 that is lying down is naturally raised, and when the handle 120 is raised, the latch 126 moves forward to release the locked state.

반대로 록킹 상태는 먼지통 삽입구(14)에 먼지통(100)을 삽입하고, 핸들(120)을 눕혀놓는 동작을 수행함으로써 이루어진다.On the contrary, the locked state is achieved by inserting the dust container 100 into the dust container insertion hole 14 and performing the operation of laying the handle 120 down.

이와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 청소 로봇(10)은 이용과정에서 자연스럽게 이루어지는 핸들(120)의 동작에 의해 록킹 및 록킹해제 상태를 설정할 수 있다는 장점이 있다.As such, the cleaning robot 10 according to the preferred embodiment of the present invention has an advantage in that the locking and unlocking state can be set by the operation of the handle 120 naturally made during the use process.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구 범위에 의해서 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes, and substitutions may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by the embodiments and the accompanying drawings. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.

10 : 청소 로봇 12 : 로봇 바디
13 : 구동 휠 14 : 먼지통 삽입구
16 : 삽입구 전면판 18 : 개구부
19 : 걸림편 20 : 브러쉬
100 : 먼지통 102 : 먼지통 본체
104 : 쓰레기 유입구 106 : 집진 블레이드
110 : 개폐 커버 111 : 가이드 돌기
112 : 커버 돌기 113 : 가이드부
114 : 가이드 레일 115 : 가이드 홀
116 : 요철 삽입홈 117 : 요철
120 : 핸들 122 : 핸들 결합부
124 : 힌지 125 : 잠금 로드
126 : 래치 128 : 장공
129 : 잠금 돌기 130 : 슬라이드 홈10: cleaning robot 12: robot body
13: drive wheel 14: dust container insert
16: insertion hole front plate 18: opening
19: jam 20: brush
100: dust box 102: dust box body
104: garbage inlet 106: dust collecting blade
110: opening and closing cover 111: guide projection
112: cover projection 113: guide portion
114: guide rail 115: guide hole
116: uneven insertion groove 117: uneven
120: handle 122: handle coupling portion
124: hinge 125: lock rod
126: latch 128: long hole
129: locking projection 130: slide groove

Claims (13)

전방에 쓰레기 유입구를 구비하는 먼지통 본체;
상기 먼지통 본체에 결합되고, 상기 먼지통 본체가 청소 로봇의 먼지통 삽입구에 착탈되는 것에 의해 상기 쓰레기 유입구를 자동으로 개폐시키는 개폐 커버; 및
힌지를 구비하여 상기 먼지통 본체의 상부에 회동되도록 결합되고, 상기 힌지의 축에 편심되도록 형성되는 잠금 로드를 구비하는 핸들
을 포함하며,
상기 먼지통 본체의 상부에는 상기 잠금 로드가 삽입되는 장공이 형성된 래치가 구비되며,
상기 래치는 상기 힌지를 중심으로 회동하는 상기 잠금 로드에 의해 왕복운동하는 것을 특징으로 하는 청소 로봇의 먼지통 구조.Dust bin body having a waste inlet in front;
An opening / closing cover coupled to the dust container body and automatically opening / closing the garbage inlet by detaching the dust container body from the dust container insert of the cleaning robot; And
A handle having a hinge coupled to the upper portion of the dust container body and having a locking rod formed to be eccentric to the axis of the hinge;
Including;
The upper part of the dust container body is provided with a latch formed with a long hole for inserting the lock rod,
And the latch is reciprocated by the locking rod rotating about the hinge. 제 1 항에 있어서,
상기 개폐 커버의 전면에는 상기 먼지통 삽입구에 접하여 상기 개폐 커버가 개방되도록하는 커버 돌기가 돌출형성되는 것을 특징으로 하는 청소 로봇의 먼지통 구조.The method of claim 1,
The front surface of the opening and closing cover dust box structure of the cleaning robot, characterized in that the protrusion projecting to contact the dust container insertion opening to open the opening and closing cover. 제 1 항에 있어서,
상기 개폐 커버의 양측에는 가이드 돌기가 돌출 형성되고,
상기 먼지통 본체는 상기 가이드 돌기가 삽입되는 가이드 홀이 형성된 가이드부를 구비하며,
상기 개폐 커버는 상기 가이드 홀의 경로를 따라 이동되는 것을 특징으로 하는 청소 로봇의 먼지통 구조.The method of claim 1,
Guide protrusions are formed on both sides of the opening and closing cover,
The dust container body has a guide part in which a guide hole into which the guide protrusion is inserted is formed,
The opening and closing cover dust box structure of the cleaning robot, characterized in that moved along the path of the guide hole. 제 3 항에 있어서,
상기 먼지통 본체의 전면에는 요철 삽입홈이 형성되고,
상기 개폐 커버는 상기 요철 삽입홈에 삽입되는 요철을 구비하여,
상기 개폐 커버가 슬라이딩 되면서 개폐될 때 틀어짐을 방지하는 것을 특징으로 하는 청소 로봇의 먼지통 구조.The method of claim 3, wherein
Concave-convex insertion groove is formed on the front surface of the dust container body,
The opening and closing cover is provided with an unevenness is inserted into the uneven insertion groove,
Dust bucket structure of the cleaning robot, characterized in that for preventing the twist when the opening and closing the opening and closing cover. 제 3 항에 있어서,
상기 가이드부는 상기 개폐 커버의 전면에 접하도록 돌출형성되는 가이드 레일을 구비하는 것을 특징으로 하는 청소 로봇의 먼지통 구조.The method of claim 3, wherein
The guide part dust box structure of the cleaning robot, characterized in that it comprises a guide rail protruding to contact the front of the opening and closing cover. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 먼지통의 상부에는
상기 래치가 삽입되어 슬라이딩되면서 움직이도록 가이드하는 슬라이드 홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 청소 로봇의 먼지통 구조.The method of claim 1,
The upper part of the dust container
Dust container structure of the cleaning robot, characterized in that the slide groove is formed to guide the latch is inserted and moved while sliding. 먼지통 삽입구가 형성된 로봇 바디;
상기 먼지통 삽입구에 착탈되고, 전방에 쓰레기가 유입되는 쓰레기 유입구를 구비하는 먼지통 본체와, 상기 쓰레기 유입구를 개폐시키는 개폐 커버를 구비하는 먼지통; 및
상기 먼지통 본체에 회동결합시키기 위한 힌지와 상기 힌지의 축에 편심되도록 형성되는 잠금 로드를 구비하는 핸들
을 포함하며,
상기 개폐 커버는 상기 먼지통이 상기 먼지통 삽입구에 착탈되는 것에 의해 상기 쓰레기 유입구를 자동으로 개폐시키고,
상기 먼지통 본체의 상부에는 상기 잠금 로드가 삽입되는 장공이 형성된 래치가 구비되며,
상기 래치는 상기 힌지를 중심으로 회동하는 상기 잠금 로드에 의해 왕복운동하는 것을 특징으로 하는 청소 로봇.A robot body having a dust container insertion hole formed therein;
A dust container having a dust container body detachable from the dust container insertion hole and having a waste inlet through which waste is introduced, and an opening / closing cover for opening and closing the waste inlet; And
A handle having a hinge for pivotally coupling to the dust container body and a lock rod formed to be eccentric to the shaft of the hinge.
Including;
The opening and closing cover opens and closes the garbage inlet automatically by attaching and detaching the dust container to the dust container insertion hole,
The upper part of the dust container body is provided with a latch formed with a long hole for inserting the lock rod,
And the latch reciprocates by the locking rod rotating about the hinge. 제 9 항에 있어서,
상기 개폐 커버의 전면에는 상기 먼지통 삽입구에 접하여 상기 개폐 커버가 개방되도록하는 커버 돌기가 돌출형성되는 것을 특징으로 하는 청소 로봇.The method of claim 9,
Cleaning robot, characterized in that the front surface of the opening and closing cover projecting protrusion to contact the dust container insertion opening to open the opening and closing cover. 제 9 항에 있어서,
상기 개폐 커버의 양측에는 가이드 돌기가 돌출 형성되고,
상기 먼지통 본체는 상기 가이드 돌기가 삽입되는 가이드 홀이 형성된 가이드부를 구비하며,
상기 개폐 커버는 상기 가이드 홀의 경로를 따라 이동되는 것을 특징으로 하는 청소 로봇.The method of claim 9,
Guide protrusions are formed on both sides of the opening and closing cover,
The dust container body has a guide part in which a guide hole into which the guide protrusion is inserted is formed,
The opening and closing cover is a cleaning robot, characterized in that moved along the path of the guide hole. 삭제delete 제 9 항에 있어서,
상기 래치는 일단에 돌출 형성되는 잠금 돌기를 구비하고,
상기 로봇 바디는 상기 먼지통 삽입구의 상부에 상기 잠금 돌기가 접하는 걸림편을 구비하는 것을 특징으로 하는 청소 로봇.The method of claim 9,
The latch has a locking protrusion protruding from one end,
The robot body is a cleaning robot, characterized in that provided with a locking piece in contact with the locking projection on the upper portion of the dust container insert.
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