KR101142665B1 - Sample conveyor apparatus and sample processing apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 형태에 따른 검체 반송 장치(10)는, 검체의 수용이 가능한 검체 용기(11)를 착탈할 수 있는 검체 홀더(12)를 반송하는 검체 반송 장치로서, 반송방향을 따라서 연장하여 설치되는 벨트 베이스(40)와, 이 벨트 베이스(40)에 장설되어서 이송되는 반송 벨트(60)와, 상기 반송방향에 걸쳐서 설치되며, 상기 검체 홀더를 반송방향으로 안내하는 한쌍의 가이드 레일(51)을 갖는 프레임부(50)를 구비하고, 상기 프레임부(50)는 상기 벨트 베이스(40)에 대하여 착탈가능하며, 상기 반송 벨트(60)는 상기 벨트 베이스(40)에 대하여 착탈가능하다.The specimen conveyance apparatus 10 which concerns on one form of this invention is a specimen conveyance apparatus which conveys the specimen holder 12 which can attach or detach the specimen container 11 which can accommodate a specimen, and is extended and installed along a conveyance direction. A belt base 40 to be provided, a conveying belt 60 installed on the belt base 40 and conveyed, and a pair of guide rails 51 provided in the conveying direction and guiding the specimen holder in the conveying direction. It has a frame portion 50 having a, the frame portion 50 is detachable with respect to the belt base 40, the conveying belt 60 is detachable with respect to the belt base (40).

Description

검체 반송 장치 및 검체 처리 장치{SAMPLE CONVEYOR APPARATUS AND SAMPLE PROCESSING APPARATUS}Sample conveying device and sample processing device {SAMPLE CONVEYOR APPARATUS AND SAMPLE PROCESSING APPARATUS}

본 발명은 혈액 등의 검체(sample)를 수용할 수 있는 검체 용기를 반송하는 검체 반송 장치 및 검체 처리 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sample conveying device and a sample processing device for conveying a sample container capable of containing a sample such as blood.

혈액 등의 검체를 수용할 수 있는 검체 용기를 반송하는 반송 장치로서, 반송방향으로 신장하는 벨트 베이스(belt base)와, 벨트 베이스에 권취되어 장설되며 벨트 베이스의 둘레방향으로 이동가능한 반송 벨트를 구비하고, 벨트 베이스의 상부에 일정 폭으로 설치된 한쌍의 가이드 레일을 일체로 구비하는 검체 반송 장치가 알려져 있다(예를 들면 일본 특허 공개 제 2005-263478 호 공보 참조).A conveying apparatus for conveying a specimen container capable of accommodating a sample such as blood, comprising: a belt base extending in the conveying direction, and a conveying belt wound around the belt base and installed in the belt base and movable in the circumferential direction of the belt base; In addition, a specimen conveying apparatus is known which is integrally provided with a pair of guide rails provided at a predetermined width on an upper portion of the belt base (see, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2005-263478).

검체 용기를 수용하는 수용부와, 외면에 형성된 홈부를 갖는 검체 홀더가 벨트 위에 탑재되며, 가이드 레일에 계합한 상태로 벨트의 이동에 따라 반송된다.A specimen holder having an accommodating portion for accommodating the specimen container and a groove portion formed on the outer surface thereof is mounted on the belt, and is conveyed in accordance with the movement of the belt in a state engaged with the guide rail.

그러나, 상술한 검체 반송 장치는 벨트 베이스와 프레임부가 일체로 형성되어 있기 때문에 반송 벨트를 분리할 수 없다. 따라서, 장치의 수리나 부품의 교환 등의 경우에 취급이 곤란하다.However, in the above-mentioned specimen conveyance apparatus, since a belt base and a frame part are formed integrally, a conveyance belt cannot be removed. Therefore, handling is difficult in the case of repair of the apparatus, replacement of parts, or the like.

본 발명의 목적은 반송 벨트의 분리가 용이하여 장치의 수리나 부품의 교환시에 용이하게 취급할 수 있는 검체 반송 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a specimen conveying apparatus that can be easily separated from a conveying belt and can be easily handled at the time of repairing or replacing parts of the apparatus.

본 발명의 일 형태에 따른 검체 반송 장치(10)는 검체의 수용이 가능한 검체 용기(11)를 착탈할 수 있는 검체 홀더(12)를 반송하는 검체 반송 장치로서, 반송방향을 따라서 연장하여 설치되는 벨트 베이스(40)와, 이 벨트 베이스(40)에 장설되어 이송되는 반송 벨트(60)와, 상기 반송방향에 걸쳐 설치되며, 상기 검체 홀더를 반송방향으로 안내하는 한쌍의 가이드 레일(51)을 갖는 프레임부(50)를 구비하고, 상기 프레임부(50)는 상기 벨트 베이스(40)에 대하여 착탈가능하며, 상기 반송 벨트(60)는 상기 벨트 베이스(40)에 대하여 착탈가능하다.The specimen conveyance apparatus 10 which concerns on one form of this invention is a specimen conveyance apparatus which conveys the specimen holder 12 which can attach or detach the specimen container 11 which can accommodate a specimen, and extends along a conveyance direction, and is provided. The belt base 40, the conveyance belt 60 installed in this belt base 40, and conveyed, and a pair of guide rails 51 which are provided in the said conveyance direction and guide the said sample holder to a conveyance direction, The frame part 50 which has is provided, The said frame part 50 is removable with respect to the said belt base 40, The said conveyance belt 60 is removable with respect to the said belt base 40. As shown in FIG.

본 발명의 다른 일 형태에 따른 검체 처리 장치(1)는, 상기 검체 반송 장치(10)와 상기 반송 경로에 따라 배치되어 상기 검체에 소정의 처리를 실시하는 검체 처리 유닛(14)과, 상기 검체 홀더(12)가 상기 검체 반송 장치(10)에 의해 반송로에 따라 반송되어 상기 검체 처리 유닛(14)을 통과할 때에, 상기 검체 처리 유닛(14)으로 하여금 상기 검체 용기(11) 또는 상기 검체에 대한 소정의 처리를 실시하도록 제어하는 제어부(70)를 구비한다.A sample processing device 1 according to another embodiment of the present invention includes a sample processing unit 14 arranged along the sample transfer device 10 and the transfer path to perform a predetermined process on the sample, and the sample. When the holder 12 is conveyed by the sample conveying apparatus 10 along the conveyance path and passes through the sample processing unit 14, the sample processing unit 14 causes the sample container 11 or the sample to pass through. And a control unit 70 for controlling to perform a predetermined process.

본 발명의 다른 목적 및 이점에 대해서는 이하의 기재에서 명확하게 되든지 또는 발명의 실시예에 의해 명확하게 된다. 그리고, 본 발명의 여러가지 목적 및 이점은 첨부된 특허청구범위에 명백하게 지적된 구성 및 조합에 의해 달성된다.Other objects and advantages of the invention will be apparent from the following description, or by the examples of the invention. And the various objects and advantages of this invention are achieved by the structure and the combination which were clarified in the attached claim.

본 명세서의 일부를 구성하는 첨부 도면은 본 발명의 현재의 바람직한 실시예를 도시하고 있는 동시에, 전술한 개략적인 기재 및 이하의 바람직한 실시예의 상세한 기재와 협동하여 발명의 본질을 설명하는데 기여한다.The accompanying drawings, which form a part of this specification, illustrate the presently preferred embodiments of the present invention and, in conjunction with the foregoing general description and the detailed description of the preferred embodiments below, serve to explain the nature of the invention.

이하, 본 발명의 제 1 실시 형태에 따른 검체 처리 장치(1)에 관하여 설명한다. 도 1은 본 실시 형태에 따른 검체 반송 장치(10)의 사시도, 도 2는 본 실시 형태에 따른 검체 처리 장치(1)의 평면도, 도 3은 본 실시 형태에 따른 검체 처리 장치(1)의 측면도, 도 4는 본 실시 형태에 따른 검체 반송 장치(l0)의 평면도이다. 또한, 각 도면에서는 설명을 위해 적당히 구성을 확대, 축소, 생략해서 도시하고 있다.Hereinafter, the specimen processing apparatus 1 which concerns on 1st Embodiment of this invention is demonstrated. 1 is a perspective view of a sample conveying apparatus 10 according to the present embodiment, FIG. 2 is a plan view of the sample processing apparatus 1 according to the present embodiment, and FIG. 3 is a side view of the sample processing apparatus 1 according to the present embodiment. 4 is a plan view of a specimen conveyance apparatus 10 according to the present embodiment. In addition, in each figure, the structure is expanded, reduced, and abbreviate | omitted suitably for description.

검체 반송 장치(10)는 소정의 반송 경로에 걸쳐 배치된 지지대(20)와, 지지대(20) 상에 병행 배설된 복수의 베이스 지지부(30)와, 베이스 지지부(30) 상에 설치된 복수의 벨트 베이스(40)와, 벨트 베이스(40)의 상방에 마련되며, 길이방향에 걸쳐서 일정한 폭으로 설치된 한쌍의 가이드 레일(51)을 갖는 프레임부(50)와, 한쌍의 가이드 레일(51)의 사이에 길이방향에 걸쳐서 배치된 반송 벨트(60)와, 이들의 동작을 제어하는 제어부(제어 수단)(70)를 구비하고 있다. 또한, 도 1에 있어서 지지대(20)의 커버(20a)의 일부를 절단하여 도시한 내부의 구조를 단면으로 나타내고 있다.The specimen conveyance apparatus 10 is the support 20 arrange | positioned over the predetermined | prescribed conveyance path | route, the some base support part 30 arrange | positioned in parallel on the support base 20, and the some belt provided on the base support part 30. Between the base 40 and the frame portion 50 provided above the belt base 40 and having a pair of guide rails 51 provided in a constant width in the longitudinal direction, and between the pair of guide rails 51. The conveyance belt 60 arrange | positioned over the longitudinal direction and the control part (control means) 70 which control these operations are provided. In addition, in FIG. 1, the internal structure which cut | disconnected and showed one part of the cover 20a of the support stand 20 is shown by the cross section.

이 검체 반송 장치(10)는, 반송 벨트(60)의 주행에 따라, 혈액 등의 검체를 수용한 검체 용기(11)를 검체 홀더(12)마다 화살표로 도시한 반송방향을 따라서 일단측으로부터 타단측을 향해 반송하는 기능을 갖는다.As the sample conveying apparatus 10 travels along the conveyance belt 60, the sample conveying apparatus 10 receives a sample container 11 containing a sample such as blood from one end along the conveying direction indicated by an arrow for each sample holder 12. It has a function to convey toward the short side.

검체 반송 장치(10)의 반송방향을 따라서 분취 분주 장치 등 검체에 대한 처리를 실시하는 각종 처리 유닛(14)이 배치되어, 검체 처리 장치(1)를 구성하고 있다. 예를 들면, 이 처리 유닛(14)은 도 2에 있어서 화살표로 도시하는 바와 같이 복수의 반송 벨트(60)를 가로지르는 폭방향으로 이동가능한 처리부를 구비하여, 검체 용기로부터 검체를 분취하고 다른 검체 용기에 분주하는 기능을 갖는다. 또한, 동일한 반송 벨트(60) 상을 순차적으로 흘러 오는 상류측의 검체 용기와 하류측의 검체 용기의 사이에서 처리를 실행하여도 좋다.Along with the conveyance direction of the sample conveyance apparatus 10, the various processing units 14 which process a sample, such as a preparative dispensing apparatus, are arrange | positioned, and comprise the sample processing apparatus 1. For example, this processing unit 14 is provided with a processing part which is movable in the width direction across the plurality of conveyance belts 60 as shown by the arrows in FIG. Has the function of dispensing into the container. Moreover, you may process between the upstream sample container which flows on the same conveyance belt 60 sequentially, and the downstream sample container.

도 1 및 도 4에 도시하는 바와 같이, 지지대(20)는 하부에 반송 벨트(60)를 소정 속도로 전송 운동시키는 모터(21) 등을 갖는 구동 기구(22)(구동 수단)를 구비하고, 상부에 베이스 지지부(30)를 구비한다.As shown in FIG. 1 and FIG. 4, the support stand 20 is provided with the drive mechanism 22 (drive means) which has the motor 21 etc. which transfer and convey the conveyance belt 60 at a predetermined speed in the lower part, The base support 30 is provided at the top.

베이스 지지부(30)는 길이방향으로 신장하는 평행한 2개의 가늘고 긴 부재(23)와, 이 길이방향 양단에 각각 두 개씩 배치되며 후술하는 지지 롤러(43)에 대향 배치되는 롤러 부재(24)를 구비하고 있다. 이들 가늘고 긴 부재(23)의 사이에 반송 벨트(60)가 장설된 벨트 베이스(40)가 수용되는 베이스 수용부(25)가 형성되어 있다.The base support part 30 includes two parallel elongated members 23 extending in the longitudinal direction, and two roller members 24 disposed at opposite ends of the longitudinal direction and disposed opposite to the supporting rollers 43 to be described later. Equipped. The base accommodating part 25 in which the belt base 40 in which the conveyance belt 60 was mounted is accommodated between these elongate members 23 is provided.

벨트 베이스(40)는, 베이스 수용부(25)에 수용되며 반송방향으로 연장되는 판형상의 베이스 본체(41)와, 복수의 고정 블록(42)과, 베이스 본체(41)의 길이방향 양단에 마련되며 베이스 본체(41)의 양단에 회전가능하게 배치되어 반송 벨 트(60)를 내측에서 지지하는 지지 롤러(43)와, 한쪽의 지지 롤러(43)의 축에 연결하여 배치된 구동용 롤러(44)를 구비한다. 이 구동용 롤러(44)와 모터(21)의 출력 축에 전달 벨트(45)가 걸려 있어서, 모터(21)의 출력이 구동용 롤러(44)를 거쳐서 지지 롤러(43)에 입력된다.The belt base 40 is provided in the plate-shaped base main body 41 accommodated in the base accommodating part 25 and extended in a conveying direction, the some fixing block 42, and the longitudinal direction both ends of the base main body 41, respectively. And rotatably disposed at both ends of the base body 41 to support the conveying belt 60 from the inside, and a driving roller disposed in connection with the shaft of one of the supporting rollers 43. 44). The transmission belt 45 is caught by the drive roller 44 and the output shaft of the motor 21, and the output of the motor 21 is input to the support roller 43 via the drive roller 44.

이 벨트 베이스(40)에는, 검체 홀더(12)를 탑재할 수 있는 소정의 폭을 가지며, 모터(21)로 회전 이송되는 무단(無端)의 반송 벨트(60)가 권취되어 장설되어 있다. 이 반송 벨트(60)가 전송 운전됨으로써, 반송 벨트(60)에 탑재된 검체 용기(11)가 검체 홀더(12)마다 반송된다.The belt base 40 has a predetermined width on which the sample holder 12 can be mounted, and an endless conveyance belt 60 which is rotated and conveyed by the motor 21 is wound and installed. By carrying out the transfer operation of this conveyance belt 60, the sample container 11 mounted in the conveyance belt 60 is conveyed for every specimen holder 12. As shown in FIG.

벨트 베이스(40)의 베이스 본체(41)의 폭방향 양단에는 외측으로 돌출하는 직사각형의 판형상의 고정 블록(42)이 일체로 형성되어 있다. 고정 블록(42)은 반송방향에 있어서 복수개, 여기에서는 4개 마련되어 있다.A rectangular plate-like fixing block 42 protruding outward is integrally formed at both ends in the width direction of the base main body 41 of the belt base 40. The fixed block 42 is provided in plurality, here four in the conveyance direction.

고정 블록(42)에, 상하방향으로 연장되는 복수의 프레임용 장착 구멍(46)이 형성되어 있다. 또한, 반송방향 양단의 두 개의 고정 블록(42)에는 다른 고정 블록(42)보다도 많은 프레임용 장착 구멍(46)이 형성되어 있다.In the fixing block 42, a plurality of frame mounting holes 46 extending in the vertical direction are formed. In addition, two fixing blocks 42 at both ends of the conveying direction are formed with more frame mounting holes 46 than the other fixing blocks 42.

벨트 베이스(40)의 길이방향 양단의 지지 롤러(43)의 축은 폭방향으로 연장되는 동시에 벨트 베이스(40)의 폭방향 양측보다도 외측으로 돌출하도록 형성되어 있다. 이 지지 롤러(43)의 축이 베이스 지지부(30)의 길이방향 단부에 착탈가능하게 설치됨으로써 벨트 베이스(40)가 베이스 지지부(30)에 지지된다. 벨트 베이스(40)는, 도 6 등에 도시하는 바와 같이, 수지제의 상측 부재(40a)와, 강(steel)제의 하측 부재(40b)가 볼트에 의해 접속되어 구성되어 있다. 이와 같이 상이한 종류의 재질로 구성된 부재를 조합시킴으로써 강도가 향상되어 있다.The shafts of the support rollers 43 at both ends in the longitudinal direction of the belt base 40 are formed to extend in the width direction and to protrude outward from both sides in the width direction of the belt base 40. The shaft of this support roller 43 is detachably installed at the longitudinal end of the base support part 30, and the belt base 40 is supported by the base support part 30. As shown in FIG. 6 etc., the belt base 40 is comprised by the upper member 40a made of resin, and the lower member 40b made of steel connected with the bolt. Thus, the strength is improved by combining members comprised of different kinds of materials.

프레임부(50)는 벨트 베이스(40) 상에 고정되어 있다. 프레임부(50)는, 합성 수지 재료 또는 알루미늄 재료 등에 의해 형성되며, 반송 벨트(60)의 양측에 각각 배설되어 대향하는 두 개의 가이드 레일(51)이 상부에 검체 홀더(12)를 수용할 수 있는 개구를 구성하도록 대향 배치되어, 벨트 베이스에 고정되어 있다.The frame portion 50 is fixed on the belt base 40. The frame part 50 is formed of a synthetic resin material, an aluminum material, or the like, and two guide rails 51 disposed on both sides of the conveyance belt 60 to face each other can accommodate the sample holder 12 thereon. It is arrange | positioned so that it may comprise an opening and is fixed to the belt base.

이 가이드 레일(51)의 내측면에는 검체 홀더(12)의 플랜지(18) 사이의 환상 홈(19)에 계합하는 볼록형 가이드 리브(52)(리브)가 길이방향에 걸쳐서 마련되어 있다.Convex guide ribs 52 (ribs) engaged with the annular groove 19 between the flanges 18 of the sample holder 12 are provided on the inner side of the guide rail 51 over the longitudinal direction.

대향하는 가이드 레일(51)의 폭방향 외측면에는, 고정 블록(42)에 대응하는 피고정 블록(53)이 일체로 형성되어 있다. 피고정 블록(53)에는 고정 블록(42)의 계합 구멍과 대응하여 배치되며 상하방향으로 연장되는 베이스용 장착 구멍(54)이 형성되어 있다.The to-be-blocked block 53 corresponding to the fixed block 42 is integrally formed in the width direction outer side surface of the opposing guide rail 51. As shown in FIG. The fixed block 53 is provided with a base mounting hole 54 which is disposed in correspondence with the engagement hole of the fixed block 42 and extends in the vertical direction.

프레임부(50)의 하부에는 반송방향을 따라서 복수의 절결부(notch)(50a, 50b)가 마련되어 있다. 이 절결부(50a)에 고정 블록(42)이 배치되어 있다. 즉, 벨트 베이스(40)는 프레임부(50)의 두 개의 가이드 레일(51)의 사이에 있어서 하방으로 배치되며, 이 절결부(50a)로부터 벨트 베이스(40)가 폭방향 외측을 향해서 연장하여 설치되어 후술하는 피고정 블록에 포개진다.The lower part of the frame part 50 is provided with some notch 50a, 50b along a conveyance direction. The fixing block 42 is arrange | positioned at this notch 50a. That is, the belt base 40 is disposed downward between the two guide rails 51 of the frame portion 50, and the belt base 40 extends from the cutout portion 50a toward the outside in the width direction. It is provided and superimposed on the to-be-blocked block mentioned later.

이 피고정 블록(53)이 고정 블록(42) 위에 포개어 합쳐져서, 프레임용 장착 구멍(46)과 베이스용 장착 구멍(54)에 나사 부재(15)가 삽통 고정됨으로써 프레임부(50)가 벨트 베이스(40)에 착탈가능하게 고정된다. 또한, 피고정 블록(53)은 외 측으로부터 내측을 향해서 베이스 지지부용 장착 구멍(47)이 형성되어 있다. 이 베이스 지지부용 장착 구멍(47)을 거쳐서 프레임부(50)와 베이스 지지부(30)가 접속되어 있다.The pinned block 53 is piled up on the fixing block 42 so that the screw member 15 is inserted into and fixed to the frame mounting hole 46 and the base mounting hole 54 so that the frame portion 50 is belt-base. Removably fixed to 40. In addition, the fixing block 53 is provided with a mounting hole 47 for the base support portion from the outer side to the inner side. The frame part 50 and the base support part 30 are connected through this mounting hole 47 for base support parts.

또한, 피고정 블록(53)과 베이스 지지부(30)에는 각각 길이방향으로 연장되는 슬릿 위의 장착 슬릿(80)이 형성되어 있다. 장착 슬릿(80)은 피고정 블록(53)과 베이스 지지부(30)의 외면으로부터 내측방향을 향해서 각각 형성되는 동시에, 베이스 지지부(30)의 하면으로부터 상방을 향해서 형성되어 있다. 이들 장착 슬릿(80)은 선단 부분 근방이 넓게 형성된 확대부(80a)를 구비하고 있다. 예를 들면, 이 확대부(80a)에 너트 등을 배치하는 동시에 슬릿의 입구측으로부터 이 너트를 향해 볼트(bolt)를 삽입해서 나사 결합시킴으로써 임의의 부위에 장착 기구를 구성하고, 각종 부품을 설치하는 것이 가능해지고 있다.In addition, the fixed block 53 and the base support portion 30 are provided with mounting slits 80 on the slits extending in the longitudinal direction, respectively. The mounting slits 80 are formed inward from the outer surfaces of the pinned block 53 and the base support part 30, respectively, and are formed upward from the bottom surface of the base support part 30. These attachment slits 80 are provided with the enlarged part 80a formed in the vicinity of the front-end | tip part. For example, by arranging a nut or the like on the enlarged portion 80a, a bolt is inserted from the inlet side of the slit toward the nut and screwed to form a mounting mechanism at an arbitrary position, and various parts are installed. It becomes possible to do it.

도 5 및 도 8에 도시하는 바와 같이, 검체 홀더(12)에는 원기둥 형상의 기체(16)의 축심부에 상방을 향해 개구된 수용부(17)가 형성되어 있다. 이 수용부(17)의 내주면에는 내주 직경을 확장 및 수축하는 탄성 변형 가능한 스프링 보지부(17a)가 마련되고, 이 스프링 보지부에 의해 수용부(17)에 검체 용기(11)(시험관)가 수직으로 수용 및 유지된다. 기체(16)의 외주부에는 2개의 플랜지(18)가 소정 간격으로 배설되어 있다. 이 상하 2단의 플랜지(18)의 사이에 환상 홈(19)(홈부)이 형성된다. 검체 홀더(12)는 수지제의 상측 부재(12a)와 스테인리스제의 하측 부재(12b)가 볼트에 의해 일체로 접속되어 고강도로 구성되어 있다.As shown in FIG. 5 and FIG. 8, the sample holder 12 is formed with a receiving portion 17 which is opened upward in the shaft center portion of the cylindrical body 16. On the inner circumferential surface of the accommodating portion 17, an elastically deformable spring retaining portion 17a that expands and contracts the inner circumference diameter is provided, and the sample container 11 (test tube) is provided to the accommodating portion 17 by the spring retaining portion. Received and held vertically. Two flanges 18 are arranged on the outer circumferential portion of the base 16 at predetermined intervals. An annular groove 19 (groove) is formed between the flanges 18 of the upper and lower two stages. In the specimen holder 12, the upper member 12a made of resin and the lower member 12b made of stainless steel are integrally connected by bolts, and are configured with high strength.

검체 홀더(12)가 반송 벨트(60) 상에 탑재된 때에, 두 개의 플랜지(18) 사이 에 존재하는 환상 홈(19)에 한쌍의 평행한 가이드 리브(52)가 계합함으로써, 반송시에 검체 홀더(12)가 가이드 리브(52)를 따라 안내된다.When the sample holder 12 is mounted on the conveyance belt 60, a pair of parallel guide ribs 52 engage with the annular groove 19 existing between the two flanges 18, so that the specimen at the time of conveyance The holder 12 is guided along the guide ribs 52.

따라서, 검체 홀더(12)를, 예를 들면 반송 벨트(60) 상에 탑재하고, 각 환상 홈(19)을 한쌍의 가이드 레일(51)에 계합시킨 상태로 모터(21)를 회전시키면, 검체 홀더(12)는 반송 벨트(60)의 이송에 따라서 소정 방향으로 안정하게 반송된다.Therefore, when the sample holder 12 is mounted on the conveyance belt 60, for example, and the motor 21 is rotated with each annular groove 19 engaged with the pair of guide rails 51, the specimen The holder 12 is stably conveyed in a predetermined direction in accordance with the conveyance of the conveyance belt 60.

그리고, 검체 용기(11)가 각종 처리 유닛(14)에 있어서의 처리 위치를 통과할 때에, 제어부(70)에 의해 제어됨으로써, 각종 처리 유닛(14)이 검체 또는 검체 용기(11)에 각종 처리를 실시한다.And when the sample container 11 passes through the processing position in the various processing units 14, it is controlled by the control part 70, and the various processing units 14 process a various process to the sample or the sample container 11 by it. Is carried out.

다음으로 본 실시 형태에 따른 검체 반송 장치(10)의 착탈 방법에 대해서 도 9 및 도 13을 참조하여 설명한다.Next, the attaching / detaching method of the sample conveyance apparatus 10 which concerns on this embodiment is demonstrated with reference to FIG. 9 and FIG.

우선, 도 1 및 도 3에 도시된 검체 반송 장치(10)로부터, 도 9 및 도 10에 도시하는 바와 같이, 고정 블록(42)에 있어서의 접속 부재로서의 나사 부재(15)를 분리하고, 고정 블록(42)으로부터 피고정 블록(53)을 분리한다. 이 결과, 프레임부(50)가 벨트 베이스(40)로부터 분리된다.First, as shown to FIG. 9 and FIG. 10, the screw member 15 as a connection member in the fixing block 42 is isolate | separated and fixed from the sample conveyance apparatus 10 shown in FIG. 1 and FIG. The pinned block 53 is separated from the block 42. As a result, the frame portion 50 is separated from the belt base 40.

다음에, 도 11 및 도 12에 도시하는 바와 같이, 벨트 베이스(40)의 롤러 부재의 축을 베이스 수용부로부터 분리하고, 벨트 베이스(40)를 베이스 지지부(30)로부터 분리한다.Next, as shown in FIG. 11 and FIG. 12, the shaft of the roller member of the belt base 40 is separated from the base housing portion, and the belt base 40 is separated from the base support portion 30.

이어서, 도 13에 도시하는 바와 같이 벨트 베이스(40)에 장설된 반송 벨트(60)를 분리하는 것에 의해 벨트의 분리 작업이 완료된다.Subsequently, as shown in FIG. 13, the belt separating operation is completed by separating the conveyance belt 60 installed in the belt base 40.

또한, 교환 또는 수리 후에 조립하는 때에는 상기와 역순으로 조립할 수 있 다.In addition, when assembling after replacement or repair, the assembly can be performed in the reverse order.

본 실시 형태에 따른 검체 반송 장치(10)에 의하면 하기의 효과를 나타낸다. 상기의 구성에 의해 반송 벨트의 분리가 용이해서, 장치의 수리나 부품의 교환시에 취급을 용이하게 할 수 있다. 즉, 반송 벨트(60)와, 벨트 베이스(40)와, 프레임과, 베이스 지지부(30)를 서로 착탈가능하게 구성함으로써, 벨트의 교환이나 수리의 작업이 용이하게 된다. 또한, 고정 블록(42) 및 피고정 블록(53)을 마련하고, 이 부분에서 복수의 나사 고정하는 구성으로 한 것에 의해 작업의 단순화 및 부착 부분의 강화를 도모할 수 있다.According to the sample conveyance apparatus 10 which concerns on this embodiment, the following effects are exhibited. With the above configuration, the conveyance belt can be easily separated, and the handling can be facilitated at the time of repair or replacement of the device. That is, since the conveyance belt 60, the belt base 40, the frame, and the base support part 30 are detachably attached to each other, the belt replacement and repair work becomes easy. Moreover, by providing the fixing block 42 and the to-be-blocked block 53, and setting it as the structure which fixes a some screw in this part, work can be simplified and reinforcement of an attachment part can be aimed at.

또한, 본 발명은 상기 실시 형태에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 상기의 각 실시 형태에 있어서는, 처리 유닛의 일례로서 분취 분주 장치를 도시했지만, 이에 부가하여, 또는 이에 대신하여 분석 장치, 라벨 첨부 장치, 반입 장치, 반출 장치, 마개뽑이(opener) 장치, 혈병 장치 등의 다른 처리 유닛을 구비하여도 좋다.The present invention is not limited to the above-described embodiments. For example, in each of the above embodiments, a preliminary dispensing device is shown as an example of a processing unit, but in addition or in lieu thereof, an analysis device, a labeling device, an import device, an export device, an opener ) May be provided with other processing units, such as a device or a blood clot device.

또한, 상기 실시 형태에서는 1개의 검체 용기(11)를 보지하는 원기둥 형상의 검체 홀더(12)마다 반송하는 경우에 대해서 설명했지만, 복수의 검체 용기(11)를 유지한 래크형의 검체 홀더마다 반송하는 기구로 해도 좋다.In addition, in the said embodiment, although the case where it conveyed for every cylindrical sample holder 12 holding one sample container 11 was demonstrated, it conveys for every rack type sample holder which hold | maintained several sample container 11. It is good also as a mechanism to make.

이밖에, 본 발명을 실시할 때, 각 구성요소의 형태, 구체적인 형상 등 본 발명의 구성요소를 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있음은 말할 필요도 없다.In addition, needless to say, when the present invention is carried out, the components of the present invention, such as the shape and specific shape of each component, can be changed in various ways without departing from the gist of the invention.

기타의 이점 및 변형예는 당업자에 있어서 용이하게 생각나게 될 것이다. 본 발명의 넓은 개념은 특정한 상세한 대표적 장치나, 본 명세서에 기재된 도시예 에 한정되는 성질의 것은 아니다. 즉, 본 발명의 다양한 변형예는 첨부된 특허청구범위 및 그와 동일한 것에 의해 규정된 큰 발명의 개념으로부터 벗어나지 않는 범위에서 이루어질 수 있다.Other advantages and modifications will be readily apparent to those skilled in the art. The broad concept of the invention is not intended to be limited to the specific detailed representative apparatus or the illustrative examples described herein. That is, various modifications of the invention can be made without departing from the spirit of the invention as defined by the appended claims and the same.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 검체 처리 장치를 도시하는 사시도,1 is a perspective view showing a sample processing device according to an embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 검체 처리 장치를 도시하는 평면도,2 is a plan view showing a sample processing device according to an embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 일 실시 형태의 검체 처리 장치를 도시하는 측면도,3 is a side view showing a sample processing device of an embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 일 실시 형태의 검체 반송 장치를 도시하는 평면도,4 is a plan view showing a sample conveying apparatus according to an embodiment of the present invention;

도 5는 본 발명의 일 실시 형태의 검체 반송 장치의 단면도,5 is a cross-sectional view of a sample conveyance device of one embodiment of the present invention;

도 6은 본 발명의 일 실시 형태의 검체 반송 장치의 프레임부 및 베이스 지지부의 단면도,6 is a cross-sectional view of a frame portion and a base support portion of the specimen conveyance device of one embodiment of the present invention;

도 7은 본 발명의 일 실시 형태의 검체 반송 장치의 검체 홀더의 단면도,7 is a cross-sectional view of a sample holder of a sample transfer device of one embodiment of the present invention;

도 8은 본 발명의 일 실시 형태의 검체 반송 장치의 지지 롤러의 측면도,8 is a side view of a support roller of a sample conveyance device of one embodiment of the present invention;

도 9는 본 발명의 일 실시 형태의 검체 반송 장치의 착탈 순서를 도시하는 측면도,FIG. 9 is a side view illustrating a removal procedure of the sample carrying device of the embodiment of the present invention; FIG.

도 10은 본 발명의 일 실시 형태의 검체 반송 장치의 착탈 순서를 도시하는 평면도,10 is a plan view showing a removal procedure of the sample carrying device of the embodiment of the present invention;

도 11은 본 발명의 일 실시 형태의 검체 반송 장치의 착탈 순서를 도시하는 측면도,FIG. 11 is a side view showing a removal procedure of the sample carrying device of the embodiment of the present invention; FIG.

도 12는 본 발명의 일 실시 형태의 검체 반송 장치의 착탈 순서를 도시하는 평면도,12 is a plan view showing a removal procedure of the specimen transport apparatus according to the embodiment of the present invention;

도 13은 본 발명의 일 실시 형태의 검체 반송 장치의 착탈 순서를 도시하는 평면도.It is a top view which shows the removal procedure of the sample conveyance apparatus of one Embodiment of this invention.

※도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명※[Description of Reference Numerals]

1 : 검체 처리 장치 10 : 검체 반송 장치1: Sample processing apparatus 10: Sample conveying apparatus

11 : 검체 용기 12 : 검체 홀더11: sample container 12: sample holder

14 : 검체 처리 유닛 18 : 플랜지14 sample processing unit 18 flange

20 : 지지대 21 : 모터20: support 21: motor

22 : 구동 기구 24 : 롤러 부재22: drive mechanism 24: roller member

25 : 베이스 수용부 30 : 베이스 지지부25: base receiving portion 30: base support portion

40 : 벨트 베이스 41 : 베이스 본체40: belt base 41: base body

42 : 고정 블록 43 : 지지 롤러42: fixed block 43: support roller

44 : 구동용 롤러 45 : 전달 벨트44: driving roller 45: transmission belt

46 : 프레임용 장착 구멍 50 : 프레임부46: frame mounting hole 50: frame portion

51 : 가이드 레일 52 : 볼록형 가이드 리브51: guide rail 52: convex guide rib

53 : 피고정 블록 54 : 베이스용 장착 구멍53: fixed block 54: mounting hole for the base

60 : 반송 벨트 70 : 제어부60: conveying belt 70: control unit

80 : 장착 슬릿80: mounting slit

Claims (6)

삭제delete 삭제delete 검체를 수용가능한 검체 용기(11)를 착탈할 수 있는 검체 홀더(12)를 반송하는 검체 반송 장치(10)에 있어서,In the sample conveyance apparatus 10 which conveys the sample holder 12 which can attach and detach the sample container 11 which can accommodate a sample, 반송 방향을 따라서 연장하여 설치되는 벨트 베이스(40)와,A belt base 40 extending along the conveying direction, 상기 벨트 베이스(40)에 장설되어서 이송되는 반송 벨트(60)와,A conveyance belt 60 mounted on the belt base 40 and conveyed; 상기 반송 방향에 걸쳐서 설치되며, 상기 검체 홀더를 반송방향으로 안내하는 한쌍의 가이드 레일(51)을 갖는 프레임부(50)를 포함하고,It is provided over the said conveyance direction and includes the frame part 50 which has a pair of guide rails 51 which guide the said sample holder to a conveyance direction, 상기 프레임부(50)는 상기 벨트 베이스(40)에 대하여 착탈가능하며,The frame portion 50 is detachable with respect to the belt base 40, 상기 반송 벨트(60)는 상기 벨트 베이스(40)에 대하여 착탈가능하며, The conveying belt 60 is detachable with respect to the belt base 40, 상기 벨트 베이스(40)의 하부에 배치되며, 상기 벨트 베이스(40)를 수용가능한 베이스 수용부(25)와, 상기 반송 벨트(60)을 주행 구동하는 구동 수단(22)을 갖는 베이스 지지부(30)를 더 포함하고,The base support part 30 which is arrange | positioned under the said belt base 40 and has the base accommodating part 25 which can accommodate the said belt base 40, and the drive means 22 which drive-drives the said conveyance belt 60. ), 상기 벨트 베이스(40)의 폭방향 양측에, 복수의 프레임용 장착 구멍(46)을 갖는 고정 블록(42)이 마련되고,Fixing blocks 42 having a plurality of frame mounting holes 46 are provided on both sides in the width direction of the belt base 40, 상기 프레임부(50)의 하부에는, 상기 프레임용 장착 구멍(46)과 대응하는 베이스용 장착 구멍(54)을 구비한 상기 고정 블록(42)에 착탈가능한 피고정 블록(53)이 마련되고,In the lower portion of the frame portion 50, a fixed block 53 detachable to the fixing block 42 having a base mounting hole 54 corresponding to the frame mounting hole 46 is provided. 상기 베이스 지지부(30)는 상기 벨트 베이스(40)에 착탈가능한The base support portion 30 is detachable from the belt base 40 검체 반송 장치.Sample conveying device. 삭제delete 삭제delete 제3항의 검체 반송 장치를, 상기 폭방향으로 복수 인접하여 구비하는 것을 특징으로 하는 검체 처리 장치.A sample processing device according to claim 3, comprising a plurality of sample conveyance devices adjacent to each other in the width direction.
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