KR101142024B1

KR101142024B1 - Correcting Device for scoliosis

Info

Publication number: KR101142024B1
Application number: KR1020090110390A
Authority: KR
Inventors: 서승우
Original assignee: (주)엘앤케이바이오메드
Priority date: 2009-11-16
Filing date: 2009-11-16
Publication date: 2012-05-17
Also published as: KR20110053729A

Abstract

본 발명은 척추측만증 환자를 엎드려 누윈 상태에서 다양한 각도 및 압박력으로 힘을 가하여 교정이 가능한 척추측만증 교정장치에 관한 것으로, 양측면에 길이방향으로 가이드레일이 설치되는 베드; 상기 가이드레일에 이동가능하도록 가이드바고정수단에 의해 설치되고, 상기 베드의 내측으로 절곡되도록 직선부와 곡선부를 가지는 복수의 가이드바; 및 상기 가이드바에 가압장치고정수단에 의해 고정되는 가압장치를 포함한다.The present invention relates to a scoliosis correcting apparatus capable of correcting a scoliosis patient by applying a force with various angles and pressing forces while lying down on a patient with a scoliosis, the apparatus comprising: a bed on both sides of which a guide rail is installed in a longitudinal direction; A plurality of guide bars provided by guide bar fixing means so as to be movable on the guide rails and having straight portions and curved portions so as to be bent inward of the bed; And a pressing device fixed to the guide bar by a pressing device fixing means.

척추측만증, 교정장치 Scoliosis, correction device

Description

{Correcting Device for scoliosis}

본 발명은 척추측만증 교정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 척추측만증 환자를 엎드려 누윈 상태에서 다양한 각도 및 압박력으로 힘을 가하여 교정이 가능한 척추측만증 교정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a scoliosis correction apparatus, and more particularly, to a scoliosis correction apparatus capable of correcting a scoliosis patient by applying a force with various angles and pressing forces while lying on a prone position.

정상적인 척추는 정면에서 보았을 때 일직선이며 옆에서 보았을 때에는 경추와 요추는 앞으로 휘고(전만곡) 흉추와 천추부는 뒤로 휘어(후만곡) 있다. 척추측만증은 척추가 정면에서 보았을 때 옆으로 휜 것을 지칭하나, 실제로는 단순한 2차원적인 기형이 아니라 추체 자체의 회전 변형과 동반되어 옆에서 보았을 때에도 정상적인 만곡 상태가 아닌 3차원적인 기형 상태이다.The normal vertebrae are straight when viewed from the front. When viewed from the side, the cervical vertebrae and the lumbar vertebrae are bent forward (tang), and the thoracic vertebrae and the cervical vertebrae are bent backward. Scoliosis refers to the lateral bending of the vertebrae when viewed from the front, but it is not a simple two-dimensional anomaly but a three-dimensional anomaly that is accompanied by rotational deformation of the vertebral body itself and is not normal bending when viewed from the side.

따라서, 이를 보정하기 위해 척추측만증 보조기를 사용한다.Therefore, a scoliosis brace is used to correct this.

일반적으로 척추 측만증 보조기(Scoliosis brace)라 함은 척추(vertebrae)가 옆으로 휘어지거나 회전 변형이 일어나는 증상을 고정하기 위한 보조기를 말한다.In general, scoliosis brace refers to an orthosis to fix the symptoms of vertebrae flexing sideways or rotating deformation.

이러한 척추 측만증 보조기에는 재질이나 형태에 따라 여러 타입의 보조기가 있으나 외부의 일정한 압력을 이용하여 휘어진 척추를 교정하는 조던(jorden)의 3점압 원리를 이용하여 석고외형 작업, 수지류를 이용한 보조기틀 작업 및 마무리 공정을 통해 만들어지는 TLSO(thoracolumboscacralorthosis)타입의 보조기가 대부분을 차지하고 있다.These scoliosis orthoses have various types of orthoses depending on their material and shape, but they use gordon's 3-point pressure principle to calibrate the curved vertebrae using external pressure, And thoracolumboscalralosis (TLSO) type orthoses made through the finishing process.

이러한 척추측만증 보조기는 환자가 일상생활에서 사용하는 것으로, 병원에서 교정을 목적으로 하는 경우에는 강한 힘을 외부에서 작용할 수 있는 척추측만증 교정장치가 필요하다.Such a scoliosis orthosis is used by the patient in daily life. If the purpose is orthodontic in a hospital, a scoliosis correction device capable of exerting a strong force is needed.

그러나, 공지된 기술에서는 척추측만증 보조기를 만들기 위해 체형을 뜨기 위한 체형장치가 대부분이며, 한국특허공개 제10-2009-0055662호에서는 자기체중에 의한 척추교정기구가 공개되었지만 이 역시 척추측만증 보조기와 마찬가지로 의사에 의한 물리치료가 아닌 집 등에서 간단하게 사용할 수 있는 보조기구에 지나지 않는다.However, in the known technique, most of the body-shaping devices for forming a body shape for making a scoliosis brace are disclosed. In Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2009-0055662, a self-weighted chiropractic apparatus is disclosed, It is nothing more than an auxiliary device that can be used simply at home, not physiotherapy by a doctor.

상기의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명의 목적은, 척추측만증 환자를 엎드려 누윈 상태에서 다양한 각도 및 압박력으로 힘을 가하여 교정이 가능한 척추측만증 교정장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in an effort to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a scoliosis correction apparatus capable of correcting a scoliosis patient by applying force with various angles and pressing forces while lying down on a patient.

본 발명의 또 다른 목적은, 측만증 환자들은 대부분 허리가 옆으로 휘는 것 뿐만 아니라 앞으로 굽는 후만증, 뒤로 굽는 전만증 및 복합적으로 틀어지는 회전변형증을 동시에 갖고 있기 때문에 단순히 옆에서 척추를 잡아주는 방식인 평면적인 교정이 아닌, 후만증, 전만증 및 회전변형증에 모두 적용할 수 있도록 입체적인 교정이 가능한 척추측만증 교정장치를 제공함에 있다.It is a further object of the present invention to provide a method and apparatus for scoliosis, in which most of the patients have not only a sagging waist but also a forward cheek, a back cheek, and a complex rotatory deformation, The present invention provides a scoliosis correcting device capable of three-dimensional correction so that it can be applied to both posterior, posterior, and rotational deformities.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 양측면에 길이방향으로 가이드레일이 설치되는 베드; 상기 가이드레일에 이동가능하도록 가이드바고정수단에 의해 설치되고, 상기 베드의 내측으로 절곡되도록 직선부와 곡선부를 가지는 복수의 가이드바; 및 상기 가이드바에 가압장치고정수단에 의해 고정되는 가압장치를 포함하는 척추측만증 교정장치이다.According to an aspect of the present invention, there is provided a bed comprising: a bed on both sides of which a guide rail is installed in a longitudinal direction; A plurality of guide bars provided by guide bar fixing means so as to be movable on the guide rails and having straight portions and curved portions so as to be bent inward of the bed; And a pressurizing device fixed to the guide bar by a pressurizing device fixing means.

상기 가이드바는 상기 곡선부와, 상기 직선부의 일부에 걸쳐 형성되는 압박용슬릿; 및 상기 직선부에서 상기 압박용 슬릿의 하부에 형성되는 고정용슬릿을 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the guide bar has the curved portion and a pressing slit formed over a part of the straight portion; And a fixing slit formed at a lower portion of the pressing slit in the linear portion.

또, 상기 가이드바고정수단은 상기 가이드레일에 설치되는 슬라이더; 및 상기 가이드바의 고정용슬릿를 관통하여 상기 슬라이더와 나사결합하는 고정볼트를 포함하는 것을 특징으로 한다.The guide bar fixing means may include a slider installed on the guide rail. And a fixing bolt passing through the fixing slit of the guide bar and screwed to the slider.

또, 상기 가압장치고정수단은 상기 압박용슬릿을 관통하여 설치되는 상기 가압장치의 외면에 형성된 나사산과 결합하는 한쌍의 고정너트인 것을 특징으로 한다.The pressing device fixing means is a pair of fixing nuts which are engaged with threads formed on the outer surface of the pressing device installed through the pressing slit.

또, 상기 가압장치는 유압 또는 공압에 의해 작동하는 가압실린더인 것을 특징으로 한다.The pressurizing device is a pressurizing cylinder operated by hydraulic pressure or pneumatic pressure.

또, 상기 가압실린더의 가압로드의 단부에는 가압쿠션이 설치되고, 상기 가압쿠션의 내부에는 압력센서가 설치되는 것을 특징으로 한다.A pressing cushion is provided at an end of the pressing rod of the pressing cylinder, and a pressure sensor is provided inside the pressing cushion.

본 발명을 통하여 병원에서 척추측만증 환자를 엎드려 누윈 상태에서 다양한 각도 및 압박력으로 힘을 가하여 교정이 가능하다.In accordance with the present invention, it is possible to calibrate a scoliosis patient in a hospital by applying a force with various angles and pressing forces while lying down on the patient.

또, 본 발명의 척추측만증 교정장치는 후만증, 전만증 및 회전변형증에 모두 적용가능하며, 압박력을 제어할 수 있어서 환자가 느끼는 통증을 최소화하면서 물리치료가 가능하다.In addition, the scoliosis correction apparatus of the present invention can be applied to all of the posterior dysplasia, dysentery, and rotational deformity, and it is possible to control the compression force, so that the physical treatment is possible while minimizing the pain felt by the patient.

그리고, 일정시간동안 일정한 가세방향으로 일정한 압력을 제공할 수 있으므로 환자의 호전도에 따른 정밀한 치료가 가능하다.In addition, it is possible to provide a constant pressure in a constant pressure direction for a certain period of time.

이하, 본 발명을 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 하기의 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하며, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components, and the same reference numerals will be used to designate the same or similar components. Detailed descriptions of known functions and configurations are omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 척추측만증 교정장치(100)의 사시도이고, 도 2는 상기 척추측만증 교정장치(100)의 정단면도이다.FIG. 1 is a perspective view of a scoliosis correcting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front sectional view of the scoliosis correcting apparatus 100.

상기 척추측만증 교정장치(100)는 측면에 가이드레일(114)가 설치된 베드(112)와, 상기 가이드레일(114)에 이동가능하도록 설치되는 가변가압기구(1,2,3,4,5,6)를 포함하여 이루어진다.The scoliosis correction apparatus 100 includes a bed 112 provided with a guide rail 114 on a side surface thereof and a variable pressurizing mechanism 1, 2, 3, 4, 5, 6).

상기 베드(112)는 일정한 높이를 가지도록 다리(110)를 가지며, 환자가 엎드렸을 때 얼굴부위를 편하게 기댈 수 있도록 안면자리홀(118)이 형성될 수 있다.The bed 112 may have a leg 110 to have a constant height and a face seat hole 118 may be formed so that the face portion can lean comfortably when the patient is lying down.

상기 가변가압기구(1,2,3,4,5,6)는 상기 베드(112)의 길이방향으로 이동이 가능하면서 임의의 위치에 고정될 수 있고, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 가압실린더(16)를 곡선운동이 가능하도록 이동시키면서 임의의 위치에 고정할 수 있다.The variable pressure mechanism (1,2,3,4,5,6) is movable in the longitudinal direction of the bed 112 and can be fixed at an arbitrary position, and as shown in FIGS. 1 and 2 , The pressure cylinder 16 can be fixed at an arbitrary position while moving it so as to allow curvilinear motion.

이러한 작용을 위해, 상기 가변가압기구(1)는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 직선부와 곡선부로 이루어지는 일부가 절곡되고 상기 가압실린더(16)가 고정되는 압박용슬릿(12)과 상기 베드(112)로부터의 높이조절을 위한 고정용슬릿(14)을 가지는 가이드바(10)를 포함한다.2 to 4, the variable pressure applying mechanism 1 includes a pressing slit 12, a part of which is formed by a straight line portion and a curved portion and is bent and to which the pressure cylinder 16 is fixed, And a guide bar (10) having a fixing slit (14) for height adjustment from the bed (112).

상기 가이드바(10)는 상기 곡선부와, 상기 직선부의 일부에 걸쳐 형성되는 압박용슬릿(12)과, 상기 직선부에서 상기 압박용 슬릿의 하부에 형성되는 고정용슬릿(14)을 포함한다.The guide bar 10 includes a curved portion, a pressing slit 12 formed over a part of the linear portion, and a fixing slit 14 formed at the lower portion of the pressing slit in the linear portion .

상기 압박용슬릿(12)은 가압장치인 상기 가압실린더(16)가 이동가능한 영역이며, 환자의 측면, 즉 옆구리의 압박 및 등쪽에서의 압박을 고려하여 상기 곡선부와, 상기 직선부의 일부에 걸쳐 형성된다.The pressing slit 12 is a region in which the pressurizing cylinder 16 as a pressing device is movable. The pressing slit 12 is formed in the curved portion and a part of the straight portion in consideration of the pressing of the side of the patient, .

그리고, 상기 고정용슬릿(14)은 환자의 체형에 따른 몸통 두께에 대응하기 위해 상기 가이드바(10)의 직선부의 일부에 형성된다.The fixing slit 14 is formed in a part of the straight portion of the guide bar 10 to correspond to the thickness of the body according to the body shape of the patient.

상기 가이드바(10)를 상기 베드(112)에 고정시키기 위하여 사용되는 가이드바고정수단은 상기 가이드레일(114)에 설치되는 슬라이더(36)와, 상기 가이드바(10)의 고정용슬릿(14)를 관통하여 상기 슬라이더(36)와 나사결합하는 고정볼트(32)를 포함한다.The guide bar fixing means used for fixing the guide bar 10 to the bed 112 includes a slider 36 installed on the guide rail 114 and a slit 36 for fixing the guide bar 10 And a fixing bolt 32 threadedly engaged with the slider 36 through the fixing bolt 32.

또, 안정적인 고정을 위해 상기 가이드바(10)와 상기 고정볼트(32) 사이에 고정와셔(34)가 개재할 수 있다.In addition, a fixing washer 34 may be interposed between the guide bar 10 and the fixing bolt 32 for stable fixing.

상기 가이드레일(114)의 형상 및 이에 대응하는 슬라이더(36)의 형상은 상기 가이드바(10)를 수평이동시키는 구조라면 제한은 없다. The shape of the guide rail 114 and the shape of the corresponding slider 36 are not limited as long as the guide bar 10 is horizontally moved.

본 발명의 실시예에서는 상기 가이드레일(114)이 개구부가 좁은 길이방향으로 긴 홀로 형성되며, 상기 슬라이더(36)는 미끄럼 운동에 유리하도록 대략 원통이고 상기 가이드레일(114)의 개구부에 대응되는 축경부를 가지며 상기 고정볼트(32) 가 나합되는 나사부를 가지도록 형성된다.In the embodiment of the present invention, the guide rail 114 is formed as a narrow hole with a narrow opening in its longitudinal direction. The slider 36 is substantially cylindrical in shape to facilitate sliding motion, and has an axis corresponding to the opening of the guide rail 114 And has a neck portion and a threaded portion to which the fixing bolt 32 is engaged.

상기 가압실린더(16)를 상기 가이드바(10)의 압박용슬릿(12)의 임의의 위치에 고정하기 위해 사용되는 가압장치고정수단은, 상기 압박용슬릿(12)을 관통하여 설치되는 상기 가압실린더(16)의 외주면에 형성된 나사산과 결합하는 한쌍의 고정너트(24,30)을 포함한다.The pressurizing device fixing means used for fixing the pressurizing cylinder 16 to an arbitrary position of the pressing slit 12 of the guide bar 10 includes a pressurizing device fixing means for pressing the pressing slit 12, And a pair of fixing nuts 24, 30 that engage threads formed on the outer circumferential surface of the cylinder 16.

상기 고정너트(24,30)와 상기 가이드바(10) 사이에는 고정와셔(26,28)가 개재될 수 있다.Fixing washers (26, 28) can be interposed between the fixing nuts (24, 30) and the guide bar (10).

그리고, 상기 가압장치인 가압실린더(16)는 유압 또는 공압에 의해 작동될 수 있으며, 상기 가압실린더(16)의 가압로드(18)의 단부에는 가압쿠션(20)이 설치되서 환자가 받는 통증을 감소시킬 수 있다.The pressurizing cushion 20 is installed at the end of the pressurizing rod 18 of the pressurizing cylinder 16 so that the pain experienced by the patient can be relieved .

또한, 상기 가압쿠션(20)의 내부에는 압력센서(22)가 설치되서, 현재 환자에 가해지는 압력을 검측할 수 있다.Further, a pressure sensor 22 is provided inside the pressurizing cushion 20 so that the pressure applied to the patient at present can be detected.

상기 압력센서(22)에 의해 측정되는 데이터는 제어부에 의해 수집되어, 모니터 등의 표시장치에 출력될 수 있고, 그리고 이 데이터의 크기에 따라서 상기 가압실린더(16)에 작용하는 힘을 조절할 수 있다.The data measured by the pressure sensor 22 can be collected by the control unit and output to a display device such as a monitor and the force acting on the pressurizing cylinder 16 can be adjusted according to the size of the data .

본 발명의 실시예에 따른 척추측만증 교정장치(100)는 기본적으로 상술한 바와 같이 구성된다. 이하, 상기 척추측만증 교정장치(100)의 작동방법에 대해 설명한다.The scoliosis correcting apparatus 100 according to the embodiment of the present invention is basically configured as described above. Hereinafter, an operation method of the scoliosis correcting apparatus 100 will be described.

먼저, 환자가 상기 안면자리홀(118)에 얼굴을 대고 엎드리게 한다.First, the patient faces the face-seating hole 118 to face him.

그리고, 환자의 척추측만증 상태에 따라 상기 가이드바(10)를 이동시켜서 가 이드바고정수단에 의해 고정하고, 다음으로 상기 가압실린더(16)를 가압장치고정수단으로 고정시킨다.Then, the guide bar 10 is moved according to the patient's scoliosis condition, fixed by the guide bar fixing means, and then the pressure cylinder 16 is fixed by the pressurizing device fixing means.

이 때, 도 5에 도시된 바와 같이, 평면적인 척추측만증의 경우에는 옆구리 일측의 2개의 지점에 상기 가변가압기구(1,3,5)를 통해 가압하면서, 그 반대측에 환자의 몸을 지지하는 가변가압기구(2,4,6)를 배치한다. 즉, 조던(jorden)의 3점압 원리를 이용하여 환자의 척추가 휜 상태의 반대방향으로 가압할 수 있도록 한다.At this time, as shown in Fig. 5, in the case of a planar scoliosis, the patient's body is supported on the opposite side while pressing the two pressurizing mechanisms (1, 3, 5) And the variable pressurizing mechanisms (2, 4, 6) are arranged. That is, by using the three-point pressure principle of jorden, the patient's spine can be pressed in the opposite direction of the warped state.

또는 도 6에 도시된 바와 같이, 입체적인 척추측만증의 경우에는, 돌출된 척추를 누르기 위해 가변가압기구(1,3)를 척추에 수직이 되도록 각도조절을 한 상태로 고정시킨 후에 가압한다. 이 때, 환자의 몸을 지지하는 반대측은 가변가압기구(4)를 옆구리에 접촉하는 것이 바람직하다. 그리고, 나머지 가변가압기구(5,4,6)으로 조던(jorden)의 3점압 원리를 이용하여 환자의 척추가 휜 상태의 반대방향으로 가압한다.Alternatively, as shown in Fig. 6, in the case of three-dimensional scoliosis, the variable pressure device 1, 3 is fixed in an angle-adjusted state so as to be perpendicular to the vertebrae to press the protruded vertebrae and then pressurized. At this time, it is preferable that the opposite side of the body supporting the patient contacts the side of the variable pressure applying mechanism 4. Then, with the remaining variable pressurizing devices 5, 4 and 6, the patient's vertebrae are pressed in the opposite direction to the warped state using the jordan three-point pressure principle.

따라서, 본 발명의 척추측만증 교정장치(100)는 상기 가변가압기구(1,2,3,4,5,6)을 힘을 가하는 가압수단 및 환자의 몸을 받쳐주는 지지수단으로 사용할 수 있어서, 다양한 형태의 척추측만증에 대응할 수 있다.Accordingly, the scoliosis correcting apparatus 100 of the present invention can be used as a pressing means for applying a force to the variable pressing mechanism (1,2,3,4,5,6) and a supporting means for supporting a patient's body, It can cope with various forms of scoliosis.

상기와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It can be understood that

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 척추측만증 교정장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a scoliosis correcting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 척추측만증 교정장치의 정단면도이다.2 is a front cross-sectional view of the scoliosis correcting device of Fig. 1;

도 3은 도 1의 척추측만증 교정장치의 가변가압기구의 단면도이다.3 is a cross-sectional view of the variable pressure device of the scoliosis correction device of FIG.

도 4는 도 3의 가변가압기구의 분해사시도이다.4 is an exploded perspective view of the variable pressure mechanism of Fig.

도 5 및 도 6은 도 1의 척추측만증 교정장치를 이용한 환자의 치료모습의 개략도이다.FIGS. 5 and 6 are schematic views of a patient's treatment using the scoliosis correction apparatus of FIG. 1. FIG.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art

1,2,3,4,5,6: 가변가압기구 10: 가이드바1, 2, 3, 4, 5, 6: variable pressure device 10: guide bar

12: 압박용슬릿 14: 고정용슬릿12: pressing slit 14: fixing slit

16: 가압실린더 18: 가압로드16: pressure cylinder 18: pressure rod

20: 가압쿠션 22: 압력센서20: pressure cushion 22: pressure sensor

24,30: 고정너트 26,28,34: 고정와셔24, 30: Fixing nut 26, 28, 34: Fixing washer

32: 고정볼트 36: 슬라이더32: Fixing bolt 36: Slider

100: 척추측만증 교정장치 110: 다리100: scoliosis correction device 110: leg

112: 베드 114: 가이드레일112: bed 114: guide rail

118: 안면자리홀118: Facial seat hole

Claims

A bed on both sides of which guide rails are installed in the longitudinal direction;

A plurality of guide bars provided by guide bar fixing means so as to be movable on the guide rails and having straight portions and curved portions so as to be bent inward of the bed; And

And a pressurizing device fixed to the guide bar by a pressurizing device fixing means,

Wherein the guide bar has the curved portion and a pressing slit formed over a part of the straight portion; And

And a fixing slit formed at a lower portion of the pressing slit in the straight line portion.

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[2] The apparatus of claim 1, wherein the guide bar fixing means comprises: a slider installed on the guide rail;

And a fixing bolt penetrating the fixing slit of the guide bar and screwed to the slider.

The vertebral scoliosis correcting device according to claim 1, wherein the pressurizing device fastening means is a pair of fastening nuts coupled with threads formed on an outer surface of the pressurizing device provided through the pressing slit.

2. The apparatus according to claim 1, wherein the pressure device is a pressurizing cylinder operated by hydraulic pressure or pneumatic pressure.

6. The apparatus according to claim 5, wherein a pressing cushion is provided at an end of the pressing rod of the pressing cylinder, and a pressure sensor is provided inside the pressing cushion.