KR101141691B1 - The cleaner for reed body of weaving machine - Google Patents

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안정훈
장은실
박철우
신민성
신두범
류강선
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한국리드(주)
(재)대구기계부품연구원
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Abstract

본 발명은 직물을 짜는 기계인 에어제트직기의 리드바디를 청소하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for cleaning a lead body of an air jet loom which is a machine for weaving fabrics.

본 발명의 리드바디 청소장치는, 에어제트직기의 리드바디를 따라 이동 가능하도록 된 베이스몸체; 베이스몸체에 고정되어 있는 모터; 복수 개의 브러시설치용 회전축을 가지며, 상기 모터의 회전력을 전달받아 복수 개의 브러시설치용 회전축으로 전달하는 기어박스; 및 기어박스의 브러시설치용 회전축에 각각 연결되어 회전되고, 회전시 에어제트직기 리드바디의 터널홈에 위치된 이물질을 제거하도록 된 복수 개의 브러시:를 포함하여 구성된다.Lead body cleaning apparatus of the present invention, the base body to be movable along the lead body of the air jet loom; A motor fixed to the base body; A gear box having a plurality of brush installation rotation shafts and receiving the rotational force of the motor and transmitting the plurality of brush installation rotation shafts; And a plurality of brushes which are connected to the brush shafts for rotation of the gearbox and rotated, respectively, to remove foreign substances located in the tunnel grooves of the lead jet of the air jet loom.

본 발명의 리드바디 청소장치는, 모터의 회전력 전달이 원활하고, 큰 브러시를 장착할 수 있어 터널홈 뿐만 아니라 터널홈 주변의 이물질까지 제거할 수 있으며, 리드바디의 크기와 터널홈의 위치에 따라서 브러시의 위치를 자주 변경할 필요가 없고, 최소한의 모터가 사용되므로 제조원가가 저렴하며 가볍다. Lead body cleaning apparatus of the present invention, the rotational force transmission of the motor is smooth, and can be equipped with a large brush can remove not only the tunnel groove but also foreign matter around the tunnel groove, depending on the size of the lead body and the position of the tunnel groove It is not necessary to change the position of the brush frequently, and the manufacturing cost is low and light because the minimum motor is used.

직기, 에어제트직기, 리드바디, 가이드바디, 이물질, 청소 Loom, Air Jet Loom, Lead Body, Guide Body, Foreign Material, Cleaning

Description

에어제트직기의 리드바디 청소장치{THE CLEANER FOR REED BODY OF WEAVING MACHINE}Lead body cleaning device for air jet looms {THE CLEANER FOR REED BODY OF WEAVING MACHINE}

본 발명은 직물을 짜는 기계인 에어제트직기의 리드바디를 청소하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for cleaning a lead body of an air jet loom which is a machine for weaving fabrics.

직물을 짜는 기계인 직기는 다양한 형태의 것이 개발되어 있다. Looms, a machine for weaving fabrics, have been developed in various forms.

이러한 직기 중 에어제트직기는 조작이 편리하고 생산성이 우수하며 자동화가 가장 잘 되어 있는 것이어서 널리 보급되어 있는 실정이다. Among these looms, air jet looms are widely used because they are easy to operate, have excellent productivity, and are well automated.

에어제트직기에는 수많은 실이 통과되는 리드바디가 구비되어 있는데 이러한 리드바디(1)의 터널홈(1a) 부위에 이물질이 급속하게 발생된다는 것이 에어제트직기의 단점이다. The air jet loom is provided with a lead body through which a number of seals pass. The disadvantage of the air jet loom is that foreign substances are rapidly generated in the tunnel groove 1a of the lead body 1.

즉, 고온 다습한 작업환경, 낙호, 모우, 사이징 풀때 등으로 인해 에어제트직기의 터널홈(1a)에는 이물질 쌓여 침착되는 현상이 발생되고, 이것은 터널 덴트(Tunnel Dent)간의 간극을 넓혀 밀도변화를 발생시키기 때문에 직물 품질의 저하 를 유발시켰던 것이다. In other words, due to high temperature and high humidity, downpour, mooring, sizing, etc., foreign matters accumulate in the tunnel groove (1a) of the air jet loom, and this is caused by widening the gap between the tunnel dents. It caused the degradation of fabric quality.

또, 터널 공기압의 변화를 초래하여 위사트러블을 발생시키고, 개구운동시 경사의 수직 왕복운동 방해를 초래하여 직단과 박단을 발생시키며, 각 구간 사이의 위사 감지센서 오작동을 초래하여 에어제트직기가 자동으로 정지되게 하는 문제점을 발생시켰던 것이다. In addition, weft trouble occurs due to the change of tunnel air pressure, vertical reciprocation of the inclination during the opening movement is caused, and straight edge and thin edge are generated.It causes malfunction of the weft sensor between each section. It caused a problem to stop.

상기와 같은 이유로 에어제트직기를 사용하기 위해서는 리드바디의 터널홈에서 이물질을 제거하는 청소작업이 수시로 요구되었다.For the above reason, in order to use the air jet loom, a cleaning operation to remove foreign matters from the tunnel groove of the lead body was often required.

기존에는 솔을 사용해서 이물질을 일일이 제거하는 수작업 형태로 청소가 이루어지거나 리드바디를 에어제트직기에서 분리해서 세척기에 넣고 세척 후 다시 에어제트직기에 장착하는 방법이 사용되고 있었다. In the past, cleaning was performed by hand to remove foreign substances by using a brush, or the lead body was removed from the air jet loom, put into the washing machine, and then mounted again on the air jet loom.

상기와 같은 불편함을 해소하기 위하여 일본 공개특허공보 특개2002-249958호(JP2002-249958A, 출원번호 JP2001-45452)가 안출되었다. In order to solve such inconvenience, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2002-249958 (JP2002-249958A, application number JP2001-45452) has been devised.

상기 기술은 도 1과 같이 모터(3)에 의해 회전되는 브러시(2)가 리드바디를 따라 이동하면서 리드바디의 터널홈에 위치된 이물질을 제거하도록 된 기술이다. As described above, the brush 2 rotated by the motor 3 moves along the lead body to remove foreign substances located in the tunnel groove of the lead body as shown in FIG. 1.

그런데 상기 기술은 단지 리드바디의 터널홈에 위치된 이물질만을 제거하기 위한 것일 뿐 리드바디의 터널홈 주변에 위치된 이물질까지 제거할 수 있는 것은 아니었다. However, the above technique is only to remove foreign substances located in the tunnel groove of the lead body, but not to remove foreign substances located around the tunnel groove of the lead body.

또, 2개 이상(각각의 브러시에 대응된)의 모터(3)를 사용하고 있으며, 플랙시블 와이어(4)를 통해 모터(3)의 회전력을 브러시(2)에 전달하는 것이어서 제조원가가 비싸고 무거울 뿐만 아니라 회전력 전달이 원활하지 못하다는 문제점이 있었 다. (모터의 회전력이 브러시에 원활하게 전달되지 못하면 브러시의 회전이 원활하지 못하여 이물질 제거효과가 저하되는 결과로 이어진다.)In addition, two or more motors 3 (corresponding to each brush) are used, and the rotational force of the motor 3 is transmitted to the brush 2 through the flexible wire 4, thereby making the manufacturing cost expensive and heavy. In addition, there was a problem that the rotational force transmission is not smooth. (If the rotational force of the motor is not transmitted to the brush smoothly, the brush is not rotated smoothly, resulting in a deterioration effect of removing foreign substances.)

또, 플랙시블 와이어(4)가 자주 끊어지는 문제점이 있었다. In addition, there was a problem that the flexible wire 4 was frequently broken.

브러시의 크기가 큰 경우 브러시의 회전이 더욱 원활하지 못할 뿐만 아니라 플랙시블 와이어의 끊어짐 현상이 더욱 자주 발생되기 때문에 터널홈 주변의 이물질까지 제거할 수 있을 정도로 큰 브러시를 장착할 수도 없는 것이었다. If the brush size is large, the brush rotation is not smoother, and the flexible wire breaks more frequently. Therefore, it is not possible to install a brush large enough to remove foreign substances around the tunnel grooves.

즉, 상기와 같은 종래기술에서의 브러시는 리드바디의 터널홈에 위치된 이물질만을 제거할 수 있을 정도로 작은 것이었다. That is, the brush in the prior art as described above was small enough to remove only foreign substances located in the tunnel groove of the lead body.

상기와 같이 종래기술에서는 브러시의 크기가 작기 때문에 리드바디의 터널홈에 브러시가 비교적 정확하게 위치될 필요가 있고, 이것은 리드바디의 크기와 터널홈의 위치에 따라서 베이스몸체로부터 브러시까지의 거리를 조절해주어야 한다는 불편함을 발생시켰다. As described above, since the size of the brush is small in the prior art, the brush needs to be positioned relatively accurately in the tunnel groove of the lead body, and this should be adjusted from the base body to the brush according to the size of the lead body and the position of the tunnel groove. Caused discomfort.

또, 너털홈 주변의 이물질은 별도의 과정을 거쳐 제거해야 한다는 불편함도 발생시켰다.In addition, the foreign matter around the net groove caused a inconvenience that must be removed through a separate process.

한편, 상기와 같은 종래기술은 베이스몸체가 에어제트직기의 리드바디에 결합되었을 때 안정적인 결합상태를 유지하지 못하고, 이로 인하여 리드바디를 따라 이동될 때 부드럽게 이동되지 못한다는 문제점도 있었다. On the other hand, the prior art as described above did not maintain a stable coupling state when the base body is coupled to the lead body of the air jet loom, and thus there is a problem that does not move smoothly when moved along the lead body.

특히, 설치된 모터로 인해 무게중심이 한쪽으로 치우치는데 각각의 브러시에 대응되어 복수 개 이상의 모터가 설치되어 있어 무게의 편차가 크고, 이로 인하여 안정적인 결합상태의 유지가 어려웠다.In particular, due to the installed motor, the center of gravity is biased to one side, and a plurality of motors are installed corresponding to each brush, so that the variation in weight is large, which makes it difficult to maintain a stable coupling state.

종래기술의 또 다른 문제점은 하나의 긴 터널홈 중에서도 이물질이 많이 쌓인 곳과 적게 쌓인 곳이 발생되는데 이러한 상황에 대응되는 구성이 없어 만족할 만한 수준으로 이물질을 제거하기 위해서는 청소장치가 리드바디를 따라 여러 번 이동해야 한다는 것이었다. Another problem of the prior art is that there is a lot of foreign matter accumulated in one long tunnel groove and there is a small pile accumulated there is no configuration corresponding to this situation, in order to remove the foreign matter to a satisfactory level, the cleaning device along the lead body Was to move once.

이것은 이미 청소가 이루어져 다시 청소할 필요가 없는 부분까지도 청소가 다시 이루어지게 되고, 긴 리드바디를 1회 이동하는데 상당한 시간이 소요됨에도 리드바디를 여러 번 이동해야 하므로 청소작업에 긴 시간이 소요되는 문제점으로 연결되는 것이었다. This is a problem that the cleaning process takes a long time because the cleaning is performed again to the part that has already been cleaned and does not need to be cleaned again, and the lead body needs to be moved several times even though it takes a considerable time to move the long lead body once. It was connected.

(청소작업이 길면 에어제트직기의 가동시간이 짧아지는 것이기 때문에 생산성 저하로 이어진다.)(Long cleaning will shorten the operating time of the air jet loom, leading to a decrease in productivity.)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하려는 것으로서, 더욱 상세하게는 리드바디의 터널홈과 터널홈 주변의 이물질도 동시에 제거할 수 있으며, 제조원가가 낮고 가벼울 뿐만 아니라 리드바디의 크기와 터널홈의 위치에 따라서 브러시의 위치를 자주 변경할 필요가 없는 에어제트직기의 리드바디 청소장치를 제공하려는데 목적이 있다. The present invention is to solve the problems as described above, more specifically, it is possible to remove the foreign matter around the tunnel groove and the tunnel groove of the lead body at the same time, the manufacturing cost is low and light as well as the size of the lead body and the position of the tunnel groove Therefore, an object of the present invention is to provide a lead body cleaning device for an air jet loom which does not need to change the position of the brush frequently.

또, 리드바디와의 안정적인 결합상태가 유지됨으로써 이물질 제거효과가 우 수한 리드바디 청소장치를 제공하려는 목적도 있다.In addition, there is also an object to provide a lead body cleaning device excellent in removing foreign matter by maintaining a stable coupling state with the lead body.

또, 긴 리드바디 중 이물질이 많은 지점만을 찾아내고 그 지점의 청소가 다른 지점에 비하여 더 진행됨으로써 짧은 시간에 만족한 만한 수준의 청소가 이루어지도록 하려는 목적도 있다.In addition, the purpose is to find only the point where there is a large amount of foreign matter in the long lead body and the cleaning of the point is more than the other point to achieve a satisfactory level of cleaning in a short time.

본 발명에서는 모터를 통해 복수 개의 브러시가 회전되도록 하되 모터의 회전력이 브러시에 전달됨에 있어 복수 개의 브러시설치용 회전축을 갖는 기어박스에 의해 전달되도록 하여 모터의 회전력 전달이 원활하고, 이로 인해 터널홈 주변의 이물질까지 제거할 수 있을 정도로 큰 브러시를 장착해 리드바디를 청소를 할 수 있도록 하며, 제조원가가 낮고 가볍도록 한다. In the present invention, a plurality of brushes are rotated through the motor, but the rotational force of the motor is transmitted to the brush so that the plurality of brushes are transmitted by a gearbox having a plurality of brush mounting rotation shafts, thereby smoothly transmitting the rotational force of the motor, thereby It is equipped with a brush large enough to remove foreign substances so that the lead body can be cleaned, and the manufacturing cost is low and light.

또, 모터의 수를 줄여 리드바디에 청소장치가 결합된 상태에서 발생되는 무게의 편차가 크지 않도록 하고, 리드바디의 전면과 배면에 각각 접촉되어 회전되는 회전체를 구비하되 상기 회전체가 청소장치의 앞쪽과 뒤쪽에 위치되도록 함으로써 리드바디와의 안정적인 결합상태가 유지되고, 이물질 제거효과가 우수하도록 한다. In addition, the number of motors is reduced so that the deviation of the weight generated when the cleaning device is coupled to the lead body is not large, and provided with a rotating body which is rotated in contact with the front and rear surfaces of the lead body, respectively, wherein the rotating body is a cleaning device. By being located in the front and rear of the to maintain a stable coupling state with the lead body, it is to be excellent in removing foreign substances.

또, 이동되면서 브러시가 회전되어 청소작업을 진행하는 과정에서 브러시를 회전시키는 모터에 인가되는 전류값의 변화를 검출함으로써 이물질이 많은 지점을 찾아내고 지점에 브러시가 접촉되는 강도나 접촉 빈도를 제어함 짧은 시간에 만족할 만한 청소효과를 얻을 수 있도록 한다. In addition, the brush is rotated while moving to detect the change of the current value applied to the motor which rotates the brush in the process of cleaning, thereby finding a point where there are many foreign substances and controlling the strength or frequency of contact of the brush to the point. A satisfactory cleaning effect is obtained in a short time.

따라서 본 발명의 리드바디 청소장치는, 에어제트직기의 리드바디를 따라 이 동 가능하도록 된 베이스몸체를 갖는다. Therefore, the lead body cleaning apparatus of the present invention has a base body which is movable along the lead body of the air jet loom.

또, 베이스몸체에 고정되어 있는 모터를 갖는다. Moreover, it has a motor fixed to the base body.

또, 복수 개의 브러시설치용 회전축을 가지며, 모터의 회전력을 전달받아 복수 개의 브러시설치용 회전축으로 전달하는 기어박스를 갖는다. In addition, it has a plurality of brush mounting rotation shaft, and has a gearbox for receiving the rotational force of the motor to transmit to the plurality of brush mounting rotation shaft.

또, 기어박스의 브러시설치용 회전축에 각각 연결되어 회전되고, 회전시 에어제트직기 리드바디의 터널홈에 위치된 이물질을 제거하도록 된 복수 개의 브러시를 갖는다. In addition, each of the gearbox is connected to the rotating shaft of the brush installation is rotated, and has a plurality of brushes to remove foreign substances located in the tunnel groove of the air jet loom lead body during rotation.

본 발명의 리드바디 청소장치는, 최소한의 모터를 통해 복수 개의 브러시가 회전되도록 되어 있되 모터의 회전력이 브러시에 전달됨에 있어 복수 개의 브러시설치용 회전축을 갖는 기어박스에 의해 전달됨으로써 모터의 회전력 전달이 원활하고, 큰 브러시를 장착할 수 있어 터널홈 뿐만 아니라 터널홈 주변의 이물질까지 제거할 수 있으며, 리드바디의 크기와 터널홈의 위치에 따라서 브러시의 위치를 자주 변경할 필요가 없고, 최소한의 모터가 사용되므로 제조원가가 저렴하며 가볍다.Lead body cleaning apparatus of the present invention, the plurality of brushes are to be rotated through a minimum of the motor, but the rotational force of the motor is transmitted to the brush by being transmitted by a gearbox having a plurality of rotating shafts for brush installation smooth transmission of the rotational force of the motor It can be equipped with a large brush to remove not only the tunnel grooves but also foreign matters around the tunnel grooves. It is not necessary to change the brush position frequently according to the size of the lead body and the position of the tunnel grooves. Therefore, manufacturing cost is low and light.

또, 모터의 수가 적어 리드바디에 청소장치가 결합된 상태에서 발생되는 무게의 편차가 크지 않고, 리드바디의 전면과 배면에 각각 접촉되어 회전되는 회전체가 구비되어 있는데 청소장치의 앞쪽과 뒤쪽에 위치되어 있어 리드바디와의 안정적인 결합상태가 유지되고, 이물질 제거효과가 우수하다. In addition, due to the small number of motors, there is not much variation in the weight generated when the cleaning device is coupled to the lead body, and a rotating body which is rotated in contact with the front and rear surfaces of the lead body is provided. Because it is located, it maintains stable coupling state with lead body and has excellent effect of removing foreign substances.

또, 이동되면서 브러시가 회전되어 청소작업을 진행하는 과정에서 브러시를 회전시키는 모터에 인가되는 전류값의 변화를 검출하는 방식으로 이물질이 많은 지점을 찾아낸 후 지점에 브러시가 접촉되는 강도나 접촉 빈도를 제어함으로써 짧은 시간에 만족할 만한 청소효과를 얻을 수 있다. In addition, the brush is rotated as it is moved to detect the change of the current value applied to the motor that rotates the brush in the process of cleaning. By controlling, satisfactory cleaning effect can be obtained in a short time.

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다. Hereinafter, the technical spirit of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

그러나 첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일 예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다. It is to be understood, however, that the appended drawings illustrate only typical embodiments of the present invention and are not to be considered as limiting the scope of the invention.

본 발명은 브러시(80)를 사용하여 에어제트직기의 리드바디를 청소하는 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for cleaning a lead body of an air jet loom using a brush (80).

본 발명의 리드바디 청소장치도 종래와 같이 에어제트직기의 리드바디(1)를 따라 이동 가능하도록 된 베이스몸체(10)를 갖는다. The lead body cleaning apparatus of the present invention also has a base body 10 which is movable along the lead body 1 of the air jet loom as in the prior art.

또, 베이스몸체(10)에 고정되어 있는 모터(20)를 갖는다. In addition, the motor 20 is fixed to the base body 10.

또, 베이스몸체(10)에 고정된 상기 모터(20)의 회전력을 전달받아 회전됨으로써 리드바디(1)의 터널홈(1a)에 위치된 이물질을 제거하는 브러시(80)를 갖는다. In addition, it has a brush (80) for removing foreign matter located in the tunnel groove (1a) of the lead body (1) by being rotated by receiving the rotational force of the motor 20 fixed to the base body (10).

그런데 본 발명은 큰 브러시를 사용함으로써 리드바디(1)의 터널홈(1a)에 위치된 이물질뿐만 아니라 터널홈(1a) 주변의 이물질까지도 동시에 제거할 수 있도록 하려는 목적을 갖는다. However, the present invention has an object to remove not only foreign matters located in the tunnel groove 1a of the lead body 1 but also foreign matters around the tunnel groove 1a by using a large brush at the same time.

또, 최소한의 모터를 사용함으로써 제조원가가 낮고 가벼운 리드바디 청소장치가 되도록 하려는 목적도 갖는다. In addition, the use of a minimum motor has the purpose of providing a low cost and light lead body cleaning device.

또, 리드바디(1)의 크기와 터널홈(1a)의 위치에 따라서 브러시(80)의 위치를 자주 변경할 필요가 없도록 하려는 목적도 갖는다.In addition, there is also an object to avoid the need to frequently change the position of the brush 80 according to the size of the lead body (1) and the position of the tunnel groove (1a).

이러한 이유로 본 발명의 리드바디 청소장치는 복수 개의 브러시설치용 회전축(31)을 갖는 기어박스(30)에 의해서 모터의 회전력이 브러시(80)에 전달되도록 되어 있다. For this reason, in the lead body cleaning apparatus of the present invention, the rotational force of the motor is transmitted to the brush 80 by the gearbox 30 having a plurality of brush mounting rotation shafts 31.

즉, 하나의 모터를 통해 기어박스(30)에 동력을 전달하면 기어박스(30)에 구비된 복수 개의 회전축(브러시설치용 회전축(31))이 회전되고, 이 회전축(브러시설치용 회전축(31))에 브러시(80)가 설치된 구조로 되어 있는 것이다. That is, when power is transmitted to the gearbox 30 through one motor, a plurality of rotation shafts (rotary shaft 31 for brush installation teeth) provided in the gear box 30 are rotated, and the rotation shaft (rotation shaft 31 for brush installation teeth) is provided. The brush 80 is installed in the structure.

상기와 같이 모터(20)의 회전력을 전달받아 복수 개의 브러시설치용 회전축(31)으로 동력을 전달하는 기어박스(30)를 갖는 구조는, 모터(20)의 회전력이 브러시(80)에 그대로 전달될 수 있는 구조이기 때문에 큰 브러시(리드바디의 터널홈(1a)뿐만 아니라 터널홈(1a) 주변의 돌출부(1b)에 까지 접촉될 수 있을 정도로 큰 브러시를 장착하여 사용할 수 있는 구조이다. As described above, in the structure having the gearbox 30 for transmitting power to the plurality of brush installation rotation shafts 31 by receiving the rotational force of the motor 20, the rotational force of the motor 20 may be transmitted to the brush 80 as it is. Because it is a structure that can be large brush (not only the tunnel groove (1a) of the lead body, but also a brush that is large enough to be able to contact the protrusion (1b) around the tunnel groove 1a) can be used.

브러시(80)의 크기가 크면 리드바디(1)의 크기와 터널홈(1a)의 위치에 따라서 브러시(80)의 위치를 자주 변경할 필요가 없다. If the size of the brush 80 is large, it is not necessary to change the position of the brush 80 frequently according to the size of the lead body 1 and the position of the tunnel groove 1a.

즉, 리드바디(1)의 크기나 터널홈(1a)의 위치가 다르더라도 청소를 할 부분(터널홈(1a) 및 그 주변)이 브러시(80)의 회전반경 내에 위치된 것이라면 브러시(80)의 위치를 조절할 필요가 없는 것이므로 브러시(80)의 위치를 자주 조절할 필요가 없는 것이다. That is, even if the size of the lead body 1 or the position of the tunnel groove 1a is different, the brush 80 if the part to be cleaned (tunnel groove 1a and its surroundings) is located within the rotation radius of the brush 80. Since there is no need to adjust the position of the brush 80 does not need to adjust the position frequently.

물론, 청소를 할 부분이 브러시(80)의 회전반경 내에 위치되지 않는 경우도 발생되므로 기어박스(30)의 브러시설치용 회전축(31)과 베이스몸체(10) 간의 거리를 조절 가능하도록 구현하는 것이 바람직하다. Of course, since a part to be cleaned is not generated within the rotation radius of the brush 80, it is preferable to implement the adjustable distance between the base shaft 10 and the rotation shaft 31 for installing the brush of the gearbox 30. Do.

브러시설치용 회전축(31)과 베이스몸체(10) 간의 거리를 조절하는 거리조절수단의 구조는 종래기술에서와 같은 방식으로 구현할 수 있다.The structure of the distance adjusting means for adjusting the distance between the brush shaft 30 and the base body 10 can be implemented in the same manner as in the prior art.

그러나 도 3와 같이 어느 한쪽이 기어박스(30)에 연결되고 다른 한쪽이 베이스몸체(10)에 나선결합되어 있는 조절용 볼트(40)를 회전시킴으로써 거리조절이 가능하도록 하되 기어박스(30)로부터 돌출된 부분과 베이스몸체(10)로부터 돌출된 부분을 볼트(41)로 결합하여 움직이지 않도록 하는 움직임방지연결부(42)가 조절용 볼트(40)의 좌, 우측에 위치된 형태로 구현하는 것이 바람직하다. However, as shown in FIG. 3, one side is connected to the gearbox 30 and the other side is rotated by adjusting the adjustment bolt 40 which is spirally coupled to the base body 10 to allow distance adjustment, but protrudes from the gearbox 30. It is preferable to implement the anti-movement connecting portion 42 to the left and right of the adjustment bolt 40 to prevent the movement by combining the portion and the portion protruding from the base body 10 with the bolt 41. .

이것은 거리조절 작업이 간편하기 때문이다. This is because distance adjustment is easy.

전술한 바와 같이 복수 개의 브러시설치용 회전축(31)을 갖는 구조는, 각각의 브러시(80)를 구동하기 위한 여러 개의 모터를 구비할 필요 없이 최소한의 모터를 사용해서 복수 개의 브러시(80)를 구동할 수 있으므로 브러시(80) 구동용 모터의 수를 최소화할 수 있는 구조이다.As described above, the structure having the plurality of brush mounting rotation shafts 31 can drive the plurality of brushes 80 using a minimum motor without having to have several motors for driving each brush 80. Since the number of the motor for driving the brush 80 can be minimized.

복수 개의 회전축을 가지며, 모터의 회전력을 전달받아 복수 개의 회전축으로 동력을 전달하는 기어박스(30)의 구조는 이미 공지된 것이므로 구체적인 설명은 생략한다. Since the structure of the gearbox 30 having a plurality of rotating shafts and receiving power of the motor and transmitting power to the plurality of rotating shafts is already known, a detailed description thereof will be omitted.

본 발명에 있어서, 리드바디(1)의 청소를 위한 움직임이 인력이 아닌 동력에 의해 이루어지도록 하는 것이 바람직하다. In the present invention, it is preferable that the movement for cleaning the lead body 1 is made by power, not by attraction.

이를 위하여 본 발명의 구성요소인 베이스몸체(10)가 동력에 의해서 에어제트직기의 리드바디(1)를 따라 이동하도록 하는 베이스몸체이동수단(50)을 더 구비할 수 있다. To this end, the base body 10, which is a component of the present invention, may further include a base body moving means 50 for moving along the lead body 1 of the air jet loom by power.

이러한 베이스몸체이동수단(50)은 이동을 위한 모터(51)가 회전되면 베이스몸체(10)가 리드바디(1)를 따라 이동되도록 하는 형태로 구현 가능한데 이미 공지된 기술을 적용할 수도 있고, 종래기술에서와 같은 방식을 적용할 수도 있다. The base body moving means 50 may be implemented in such a way that the base body 10 is moved along the lead body 1 when the motor 51 for movement is rotated. The same approach can be applied as in the technique.

그러나 도 3 및 도 4과 같이 모터(51)에 연결되어 회전되는 회전체(52, 53, 54, 55)가 리드바디(1)에 밀착되도록 하고, 밀착된 회전체(52, 53, 54, 55)가 모터(51)의 회전력에 의해 회전됨으로써 베이스몸체(10)가 리드바디(1)를 따라 움직이도록 구현하는 것이 바람직하다. However, as shown in FIGS. 3 and 4, the rotating bodies 52, 53, 54, 55 connected to the motor 51 to be rotated are closely attached to the lead body 1, and the rotating bodies 52, 53, 54, It is preferable that the base body 10 moves along the lead body 1 by being rotated by the rotational force of the motor 51.

도 3 및 도 4에서는 베이스몸체(10)가 에어제트직기의 리드바디(1)에 결합되었을 때 베이스몸체(10)의 앞쪽에서 에어제트직기 리드바디(1)의 전면과 배면에 각각 접촉되어 회전되는 회전체(52, 53)와, 베이스몸체(10)의 뒤쪽에서 에어제트직기 리드바디(1)의 전면과 배면에 각각 접촉되어 회전되는 회전체(54, 55)가 구비되어 있다. In FIGS. 3 and 4, when the base body 10 is coupled to the lead body 1 of the air jet loom, the front body and the rear surface of the air jet loom lead body 1 are rotated in front of the base body 10 respectively. The rotating bodies 52 and 53 and the rotating bodies 54 and 55 which rotate in contact with the front and rear surfaces of the air jet loom lead body 1 at the rear of the base body 10 are provided.

또, 리드바디(1)의 전면에 위치된 회전체(52, 53) 중 하나의 회전체(52)가 모터와 연결되어 회전되도록 되어 있다.Moreover, one of the rotating bodies 52 of the rotating bodies 52 and 53 located in front of the lead body 1 is connected with a motor, and is rotated.

상기와 같은 구성은 리드바디(1)에 본 발명의 청소장치가 결합되었을 때 견 고하게 결합되고, 그 결합상태가 견고하게 유지되는 구조이다.(본 발명은 최소한의 모터만을 갖기 때문에 청소장치가 리드바디(1)에 결합되었을 때 발생되는 무게중심의 편차가 크기 않으므로 도 3 및 도 4과 같은 구조만으로도 리드바디(1)에 견고하게 결합될 수 있으며, 견고한 결합력이 유지될 수 있다.) The configuration as described above is a structure that is firmly coupled to the lead body 1 when the cleaning apparatus of the present invention is coupled, and that the coupling state is firmly maintained. Since the variation in the center of gravity generated when coupled to the lead body 1 is large, only the structure as shown in FIGS. 3 and 4 can be firmly coupled to the lead body 1, and a firm coupling force can be maintained.)

본 발명에 있어서, 베이스몸체(10)가 에어제트직기의 리드바디(1)에 선택적인 분리, 결합이 가능하도록 구현하는 것이 바람직하다. In the present invention, the base body 10 is preferably implemented to enable selective separation, coupling to the lead body (1) of the air jet loom.

도 3 및 도 4과 베이스몸체(10)의 앞쪽과 뒤쪽에서 리드바디(1)의 전면과 배면에 접촉되는 각각의 회전체(52, 53, 54, 55)를 통해 결합이 이루어지도록 하는 방식은 베이스몸체(10)가 에어제트직기의 리드바디(1)에 선택적인 분리, 결합이 가능하도록 하는 구조에 매우 적합하다. 3 and 4 and the manner in which the coupling is made through the respective rotating bodies 52, 53, 54, 55 in contact with the front and rear of the lead body 1 in the front and rear of the base body 10 is The base body 10 is very suitable for a structure that allows selective separation and coupling to the lead body 1 of the air jet loom.

또한, 베이스몸체(10)가 에어제트직기의 리드바디(1)에 선택적인 분리, 결합이 가능하도록 함에 있어 종래의 방식을 적용할 수도 있는 방식이다.In addition, the base body 10 is a method that can be applied to the conventional method in the selective separation, coupling to the lead body (1) of the air jet loom.

즉, 베이스몸체(10)의 앞쪽에 위치된 장착손잡이(61)를 정회전시키면 베이스몸체(10)의 앞쪽에 위치된 회전체(52, 53) 간의 간격이 좁혀져 리드바디(1)에 회전체(52, 53)가 밀착되고, 장착손잡이(61)를 역회전시키면 회전체(52, 53) 간의 간격이 벌어지도록 하는 것이다. That is, when the mounting knob 61 located in front of the base body 10 is rotated forward, the distance between the rotating bodies 52 and 53 located in front of the base body 10 is narrowed, thereby rotating the body in the lead body 1. 52 and 53 are in close contact with each other, and when the mounting knob 61 is rotated in reverse, the gap between the rotating bodies 52 and 53 is opened.

또, 베이스몸체(10)의 뒤쪽에 위치된 장착손잡이(62)를 정회전시키면 베이스몸체(10)의 뒤쪽에 위치된 회전체(54, 55) 간의 간격이 좁혀져 리드바디(1)에 회전체(54, 55)가 밀착되고, 장착손잡(62)이를 역회전시키면 회전체(54, 55) 간의 간격 이 벌어지도록 하는 것이다. In addition, when the mounting knob 62 located at the rear of the base body 10 is rotated forward, the interval between the rotating bodies 54 and 55 located at the rear of the base body 10 is narrowed, and the rotating body is connected to the lead body 1. (54, 55) is in close contact, when the mounting knob 62 is rotated to reverse the gap between the rotating body (54, 55).

상기와 같이 베이스몸체이동수단(50)을 갖는 구조에서는 베이스몸체이동수단(50)의 구동을 제어하는 제어기(70)를 구비할 수 있다. In the structure having the base body moving means 50 as described above it may be provided with a controller 70 for controlling the drive of the base body moving means (50).

이러한 제어기(70)가 베이스몸체이동수단(50)을 구동시켜 브러시(80)가 리드바디(1)를 따라 이동되도록 함에 있어서, 이물질이 많은 지점은 브러시(80)와의 접촉이 더 많아지도록 함으로써 짧은 시간에 만족할만한 청소효과를 얻을 수 있도록 하는 것이 바람직하다. In such a controller 70 drives the base body moving means 50 to move the brush 80 along the lead body 1, the point where there are many foreign substances is shortened by making more contact with the brush 80. It is desirable to obtain a satisfactory cleaning effect in time.

즉, 리드바디(1) 중에서도 이물질이 많이 쌓인 지점과 상대적으로 적게 쌓인 지점이 발생되고 있고, 이로 인하여 브러시(80)가 리드바디(1)를 따라 이동되면서 이물질을 제거한다고 할때 이물질이 완전히 제거된 부분도 발생되지만 이물질이 남아있는 부분도 존재하게 된다. That is, a point where a large amount of foreign matter and a relatively small amount of accumulated foreign matter is generated in the lead body 1, and thus, when the brush 80 moves along the lead body 1 to remove the foreign matter, the foreign matter is completely removed. There is also a portion where the foreign matter remains, but there is also a part.

이와 같이 남아있는 이물질을 제거하기 위하여 브러시(80)가 리드바디(1)를 따라 여러 번 반복하여 이동한다면 청소작업에 소요되는 시간이 상당히 길어진다. Thus, if the brush 80 repeatedly moves several times along the lead body 1 to remove the remaining foreign matter, the time required for the cleaning operation is considerably longer.

이것은 리드바디(1)의 길이가 길기 때문이다. This is because the length of the lead body 1 is long.

따라서 긴 리드바디(1) 중 먼지가 많이 쌓인 지점을 찾아내어 그 지점만이 브러시(80)와 더 많이 접촉됨으로써 이물질 제거작업이 확실하게 이루어지면서도 청소작업에 소요되는 시간은 크게 단축되도록 하는 것이다. Therefore, the long lead body (1) to find a point where a lot of dust piled up only the contact point with the brush 80 more to remove foreign matters while making sure that the time required for cleaning work is greatly shortened. .

상대적으로 이물질이 많은 부분을 찾아내는 방법은, 베이스몸체(10)가 이동되면서 에어제트직기의 리브바디(1)를 청소할 때 브러시(80)를 구동시키는 모 터(20)에 인가되는 전류값을 검출하는 방법을 사용한다. The method of finding a relatively large portion of foreign matters detects the current value applied to the motor 20 which drives the brush 80 when the base body 10 is moved and the rib body 1 of the air jet loom is cleaned. Use the method.

즉, 브러시(80)를 구동시키는 모터(20)에 인가되는 전류값은 이물질이 많은 부분에 브러시(80)가 접촉되어 회전될 때는 상대적으로 높게 나타나고, 이물질이 적은 부분에 브러시(80)가 접촉되어 회전될 때는 상대적으로 낮게 나타난다. That is, the current value applied to the motor 20 for driving the brush 80 appears relatively high when the brush 80 is rotated by contacting a portion having a large amount of foreign matter, and the brush 80 contacts a portion having a small amount of foreign matter. Relatively low when rotated.

따라서 브러시(80)를 구동시키는 모터(20)에 인가되는 전류값이 높게 나타난다면 이 지점은 이물질이 많은 지점으로 판단할 수 있는 것이다. Therefore, if the current value applied to the motor 20 for driving the brush 80 appears high, this point may be determined as a point where there are many foreign substances.

그러므로 제어기(70)는, 브러시(80)가 회전되면서 이동하여 청소작업을 진행할 때 브러시(80)를 구동시키는 모터에 인가되는 전류값을 검출하고, 설정된 수치보다 높은 전류값이 검출되는 지점을 찾아내어 그 지점이 브러시(80)와 더 많은 접촉이 이루어지도록 하거나 더 강하게 접촉되도록 함으로써 청소시간을 단축하면서도 확실한 청소작업이 진행되도록 하는 것이다. Therefore, the controller 70 detects a current value applied to a motor driving the brush 80 when the brush 80 is rotated and moved to perform a cleaning operation, and finds a point where a current value higher than a set value is detected. The point is to make more contact with the brush 80 or to make a stronger contact to reduce the cleaning time while ensuring a certain cleaning process.

즉, 전류값이 높은 지점에 브러시가 접촉되는 강도나 접촉 빈도를 제어하는 것이다. In other words, the strength or contact frequency at which the brush contacts the point where the current value is high is controlled.

브러시(80)와의 접촉이 더 많아지도록 하는 형태는 다양하게 설정될 수 있다. Various shapes may be set to allow more contact with the brush 80.

구체적인 예를 설명하면, 베이스몸체(10)가 에어제트직기의 리드바디(1) 청소구간 시작 지점부터 끝 지점까지를 이동한 후 그 과정에서 검출된 전류값이 높은 지점으로 베이스몸체(10)가 다시 이동되어 청소가 이루어지도록 할수 있다.(베이스몸체(10)가 이동하면 브러시(80)도 이동하게 됨)Specifically, the base body 10 moves from the start point to the end point of the cleaning section of the lead body 1 of the air jet loom, and then the base body 10 is moved to a point where the current value detected in the process is high. It can be moved again to be cleaned. (When the base body 10 is moved, the brush 80 is also moved)

즉, 설정된 수치보다 낮은 전류값이 검출된 지점은 청소를 진행하지 않고 빠 르게 이동하는 것이다.That is, the point where the current value lower than the set value is detected is to move quickly without cleaning.

물론, 브러시(80)가 리드바디(1)를 따라 다시 이동되어 청소작업을 진행할 때 설정된 수치보다 높은 전류값이 출력된다면 브러시(80)가 리드바디(1)를 따라 이동되어 청소작업을 진행한 후 다시 전류값이 높은 지점으로 이동되어 추가적인 청소작업이 진행되도록 할 수 있다.Of course, when the brush 80 is moved again along the lead body 1 and a current value higher than the set value is output when the cleaning operation is performed, the brush 80 is moved along the lead body 1 to perform the cleaning operation. Afterwards, the current value is moved to a higher point to allow further cleaning.

브러시(80)와의 접촉이 많아지도록 하는 또 다른 형태로써, 전류값이 높은 지점에서는 전류값이 설정된 수치로 낮아질 때까지 브러시(80)가 이동을 멈추고 회전함으로써 청소작업이 더 길게 진행하도록 하는 형태가 있다. As another form to increase the contact with the brush 80, at the point where the current value is high, the brush 80 stops the movement and rotates until the current value is lowered to the set value so that the cleaning operation can proceed longer. have.

또 다른 형태로서, 전류값이 설정된 수치보다 높은 정도의 차이를 검출하고, 그 차이에 따라서 브러시(80)의 이동 정지시간이 결정되도록 할 수도 있다.As another form, a difference of a degree higher than the set value of the current value can be detected, and the movement stop time of the brush 80 can be determined according to the difference.

즉, 제어기(70)는 검출된 전류값과 설정된 전류값의 차이가 얼마인지의 여부에 따라 브러시(80)의 이동 정지시간을 결정해 놓은 데이터베이스를 갖고, 이 데이터베이스에 근거하여 베이스몸체(10)의 이동(브러시(80)의 이동이 됨)이 제어되도록 하는 것이다.That is, the controller 70 has a database in which the movement stop time of the brush 80 is determined according to the difference between the detected current value and the set current value, and the base body 10 is based on this database. The movement of (which becomes the movement of the brush 80) is to be controlled.

전류 값이 높은 지점에 브러시(80)가 더 강하게 접촉되도록 브러시(80)의 접촉 강도를 조절하는 것은 브러시(80)의 회전속도를 높임으로써 가능하며, 브러시(80)의 회전속도를 높이는 것은 모터(20)에 공급되는 전류의 세기를 높이는 방법 등으로 해결될 수 있다. It is possible to adjust the contact strength of the brush 80 so that the brush 80 is in stronger contact with the point where the current value is high by increasing the rotation speed of the brush 80, and increasing the rotation speed of the brush 80 is a motor. This can be solved by a method of increasing the intensity of the current supplied to 20.

상기와 같은 제어기(70)는 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 컴퓨터의 중앙처리장치(CPU)와 같은 형태로 구현하거나, 각종 전자기기에 구비된 제어기와 같은 형태로 구현할 수 있다.The controller 70 may be implemented in various forms, and may be implemented in the form of a central processing unit (CPU) of a computer, or may be implemented in the form of a controller provided in various electronic devices.

미설명 부호 56은 본 발명의 리드바디 청소장치가 리드바디(1)의 시작점과 끝 지점까지 이동된 것을 감지하는 리밋스위치이다. Reference numeral 56 is a limit switch for detecting that the lead body cleaning apparatus of the present invention is moved to the start point and the end point of the lead body (1).

도 1은 종래의 에어제트직기의 리드바디 청소장치를 설명하기 위한 개략도1 is a schematic view for explaining a lead body cleaning apparatus of a conventional air jet loom

도 2은 본 발명의 에어제트직기의 리드바디 청소장치 사용상태를 설명하기 위한 개략도Figure 2 is a schematic diagram for explaining the use state of the lead body cleaning apparatus of the air jet loom of the present invention

도 3는 베이스몸체와 브러시 간의 간격을 조절할 수 있는 구성을 설명하기 위한 본 발명의 리드바디 청소장치의 평면 개략도Figure 3 is a schematic plan view of the lead body cleaning apparatus of the present invention for explaining the configuration that can adjust the distance between the base body and the brush

도 4은 본 발명의 에어제트직기의 리드바디 청소장치가 리드바디에 설치된 상태를 설명하기 위한 개략도Figure 4 is a schematic view for explaining a state in which the lead body cleaning apparatus of the air jet loom of the present invention is installed on the lead body

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

1. 리드바디 1a. 터널홈1. Lead Body 1a. Tunnel home

1b. 돌출부 2. 브러시1b. Protrusion 2. brush

3. 모터 4. 플랙시블 와이어3. Motor 4. Flexible Wire

10. 베이스몸체 20. 모터10. Base body 20. Motor

30. 기어박스 31. 브러시설치용 회전축30. Gearbox 31. Rotary shaft for brush installation

40. 조절용 볼트 41. 볼트40. Adjusting bolt 41. Bolt

42. 움직임방지연결부 50. 베이스몸체이동수단42. Movement preventing connection 50. Base body moving means

51.모터 52, 53, 54, 55. 회전체51.Motors 52, 53, 54, 55.Rotator

56. 리밋스위치 61, 62. 장착손잡이56. Limit switch 61, 62. Mounting knob

70. 제어기 80. 브러시70. Controller 80. Brush

Claims (5)

브러시를 사용하여 에어제트직기의 리드바디를 청소하는 장치에 있어서,In the apparatus for cleaning the lead body of the air jet loom using a brush, 에어제트직기의 리드바디(1)를 따라 이동 가능하도록 되어 있고, 에어제트직기의 리드바디(1)에 선택적인 분리, 결합이 가능하도록 되어 있는 베이스몸체(10);A base body 10 which is movable along the lead body 1 of the air jet loom, and is capable of being selectively separated and coupled to the lead body 1 of the air jet loom; 상기 베이스몸체(10)에 고정되어 있는 모터(20);A motor 20 fixed to the base body 10; 복수 개의 브러시설치용 회전축(31)을 가지며, 상기 모터(20)의 회전력을 전달받아 상기 복수 개의 브러시설치용 회전축(31)으로 전달하는 기어박스(30);A gear box 30 having a plurality of brush installation rotation shafts 31 and transmitting the rotational force of the motor 20 to the plurality of brush installation rotation shafts 31; 상기 기어박스(30)의 상기 브러시설치용 회전축(31)에 각각 연결되어 회전되고, 회전시 에어제트직기 리드바디(1)의 터널홈(1a)에 위치된 이물질을 제거하도록 된 복수 개의 브러시(80);A plurality of brushes 80 connected to the brush mounting rotary shafts 31 of the gear box 30 to rotate, and to remove foreign substances located in the tunnel groove 1a of the air jet loom lead body 1 during rotation; ); 상기 베이스몸체(10)가 에어제트직기의 리드바디(1)에 결합되었을 때 상기 베이스몸체(10)의 앞쪽에서 에어제트직기 리드바디(1)의 전면과 배면에 각각 접촉되어 회전되는 회전체(52, 53); 및 When the base body 10 is coupled to the lead body 1 of the air jet loom, the rotating body is rotated in contact with the front and rear surfaces of the air jet loom lead body 1 in front of the base body 10, respectively. 52, 53); And 상기 베이스몸체(10)의 뒤쪽에서 에어제트직기 리드바디(1)의 전면과 배면에 각각 접촉되어 회전되는 회전체(54, 55);를 포함하여 구성된, 에어제트직기의 리드바디 청소장치. And a rotating body (54, 55) rotated in contact with the front and rear surfaces of the air jet loom lead body (1) at the rear of the base body (10). 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 베이스몸체(10)가 에어제트직기의 리드바디(1)를 따라 이동되도록 하는 모터(20)를 포함하여 구성된 베이스몸체이동수단(50)이 더 구비되어 있는, 에어제트직기의 리드바디 청소장치.The base body moving means 50 is further provided, including a motor 20 to move the base body 10 along the lead body 1 of the air jet loom, the lead body cleaning device of the air jet loom . 제 2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 베이스몸체이동수단(50)의 구동을 제어하고, 상기 베이스몸체(10)가 이 동되면서 에어제트직기의 리브바디(1)를 청소할 때 상기 브러시(80)를 구동시키는 상기 모터(20)에 인가되는 전류값을 검출하고, 검출된 전류값에 따라 상기 브러시(80)의 접촉강도나 접촉빈도를 제어하는 제어기(70);가 더 구비된, 에어제트직기의 리드바디 청소장치.The motor 20 for controlling the driving of the base body moving means 50 and driving the brush 80 when cleaning the rib body 1 of the air jet loom while the base body 10 is moved. And a controller (70) for detecting an applied current value and controlling a contact intensity or a contact frequency of the brush (80) according to the detected current value. 삭제delete 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,4. The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 기어박스(30)의 브러시설치용 회전축(31)과 상기 베이스몸체(10) 간의 거리를 조절하는 거리조절수단이 더 구비된, 에어제트직기의 리드바디 청소장치.The apparatus for cleaning the lead body of the air jet loom further comprises a distance adjusting means for adjusting the distance between the brush shaft 30 of the gear box 30 and the base body 10.
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