KR100766026B1 - A driving apparatus for washing machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 모터 회전자를 탈수축에 연결하여 모터 회전자와 탈수축 사이의 틈새를 없애도록 하여 급제동 동작을 보다 신속 정확하게 수행하도록 한 세탁기의 구동장치에 관한 것이다. 본 발명에 의한 세탁기의 구동장치는, 외부 케이싱의 내부 하측에 설치되는 상,중,하부 하우징(30)(31)(32)과, 상기 상,중부 하우징(30)(31)에 상,하부 베어링(33)(34)를 매개로 회전 가능하도록 결합되는 중공 탈수축(35)과, 상기 중공 탈수축(35)의 내부에 회전 가능하도록 결합되고 상기 하부 하우징(32)에 베어링(36)으로 지지되는 세탁축(37)과, 상기 중부 하우징(31)에 고정되는 모터 고정자(38)와, 상기 중공 탈수축(35)의 중간부에 베어링(39)을 매개로 회전 가능하도록 결합되는 모터 회전자(40)와, 상기 모터 회전자(40)에 일체로 고정되는 브래키트(41)와, 상기 중공 탈수축(35)에 승하강 가능하도록 결합되고 상기 모터 회전자(40)의 회전력을 중공 탈수축(35) 및 세탁축(37)으로 선택적으로 전달하는 커플링 부재(42)와, 상기 하부 하우징(31)의 저부에 고정되는 솔레노이드(43)를 포함하여 구성한다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 급제동에 따른 신뢰도 향상에 기여하고, 부품의 마모 현상을 방지한다.The present invention relates to a driving apparatus of a washing machine that connects a motor rotor to a dehydration shaft so as to eliminate a gap between the motor rotor and the dehydration shaft so that a rapid braking operation can be performed more quickly and accurately. The driving apparatus of the washing machine according to the present invention includes upper, lower and upper housings 30, 31 and 32 installed on the inner lower side of the outer casing, and upper and lower parts of the upper and middle housings 30 and 31. The hollow dewatering shaft 35 rotatably coupled via the bearings 33 and 34 and rotatably coupled to the inside of the hollow dewatering shaft 35 and bearing 36 to the lower housing 32. The motor shaft is coupled to the washing shaft 37 is supported, the motor stator 38 is fixed to the central housing 31, the middle portion of the hollow dewatering shaft 35 so as to be rotatable through the bearing (39) Electron 40, the bracket 41 is integrally fixed to the motor rotor 40, and coupled to the lifting and lowering to the hollow dewatering shaft 35 and hollow the rotational force of the motor rotor 40 Coupling member 42 for selectively transmitting to the dewatering shaft 35 and the washing shaft 37, and the solenoid fixed to the bottom of the lower housing 31 Forms, including (43). According to the present invention as described above, it contributes to the improvement of reliability due to sudden braking and prevents the wear phenomenon of the parts.

세탁기, 구동Washing machine, driven

Description

세탁기의 구동장치{A driving apparatus for washing machine}A driving apparatus for washing machine

도 1은 종래 기술에 의한 세탁기의 구동장치를 보인 단면도.1 is a cross-sectional view showing a driving device of a washing machine according to the prior art.

도 2 및 도 3은 본 발명에 의한 세탁기의 구동장치를 보인 것으로,2 and 3 show the driving device of the washing machine according to the present invention,

도 2는 세탁 모드시의 단면도.2 is a sectional view of the washing mode.

도 3은 탈수 모드시의 단면도.3 is a cross-sectional view in the dehydration mode.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

30,31,32: 하우징 33,34,36,39: 베어링30,31,32: housing 33,34,36,39: bearing

35: 중공 탈수축 37: 세탁축35: hollow dewatering 37: washing shaft

38: 모터 고정자 40: 모터 회전자38: motor stator 40: motor rotor

41: 브래키트 42: 커플링 부재41: Bracket 42: coupling member

43: 솔레노이드 44: 탄성부재43: solenoid 44: elastic member

본 발명은 전자동 세탁기의 구동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모터 회전자를 탈수축에 연결하여 모터 회전자와 탈수축 사이의 틈새를 없애도록 하여 급제동 동작을 보다 신속 정확하게 수행할 수 있게 한 세탁기의 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a driving apparatus of a fully automatic washing machine, and more particularly, a washing machine that can perform a rapid braking operation more quickly and accurately by connecting the motor rotor to the deshrinkage to eliminate the gap between the motor rotor and the deshrinkage. It relates to a driving device of.

일반적으로 종래의 세탁기는 세탁조의 하부에 설치되어 있는 펄세이터를 정역방향으로 회전시킴으로써, 세탁을 위한 수류를 형성하여 세탁이 이루어지도록 하고 있다. 이와 같이 펄세이터를 사용하는 세탁기에 있어서는, 펄세이터를 구동시키기위한 구동축과, 탈수시 세탁조를 회전시키기 위한 또 하나의 구동축을 필요로 하게 되고, 이러한 두개의 구동축을 각각선택적으로 구동시키기 위한 클러치장치가 설치되어야 한다.In general, a conventional washing machine rotates a pulsator installed at a lower part of a washing tank in a forward and reverse direction to form a water stream for washing so that washing is performed. In the washing machine using the pulsator as described above, a driving shaft for driving the pulsator and another driving shaft for rotating the washing tank when dewatering are required, and a clutch device for selectively driving these two driving shafts respectively. Should be installed.

이러한 클러치장치는, 구동모터에서 발생되는 회전력을, 세탁시에는 펄세이터만으로, 그리고 탈수시에는 펄세이터 및 세탁조에 동시에 전달하기 위한 장치로서, 상기와 같이 구성되는 종래의 세탁기에 있어서는 필수적이다. 따라서, 이와 같은종래의 구조에 의하면, 모터에서의 회전동력을 선택적으로 펄세이터 또는 세탁조에 전달하기 위한 클러치장치로 인하여 많은 단점이 지적된다. 상기 클러치장치의 내부구조는 상당히 복잡하기 때문에, 부품수가 증가하고 조립공정이 복잡해져서 제조원가의 상승 및 관리 유지의 측면에서 불리한 점으로 작용하게 된다. Such a clutch device is a device for transmitting the rotational force generated from the drive motor to the pulsator at the time of washing and simultaneously to the pulsator and the washing tank at the time of dehydration, which is essential in the conventional washing machine configured as described above. Therefore, according to this conventional structure, many disadvantages are pointed out by the clutch device for selectively transmitting the rotational power in the motor to the pulsator or the washing tank. Since the internal structure of the clutch device is quite complicated, the number of parts increases and the assembly process becomes complicated, which is disadvantageous in terms of increasing manufacturing costs and maintaining maintenance.

이러한 단점을 해소하기 위하여, 세탁기에서 클러치를 생략하고, 세탁조를 직접 회전시키는 세탁방식을 채택하는 세탁기가 일본국 특개평 11-347289호로 제안된 바 있다.In order to solve this disadvantage, a washing machine which omits the clutch from the washing machine and adopts the washing method of directly rotating the washing tank has been proposed in Japanese Patent Laid-Open No. 11-347289.

도 1은 이러한 세탁방식을 사용하는 세탁기의 구성을 개략적으로 도시하고 있다. 도시한 바와 같이, 이러한 방식을 사용하는 세탁기는, 외부 케이싱의 내부 하측에 설치되는 축수 케이스(1)와, 상기 축수 케이스(1)에 고정 설치되는 외조(2) 와, 상기 축수 케이스(1)에 베어링(3)을 매개로 회전 가능하도록 결합되는 중공 탈수축(4)과, 상기 중공 탈수축(4)의 상부에 결합 고정되는 세탁조(5)와, 상기 중공 탈수축(4)의 내부에 회전 가능하도록 결합되는 세탁축(6)과, 상기 세탁축(6)의 상단부에 일체로 고정되는 펄세이터(7)와, 상기 세탁축(6)의 하단부에 결합 고정되는 모터 회전자(8) 및 상기 축수 케이스(1)에 고정되는 모터 고정자(9)로 이루어진 모터부(10)와, 상기 모터부(10)의 동력을 탈수축(4) 및 세탁축(6)으로 선택적으로 공급하기 위한 탈수축(4)의 하부에 설치되는 클러치 기구(11)를 포함하고 있다.1 schematically shows a configuration of a washing machine using this washing method. As shown in the drawing, a washing machine using such a system includes a bearing case 1 installed at an inner lower side of an outer casing, an outer tub 2 fixedly installed at the bearing case 1, and the bearing case 1; A hollow dewatering shaft 4 coupled to the inside of the hollow dewatering shaft 4 to be rotatably coupled to the upper body of the hollow dewatering shaft 4, and the inside of the hollow dewatering shaft 4. Washing shaft (6) rotatably coupled, a pulsator (7) integrally fixed to the upper end of the washing shaft (6), motor rotor (8) coupled to the lower end of the washing shaft (6) And a motor part 10 including a motor stator 9 fixed to the bearing case 1, and to selectively supply power of the motor part 10 to the dehydration shaft 4 and the washing shaft 6. The clutch mechanism 11 provided in the lower part of the dehydration shaft 4 is included.

상기 클러치 기구(11)는, 상기 탈수축(4)의 하부에 상하 방향으로 승하강 가능하도록 세레이션 등의 요철(凹凸) 결합구조로 결합되는 가동체(12)와, 상기 가동체(12)를 구동시키는 솔레노이드(13)로 구성되어 있으며, 상기 솔레노이드(13)는 축수 케이스(1)에 고정된 철심(14) 및 코일(15)로 이루어진 전자 코일(16)과, 상기 가동체(12)에 설치되는 가동 철심(17)으로 구성되어 있다.The clutch mechanism 11 includes a movable body 12 coupled to a concave-convex coupling structure such as a serration such that the clutch mechanism 11 can move up and down in a lower portion of the dehydration shaft 4, and the movable body 12. It consists of a solenoid (13) for driving, the solenoid (13) is an electromagnetic coil (16) consisting of an iron core (14) and a coil (15) fixed to the bearing case (1), and the movable body (12) It is comprised by the movable iron core 17 installed in the.

상기 가동체(12)의 상,하면에는 맞물림 이(齒)(18)(19)가 각각 형성되어 있고, 그 맞물림 이(18)(19)에 대향되는 부위에는 맞물림 이(20)(21)가 각각 형성되어 있다.Engaging teeth 18 and 19 are formed on the upper and lower surfaces of the movable body 12, respectively, and engaging teeth 20 and 21 on portions opposing the engaging teeth 18 and 19, respectively. Are formed respectively.

상기한 종래 기술에 의한 세탁기의 구동장치에 의하여 세탁 모드를 수행함에 있어서는, 솔레노이드(13)에 전원이 인가되어 도 1의 우측에 도시한 바와 같이, 전자 코일(16)과 가동철심(17)의 작용으로 인하여 가동체(12)를 상측의 방향으로 당기게 되며, 따라서 가동체(12)의 하측 맞물림 이(19)가 모터 회전자(8)의 맞물림 이(21)로부터 벗어나는 동시에, 가동체(12)의 상측 맞물림 이(18)가 축수 케이스(1)의 상측 맞물림 이(20)에 맞물리게 된다.In performing the washing mode by the driving apparatus of the washing machine according to the related art, power is applied to the solenoid 13, and as shown in the right side of FIG. 1, the electromagnetic coil 16 and the movable core 17 are separated. By virtue of the action, the movable body 12 is pulled in the upward direction, so that the lower engaging teeth 19 of the movable body 12 deviate from the engaging teeth 21 of the motor rotor 8, and at the same time, the movable body 12 The upper engaging teeth 18 of) are engaged with the upper engaging teeth 20 of the bearing case 1.

이와 동시에, 모터 회전자(8)와 모터 고정자(9)로 이루어지는 모터부(10)의 전자기적 작용에 의해 모터 회전자(8)가 회전하게 되며, 그 모터 회전자(8)의 회전으로 세탁축(6)만 회전하여 그 세탁축(6)의 상단부에 고정된 펄세이터(7)가 회전되면서 세탁물을 세탁하게 된다.At the same time, the motor rotor 8 is rotated by the electromagnetic action of the motor unit 10 including the motor rotor 8 and the motor stator 9, and the motor rotor 8 rotates to wash the motor. Only the shaft 6 is rotated to wash the laundry while the pulsator 7 fixed to the upper end of the washing shaft 6 is rotated.

이 때, 상기 모터 회전자(8)의 회전 방향을 정,역으로 순차적으로 변경시킴으로써 펄세이터(7)의 반복적인 회전 동작으로 세탁물을 세탁하게 되는 것이다.At this time, by sequentially changing the rotation direction of the motor rotor (8) in reverse, it is to wash the laundry by the repeated rotation operation of the pulsator (7).

한편, 탈수 모드시에는 솔레노이드(13)의 전원을 차단시키면, 도 1의 좌측에 도시한 바와 같이, 가동체(12)는 더 이상 상승력을 받지 못하게 되므로 탈수축(4)을 따라 하강하게 되며, 이에 따라, 가동체(12)의 하측 맞물림 이(19)이 모터 회전자(8)의 맞물림 이(21)에 맞물리는 동시에, 가동체(12)의 상측 맞물림 이(18)이 축수 케이스(1)의 상측 맞물림 이(20)로 분리된다.On the other hand, in the dehydration mode, if the power supply of the solenoid 13 is cut off, as shown in the left side of Figure 1, the movable body 12 is no longer subjected to the lifting force, so it is lowered along the dehydration shaft (4), Accordingly, the lower engaging teeth 19 of the movable body 12 are engaged with the engaging teeth 21 of the motor rotor 8, while the upper engaging teeth 18 of the movable body 12 are the bearing case 1. The upper engagement of) is separated by (20).

따라서, 모터부(10)의 동력이 모터 회전자(8)를 통해 세탁축(6)과 탈수축(4)으로 동시에 전달되어 펄세이터(7)와, 세탁조(5)가 동시에 고속으로 회전되면서 탈수 모드를 수행하게 된다.Accordingly, the power of the motor unit 10 is simultaneously transmitted to the washing shaft 6 and the dewatering shaft 4 through the motor rotor 8 so that the pulsator 7 and the washing tank 5 rotate at the same time at high speed. The dehydration mode will be performed.

그러나, 상기와 같은 종래 기술에 의한 세탁기의 구동장치에 있어서는, 세탁축(4)에 모터 회전자(8)가 결합되는 구조이므로 강도를 충분히 높이기 위하여 세탁축(8)의 직경이 커지게 되는 단점이 있었으며, 직경을 작게 할 경우에는 축의 휨 현상이 발생하는 단점이 있었다.However, in the driving apparatus of the washing machine according to the prior art as described above, since the motor rotor 8 is coupled to the washing shaft 4, the diameter of the washing shaft 8 is increased to sufficiently increase the strength. There was a disadvantage in that the bending of the shaft occurred when the diameter was reduced.

또한, 탈수 모드시 급제동을 필요로 할 때 모터부(10)의 동력을 탈수축(4)으 로 전달하는 과정에서 순간적으로 큰 충격이 가해지는 현상이 발생하게 되며, 따라서 탈수축(4)과 가동체(12)를 연결하는 부위, 즉 세레이션 등의 요철 결합 부위가 마모되는 현상이 발생하게 됨으로써 세탁기의 신뢰도에 치명적인 악영향을 미치는 현상을 초래하는 단점이 있었다.In addition, when sudden braking is required in the dehydration mode, a phenomenon in which a large impact is momentarily applied in the process of transmitting the power of the motor unit 10 to the dehydration shaft 4 may occur. A phenomenon that wear occurs at the portion connecting the movable body 12, that is, uneven coupling portion such as serration, has a disadvantage of causing a fatal adverse effect on the reliability of the washing machine.

또한, 이와 같은 현상을 방지하기 위하여 급제동이 일어나지 않도록 별도의 감지수단, 예를 들어, 도어락 등의 장치를 부가적으로 설치하여 함으로써 제품의 제조원가를 상승시키는 요인으로 작용하는 등의 여러 문제점이 있었다.In addition, in order to prevent such a phenomenon, there are various problems, such as acting as a factor to increase the manufacturing cost of the product by additionally installing a separate sensing means, for example, a door lock or the like so that sudden braking does not occur.

본 발명은 이과 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 모터 회전자를 탈수축에 연결하여 모터 회전자와 탈수축 사이의 틈새를 없애도록 하여 급제동 동작을 보다 신속 정확하게 수행할 수 있도록 한 세탁기의 구동장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above problems, by connecting the motor rotor to the de-shrink to remove the gap between the motor rotor and the de-shrink drive device of the washing machine to perform a quick braking operation more quickly and accurately It aims to provide.

본 발명의 다른 목적은 탈수축의 세레이션 결합 부위의 마모 현상을 배제하여 신뢰도 향상에 기여하고, 세탁기의 수명을 연장시킬 수 있도록 한 세탁기의 구동장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a driving device for a washing machine, which contributes to the improvement of reliability by eliminating the wear phenomenon of the serration coupling portion of the deshrinkment, and to prolong the life of the washing machine.

본 발명의 또 다른 목적은 별도의 감지수단인 도어락의 구성을 배제하여 제조 원가를 절감시킬 수 있도록 한 세탁기의 구동장치를 제공함에 있다.Still another object of the present invention is to provide a driving apparatus of a washing machine, which can reduce manufacturing cost by excluding a configuration of a door lock, which is a separate sensing means.

본 발명의 또 다른 목적은 세탁축의 강도를 높이기 위하여 직경을 크게 할 필요가 없으며, 세탁축의 직경을 작게 하여도 휨 현상을 방지할 수 있도록 한 세탁기의 구동장치를 제공함에 있다.Still another object of the present invention is to provide a driving apparatus of a washing machine that does not need to increase the diameter in order to increase the strength of the washing shaft, and prevents warpage even when the diameter of the washing shaft is reduced.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 세탁기의 구동장치는, 외부 케이싱의 내부 하측에 설치되는 하우징과, 상기 하우징에 회전 가능하도록 결합되고 세탁조가 고정되는 중공 탈수축과, 상기 중공 탈수축의 내부에 회전 가능하도록 결합되고 상단부에 펄세이터가 고정되는 세탁축과, 상기 하우징에 고정되는 모터 고정자와, 상기 중공 탈수축에 회전 가능하도록 결합되는 모터 회전자와, 상기 세탁축에 승하강 가능하도록 결합되고 상기 모터 회전자의 회전력을 중공 탈수축으로 선택적으로 전달하는 커플링 부재와, 상기 하부 하우징의 저부에 고정되어 상기 커플링 부재를 작동시키는 솔레노이드를 포함하여 구성한 것을 기술적 요지로 하고 있다.The driving device of the washing machine according to the present invention for achieving the above object is a housing installed on the lower side of the outer casing, the hollow dewatering shaft is rotatably coupled to the housing and the washing tank is fixed, the inside of the hollow dewatering shaft A washing shaft coupled to the rotatable and the pulsator is fixed to the upper end, a motor stator fixed to the housing, a motor rotor rotatably coupled to the hollow dewatering shaft, and coupled to the laundry shaft to be lifted and lowered. The technical gist of the present invention includes a coupling member that selectively transmits the rotational force of the motor rotor to the hollow dewatering shaft, and a solenoid fixed to the bottom of the lower housing to operate the coupling member.

상기 커플링 부재는 상기 모터 회전자, 중공 탈수축 및 세탁축에 각각 요철 결합구조로 선택적으로 결합된 것을 특징으로 한다.The coupling member may be selectively coupled to the motor rotor, the hollow de-shrinkage and the washing shaft, respectively, in an uneven coupling structure.

상기 커플링 부재와 솔레노이드의 사이에 상기 커플링 부재를 탄력지지하는 탄성부재가 개재된 것을 특징으로 한다.
상기 커플링 부재는 상기 모터 회전자에 일체로 고정되는 브래키트 및 상기 세탁축에 각각 요철구조로 결합되어 상기 모터회전자의 회전력을 상기 세탁축으로 항상 전달하고, 상기 커플링 부재가 승하강함에 따라 선택적으로 상기 탈수축과 요철구조로 결합되는 것을 특징으로 한다.An elastic member for elastically supporting the coupling member is interposed between the coupling member and the solenoid.
The coupling member is coupled to each of the bracket and the washing shaft is integrally fixed to the motor rotor in the concave-convex structure to always transmit the rotational force of the motor rotor to the washing shaft, the coupling member is raised and lowered Optionally characterized in that coupled to the de-shrink and concave-convex structure.

이와 같은 본 발명에 의한 세탁기의 구동장치는, 모터 회전자를 탈수축에 직접 연결하여 모터 회전자와 탈수축 사이의 틈새를 없앰으로써 급제동 동작을 보다 신속 정확하게 수행하고, 탈수축의 세레이션 결합 부위의 마모 현상을 배제하여 신뢰도 향상에 기여하며, 별도의 감지수단을 배제하여 제조 원가를 절감에 기여하는 이점을 기대한다.Such a driving apparatus of the washing machine according to the present invention, by connecting the motor rotor directly to the de-shrinkage to eliminate the gap between the motor rotor and the de-shrinkage to perform a rapid braking operation more quickly and accurately, It is expected to contribute to the improvement of reliability by eliminating the wear phenomenon and to reduce the manufacturing cost by eliminating the extra sensing means.

다음에는 도면에 기초하면서 본 발명에 대하여 더욱 상세하게 설명하기로 한 다.Next, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 2 및 도 3은 본 발명에 의한 세탁기의 구동장치를 보인 단면도이다.2 and 3 are sectional views showing a driving device of the washing machine according to the present invention.

도면에 도시한 바와 같이, 본 발명에 의한 세탁기의 구동장치는, 외부 케이싱의 내부 하측에 설치되는 상,중,하부 하우징(30)(31)(32)과, 상기 상,중부 하우징(30)(31)에 상,하부 베어링(33)(34)를 매개로 회전 가능하도록 결합되는 중공 탈수축(35)과, 상기 중공 탈수축(35)의 내부에 회전 가능하도록 결합되고 상기 하부 하우징(32)에 베어링(36)으로 지지되는 세탁축(37)과, 상기 중부 하우징(31)에 고정되는 모터 고정자(38)와, 상기 중공 탈수축(35)의 중간부에 베어링(39)을 매개로 회전 가능하도록 결합되는 모터 회전자(40)와, 상기 모터 회전자(40)에 일체로 고정되는 브래키트(41)와, 상기 중공 탈수축(35)에 승하강 가능하도록 결합되고 상기 모터 회전자(40)의 회전력을 중공 탈수축(35) 및 세탁축(37)으로 선택적으로 전달하는 커플링 부재(42)와, 상기 하부 하우징(31)의 저부에 고정되는 솔레노이드(43)를 포함하고 있다.As shown in the figure, the driving device of the washing machine according to the present invention, the upper, middle, lower housings 30, 31, 32 and the upper, middle housing 30, which is installed on the inner lower side of the outer casing. The hollow dewatering shaft 35 coupled to the upper and lower bearings 33 and 34 so as to be rotatable, and the lower housing 32 is rotatably coupled to the inside of the hollow dewatering shaft 35. ), The washing shaft 37 supported by the bearing 36, the motor stator 38 fixed to the middle housing 31, and the bearing 39 in the middle of the hollow dewatering shaft 35. A motor rotor 40 coupled to be rotatable, a bracket 41 fixed to the motor rotor 40 integrally, and coupled to the hollow dewatering shaft 35 so as to be lowered and lowered to the motor rotor Coupling member 42 for selectively transmitting the rotational force of the 40 to the hollow dewatering shaft 35 and the washing shaft 37, and the lower housing 31 It includes a solenoid 43 fixed to the unit.

상기 커플링 부재(42)와 솔레노이드(43)의 사이에는 압축 코일 스프링 등의 탄성부재(44)를 개재하여 상기 커플링 부재(42)를 탄력지지하도록 되어 있다.The coupling member 42 is elastically supported between the coupling member 42 and the solenoid 43 via an elastic member 44 such as a compression coil spring.

상기 탄성부재(44)의 복원력은 커플링 부재(42)를 가볍게 밀어 올리는 정도의 것을 사용하는 것이 바람직하며, 상기 커플링 부재(42)의 회전시 솔레노이드(43)와의 마찰에 의한 오동작을 일으키지는 않는다.It is preferable to use the restoring force of the elastic member 44 to the extent that the coupling member 42 is lightly pushed up. Do not.

상기 커플링 부재(42)는 브래키트(41), 중공 탈수축(35) 및 세탁축(37)에 각각 요철 결합구조(a)(b)(c)로 결합되어 있다.The coupling member 42 is coupled to the bracket kit 41, the hollow dewatering shaft 35, and the washing shaft 37 by a concave-convex coupling structure (a) (b) (c), respectively.

상기 중공 탈수축(35)에는 기존의 세탁기와 마찬가지로 세탁조가 결합되어 있고, 상기 세탁축(37)에는 펄세이터가 결합되어 있는 바, 이에 대한 도면의 도시는 생략하기로 한다.The washing tank is coupled to the hollow dewatering shaft 35 as in the conventional washing machine, and a pulsator is coupled to the washing shaft 37, and thus, the drawing of the drawing will be omitted.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 의한 세탁기의 구동장치를 이용하여 세탁 공정을 수행하는 일련의 과정을 상세하게 설명하면 다음과 같다.If described in detail a series of processes for performing the washing process using the drive of the washing machine according to the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 세탁 모드에서는 세탁조의 내부로 소정량의 세탁물과 세제를 투입하고, 적당한 수위로 세탁수를 급수한다.First, in the washing mode, a predetermined amount of laundry and detergent are put into the washing tank, and the washing water is supplied at an appropriate level.

이 때, 솔레노이드(43)에 전원이 인가되어 흡인력이 발생하게 되므로 커플링 부재(42)가 탄성부재(44)의 탄성을 이기며 하강하게 되며, 따라서 커플링 부재(42)는 브래키트(41)와 세탁축(37)의 2곳의 요철 결합구조(a)(c)에서 맞물리게 된다.At this time, since power is applied to the solenoid 43 and a suction force is generated, the coupling member 42 is lowered while overcoming the elasticity of the elastic member 44, so that the coupling member 42 is the bracket 41. And two uneven coupling structures (a) and (c) of the washing shaft 37 are engaged.

즉, 커플링 부재(42)와 중공 탈수축(35)의 결합 상태가 해제되므로, 모터부에 전원이 인가되어 모터 고정자(38) 및 모터 회전자(40)의 전자기적 작용에 의해 모터 회전자(40)가 소정의 방향으로 회전하게 되면, 그 모터 회전자(40)의 회전력이 브래키트(41), 커플링 부재(42) 및 세탁축(37)으로 전달되어 그 세탁축(37)의 상단부에 고정된 펄세이터가 동일한 방향으로 회전되는 것이다.That is, since the coupling state of the coupling member 42 and the hollow dewatering shaft 35 is released, power is applied to the motor unit, and the motor rotor is caused by the electromagnetic action of the motor stator 38 and the motor rotor 40. When the 40 rotates in a predetermined direction, the rotational force of the motor rotor 40 is transmitted to the bracket 41, the coupling member 42, and the washing shaft 37, and the washing shaft 37 of the washing shaft 37 is rotated. The pulsator fixed to the upper end is rotated in the same direction.

상기 모터 회전자(40)가 반대 방향으로 회전하여도 중공 탈수축(35)은 회전됨이 없이 세탁축(37)만 반대 방향으로 회전되어, 펄세이터의 반복되는 회전 동작으로 세탁물을 세탁하게 된다.Even when the motor rotor 40 rotates in the opposite direction, the hollow dewatering shaft 35 is rotated in the opposite direction without rotating the washing shaft 37, thereby washing the laundry by the repeated rotation operation of the pulsator. .

세탁물의 헹굼 모드에서도 세탁 모드와 동일한 작용으로 세탁물의 헹굼 작용을 수행하게 된다. In the rinsing mode of the laundry, the rinsing action of the laundry is performed by the same operation as the washing mode.                     

한편, 탈수 모드의 신호가 인가되면, 도 2에 도시한 바와 같이, 솔레노이드(43)의 전원이 차단되므로 탄성부재(44)의 복원력이 커플링 부재(42)로 전달되어, 상기 커플링 부재(42)가 세탁축(37)을 따라 상승하게 된다.On the other hand, when a signal of the dehydration mode is applied, as shown in Figure 2, since the power supply of the solenoid 43 is cut off, the restoring force of the elastic member 44 is transmitted to the coupling member 42, the coupling member ( 42 rises along the laundry shaft 37.

이에 따라서, 커플링 부재(42)는 브래키트(41), 중공 탈수축(35) 및 세탁축(37)의 3곳의 요철 결합구조(a)(b)(c)에서 맞물리게 되며, 이에 따라, 모터 회전자(40)의 회전력이 브래키트(41) 및 커플링 부재(42)를 통해 중공 탈수축(35)으로 전달되는 동시에, 세탁축(37)으로 전달되어 중공 탈수축(35)에 고정된 세탁조와 함께 펄세이터가 고속으로 회전되면서 세탁물의 수분을 원심 작용으로 탈수시키게 되는 것이다.Accordingly, the coupling member 42 is engaged in the three uneven coupling structures (a) (b) (c) of the bracket kit 41, the hollow dewatering shaft 35, and the washing shaft 37, thereby. In addition, the rotational force of the motor rotor 40 is transmitted to the hollow dewatering shaft 35 through the brackets 41 and the coupling member 42, and is also transmitted to the washing shaft 37 to the hollow dewatering shaft 35. The pulsator is rotated at a high speed with a fixed washing tank to dehydrate the laundry by centrifugal action.

또한, 상기한 본 발명의 실시예에서는 전자동 세탁기에만 적용하는 경우를 설명하였으나, 꼭 이에 한정하는 것은 아니며 직접 구동 방식 모터를 이용하여 세탁조 및 펄세이터를 회전시킴으로써 세탁물에 유동성을 부여하는 어떠한 형태의 세탁기에도 적용이 가능하다.In addition, the above-described embodiment of the present invention has been described in the case of applying only to a fully automatic washing machine, but is not necessarily limited to this, but any type of washing machine that provides fluidity to the laundry by rotating the washing tank and the pulsator using a direct drive type motor It is also applicable to.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은, 모터 회전자를 탈수축에 연결하여 모터 회전자와 탈수축 사이의 틈새를 없애도록 하여 급제동 동작을 보다 신속 정확하게 수행하도록 한 것을 기본적인 기술 사상으로 하고 있다. 이러한 본 발명은 도면에 도시한 실시예에 한정하지 않으며, 본 발명의 기술 사상 및 특허청구범위의 범주 내에서 다른 변형이 가능함은 물론이다.As described above, in the present invention, it is a basic technical idea to connect the motor rotor to the dehydration shaft so as to eliminate the gap between the motor rotor and the dehydration shaft so that the rapid braking operation can be performed more quickly and accurately. This invention is not limited to the embodiments shown in the drawings, of course, other modifications are possible within the scope of the spirit and claims of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 세탁기의 구동장치에서는 모터 회전자가 탈수축에 바로 연결되어 있다. 따라서 탈수모드가 되면, 모터 회전자의 회전력이 브래키트와 커플링부재를 차례로 거쳐 탈수축에 바로 전달된다. 이는 모터 회전자가 세탁축에 연결되는 종래기술에서 세탁축을 통해서 회전력이 탈수축에 전달되는 것에 비하여 동력이 확실히 전달되고 탈수축에 무리가 가지 않는다.
또한, 본 발명에서 로터의 초기 동력전달축이 세탁축이 아닌 탈수축에서 이루어져 모터 회전자에서 탈수축까지의 동력전달거리가 짧기 때문에, 제동을 위해 회전력을 감소시키는 백요크를 가하더라도 큰 힘이 걸리지 않으므로 세레이션 구간의 마모를 줄일 수 있다. 따라서 세탁기의 동작신뢰도가 향상되며, 세탁기의 수명을 연장시키는 효과가 있다.
그리고 급제동을 방지하기 위한 별도의 감지수단인 도어락의 구성을 배제할 수 있으므로, 제조 원가가 절감되는 효과가 있다. As described above, in the driving apparatus of the washing machine according to the present invention, the motor rotor is directly connected to the deshrinkage. Therefore, in the dehydration mode, the rotational force of the motor rotor is immediately transmitted to the dehydration shaft through the bracket and the coupling member. This is because the motor rotor is connected to the washing shaft in the prior art, the power is transmitted reliably as compared to the rotational force is transmitted to the deshrink through the washing shaft, and the deshrinkage is not unreasonable.
In addition, in the present invention, since the initial power transmission shaft of the rotor is made in the de-shrinkment rather than the washing shaft, the power transmission distance from the motor rotor to the de-shrinkage is short. Since it does not catch, wear of the serration section can be reduced. Therefore, the operation reliability of the washing machine is improved and there is an effect of extending the life of the washing machine.
In addition, since the configuration of the door lock, which is a separate sensing means for preventing sudden braking, can be excluded, manufacturing cost is reduced.

Claims (4)

외부 케이싱의 내부 하측에 설치되는 하우징과;A housing installed under the inner casing of the outer casing; 상기 하우징에 회전 가능하도록 결합되고 세탁조가 고정되는 중공 탈수축과;A hollow dewatering shaft rotatably coupled to the housing and having a washing tub fixed thereto; 상기 중공 탈수축의 내부에 회전 가능하도록 결합되고 상단부에 펄세이터가 고정되는 세탁축과;A washing shaft coupled to the inside of the hollow dewatering shaft and fixed to a pulsator at an upper end thereof; 상기 하우징에 고정되는 모터 고정자와;A motor stator fixed to the housing; 상기 중공 탈수축에 회전 가능하도록 결합되는 모터 회전자와; A motor rotor rotatably coupled to the hollow dewatering shaft; 상기 세탁축에 승하강 가능하도록 결합되고 상기 모터 회전자의 회전력을 중공 탈수축으로 선택적으로 전달하는 커플링 부재와, A coupling member coupled to the laundry shaft so as to be lifted and lowered, and selectively transmitting the rotational force of the motor rotor to the hollow shaft; 상기 하부 하우징의 저부에 고정되어 상기 커플링 부재를 작동시키는 솔레노이드와;A solenoid fixed to a bottom of the lower housing to operate the coupling member; 상기 커플링 부재와 솔레노이드의 사이에 개재되어 상기 커플링 부재를 탄력지지하는 탄성부재를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 세탁기의 구동장치.And a resilient member interposed between the coupling member and the solenoid to elastically support the coupling member. 제 1 항에 있어서, 상기 커플링 부재는 상기 모터 회전자, 중공 탈수축 및 세탁축에 각각 요철 결합구조로 선택적으로 결합된 것을 특징으로 하는 세탁기의 구동장치.The driving apparatus of claim 1, wherein the coupling member is selectively coupled to the motor rotor, the hollow de-shrinkage, and the washing shaft by a concave-convex coupling structure, respectively. 제 1 항에 있어서, 상기 탄성부재는 압축 스프링인 것을 특징으로 특징으로 하는 세탁기의 구동장치.The driving device of a washing machine according to claim 1, wherein the elastic member is a compression spring. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 커플링 부재는 상기 모터 회전자에 일체로 고정되는 브래키트 및 상기 세탁축에 각각 요철구조로 결합되어 상기 모터회전자의 회전력을 상기 세탁축으로 항상 전달하고, 상기 커플링 부재가 승하강함에 따라 선택적으로 상기 탈수축과 요철구조로 결합되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 구동장치. According to claim 2 or 3, The coupling member is coupled to each of the bracket and the laundry shaft is integrally fixed to the motor rotor and the washing shaft, respectively, to always transmit the rotational force of the motor rotor to the washing shaft And, as the coupling member is moved up and down selectively drive unit of the washing machine, characterized in that coupled to the de-shrink and concave-convex structure.
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