KR101138909B1 - Inspecting and Operating System for Small Animal - Google Patents

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KR101138909B1
KR101138909B1 KR1020100034907A KR20100034907A KR101138909B1 KR 101138909 B1 KR101138909 B1 KR 101138909B1 KR 1020100034907 A KR1020100034907 A KR 1020100034907A KR 20100034907 A KR20100034907 A KR 20100034907A KR 101138909 B1 KR101138909 B1 KR 101138909B1
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이병일
민정준
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전남대학교산학협력단
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Abstract

본 발명은 소동물용 검사 및 수술 장치에 관한 것으로, 피검체의 영상 관찰을 수행하는 과정을 단축시킬 수 있으며, 영상 관찰의 최적화 된 조건을 마련할 수 있는 소동물용 검사 및 수술 장치에 관한 것이다.
소동물용 검사 및 수술 장치는 일측에 마취챔버를 포함하고, 피검체를 안착하기 위한 금속 재질의 안착대가 형성된 스테이지, 스테이지를 지지하는 수직기둥, 수직기둥 하부에 배치되어 수직기둥 및 스테이지를 받치는 하부 베이스, 피검체의 영상 획득을 위해서 피검체로 광을 조사하는 광원, 피검체의 반사광을 추출하여 영상을 획득하기 위한 광 검출부 및 피검체의 영상을 저장 및 분석하기 위한 장치 제어부를 구비한다.
The present invention relates to a small animal test and surgical device, and to a short time the process of performing the image observation of the subject, and to a small animal test and surgical device that can provide an optimized condition of the image observation. .
The small animal examination and surgical device includes an anesthesia chamber on one side, a stage on which a metal seat for seating a subject is formed, a vertical pillar for supporting the stage, and a vertical pillar and a lower portion for supporting the stage. A base, a light source for irradiating light to the subject to acquire the image of the subject, a light detector for extracting the reflected light of the subject to obtain an image, and a device controller for storing and analyzing the image of the subject.

Description

소동물용 검사 및 수술 장치{Inspecting and Operating System for Small Animal}Inspection and Surgery Apparatus for Small Animals {Inspecting and Operating System for Small Animal}

본 발명은 소동물용 검사 및 수술 장치에 관한 것으로, 특히 피검체의 검사 및 수술을 수행하며 정보 저장 및 분석을 할 수 있는 소동물용 검사 및 수술 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a small animal test and surgical device, and more particularly to a small animal test and surgical device capable of performing the inspection and surgery of the subject and the information storage and analysis.

분자 영상(molecular imaging)은 동물의 생체 내에서 일어나는 분자, 세포 수준의 현상을 감지하고 영상화하는 기술이다.Molecular imaging is a technique for detecting and imaging molecular and cellular levels of phenomena in animals.

분자 영상의 한 방법으로는 피검체 내에 형광 단백질을 투입하고, 형광 물질에 맞는 파장의 광원을 이용 조사되어 물질 내부에서 나오는 빛을 감지하여 영상화하는 방법이 있다. 이와 같은 형광 영상은 피검체를 희생시키지 않는 방법으로 피검체의 조직을 관찰할 수 있지만, 형광 광원의 투과력이 약할 경우 피검체에 대한 수술을 통해서 영상을 얻게 된다. 이처럼 피검체에 수술을 통해서 영상촬영을 할 경우에는 형광 단백질과 조합이 된 세포나 박테리아를 주입하고, 일정시간이 지난 후 수술을 한 다음에 영상 촬영을 수행하는 각각의 장소가 다른 곳에서 수행되었다. 이에 따라 피검체의 이동에 따른 소요시간이 적지 않고, 순간 순간을 모니터링하며 영상으로 저장하는데에 있어서 문제점이 있다.As a method of molecular imaging, a fluorescent protein is introduced into a subject, and a method of sensing and imaging light emitted from the inside of the material by irradiating with a light source having a wavelength corresponding to the fluorescent material. Such a fluorescence image can observe the tissue of the subject in a way that does not sacrifice the subject, but when the transmission power of the fluorescent light source is weak, the image is obtained through surgery on the subject. In this case, when imaging the subjects by surgery, cells or bacteria in combination with fluorescent proteins were injected, and after a certain time, each place where the imaging was performed was performed in a different place. . Accordingly, the time required for the movement of the subject is not small, and there is a problem in monitoring the moment and storing it as an image.

또한, 종래의 영상 촬영장치는 피검체를 영상 촬영하며 검사하는 과정에서 단순히 피검체의 영상을 관찰하는 정도 수준이어서, 영상을 분석하는 과정에서 한계를 가지고 있다.
In addition, the conventional image capturing apparatus is a level of simply observing an image of a subject in the process of taking an image and inspecting the subject, and thus has a limitation in analyzing the image.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점 및 기술 개발의 필요성을 해결하기 위해 안출된 것으로, 피검체의 마취 및 수술 후 형광 영상 촬영을 일체의 장치으로 구현함으로써 피검체의 이동에 따른 소요 시간을 줄일 수 있는 소동물용 검사 및 수술 장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art and the necessity of technology development, and by reducing the time required to move the subject by implementing anesthesia and post-fluorescence imaging of the subject as an integrated device It is an object of the present invention to provide a small animal test and surgical device that can be.

또한 본 발명은 피검체를 영상 촬영을 통하여 검사하는 과정에서 영상을 관찰하기 유리하도록 제어하고 전용소프트웨어를 통하여 영상을 저장하고 분석하는 일을 효율적으로 할 수 있는 소동물용 검사 및 수술 장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.In another aspect, the present invention provides a small animal inspection and surgical apparatus that can be controlled to observe the image in the process of inspecting the subject through the imaging and to efficiently store and analyze the image through a dedicated software Its purpose is to.

또한 본 발명은 피검체의 수술을 진행함에 있어 피검체의 고정을 위한 장치를 제공하고 고정 후 관찰 및 수술의 진행에 따른 온도유지나 마취유지가 원활하도록 하는 데에 그 목적이 있다.
In another aspect, the present invention is to provide a device for fixing the subject in the operation of the subject and to maintain the temperature or anesthesia in accordance with the progress of observation and surgery after the fixation.

상기의 목적을 달성하기 위해서 본 발명에 의한 소동물용 검사 및 수술 장치는 일측에 마취챔버를 포함하고, 피검체를 안착하기 위한 금속 재질의 안착대가 형성된 스테이지, 스테이지를 지지하는 수직기둥, 수직기둥 하부에 배치되어 수직기둥 및 스테이지를 받치는 하부 베이스, 피검체의 영상 획득을 위해서 피검체로 광을 조사하는 광원, 피검체의 반사광을 추출하여 영상을 획득하기 위한 광 검출부 및 피검체의 영상을 저장 및 분석하기 위한 장치 제어부를 구비한다.In order to achieve the above object, the inspection and surgical device for small animals according to the present invention includes an anesthesia chamber on one side, and a stage on which a metal seat for seating a subject is formed, a vertical pillar for supporting the stage, and a vertical pillar. A lower base disposed at the bottom to support the vertical pillar and the stage, a light source for irradiating light to the subject for image acquisition, a light detector for extracting the reflected light of the subject, and an image of the subject; A device control unit for analyzing is provided.

장치 제어부는 촬영 영상을 조절하기 위한 설정부, 설정부를 조작하기 위한 입력부 및 촬영 영상을 디스플레이하고, 설정부 및 입력부의 내용을 표시하기 위한 표시부를 포함할 수 있다.The apparatus controller may include a setting unit for adjusting the captured image, an input unit for operating the setting unit, a display unit for displaying the captured image, and displaying the contents of the setting unit and the input unit.

설정부는 촬영 영상의 해상도, 밝기 및 광 검출부의 셔터 속도 및 이득 계수를 조절하고, 표시부에 표시되는 촬영 영상을 캡처 및 녹화할 수 있다.The setting unit adjusts the resolution, brightness and shutter speed and gain coefficient of the captured image, and captures and records the captured image displayed on the display unit.

안착대는 자석부 및 자석부에서 신장되어 피검체의 일부를 걸기 위한 연결 핀을 포함하는 자석형 고정체를 더 구비할 수 있다.The seating table may further include a magnet-like fixture including a magnet and a connection pin extending from the magnet to hook a portion of the subject.

광원은 각각 고유의 파장대를 가지는 복수 개의 LED로 형성될 수 있고, 광원에서 출사되는 빛의 산란을 방지하고 피검체에 광을 집중시키기 위한 집광렌즈를 더 구비할 수 있다.The light source may be formed of a plurality of LEDs each having a unique wavelength band, and may further include a condenser lens for preventing scattering of light emitted from the light source and concentrating light on the subject.

안착대는 헤드 마취기를 더 구비할 수 있다.The seating table may further comprise a head anesthesia.

그리고, 피검체와 광 검출부 사이에 배치되고, 피검체에서 나오는 특정 파장의 빛을 검출하기 위한 필터부를 더 구비할 수 있다.
The filter unit may further include a filter unit disposed between the test subject and the light detector and configured to detect light having a specific wavelength emitted from the test subject.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 피검체를 마취 및 수술을 수행하는 장소를 일체화함으로써 피검체의 이동에 따른 소요 시간을 줄일 수 있다. As described above, according to the present invention, it is possible to reduce the time required for the movement of the subject by integrating a place where the subject is anesthetized and operated.

그리고, 특정 파장의 광원을 이용하여 피검체에 조사하는 과정에서 빛을 모아주는 집광렌즈를 이용하여 피검체에 집중적으로 조사할 수 있다. In addition, in the process of irradiating the subject using a light source having a specific wavelength, the subject may be intensively irradiated by using a condenser lens that collects light.

수술을 진행함에 있어서 피검체의 고정을 자유로운 위치에서 안정적으로 할 수 있는 고정 고리를 통해서 수술을 수월하게 진행할 수 있다.In proceeding with the operation, the operation can be easily performed through a fixing ring that can stably fix the subject in a free position.

또한 피검체를 영상 분석하는 과정에서 영상 촬영의 조건들을 설정하여 피검체의 영상 분석을 효율적으로 하며, 실시간으로 관찰하고 저장할 수 있다.
In addition, in the process of analyzing the subject, the conditions of image capturing may be set to efficiently analyze the subject, and may be observed and stored in real time.

도 1 및 도 2는 본 발명에 의한 소동물용 검사 및 수술 장치를 나타내는 사시도 및 정면도.
도 3은 집광렌즈를 나타내는 도면.
도 4 및 도 5는 필터부를 나타내는 측면도 및 평면도.
도 6 및 도 7은 자석형 고정체 및 그의 이용을 나타내는 도면.
도 8은 본 발명에 의한 장치 제어부의 표시부의 일례를 나타내는 도면.
1 and 2 are a perspective view and a front view showing a small animal inspection and surgical apparatus according to the present invention.
3 is a view showing a condenser lens;
4 and 5 are a side view and a plan view showing a filter unit.
6 and 7 illustrate a magnet-like fixture and its use.
8 is a view showing an example of a display unit of the device control unit according to the present invention.

본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명의 상세한 설명 부분에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다.The terms used in the present invention were selected as general terms as widely used as possible, but in some cases, the terms arbitrarily selected by the applicant are included. In this case, the meanings described or used in the detailed description of the present invention are considered, rather than simply the names of the terms. The meaning should be grasped.

이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2는 본 발명에 의한 소동물용 검사 및 수술 장치를 나타내는 사시도 및 정면도이다. 1 and 2 are a perspective view and a front view showing a small animal inspection and surgical apparatus according to the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 의한 소동물용 검사 및 수술 장치는 안착대(110) 및 마취챔버(120)를 포함하는 스테이지(100), 피검체에 광을 조사하는 광원(400), 피검체내에서 나오는 특정 파장의 빛(형광)을 추출하여 영상을 획득하기 위한 광 검출부(450) 및 영상의 저장 및 분석을 위한 장치 제어부(500)를 구비한다. 스테이지(100)는 하부 베이스(300)와 결합된 수직기둥(200)에 의해 지지된다.1 and 2, the inspection and surgical device for small animals according to the present invention is a stage 100 including a seating table 110 and an anesthetic chamber 120, a light source 400 for irradiating light to the subject ), A light detector 450 for extracting light (fluorescence) of a specific wavelength emitted from the subject, and an apparatus controller 500 for storing and analyzing the image. The stage 100 is supported by the vertical column 200 coupled with the lower base 300.

스테이지(100)는 소동물에 행하여지는 실험 및 수술을 통하여 피검체 조직의 채취 및 영상관찰을 모니터링하기 위한 테이블이다. 이를 위해서 스테이지(100)는 소동물의 마취를 위한 마취챔버(120) 및 검사 및 수술을 위해서 소동물을 안착하기 위한 안착대(110)를 포함할 수 있다.The stage 100 is a table for monitoring collection and imaging observation of a subject's tissue through experiments and surgery performed on small animals. To this end, the stage 100 may include an anesthesia chamber 120 for anesthesia of a small animal and a seating stand 110 for seating the small animal for examination and surgery.

안착대(110)는 금속 재질로 형성할 수 있고, 이에 대응하여 소동물을 고정하기 위한 자석형 고정체(150)를 더 구비할 수 있다.The seating unit 110 may be formed of a metal material, and may further include a magnet type fixing body 150 for fixing the small animal.

스테이지(100)의 일측에는 피검체에 광을 조사하기 위한 광원(400)이 배치된다. 광원(400)은 피검체에 투입되는 형광 단백질에 따라서 특정 파장의 광원이 선택될 수 있다. 이러한 광원(400)은 발광 다이오드(Light Emitting Diode; 이하 LED 라고 함,410)를 이용할 수 있다. One side of the stage 100 is disposed a light source 400 for irradiating light to the subject. As the light source 400, a light source having a specific wavelength may be selected according to a fluorescent protein injected into a subject. The light source 400 may use a light emitting diode (LED) 410.

또한 광원(400)의 전면부에는 도 3에 도시된 것과 같은 집광렌즈(412)가 형성될 수 있다. 도 3에 도시된 것은 다수의 LED(410)를 이용하는 광원(400)에서 하나의 LED(410)를 표현한 도면이다. 집광렌즈(412)는 LED(410)를 이용하는 광원에서 출사되는 빛이 산란되는 것을 방지할 수 있다. 광원(400)으로 LED(410)만을 사용할 경우 빛의 퍼짐 현상이 발생하고 이에 따라 효율이 저하된다. 광원(400)에 결합되는 집광렌즈(412)는 LED(410)에서 출사되는 빛의 광경로가 피검체에 집중되도록 유도함으로써 효율을 높일 수 있다. 그리고, 광원(400)은 광원 헤드(420)와 결합되어 광원 지지대(250)의 양 끝단에 결합 될 수 있다. In addition, a condenser lens 412 as illustrated in FIG. 3 may be formed on the front surface of the light source 400. 3 is a diagram representing one LED 410 in the light source 400 using a plurality of LEDs (410). The condenser lens 412 may prevent the light emitted from the light source using the LED 410 from being scattered. When only the LED 410 is used as the light source 400, light spreading occurs, thereby degrading efficiency. The condenser lens 412 coupled to the light source 400 may increase efficiency by inducing the light path of the light emitted from the LED 410 to be concentrated on the subject. In addition, the light source 400 may be coupled to the light source head 420 and coupled to both ends of the light source support 250.

수직바(210)는 수직기둥(200) 또는 스테이지(100)의 일측에 결합될 수 있다. 광원 지지대(250)는 "ㄷ"자 형태로 구현될 수 있고, 광원(400)은 이러한 "ㄷ"자 형태의 광원 지지대(250)의 양 끝단에 배치될 수 있다. 광원 지지대(250)는 수직바(210)와 직각으로 배열되는 수평 연결바(220)에 의해 수직바(210)와 결합될 수 있다. 수평 연결바(220)는 수직바(210)와 제 1 그립(222)에 의해서 결합될 수 있다. 제 1 그립(222)은 수직바(210)가 관통할 수 있는 홀을 포함하여 제 1 그립(222)에서 연결되는 수평 연결바(220)는 수직바(210) 상에서 수직으로 이동가능할 수 있다. 또한 수평 연결바(220)는 체결핀(223)에 의해서 제 1 그립(222)과 결합되어 체결핀(223)을 중심으로 제 1 그립(222) 상에서 회전운동을 할 수 있다. The vertical bar 210 may be coupled to one side of the vertical column 200 or the stage 100. The light source support 250 may be implemented in a "c" shape, and the light source 400 may be disposed at both ends of the light source support 250 in the "c" shape. The light source support 250 may be coupled to the vertical bar 210 by a horizontal connection bar 220 arranged at a right angle with the vertical bar 210. The horizontal connection bar 220 may be coupled by the vertical bar 210 and the first grip 222. The first grip 222 may include a hole through which the vertical bar 210 may penetrate, and the horizontal connecting bar 220 connected to the first grip 222 may be vertically movable on the vertical bar 210. In addition, the horizontal connection bar 220 may be coupled to the first grip 222 by the fastening pin 223 to rotate on the first grip 222 about the fastening pin 223.

그리고 광원 지지대(250)는 수직 연결바(230)를 통해서 수평 연결바(220)와 연결될 수 있다. 또한 광원 지지대(250)는 수직 연결바(230)와 제 2 그립(232)에 의해서 결합될 수 있다. 이때 광원 지지대(250)는 수직 연결바(230)를 중심축으로 회전운동가능하도록 결합될 수 있다.The light source support 250 may be connected to the horizontal connection bar 220 through the vertical connection bar 230. In addition, the light source support 250 may be coupled by the vertical connection bar 230 and the second grip 232. In this case, the light source support 250 may be coupled to rotate around the vertical connection bar 230 with a central axis.

또한 수직 연결바(230)의 하부 끝단에는 광 검출부(450)가 배치될 수 있다. 광 검출부(450)는 피검체에서 반사되는 광을 검출하여 피검체를 모니터링함과 동시에 피검체의 영상을 획득하고 분석할 수 있다. 이러한 광 검출부(450)는 CCD 카메라를 이용할 수 있다. 이러한 광 검출부(450)는 CCD 카메라를 덮도록 카메라 덮개부(440)에 의해서 둘러싸여 질 수 있다. 카메라 덮개부(440)는 광 검출부(450)를 물리적 외력에 의해 보호하고, 안정적인 영상을 획득하도록 도울 수 있다. 그리고 카메라 덮개부(400)에는 조명 광원(미도시)이 배치될 수 있다. 조명 광원은 피검체에 대해서 검사 또는 수술을 진행하는 과정에서 피검체를 조명하기 위한 것으로, 백색광을 갖는 광원이 이용될 수 있다.In addition, the light detector 450 may be disposed at the lower end of the vertical connection bar 230. The light detector 450 may detect light reflected from the subject, monitor the subject, and acquire and analyze an image of the subject. The light detector 450 may use a CCD camera. The light detector 450 may be surrounded by the camera cover 440 to cover the CCD camera. The camera cover 440 may protect the light detector 450 by a physical external force, and may help to acquire a stable image. An illumination light source (not shown) may be disposed in the camera cover 400. The illumination light source is for illuminating the subject in the course of performing an examination or surgery on the subject, and a light source having white light may be used.

그리고, 피검체에서 나오는 특정 파장대의 빛(형광) 광 검출부(450)로 진행하는 경로 상에는 필터부(430)가 형성될 수 있다. 예컨대 도 1에 도시된 실시예에서 필터부(430)는 광 검출부(450) 하단에 배치될 수 있다. 이러한 필터부(430)는 도 4 및 도 5에서와 같이 다수 개의 필터(436)가 포함된 필터 휠(434)이 휠 체결부(432)에 결합된 형태로 구현될 수 있다. 도 4 및 도 5는 필터부(430)의 측면 및 평면을 나타내는 도면으로, 이를 참조하면 필터 휠(434)은 회전이 가능하도록 휠 체결부(432)에 결합될 수 있다. 따라서, 광원(400)의 파장에 따라서 추출하고자 하는 피검체내에서 나오는 특정 파장의 빛(형광)의 파장에 맞게 필터(436)를 선택할 수 있다.In addition, the filter unit 430 may be formed on a path that proceeds to the light (fluorescence) light detector 450 of a specific wavelength band from the subject. For example, in the exemplary embodiment illustrated in FIG. 1, the filter unit 430 may be disposed under the light detector 450. As shown in FIGS. 4 and 5, the filter unit 430 may be implemented in a form in which a filter wheel 434 including a plurality of filters 436 is coupled to the wheel fastening unit 432. 4 and 5 are views showing the side and the plane of the filter unit 430. Referring to this, the filter wheel 434 may be coupled to the wheel fastening unit 432 to be rotated. Therefore, the filter 436 may be selected according to the wavelength of light (fluorescence) having a specific wavelength emitted from the subject to be extracted according to the wavelength of the light source 400.

스테이지(100)의 일측에 배치된 마취챔버(120)는 피검체의 마취를 위한 것으로, 마취챔버(120) 내부에는 피검체의 흡입 마취를 위한 마취제 투입홀(미도시)이 형성될 수 있다. 또한, 마취챔버(120)의 커버(122)는 마취챔버(120)를 밀폐하도록 형성될 수 있다.Anesthesia chamber 120 disposed on one side of the stage 100 is for anesthesia of a subject, and an anesthetic injection hole (not shown) may be formed in the anesthetic chamber 120 for inhalation anesthesia of the subject. In addition, the cover 122 of the anesthesia chamber 120 may be formed to seal the anesthesia chamber 120.

스테이지(100) 상에서 마취챔버(120)의 근처 영역에서 형성된 안착대(110)는 검사 및 수술을 위해서 피검체를 안착하기 위한 것으로, 탈부착이 가능하도록 형성될 수 있다. 이에 따라 안착대(110)만 분리하여 다음 실험 시 피검체의 감염을 막기 위한 세척 및 살균/소독을 할 수 있다. 또한, 안착대(110)의 하부에는 피검체의 온도를 유지할 수 있는 열선(미도시)이 형성될 수 있다. The seating stand 110 formed in the region near the anesthesia chamber 120 on the stage 100 is for seating a subject for examination and surgery, and may be formed to be detachable. Accordingly, the seating stand 110 may be separated and washed and sterilized / disinfected to prevent infection of the subject during the next experiment. In addition, a heating wire (not shown) may be formed below the seating table 110 to maintain the temperature of the subject.

그리고 안착대(110)의 일측에는 헤드 마취기(132)가 구비될 수 있다. 헤드 마취기(132)는 안착대(110)에 배치되는 피검체를 검사하거나 수술하는 과정에서 피검체에 대한 마취를 수행하기 위한 것이다. And one side of the seating unit 110 may be provided with a head anesthesia 132. Head anesthesia 132 is to perform anesthesia for the subject in the process of inspecting or operating the subject disposed on the seating 110.

또한 안착대(110)에 피검체를 고정하기 위해서 자석형 고정체를 더 구비할 수 있다. 즉, 안착대(110)는 금속 재질의 판넬로 형성하고, 도 4와 같은 자석형의 고정체(150)를 이용하여 피검체를 안착대(110)에 고정시킬 수 있다. In addition, in order to fix the subject to the seating unit 110 may be further provided with a magnetic fixture. That is, the seating unit 110 may be formed of a panel made of metal, and the subject may be fixed to the seating unit 110 by using the magnet type fixing body 150 as shown in FIG. 4.

도 6를 참조하면, 자석형 고정체(150)는 자석부(152) 및 걸림봉(156)으로 구성되는 고정부(151)에 고정 고리(154)가 결합된 형태로 구현된다. Referring to FIG. 6, the magnet type fixing body 150 is implemented in a form in which a fixing ring 154 is coupled to a fixing part 151 composed of a magnet part 152 and a locking rod 156.

자석부(152)는 안착대(110)와 대면하는 받침대 역할을 한다. 걸림봉(156)은 고정 고리(154)를 결합하기 위한 다수 개의 홈(158)을 포함한다. 각각의 홈(158)은 걸림봉(156) 상에서 다른 높이에 형성되어, 고정 고리(154)가 결합되는 높이를 달리할 수 있다. 즉, 고정 고리(154)는 피검체에 따라서 걸림봉(156)에 다른 높이로 결합 될 수 있다. The magnet unit 152 serves as a stand facing the seating table 110. Hanging rod 156 includes a plurality of grooves 158 for engaging the fixing ring 154. Each groove 158 may be formed at a different height on the locking rod 156 to vary the height at which the fixing ring 154 is coupled. That is, the fixing ring 154 may be coupled to the locking rod 156 at different heights depending on the subject.

도 7은 안착대(110)에 전술한 자석형 고정체(150)를 이용하여 피검체(10)를 고정한 모습을 나타내는 도면이다. 자석형 고정체(150)는 안착대(110)에 특정한 위치에서 고정되는 것이 아니기 때문에 피검체(10)의 크기에 따라서 유동적으로 이동될 수 있다. 또한 고정 고리(154)를 이용하여 피검체(10)를 고정한 상태에서도 자석형 고정체(150)를 이동시킬 수 있기 때문에 피검체(10)의 해부 상태에서도 피검체(10)의 이동 및 내부 관찰을 수월하게 할 수 있다. 7 is a view showing a state in which the subject 10 is fixed to the seating unit 110 by using the above-described magnet type fixing body 150. Since the magnetic fixture 150 is not fixed to the seating plate 110 at a specific position, it may be fluidly moved according to the size of the subject 10. In addition, since the magnetic fixture 150 can be moved even when the subject 10 is fixed by using the fixing ring 154, the movement of the subject 10 and the internal observation even in the dissected state of the subject 10. Can make it easier.

스테이지(100)는 안착대(110)의 하부에 형성되는 열선의 온도 및 구동 제어를 위한 온도 제어부(146)를 포함할 수 있다. 또한 스테이지(100)는 광원 제어부(142)를 더 포함할 수 있다. 광원 제어부(142)는 LED 광원의 광량 및 동작을 제어할 수 있다. The stage 100 may include a temperature controller 146 for controlling the temperature and driving of the heating wire formed under the seating unit 110. In addition, the stage 100 may further include a light source controller 142. The light source controller 142 may control the amount of light and the operation of the LED light source.

그리고 스테이지(100)는 수직 기둥(200)에 의해 지지될 수 있다. 수직 기둥(200)은 스테이지(100)의 일측에 형성된 높낮이 조절부(144)에 의해서 수직으로 상/하 이동을 하여 스테이지의 높이를 조절할 수 있다. The stage 100 may be supported by the vertical column 200. The vertical column 200 may be vertically moved up / down by the height adjusting unit 144 formed on one side of the stage 100 to adjust the height of the stage.

수직 기둥은 하부 베이스(300)와 결합되어 지탱될 수 있다. 하부 베이스(300)는 전체적인 장치를 지지하며, 배면에는 이동 바퀴 및 고정 장치(미도시)를 포함하여 검사 및 수술대를 이동시키고 특정 장소에서 고정시킬 수 있다.The vertical column may be coupled to and supported by the lower base 300. The lower base 300 supports the entire device, and includes a moving wheel and a fixing device (not shown) at the rear thereof to move the test and operating table and to fix it at a specific place.

본 발명에 의한 소동물용 검사 및 수술대는 영상에 대한 정보를 표시하고, 영상을 분석 및 저장하기 위한 장치 제어부(500)를 구비한다. 장치 제어부(500)는 표시부(510), 촬영 영상을 조절하기 위한 설정부(530) 및 설정부(530)를 조작하기 위한 입력부(520)를 구비할 수 있다.The small animal test and operating table according to the present invention includes a device controller 500 for displaying information about an image and analyzing and storing the image. The device controller 500 may include a display unit 510, a setting unit 530 for adjusting a captured image, and an input unit 520 for manipulating the setting unit 530.

설정부(530)는 촬영 영상의 해상도, 밝기 및 광 검출부의 셔터 속도 및 이득 계수를 조절하고, 상기 표시부(510)에 표시되는 촬영 영상을 캡처 및 녹화할 수 있다. 이러한 설정부(530)는 프로그래밍 된 소프트웨어로 구현될 수 있다. The setting unit 530 may adjust the resolution, brightness, and shutter speed and gain coefficient of the captured image, and capture and record the captured image displayed on the display unit 510. The setting unit 530 may be implemented by programmed software.

표시부(510)는 촬영 영상을 디스플레이하고, 설정부(530) 및 입력부(520)를 통한 설정부(530)의 동작 현황을 알 수 있도록 디스플레이 할 수 있다. 이러한 표시부(510)를 도 8을 참조하여 살펴보면 다음과 같다. The display unit 510 may display the captured image and display the operation state of the setting unit 530 through the setting unit 530 and the input unit 520. The display unit 510 will be described with reference to FIG. 8 as follows.

먼저 표시부(510)는 촬영 영상을 디스플레이하는 영상 표시부(512)를 포함한다. 그리고, 설정부(530)의 동작 상태 및 내용을 표시하는 설정부 인터페이스(514,516,518)를 포함할 수 있다. 또한, 광원(400)의 종류와 밝기를 표시하는 광원 표시부(519)를 포함할 수 있다. First, the display unit 510 includes an image display unit 512 for displaying a captured image. In addition, setting unit interfaces 514, 516, and 518 for displaying the operation state and contents of the setting unit 530 may be included. In addition, the light source may include a light source display unit 519 that displays the type and brightness of the light source 400.

이러한 장치 제어부(500)는 피검체에 대한 영상 관찰 및 모니터링 과정에서의 조건을 최적화하여 영상의 캡처 및 녹화 등의 작업을 실시간으로 수행할 수 있도록 하며, 소동물 검사 과정의 효율을 높일 수 있다.
The device control unit 500 may optimize the conditions in the image observation and monitoring process for the subject to perform the operation of capturing and recording the image in real time, and increase the efficiency of the small animal inspection process.

100 : 스테이지 120 : 마취챔버
110 : 안착대 400 : 광원
450 : 광 검출부 200 : 수직기둥
300 : 하부 베이스 150 : 자석형 고정체
100: stage 120: anesthesia chamber
110: seating table 400: light source
450: light detector 200: vertical column
300: lower base 150: magnet type fixed body

Claims (8)

일측에 마취챔버를 포함하고, 피검체를 안착하기 위한 금속 재질의 안착대가 형성된 스테이지;
상기 스테이지를 지지하는 수직기둥;
상기 수직기둥 하부에 배치되어 상기 수직기둥 및 상기 스테이지를 받치는 하부 베이스;
상기 피검체의 영상 획득을 위해서 상기 피검체로 광을 조사하는 광원;
상기 피검체내에서 나오는 특정 파장의 빛을 추출하여 영상을 획득하기 위한 광 검출부; 및
상기 피검체의 영상을 저장 및 분석하기 위한 장치 제어부;를 구비하는 소동물용 검사 장치.
A stage including an anesthesia chamber on one side and a seating plate made of metal for seating the subject;
A vertical column supporting the stage;
A lower base disposed below the vertical pillar to support the vertical pillar and the stage;
A light source for irradiating light to the subject to acquire an image of the subject;
A light detector for extracting light of a specific wavelength emitted from the subject to obtain an image; And
And a device control unit for storing and analyzing the image of the subject.
제 1 항에 있어서,
상기 장치 제어부는
촬영 영상을 조절하기 위한 설정부;
상기 설정부를 조작하기 위한 입력부; 및
촬영 영상을 디스플레이하고, 상기 설정부 및 입력부의 내용을 표시하기 위한 표시부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 소동물용 검사 장치.
The method of claim 1,
The device control unit
A setting unit for adjusting a captured image;
An input unit for manipulating the setting unit; And
And a display unit for displaying a photographed image and displaying contents of the setting unit and the input unit.
제 2 항에 있어서,
상기 설정부는 촬영 영상의 해상도, 밝기 및 광 검출부의 셔터 속도 및 이득 계수를 조절하고, 상기 표시부에 표시되는 촬영 영상을 캡처 및 녹화하는 것을 특징으로 하는 소동물용 검사 장치.
The method of claim 2,
And the setting unit adjusts the resolution, brightness, and shutter speed and gain coefficient of the captured image, and captures and records the captured image displayed on the display unit.
제 1 항에 있어서,
상기 안착대는
자석부; 및
상기 자석부에서 신장되어 상기 피검체의 일부를 걸기 위한 연결 핀;을 포함하는 자석형 고정체를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 소동물용 검사 장치.
The method of claim 1,
The seating table
A magnet part; And
And a magnet-type fixture including a connecting pin extending from the magnet part to hook a portion of the subject.
제 1 항에 있어서,
상기 광원은 각각 고유의 파장대를 가지는 복수 개의 LED로 구성되는 것을 특징으로 하는 소동물용 검사 장치.
The method of claim 1,
The light source is a small animal inspection device, characterized in that consisting of a plurality of LEDs each having a unique wavelength band.
제 1 항에 있어서,
상기 안착대는 헤드 마취기를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 소동물용 검사 장치.
The method of claim 1,
The seating table is a small animal inspection device further comprises a head anesthesia.
제 1 항에 있어서,
상기 피검체와 상기 광 검출부 사이에 배치되고, 상기 피검체에서 나오는 특정 파장의 빛을 검출하기 위한 필터부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 소동물용 검사 장치.
The method of claim 1,
And a filter unit disposed between the test object and the light detection unit and configured to detect light having a specific wavelength emitted from the test object.
제 5 항에 있어서,
상기 광원에서 광이 출사되는 위치에 배치되어, 상기 광원의 특정 파장대의 광이 상기 피검체에 집중 조사하기 위한 집광렌즈를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 소동물용 검사 장치.






The method of claim 5, wherein
And a condenser lens disposed at a position at which light is emitted from the light source, for concentrating the light of a specific wavelength band of the light source onto the subject.






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