KR101138881B1 - Washing machine and method to control laundry thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 세탁기 및 그 세탁제어방법에 관한 것으로, 거품을 이용한 세탁으로 거품이 세탁물간의 마찰을 저감시키는 쿠션 역할을 하여 세탁 시 세탁물의 마찰과 강한 수류에 의해 옷감이 손상되는 것을 방지할 수 있으며, 거품의 높은 세제 농도로 때를 효과적으로 제거하는데 그 목적이 있다.The present invention relates to a washing machine and a washing control method thereof, and to prevent the cloth from being damaged by friction and strong water flow of the laundry during washing by acting as a cushion to reduce the friction between the laundry by washing with foam, The purpose is to remove the dirt effectively with the high detergent concentration of the foam.

이를 위해 본 발명은, 거품을 이용하여 세탁을 수행하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 회전드럼 내에 투입된 세탁물에 접촉하지 않도록 회전드럼과 수조 사이의 공간 내로 세제액 및 세탁수를 공급하는 단계; 상기 세제액 및 상기 세탁수가 혼합된 세제수로부터 거품을 발생하여 세탁물에 공급하는 단계; 및 상기 거품을 이용하여 세탁물을 세탁하는 단계;를 포함한다.To this end, the present invention provides a control method of a washing machine that performs washing using foam, comprising the steps of: supplying detergent liquid and wash water into a space between a rotating drum and a water tank so as not to contact laundry loaded in a rotating drum; Generating bubbles from the detergent water mixed with the detergent solution and the wash water and supplying the laundry to the laundry; And washing the laundry using the foam.

Description

세탁기 및 그 세탁제어방법{Washing machine and method to control laundry thereof}Washing machine and method to control laundry

도 1은 본 발명에 의한 세탁기의 구성을 나타낸 단면도,1 is a cross-sectional view showing the configuration of a washing machine according to the present invention;

도 2는 본 발명에 의한 세탁기의 세탁제어장치의 제어 구성도,2 is a control block diagram of a laundry control apparatus for a washing machine according to the present invention;

도 3은 본 발명에 의한 세탁기에서 거품을 이용한 세탁제어방법의 전체적인 동작 흐름도,3 is a flow chart of the overall operation of the washing control method using foam in the washing machine according to the present invention;

도 4는 본 발명에 의한 세탁기에서 거품을 이용한 세탁행정의 상세한 동작 흐름도,4 is a detailed operation flowchart of the washing administration using foam in the washing machine according to the present invention,

도 5는 동일 농도 및 세탁행정에서 물을 줄이고 거품만을 투입하여 세탁했을 때 세탁물의 수축률을 나타낸 그래프,5 is a graph showing the shrinkage rate of laundry when washing with the same concentration and washing the water in the washing stroke only,

도 6은 60MU의 오염포를 동일농도의 세제수와 거품 침지 시 세정도를 비교한 그래프,6 is a graph comparing the degree of washing of the 60MU contaminated cloth when the same concentration of detergent water and foam immersion,

도 7은 본 발명에 의한 세탁기에서 거품세탁 후 거품을 제거하기 위한 제1행정의 상세한 동작 흐름도,7 is a detailed operation flowchart of the first stroke for removing the foam after washing the foam in the washing machine according to the present invention,

도 8은 본 발명에 의한 세탁기에서 거품세탁 후 거품을 제거하기 위한 제2행정의 상세한 동작 흐름도,8 is a detailed operation flowchart of the second stroke for removing the foam after washing the foam in the washing machine according to the present invention;

도 9는 본 발명에 의한 세탁기에서 거품세탁 후 거품을 제거하기 위한 제3행 정의 상세한 동작 흐름도.9 is a detailed flowchart of a third row definition for removing bubbles after lathering in a washing machine according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

11 : 수조 12 : 회전드럼11: tank 12: rotating drum

17 : 수위감지부 19 : 세제공급장치17: water level detection unit 19: detergent supply device

20 : 급수장치 22 : 급수관20: water supply device 22: water supply pipe

24 : 급수밸브 25 : 연결관24: water supply valve 25: connection pipe

30 : 세제액 공급장치 31 : 보급수관30: detergent liquid supply device 31: supply water pipe

32 : 보급수밸브 33 : 세제액 투입밸브32: supply water valve 33: detergent liquid inlet valve

40 : 건조장치 60 : 공기공급장치40: drying device 60: air supply device

61 : 에어모터 62 : 에어공급관61: air motor 62: air supply pipe

63 : 다공성부재 130 : 제어부63 porous member 130 control unit

본 발명은 세탁물을 거품만으로 세탁하기 위한 세탁기 및 그 세탁제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine for washing laundry only with foam and a laundry control method thereof.

일반적으로, 세탁기(통상, 드럼세탁기)는 세탁수를 담는 드럼형의 수조와, 수조의 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물이 투입되는 회전드럼을 포함하여 원통형의 회전드럼이 회전할 때 그 내부의 세탁물을 상측으로 끌어올린 후 낙하시키는 힘에 의해 세탁이 이루어지도록 하는 장치이다.In general, a washing machine (usually a drum washing machine) includes a drum-type water tank containing wash water and a rotating drum rotatably installed inside the water tank to rotate laundry into which laundry is inserted. The device is to be washed by the force to drop the laundry to the upper side and falling.

이러한 세탁기는 사용자가 세탁코스를 선택하면 세탁물의 무게(부하량)에 따라 세탁수량을 결정하고, 결정된 세탁수량에 따라 수조 내부에 많은 양의 물을 급수하고 세제를 투입한 후 회전드럼의 회전에 의한 낙차를 이용하여 세탁물을 세탁하게 된다.When the user selects the washing course, the washing machine determines the washing water quantity according to the weight of the laundry (loading amount), waters a large amount of water into the tank according to the determined washing water amount, adds detergent, and then rotates the rotating drum. Laundry will be washed using a drop.

그러나, 이러한 세탁기는 세탁을 위해 수조와 회전드럼 사이의 공간에까지 물을 채워야 하므로 많은 양의 물을 사용하게 됨으로서 물의 온도상승을 위해 그만큼 많은 양의 에너지가 필요하며, 많은 양의 물 사용으로 인하여 물 소비량이 많고 고농도의 세탁을 위해서는 그만큼 많은 양의 세제가 사용되는 문제점이 있었다.However, these washing machines need to fill the space between the water tank and the rotating drum for washing, so a large amount of water is used, and thus a large amount of energy is required to raise the temperature of the water. There was a problem that a large amount of detergent is used for a large amount of consumption and high concentration of laundry.

또한, 회전드럼의 회전에 의한 낙차와 물과의 마찰 및 세탁물끼리의 마찰에 의해 울이나 실크 직물과 같이 섬세세탁이 요구되는 세탁물의 경우 옷감 손상이 크다는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem that the damage to the cloth is large in the case of laundry that requires delicate washing, such as wool or silk fabrics by the friction of water and friction between the laundry and the rotation of the rotating drum.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 세탁물이 물에 닿지 않고 거품만으로 효과적인 세탁이 가능하도록 하는 세탁기 및 그 세탁제어방법을 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention is to solve the conventional problems as described above, an object of the present invention is to provide a washing machine and its washing control method that allows the laundry to be effective washing only foam without touching the water.

본 발명의 다른 목적은, 거품이 세탁물간의 마찰을 저감시키는 쿠션역할을 하여 섬세세탁이 요구되는 세탁물의 경우 옷감손상을 줄일 수 있고, 거품 표면의 고농도 세제에 의해 세정력을 높일 수 있는 세탁기 및 그 세탁제어방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention, the washing machine that can reduce the damage to the cloth in the case of laundry that requires a delicate washing by foaming serves as a cushion to reduce the friction between laundry, and can increase the cleaning power by a high concentration detergent on the foam surface and its washing To provide a control method.

본 발명의 또 다른 목적은, 일정농도의 거품발생을 위해 급수량 및 세제투입 량을 조절할 수 있는 세탁기 및 그 세탁제어방법을 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to provide a washing machine and a washing control method thereof capable of adjusting a water supply amount and a detergent input amount for generating bubbles at a predetermined concentration.

본 발명의 또 다른 목적은, 세탁물의 오염정도에 따라 적절한 농도의 거품을 발생할 수 있는 세탁기 및 그 세탁제어방법을 제공하는데 있다.It is still another object of the present invention to provide a washing machine and washing control method thereof capable of generating foam of an appropriate concentration according to the degree of contamination of laundry.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 거품을 이용하여 세탁을 수행하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 세제공급장치 내의 세제에 일정량의 세탁수를 통과시키고, 상기 일정량의 세탁수 및 상기 세제를 세제액 공급장치에 공급하여 세제액을 생성하고; 수조와 회전드럼 사이의 공간 내로 상기 세제액 및 세탁수를 공급하되, 상기 회전드럼 내에 투입된 세탁물에 접촉하지 않도록 상기 세제액 및 상기 세탁수가 혼합된 세제수의 수위가 상기 수조와 회전드럼 사이에 미리 설정된 제 1 수위까지 공급되도록 상기 세제액 및 상기 세탁수를 공급하고; 상기 세제수의 수위가 상기 제 1 수위에 도달한 경우 상기 세제액 및 상기 세탁수의 공급을 중지하고, 에어공급관을 통해 공기를 상기 세제수에 공급하여 상기 수조와 회전드럼 사이에 거품을 발생하고; 상기 수조와 회전드럼 사이에 발생된 거품은 상기 회전드럼의 홀을 통해 상기 회전드럼 내부로 투입되고; 상기 회전드럼 내부에 채워진 거품을 이용하여 상기 회전드럼 내부의 세탁물을 세탁하는 세탁행정을 수행하고; 상기 세탁행정이 진행됨에 따라 상기 세제수의 수위가 상기 제 1 수위보다 낮게 설정된 제 2 수위에 도달하였는지 판단하여, 상기 세제수의 수위가 상기 제 2 수위에 도달한 경우 상기 세제액 및 상기 세탁수를 공급하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a control method of a washing machine that performs washing using foam, passing a predetermined amount of washing water to a detergent in a detergent supply device, and supplying the predetermined amount of washing water and the detergent to a detergent liquid. Feed to the device to produce a detergent liquid; The detergent liquid and the washing water are supplied into the space between the water tank and the rotating drum, and the level of the detergent water mixed with the detergent liquid and the washing water is previously set between the water tank and the rotating drum so as not to contact the laundry put into the rotating drum. Supplying the detergent liquid and the wash water so as to be supplied up to a set first level; When the level of the detergent water reaches the first level, the supply of the detergent liquid and the wash water is stopped, and air is supplied to the detergent water through an air supply pipe to generate bubbles between the water tank and the rotating drum. ; Bubbles generated between the water tank and the rotating drum are introduced into the rotating drum through the holes of the rotating drum; Performing a laundry administration for washing laundry in the rotating drum by using the foam filled in the rotating drum; As the washing process proceeds, it is determined whether the level of the detergent water reaches a second level set lower than the first level, and when the level of the detergent water reaches the second level, the detergent liquid and the wash water. It characterized in that the supply.

또한, 상기 세제액은, 세제공급장치 내의 세제에 일정량의 세탁수를 통과시키고, 상기 일정량의 세탁수 및 상기 세제를 세제액 공급장치에 공급하여 생성하는 것을 특징으로 한다.In addition, the detergent solution is characterized in that the predetermined amount of washing water is passed through the detergent in the detergent supply device, the predetermined amount of the washing water and the detergent is characterized in that it is produced by supplying to the detergent liquid supply device.

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또한, 상기 세제수의 농도가 일정하도록 상기 회전드럼과 상기 수조 사이의 공간에 일정량의 세제액을 공급하는 것을 특징으로 한다.In addition, the detergent solution is characterized in that for supplying a predetermined amount of detergent liquid in the space between the rotating drum and the water tank so that the concentration of the detergent water.

또한, 상기 세제수의 농도가 일정하도록 상기 회전드럼과 상기 수조 사이의 공간에 상기 세제액의 공급량과 일정 비율로 상기 세탁수의 공급유량을 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the supply flow rate of the wash water is controlled by a predetermined ratio and the supply amount of the detergent liquid in the space between the rotating drum and the water tank so that the concentration of the detergent water is constant.

또한, 상기 세제수의 수위가 세탁물에 닿지 않도록 하는 제1수위에 도달한 경우 세탁수의 공급을 중지하여 공급되는 세탁수의 양을 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the water level of the detergent water reaches the first water level so as not to touch the laundry, it characterized in that the supply of the wash water is controlled by stopping the supply of the wash water.

또한, 상기 세제수가 상기 거품발생수위에 있으면 상기 세제수에 공기를 분사하여 거품을 발생시키는 것을 특징으로 한다.In addition, when the detergent water is above the bubble generation water, it is characterized in that to generate air by spraying air to the detergent water.

또한, 본 발명은 상기 거품발생 시 상기 세탁물이 투입된 회전드럼을 구동시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that for driving the rotating drum the laundry is introduced when the foam is generated.

또한, 본 발명은 상기 거품을 이용한 세탁 수행 후 상기 세탁물에 남아있는 거품을 제거하는 단계를 더 포함한다.In addition, the present invention further includes the step of removing the foam remaining in the laundry after performing the washing using the foam.

또한, 상기 거품을 제거하는 단계는, 세탁배수 후 상기 회전드럼을 일정시간 간격으로 회전 또는 정지시키는 간헐탈수를 하여 거품을 제거하는 것; 세탁배수 후 또는 세탁배수와 동시에 건조팬으로 공기를 송풍하여 거품을 제거하는 것;과 세탁배수 후 일정량의 세탁수를 급수하여 거품을 제거하는 것;중 적어도 하나 이상인 것을 특징으로 한다.In addition, the step of removing the foam, after the washing drainage to remove the foam by intermittent dehydration to rotate or stop the rotating drum at a predetermined time interval; After removing the foam by washing the air with a drying fan after or at the same time as the washing drainage; and to remove the foam by supplying a certain amount of washing water after the washing drainage; characterized in that at least one or more.

또한, 상기 건조팬으로 공기를 송풍할 때 건조히터를 작동하여 열풍을 공급하는 것을 특징으로 한다.In addition, when blowing air to the drying fan is characterized in that for supplying hot air by operating a drying heater.

그리고, 본 발명은 세탁물이 투입되는 회전드럼과 수조를 구비하며, 거품을 이용하여 세탁을 수행하는 세탁기에 있어서, 급수밸브를 통해 세탁수의 공급을 제어하는 급수장치; 상기 세탁수를 급수관을 통해 공급받아 상기 회전드럼 내에 투입된 세탁물에 접촉하지 않도록 거품발생에 필요한 세제를 상기 세탁수와 함께 공급하는 세제공급장치; 상기 세제공급장치 내의 세제에 상기 급수관을 통해 일정량의 세탁수를 통과시켜 세제액을 생성하고, 상기 생성된 세제액을 상기 거품발생을 위해 공급하는 세제액 공급장치; 상기 수조의 하부에 설치되어 거품발생을 위한 공기를 공급하는 공기공급장치; 및 상기 급수장치 및 상기 세제액 공급장치를 제어하여 상기 세탁수 및 상기 세제액이 혼합된 세제수를 상기 회전드럼과 상기 수조 사이의 공간에 공급하며, 상기 세제수가 상기 회전드럼 내에 투입된 세탁물에 접촉하지 않도록 상기 세제수의 수위가 상기 회전드럼과 상기 수조 사이에서 유지된 상태로 상기 공기공급장치를 제어하여 상기 세제수에 상기 공기를 공급하여 상기 수조와 회전드럼 사이에 거품을 발생시키고, 상기 수조와 회전드럼 사이에 발생된 거품이 상기 회전드럼의 홀을 통해 상기 회전드럼 내부로 투입되어 세탁을 수행하는 제어부;를 포함한다.In addition, the present invention has a rotating drum and a bath in which laundry is put, washing machine performing washing using foam, the water supply apparatus for controlling the supply of the washing water through the water supply valve; A detergent supply device receiving the washing water through a water supply pipe and supplying a detergent necessary for generating bubbles together with the washing water so as not to contact the laundry introduced into the rotary drum; A detergent liquid supply device for passing a predetermined amount of wash water through the water supply pipe to the detergent in the detergent supply device, and generating a detergent liquid, and supplying the generated detergent liquid for the foaming; An air supply device installed at a lower portion of the tank to supply air for bubble generation; And controlling the water supply device and the detergent solution supplying device to supply detergent water mixed with the wash water and the detergent solution to a space between the rotary drum and the water tank, and the detergent water contacts laundry loaded into the rotary drum. In order to prevent the level of detergent water is maintained between the rotating drum and the water tank to control the air supply device to supply the air to the detergent water to generate bubbles between the water tank and the rotating drum, the water tank And a control unit configured to perform washing by introducing bubbles generated between the rotating drum into the rotating drum through the holes of the rotating drum.

또한, 본 발명은 상기 거품발생을 위한 세제액을 공급하는 세제액 공급장치를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 급수관을 통해 일정량의 세탁수를 상기 세제공급장치로 공급하고, 상기 세제공급장치에 투입된 상기 세제를 용해하여 상기 세제액 공급장치 내에서 상기 세제액을 생성하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention further comprises a detergent solution supply device for supplying a detergent solution for the foaming, the control unit supplies a predetermined amount of the wash water to the detergent supply device through the water supply pipe, the detergent supply device Dissolving the detergent to produce the detergent liquid in the detergent liquid supply device.

또한, 상기 회전드럼과 수조 사이의 공간으로 공급되는 상기 세제수의 수위를 감지하는 수위감지부를 더 구비하며; 상기 제어부는 상기 회전드럼과 수조 사이의 공간으로 공급되는 상기 세제수의 수위를 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, further comprising a water level detection unit for detecting the water level of the detergent water supplied to the space between the rotating drum and the water tank; The control unit is characterized in that for controlling the level of the detergent water supplied to the space between the rotating drum and the water tank.

또한, 상기 수위감지부는 상기 회전드럼과 상기 수조 사이의 상기 세제수의 수위를 감지하는 수위센서로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the water level detection unit is characterized in that consisting of a water level sensor for detecting the level of the detergent water between the rotating drum and the water tank.

또한, 상기 수위감지부는 상기 세제수의 수위가 세탁물에 닿지 않도록 하는 제1수위를 감지하는 제1수위센서와, 상기 세제수의 수위가 거품발생에 필요한 최소한의 수위가 되는 제2수위를 감지하는 제2수위센서로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the water level detection unit detects a first water level sensor for detecting the first water level so that the water level of the detergent water does not touch the laundry, and the second water level for detecting the water level of the detergent water is the minimum level required for foaming Characterized in that the second water level sensor.

또한, 상기 급수장치 및 상기 세제액 공급장치는 각각 밸브를 더 구비하며; 상기 제어부는 상기 제1수위센서의 수위가 감지된 경우 상기 각각의 밸브를 차단하여 상기 급수장치 및 상기 세제액 공급장치로부터 상기 세탁수 및 상기 세제액의 공급을 중지시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the water supply device and the detergent liquid supply device further comprises a valve; The controller may be configured to stop the supply of the wash water and the detergent solution from the water supply device and the detergent solution supply device by blocking the respective valves when the water level of the first water level sensor is detected.

또한, 상기 급수장치 및 상기 세제액 공급장치는 각각 밸브를 더 구비하며; 상기 제어부는 상기 제2수위센서의 수위가 감지된 경우 상기 각각의 밸브를 개방하여 상기 급수장치 및 상기 세제액 공급장치로부터 상기 세탁수 및 상기 세제액의 공급을 시작시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the water supply device and the detergent liquid supply device further comprises a valve; The control unit may open the respective valves to start the supply of the washing water and the detergent solution from the water supply device and the detergent solution supply device when the water level of the second water level sensor is detected.

또한, 상기 세제액 공급장치는 일정량의 세제액을 공급하도록 유량을 제어하는 제1유량제어밸브를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, the detergent liquid supply device is characterized in that it further comprises a first flow control valve for controlling the flow rate to supply a predetermined amount of detergent liquid.

또한, 상기 급수장치는 공급되는 세탁수의 유량을 제어하는 제2유량제어밸브를 더 구비하며; 상기 제어부는 상기 세제액의 공급유량과 일정 비율로 상기 세탁수가 공급되도록 상기 제1 및 제2유량제어밸브를 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the water supply device further comprises a second flow rate control valve for controlling the flow rate of the supplied wash water; The controller may control the first and second flow rate control valves such that the washing water is supplied at a predetermined ratio with the supply flow rate of the detergent liquid.

또한, 상기 공기공급장치는 상기 수조의 하부에 설치되어 공기를 공급하는 에어모터와, 상기 에어모터에서 공급된 공기를 전달하는 에어공급관과, 상기 에어공급관의 단부에 설치되어 상기 전달된 공기를 분사시키는 다공성부재로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the air supply device is installed in the lower portion of the water tank to supply air, an air supply pipe for delivering the air supplied from the air motor, and is installed at the end of the air supply pipe to inject the delivered air Characterized in that consisting of a porous member to.

또한, 상기 공기공급장치가 설치되는 상기 수조에는 공기공급장치로부터의 공기가 유통하도록 하는 에어홀이 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the water tank in which the air supply device is installed is characterized in that the air hole for allowing the air from the air supply device is formed.

또한, 상기 제어부는 상기 거품을 이용한 세탁 수행이 완료된 후, 회전드럼을 일정시간 간격으로 회전 또는 정지시키는 간헐 탈수 구동으로 거품을 제거하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit is characterized in that to remove the foam by the intermittent dehydration drive to rotate or stop the rotating drum at a predetermined time interval after the washing using the foam is completed.

또한, 건조팬을 더 구비하며; 상기 제어부는 상기 거품을 이용한 세탁 수행이 완료된 후, 상기 건조팬을 작동하여 공기를 상기 회전드럼 내부로 송풍하여 상기 거품을 제거하는 것을 특징으로 한다.In addition, further comprising a drying fan; The control unit is characterized in that to remove the foam by blowing air into the rotating drum by operating the drying fan after the washing using the foam is completed.

또한, 건조히터를 더 구비하며; 상기 제어부는 상기 거품을 이용한 세탁 수행이 완료된 후, 상기 건조히터와 상기 건조팬을 동시에 작동하여 열풍을 상기 회전드럼 내부로 송풍하여 상기 거품을 제거하는 것을 특징으로 한다.In addition, further comprising a drying heater; The control unit is characterized in that to remove the foam by blowing hot air into the rotary drum by operating the drying heater and the drying fan at the same time after the washing using the foam is completed.

또한, 상기 급수장치는 상기 세탁수를 샤워형태로 분사하도록 하는 급수노즐을 더 구비하며; 상기 제어부는 상기 거품을 이용한 세탁 수행이 완료된 후, 상기 세탁수를 샤워형태로 분사하면서 상기 회전드럼을 탈수 구동하여 상기 거품을 제거하는 것을 특징으로 한다.In addition, the water supply device is further provided with a water supply nozzle for spraying the wash water in the form of a shower; The control unit is characterized in that to remove the foam by driving the rotary drum dewatering while spraying the washing water in the shower form after the washing using the foam is completed.

이하, 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 거품을 이용한 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing the configuration of a washing machine using the foam of the present invention.

도 1에서, 본 발명의 거품을 이용한 세탁기는 세탁수의 담수를 위한 것으로 본체(10)의 내부에 설치되는 드럼형의 수조(11)와, 상기 수조(11)의 내부에 회전 가능하게 설치되며 다수의 탈수공이 형성된 회전드럼(12)을 포함한다.In Figure 1, the washing machine using the foam of the present invention is for the fresh water of the wash water, the drum-shaped water tank 11 is installed inside the main body 10, and is rotatably installed in the water tank (11) Rotating drum 12 formed with a plurality of dehydration holes.

상기 수조(11)의 하부에는 세탁, 헹굼 및 탈수동작을 수행하도록 회전드럼(12)을 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 모터(13)가 설치되고, 상기 수조(11)의 하측 내부에는 사용자의 수온 선택 시 수조(11) 내부로 공급된 세탁수를 가열하 는 세탁히터(16)와, 수조(11)에 급수된 세탁수(구체적으로는, 세제수)의 양(수위)을 감지하는 수위감지부(17)가 설치된다.The lower part of the tank 11 is provided with a motor 13 for rotating the rotating drum 12 in the forward or reverse direction to perform the washing, rinsing and dehydration operation, and select the user's water temperature in the lower side of the tank 11. Washing heater 16 for heating the wash water supplied into the municipal water tank 11, and the water level detection unit for detecting the amount (water level) of the washing water (specifically, detergent water) supplied to the water tank 11 17 is installed.

상기 수위감지부(17)는 거품만으로 세탁을 하기 위해 세탁물이 투입된 회전드럼(12) 내부로 세제수가 유입되지 않을 정도의 최고 세탁수위(이하, 제1수위라 한다)를 감지하는 제1수위센서(17-1)와, 거품발생에 필요한 최소한의 세탁수위(이하, 제2수위라 한다)를 감지하는 제2수위센서(17-2)로 이루어져, 세탁 시 급수되는 세제수의 양이 제1수위에 도달하면 회전드럼(12) 내부로 세제수가 유입되지 않게 하기 위해 세제액 및 세탁수의 공급을 중지하며, 거품발생에 의해 세제수의 양이 점차 줄어들어 제2수위까지 낮아지면 거품발생에 필요한 세제수를 다시 공급하기 위해 세제액 공급장치(30) 내부의 세제액이 세탁수와 함께 수조(11)에 공급되도록 제어한다.The first water level sensor 17 detects the highest washing level (hereinafter referred to as a first water level) such that detergent water does not flow into the rotating drum 12 into which laundry is put in order to wash only with foam. (17-1) and a second water level sensor (17-2) for detecting the minimum washing level (hereinafter referred to as the second water level) required for foaming, the amount of detergent water supplied during washing is the first When the water level is reached, the supply of detergent liquid and wash water is stopped to prevent the inflow of detergent water into the rotating drum 12, and the amount of detergent water gradually decreases due to the foaming to lower the second water level. In order to supply the detergent water again, the detergent solution in the detergent solution supply device 30 is controlled to be supplied to the water tank 11 together with the wash water.

또한, 상기 수위감지부(17)는 제1 및 제2수위 외에도 계속적인 수위감지를 통해 세제수가 세탁물에 닿지 않으면서 거품발생이 가능한 거품발생수위를 유지하도록 제어하며, 또한 거품세탁 시 유량제어 또는 시간제어를 통해 감소한 수위를 측정하여 일정농도의 거품발생에 필요한 세제액과 세탁수의 필요한 양을 공급하도록 제어한다.In addition, the water level detection unit 17 controls to maintain the foaming level of the bubble generation without washing water to the laundry through continuous water level detection in addition to the first and second water level, and also controls the flow rate during washing The water level is reduced through time control and controlled to supply the required amount of detergent solution and wash water for foaming at a certain concentration.

상기 수조(11)와 회전드럼(12)의 전방에는 사용자가 본체(10)의 전방에서 의류를 인출하도록 개구(14)가 형성되며, 상기 본체(10)의 전방에는 개구(14)를 개폐하기 위한 도어(15)가 설치된다.An opening 14 is formed in front of the water tank 11 and the rotating drum 12 so that a user can take out clothing from the front of the main body 10, and opens and closes the opening 14 in front of the main body 10. The door 15 is installed.

상기 수조(11)의 상부에는 세제를 공급하기 위한 세제공급장치(19), 일정농도의 거품발생을 위해 일정량의 세제액을 생성하여 저장하는 세제액 공급장치(30), 상기 세제공급장치(19) 및 세제액 공급장치(30)에 세탁수를 공급하기 위한 급수장치(20)가 설치된다.A detergent supply device 19 for supplying a detergent to the upper portion of the water tank 11, a detergent solution supply device 30 for generating and storing a predetermined amount of detergent solution for generating a certain concentration of foam, the detergent supply device 19 And a water supply device 20 for supplying washing water to the detergent solution supply device 30.

상기 세제공급장치(19)는 내부가 다수의 공간으로 구획되어 있으며, 사용자가 각 공간에 세제 및 헹굼제를 투입하기 용이하도록 본체(10)의 전면부 쪽에 설치된다. The detergent supply device 19 is divided into a plurality of spaces inside, and is installed on the front side of the main body 10 so that the user can easily put detergent and rinsing agent in each space.

상기 급수장치(20)는 세탁수를 공급하는 급수관(22) 및 이 급수관(22)의 급수를 제어하도록 급수관(22)에 설치되는 급수밸브(24)를 구비하며, 급수관(22)은 외부로부터 공급되는 물이 세제공급장치(19) 쪽으로 공급될 수 있도록 세제공급장치(19)와 연결된다. 그리고 세제공급장치(19)와 수조(11) 사이에는 세제공급장치(19)를 거친 세탁수가 세제와 함께 세제액 공급장치(30)로 투입되어 일정농도의 거품발생을 위한 세제액(물에 세제가 농축되어 있는 상태)을 생성하도록 세제액 공급장치(30)와 연결된다. 상기 세제액 공급장치(30)와 수조(11) 사이에는 세제액 공급장치(30)에 생성된 세제액이 수조(11)로 공급될 수 있도록 별도의 연결관(25)이 설치되고, 상기 연결관(25)의 출구에는 급수노즐(26)이 설치된다. 이는 세제액 공급장치(30) 내의 세제액이 세탁수와 함께 수조(11)의 내부로 공급되어 수조(11)와 회전드럼(12) 사이에 일정농도의 거품발생을 위한 세제수를 형성하기 위한 것이다.The water supply device 20 has a water supply pipe 22 for supplying the wash water and a water supply valve 24 installed in the water supply pipe 22 to control the water supply of the water supply pipe 22, and the water supply pipe 22 is provided from the outside. It is connected with the detergent supply device 19 so that the water supplied can be supplied toward the detergent supply device 19. In addition, between the detergent supply device 19 and the water tank 11, the wash water passed through the detergent supply device 19 is introduced into the detergent liquid supply device 30 together with the detergent, and the detergent liquid for generating bubbles of a certain concentration (detergent in water). Is in a concentrated state). A separate connection pipe 25 is installed between the detergent solution supply device 30 and the water tank 11 so that the detergent solution generated in the detergent solution supply device 30 can be supplied to the water tank 11. A water supply nozzle 26 is installed at the outlet of the pipe 25. This is because the detergent solution in the detergent solution supply device 30 is supplied to the inside of the water tank 11 together with the wash water to form detergent water for generating a certain concentration of foam between the water tank 11 and the rotary drum 12. will be.

상기 세제액 공급장치(30)는 거품발생으로 세제수(세제액이 용해되어 있는 세탁수)가 부족하여 급수장치(20)를 통해 세탁수가 추가 급수될 경우, 세탁수 추가 급수에 따라 거품의 농도가 초기 거품농도와 달라지는 것을 방지하기 위해 세탁수 추가 급수 시 세제액(세탁수에 세제가 고농축되어 있는 상태)이 함께 공급되도록 세제공급장치(19)에 연결되어 거품발생에 필요한 일정량의 세제액을 생성한 후, 생성된 세제액을 수조(11)와 회전드럼(12) 사이에 공급하기 위한 것으로, 세제액 공급장치(30)에 연결된 연결관(25)의 일측에는 세제공급장치(19)를 거치지 않고 수조(11) 쪽으로 세탁수가 추가 급수되도록 급수관(22)에 연결되는 보급수관(31)과, 이 보급수관(31)에 설치되어 수조(11) 쪽으로 세탁수 추가 급수를 제어하는 보급수밸브(32)와, 세제액 공급장치(30)에 생성된 고농도의 세제액을 일정농도의 거품발생에 필요한 양만큼 공급하도록 제어하는 세제액 투입밸브(33)를 구비한다.The detergent solution supplying device 30 is insufficient in the detergent water (washing water in which detergent solution is dissolved) due to foaming, when the wash water is additionally supplied through the water supply device 20, the concentration of the foam according to the additional wash water Is connected to the detergent supply unit 19 so that detergent liquid (a state where the detergent is highly concentrated in the washing water) is supplied with additional washing water to prevent the initial bubble concentration from changing. After the production, the detergent solution is to be supplied between the water tank 11 and the rotating drum 12. The detergent supply device 19 is provided on one side of the connection pipe 25 connected to the detergent solution supply device 30. A supply water pipe 31 connected to the water supply pipe 22 so that the washing water is additionally supplied to the water tank 11 without going through it, and a supply water valve installed at the supply water pipe 31 to control the additional supply of washing water to the water tank 11. (32) to the detergent liquid supply device (30) It is provided with a detergent liquid inlet valve 33 for controlling the supply of the generated high concentration detergent liquid in an amount necessary for the foaming of a certain concentration.

상기 보급수밸브(32)는 급수관(22)을 통해 급수되는 세탁수가 세제공급장치(19) 또는 보급수관(31) 쪽으로 공급되도록 방향을 제어하는 3방향 밸브로, 세제공급장치(19) 내의 세제를 용해시켜 세제액 공급장치(30)에 세제액을 생성하도록 급수 초기에 세제공급장치(19)로 소량(세제공급장치 내의 세제를 용해시켜 고농도의 세제액을 생성할 수 있을 정도의 양)의 세탁수를 한 번 공급하고, 이후에는 세제액 공급장치(30)에 생성된 세제액과 함께 보급수관(31)을 통해 세탁수가 수조(11)로 직접 공급되도록 세탁수의 급수방향을 조절한다.The feed water valve 32 is a three-way valve for controlling the direction of the wash water supplied through the water supply pipe 22 toward the detergent supply device 19 or the supply water pipe 31, and the detergent in the detergent supply device 19. A small amount of the detergent supply device 19 at an initial stage of the water supply to dissolve the detergent solution supply device 30 so as to generate a high concentration of detergent solution by dissolving the detergent in the detergent supply device. The wash water is supplied once, and then the water supply direction of the wash water is adjusted such that the wash water is directly supplied to the water tank 11 through the supply water pipe 31 together with the detergent solution generated in the detergent solution supply device 30.

또한, 본 발명은 세탁물(의류)을 건조시키기 위한 건조장치(40)를 구비한다. In addition, the present invention includes a drying device 40 for drying the laundry (clothing).

이 건조장치(40)는 수조(11)의 상부에 설치되는 건조팬(41), 건조팬(41)의 토출구(41b)와 수조(11)의 개구(14) 상측에 형성된 공기유입구(45) 사이를 연결하는 건조덕트(42), 수조(11)의 후방 하부에 형성되는 공기배출구(46)와 건조팬(41)의 흡입구(41a) 사이를 연결하도록 수조(11)의 후방에 장착되는 응축덕트(43)를 포함한다.The drying apparatus 40 includes a drying fan 41 installed on the top of the water tank 11, an air inlet 45 formed above the discharge port 41b of the drying fan 41 and the opening 14 of the water tank 11. Condensation mounted on the rear of the water tank 11 to connect between the drying duct 42, the air outlet 46 formed in the rear lower portion of the water tank 11 and the inlet 41a of the drying fan 41 to connect between And a duct 43.

상기 건조장치(40)는 수조(11)의 내부로 뜨거운 공기를 공급할 수 있도록 건조덕트(42)의 내부에 설치되는 건조히터(44)와, 의류의 건조를 통해 생기는 습증기가 응축덕트(43)를 통과하는 과정에서 수분이 응축되어 제거될 수 있도록 응축덕트(43)에 설치되는 응축장치를 포함한다.The drying device 40 is a drying heater 44 installed inside the drying duct 42 to supply hot air into the water tank 11, and the condensation duct 43 is wet steam generated by drying the clothes. It includes a condenser installed in the condensation duct 43 so that the water is condensed in the process of passing through.

상기 응축장치는 응축덕트(43)의 내측 상부에 설치되어 응축덕트(43) 내부로 냉각수를 분사하는 냉각수분사노즐(53)과, 이 냉각수분사노즐(53)에 냉각수를 공급하도록 급수장치(20)와 연결된 냉각수공급관(54) 및 냉각수밸브(55)를 포함한다. The condenser is installed on the inner upper portion of the condensation duct 43 and the cooling water injection nozzle 53 for injecting the cooling water into the condensation duct 43 and the water supply device 20 to supply the cooling water to the cooling water injection nozzle 53. Cooling water supply pipe 54 and the cooling water valve 55 is connected to the.

이러한 응축장치의 구성은 상부의 냉각수분사노즐(53)로부터 분사된 냉각수가 응축덕트(43)의 내면을 따라 하부까지 흘러내리도록 하여 하부로부터 상승하는 습공기와 냉각수의 접촉이 커지도록 함으로써 제습효과가 향상될 수 있도록 한 것이다.The condenser has a dehumidifying effect by allowing the cooling water injected from the cooling water spray nozzle 53 on the upper portion to flow down to the lower portion along the inner surface of the condensation duct 43 so that the contact of the humid air rising from the lower portion with the cooling water is increased. It is to be improved.

또한, 본 발명은 수조(11) 내부의 물을 배수시키기 위한 배수장치(50)를 구비한다. 이 배수장치(50)는 수조(11)의 물을 외부로 안내하도록 수조(11)의 하부에 연결되는 배수관(51)과, 이 배수관(51)에 설치되는 배수펌프(52)를 포함한다.In addition, the present invention is provided with a drainage device 50 for draining the water in the water tank (11). The drainage device 50 includes a drain pipe 51 connected to the lower part of the water tank 11 to guide the water in the water tank 11 to the outside, and a drain pump 52 installed on the water drain pipe 51.

또한, 본 발명의 세탁기에는 회전드럼(12) 내의 세탁물이 거품에 의해 세탁될 수 있도록 하기 위하여 공기공급장치(60)가 설치된다. 공기공급장치(60)는 수조(11)의 하부에 설치되어 공기를 공급하는 에어모터(61)와, 상기 에어모터(61)에서 공급된 공기를 전달하는 에어공급관(62)과, 에어공급관(62)의 단부에 설치되어 공급된 공기를 분산시키는 다공성부재(63)를 포함한 것으로, 에어모터(61)에서 공급된 공기가 에어공급관(62)을 거쳐 다공성부재(63)를 통과하며 분산된 후 세제액과 세탁수가 혼합된 세제수에 기포를 발생하여 거품을 발생시키므로 회전드럼(12) 내부의 세탁물을 거품만으로 세탁할 수 있게 한다.In addition, the washing machine of the present invention is provided with an air supply device 60 to allow the laundry in the rotating drum 12 to be washed by the foam. The air supply device 60 is installed in the lower portion of the water tank 11, the air motor 61 for supplying air, the air supply pipe 62 for delivering the air supplied from the air motor 61, and the air supply pipe ( 62 includes a porous member 63 installed at the end of the air to disperse the supplied air, and the air supplied from the air motor 61 is dispersed while passing through the porous member 63 via the air supply pipe 62. Since bubbles are generated by bubbles in the detergent water mixed with the detergent solution and the washing water, the laundry inside the rotating drum 12 can be washed with only the foam.

또한, 상기 공기공급장치(60)가 설치되는 수조(11)에는 공기공급장치(60)로부터의 공기가 유통하도록 하는 에어홀(64)이 형성되어 다공성부재(63)에서 분산된 공기를 수조(11)와 회전드럼(12) 사이의 공간에 유입시킨다.In addition, an air hole 64 through which the air from the air supply device 60 flows is formed in the water tank 11 in which the air supply device 60 is installed, and the air dispersed in the porous member 63 is provided in the water tank ( 11) and into the space between the rotating drum (12).

도 2는 본 발명에 의한 세탁기의 세탁제어장치의 제어 구성도로서, 도 1에 도시한 장치 이외에 신호입력부(100), 온도감지부(110), 건조감지부(120), 제어부(130) 및 구동부(140)를 포함하여 구성된다.2 is a control configuration diagram of a washing machine washing apparatus according to the present invention, in addition to the apparatus shown in FIG. 1, a signal input unit 100, a temperature sensing unit 110, a drying sensing unit 120, a control unit 130, and a driving unit And 140.

상기 신호입력부(100)는 사용자가 세탁물의 종류에 따라 선택하는 세탁코스(예를 들어, 거품세탁코스 또는 일반세탁코스 등)와 세탁온도, 탈수rpm, 헹굼 추가 등의 운전정보를 제어부(130)에 입력하는 것으로, 거품을 이용한 거품세탁코스에서는 거품농도 등의 선택정보를 제어부(130)에 입력한다.The signal input unit 100 controls the washing course that the user selects according to the type of laundry (for example, foam washing course or general washing course) and operation information such as washing temperature, dehydration rpm, rinse addition, etc. In the foam washing course using the foam, selection information such as foam concentration is input to the controller 130.

상기 온도감지부(110)는 수조(11)에 급수된 세탁수의 온도를 감지하며, 건조감지부(120)는 세탁물의 온도 및 습도를 검출하여 세탁물의 건조상태를 감지한다.The temperature detection unit 110 detects the temperature of the wash water supplied to the water tank 11, the dry detection unit 120 detects the temperature and humidity of the laundry to detect the dry state of the laundry.

상기 제어부(130)는 신호입력부(100)로부터 입력된 운전정보에 따라 세탁기를 제어하는 마이컴으로서, 선택된 세탁코스에서 부하량(세탁물의 무게)에 따라 설정된 모터 RPM과 운전율(모터 온-오프시간), 세탁시간을 저장하고 있다.The control unit 130 is a microcomputer that controls the washing machine according to the driving information input from the signal input unit 100, and the motor RPM and the driving rate (motor on-off time) set according to the load amount (weight of laundry) in the selected washing course. Saves the laundry time.

따라서, 상기 제어부(130)는 거품세탁 시 거품발생과 함께 세탁수 공급량 및 세제액 공급량을 제어하고, 부하량에 따라 모터 RPM과 운전율을 제어하며, 세탁물의 오염정도에 따라 거품농도를 제어함으로서 옷감손상을 줄이면서 최적의 세탁효과를 얻도록 모터(13), 급수장치(20) 및 세제액 공급장치(30)의 구동을 제어한다.Therefore, the controller 130 controls the washing water supply amount and the detergent liquid supply amount together with the generation of bubbles during washing the foam, controlling the motor RPM and the operation rate according to the load amount, and controlling the foam concentration according to the degree of contamination of the laundry. The driving of the motor 13, the water supply device 20, and the detergent solution supply device 30 is controlled to obtain an optimal washing effect while reducing damage.

또한, 상기 제어부(130)는 거품세탁 후 거품을 효과적으로 제거하기 위해 모터 RPM을 제어하거나 급수장치(20) 또는 건조장치(40)의 구동을 제어한다.In addition, the controller 130 controls the motor RPM or controls the operation of the water supply device 20 or the drying device 40 to effectively remove the bubbles after lathering.

상기 구동부(140)는 제어부(130)의 구동제어신호에 따라 모터(13), 세탁히터(16), 급수밸브(23,24), 보급수밸브(32), 세제액 투입밸브(33), 건조팬(41), 건조히터(44), 배수펌프(52), 에어모터(61) 등을 구동시킨다.The drive unit 140 is a motor 13, a washing heater 16, a water supply valve 23, 24, a feed water valve 32, a detergent liquid input valve 33, in accordance with a drive control signal of the control unit 130, The drying fan 41, the drying heater 44, the drain pump 52, the air motor 61, and the like are driven.

이하, 상기와 같이 구성된 세탁기 및 그 세탁제어방법의 동작과정 및 작용효과를 설명한다.Hereinafter, the operation process and the effect of the washing machine and the laundry control method configured as described above will be described.

본 발명 세탁기의 세탁제어방법은 일반적인 세탁물을 세탁하기 위한 일반세탁코스와 손상되기 쉬운 세탁물(울이나 실크 직물과 같이 섬세세탁이 요구되는 의류)을 거품세탁을 통해 세탁하기 위한 거품세탁코스를 수행할 수 있도록 되어 있는 것으로, 상기에 언급한 신호입력부(100)에는 제어부(130)가 거품세탁코스를 수행하도록 하는 버튼이 구비되어 있다.The washing control method of the washing machine according to the present invention performs a general washing course for washing general laundry and a laundering course for washing laundry (foam requiring delicate washing, such as wool or silk fabrics), through fragile washing. The signal input unit 100 mentioned above is provided with a button for allowing the controller 130 to perform a bubble washing course.

도 3은 본 발명에 의한 세탁기에서 거품을 이용한 세탁제어방법의 전체적인 동작 흐름도이다.Figure 3 is a flow chart of the overall operation of the washing control method using foam in the washing machine according to the present invention.

회전드럼(12)의 내부에 세탁물을 넣고 사용자가 세탁물의 종류에 따라 세탁코스(거품세탁 또는 일반세탁)와 세탁온도, 탈수rpm, 헹굼 추가 등의 운전정보를 선택하면, 사용자가 선택한 운전정보가 신호입력부(100)를 통해 제어부(130)에 입력 된다.Put the laundry inside the rotating drum 12, and when the user selects the washing course (bubble washing or general washing) and the operation information such as washing temperature, dehydration rpm, and rinsing according to the type of laundry, the driving information selected by the user is displayed. It is input to the controller 130 through the signal input unit 100.

따라서, 제어부(130)는 신호입력부(100)로부터 입력된 운전정보에 따라 사용자가 선택한 세탁코스가 거품세탁코스인가를 판단하여(S200), 거품세탁코스가 아닌 경우 종래와 동일한 방식의 일반세탁코스를 수행한다(S210).Therefore, the control unit 130 determines whether the washing course selected by the user according to the driving information input from the signal input unit 100 is a foam washing course (S200). Perform (S210).

사용자가 선택한 세탁코스가 거품세탁코스인 경우, 회전드럼(12)에 투입된 부하량(세탁물의 무게)을 감지한 후(S300) 감지된 부하량에 따라 세탁수량, 모터 RPM과 운전율(모터 온-오프시간), 세탁시간을 설정한다(S400).If the washing course selected by the user is a foam washing course, after detecting the load amount (the weight of the laundry) put into the rotating drum 12 (S300), the washing water quantity, the motor RPM and the operation rate (motor on-off) according to the detected load amount Time), the washing time is set (S400).

이에 따라, 제어부(130)는 설정된 모터 RPM과 운전율, 세탁시간을 가지고 거품발생에 의한 세탁행정을 수행하고(S500), 거품세탁 후 회전드럼(12) 내부에 남아있는 거품을 효과적으로 제거하기 위한 거품제거행정을 수행한다(S600).Accordingly, the control unit 130 performs the washing stroke by the generation of foam with the set motor RPM and operation rate, the washing time (S500), to effectively remove the foam remaining inside the rotating drum 12 after washing the foam Performs a bubble removing stroke (S600).

거품발생에 의한 세탁행정은 세탁물의 마찰 시 거품이 쿠션역할을 하여 세탁물의 마찰과 강한 수류에 의한 옷감손상을 줄일 수 있으며, 또한 거품의 높은 세제농도로 소량의 물을 사용하고도 때를 효과적으로 제거함으로서 에너지를 절약할 수 있다.Washing operation due to foaming can reduce cloth damage caused by friction of laundry and strong water flow as the foam acts as a cushion during washing of the laundry, and also effectively removes the time when a small amount of water is used due to the high detergent concentration of foam. This can save energy.

이와 같이, 거품발생에 따라 세탁행정을 수행하고 거품을 제거한 후에는 부하량에 따라 설정된 헹굼 및 탈수행정을 수행한다(S700).As such, after the washing operation is performed according to the foaming and the foam is removed, the rinsing and dehydrating stroke is set according to the load amount (S700).

이후에는 본 발명의 기술적 특징인 거품발생에 따라 세탁행정을 수행하는 과정(S500)을 도 4를 참조하여 설명한다.Hereinafter, a process (S500) of performing a washing stroke according to the foaming which is a technical feature of the present invention will be described with reference to FIG. 4.

도 4는 본 발명에 의한 세탁기에서 거품을 이용한 세탁행정의 상세한 동작 흐름도이다.4 is a detailed operation flowchart of the washing administration using foam in the washing machine according to the present invention.

거품세탁코스가 선택되면, 제어부(130)는 급수장치(20)를 제어하여 급수밸브(24)를 통해 세제 용해에 필요한 소량의 세탁수가 급수관(22)을 거쳐 세제공급장치(19)를 경유하여 세제액 공급장치(30)로 급수되도록 한다. 이때 세제공급장치(19) 내부의 세제는 급수되는 세탁수에 의해 용해되면서 세제액 공급장치(30)로 함께 투입되어 세제액 공급장치(30) 내에는 세제액(세탁수에 세제가 농축되어 있는 상태)이 생성되어 저장된다(S502).When the foam washing course is selected, the controller 130 controls the water supply device 20 so that a small amount of washing water required for dissolving detergent through the water supply valve 24 is passed through the water supply pipe 22 via the detergent supply device 19. It is to be supplied to the detergent solution supply device (30). At this time, the detergent in the detergent supply device 19 is dissolved together by the wash water being fed into the detergent solution supply device 30 and the detergent solution (the detergent is concentrated in the laundry water in the detergent solution supply device 30) State) is generated and stored (S502).

이후, 제어부(130)는 세제액 투입밸브(33)를 제어하여 세제액 공급장치(30) 내의 세제액이 연결관(25)을 거쳐 급수노즐(26)을 통해 수조(11)로 공급되도록 함과 동시에(S504), 보급수밸브(32)를 제어하여 세탁수가 세제공급장치(19) 쪽으로 급수되지 않고 보급수관(31)을 통해 연결관(25)을 거치면서 급수노즐(26)을 통해 수조(11)로 공급되도록 한다(S506).Thereafter, the controller 130 controls the detergent liquid inlet valve 33 to supply the detergent liquid in the detergent liquid supply device 30 to the water tank 11 through the water supply nozzle 26 through the connection pipe 25. And at the same time (S504), by controlling the feed water valve 32, the washing water is not supplied to the detergent supply device 19, but through the feed pipe (31) through the supply pipe (25) while the water tank through the water supply nozzle (26) To be supplied to (11) (S506).

이와 같이, 급수 초기에는 세제공급장치(19)로 소량(세제공급장치 내의 세제를 용해시켜 고농도의 세제액을 생성할 수 있을 정도의 양)의 세탁수를 한 번 공급하고, 이후에는 세제액 공급장치(30)에 생성된 세제액과 함께 보급수관(31)을 통해 세탁수가 공급되도록 제어가 이루어진다.In this way, at the beginning of the water supply, a small amount of washing water (a quantity capable of dissolving the detergent in the detergent supply device to generate a high concentration of detergent liquid) is supplied to the detergent supply device 19 once, and then, the detergent liquid is supplied. Control is performed such that the washing water is supplied through the supply water pipe 31 together with the detergent solution generated in the device 30.

한편, 도 4에서는 발명의 이해를 돕기 위해 세제액과 세탁수의 공급을 순서에 따라 도시하였으나, 세제액과 세탁수 공급 동작은 동시에 이루어짐이 바람직하다.On the other hand, in Figure 4 is shown in order to supply the detergent solution and wash water in order to help the understanding of the invention, the detergent solution and the washing water supply operation is preferably made at the same time.

상기 세제액과 세탁수가 수조(11) 내로 공급됨에 따라 수조(11)와 회전드럼(12) 사이에는 세제액과 세탁수가 혼합된 세제수가 형성되는데, 이때 형성되는 세제수의 수위를 수위감지부(17)에서 감지하여 미리 정해진 제1수위(수조 내부로 급수된 세탁수가 회전드럼 내부로 유입되지 않을 정도까지의 최고수위로 일반세탁수위의 약 1/4 정도;제1수위센서에서 감지하는 수위)인가를 판단한다(S508).As the detergent liquid and the washing water are supplied into the water tank 11, a detergent water mixed with the detergent liquid and the washing water is formed between the water tank 11 and the rotating drum 12. 17) Is the first water level detected by the pre-determined level (about 1/4 of the general washing water level to the highest level so that the washing water supplied into the tank does not flow into the rotating drum; the water level detected by the first water level sensor) Determine (S508).

세제수위가 제1수위가 아니면 제1수위에 도달할 때까지 계속해서 세제액 및 세탁수를 공급하고, 세제수위가 제1수위이면 제어부(130)에서 급수밸브(24) 및 보급수밸브(32)와 세제액 투입밸브(33)를 오프시켜 세제액 및 세탁수 공급을 중지한다(S510).If the detergent level is not the first level, the detergent liquid and the wash water are continuously supplied until the first level is reached. If the detergent level is the first level, the water supply valve 24 and the supply water valve 32 are controlled by the controller 130. ) And the detergent solution inlet valve 33 is turned off to stop supplying the detergent solution and the wash water (S510).

이후, 회전드럼(12) 내부의 세탁물을 거품에 의해 세탁하기 위하여 공기공급장치(60)에서 세제액 및 세탁수가 혼합된 세제수에 공기를 공급하여 거품을 발생시키고(S512) 세탁을 진행하는데(S514), 공기공급장치(60)에서 거품을 발생시키는 방법은 에어모터(61)에서 공급된 공기가 에어공급관(62)을 거쳐 다공성부재(63)를 통과하며 분산된 후 세제액과 세탁수가 혼합된 세제수에 에어홀(64)을 통해 유입되어 거품을 발생시키는 것이다.Subsequently, in order to wash the laundry inside the rotating drum 12 by the foam, air is supplied from the air supply device 60 to the detergent water and the washing water mixed with the detergent to generate bubbles (S512), and the washing proceeds ( S514), the method for generating bubbles in the air supply device 60 is the air supplied from the air motor 61 is passed through the porous member 63 through the air supply pipe 62 is dispersed and mixed with the detergent liquid and wash water It is introduced into the detergent water through the air hole 64 to generate bubbles.

공기공급장치(60)를 통해 수조(11)와 회전드럼(12) 사이에 발생된 거품은 회전드럼(12)의 홀 또는 전면부를 통해 회전드럼(12) 내부로 투입되는데, 이때 회전드럼(12) 내부로 투입되기 시작하는 거품은 일정시간(약 3분) 후에 회전드럼(12) 내부 전체에 분산되어 회전드럼(12) 내부의 세탁물을 거품만으로 세탁할 수 있게 된다.Bubbles generated between the water tank 11 and the rotating drum 12 through the air supply device 60 is introduced into the rotating drum 12 through the hole or the front portion of the rotating drum 12, where the rotating drum 12 The foam starting to be injected into the inside is dispersed after the predetermined time (about 3 minutes) inside the rotating drum 12 to wash the laundry inside the rotating drum 12 only with foam.

이러한 거품발생 시, 회전드럼(12)의 설정 RPM과 운전율, 세탁시간은 부하량에 따라 세탁코스별로 설정된 값과 동일하거나 또는 그 이하의 값을 사용하는 것이 바람직하다.When such bubbles are generated, it is preferable to use a value equal to or less than the value set for each washing course according to the load RPM, operation rate, and washing time of the rotating drum 12.

이와 같이, 회전드럼(12) 내부 전체에 분산된 거품의 높은 세제농도로 세탁물에 함유된 때는 효과적으로 제거되며, 이때 회전드럼(12)의 회전에 의한 낙차와 세탁물의 마찰 시 거품이 쿠션역할을 하여 마찰에 의한 옷감손상을 방지할 수 있게 된다.As such, when a high detergent concentration of foam dispersed throughout the rotating drum 12 is contained in the laundry, the foam is effectively removed. In this case, the bubble acts as a cushion when the freezing and friction of the laundry are caused by the rotation of the rotating drum 12. It is possible to prevent the cloth from being damaged by friction.

이후, 거품발생에 의한 세탁행정이 완료되었는가를 판단하여(S516), 세탁행정이 완료되면 헹굼 및 탈수를 위해 상기 S600으로 진행한다.Thereafter, it is determined whether the washing operation due to the foaming is completed (S516). When the washing operation is completed, the process proceeds to S600 for rinsing and dehydration.

한편, 세탁행정이 완료되지 않으면 거품발생에 의해 세탁행정이 진행됨에 따라 세제수의 양이 줄어들기 시작하는데, 이때에 낮아지는 세제수의 수위를 수위감지부(17)에서 감지하여 미리 정해진 제2수위(거품발생에 필요한 최소수위로 공기공급장치의 아래로 내려가지 않을 정도까지의 수위;제2수위센서에서 감지하는 수위)인가를 판단한다(S518).On the other hand, if the washing administration is not completed, the amount of detergent water begins to decrease as the washing administration proceeds due to foaming. At this time, the water level of the detergent water being lowered is detected by the water level detecting unit 17 and the second predetermined It is determined whether the water level (water level until the minimum water level required to generate a bubble does not go down the air supply device; the water level detected by the second water level sensor) (S518).

세제수위가 제2수위가 아니면 상기 S512로 피드백되어 제2수위에 도달할 때까지 계속해서 거품발생과 함께 회전드럼(12)의 회전으로 세탁을 진행하고, 세제수위가 제2수위이면 상기 S504로 피드백되어 줄어든 세제수의 양만큼 세제액과 세탁수 공급을 시작한다.If the detergent level is not the second level, the process proceeds to the washing by the rotation of the rotating drum 12 with foaming until it reaches the second level after being fed back to the S512 level, and if the detergent level is the second level, then to S504. Feedback starts the supply of detergent and wash water by the amount of reduced detergent water.

이를 상세히 설명하면, 급수장치(20)의 동작에 따라 급수밸브(24)와 보급수밸브(32)가 열리면서 세탁수가 세제공급장치(19)를 통하지 않고 보급수관(31)을 통해 연결관(25)을 거치면서 급수노즐(26)을 통해 수조(11)로 공급되는 세탁수 추가 급수를 행한다. 이와 동시에 세제액 투입밸브(33)가 열리면서 세제액 공급장치(30)에 생성된 고농도의 세제액이 수조(11)로 함께 공급된다.In detail, the water supply valve 24 and the supply water valve 32 are opened according to the operation of the water supply device 20, and the washing water is connected to the connection pipe 25 through the supply water pipe 31 without passing through the detergent supply device 19. The washing water is additionally supplied to the water tank 11 through the water supply nozzle 26 while passing through). At the same time, the detergent liquid inlet valve 33 is opened and a high concentration of the detergent liquid generated in the detergent liquid supply device 30 is supplied together to the water tank 11.

이는, 거품발생에 의한 세제수 부족으로 세제공급없이 세탁수만 공급하게 되면 거품의 농도가 낮아져 일정농도의 거품을 발생하기 어렵기 때문에 세탁수 추가 급수 시 세제액 공급장치(30) 내의 세제액을 일정량 함께 투입하기 위한 것이다.This is because if the washing water is supplied without detergent supply due to the lack of detergent water due to the foaming, the concentration of the foam is lowered, so that it is difficult to generate a certain concentration of foam. It is to commit together.

세제액 공급장치(30)에서 투입되는 양은 일정농도를 가지는 세제액 1drop이 수조(11)로 흘러 들어갈 때 세탁수도 그에 비례하여 급수되도록 한다. 예를 들어, 수조(11)에서 필요로 하는 세제수가 10이라면 세제액 1drop과 그에 비례하는 세탁수가 같이 흘러 들어가고, 필요로 하는 세제수가 20이라면 세제액 2drop과 그에 비례하는 2배의 세탁수가 같이 흘러 들어가도록 제어하는 것이다.The amount injected from the detergent liquid supply device 30 is such that when 1drop of the detergent liquid having a certain concentration flows into the water tank 11, the washing water is also supplied in proportion to the water. For example, if the number of detergents required by the water tank 11 is 10, 1 drop of detergent liquid and the washing water proportional to it flow together, and if the number of detergents required is 20, 2 drops of detergent liquid and twice the washing water proportional to it flow together. To control it.

이와 같이, 세탁수 추가 급수와 함께 일정량의 세제액을 투입하여 항상 일정한 농도의 거품발생으로 효과적인 거품세탁이 이루어지도록 한다.In this way, by adding a certain amount of detergent liquid with additional wash water to ensure that the foam is always effective foaming at a constant concentration.

본 발명의 거품에 의한 세탁행정의 결과를 도 5 및 도 6에 도시하였다.The results of the washing operation by the foam of the present invention is shown in Figures 5 and 6.

도 5는 동일 농도 및 세탁행정에서 물을 줄이고 거품만을 투입하여 세탁했을 때 세탁물의 수축률을 나타낸 그래프이다.Figure 5 is a graph showing the shrinkage of the laundry when washing with the same concentration and washing the water reduced only in the washing stroke.

도 5에서, 기존 울은 RPM 25, 운전율 1초 ON 78초 OFF, 세탁시간 10분간 세탁행정을 진행했을 때 수축률을 나타낸 것이고, 거품1은 기존 울과 동일하게 RPM 25, 운전율 1초 ON 78초 OFF, 세탁시간 10분간 세탁행정을 진행했을 때 수축률을 나타낸 것이며, 거품2는 기존 울에서 운전율만 다르게 하여 RPM 25, 운전율 2초 ON 78초 OFF, 세탁시간 10분간 세탁행정을 진행했을 때 수축률을 나타낸 것이다.In Figure 5, the existing wool is RPM 25, operating rate 1 second ON 78 seconds OFF, washing time 10 minutes shows the shrinkage when the washing process proceeds, foam 1 is the same as the existing wool RPM 25, operating rate 1 second ON Shrinkage rate is shown when washing process is performed for 10 minutes at 78 seconds, and washing time is 10 seconds. Foam 2 has different operation rate from existing wool, RPM 25, operation rate is 2 seconds ON, 78 seconds OFF, washing time is 10 minutes. When the shrinkage is shown.

도 5에서 알 수 있듯이, 거품1의 경우 기존 울에 비해 세탁물의 수축률이 현 저히 줄어들었음을 확인할 수 있고, 거품2의 경우에서도 기존 울에 비해 운전율을 높였음에도 불구하고 세탁물의 수축률이 줄어들었음을 확인할 수 있다.As can be seen in Figure 5, in the case of foam 1 it can be seen that the shrinkage of the laundry significantly reduced compared to the existing wool, even in the case of foam 2 was reduced the shrinkage of the laundry despite the increase in the operating rate compared to the existing wool can confirm.

도 6은 60MU(Make Up)의 인공 오염포를 동일농도의 세제수와 거품 침지 시 세정도를 비교한 그래프로서, 동일한 농도의 세제 사용량(2g, 4g, 10g)에서 반사율(%)을 나타낸 것이다.FIG. 6 is a graph comparing cleanliness of 60MU (Make Up) artificial pollutants with the same concentration of detergent water and foam immersion, showing reflectance (%) at the same concentration of detergent (2g, 4g, 10g). .

도 6에서 알 수 있듯이, 거품에 의한 세탁행정의 세정도가 일반 세제수에 의한 세탁행정의 세정도에 비해 월등히 높음을 알 수 있다.As can be seen in Figure 6, it can be seen that the washing degree of the washing administration by the foam is significantly higher than the washing degree of the washing administration by the general detergent water.

다음에는, 거품을 이용한 세탁 후 회전드럼(12) 내부에 남아있는 거품을 제거하기 위한 과정(S600)을 도 7 내지 도 9를 참조하여 설명한다.Next, a process (S600) for removing the foam remaining in the rotating drum 12 after washing using the foam will be described with reference to FIGS. 7 to 9.

도 7은 본 발명에 의한 세탁기에서 거품세탁 후 거품을 제거하기 위한 제1행정의 상세한 동작 흐름도로서, 거품에 의한 세탁행정이 완료되어 세제수를 배수한 후에는 바로 헹굼행정으로 진입하지 않고 회전드럼(12)에 남아있는 거품을 제거하기 위한 거품제거행정을 수행한다.7 is a detailed operation flowchart of the first stroke for removing the foam after washing the foam in the washing machine according to the present invention, after the washing stroke by the foam is completed and drained the detergent water immediately rotating drum without entering the rinsing stroke A defoaming stroke is carried out to remove the remaining bubbles in (12).

거품발생에 의한 세탁배수 후, 저속의 RPM(예를 들어, 약 400RPM)으로 모터(13)를 구동하는 간헐탈수로 거품을 제거한다(S602).After washing and draining by foaming, bubbles are removed by intermittent dehydration driving the motor 13 at a low RPM (eg, about 400 RPM) (S602).

저속의 RPM으로 모터(13)를 구동한 시간을 카운터하여 미리 정해진 간헐탈수시간(T1; 회전드럼내의 간헐탈수로 거품을 제거할 수 있는 최소시간)을 경과하면(S604), 모터(13)의 구동을 정지한다(S606).When the time for driving the motor 13 at a low RPM is countered and a predetermined intermittent dehydration time T1 (minimum time for removing bubbles by intermittent dehydration in the rotating drum) is passed (S604), the motor 13 The driving is stopped (S606).

도 8은 본 발명에 의한 세탁기에서 거품세탁 후 거품을 제거하기 위한 제2행정의 상세한 동작 흐름도로서, 거품에 의한 세탁행정이 완료되어 세제수를 배수한 후에는 바로 헹굼행정으로 진입하지 않고 회전드럼(12)에 남아있는 거품을 제거하기 위한 거품제거행정을 수행한다.8 is a detailed operation flowchart of the second stroke for removing the foam after washing the foam in the washing machine according to the present invention, after the washing stroke by the foam is completed and drained the detergent water, the drum does not immediately enter the rinsing stroke A defoaming stroke is carried out to remove the remaining bubbles in (12).

거품발생에 의한 세탁배수 후 또는 세탁배수와 동시에 건조팬(41)의 구동에 의해 공기를 송풍할 때 건조히터(44)를 구동하여 열풍을 공급함으로서 거품을 제거한다(S612).When the air is blown out by the washing drainage due to the foaming or at the same time as the washing drainage, the drying heater 44 is driven to supply the hot air to remove the foam (S612).

건조팬(41) 또는 건조히터(44)의 구동시간을 카운터하여 미리 정해진 구동시간(T2; 회전드럼내의 거품을 공기 송풍 또는 열풍으로 제거할 수 있는 최소시간)을 경과하면(S614), 건조팬(41) 또는 건조히터(44)의 구동을 정지한다(S616).When the driving time of the drying fan 41 or the drying heater 44 is countered, and the predetermined driving time (T2; minimum time for removing the bubbles in the rotating drum by air blowing or hot air) passes (S614), the drying fan 41 or the driving of the drying heater 44 is stopped (S616).

도 9는 본 발명에 의한 세탁기에서 거품세탁 후 거품을 제거하기 위한 제3행정의 상세한 동작 흐름도로서, 거품에 의한 세탁행정이 완료되어 세제수를 배수한 후에는 바로 헹굼행정으로 진입하지 않고 회전드럼(12)에 남아있는 거품을 제거하기 위한 거품제거행정을 수행한다.9 is a detailed operation flowchart of a third stroke for removing the foam after washing the foam in the washing machine according to the present invention, after the washing stroke by the foam is completed and drained the detergent water, the drum does not enter the rinsing stroke immediately A defoaming stroke is carried out to remove the remaining bubbles in (12).

상기 모터(13)의 저속 RPM 구동과 건조팬(41) 또는 건조히터(44)의 구동을 각각 또는 함께 진행하면서 급수장치(20)를 제어하여 회전드럼(12)과 수조(11) 사이에 급수노즐(26)을 통해 소량의 세탁수를 미스트 형태(샤워형태)로 분사하여 거품을 제거한다(S622).While supplying the low speed RPM driving of the motor 13 and the driving of the drying fan 41 or the drying heater 44, respectively, the water supply device 20 is controlled to supply water between the rotating drum 12 and the water tank 11. A small amount of washing water is sprayed through the nozzle 26 in the form of a mist (shower) to remove bubbles (S622).

세탁수 분사시간을 카운터하여 미리 정해진 분사시간(T3; 회전드럼내의 거품을 미스트 분사로 제거할 수 있는 시간)을 경과하면(S624), 분사를 중지하고(S626) 거품제거행정을 완료한다.When the washing water spraying time is countered and a predetermined spraying time T3 (time for removing bubbles in the rotating drum by mist spraying) has elapsed (S624), the spraying is stopped (S626) and the foam removing stroke is completed.

상기의 설명에서와 같이, 본 발명에 의한 세탁기 및 그 세탁제어방법에 의하면, 세탁물이 물에 직접 닿지 않고 거품만으로 세탁이 가능하게 함으로서 거품이 세탁물간의 마찰을 저감시키는 쿠션 역할을 하여 고급 세탁물(울이나 실크 직물)의 세탁 시 세탁물의 마찰과 강한 수류에 의해 옷감이 손상되는 것을 방지할 수 있으며, 거품의 높은 세제 농도로 때를 효과적으로 제거할 수 있다.As described above, according to the washing machine and the washing control method thereof according to the present invention, the laundry does not directly contact the water, and the washing can be performed only with foam, so that the foam serves as a cushion to reduce friction between the laundry, Or silk fabrics) can prevent the cloth from being damaged by friction and strong water flow of the laundry, it is possible to effectively remove the dirt with a high detergent concentration of foam.

또한, 소량의 물을 사용함에 따라 물 소비량을 줄일 수 있고, 세탁수 온도상승을 위한 에너지를 절약할 수 있으며, 일반 세탁물의 세탁에서도 세탁물의 손상 및 변형을 방지할 수 있다는 효과가 있다.In addition, the use of a small amount of water can reduce the water consumption, save energy for the temperature rise of the wash water, there is an effect that can prevent the damage and deformation of the laundry even in the laundry laundry.

또한, 거품세탁 시 급수량과 세제투입량을 조절하여 일정농도의 거품을 발생할 수 있으며, 세탁물의 오염정도에 따라 적절한 농도의 거품을 발생할 수 있기 때문에 섬세세탁뿐만 아니라 일반세탁에서도 높은 세정력을 얻을 수 있다.In addition, when washing the foam can adjust the water supply and detergent input amount can generate a certain concentration of foam, and because it can generate a foam of the appropriate concentration according to the degree of contamination of the laundry, it is possible to obtain high cleaning power in general washing as well as fine washing.

Claims (29)

거품을 이용하여 세탁을 수행하는 세탁기의 제어방법에 있어서,In the control method of the washing machine to perform the washing using foam, 세제공급장치 내의 세제에 일정량의 세탁수를 통과시키고, 상기 일정량의 세탁수 및 상기 세제를 세제액 공급장치에 공급하여 세제액을 생성하고;Passing a predetermined amount of wash water through the detergent in the detergent supply device, and supplying the predetermined amount of the wash water and the detergent to the detergent liquid supply device to generate a detergent liquid; 수조와 회전드럼 사이의 공간 내로 상기 세제액 및 세탁수를 공급하되, 상기 회전드럼 내에 투입된 세탁물에 접촉하지 않도록 상기 세제액 및 상기 세탁수가 혼합된 세제수의 수위가 상기 수조와 회전드럼 사이에 미리 설정된 제 1 수위까지 공급되도록 상기 세제액 및 상기 세탁수를 공급하고;The detergent liquid and the washing water are supplied into the space between the water tank and the rotating drum, and the level of the detergent water mixed with the detergent liquid and the washing water is previously set between the water tank and the rotating drum so as not to contact the laundry put into the rotating drum. Supplying the detergent liquid and the wash water so as to be supplied up to a set first level; 상기 세제수의 수위가 상기 제 1 수위에 도달한 경우 상기 세제액 및 상기 세탁수의 공급을 중지하고, 에어공급관을 통해 공기를 상기 세제수에 공급하여 상기 수조와 회전드럼 사이에 거품을 발생하고;When the level of the detergent water reaches the first level, the supply of the detergent liquid and the wash water is stopped, and air is supplied to the detergent water through an air supply pipe to generate bubbles between the water tank and the rotating drum. ; 상기 수조와 회전드럼 사이에 발생된 거품은 상기 회전드럼의 홀을 통해 상기 회전드럼 내부로 투입되고;Bubbles generated between the water tank and the rotating drum are introduced into the rotating drum through the holes of the rotating drum; 상기 회전드럼 내부에 채워진 거품을 이용하여 상기 회전드럼 내부의 세탁물을 세탁하는 세탁행정을 수행하고;Performing a laundry administration for washing laundry in the rotating drum by using the foam filled in the rotating drum; 상기 세탁행정이 진행됨에 따라 상기 세제수의 수위가 상기 제 1 수위보다 낮게 설정된 제 2 수위에 도달하였는지 판단하여, 상기 세제수의 수위가 상기 제 2 수위에 도달한 경우 상기 세제액 및 상기 세탁수를 공급하는 세탁기의 세탁제어방법.As the washing process proceeds, it is determined whether the level of the detergent water reaches a second level set lower than the first level, and when the level of the detergent water reaches the second level, the detergent liquid and the wash water. Washing control method of the washing machine to supply. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 세제수의 농도가 일정하도록 상기 회전드럼과 상기 수조 사이의 공간에 일정량의 세제액을 공급하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁제어방법.Washing control method of the washing machine, characterized in that for supplying a predetermined amount of detergent liquid to the space between the rotating drum and the water tank so that the concentration of the detergent water. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 세제수의 농도가 일정하도록 상기 회전드럼과 상기 수조 사이의 공간에 상기 세제액의 공급량과 일정 비율로 상기 세탁수의 공급유량을 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁제어방법.Washing control method of the washing machine, characterized in that for controlling the concentration of the detergent water is supplied to the space between the rotating drum and the water tank in a predetermined ratio and the supply amount of the detergent liquid. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 세제수의 수위가 세탁물에 닿지 않도록 하는 제1수위에 도달한 경우 세탁수의 공급을 중지하여 공급되는 세탁수의 양을 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁제어방법.The washing control method of the washing machine, characterized in that to control the amount of wash water supplied by stopping the supply of the wash water when the water level of the detergent water reaches the first level so as not to touch the laundry. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 세제수가 상기 거품발생수위에 있으면 상기 세제수에 공기를 분사하여 거품을 발생시키는 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁제어방법.If the detergent water is above the bubble generation water washing control method of a washing machine characterized in that to spray the air to the detergent water to generate bubbles. 제 10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 거품발생 시 상기 세탁물이 투입된 회전드럼을 구동시키는 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁제어방법.Washing control method of the washing machine characterized in that to drive the rotating drum in which the laundry is introduced when the foam is generated. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 거품을 이용한 세탁 수행 후 상기 세탁물에 남아있는 거품을 제거하는 단계를 더 포함하는 세탁기의 세탁제어방법.Washing control method of the washing machine further comprising the step of removing the foam remaining in the laundry after performing the washing using the foam. 제 12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 거품을 제거하는 단계는,Removing the bubbles, 세탁배수 후 상기 회전드럼을 일정시간 간격으로 회전 또는 정지시키는 간헐탈수를 하여 거품을 제거하는 것;Removing the bubbles by intermittent dehydration to rotate or stop the rotating drum at regular intervals after washing drainage; 세탁배수 후 또는 세탁배수와 동시에 건조팬으로 공기를 송풍하여 거품을 제거하는 것;과Blowing bubbles after drying or at the same time as washing drain to remove bubbles; and 세탁배수 후 일정량의 세탁수를 급수하여 거품을 제거하는 것;중 적어도 하나 이상인 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁제어방법.Removing water by washing a predetermined amount of water after washing drainage; Washing control method for a washing machine, characterized in that at least one. 제 13항에 있어서,The method of claim 13, 상기 건조팬으로 공기를 송풍할 때 건조히터를 작동하여 열풍을 공급하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁제어방법.Washing control method of the washing machine, characterized in that for supplying hot air by operating a drying heater when blowing air to the drying fan. 세탁물이 투입되는 회전드럼과 수조를 구비하며, 거품을 이용하여 세탁을 수행하는 세탁기에 있어서,In the washing machine having a rotating drum and a water tank in which the laundry is put, washing using foam, 급수밸브를 통해 세탁수의 공급을 제어하는 급수장치;A water supply device controlling a supply of wash water through a water supply valve; 상기 세탁수를 급수관을 통해 공급받아 상기 회전드럼 내에 투입된 세탁물에 접촉하지 않도록 거품발생에 필요한 세제를 상기 세탁수와 함께 공급하는 세제공급장치;A detergent supply device receiving the washing water through a water supply pipe and supplying a detergent necessary for generating bubbles together with the washing water so as not to contact the laundry introduced into the rotary drum; 상기 세제공급장치 내의 세제에 상기 급수관을 통해 일정량의 세탁수를 통과시켜 세제액을 생성하고, 상기 생성된 세제액을 상기 거품발생을 위해 공급하는 세제액 공급장치;A detergent liquid supply device for passing a predetermined amount of wash water through the water supply pipe to the detergent in the detergent supply device, and generating a detergent liquid, and supplying the generated detergent liquid for the foaming; 상기 수조의 하부에 설치되어 거품발생을 위한 공기를 공급하는 공기공급장치; 및 An air supply device installed at a lower portion of the tank to supply air for bubble generation; And 상기 급수장치 및 상기 세제액 공급장치를 제어하여 상기 세탁수 및 상기 세제액이 혼합된 세제수를 상기 회전드럼과 상기 수조 사이의 공간에 공급하며, 상기 세제수가 상기 회전드럼 내에 투입된 세탁물에 접촉하지 않도록 상기 세제수의 수위가 상기 회전드럼과 상기 수조 사이에서 유지된 상태로 상기 공기공급장치를 제어하여 상기 세제수에 상기 공기를 공급하여 상기 수조와 회전드럼 사이에 거품을 발생시키고, 상기 수조와 회전드럼 사이에 발생된 거품이 상기 회전드럼의 홀을 통해 상기 회전드럼 내부로 투입되어 세탁을 수행하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.The water supply apparatus and the detergent solution supply device are controlled to supply detergent water mixed with the wash water and the detergent solution to a space between the rotary drum and the water tank, and the detergent water does not contact laundry loaded in the rotary drum. The air supply device is controlled so that the level of the detergent water is maintained between the rotary drum and the water tank so that the air is supplied to the detergent water to generate bubbles between the water tank and the rotary drum. And a controller configured to perform washing by introducing bubbles generated between the rotating drums into the rotating drums through the holes of the rotating drums. 삭제delete 제 15항에 있어서,The method of claim 15, 상기 회전드럼과 수조 사이의 공간으로 공급되는 상기 세제수의 수위를 감지하는 수위감지부를 더 구비하며;It further comprises a water level detection unit for detecting the water level of the detergent water supplied to the space between the rotating drum and the water tank; 상기 제어부는 상기 회전드럼과 수조 사이의 공간으로 공급되는 상기 세제수의 수위를 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁기.The control unit is characterized in that for controlling the level of the detergent water supplied to the space between the rotating drum and the water tank. 제 17항에 있어서,The method of claim 17, 상기 수위감지부는 상기 회전드럼과 상기 수조 사이의 상기 세제수의 수위를 감지하는 수위센서로 이루어진 것을 특징으로 하는 세탁기.And a water level sensor configured to detect a level of the detergent water between the rotating drum and the water tank. 제 17항에 있어서,The method of claim 17, 상기 수위감지부는 상기 세제수의 수위가 세탁물에 닿지 않도록 하는 제1수위를 감지하는 제1수위센서와, 상기 세제수의 수위가 거품발생에 필요한 최소한의 수위가 되는 제2수위를 감지하는 제2수위센서로 이루어진 것을 특징으로 하는 세탁기.The water level detection unit includes a first water level sensor for detecting a first water level so that the water level of the detergent water does not touch the laundry, and a second water level for detecting the second water level where the water level of the detergent water becomes the minimum level required for foaming. Washing machine comprising a water level sensor. 제 19항에 있어서,The method of claim 19, 상기 급수장치 및 상기 세제액 공급장치는 각각 밸브를 더 구비하며;The water supply device and the detergent liquid supply device each further include a valve; 상기 제어부는 상기 제1수위센서의 수위가 감지된 경우 상기 각각의 밸브를 차단하여 상기 급수장치 및 상기 세제액 공급장치로부터 상기 세탁수 및 상기 세제액의 공급을 중지시키는 것을 특징으로 하는 세탁기.The control unit is characterized in that when the water level of the first water level sensor is detected by blocking the respective valves to stop the supply of the wash water and the detergent solution from the water supply device and the detergent solution supply device. 제 19항에 있어서,The method of claim 19, 상기 급수장치 및 상기 세제액 공급장치는 각각 밸브를 더 구비하며;The water supply device and the detergent liquid supply device each further include a valve; 상기 제어부는 상기 제2수위센서의 수위가 감지된 경우 상기 각각의 밸브를 개방하여 상기 급수장치 및 상기 세제액 공급장치로부터 상기 세탁수 및 상기 세제액의 공급을 시작시키는 것을 특징으로 하는 세탁기.And the control unit opens the respective valves to start the supply of the washing water and the detergent liquid from the water supply device and the detergent liquid supply device when the water level of the second water level sensor is detected. 제 16항에 있어서,The method of claim 16, 상기 세제액 공급장치는 일정량의 세제액을 공급하도록 유량을 제어하는 제1유량제어밸브를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 세탁기.The detergent solution supply device further comprises a first flow rate control valve for controlling the flow rate to supply a predetermined amount of detergent solution. 제 22항에 있어서,23. The method of claim 22, 상기 급수장치는 공급되는 세탁수의 유량을 제어하는 제2유량제어밸브를 더 구비하며;The water supply device further includes a second flow rate control valve for controlling the flow rate of the wash water supplied; 상기 제어부는 상기 세제액의 공급유량과 일정 비율로 상기 세탁수가 공급되도록 상기 제1 및 제2유량제어밸브를 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁기.And the control unit controls the first and second flow rate control valves so that the washing water is supplied at a predetermined ratio with the supply flow rate of the detergent liquid. 제 15항에 있어서,The method of claim 15, 상기 공기공급장치는 상기 수조의 하부에 설치되어 공기를 공급하는 에어모터와, 상기 에어모터에서 공급된 공기를 전달하는 에어공급관과, 상기 에어공급관의 단부에 설치되어 상기 전달된 공기를 분사시키는 다공성부재로 이루어진 것을 특징으로 하는 세탁기.The air supply device is installed in the lower portion of the water tank for supplying air, the air supply pipe for delivering the air supplied from the air motor, and the porous pore installed in the end of the air supply pipe to inject the delivered air Washing machine comprising a member. 제 24항에 있어서,The method of claim 24, 상기 공기공급장치가 설치되는 상기 수조에는 공기공급장치로부터의 공기가 유통하도록 하는 에어홀이 형성된 것을 특징으로 하는 세탁기.Washing machine, characterized in that the air hole for allowing the air from the air supply device is formed in the tank in which the air supply device is installed. 제 15항에 있어서,The method of claim 15, 상기 제어부는 상기 거품을 이용한 세탁 수행이 완료된 후, 상기 회전드럼을 일정시간 간격으로 회전 또는 정지시키는 간헐 탈수 구동으로 거품을 제거하는 것을 특징으로 하는 세탁기.The control unit is a washing machine characterized in that to remove the foam by the intermittent dehydration drive to rotate or stop the rotating drum at a predetermined time interval after the washing using the foam is completed. 제 15항에 있어서,The method of claim 15, 건조팬을 더 구비하며;Further comprising a drying fan; 상기 제어부는 상기 거품을 이용한 세탁 수행이 완료된 후, 상기 건조팬을 작동하여 공기를 상기 회전드럼 내부로 송풍하여 상기 거품을 제거하는 것을 특징으로 하는 세탁기.The control unit is a washing machine, characterized in that to remove the foam by blowing air into the rotary drum by operating the drying fan after the washing using the foam is completed. 제 27항에 있어서,28. The method of claim 27, 건조히터를 더 구비하며;Further comprising a drying heater; 상기 제어부는 상기 거품을 이용한 세탁 수행이 완료된 후, 상기 건조히터와 상기 건조팬을 동시에 작동하여 열풍을 상기 회전드럼 내부로 송풍하여 상기 거품을 제거하는 것을 특징으로 하는 세탁기.The control unit is a washing machine, characterized in that to remove the foam by blowing the hot air into the rotary drum by operating the drying heater and the drying fan at the same time after the washing using the foam is completed. 제 15항에 있어서,The method of claim 15, 상기 급수장치는 상기 세탁수를 샤워형태로 분사하도록 하는 급수노즐을 더 구비하며;The water supply device further comprises a water supply nozzle to spray the wash water in the form of a shower; 상기 제어부는 상기 거품을 이용한 세탁 수행이 완료된 후, 상기 세탁수를 샤워형태로 분사하면서 상기 회전드럼을 탈수 구동하여 상기 거품을 제거하는 것을 특징으로 하는 세탁기.The control unit is a washing machine, characterized in that to remove the foam by driving the rotary drum dewatering while spraying the washing water in the shower form after the washing using the foam is completed.
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