KR101138688B1

KR101138688B1 - Sanding machine for egde of glass plate

Info

Publication number: KR101138688B1
Application number: KR1020100034716A
Authority: KR
Inventors: 임상기
Original assignee: 임상기
Priority date: 2010-04-15
Filing date: 2010-04-15
Publication date: 2012-04-19
Also published as: KR20110115295A

Abstract

본 발명은, 판유리의 표면을 샌딩 가공하기 위하여 마련되는 샌딩부를 포함하여 이루어지는 판유리의 샌딩 가공 장치에 있어서 : 베이스 프레임 ; 상기 베이스 프레임에 수직하게 마련되는 테이블 지지대 ; 상기 테이블 지지대의 상부에 마련되는 테이블 ; 상기 베이스 프레임의 일측에 마련되는 샌딩챔버 구동수단 ; 상기 샌딩챔버 구동수단에 의하여 상기 테이블에 접근하거나 이격되도록 마련되며,상기 테이블을 향한 측면에 판유리용 개구부가 형성된 샌딩 챔버 ; 중앙부가 상기 테이블에 안치되며 가장자리가 상기 판유리용 개구부를 통하여 상기 샌딩 챔버의 내부에 위치된 판유리를 그 중앙부와 가장자리를 서로 구획시키기 위하여 상기 판유리의 상하면과 각각 접하거나 이격되도록 마련되는 상부 및 하부 밀폐용 립, 상기 상부 및 하부 밀폐용 립을 상기 판유리의 상하면과 접하거나 이격되도록 구동시키는 밀폐용 립 구동수단을 포함하여 이루어지는 도어 부재 ; 상기 샌딩 챔버의 내부에 마련되는 샌딩 노즐을 포함하여 이루어는 샌딩부 ; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention provides a sanding apparatus for plate glass, comprising a sanding portion provided for sanding a surface of a plate glass, comprising: a base frame; A table support provided perpendicular to the base frame; A table provided above the table support; Sanding chamber driving means provided on one side of the base frame; A sanding chamber provided to approach or be spaced apart from the table by the sanding chamber driving means, wherein an opening for plate glass is formed at a side facing the table; Upper and lower seals having a central portion placed on the table and provided with edges facing or spaced apart from the upper and lower surfaces of the pane for partitioning the central portion and the edge of the pane from the inside of the sanding chamber through the pane opening. A door member comprising a sealing lip driving means for driving the molten lip and the upper and lower sealing lip to be in contact with or spaced apart from the upper and lower surfaces of the pane; A sanding part including a sanding nozzle provided in the sanding chamber; And a control unit.

Description

SANDING MACHINE FOR EGDE OF GLASS PLATE}

본 발명은 판유리의 가장자리를 샌딩 가공하기 위한 샌딩 가공 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a sanding apparatus for sanding the edges of plate glass.

일반적으로 판유리의 표면에 무늬 등을 성형하기 위하여 샌딩 가공 장치가 널리 이용되고 있다. In general, sanding apparatuses are widely used to mold patterns on the surface of plate glass.

이러한 판유리의 표면 가공 장치는, 판유리의 표면에 샌딩 가공되지 않아야 할 부분을 덮을 수 있는 금형용 금속판(금형용 금속판에는 샌딩 가공되어야 할 부분에 개구부가 형성되어 있음.)을 배치하고, 상기 금형용 금속판 상부에서 샌딩 가공함으로써 판유리의 표면에 샌딩 가공에 의하여 무늬 등을 성형할 수 있다.The surface processing apparatus of such a plate glass arrange | positions the metal plate for metal mold | die which can cover the part which should not be sand-processed on the surface of a plate glass (The metal plate for metal mold | die has an opening part formed in the part to be sand-processed), and the upper part of the metal plate for metal mold | die is used. By sanding, a pattern etc. can be shape | molded by the sanding process on the surface of plate glass.

또한 샌딩 가공 장치는 통상 고압의 압축공기가 모래 등의 샌딩 미디어(SANDING MEDIA)와 함께 샌딩 노즐을 통하여 분사함으로써 샌딩 가공을 수행한다.In addition, the sanding processing apparatus performs sanding by spraying high pressure compressed air through a sanding nozzle together with sanding media such as sand.

이와 같은 종래의 방식에 의할 경우 금형용 금속판과 판유리 사이에는 샌딩 미디어가 침입할 가능성이 매우 높으며, 샌딩 미디어가 금형용 금속판과 판유리 사이에 침입할 경우 판유리에 기스가 발생할 수 있으므로, 판유리의 표면에 기스 등의 발생이 엄격히 금지되는 정밀 제품의 경우에는 이러한 방식을 도입할 수 없다.
According to the conventional method, the sanding media is very likely to invade between the metal plate and the plate glass, and if the sanding medium penetrates between the metal plate and the plate glass, gas may be generated in the plate glass. Such a method cannot be introduced in the case of precision products which are strictly prohibited from occurring.

한편, 태양전지용 강화유리판의 경우 그 가장자리를 샌딩 가공할 필요가 있다.On the other hand, in the case of the tempered glass plate for solar cells it is necessary to sand the edge.

그러나 종래의 기술로 태양전지용 강화유리판을 샌딩 가공할 경우 강화유리판의 표면에 기스 등이 발생할 가능성이 매우 높으므로 일반적인 샌딩 가공 기술을 적용할 수 없으며, 현재에는 강화유리판의 가장자리를 레이저 가공함으로써 샌딩 가공과 동일한 효과를 달성하고 있는 실정이다.However, when sanding the tempered glass sheet for solar cells using the conventional technology, there is a high possibility that gas or the like may occur on the surface of the tempered glass sheet, and thus, general sanding processing techniques cannot be applied. Currently, sanding is performed by laser processing the edge of the tempered glass sheet. The situation is achieving the same effect as.

그러나 이와 같은 레이저 가공 장치는 샌딩 가공 장치에 비하여 매우 높은 가격이기 때문에 이를 샌딩 가공 장치로 대체할 필요성이 있다.
However, such a laser processing apparatus is very expensive compared to the sand processing apparatus, it is necessary to replace it with a sand processing apparatus.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 태양전지용 강화유리판 등과 같이 그 가장자리를 샌딩 가공할 필요성이 있는 판유리 제품을 저렴한 비용으로 샌딩 가공을 수행할 수 있는 샌딩 가공 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, the sanding processing apparatus that can perform the sanding process at low cost for plate glass products that need to sand the edges, such as tempered glass plate for solar cells It aims to provide.

상기의 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 판유리의 표면을 샌딩 가공하기 위하여 마련되는 샌딩부를 포함하여 이루어지는 판유리의 샌딩 가공 장치에 있어서 : 베이스 프레임 ; 상기 베이스 프레임에 수직하게 마련되는 테이블 지지대 ; 상기 테이블 지지대의 상부에 마련되는 테이블 ; 상기 베이스 프레임의 일측에 마련되는 샌딩챔버 구동수단 ; 상기 샌딩챔버 구동수단에 의하여 상기 테이블에 접근하거나 이격되도록 마련되며,상기 테이블을 향한 측면에 판유리용 개구부가 형성된 샌딩 챔버 ; 중앙부가 상기 테이블에 안치되며 가장자리가 상기 판유리용 개구부를 통하여 상기 샌딩 챔버의 내부에 위치된 판유리를 그 중앙부와 가장자리를 서로 구획시키기 위하여 상기 판유리의 상하면과 각각 접하거나 이격되도록 마련되는 상부 및 하부 밀폐용 립, 상기 상부 및 하부 밀폐용 립을 상기 판유리의 상하면과 접하거나 이격되도록 구동시키는 밀폐용 립 구동수단을 포함하여 이루어지는 도어 부재 ; 상기 샌딩 챔버의 내부에 마련되는 샌딩 노즐을 포함하여 이루어는 샌딩부 ; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, the present invention is a sand glass processing apparatus comprising a sanding portion provided for sanding the surface of the plate glass, comprising: a base frame; A table support provided perpendicular to the base frame; A table provided above the table support; Sanding chamber driving means provided on one side of the base frame; A sanding chamber provided to approach or be spaced apart from the table by the sanding chamber driving means, wherein an opening for plate glass is formed at a side facing the table; Upper and lower seals having a central portion placed on the table and provided with edges facing or spaced apart from the upper and lower surfaces of the pane for partitioning the central portion and the edge of the pane from the inside of the sanding chamber through the pane opening. A door member comprising a sealing lip driving means for driving the molten lip and the upper and lower sealing lip to be in contact with or spaced apart from the upper and lower surfaces of the pane; A sanding part including a sanding nozzle provided in the sanding chamber; And a control unit.

상기에 있어서, 상기 테이블은 상기 테이블 지지대에 회전가능하게 마련되며, 상기 테이블을 회전 구동하기 위하여 상기 테이블 지지대에 테이블 구동수단이 마련되는 것이 바람직하다.In the above, it is preferable that the table is rotatably provided on the table support, and a table driving means is provided on the table support to rotate the table.

상기에 있어서 : 상기 테이블의 상부에 회전가능하게 마련되어 상부에 안치된 판유리를 이송 가능한 이송 롤러 ; 상기 이송 롤러를 회전 구동하기 위하여 상기 테이블에 마련되는 이송 롤러 구동수단 ; 을 더 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.In the above: a transfer roller rotatably provided on the upper portion of the table to transfer the plate glass placed on the upper portion; Feed roller driving means provided on the table for rotationally driving the feed roller; It is preferred to further comprise.

상기에 있어서, 상기 베이스 프레임에 상기 판유리의 전방의 위치를 잡아주기 위한 전방용 위치 스토퍼가 마련되며, 상기 전방용 위치 스토퍼가 상기 판유리의 이동 경로상에 위치되거나 이동 경로부터 이탈되도록 구동하기 위한 전방용 위치 스토퍼 구동수단이 마련되는 것이 바람직하다.In the above, the base frame is provided with a front position stopper for holding the position of the front of the pane, a front for driving the front position stopper is located on the movement path of the pane or deviate from the movement mirror It is preferable that a dragon position stopper drive means is provided.

상기에 있어서, 상기 샌딩 챔버의 상기 테이블을 향한 측면에 상하 구동형 실린더가 마련되며, 상기 판유리의 측방의 위치를 잡아주기 위하여 상기 상하 구동형 실린더에 의하여 상하로 이동 가능하게 마련되는 측방용 위치 스토퍼가 부가되는 것이 바람직하다.
In the above, the vertical drive cylinder is provided on the side of the sanding chamber facing the table, the side position stopper is provided to be moved up and down by the vertical drive cylinder to hold the position of the side of the plate glass Is preferably added.

상기와 같이 본 발명은, 태양전지용 강화유리판 등과 같이 그 가장자리를 샌딩 가공할 필요성이 있는 판유리 제품을 저렴한 비용으로 샌딩 가공을 수행할 수 있도록 한다.
As described above, the present invention, it is possible to perform a sanding process at a low cost plate glass products that need to sand the edges, such as tempered glass plate for solar cells.

도 1은 본 발명에 의하여 가공되는 판유리의 일종으로서 태양전지용 강화유리판의 사시도,
도 2는 샌딩 가공이 완료된 강화유리판의 사시도 및 단면도,
도 3은 본 발명에 의한 샌딩 가공 시스템의 평면도,
도 4는 도 3의 정면도,
도 5는 도 3의 측면도,
도 6 및 도 7은 베이스 프레임과 샌딩 챔버의 관계를 보이는 개략 정면도, 개략 측면도,
도 8은 도 3에 대응되는 도면으로서 측방용 위치 스토퍼의 배치를 보이기 위한 개략 평면도,
도 9는 도 5에 대응되는 도면으로서 측방용 위치 스토퍼의 배치를 보이기 위한 개략 측면도 및 작동 상태도,
도 10, 도 11, 도 12는 테이블 등의 구조를 보이기 위한 개략 평면도, 개략 정면도, 개략 측면도,
도 13은 도 3에 대응되는 도면으로서 인출용 아이들롤러부의 구조를 보이기 위한 개략 평면도,
도 14는 도 5에 대응되는 도면으로서 인출용 아이들롤러부의 구조를 보이기 위한 개략 측면도 및 작동 상태도,
도 15는 도 3에 대응되는 도면으로서 도어 부재의 배치 및 구조를 보이기 위한 개략 평면도,
도 16은 도 4에 대응되는 도면으로서 도어 부재의 구조를 보이기 위한 정면도,
도 17 및 도 18은 상부 밀폐용 립과 하부 밀폐용 립의 작동 상태를 보이기 위한 도면으로서 도 5에 대응되는 개념 측면도,
도 19 및 도 20은 보조 밀폐부재의 작동 상태를 보이기 위한 도면으로서 도 3에 대응되는 개념 평면도.1 is a perspective view of a tempered glass plate for solar cells as a kind of plate glass processed by the present invention,
2 is a perspective view and a cross-sectional view of the tempered glass plate after the sanding process is completed,
3 is a plan view of the sanding processing system according to the present invention,
4 is a front view of FIG. 3;
5 is a side view of FIG. 3;
6 and 7 are schematic front view, schematic side view showing the relationship between the base frame and the sanding chamber;
8 is a schematic plan view for showing the arrangement of the lateral position stopper as a view corresponding to FIG. 3;
9 is a schematic side view and an operating state diagram for showing the arrangement of the lateral position stopper as a view corresponding to FIG. 5;
10, 11, and 12 are a schematic plan view, a schematic front view, a schematic side view for showing a structure of a table or the like;
FIG. 13 is a schematic plan view for showing the structure of the pull-out idle roller unit as a view corresponding to FIG. 3; FIG.
14 is a schematic side view and operation state diagram for showing the structure of the pull-out idle roller unit as a view corresponding to FIG. 5;
15 is a schematic plan view for showing the arrangement and structure of the door member as a diagram corresponding to FIG. 3;
FIG. 16 is a front view illustrating the structure of the door member as a view corresponding to FIG. 4; FIG.
17 and 18 are conceptual side views corresponding to FIG. 5 as a view showing an operating state of an upper sealing lip and a lower sealing lip;
19 and 20 are conceptual plan views corresponding to FIG. 3 as a view showing an operating state of the auxiliary sealing member.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 부여하였다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted for simplicity of explanation, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
Throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it can further include other components, without excluding other components unless specifically stated otherwise.

도 1은 본 발명에 의하여 가공되는 판유리의 일종으로서 태양전지용 강화유리판의 사시도이며, 도 2는 샌딩 가공이 완료된 강화유리판의 사시도 및 단면도이다.1 is a perspective view of a tempered glass plate for a solar cell as a kind of plate glass processed according to the present invention, Figure 2 is a perspective view and a cross-sectional view of the tempered glass plate completed sanding process.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 태양전지용 강화유리판은 직사각형 형태의 판유리로서, 도 2에 도시된 바와 같이 상면 가장자리와 측면 전체가 샌딩 가공되어야 한다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the tempered glass plate for a solar cell is a rectangular plate glass, and as shown in FIG. 2, the upper edge and the entire side surface of the solar cell must be sanded.

그러나 도 1 내지 도 2의 태양전지용 강화유리판은 판유리의 하나의 예로서 해석되어야 하며, 본 발명에 의하여 샌딩 가공되는 판유리의 형태 및 샌딩 가공 부위는 실시예에 따라 변경될 수 있다.
However, the tempered glass sheet for solar cells of FIGS. 1 to 2 should be interpreted as an example of the plate glass, and the shape and the sanding part of the plate glass sanded by the present invention may be changed according to embodiments.

도 3은 본 발명에 의한 샌딩 가공 시스템의 평면도, 도 4는 도 3의 정면도, 도 5는 도 3의 측면도, 도 6 및 도 7은 베이스 프레임과 샌딩 챔버의 관계를 보이는 개략 정면도 및 개략 측면도, 도 8은 도 3에 대응되는 도면으로서 측방용 위치 스토퍼의 배치를 보이기 위한 개략 평면도, 도 9는 도 5에 대응되는 도면으로서 측방용 위치 스토퍼의 배치를 보이기 위한 개략 측면도 및 작동 상태도, 도 10, 도 11, 도 12는 테이블 등의 구조를 보이기 위한 개략 평면도, 개략 정면도, 개략 측면도, 도 13은 도 3에 대응되는 도면으로서 인출용 아이들롤러부의 구조를 보이기 위한 개략 평면도, 도 14는 도 5에 대응되는 도면으로서 인출용 아이들롤러부의 구조를 보이기 위한 개략 측면도 및 작동 상태도, 도 15는 도 3에 대응되는 도면으로서 도어 부재의 배치 및 구조를 보이기 위한 개략 평면도, 도 16은 도 4에 대응되는 도면으로서 도어 부재의 구조를 보이기 위한 정면도, 도 17 및 도 18은 상부 밀폐용 립과 하부 밀폐용 립의 작동 상태를 보이기 위한 도면으로서 도 5에 대응되는 개념 측면도, 도 19 및 도 20은 보조 밀폐부재의 작동 상태를 보이기 위한 도면으로서 도 3에 대응되는 개념 평면도이다.3 is a plan view of a sanding processing system according to the present invention, FIG. 4 is a front view of FIG. 3, FIG. 5 is a side view of FIG. 3, and FIGS. 6 and 7 are schematic front and schematic views showing the relationship between the base frame and the sanding chamber. 8 is a schematic plan view for showing the arrangement of the lateral position stoppers as a diagram corresponding to FIG. 3, and FIG. 9 is a schematic side view and an operation state diagram for showing the arrangement of the lateral position stoppers as a diagram corresponding to FIG. 10, 11, and 12 are schematic plan views, a schematic front view, a schematic side view, and FIG. 13 is a schematic plan view for showing the structure of the take-out idle roller unit as shown in FIG. 5 is a schematic side view and an operating state diagram for showing the structure of the pull-out idle roller unit as a diagram corresponding to FIG. 5, and FIG. 15 is a diagram corresponding to FIG. 16 is a front view illustrating the structure of the door member as a view corresponding to FIG. 4, and FIGS. 17 and 18 are views illustrating an operating state of an upper sealing lip and a lower sealing lip in FIG. 5. Corresponding conceptual side views, FIGS. 19 and 20 are conceptual plan views corresponding to FIG. 3 as a view showing an operating state of the auxiliary sealing member.

인입용 컨베이어(10)와 인출용 컨베이어(20) 사이에 본 샌딩 가공 장치(100)가 마련된다. 즉 가공대상인 판유리(1)는 인입용 컨베이어(10)를 통하여 본 샌딩 가공 장치(100)에 인입된 후 샌딩 가공되며, 샌딩 가공이 완료된 후 인출용 컨베이어(20)를 통하여 외부로 인출된다.(도 3 참조)The present sanding processing apparatus 100 is provided between the drawing conveyor 10 and the drawing conveyor 20. That is, the plate glass 1 to be processed is drawn into the sanding processing apparatus 100 through the drawing conveyor 10 and then sanded, and after the sanding processing is completed, the plate glass 1 is drawn out to the outside through the drawing conveyor 20. 3)

본 샌딩 가공 장치(100)는 크게 베이스 프레임(110)과, 테이블(122)과, 한 쌍의 샌딩 챔버(130, 140)와, 인입용 아이들롤러부(150)와, 인출용 아이들롤러부(160)와, 도어 부재(170) 등으로 이루어진다.The sanding processing apparatus 100 includes a base frame 110, a table 122, a pair of sanding chambers 130 and 140, an idle idle roller portion 150, and an idle idle roller portion ( 160 and the door member 170 or the like.

베이스 프레임(110)은 본 샌딩 가공 장치(100)의 각종 구성요소들이 장착되는 부위이다.The base frame 110 is a site where various components of the present sanding apparatus 100 are mounted.

특히 베이스 프레임(110)의 양측에는 샌딩 챔버(130)가 마련되며, 샌딩 챔버(130)가 판유리(1)의 이송방향에 대하여 직각을 이루는 방향으로 이동할 수 있도록 샌딩챔버 구동수단(111)이 마련된다(도 4 및 도 5 참조).In particular, the sanding chamber 130 is provided on both sides of the base frame 110, the sanding chamber driving means 111 is provided so that the sanding chamber 130 can move in a direction perpendicular to the transport direction of the plate glass (1). (See FIGS. 4 and 5).

즉 샌딩 챔버(130)는 베이스 프레임(110)을 따라 판유리(1)의 이송방향에 대하여 직각을 이루는 방향으로 슬라이딩 가능하게 마련되며, 아울러 샌딩챔버 구동수단(111)에 의하여 판유리(1)의 이송방향에 대하여 직각을 이루는 방향으로 이동하여 테이블(122)에 안치된 판유리(1)에 접근하거나 이격될 수 있다.That is, the sanding chamber 130 is slidably provided along the base frame 110 in a direction perpendicular to the conveying direction of the plate glass 1, and is also conveyed by the sanding chamber driving means 111. The plate glass 1 placed on the table 122 may be approached or spaced apart by moving in a direction perpendicular to the direction.

샌딩챔버 구동수단(111)은 본 실시예에서는 서보 모터에 의하여 회전되는 볼스크류와, 이에 결합되어 직선상으로 이동하는 엘엠 가이드(LM GUIDE) 등을 이용하여 구현하였지만 이는 하나의 예에 불과하다.The sanding chamber driving means 111 is implemented in this embodiment by using a ball screw rotated by a servo motor, LM guide (LM GUIDE) and the like coupled to the linear movement is just one example.

이하에서는 도 10 내지 도 12를 참조하여 테이블(122) 관련 구성을 설명한다.Hereinafter, the configuration of the table 122 will be described with reference to FIGS. 10 to 12.

베이스 프레임(110)에 테이블 지지대(121)가 수직하게 마련되며, 테이블 지지대(121)의 상부에 테이블(122)이 마련된다.The table support 121 is vertically provided on the base frame 110, and the table 122 is provided on the table support 121.

테이블(122)은 테이블 지지대(121)의 상부에서 가상의 수평면을 따라 회전가능하게 마련된다. 즉 테이블(122)은 수직한 축을 중심으로 회전가능하다.The table 122 is rotatably provided along an imaginary horizontal plane at the top of the table support 121. That is, the table 122 is rotatable about a vertical axis.

상기와 같이 마련된 테이블(122)을 회전구동하기 위하여 테이블 지지대(121)에 테이블 구동수단(123)이 마련된다.Table driving means 123 is provided on the table support 121 to drive the table 122 provided as described above.

테이블 구동수단(123)은 서보 모터 등을 포함하여 이루어진다.The table driving means 123 includes a servo motor and the like.

아울러 테이블(122)의 상부에는 다수의 이송 롤러(124)가 회전 가능하게 마련된다.In addition, a plurality of feed rollers 124 are rotatably provided at an upper portion of the table 122.

이송 롤러(124)는 그 상부에 안치되는 판유리(1)를 이송하기 위한 것이다.The conveying roller 124 is for conveying the plate glass 1 placed in the upper part.

아울러 이송 롤러(124)를 회전 구동하기 위하여 테이블(122)에는 모터 등의 이송 롤러 구동수단(125)이 마련된다.In addition, the feed roller driving means 125 such as a motor is provided on the table 122 to rotate the feed roller 124.

아울러 판유리(1)의 이송 방향을 따라 베이스 프레임(110)에는 인입용 아이들(IDLE)롤러부(150) 및 인출용 아이들롤러부(160)가 마련된다.(도 3 참조)In addition, along the conveying direction of the glass 1, the base frame 110 is provided with an idle idle roller unit 150 and an idle idle roller unit 160 (see FIG. 3).

인입용 아이들롤러부(150) 및 인출용 아이들롤러부(160)는 각각 테이블(122)과 인입용 컨베이어(10) 사이, 테이블(122)과 인출용 컨베이어(20) 사이에 마련되어 판유리(1)가 원활하게 이송될 수 있도록 한다.The draw idle roller part 150 and the draw idle roller part 160 are provided between the table 122 and the draw conveyor 10, and between the table 122 and the draw conveyor 20, respectively. To ensure a smooth transfer.

도 14에 도시된 바와 같이 인출용 아이들롤러부(160)는 회전가능하게 마련되는 다수의 아이들롤러(162)가 상면에 배치된 지지판(163)을 포함하여 이루어지며, 지지판(163)은 높이조절용 실린더(161)에 의하여 그 높이가 조절될 수 있다.As shown in FIG. 14, the idle idle roller part 160 includes a support plate 163 on which a plurality of idle rollers 162 are rotatably disposed, and the support plate 163 is used for height adjustment. The height may be adjusted by the cylinder 161.

별도로 도시하지는 않았지만 인입용 아이들롤러부(150) 또한 높이조절용 실린더를 구비하여 그 높이를 조절할 수 있다.Although not shown separately, the idle idle roller unit 150 may also have a height adjustment cylinder to adjust its height.

이와 같이 인입용 및 인출용 아이들롤러부(150, 160)의 높이를 조절하는 이유는 판유리(1)가 테이블(122)(구체적으로는 이송 롤러(124))에 안치된 상태에서 테이블(122)이 회전할 때 직사각형인 판유리(1)의 회전 경로로부터 인입용 및 인출용 아이들롤러부(150, 160)를 이탈시키기 위함이다.The reason for adjusting the heights of the idle roller parts 150 and 160 for pulling in and out as described above is because the plate glass 1 is placed on the table 122 (specifically, the transfer roller 124). This is to separate the idle roller parts 150 and 160 for pulling out and pulling out from the rotating path of the rectangular plate glass 1 when this rotation is performed.

즉 인입용 및 인출용 아이들롤러부(150, 160)는 판유리(1)의 이송시에는 높은 위치(정상적인 위치)에 위치하고, 판유리(1)의 회전시에는 낮은 높이에 위치하여 판유리(1)의 회전 경로로부터 벗어날 수 있다.That is, the inlet and takeout idle roller parts 150 and 160 are located at a high position (normal position) when the plate glass 1 is transported, and at a low height when the plate glass 1 is rotated, Can escape from the path of rotation.

한편, 인출용 아이들롤러부(160)에는 전방용 위치 스토퍼(164)가 마련된다.On the other hand, the front idle stopper 160 is provided with a front position stopper 164.

전방용 위치 스토퍼(164)는 판유리(1)가 테이블(122)로 이송되어 들어올 때 판유리(1)의 이송 경로상에 위치하여 판유리(1)의 전방의 위치를 잡아주기 위한 것이다.The front position stopper 164 is located on the conveyance path of the plate glass 1 when the plate glass 1 is conveyed to the table 122, and is for holding the position of the front of the plate glass 1 in front.

그러나 샌딩 가공 후 판유리(1)가 인출될 때 전방용 위치 스토퍼(164)는 판유리(1)의 이송 경로로부터 이탈되어야 한다.However, when the pane 1 is pulled out after the sanding process, the front position stopper 164 has to be separated from the conveying path of the pane 1.

이를 위하여 전방용 위치 스토퍼(164)는 지지판(163)에 힌지 결합되어 회전가능하며, 아울러 지지판(163)에는 에어실린더 등과 같은 전방용 위치 스토퍼 구동수단(165)이 마련되어 전방용 위치 스토퍼(164)가 판유리(1)의 이동 경로상에 위치하거나 이동 경로로부터 이탈되도록 구동하게 된다.For this purpose, the front position stopper 164 is hinged to the support plate 163 and is rotatable, and the support plate 163 is provided with a front position stopper driving means 165 such as an air cylinder, and the front position stopper 164 is provided. Is driven to be located on or away from the movement path of the pane 1.

한편, 양 샌딩 챔버(130, 140)의 테이블(122)을 향한 측면에는 판유리(1)의 측방의 위치를 잡아주기 위한 측방용 위치 스토퍼(131, 141)가 각각 마련된다(도 8 및 도 9 참조).On the other hand, the side position stoppers 131 and 141 for holding the position of the side of the plate glass 1 are provided in the side facing the table 122 of both sanding chambers 130 and 140, respectively (FIGS. 8 and 9). Reference).

샌딩 챔버(130)에는 측방용 위치 스토퍼(131)를 상하 방향으로 이동시키기 위하여 상하 구동형 실린더(132)가 마련되며, 상하 구동형 실린더(132)에 의하여 측방용 위치 스토퍼(131)가 하부로 내려와 판유리(1)의 측방의 위치를 잡아주거나 혹은 상부로 올라가 판유리(1)가 이루는 가상의 평면으로부터 벗어나게 된다.The sanding chamber 130 is provided with a vertically driven cylinder 132 to move the side position stopper 131 in the vertical direction, and the side position stopper 131 is moved downward by the vertically driven cylinder 132. The position of the side of the pane 1 is lowered or raised to the upper portion to be out of the imaginary plane formed by the pane 1.

샌딩 챔버(140)에는 측방용 위치 스토퍼(141)를 상하 방향으로 이동시키기 위한 상하 구동형 실린더(142)와, 측방용 위치 스토퍼(141)를 수평 방향으로 이동시키기 위한 수평 구동형 실린더(143)가 마련된다.The sanding chamber 140 includes a vertically driven cylinder 142 for moving the side position stopper 141 in the up and down direction, and a horizontally driven cylinder 143 for moving the side position stopper 141 in the horizontal direction. Is prepared.

즉, 샌딩 챔버(140)에 상하 구동형 실린더(142)가 마련되며, 상하 구동형 실린더(142)에 의하여 수평 구동형 실린더(143)가 상하로 이동하며, 아울러 수평 구동형 실린더(143)에 의하여 측방용 위치 스토퍼(141)가 수평 방향으로 이동한다.That is, the vertically driven cylinder 142 is provided in the sanding chamber 140, and the horizontally driven cylinder 143 is moved up and down by the vertically driven cylinder 142, and at the horizontally driven cylinder 143. As a result, the lateral position stopper 141 moves in the horizontal direction.

이와 같은 측방용 위치 스토퍼(131,141) 및 전방용 위치 스토퍼(164)로 인하여 판유리(1)는 테이블(122)상에서 미리 정해진 위치에 위치될 수 있다.The side position stoppers 131 and 141 and the front position stoppers 164 may allow the pane 1 to be positioned at a predetermined position on the table 122.

한편, 각각의 샌딩 챔버(130, 140)에는 테이블(122)을 향한 측면에 판유리용 개구부(134, 144)가 각각 형성되어 있다.On the other hand, in each of the sanding chambers 130 and 140, openings 134 and 144 for plate glass are formed on the side facing the table 122, respectively.

따라서 샌딩 챔버(130, 140)의 이동 위치에 따라, 중앙부가 테이블(122)에 안치된 판유리(1)는 그 가장자리가 판유리용 개구부(134, 144)를 통하여 샌딩 챔버(130, 140)의 내부에 위치되거나 혹은 그 가장자리가 샌딩 챔버(130, 140)의 외부에 위치될 수 있다.Accordingly, according to the movement positions of the sanding chambers 130 and 140, the plate glass 1 having the center portion placed on the table 122 has an edge thereof inside the sanding chambers 130 and 140 through the openings 134 and 144 for the plate glass. May be located at or outside the sanding chamber 130, 140.

상기와 같이 가장자리가 판유리용 개구부(134, 144)를 통하여 샌딩 챔버(130, 140)의 내부에 위치된 판유리(1)의 중앙부와 가장자리를 서로 구획시키기 위하여 도어 부재(170)가 각각의 샌딩 챔버(130, 140)에 마련된다.As described above, the door member 170 has a respective sanding chamber in order to partition the central portion and the edge of the pane 1 located within the sanding chambers 130 and 140 through the openings 134 and 144 for the panes. 130 and 140 are provided.

도어 부재(170)의 구체적인 구성을 도 15 내지 도 20을 참조하여 설명한다.A detailed configuration of the door member 170 will be described with reference to FIGS. 15 to 20.

샌딩 챔버(130)에 마련된 도어 부재(170)와 샌딩 챔버(140)에 마련된 도어 부재(170)는 완전히 동일한 형태이며, 이하에서는 도어 부재(170)에 마련된 도어 부재(170)를 기준으로 설명한다.The door member 170 provided in the sanding chamber 130 and the door member 170 provided in the sanding chamber 140 have the same shape. Hereinafter, the door member 170 provided in the door member 170 will be described with reference to the door member 170. .

도어 부재(170)는 샌딩 챔버(130)의 판유리용 개구부(144)에 결합되되 도어용 개구부(171a)가 형성된 개구부 결합판(171)과, 개구부 결합판(171)에 마련되는 각종 장치들로 이루어진다.The door member 170 may be coupled to the plate glass opening 144 of the sanding chamber 130, and may include an opening coupling plate 171 having a door opening 171a and various devices provided in the opening coupling plate 171. Is done.

실질적으로 판유리(1)는 도어용 개구부(171a)를 통하여 그 가장자리가 샌딩 챔버(140)의 내부에 위치된다.Substantially, the pane 1 has its edge positioned inside the sanding chamber 140 through the opening 171a for the door.

개구부 결합판(171)의 도어용 개구부(171a)를 따라 그 상부 및 하부 각각에 상부 밀폐용 립(172)과 하부 밀폐용 립(173)이 마련된다.An upper sealing lip 172 and a lower sealing lip 173 are provided at upper and lower portions of the opening coupling plate 171 for the door opening 171a, respectively.

이와 같은 상하부 밀폐용 립(172, 173)은 각각 판유리(1)의 상하면과 각각 접하거나 이격되도록 마련된다.The upper and lower sealing lips 172 and 173 are provided to be in contact with or spaced apart from the upper and lower surfaces of the pane 1, respectively.

본 실시예에서 상부 밀폐용 립(172)은 그 상단이 립 회동용 축(174)을 중심으로 회동가능하게 마련되어 판유리(1)의 상면과 접하거나(도 17 참조) 이격(도 18 참조)될 수 있다. 하부 밀폐용 립(173)은 그 하단이 립 회동용 축(175)을 중심으로 회동가능하게 마련되어 판유리(1)의 하면과 접하거나 이격될 수 있다.In the present embodiment, the upper sealing lip 172 may be rotatable about its lip pivot axis 174 to be in contact with the upper surface of the pane 1 (see FIG. 17) or to be spaced apart (see FIG. 18). Can be. The lower sealing lip 173 may be rotatable about the lower end of the lip rotation shaft 175 to be in contact with or spaced apart from the bottom surface of the plate glass 1.

또한 각각의 립 회동용 축(174, 175)은 이에 연결된 립 구동용 실린더(176, 177)에 의하여 회동 구동된다.Each lip pivot 174, 175 is also pivotally driven by lip drive cylinders 176, 177 connected thereto.

이와 같이 립 회동용 축(174, 175)과 립 구동용 실린더(176, 177) 등을 이용하여 상부 및 하부 밀폐용 립(172, 173)을 구동시키는 밀폐용 립 구동수단은, 본 실시예 이외에도 다양한 수단이 제안될 수 있다.As described above, the sealing lip driving means for driving the upper and lower sealing lips 172 and 173 using the lip rotation shafts 174 and 175 and the lip driving cylinders 176 and 177 is not limited to this embodiment. Various means may be proposed.

상부 및 하부 밀폐용 립(172, 173) 중 판유리(1)와 직접 접하는 선단은 어느 정도의 쿠션을 가지는 재질인 것이 바람직하다.It is preferable that the front end of the upper and lower sealing lips 172 and 173 directly contacting the glass pane 1 is made of a material having a certain degree of cushioning.

아울러 도어용 개구부(171a)의 길이방향 양단에는 전방 밀폐용 실린더(178) 및 후방 밀폐용 실린더(179)가 마련되어 있다.In addition, the front sealing cylinder 178 and the rear sealing cylinder 179 are provided at the both ends of the longitudinal direction of the door opening part 171a.

전후방 밀폐용 실린더(178, 179)는 그 실린더 로드에 마련된 밀폐부재를 전후방으로 이동시켜 판유리(1)의 길이에 따라 도어용 개구부(171a)의 개구된 전후방 길이를 증가시키거나 감소시킬 수 있다.The front and rear sealing cylinders 178 and 179 may move the sealing member provided in the cylinder rod forward and backward to increase or decrease the opened front and rear lengths of the door opening 171a according to the length of the plate glass 1.

아울러 개구부 결합판(171)에는 보조 로터리 실린더(180)가 도어용 개구부(171a)의 전후방에 각각 마련되며, 보조 로터리 실린더(180)에는 그 실린더 로드에 보조 밀폐부재(181)가 각각 마련되어 보조 로터리 실린더(180)의 회전 구동에 따라 보조 밀폐부재(181)가 회동하여 판유리(1)의 길이가 짧은 변에 대한 샌딩 가공을 수행할 때 판유리(1)의 전방 및 후방 각각을 밀폐할 수 있도록 하였다(도 19 참조).In addition, an auxiliary rotary cylinder 180 is provided at the front and rear of the door opening 171a in the opening coupling plate 171, and an auxiliary sealing member 181 is provided at each of the cylinder rods in the auxiliary rotary cylinder 180, respectively. As the auxiliary sealing member 181 rotates according to the rotational driving of the cylinder 180, the front and rear of the pane 1 can be sealed when sanding is performed on the short side of the pane 1. (See Figure 19).

판유리(1)의 길이가 긴 변에 대한 샌딩 가공을 수행할 때는 보조 밀폐부재(181)는 후퇴 회동하여 판유리(1)와 간섭되지 않도록 한다.(도 20 참조)When the sanding process is performed on the long side of the plate glass 1, the auxiliary sealing member 181 retreats so as not to interfere with the plate glass 1 (see FIG. 20).

한편, 각각의 샌딩 챔버(130, 140) 내부에는 샌딩 노즐(135, 145)이 마련되어, 샌딩 챔버(130, 140) 내부에 위치한 판유리(1)의 가장자리 표면을 샌딩 가공할 수 있다. 본 실시예에서는 각각의 샌딩 노즐은 판유리(1)의 상면 가장자리를 샌딩 가공하기 위한 노즐과 판유리(1)의 측면을 샌딩 가공하기 위한 노즐로서 쌍을 이루고 있다.Meanwhile, sanding nozzles 135 and 145 are provided in the sanding chambers 130 and 140 to sand the edge surfaces of the plate glass 1 located in the sanding chambers 130 and 140. In this embodiment, each sanding nozzle is paired as a nozzle for sanding the upper surface edge of the plate glass 1 and a nozzle for sanding the side surface of the plate glass 1.

이와 같이 샌딩 노즐(135, 145)을 포함하여 이루어지는 샌딩부는 공지의 기술이므로 상세한 설명을 생략한다.As described above, the sanding part including the sanding nozzles 135 and 145 is well known in the art, and thus detailed description thereof will be omitted.

다만, 본 실시예에서 샌딩 노즐(135, 145)은 샌딩 노즐 이동수단(136, 146)에 의하여 판유리의 이송방향을 따라 전후진 이동할 수 있다.
However, in the present embodiment, the sanding nozzles 135 and 145 may move back and forth along the conveying direction of the plate glass by the sanding nozzle moving means 136 and 146.

이하 본 실시예의 작동을 설명한다.The operation of the present embodiment will be described below.

인입용 컨베이어(10) 및 인입용 아이들롤러부(150)를 거쳐 판유리(1)가 테이블(122)의 상부, 구체적으로는 이송 롤러(124)로 인입된다.The plate glass 1 is drawn into the upper part of the table 122, specifically, the conveying roller 124 via the drawing conveyor 10 and the drawing idle roller part 150.

이때 판유리(1)는 그 전단이 인출용 아이들롤러부(160)의 전방용 위치 스토퍼(164)와 만날 때까지 인입된다. 즉 판유리(1)의 전방이 정확한 위치에 도달한다.At this time, the plate glass 1 is pulled in until the front end meets the front position stopper 164 of the pull-out idle roller part 160. That is, the front of the pane 1 reaches the correct position.

다음으로 샌딩챔버 구동수단(111)이 구동하여 샌딩 챔버(130, 140)를 판유리(1)측으로 이동시킨다. 이때 샌딩챔버(130, 140)의 측방용 위치스토퍼(131, 141)는 판유리(1)의 연장면상에 위치되어 판유리(1)의 양측방을 정렬시킨다.Next, the sanding chamber driving means 111 is driven to move the sanding chambers 130 and 140 toward the plate glass 1 side. At this time, the side position stoppers 131 and 141 of the sanding chambers 130 and 140 are positioned on the extension surface of the plate glass 1 to align both sides of the plate glass 1.

이때 수평 구동형 실린더(143)는 판유리(1)의 길이에 따라 측방용 위치 스토퍼(141)가 테이블(122)측으로 돌출되는 길이를 조정하여 판유리(1)의 정중앙이 테이블(122)에 안치될 수 있도록 한다.In this case, the horizontally driven cylinder 143 adjusts the length of the side position stopper 141 protruding toward the table 122 according to the length of the plate glass 1 so that the center of the plate glass 1 is placed on the table 122. To help.

이와 같이 판유리(1)의 전방 및 양측방의 정렬이 완료되면, 측방용 위치스토퍼(131, 141)는 상하 구동형 실린더(132, 142)의 구동에 의하여 상부로 이동하여 판유리(1)의 연장면에서 이탈된다.When the alignment of the front and both sides of the plate glass 1 is completed as described above, the side position stoppers 131 and 141 are moved upward by the driving of the vertically driven cylinders 132 and 142 to extend the surface of the plate glass 1. Depart from

다음으로 샌딩챔버 구동수단(111)이 구동하여 샌딩 챔버(130, 140)를 판유리(1)측으로 더 이동시켜 판유리(1)의 양 가장자리가 샌딩 챔버(130, 140)의 내부에 위치되도록 한다.Next, the sanding chamber driving means 111 is driven to further move the sanding chambers 130 and 140 toward the plate glass 1 so that both edges of the plate glass 1 are positioned inside the sanding chambers 130 and 140.

즉 판유리(1)는 도어용 개구부(171a)를 관통하는 형태를 가지게 된다.That is, the plate glass 1 has a form penetrating through the opening 171a for the door.

다음으로 상부 밀폐용 립(172) 및 하부 밀폐용 립(173)이 립 구동용 실린더(176, 177)에 의하여 구동되어 판유리(1)의 상하면 각각과 접하게 되고 이에 의하여 판유리(1)의 가장자리와 중앙부가 서로 구획된다.Next, the upper sealing lip 172 and the lower sealing lip 173 are driven by the lip driving cylinders 176 and 177 so as to be in contact with each of the upper and lower surfaces of the plate glass 1, thereby forming an edge of the plate glass 1. The central part is partitioned from each other.

이와 같은 상태에서 샌딩 노즐(135)이 샌딩 노즐 이동 수단(136)에 의하여 판유리(1)의 이송 방향을 따라 이동하면서 판유리(1)의 양 가장자리를 샌딩 가공하게 된다.In this state, the sanding nozzle 135 is sanded on both edges of the plate glass 1 while the sanding nozzle moving unit 136 moves along the conveying direction of the plate glass 1.

본 실시예에서 샌딩 노즐(135)은 판유리(1)의 상면 가장자리와 측면을 샌딩 가공하도록 배치된다.In this embodiment, the sanding nozzle 135 is arranged to sand the upper surface edge and side surface of the pane 1.

이에 의하여 판유리(1)의 양측 가장자리, 구체적으로는 길이가 긴 변에 대한 샌딩 가공이 완료된다.Thereby, the sanding process with respect to the both edges, specifically, the long side of the plate glass 1 is completed.

다음으로 상부 밀폐용 립(172) 및 하부 밀폐용 립(173)이 립 구동용 실린더(176, 177)에 의하여 구동되어 판유리(1)의 상하면 각각으로부터 이격된다.Next, the upper sealing lip 172 and the lower sealing lip 173 are driven by the lip driving cylinders 176 and 177 to be spaced apart from each of the upper and lower surfaces of the plate glass 1.

또한 샌딩챔버 구동수단(111)이 구동하여 샌딩 챔버(130, 140)를 판유리(1)의 반대측으로 이동시켜 샌딩 챔버(130, 140)가 판유리(1)의 회전 구역으로부터 벗어나도록 한다.Also, the sanding chamber driving means 111 is driven to move the sanding chambers 130 and 140 to the opposite side of the plate glass 1 so that the sanding chambers 130 and 140 deviate from the rotation region of the plate glass 1.

다음으로 테이블 구동수단(123)이 구동하여 테이블(122)을 90°회전시킨다. 이에 의하여 판유리(1) 또한 90°회전된다.Next, the table driving means 123 is driven to rotate the table 122 by 90 degrees. Thereby, the plate glass 1 is also rotated 90 degrees.

이때 인입용 아이들롤러부(150) 및 인출용 아이들롤러부(160)는 판유리(1)의 회전 경로를 벗어나도록 낮은 위치로 그 높이가 변경된다.At this time, the pulling idle roller unit 150 and the pulling idle roller unit 160 is changed in height to a low position so as to escape the rotation path of the plate glass (1).

이후의 과정은 길이가 긴 변에 대한 샌딩 가공과 마찬가지 방식으로 샌딩 가공이 수행된다. 다만 길이가 짧은 변에 대한 샌딩 가공을 수행하므로 도어용 개구부(171a)의 길이방향 양측은 개방된 공간이 형성되므로, 보조 로터리 실린더(180)가 구동하여 보조 밀폐부재(181)가 도어용 개구부(171a)의 길이방향 양측을 밀폐시키게 된다. 또한 샌딩 가공이 완료된 후에 보조 밀폐부재(181)는 보조 로터리 실린더(180)에 의하여 원래의 위치로 복귀한다.The subsequent process is performed by sanding in the same manner as sanding on the long side. However, since the sanding process is performed on the side having a short length, open spaces are formed at both sides in the longitudinal direction of the opening 171a for the door, and thus, the auxiliary rotary cylinder 180 is driven so that the auxiliary sealing member 181 opens the door opening ( Both sides of the longitudinal direction of 171a are sealed. In addition, after the sanding process is completed, the auxiliary sealing member 181 is returned to the original position by the auxiliary rotary cylinder 180.

이와 같이 길이가 긴 변 및 길이가 짧은 변에 대한 샌딩 가공이 모두 완료되면 인입용 아이들롤러부(150) 및 인출용 아이들롤러부(160)는 상부로 이동하여 원래의 위치로 복귀한다. 다만 전방용 위치 스토퍼(164)는 전방용 위치 스토퍼 구동수단(165)에 의하여 판유리(1)의 이동 경로로부터 벗어나도록 그 자세가 변환된다.As such, when the sanding process for the long side and the short side is completed, the pulling idle roller part 150 and the pulling idle roller part 160 move upward and return to their original positions. However, the position of the front position stopper 164 is changed by the front position stopper driving means 165 so as to be out of the movement path of the pane 1.

이후 테이블(122)의 이송 롤러 구동수단(125)이 구동하여 이송 롤러(124)들이 회전하며, 이에 의하여 판유리(1)는 전진하게 되고, 인출용 아이들롤러부(160)를 거쳐 인출용 컨베이어(20)로 빠져나간다.Thereafter, the feed roller driving means 125 of the table 122 is driven to rotate the feed rollers 124, whereby the plate glass 1 is advanced, and the take-out conveyor (160) is pulled out through the pull-out idle roller part 160. Exit to 20).

이와 같은 과정에 의하여 판유리(1)의 가장자리에 대한 샌딩 가공이 완료된다.
By this process, the sanding process for the edge of the plate glass 1 is completed.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것일 뿐 한정적이 아닌 것으로 이해되어야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The foregoing description of the present invention is intended for illustration, and it will be understood by those skilled in the art that the present invention may be easily modified in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the embodiments described above are intended to be illustrative, but not limiting, in all respects. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the above description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention. do.

본 발명은 판유리의 가장자리를 샌딩 가공하기 위하여 이용된다.
The present invention is used to sand the edge of the pane.

1 : 판유리 10 : 인입용 컨베이어
20 : 인출용 컨베이어 100 : 샌딩 가공 장치
110 : 베이스 프레임 111 : 샌딩 챔버 구동수단
121 : 테이블 지지대 122 : 테이블
123 : 테이블 구동수단 124 : 이송 롤러
125 : 이송 롤러 구동수단
130, 140 : 샌딩 챔버 131, 141 : 측방용 위치 스토퍼
134, 144 : 판유리용 개구부 135, 145 : 샌딩 노즐
136, 146 : 샌딩 노즐 이동수단
150 : 인입용 아이들롤러부 160 : 인출용 아이들롤러부
170 : 도어 부재 171 : 개구부 결합판
171a : 도어용 개구부 172 : 상부 밀폐용 립
173 : 하부 밀폐용 립1: plate glass 10: drawing conveyor
20: takeout conveyor 100: sanding processing apparatus
110: base frame 111: sanding chamber drive means
121: table support 122: table
123: table driving means 124: feed roller
125: feed roller drive means
130, 140: sanding chamber 131, 141: side position stopper
134, 144: openings for plate glass 135, 145: sanding nozzle
136, 146: sanding nozzle moving means
150: Idle roller portion for pulling 160: Idle roller portion for drawing
170: door member 171: opening coupling plate
171a: Door opening 172: Upper sealing lip
173: Lower sealing lip

Claims

In the sand glass processing apparatus comprising a sanding portion provided for sanding the surface of the plate glass:
Base frame;
A table support provided perpendicular to the base frame;
A table provided above the table support;
Sanding chamber driving means provided on one side of the base frame;
A sanding chamber provided to approach or be spaced apart from the table by the sanding chamber driving means, wherein an opening for plate glass is formed at a side facing the table;
Upper and lower seals having a central portion placed on the table and provided with edges facing or spaced apart from the upper and lower surfaces of the pane for partitioning the central portion and the edge of the pane from the inside of the sanding chamber through the pane opening. A door member comprising a sealing lip driving means for driving the molten lip and the upper and lower sealing lip to be in contact with or spaced apart from the upper and lower surfaces of the pane;
A sanding part including a sanding nozzle provided in the sanding chamber;
Edge sanding processing apparatus of the plate glass, characterized in that comprises a.

The method of claim 1,
Wherein the table is rotatably provided on the table support, the table sanding apparatus for edge sanding, characterized in that the table driving means is provided on the table support for rotationally driving the table.

According to claim 1:
A feed roller rotatably provided at an upper portion of the table and capable of conveying a plate glass placed thereon;
Feed roller driving means provided on the table for rotationally driving the feed roller;
Edge sanding processing apparatus of the plate glass, characterized in that further comprises.

The method of claim 1,
A front position stopper is provided in the base frame to hold the position of the front of the pane, and a front position stopper for driving the front position stopper to be located on the movement path of the pane or to be separated from the movement mirror. An edge sanding apparatus for plate glass, characterized in that a means is provided.

The method of claim 4, wherein
The vertical drive cylinder is provided on the side of the sanding chamber facing the table, and the side position stopper is provided to be movable up and down by the vertical drive cylinder to hold the side of the plate glass. Edge sanding processing device of plate glass characterized by the above-mentioned.