KR101135265B1

KR101135265B1 - An Apparatus for Massage and Massage Method Using Thereof

Info

Publication number: KR101135265B1
Application number: KR1020090130031A
Authority: KR
Inventors: 김용성; 강은정; 윤영도; 이문삼; 곽수연; 김동석; 이남이
Original assignee: 강은정; 김용성
Priority date: 2009-12-23
Filing date: 2009-12-23
Publication date: 2012-04-12
Also published as: KR20110072918A

Abstract

본 발명은 마사지기 및 이를 이용한 마사지방법에 관한 것으로, 본 발명 마사지기는, 사용자의 등이 밀착되었을 때 척추 부분이 위치하는 착탈홈이 구비된 마사지구; 하부는 상기 착탈홈에 끼움 결합하고, 상부 외면은 상기 마사지구의 상면과 동일한 면을 갖는 착탈구; 및, 상기 착탈구의 하부에, 상기 착탈구를 상기 착탈홈에 착탈 가능하게 부착하는 접착부재를 포함한 것을 특징으로 하고, 사용자의 등 전체를 감지하여 해당 체형에 기초하여 마사지 부위를 설정하는 단계; 상기 마사지 부위만을 감지하여 해당 부분체형에 기초하여 마사지방식을 설정하는 단계; 상기 설정된 마사지방식에 따라 마사지하는 단계; 및, 마사지하며 부분체형을 다시 감지하여 해당 부분체형에 기초하여 마사지방식을 재설정하는 단계; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a massage device and a massage method using the same, the present invention, the massage device is provided with a detachable groove in which the spine is located when the user's back is in close contact; A lower portion is fitted into the detachable groove, and an upper outer surface has a detachable port having a same surface as the upper surface of the massage tool; And an adhesive member for detachably attaching the detachable outlet to the detachable groove at a lower portion of the detachable port, and setting a massage part based on a corresponding body shape by sensing the entire back of the user. Detecting only the massage part and setting a massage method based on the partial body shape; Massaging according to the set massage method; And resetting the massage method based on the partial body shape by detecting the partial body shape again by massaging. Characterized in that comprises a.

따라서 본 발명은, 평상시에는 목침으로 사용하다가, 상기 착탈구를 분리하고 마사지구에 등을 대고 누우면, 상기 착탈홈에 척추가 위치되어 척추가 아프지 않게 사용자가 등을 간편하게 마사지할 수 있고, 마사지구가 설치된 마사지기를 이용하여 자동으로 간편하게 마사지 받을 수 있는 효과가 있다.Therefore, the present invention, while usually used as a needle, while separating the detachment and lying on the back of the massage sphere, the spine is located in the detachable groove, the user can easily massage the back so that the spine does not hurt, massage Using a massage device equipped with a sphere has the effect that you can automatically massage easily.

목침, 마사지구, 착탈홈, 동작부, 모터, 실린더, 체형감지, 마사지방식 Acupuncture needle, massage device, removable groove, moving part, motor, cylinder, body type detection, massage method

Description

An Apparatus for Massage and Massage Method Using Thereof}

본 발명은 마사지기 및 이를 이용한 마사지방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 일반적으로 사용하고 있는 목침을 이용하여 마사지를 받을 수 있도록 하고, 상기 목침을 마사지기에 결합함과 동시에 마사지기를 통해 간편하게 마사지를 받을 수 있도록 하는 마사지기 및 이를 이용한 마사지방법에 관한 것이다.The present invention relates to a massage device and a massage method using the same, and more particularly, it is possible to receive a massage by using a commonly used neck needle, and can be easily massaged through a massage device at the same time combined with the neck needle. It relates to a massage device and a massage method using the same.

일반적으로 베개는 사람이 수면시에 머리, 목 등을 편안하게 받쳐 주기 위하여 사용되는 수면시의 필수품으로 일반적인 가정에서 반드시 사용되는 것이다.In general, the pillow is a necessity of sleep, which is used for a person to comfortably support the head, neck, etc. at the time of sleep, and is necessarily used in a general home.

상기 베개의 종류로는, 사용자의 취향에 따라 쿠션과 같이 부드러운 종류와 나무 또는 합성수지를 사용하는 목침 등 다양한 종류가 개발되어 사용되고 있다.As the type of the pillow, various types such as a soft kind of cushion and a wooden needle using wood or synthetic resin are developed and used according to a user's preference.

이러한 상기 베게는, 인생의 3분의 1을 수면으로 보내는 인간에게 있어서는 매우 중요한 생활용품이고, 사용자의 쾌적한 수면과 건강에 매우 큰 영향을 끼치기 때문에, 상기 베개를 잘못 사용하거나 올바른 자세로 수면을 취하지 않으면, 목 부 위와, 척추 등의 관절질환과, 목 부위의 근육 통증을 유발할 수 있으며, 심한 경우 목디스크로 발전하는 문제점이 있다.These pillows are a very important household item for humans who spend one third of their lives sleeping, and do not use the pillows incorrectly or sleep in the correct posture because they have a great impact on the user's comfortable sleep and health. Otherwise, the neck area, joint diseases such as the spine, and can cause muscle pain in the neck area, in severe cases there is a problem that develops into the neck disc.

또한, 상기 베개의 한 종류인 목침은, 직육면체의 나무를 이용하여 형성한 것으로, 나무재질이 사용자의 머리를 차게하여 숙면에 도움을 주고 사용자의 건강에 이바지할 수 있다는 점에서 많이 사용되고 있다.In addition, the type of the needle is a needle, which is formed using a tree of a rectangular parallelepiped, is used in many ways in that the wood material can help the user's head to cool the sleep and contribute to the user's health.

한편, 사람의 신체 부분 중 특정부위를 마사지하는 마사지기가 널리 사용되고 있는바, 종래의 마사지기는, 사용자의 신체를 감지한 후 이를 디스플레이부에 표시하고, 상기 표시된 신체부위 중 마사지를 받고자 하는 특정부위를 사용자가 선택하면, 상기 선택된 신호에 따라 마사지장치가 구동하며 특정부위를 마사지해 주게 된다.Meanwhile, a massage device for massaging a specific part of a human body part is widely used. A conventional massager detects a user's body and displays it on a display, and displays a specific part to be massaged among the displayed body parts. When the user selects, the massage device is driven according to the selected signal to massage a specific part.

그러나 상기와 같이 사용자가 특정부위를 선택함에 따라, 상기 마사지장치가 특정부위만을 마사지하게 되어, 상기 특정부위에 극대화된 마사지효과를 얻을 수 없게 된다.However, as the user selects a specific part as described above, the massage device only massages the specific part, so that the maximized massage effect cannot be obtained at the specific part.

즉, 사람의 근육이나 뼈마디 중 아픈 곳이 발생하는 이유는, 자주 또는 필요 이상으로 사용하는 부분들 중, 가장 취약한 부분에 많은 피로가 쌓여 아픔을 발생하게 되는 것이며, 이에 따라 아픈 곳을 마사지하여 풀어주는 것도 중요하지만, 아픈 곳의 주변도 함께 풀어주어, 아픈 곳이 빨리 풀리며, 그 주변도 풀리게 되어 마사지효과를 극대화해야 하는 것이다.In other words, the reason that a sore spot occurs in a person's muscles or bone nodes is that a lot of fatigue accumulates in the most vulnerable part of the parts used frequently or more than necessary, so that the pain is massaged and released. It is also important to give, but also around the painful place to release, sore place will be released quickly, the area will be released to maximize the massage effect.

그러나 종래에는 기 설명한 바와 같이, 아픈 곳 즉, 설정된 특정부위만을 마사지하게 되어, 통증이 쉽게 풀리지 않고, 통증이 풀렸다 하여도 금방 다시 통증을 유발하게 되는 문제점이 있었다.However, in the related art, as described above, only a painful place, that is, only a predetermined specific area is massaged, so that the pain is not easily solved, and even if the pain is released, there is a problem of causing the pain again.

또한, 상기 종래의 마사지기는, 사용자의 신체적 특성을 고려하지 않고, 기 설정된 마사지방식에 따라서만 마사지가 진행되는 문제점이 있었다.In addition, the conventional massager has a problem that the massage is performed only in accordance with a preset massage method, without considering the user's physical characteristics.

즉, 사용자 개개인마다 신체적 특성이 다르지만, 종래의 마사지기는 사용자의 신체적 특성을 고려하지 못하고, 기 설정된 마사지방식으로만 마사지가 이루어져, 사용자가 몸을 움직여가며 자신의 신체에 맞는 마사지가 이루어지도록 하고 있어, 매우 불편하게 마사지를 받게 되는 문제점이 있었던 것이다.That is, although the physical characteristics are different for each user, the conventional massager does not take into account the physical characteristics of the user, the massage is made only by a predetermined massage method, so that the user moves the body to make a massage that fits their body There was a problem that the massage is very uncomfortable.

이로 인해, 사용자 개개인마다 원하는 마사지효과를 얻을 수 없는 큰 단점이 있었다.Because of this, there was a big disadvantage that each user can not obtain the desired massage effect.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 일반적으로 사용하고 있는 목침을 이용하여 사용자의 등을 간편하게 마사지할 수 있도록 하는 마사지기 및 이를 이용한 마사지방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention to provide a massage device and a massage method using the same to easily massage the back of the user using a common needle.

그리고 상기 목침을 마사지기에 결합하여 자동으로 마사지를 받을 수 있도록 하는 목적도 있다.And there is also an object to be able to automatically receive a massage by coupling the neck to the massager.

또한, 상기 마사지기를 통해 사용자 개개인의 신체적 특성을 고려하여, 사용자의 신체적 특성에 맞는 마사지방식으로 마사지가 이루어질 수 있도록 하는 목적도 있다.In addition, in consideration of the physical characteristics of each user through the massage device, there is also an object to be massaged by a massage method suitable for the physical characteristics of the user.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 마사지기는, 일정크기로 이루어져 목을 받쳐 베거나 등을 마사지하고, 중앙 상부에 홈 형상으로 절단 형성되어 사용자의 등이 밀착되었을 때 척추 부분이 위치하는 착탈홈이 구비된 마사지구; 하부는 상기 착탈홈에 끼움 결합하고, 상부 외면은 상기 마사지구의 상면과 동일한 면을 갖는 착탈구; 및, 상기 착탈구의 하부에, 상기 착탈구를 상기 착탈홈에 착탈 가능하게 부착하는 접착부재를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Massage device according to the present invention for achieving the above object, made of a certain size to cut the neck or massage the back, formed in the groove shape in the upper center, removable when the user's back is in close contact with the spine. Massage equipment provided; A lower portion is fitted into the detachable groove, and an upper outer surface has a detachable port having a same surface as the upper surface of the massage tool; And an adhesive member detachably attached to the detachable groove in the lower portion of the detachable port.

이때, 상기 접착부재는, 양면접착포로 이루어진다.At this time, the adhesive member is made of a double-sided adhesive cloth.

그리고 사용자가 누울 수 있게 사각 박스 형상으로 이루어지고, 사용자의 등 이 위치하는 부분에 작동홈이 구비된 본체; 상부가 상기 작동홈의 상부에 좌, 우 방향으로 설치된 상기 마사지구의 하부와 연결하며 상기 작동홈의 하부에 설치되고, 상기 마사지구를 상, 하 또는 전, 후 방향으로 왕복이동시키는 동작부; 상기 본체에 구비되고, 상기 동작부의 상, 하 또는 전, 후 방향으로의 구동 중 1 이상의 구동을 제어하는 제어부; 를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.And the body is made of a rectangular box shape so that the user can lie down, the main body is provided with an operation groove in the position of the user's back; An upper portion connected to a lower portion of the massage tool installed in the left and right directions on an upper portion of the operating groove and installed at a lower portion of the operating groove, the operation unit reciprocating the massage tool in an up, down or forward and backward direction; A control unit provided in the main body and controlling at least one of driving in the up, down, forward, and backward directions of the operation unit; And further comprising:

상기 동작부는, 상기 작동홈의 전, 후 방향 일측에 설치되고, 상기 작동홈의 하부에 전, 후 방향으로 회전가능하게 설치된 수나사축을 회전시키는 모터; 사각판 형상으로 이루어져 상기 작동홈의 좌, 우 방향으로 설치되고, 하부에 상기 수나사축과 나사체결되는 암나사공이 형성된 이동부가 구비되어, 상기 모터의 회전에 의해 작동홈의 전, 후 방향으로 왕복이동 하는 이동판; 상기 이동판의 좌, 우 방향 양측에 각각 설치되고, 상부가 상기 마사지구의 하부 양측에 각각 결합된 좌, 우실린더축을 각각 승강하는 좌, 우실린더; 를 포함하여 이루어진다.The operation unit, the motor is installed on one side of the front and rear direction of the operating groove, the motor for rotating the male screw shaft rotatably installed in the front, rear direction in the lower portion of the operating groove; It is formed in the shape of a square plate and installed in the left and right directions of the working groove, and has a moving part formed with a female screw hole screwed to the male screw shaft in the lower portion, the reciprocating movement in the front and rear directions of the working groove by the rotation of the motor Moving plate; Left and right cylinders respectively installed on both sides of the moving plate in the left and right directions, and the upper and lower cylinders each of which lifts the left and right cylinder shafts respectively coupled to the lower both sides of the massage tool; It is made, including.

이때, 상기 작동홈의 좌, 우 방향 하부 양측에 각각 구비되어 상기 이동판의 좌, 우 방향 양측을 상, 하부에서 각각 밀착하고, 상기 이동판의 전, 후 방향으로의 왕복이동을 안내하는 가이드레일을 더 포함하여 이루어진다.In this case, the guides are provided on both sides of the lower left and right directions of the operation grooves to closely contact both left and right directions of the movable plate at the upper and lower sides, respectively, and guide the reciprocating movement in the front and rear directions of the movable plate. It further comprises a rail.

한편, 본 발명 마사지기를 이용한 마사지방법은, 제어부가 동작부를 제어하여, 본체에 누운 사용자의 척추 부분이 위치하는 부분에 착탈홈이 구비된 마사지구를 사용자의 등에 접촉시켜, 사용자의 등 전체에 대한 체형을 체형감지센서로 감지하고, 상기 감지된 체형정보와 기 설정된 다양한 체형정보를 비교 판독하여, 해당 체형에 기초하여 마사지 부위를 설정하는 단계; 상기 제어부가 상기 동작부를 제어 하여, 상기 마사지 부위만을 감지하고, 상기 감지된 부분체형정보와 기 설정된 부분체형정보가 매칭되는 마사지방식을 설정하는 단계; 상기 제어부가 상기 동작부를 제어하여, 상기 설정된 마사지방식에 따라 상기 마사지 부위의 상측 또는 하측 부위를 구분하며 선택적으로 마사지하는 단계; 및, 상기 제어부가 상기 동작부를 제어하여, 상기 설정된 마사지방식에 따라 상기 마사지 부위를 마사지하며, 상기 체형감지센서로 부분체형을 다시 감지하고, 상기 감지된 부분체형정보와 기 설정된 부분체형정보가 매칭되는 마사지방식을 재설정하는 단계; 를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.On the other hand, in the massage method using the massage device of the present invention, the control unit controls the operation unit, the massage device provided with a removable groove on the part where the user's spine part lying on the body is in contact with the user's back, the entire back of the user Detecting a body shape by a body shape sensor, comparing and comparing the detected body shape information with various preset body shape information, and setting a massage part based on the body shape; Controlling, by the controller, the operation unit to set only a massage part in which the massage part is matched with the detected partial body type information and preset partial body type information; Controlling, by the control unit, the operation unit to selectively massage the upper or lower part of the massage part according to the set massage method; And the control unit controls the operation unit to massage the massage part according to the set massage method, detect the partial body type again by the body type sensor, and match the detected partial body type information with the preset partial body type information. Resetting the massage method; Characterized in that comprises a.

이때 사용자가 상기 본체에 구비된 디스플레이부를 이용하여 마사지 받을 특정부위를 선택하여 입력하면, 상기 입력신호를 상기 제어부에 전달하여 상기 입력신호와 매칭되는 마사지 부위를 설정하는 단계; 를 더 포함하여 이루어진다.In this case, if the user selects and inputs a specific part to be massaged using the display unit provided in the main body, transmitting the input signal to the controller to set a massage part matching the input signal; It further comprises.

상기와 같이 본 발명 마사지기 및 이를 이용한 마사지방법에 따르면, 상기 마사지구의 중앙 상부에 착탈홈이 형성되고, 상기 착탈홈에 착탈구가 결합되어 있으므로, 평상시에는 목침으로 사용하다가, 상기 착탈구를 분리하고 마사지구에 등을 대고 누우면, 상기 착탈홈에 척추가 위치되어 척추가 아프지 않게 사용자가 등을 간편하게 마사지할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention massager and a massage method using the same, as described above, the removable groove is formed in the center upper portion of the massage sphere, since the removable groove is coupled to the removable groove, the usual use as a needle, the separation and detachment When lying on the back of the massage sphere, the spine is located in the removable groove has the effect that the user can easily massage the back so that the spine does not hurt.

이때 상기 마사지구의 양 결합공에 각각 파지구를 결합하면, 사용자 또는 다른 사람이 파지구를 잡고 등을 기대고 누운 사용자의 등을 마사지할 수 있는 효과 도 있다.At this time, when the gripper is coupled to both coupling holes of the massage pad, the user or another person may hold the gripper and massage the user's back lying on the back.

또한, 상기 마사지구의 양측 상부에 보조착탈구가 구비되고, 상기 보조착탈구의 상부가 볼록하게 튀어나온 형상으로 이루어지면, 사용자의 등을 마사지할 때 더욱 확실한 마사지가 이루어져 마사지효과를 극대화할 수 있는 효과도 있다.In addition, the auxiliary detachment is provided on both sides of the upper portion of the massage device, the upper portion of the auxiliary detachable outlet is made of a convex protruding shape, the effect of maximizing the massage effect by making a more reliable massage when massaging the user's back There is also.

그리고 상기 마사지구의 양측 하부에 각각 결합되는 다리부재의 높이를 다양하게 구비할 수 있어, 상기 마사지구의 높이를 조절하며 자신의 신체에 맞는 높이로 마사지를 할 수 있는 효과도 있다.And it can be provided with a variety of height of the leg member is coupled to each of the lower side of the massage sphere, there is also an effect that can be adjusted to the height to fit the body of the massage sphere.

또한, 상기 체결홈에 결합되는 체결부재는, 다양한 크기의 착탈홈이 구비된 다수개의 체결부재로 이루어져, 다수의 체결부재 중 사용자의 척추 크기에 맞는 착탈홈이 구비된 체결부재를 선택하여 체결홈에 결합하여 마사지할 수 있으므로, 자신의 신체에 맞춰 마사지를 할 수 있는 효과도 있다.In addition, the fastening member coupled to the fastening groove consists of a plurality of fastening members provided with detachable grooves of various sizes, and selects a fastening groove having a detachable groove having a detachable groove suitable for the size of the user's spine among the plurality of fastening members. You can also massage in conjunction with, so you can massage your body.

한편, 상기 마사지구를 마사지기에 설치하여, 상기 마사지기에 누운 사용자의 등을 자동으로 간편하게 마사지할 수 있는 효과도 있다.On the other hand, by installing the massage device to the massager, there is also an effect that can easily and automatically massage the back of the user lying on the massager.

그리고 상기 마사지기가 사용자 개개인의 신체적 특성을 고려하여, 적합한 마사지방식으로 마사지를 하게 되므로, 사용자 개개인에게 극대화된 마사지효과를 줄 수 있는 효과도 있다.In addition, in consideration of the physical characteristics of each user, the massage device is massaged by a suitable massage method, there is also an effect that can give a maximized massage effect to each user.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참 조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings such that those skilled in the art may easily implement the present invention.

도 1은 본 발명 마사지기의 구성을 보인 분해사시도이고, 도 2는 본 발명 마사지기를 목침으로 사용하는 상태를 보인 측면도이며, 도 3은 본 발명 마사지기로 등을 마사지하는 상태를 보인 측면도이고, 도 4는 본 발명 마사지기로 등을 마사지하는 상태를 보인 정면도이다.Figure 1 is an exploded perspective view showing the configuration of the present invention massager, Figure 2 is a side view showing a state using the present invention massager with a needle, Figure 3 is a side view showing a state to massage the back with the present invention massager, Figure 4 Is a front view showing a state to massage the back with the present invention massager.

도면과 같이, 본 발명 마사지기(A)는, 일정크기로 이루어져 목을 받쳐 베거나 등을 마사지하고, 중앙 상부에 홈 형상으로 절단 형성되어 사용자의 등이 밀착되었을 때 척추 부분이 위치하는 착탈홈(11)이 구비된 마사지구(1); 하부는 상기 착탈홈(11)에 끼움 결합하고, 상부 외면은 상기 마사지구(1)의 상면과 동일한 면을 갖는 착탈구(20); 및, 상기 착탈구(20)의 하부에, 상기 착탈구(20)를 상기 착탈홈(11)에 착탈 가능하게 부착하는 접착부재(21)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.As shown in the drawing, the present invention massager (A), made of a certain size to cut the neck or massage the back, formed in a groove shape in the upper center, the removable groove in which the spine part is located when the user's back is in close contact ( 11) massage device (1) is provided; A lower part fitted into the detachable groove 11, and an upper outer surface of the upper and lower surfaces of the massage device 1; And, the lower portion of the removable port 20, characterized in that it comprises an adhesive member 21 for detachably attaching the removable port 20 to the removable groove (11).

상기 마사지구(1)는, 반 원통 형상으로 이루어진 목침으로, 도 2에 도시된 바와 같이 사용자가 베고 누울 수 있는 크기로 이루어지고, 중앙 상부에 일정크기로 절단된 체결홈(2)이 구비되며, 상기 체결홈(2)에는 다수개의 체결공(2a)이 구비됨과 함께, 상기 체결홈(2)의 양측에는 일정크기로 절단된 보조착탈홈(3)이 각각 형성되고, 상기 보조착탈홈(3)에는 대응하는 형상으로 이루어진 보조착탈구(30)가 결합된다.The massage device 1 is a needle made of a semi-cylindrical shape, as shown in Figure 2 is made of a size that the user can cut and lie, and is provided with a fastening groove (2) cut to a certain size in the upper center In addition, the fastening groove 2 is provided with a plurality of fastening holes (2a), on both sides of the fastening groove (2) is formed in each of the auxiliary removable grooves (3) cut to a certain size, the secondary removable groove ( 3) is coupled to the auxiliary attachment and detachment 30 made of a corresponding shape.

이때 상기 마사지구(1)는, 반 원통 형상에 국한되는 것이 아니라, 직육면체 나 정육면체 및 타원형 원통 형상 등 다양한 형상으로 이루어질 수 있는바, 이는 모두 본 발명의 범주에 속한다 할 것이다.At this time, the massage tool 1 is not limited to a semi-cylindrical shape, but may be made of various shapes such as a rectangular parallelepiped or a cube and an elliptical cylindrical shape, all of which belong to the scope of the present invention.

상기 마사지구(1)의 양측에는 결합공(5)이 각각 형성되어, 상기 결합공(5)으로 사용자의 손으로 파지할 수 있는 파지구(40)가 선택적으로 결합된다.Coupling holes 5 are formed at both sides of the massage tool 1, respectively, and the holding holes 40 which can be gripped by the user's hand with the coupling holes 5 are selectively coupled.

또한, 상기 마사지구(1)의 양측 하부에는 삽입홀(4)이 다수 개 형성되고, 상기 삽입홀(4)과 대응하는 삽입부(51)가 구비된 다리부재(50)가 결합되어, 상기 마사지구(1)의 높이를 필요에 따라 높이거나 낮출 수 있게 되어, 사용자의 신체구조 및 마사지의 강도를 조절하며 등을 간편하게 마사지할 수 있게 된다. In addition, a plurality of insertion holes 4 are formed at both lower portions of both sides of the massage device 1, and the leg member 50 having the insertion hole 51 and the corresponding insertion part 51 is coupled thereto. The height of the massage device 1 can be raised or lowered as necessary, thereby easily controlling the user's body structure and the strength of the massage and the like.

그리고 상기 보조착탈홈(3)에 결합하는 보조착탈구(30)이 상면는, 추후에 기술하겠으나, 상기 마사지구(1)의 외면과 동일한 면으로 이루어질 수도 있고 상기 마사지구(1)의 외면보다 돌출된 면으로 이루어질 수도 있으며, 하부에는 접착부재(31)가 구비되어 보조착탈홈(3)에 착탈가능하게 결합된다.And the upper and lower surfaces of the auxiliary detachable outlet 30 coupled to the auxiliary detachable groove 3, as will be described later, may be made of the same surface as the outer surface of the massage device (1) or protrudes than the outer surface of the massage device (1) It may be made of a surface, the lower portion is provided with an adhesive member 31 is detachably coupled to the auxiliary detachable groove (3).

이때 상기 다리부재(50)를 돌기와 홈 구조로 마사지구(1)에 결합할 수 있으며, 이외에도 다양한 구조를 이용하여 다리부재(50)를 마사지구(1)에 선택적으로 결합할 수 있는바, 이는 모두 본 발명의 범주에 속한다 할 것이다.In this case, the leg member 50 may be coupled to the massage device 1 by a protrusion and a groove structure. In addition, the leg member 50 may be selectively coupled to the massage device 1 by using various structures. All belong to the scope of the present invention.

그리고 상기 다리부재(50)는, 다양한 높이를 갖는 다리부재(50)를 다수 개 구비하여, 사용자가 원하는 높이의 다리부재(50)를 선택하여 마사지구(1)에 결합하여 마사지할 수 있도록 함이 바람직하다. In addition, the leg member 50 is provided with a plurality of leg members 50 having various heights, so that the user can select the leg member 50 having a desired height to be coupled to the massage device 1 to massage the massage. This is preferred.

한편, 상기 체결홈(2)과 대응하는 형상으로 이루어진 체결부재(10)가 체결돌 기(12)를 체결공(2a)에 대응 삽입하며 결합된다.Meanwhile, the fastening member 10 having a shape corresponding to the fastening groove 2 is coupled to the fastening protrusion 12 by inserting the fastening protrusion 12 into the fastening hole 2a.

상기 체결부재(10)는, 하부에 상기 체결공(2a)과 대응하는 체결돌기(12)가 다수 개 형성되는바, 상기 체결부재(10)를 체결홈(2)에 결합하는 구성 또한 돌기와 홈 이외에 양면접착포 등 다양한 방법들로 이루어질 수 있는바, 이 또한 모두 본 발명의 범주에 속한다 할 것이다. The fastening member 10 has a plurality of fastening protrusions 12 corresponding to the fastening holes 2a formed at a lower portion thereof. The fastening member 10 is also configured to couple the fastening member 10 to the fastening groove 2. In addition to the double-sided adhesive can be made in a variety of ways, all of which also belong to the scope of the present invention.

그리고 상기 체결부재(10)의 상부에는 일정크기로 절단된 착탈홈(11)이 구비되며, 상기 착탈홈(11)에는 착탈홈(11)과 대응하는 형상으로 이루어진 착탈구(20)가 선택적으로 착탈하며 부착된다.And the upper part of the fastening member 10 is provided with a removable groove 11 cut to a certain size, the removable groove 11 is a removable port 20 made of a shape corresponding to the removable groove 11 selectively Detachable and attached.

즉, 상기 착탈구(20)의 하부에는 접착부재(21)가 구비되어 상기 착탈홈(11)에 착탈 가능하게 결합되는 것이고, 상기 접착부재(21)는 양면접착포로 구비함이 바람직하다.That is, the lower portion of the removable port 20 is provided with an adhesive member 21 is detachably coupled to the removable groove 11, the adhesive member 21 is preferably provided with a double-sided adhesive cloth.

이때, 상기 양면접착포를 구비하지 않고, 상기 착탈구(20)에 결합돌기를 형성하고, 상기 결합돌기와 대응하는 결합홈을 착탈홈(11)에 형성하여, 상기 결합돌기와 결합홈의 결합에 의해 착탈홈(11)에 착탈구(20)를 선택적으로 부착할 수 있도록 해도 됨은 물론이며, 이외에도 상기 착탈구(20)를 착탈홈(11)에 선택적으로 부착할 수 있는 다양한 접착부재들이 개시되어 있음은 물론인바, 이에 따라 다양한 접착부재를 이용하여 상기 착탈구(20)를 착탈홈(11)에 부착하는 것은 모두 본 발명의 범주에 속한다 할 것이다.At this time, it is not provided with the double-sided adhesive fabric, the engaging projection is formed in the detachable opening 20, and the engaging projection corresponding to the engaging groove is formed in the detachable groove 11, by the coupling of the engaging projection and the coupling groove. Of course, the attachment or detachment port 20 may be selectively attached to the detachable groove 11, and in addition, various adhesive members for selectively attaching the detachable port 20 to the detachable groove 11 are disclosed. Of course, according to this, using the various adhesive members to attach the removable port 20 to the removable groove 11 will all be within the scope of the present invention.

물론, 상기 접착부재(21)를 구비하지 않고 착탈구(20)를 착탈홈(11)에 그냥 끼워서 결합할 수 있음도 물론이다.Of course, the attachment or detachment port 20 may be inserted into the detachable groove 11 without being provided with the adhesive member 21.

한편, 상기 착탈홈(11)의 형상은, 도 4에 도시된 바와 같이 정면에서 보았을 때, 역삼각형 형상을 이루게 되어, 사용자가 상기 마사지구(1)를 등에 대고 누웠을 때, 사용자의 척추 부위가 상기 착탈홈(11)에 위치되어 척추에 통증을 가하지 않는 상태에서 원활하게 등을 마사지할 수 있게 된다.On the other hand, the shape of the removable groove 11, when viewed from the front, as shown in Figure 4, to form an inverted triangle shape, when the user lying on the back to the massage sphere 1, the user's spinal region Located in the removable groove (11) it is possible to massage the back smoothly in a state that does not apply pain to the spine.

즉, 종래에는 일반적인 목침을 이용하여 사용자가 등을 대고 마사지를 하게 되었고, 이에 따라 사용자의 척추가 목침에 밀착되며 통증을 유발하여 원활한 마사지가 이루어질 수 없었던 것이다.That is, in the related art, a user uses a common crutch to massage the user's back. Accordingly, the user's spine is in close contact with the crutch and causes pain, thereby preventing a smooth massage.

그러나 본 발명에서는, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 사용자의 척추가 착탈홈에 위치(이때 사용자가 착탈홈에 척추 부분을 위치시키며 눕게 됨은 물론이다)하게 되어 척추에 통증이 발생할 수 없어, 등을 위, 아래로 비비며 원활하게 마사지할 수 있게 되는 것이다.However, in the present invention, as shown in Figures 3 and 4, the user's spine is located in the detachable groove (the user is lying down with the spine in the removable groove, of course, so that the pain can not occur in the spine) Rubbing the back, up and down will be able to massage smoothly.

상기 마사지구(1)의 양측에 파지구(40)를 각각 결합하면, 사용자가 상기 마사지구(1)에 등을 대고 누운 상태에서 양손으로 각각의 파지구(40)를 잡고, 몸을 위, 아래로 이동시키며 간편하게 마사지할 수 있게 된다.When the gripper 40 is coupled to both sides of the massage tool 1, the user holds each grip 40 with both hands while lying on his back with the massage tool 1, You can move down and massage easily.

또한, 상기 사용자 외에 다른 사람이 양 파지구(40)를 잡고 마사지구(1)를 위, 아래로 이동시키며 사용자의 등을 마사지할 수 있으며, 사용자 외의 두 사람이 각각 파지구(40)를 잡고 위, 아래로 이동시키며 사용자의 등을 마사지할 수도 있다.In addition, the other person in addition to the user holding both the gripper 40, the massage device 1 can be moved up, down and massage the user's back, two people other than the user each holding the gripper 40 You can also massage your back while moving up and down.

도 5는 본 발명에 따른 보조착탈구의 다른 실시 예를 보인 정면도이다.5 is a front view showing another embodiment of the auxiliary detachment according to the present invention.

도면과 같이 상기 보조착탈구(30)는, 사용자가 등을 마사지할 때 더욱 큰 효과를 발휘하기 위해 형성한 것으로, 상기 보조착탈구(30)는 마사지구(1)의 상면과 동일한 상면으로 이루어질 수도 있으나, 도 5에 도시된 바와 같이 마사지구(1)의 상면보다 더 돌출되는 형상으로 상면을 형성하여, 사용자가 등을 기댔을 때 상기 보조착탈구(30)의 상면에 의해 좀더 강한 마사지효과를 얻을 수 있도록 함이 바람직하다.As shown in the drawing, the auxiliary detachment outlet 30 is formed to exert a greater effect when the user massages his back, and the auxiliary detachment outlet 30 is made of the same upper surface as the upper surface of the massage tool 1. Although it may be, as shown in Figure 5 to form a top surface protruding more than the top surface of the massage device 1, when the user leans back by the upper surface of the auxiliary detachable dislocation 30 more powerful massage effect It is desirable to be able to obtain.

도 6a와 도 6b는 본 발명에 따른 체결부재의 착탈홈에 대한 다양한 실시 예를 보인 정면도이다.6A and 6B are front views illustrating various embodiments of a detachable groove of a fastening member according to the present invention.

도면과 같이 상기 체결부재(10)는, 상기 착탈홈(11)을 작게 또는 크게 형성한 것을 구비하여, 필요에 따라 즉, 사용자의 신체적 특성에 따라 해당하는 착탈홈(11)을 구비한 체결부재(10)를 상기 마사지구(1)의 체결홈(2)에 결합하여 등을 마사지하게 된다.As shown in the drawing, the fastening member 10 is provided with a small or large size of the detachable groove 11, and according to necessity, that is, a fastening member having a corresponding detachable groove 11 according to a user's physical characteristics. 10 is coupled to the fastening groove 2 of the massage device 1 to massage the back.

이때 상기 등을 마사지하는 사용자가 신장이 작은 사람이면, 작은 착탈홈(11)이 구비된 체결부재(10)를 체결홈(2)에 결합하여 사용하면 되고, 신장이 큰 사람이면, 큰 착탈홈(11)이 구비된 체결부재(10)를 체결홈(2)에 결합하여 사용하면 된다.At this time, if the user who massages the back is a person with a small height, the fastening member 10 provided with a small detachable groove 11 may be used in combination with the fastening groove 2, and a person with a large height, a large detachable groove The fastening member 10 provided with (11) may be used in combination with the fastening groove (2).

이에 따라, 다양한 크기의 착탈홈(11)을 갖는 다양한 체결부재(10)를 구비하 여, 사용자 개개인의 신체 조건에 따라 자신에게 맞는 착탈홈(11)을 갖는 체결부재(10)를 사용할 수 있도록 함이 바람직하다.Accordingly, by having various fastening members 10 having a detachable groove 11 of various sizes, so that the fastening member 10 having a detachable groove 11 suitable for oneself according to the physical condition of each user can be used. It is preferable to.

한편, 본 발명 마사지구(1)로 이루어진 마사지기(A)를 등을 마사지할 때로만 기술하였으나, 상기 등을 마사지하는 것에 국한되는 것이 아니라, 다리나 팔 등 사용자의 신체 부분을 마사지하여 사용할 수 있음은 물론이며, 다른 사람의 신체 부분을 마사지하여 사용할 수 있음도 물론이다.On the other hand, the massage device (A) made of a massage device (1) of the present invention has been described only to massage the back, but is not limited to the massage of the back, it can be used to massage the user's body parts, such as legs or arms Of course, it can also be used to massage other people's body parts.

또한, 상기 마사지구(1)에 체결홈(2) 및 체결부재(10)를 구비하지 않고, 상기 마사지구(1)의 상부에 착탈홈(11)을 형성하여 구비할 수도 있음은 물론인바, 이는 본 발명의 범주에 속한다 할 것이다.In addition, without having the fastening groove 2 and the fastening member 10 in the massage device 1, it is also possible to provide a removable groove 11 formed on the upper portion of the massage device 1, of course, It will be said that it belongs to the scope of the present invention.

그리고 상기 마사지구(1)의 내부에, 열 발생장치(열선이나 발열부재 등)를 구비하여 사용자가 등을 마사지할 때 마사지하는 효과를 더 높일 수 있도록 구성할 수도 있고, 상기 마사지구(1)의 상면에 다수의 돌기를 형성하여 다수의 돌기로 인해 마사지효과를 높일 수 있도록 구성할 수도 있는 등, 이에 따른 다양한 변형은 모두 본 발명의 범주에 속한다 할 것이다.And inside the massage device (1), by providing a heat generating device (heat wire or heating member, etc.) may be configured to further increase the effect of massage when the user massages the back, the massage device (1) Forming a plurality of protrusions on the upper surface of the may be configured to increase the massage effect due to a plurality of protrusions, such a variety of modifications will all be within the scope of the present invention.

또한, 상기 마사지구(1)의 양측 하부에 결합되는 다리부재(50)를 고무재질로 형성하여 마사지구(1)가 바닥에 밀착된 상태로 유동하는 것을 방지하며 마사지가 이루어질 수 있도록 구성할 수 있고, 상기 마사지구(1)의 양측 하부에 고무재질을 다리를 직접 결합하여 구성할 수도 있는바, 이는 모두 본 발명의 범주에 속한다 할 것이다.In addition, by forming a leg member 50 coupled to the lower side of the both sides of the massage device (1) in a rubber material to prevent the massage device (1) from flowing in close contact with the floor and can be configured to make a massage. In addition, the rubber material on the lower side of both sides of the massage device (1) may also be configured by directly coupling the legs, which will all belong to the scope of the present invention.

그리고 상기 착탈홈(11)의 형상을 정면에서 보았을 때 역삼각형 형상으로 기술하였으나 이에 국한되는 것이 아니라, 사각형이나 다각형 또는 원형이나 타원형 등 다양한 모양으로 이루어질 수 있음은 물론, 이 또한 모두 본 발명의 범주에 속한다 할 것이다.And when the shape of the removable groove 11 when viewed from the front in the form of an inverted triangle, but not limited to this, it can be made in a variety of shapes, such as rectangular or polygonal or round or oval, of course, all of the scope of the present invention Will belong to.

도 7은 본 발명에 따른 마사지기의 사시도이고, 도 8은 본 발명에 따른 마사지기의 정단면도이며, 도 9는 본 발명에 따른 마사지기의 측단면도이다.7 is a perspective view of a massage device according to the present invention, Figure 8 is a front sectional view of the massage device according to the present invention, Figure 9 is a side cross-sectional view of the massage device according to the present invention.

도면과 같이, 사용자가 누울 수 있게 사각 박스 형상으로 이루어지고, 사용자의 등이 위치하는 부분에 홈 형상으로 파여져 이루어진 작동홈(101)이 구비된 본체(100); 상기 작동홈(101)의 상부에 좌, 우 방향으로 설치되어, 상, 하 또는 전, 후 방향으로 왕복이동 하며 사용자의 등을 마사지하는 마사지구(1); 상부가 상기 마사지구(1)의 하부와 연결하며 상기 작동홈(101)의 하부에 설치되고, 상기 마사지구(1)를 상, 하 또는 전, 후 방향으로 왕복이동시키는 동작부(B); 상기 본체(100)에 구비되고, 상기 동작부(B)의 상, 하 또는 전, 후 방향으로의 구동을 선택 또는 동시 제어하는 제어부(105); 를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.As shown in the figure, the body 100 is formed in a rectangular box shape so that the user can lie down, and provided with a working groove 101 formed in a groove shape in a portion where the user's back is located; A massage device (1) installed on the upper side of the operation groove 101 in a left and right direction and reciprocating in an up, down or forward and backward direction to massage the back of a user; An upper portion connected to a lower portion of the massage device (1) and installed at a lower portion of the operation groove (101), the operation part (B) for reciprocating the massage device (1) up, down, or in a forward and backward direction; A control unit (105) provided in the main body (100) for selecting or simultaneously controlling driving of the operation unit (B) in the up, down, forward, and backward directions; And further comprising:

먼저, 사용자가 누울 수 있는 사각 박스형상 즉, 침대 형상으로 이루어진 본체(100)에는, 사용자가 누웠을 때 등이 위치하는 부분에 홈으로 이루어진 작동홈(101)이 구비되고, 상기 작동홈(101)에는 착탈홈(11)이 구비된 마사지구(1)가 설치되어, 하부에 설치된 동작부(B)의 구동에 의해 상, 하 또는 전, 후 방향으로 이 동하며 사용자의 등을 마사지하게 된다.First, the main body 100 made of a rectangular box shape, that is, a bed shape that the user can lie down, is provided with an operation groove 101 made of a groove in a portion where the user is lying down, and the operation groove 101. The massage device 1 is provided with a detachable groove 11 is installed, by moving the operation portion (B) installed in the lower, moving in the up, down or front, rear direction to massage the user's back.

상기 동작부(B)는, 상기 마사지구(1)를 상, 하 이동시키는 좌, 우실린더(123)(124)와, 상기 마사지구(1)를 전, 후 방향으로 이동시키는 모터(110)로 이루어진다.The operation unit B includes a left and right cylinders 123 and 124 for moving the massage tool 1 up and down, and a motor 110 for moving the massage device 1 in the front and rear directions. Is made of.

즉, 상기 작동홈(101)의 하부에는, 수나사축(111)이 회전가능한 상태로 전, 후 방향으로 길게 설치되고, 상기 수나사축(111)의 일측 끝단은 모터(110)와 연결되어, 상기 모터(110)의 회전에 의해 수나사축(111)이 회전하게 된다.That is, the lower portion of the operation groove 101, the male screw shaft 111 is installed long in the front, rear direction in a rotatable state, one end of the male screw shaft 111 is connected to the motor 110, the The male screw shaft 111 rotates by the rotation of the motor 110.

그리고 상기 수나사축(111)과 대응하는 암나사공(122)이 구비된 이동부(121)의 상부에는, 판 형상으로 이루어진 이동판(120)이 작동홈(101)의 좌, 우 방향으로 설치되고, 상기 이동판(120)의 양측에는 좌, 우실린더(123)(124)가 각각 결합된다.And on the upper portion of the moving part 121 is provided with a female screw hole 122 corresponding to the male screw shaft 111, a plate-shaped moving plate 120 is installed in the left and right directions of the operating groove 101 The left and right cylinders 123 and 124 are coupled to both sides of the movable plate 120, respectively.

또한, 상기 좌, 우실린더(123)(124)의 구동에 의해 승, 하강하는 좌,우실린더축(123a)(124a)의 상부에는, 상기 마사지구(1)의 양측 하부가 각각 결합되어, 상기 좌, 우실린더(123)(124)의 구동에 의해 마사지구(1)가 상, 하로 이동하게 되는 것이다.In addition, upper and lower sides of the left and right cylinder shafts 123a and 124a, which are lifted and lowered by the driving of the left and right cylinders 123 and 124, are coupled to both lower portions of the massage device 1, The massage device 1 is moved up and down by driving the left and right cylinders 123 and 124.

따라서, 상기 모터(110)가 정, 역회전하며 수나사축(111)을 정, 역회전시키면, 이에 이동판(120)이 전, 후 방향으로 이동하게 되어 마사지구(1)가 전, 후 방향으로 이동하게 되는 것이며, 상기 좌, 우실린더(123)(124)의 구동에 의해 마사지구(1)가 상, 하로 이동하게 되는 것이다.Accordingly, when the motor 110 rotates forward and backward and the male screw shaft 111 rotates forward and backward, the moving plate 120 moves in the forward and backward directions so that the massage tool 1 moves forward and backward. It will be moved to, the left and right cylinders (123, 124) by the drive of the massage sphere 1 is to move up and down.

상기와 같은 구동에 의해 마사지구(1) 전, 후, 상, 하로 이동하며 상기 본체(100)에 누워있는 사용자의 등을 마사지하게 되는 것이다.By the drive as described above, the massage device (1) before, after, will move up and down, to massage the back of the user lying on the main body (100).

한편, 상기 작동홈(101)의 하부 양측에는, 상기 이동판(120)의 양측과 각각 상, 하부에서 접촉하는 가이드레일(102)이 구비되는바, 상기 가이드레일(102)의 안내를 받으며 상기 모터(110)의 회전에 의해 전, 후 방향으로 이동하는 이동판(120)이 용이하게 이동하게 된다.On the other hand, the lower both sides of the operating groove 101, the guide rails 102 are provided in contact with the upper and lower sides of each of the moving plate 120, the guide rails 102 are guided by the By the rotation of the motor 110, the moving plate 120 moving in the front and rear directions is easily moved.

그리고 상기 마사지구(1)를 전, 후, 상, 하로 이동시키는 구성은, 이외에도 많은 구성이 개시되어 있는바, 개시되어 있는 구성들 중 어느 하나를 선택하여 본 발명에 적용할 수 있음은 물론이며, 이는 모두 본 발명의 범주에 속한다 할 것이다.And the configuration for moving the massage device 1 before, after, up and down, many other configurations are disclosed, it can be applied to the present invention by selecting any one of the disclosed configuration , Which all belong to the scope of the present invention.

상기 좌, 우실린더(123)(124)는 개별적 또는 동시적으로 구동하며 상기 마사지구(1)를 상, 하로 이동하게 되는바, 사용자의 등 양쪽을 함께 마사지할 경우에는 상기 좌, 우실린더(123)(124)가 동시에 구동하여 마사지구(1)를 상측으로 이동하게 되고, 사용자의 등 중 한쪽을 마사지할 경우에는 상기 좌, 우실린더(123)(124) 중 해당하는 실린더만을 구동하여 마사지구(1)의 해당 부분만이 상측으로 이동하게 된다.The left and right cylinders 123 and 124 are driven individually or simultaneously, and the massage device 1 is moved up and down. When the both sides of the user are massaged together, the left and right cylinders ( 123 and 124 are driven at the same time to move the massage device 1 to the upper side, when the massage of one of the user's back drive only the corresponding cylinder of the left and right cylinders (123, 124) Only that part of the sphere 1 will move upwards.

그리고 상기 모터(110)와 좌, 우실린더(123)(124)는 개별적 또는 동시적으로 구동하며, 상기 마사지구(1)를 상, 하, 전, 후로 이동하여 마사지를 하게 됨은 물론이다. The motor 110 and the left and right cylinders 123 and 124 are driven individually or simultaneously, and of course, the massage device 1 is moved up, down, before and after to be massaged.

또한 상기 동작부(B)의 구동을 신속하게 변환하여 진동효과에 의한 마사지가 이루어질 수 있도록 함도 물론이다. In addition, it is also possible to quickly convert the drive of the operation unit (B) to be massaged by the vibration effect.

즉, 상기 모터(110)의 정,역회전을 신속하게 변환하면서 전, 후로 진동을 일으켜 진동에 의한 마사지를 진행하고, 상기 좌,우실린더(123)(124)의 승강 또는 하강 동작을 신속하게 변환하면서 상, 하로 진동을 일으켜 진동에 의한 마사지를 진행하면 된다. That is, while rapidly changing the forward and reverse rotation of the motor 110, the front and back vibration to proceed with the massage by the vibration, and the lifting or lowering operation of the left and right cylinders (123, 124) quickly While converting, vibration may be performed up and down to perform massage by vibration.

이때, 상기 좌,우실린더(123)(124)는 선택적 또는 동시에 구동하며 진동을 일으킬 수 있으며, 상기 좌,우실린더(123)(124)와 모터(110)는 선택적 또는 동시에 구동하며 진동을 일으킬 수 있는바, 이는 상기 제어부(105)의 제어에 의해 구동하는 것이다.In this case, the left and right cylinders 123 and 124 may be selectively or simultaneously driven and generate vibration, and the left and right cylinders 123 and 124 and the motor 110 may be selectively or simultaneously driven and generate vibration. This can be driven by the control of the control unit 105.

한편, 도면에는 도시하지 않았으나, 상기 작동홈(101)의 일측 또는 양측 또는 어느 한 장소에 시원한 바람 또는 따뜻한 바람을 불어줄 수 있는 송풍장치를 구비하여, 사용자의 등을 마사지할 때 쾌적한 환경에서 마사지가 이루어질 수 있도록 구성할 수도 있다.On the other hand, although not shown in the figure, provided with a blower that can blow cool or warm wind on one side or both sides or any place of the operation groove 101, massage in a comfortable environment when massaging the back of the user It can also be configured to be made.

즉, 상기 제어부(105)의 제어에 의해 송풍장치가 구동하여, 여름에는 무더운 날씨로 인해 시원한 바람을 맞으며 마사지가 이루어질 수 있도록 하고, 겨울에는 추운 날씨로 인해 따뜻한 바람을 맞으며 마사지가 이루어질 수 있도록 하는 것이다.That is, the blower is driven by the control of the control unit 105, so that the massage can be made with a cool wind due to the hot weather in summer, and the massage can be made with a warm wind due to the cold weather in winter. will be.

이때, 상기 여름이라도 온기를 좋아하는 사람은 따뜻한 바람을 맞으며 마사지를 할 수 있고, 겨울이라도 냉기를 좋아하는 사람은 시원한 바람을 맞으며 마사 지를 받을 수 있도록 하는 것이다.At this time, a person who likes warmth even in the summer can be massaged while receiving a warm breeze, a person who likes cold even in the winter to receive a massage while receiving a cool breeze.

본 발명 마사지기(A)는, 사용자의 등만을 마사지할 수 있는 것으로 기술하였으나, 사용자의 몸이 누워질 수 있는 본체(100)의 양측, 또는 상,하측에 마사지구(1)를 구비하여, 상기 마사지구(1)를 제어부(105)의 제어에 의해 각 동작부(B)가 구동하며 승, 하강 또는 전,후 이동을 구현함으로써, 팔이나 다리 등도 마사지할 수 있도록 구성할 수 있음은 물론이다.The present invention massager (A), but described as being able to massage only the user's back, the user is provided with a massage mechanism (1) on both sides, or upper, lower side of the body 100 can be laid, the Each operation unit B is driven by the control of the control unit 105, and the massage tool 1 can be configured to massage the arm or the leg by implementing the up, down or forward and backward movement. .

즉, 상기 작동홈(101)의 크기를 사용자가 누울 수 있는 전체 길이에 대응하도록 구비하고, 양팔과 양다리가 위치하는 각각의 부분에 각각의 동작부(B)에 의해 이동하는 마사지구(1)를 설치하여, 팔의 양쪽 또는 다리의 양쪽에서 마사지구(1)가 접촉되어, 사용자의 팔과 다리도 마사지할 수 있도록 구성할 수도 있는 것이다. That is, the massage mechanism (1) is provided so as to correspond to the overall length that the user can lie down, the size of the operation groove 101, and moved by the respective operating portion (B) to each portion where both arms and legs are located. By installing it, the massage device 1 is in contact with both sides of the arm or both sides of the arm, it may be configured to massage the user's arm and leg.

또한, 사용자의 팔 또는 다리만을 주무를 수 있는 작은 크기의 마사지기(A)를 구성하여, 사용자의 팔 또는 다리를 마사지구(1)가 양측에서 각각 조이면서 주무르며 마사지가 이루어질 수 있도록 할 수 있고, 사용자의 팔 또는 다리를 비틀면서 주무르며 마사지가 이루어질 수 있도록 구성할 수도 있다.In addition, by configuring a massager (A) of a small size that can only sleep the user's arms or legs, the massage device (1) can be massaged while rubbing while respectively tightening the user's arms or legs, It may be configured to massage while rubbing while twisting the user's arm or leg.

도 10은 본 발명에 따른 마사지기의 제어시스템을 보인 블록 다이어그램이고, 도 11은 본 발명에 따른 마사지기를 이용하여 마사지하는 방법을 보인 순서도이다.10 is a block diagram showing a control system of the massage device according to the present invention, Figure 11 is a flow chart showing a method for massaging using a massage device according to the present invention.

도면과 같이, 본 발명 마사지기를 이용한 마사지방법은, 제어부(105)가 동작 부(B)를 제어하여, 본체(100)에 누운 사용자의 척추 부분이 위치하는 부분에 착탈홈(11)이 구비된 마사지구(1)를 사용자의 등에 접촉시켜, 사용자의 등 전체에 대한 체형을 체형감지센서(103)로 감지하고, 상기 감지된 체형정보와 기 설정된 다양한 체형정보를 비교 판독하여, 해당 체형에 기초하여 마사지 부위를 설정하는 단계(S1); 상기 제어부(105)가 상기 동작부(B)를 제어하여, 상기 마사지 부위만을 감지하고, 상기 감지된 부분체형정보와 기 설정된 부분체형정보가 매칭되는 마사지방식을 설정하는 단계(S3); 상기 제어부(105)가 상기 동작부(B)를 제어하여, 상기 설정된 마사지방식에 따라 상기 마사지 부위의 상측 또는 하측 부위를 구분하며 선택적으로 마사지하는 단계(S4); 및, 상기 제어부(105)가 상기 동작부(B)를 제어하여, 상기 설정된 마사지방식에 따라 상기 마사지 부위를 마사지하며, 상기 체형감지센서(103)로 부분체형을 다시 감지하고, 상기 감지된 부분체형정보와 기 설정된 부분체형정보가 매칭되는 마사지방식을 재설정하는 단계(S5); 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.As shown in the figure, the massage method using the present invention, the control unit 105 controls the operation unit (B), the removable groove 11 is provided in a portion where the user's spine portion lying on the main body 100 is located. Touching the massage device 1 on the user's back, the body shape sensor for the entire back of the user is detected by the body shape sensor 103, and compared with the detected body shape information and a variety of preset body shape information, based on the body shape Setting the massage site (S1); The control unit 105 controls the operation unit (B) to detect only the massage part, and setting a massage method in which the detected partial body type information and preset partial body type information are matched (S3); The control unit 105 controls the operation unit (B) to selectively massage the upper or lower portions of the massage portion according to the set massage method (S4); And the control unit 105 controls the operation unit B to massage the massage part according to the set massage method, detect the partial body type again by the body type sensor 103, and detect the part. Resetting a massage method in which body shape information and preset partial body information are matched (S5); Characterized in that comprises a.

이때, 상기 이동판(120)의 하부에는 사용자의 체형을 감지하는 체형감지센서(103)가 구비되고, 상기 본체(100)의 상부 일측에는 마사지기(A)의 상태를 디스플레이하고, 사용자가 수동으로 입력할 수 있는 디스플레이부(104)가 구비된다.At this time, the lower portion of the moving plate 120 is provided with a body type sensor 103 for detecting the user's body shape, the upper one side of the main body 100 to display the state of the massager (A), the user manually A display unit 104 for inputting is provided.

그리고 상기 본체(100)의 내부에는 체형감지센서(103)와 연결되어 감지된 신호를 전달받고, 상기 디스플레이부(104)의 입력신호를 전달받으며, 상기 모터(110)와 좌, 우실린더(123)(124)의 구동을 제어하는 제어부(105)가 구비된다.And the inside of the main body 100 is connected to the body type sensor 103 receives a sensed signal, receives the input signal of the display unit 104, the motor 110 and the left, right cylinder 123 A control unit 105 for controlling the driving of the 124 is provided.

먼저, 마사지기(A)에 사용자가 누운 상태에서 전원이 인가되면, 상기 제어부(105)가 상기 동작부(B)를 제어하게 되는바, 상기 마사지기(A) 내부에 설치된 좌, 우실린더(123)(124)와 모터(110)가 구동하여 마사지구(1)를 사용자의 목 밑부분부터 엉덩이 윗부분까지 접촉하며 이동시키게 되고, 이에 사용자 등의 신체 굴곡을 따라 마사지구(1)가 이동하게 하며, 상기 이동판(120)에 설치된 하나 이상의 체형감지센서(103)가 사용자의 등의 신체 굴곡을 감지하여 제어부(105)에 전달하게 된다.First, when power is applied to the massager A while the user is lying down, the controller 105 controls the operation unit B, and the left and right cylinders 123 installed inside the massager A are provided. 124 and the motor 110 is driven to move the massage ball (1) in contact with the user's neck from the bottom of the hip to the upper part, thereby moving the massage ball (1) along the body curve of the user, One or more body shape sensor 103 installed on the moving plate 120 detects the body curvature of the user's back and transmits it to the control unit 105.

즉, 상시 제어부(105)의 제어에 의해 모터(110)가 구동하여 마사지구(1)를 사용자의 목 밑부분 하부에 위치시킨 후, 상기 좌, 우실린더(123)(124)가 구동하여 마사지구(1)를 사용자의 목 밑부분에 접촉시킨다. 그리고 상기 모터(110)가 구동하여 마사지구(1)가 사용자의 등에 접촉된 상태로 사용자의 엉덩이 윗부분까지 이동하게 되고, 이때 상기 좌, 우실린더(123)(124)는 사용자의 굴곡에 따라 개별적 또는 동시적으로 올라가거나 내려가게 되며, 이를 상기 체형감지센서(103)가 감지하여 제어부(105)로 전달하여 상기 제어부(105)에서 체형정보가 비교 판독되는 것이다. 이때, 상기 마사지구(1)의 체결홈(11)에는 사용자의 척추 부분이 위치하여 마사지구(1)가 모터(110)에 의해 전, 후 방향으로 이동하여도 척추에 통증을 유발하지 않게 된다.That is, after the motor 110 is driven by the control of the control unit 105 to position the massage device 1 under the user's neck, the left and right cylinders 123 and 124 are driven to massage the massager. Contact sphere (1) with the bottom of the user's neck. Then, the motor 110 is driven to move to the upper part of the user's hips while the massage device 1 is in contact with the user's back. In this case, the left and right cylinders 123 and 124 are individually curved according to the user's bending. Or it is raised or lowered at the same time, the body detection sensor 103 detects and transfers to the control unit 105 to the body shape information is compared and read in the control unit 105. At this time, the user's spine portion is located in the fastening groove 11 of the massage device 1 so that the massage device 1 does not cause pain in the spine even if the massage device 1 moves forward and backward by the motor 110. .

또한, 상기 감지된 체형정보와 기 설정된 다양한 체형정보를 비교 판독하여, 사용자의 체형에 맞는 체형정보를 설정하고, 이를 기초하여 체형정보에 따른 사용자의 마사지 부위를 자동으로 설정하게 된다.(S1)In addition, the detected body shape information and various preset body shape information are compared and read, and body shape information suitable for the user's body shape is set, and the massage part of the user according to the body shape information is automatically set.

이때 상기 다양한 체형정보는, 사전에 많은 사람의 등의 굴곡을 감지하여 다양한 체형정보로 설정되는 것으로, 남녀노소 및 마르거나 뚱뚱한 사람 등 모든 부류의 사람을 대상으로 감지하여 설정함이 바람직하다.In this case, the various body type information is set to various body type information by detecting the curvature of the back of many people in advance, and it is preferable to detect and set all kinds of people such as men, women, young, old, and obese people.

상기 사용자가 본체(100)에 구비된 디스플레이부(104)를 이용하여 마사지 받을 특정부위를 수동으로 선택하여 입력할 수 있는바, 상기 사용자가 디스플레이부(104)에 표시된 특정부위를 입력한 입력신호는 제어부(105)에 전달되어, 상기 제어부(105)에서 기 설정된 마사지 부위 중 입력된 신호에 매칭되는 마사지 부위를 설정한다.(S2)The user may manually select and input a specific part to be massaged using the display unit 104 provided in the main body 100, and the user inputs a specific part displayed on the display unit 104. Is transmitted to the control unit 105, and sets a massage part that matches the input signal among preset massage parts in the control unit 105. (S2)

한편, 상기 사용자가 수동으로 마사지 받을 특정부위를 선택하지 않으면, 상기 제어부(105)에서 자동으로 설정된 부위를 마사지하게 되는바, 상기 제어부(105)의 제어에 의해 좌, 우실린더(123)(124)와 모터(110)가 구동하여 상기 설정된 마사지 부위(부분체형)만을 감지하게 되고, 이에 감지된 부분체형정보와 기 설정된 부분체형정보와 매칭되는 마사지방식을 설정하게 된다.(S3)On the other hand, if the user does not manually select a specific part to be massaged, the control part 105 is to massage the area automatically set, the left, right cylinder 123, 124 under the control of the control unit 105 And the motor 110 is driven to detect only the set massage part (partial type), and sets the massage method matching the detected part type information and the preset partial type information (S3).

즉, 상기 모터(110)가 구동하여 상기 설정된 마사지 부위의 하부로 마사지구(1)를 이동하게 되고, 상기 좌, 우실린더(123)(124)가 구동하여 상기 마사지구(1)를 마사지 부위에 밀착한다.That is, the motor 110 is driven to move the massage device 1 to the lower portion of the set massage area, the left and right cylinders (123, 124) are driven to massage the massage device (1) Close to

그리고 상기 좌, 우실린더(123)(124)를 개별적으로 구동하여 마사지 부위의 좌, 우측을 감지하게 되고, 상기 모터(110)를 구동하여 마사지 부위의 전, 후측을 감지하여 제어부(105)로 부분체형정보를 전달하게 되는 것이다.The left and right cylinders 123 and 124 are individually driven to sense the left and right sides of the massage part, and the motor 110 is sensed to detect the front and rear sides of the massage part to the controller 105. Partial information will be delivered.

상기 마사지방식이 설정되면, 상기 제어부(105)의 제어에 의해 모터(110)와 좌, 우실린더(123)(124)가 구동하여 상기 마사지 부위의 상측 또는 하측으로 이동하여, 마사지 부위가 아닌 그 주변부터 먼저 마사지를 진행하게 되며, 이때 마사지하는 강도는 사용자가 아픔, 즉 통증을 느끼지 못할 정도의 쾌압(통증이 없을 정도의 압력)으로 마사지를 진행하게 된다.(S4)When the massage method is set, the motor 110 and the left and right cylinders 123 and 124 are driven by the control of the control unit 105 to move to the upper or lower side of the massage part, and not the massage part. First, the massage is performed from the surroundings, and the intensity of the massage is performed by the user's pain, that is, the pressure at which the user does not feel pain (pressure that is not painless).

즉, 상기 모터(110)가 구동하여 상기 마사지 부위의 하부로 마사지구(1)를 이동하고, 상기 좌, 우실린더(123)(124)가 구동하여 상기 마사지 부위의 하부에 마사지구(1)를 접촉하게 된다.That is, the motor 110 is driven to move the massage device 1 to the lower portion of the massage portion, and the left and right cylinders 123 and 124 are driven to the massage sphere 1 at the lower portion of the massage portion. Will be touched.

그리고 상기 좌, 우실린더(123)(124)가 개별적 또는 동시에 구동하며 쾌압으로 마사지를 진행하게 되고, 이때 모터(110)도 상기 좌, 우실린더(123)(124)와 개별적 또는 동시에 구동하며 쾌압으로 마사지를 진행하게 된다.The left and right cylinders 123 and 124 are driven individually or simultaneously and massaged with high pressure. At this time, the motor 110 is also driven separately or simultaneously with the left and right cylinders 123 and 124, and high pressure. Massage will proceed.

이때 상기 마사지를 진행하는 과정은, 상기 제어부(105)에서 설정된 마사지방식에 따라 진행되는 것으로, 좌, 우실린더(123)(124)가 동시에 구동하며 마사지 부위를 상측으로 가압하며 마사지하거나, 좌, 우실린더(123)(124)가 개별적으로 구동하며 마사지 부위의 일측을 가압하며 마사지하게 되고, 상기 모터(110)가 개별적으로 구동하며 좌, 우실린더(123)(124)가 가압한 상태에서 마사지구(1)를 이동시켜 마사지하거나, 상기 모터(110)와 좌, 우실린더(123)(124)가 동시에 구동하며 마사지를 하게 되는 것으로, 그 순서와 동작은 상기 제어부(105)에 기 설정된 마사지방 식에 의거하여 진행된다.At this time, the process of the massage is to proceed according to the massage method set in the control unit 105, the left and right cylinders (123, 124) are driven at the same time to press the massage area to the upper side, or massage the left, The right cylinders 123 and 124 are individually driven to press and massage one side of the massage area, and the motor 110 is individually driven and the left and right cylinders 123 and 124 are massaged in a pressurized state. Massage by moving the sphere (1), or the motor 110 and the left, right cylinders (123, 124) are driven to massage at the same time, the order and operation of the massage is set in the control unit 105 It proceeds according to the method.

그리고 상기 마사지 부위의 상측을 먼저 마사지하였을 때에는, 상기 마사지 부위의 하측으로 이동하여 마사지가 이루어지게 되고, 상기 마사지 부위의 하측을 먼저 마사지하였을 때에는, 상기 마사지 부위의 상측을 이동하여 마사지가 이루어지게 되는바, 상측 또는 하측을 먼저 마사지하는 것 또한 기 설정된 마사지방식에 의거하여 진행된다.When the upper side of the massage area is first massaged, the massage is performed by moving to the lower side of the massage area, and when the lower side of the massage area is first massaged, the massage is performed by moving the upper side of the massage area. The first massage of the bar, the upper side or the lower side is also performed based on a preset massage method.

한편, 상기 마사지가 진행됨에 있어, 쾌압으로 마사지가 진행되어야 함을 다시 한번 강조한다.On the other hand, in the massage proceeds, it is emphasized once again that the massage should proceed with a pleasant pressure.

상기와 같이, 설정된 마사지방식에 의해 마사지 부위의 상측과 하측을 모두 마사지한 후에는, 상기 제어부(105)의 제어에 의해 상기 마사지 부위로 마사지구(1)를 이동한 후 마사지구(1)를 마사지 부위에 접촉시켜 쾌압으로 마사지를 진행하게 되며, 이때, 상기 마사지 부위의 부분체형을 상기 체형감지센서(103)가 다시 감지하여, 감지된 부분체형정보와 기 설정된 부분체형정보가 매칭되는 마사지방식을 재설정하게 된다.(S5)As described above, after massaging both the upper side and the lower side of the massage part by the set massage method, the massage device 1 is moved after moving the massage device 1 to the massage part under the control of the controller 105. The massage is performed by contacting the massage part with a comfortable pressure. In this case, the body type sensor 103 detects the partial body shape of the massage part again, and the massage method in which the detected partial body information and the preset partial body information are matched. Will be reset (S5).

즉, 상기 제어부(105)의 제어에 의해 상기 모터(110)가 구동하여 상기 마사지 부위로 마사지구(1)를 이동하고, 상기 좌, 우실린더(123)(124)가 구동하여 상기 마사지 부위에 마사지구(1)를 접촉하게 된다.That is, the motor 110 is driven by the control of the controller 105 to move the massage tool 1 to the massage part, and the left and right cylinders 123 and 124 are driven to the massage part. Massage tool 1 is in contact.

그리고 상기 좌, 우실린더가 개별적 또는 동시에 구동하며 쾌압으로 마사지를 진행하게 되고, 이때 모터도 상기 좌, 우실린더와 개별적 또는 동시에 구동하며 쾌압으로 마사지를 진행하게 된다.The left and right cylinders are driven individually or simultaneously and massaged with high pressure. At this time, the motor is individually or simultaneously driven with the left and right cylinders and massaged with high pressure.

이때 상기 마사지를 진행하는 과정은 기 설명한 것과 같이, 상기 제어부(105)에서 설정된 마사지방식에 따라 진행되는 것으로, 좌, 우실린더(123)(124)가 동시에 구동하며 마사지 부위를 상측으로 가압하며 마사지하거나, 좌, 우실린더(123)(124)가 개별적으로 구동하며 마사지 부위의 일측을 가압하며 마사지하게 되고, 상기 모터(110)가 개별적으로 구동하며 좌, 우실린더(123)(124)가 가압한 상태에서 마사지구(1)를 이동시켜 마사지하거나, 상기 모터(110)와 좌, 우실린더(123)(124)가 동시에 구동하며 마사지를 하게 되는 것으로, 그 순서와 동작은 상기 제어부(105)에 기 설정된 마사지방식에 의거하여 진행된다.At this time, the process of proceeding with the massage, as described above, proceeds according to the massage method set in the control unit 105, the left and right cylinders (123, 124) are driven at the same time to press the massage area upward and massage Alternatively, the left and right cylinders 123 and 124 are individually driven to press and massage one side of the massage part, and the motor 110 is individually driven and the left and right cylinders 123 and 124 are pressurized. Massage by moving the massage device (1) in one state, or the motor 110 and the left, right cylinder 123, 124 is driven to massage at the same time, the order and operation is the control unit 105 Based on the massage method set in advance.

그리고 상기와 같이 마사지를 진행하며, 상기 체형감지센서(103)가 다시 마사지 받는 부위의 체형을 감지하여 감지된 정보를 제어부(105)에 전달하게 되고, 상기 제어부(105)는 감지된 부분체형정보와 기 설정된 다양한 부분체형정보를 비교하게 판독하게 된다.Then, the massage is performed as described above, and the body type sensor 103 detects the body shape of the massage part again and transmits the detected information to the controller 105, and the controller 105 detects the partial body information. And compares various pieces of preset partial information.

또한, 상기 제어부(105)는, 해당 부분체형에 기초하여 다양한 마사지방식 중 어느 하나의 마사지방식을 재설정하게 된다.In addition, the controller 105 resets any one of various massage methods based on the partial body shape.

상기와 같이 마사지방식이 재설정된 후에는, 다시 마사지 부위의 상측 또는 하측을 마사지하게 되고, 그 후에 마사지 부위를 마사지하며 다시 부분체형을 감지하여 또다시 마사지방식을 재설정하는 과정을 반복하며, 최종적으로 마사지 부위를 상쾌한 느낌이 들도록 마사지가 이루어지게 된다.After the massage method is reset as described above, the upper or lower side of the massage part is massaged again, after which the massage part is massaged and the partial body shape is detected again to repeat the process of resetting the massage method again. The massage is made to feel refreshing to the massage area.

즉, 마사지를 받는 과정에서 쾌압으로 마사지가 이루어져 사용자는 통증 없이 편안한 상태에서 마사지를 받게 되고, 그러던 중 어느 순간에는 최초 통증이 있어 마사지를 원했던 마사지 부위에 통증이 사라지며 상쾌한 느낌을 얻게 되는 것이다.In other words, the massage is made with a comfortable pressure during the massage process, the user receives a massage in a comfortable state without pain, at which point there is a pain in the massage area where the first pain was desired and a refreshing feeling is obtained.

한편, 본 발명이 적용된 마사지기(A)는, 사용자가 누워서 마사지를 받을 수 있는 침대 형식에 국한되는 것이 아니라, 안마의자의 등 부분에 본 발명을 적용하여 안마의자에 앉은 사람의 등을 마사지할 수 있으며, 더 나아가 자동차의 좌석의 등 부분에도 본 발명을 적용하여 운전하는 사람이나 동승한 탑승자의 등을 마사지할 수 있도록 구성할 수 있는 등, 다양한 침대 또는 의자 또는 좌석 등에 본 발명 마사지기를 적용한 것은 모두 본 발명의 범주에 속한다 할 것이다.On the other hand, the massage device (A) to which the present invention is applied is not limited to a bed type in which the user can lie down and receive a massage, and applies the present invention to the back of the massage chair to massage the back of a person sitting on the massage chair. In addition, the present invention can also be applied to the back portion of the seat of the car, so that it can be configured to massage the back of a driver or a passenger occupant, such as applying the present invention to a variety of beds or chairs or seats It will belong to the scope of the present invention.

본 발명 마사지구 및 이를 이용한 마사지기 및 마사지방법은, 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시 예를 들어 설명하였으나, 상기한 실시 예에 한정되지 아니하며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 당해 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 첨부된 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.The present invention massage apparatus and massage device and massage method using the same, as described above has been described with reference to a preferred embodiment, but is not limited to the above embodiment, it should be interpreted by the appended claims. In addition, various modifications and variations may be made by those skilled in the art within the equivalent scope of the technical concept of the present invention and the appended claims.

도 1은 본 발명 마사지기의 구성을 보인 분해사시도1 is an exploded perspective view showing the configuration of the present invention massager

도 2는 본 발명 마사지기를 목침으로 사용하는 상태를 보인 측면도Figure 2 is a side view showing a state using the present invention massager with a needle

도 3은 본 발명 마사지기로 등을 마사지하는 상태를 보인 측면도Figure 3 is a side view showing a state to massage the back with the present invention massager

도 4는 본 발명 마사지기로 등을 마사지하는 상태를 보인 정면도Figure 4 is a front view showing a state in which to massage the back with the present invention massager

도 5는 본 발명에 따른 보조착탈구의 다른 실시 예를 보인 정면도5 is a front view showing another embodiment of the auxiliary detachment according to the invention

도 6a와 도 6b는 본 발명에 따른 체결부재의 착탈홈에 대한 다양한 실시 예를 보인 정면도6a and 6b are front views showing various embodiments of the removable groove of the fastening member according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 마사지기의 사시도7 is a perspective view of a massage device according to the present invention

도 8은 본 발명에 따른 마사지기의 정단면도8 is a front sectional view of a massage device according to the present invention;

도 9는 본 발명에 따른 마사지기의 측단면도9 is a side sectional view of a massage device according to the present invention;

도 10은 본 발명에 따른 마사지기의 제어시스템을 보인 블록 다이어그램10 is a block diagram showing a control system of the massage device according to the present invention.

도 11은 본 발명에 따른 마사지기를 이용하여 마사지하는 방법을 보인 순서도11 is a flow chart showing a method for massaging using a massage machine according to the present invention.

<도면 중 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 - 마사지구 2 - 체결홈 2a - 체결공1-Massager 2-Fastening groove 2a-Fastener

3 - 보조착탈홈 4 - 삽입홀 5 - 결합공 3-Auxiliary release groove 4-Insertion hole 5-Joining hole

10 - 체결부재 11 - 착탈홈 12 - 체결돌기10-Fastening member 11-Detachable groove 12-Fastening protrusion

20 - 착탈구 21 - 접착부재20-Release 21-Adhesive

30 - 보조착탈구 31 - 접착부재 30-auxiliary dismounting 31-adhesive member

40 - 파지구 40-grip

50 - 다리부재 51 - 삽입부50-Leg member 51-Insertion part

100 - 본체 101 - 작동홈 102 - 가이드레일100-Body 101-Operating groove 102-Guide rail

103 - 체형감지센서 104 - 디스플레이부 105 - 제어부103-Body Type Sensor 104-Display 105-Control Unit

110 - 모터 111 - 수나사축110-Motor 111-Male Thread Shaft

120 - 이동판 121 - 이동부 122 - 암나사공120-Moving Plate 121-Moving Section 122-Female Thread

123,124 - 좌,우실린더 123a,124a - 좌,우실린더축123,124-Left & Right Cylinder 123a, 124a-Left & Right Cylinder Shaft

A - 마사지기 B - 동작부A-massager B-moving part

Claims

delete

Massage tool (1) made of a predetermined size to support the neck or massage the back, and is formed in the shape of a groove in the center upper portion is detachable groove 11 is located in the spine when the user's back is in close contact;

A lower part fitted into the detachable groove 11, and an upper outer surface of the upper and lower surfaces of the massage device 1; And

At the bottom of the removable port 20, the adhesive member 21 for detachably attaching the removable port 20 to the removable groove 11; includes;

A main body 100 having a rectangular box shape so that a user can lie down and having an operation groove 101 provided at a part of the user's back;

The massage device is connected to the lower portion of the massage device (1) installed on the upper portion of the operation groove 101, the front and rear direction of the longitudinal direction of the main body 100 or the upper and lower directions of the main body 100. An operating part B for operating (1);

It is provided in the main body 100, the operation unit (B) is driven in the front and rear direction of the longitudinal direction of the main body 100 or the up and down direction of the main body 100, to control one or more driving Massager, characterized in that further comprises a.

The method of claim 3,

The operation unit B,

A motor (110) installed in one of the front and rear directions in the longitudinal direction of the operation groove (101) and rotating the male screw shaft (111) installed in the longitudinal direction at the lower portion of the operation groove (101);

The moving part 121 is formed in a rectangular plate shape in the width direction of the operation groove 101, and has a moving part 121 formed therein with a female screw hole 122 screwed to the male screw shaft 111. Moving plate 120 reciprocating in the longitudinal direction of the operation groove 101 by the rotation of the;

Left and right cylinders 123 respectively installed on both sides of the moving plate 120 and the upper and lower left and right cylinder shafts 123a and 124a respectively coupled to the lower both sides of the massage device 1. 124; Massager comprising a.

The method of claim 4, wherein

Guide rails 102 provided on both sides of the lower portion in the width direction of the operation groove 101 to closely contact both sides of the moving plate 120 from above and below, respectively, and guide the reciprocating movement of the moving plate 120. Massager comprising a further made.

The main body 100, the user is lying and massaged, the operation unit (B) and installed in the main body 100 to move the massage sphere 1 in the up, down, left, right direction and massage, and the operation unit (B) In the massage method of the massager (A) consisting of a control unit 105 for controlling),

The control unit 105 controls the operation unit B, so that the massage device 1 provided with a detachable groove 11 at a portion where the user's spine portion lying on the main body 100 is located. Contacting, detecting the body shape of the user's back with the body shape sensor 103, comparing the detected body shape information with various preset body shape information, and setting a massage part based on the body shape (S1); );

The control unit 105 moves the massage device 1 to the massage part set by driving the motor 110, and the left and right cylinders 123 and 124 are driven to drive the massage device 1. After being in close contact with the massage part, the left and right cylinders 123 and 124 are individually driven to sense the left and right sides of the massage part, and the motor 110 is driven to front and back the massage part. Detecting and transferring the body shape information of the massage part to the controller 105 to set a massage method matched with the body information of the preset massage part (S3);

The control unit 105 controls the operation unit (B) to selectively massage the upper or lower portions of the massage portion according to the set massage method (S4); And,

The control unit 105 controls the operation unit B to massage the massage part according to the set massage method, detect the massage part again by the body type sensor 103, and detect the massage part. And resetting a massage method in which body shape information and body shape information of the preset massage part are matched (S5).

The method of claim 6,

When the user selects and inputs a specific part to be massaged using the display unit 104 provided in the main body 100, the input signal is transmitted to the controller 105 to set a massage part that matches the input signal. Step S2; Massage method using a massager further comprising.