KR101134169B1 - corrugated cardboard automatic input device - Google Patents

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제일산업 주식회사
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Abstract

본 발명에 따른 골판지 원단 자동투입장치는, 메인프레임; 상기 메인프레임에 골판지를 공급하는 공급부; 상기 메인프레임 내부에서 서로 간격이 좁아지거나 넓어질 수 있도록 이동가능하게 설치되는 리프트와 상하이동프레임; 상기 상하이동프레임에 설치되는 이동프레임; 상기 상하이동프레임에 설치되어 상기 이동프레임을 수평방향으로 이동하는 푸셔; 상기 상하이동프레임에 설치되는 제1센서; 상기 메인프레임의 외측에 설치되는 정렬부; 상기 정렬부에 설치되는 제2센서를 포함하되, 상기 제1 센서와 상기 제2 센서에 의해, 상기 푸셔가 작동하는 것을 특징으로 한다.Corrugated cardboard fabric automatic input device according to the present invention, the main frame; A supply unit supplying cardboard to the mainframe; A lift and a shandong frame that are movably installed in the main frame to be narrowed or widened with each other; A moving frame installed in the shanghai copper frame; A pusher installed in the shanghai copper frame and moving the movable frame in a horizontal direction; A first sensor installed on the shanghai copper frame; An alignment unit installed at an outer side of the main frame; And a second sensor installed in the alignment unit, wherein the pusher operates by the first sensor and the second sensor.

본 발명에 따른 골판지 원단 자동투입장치는, 상기 걸림판에 의해 일정량의 골판지를 정렬부로 공급하며, 정렬부에 의해 정렬된 골판지는 포장 또는 인쇄장치로 정렬된 상태로 공급되기 때문에 골판지를 인쇄장치 또는 포장장치에 안정적으로 공급할 수 있다.Corrugated cardboard fabric automatic input device according to the present invention, by supplying a certain amount of corrugated cardboard to the alignment unit by the locking plate, the corrugated cardboard aligned by the alignment unit is supplied to the packaging or printing device in a state that is supplied to the printing apparatus or Stable supply to packaging equipment

또한, 상기 제1 센서와 제2센서에 의해 정렬부에 위치한 골판지가 포장 또는 인쇄장치로 공급되지 않은 상태에서 공판지가 적재된 정렬부에 불필요한 골판지 원단이 중복되게 공급되는 것이 방지된다.In addition, unnecessary corrugated cardboard fabric is not repeatedly supplied to the alignment portion on which the cardboard is loaded while the cardboard positioned at the alignment portion is not supplied to the packaging or printing apparatus by the first sensor and the second sensor.

골판지  Corrugated cardboard

Description

골판지 원단 자동투입장치{corrugated cardboard automatic input device}Corrugated cardboard automatic input device

본 발명은 골판지를 포장 또는 인쇄장치에 정렬된 상태로 공급하는 골판지 원단 자동투입장치에 관한 것이다.The present invention relates to a corrugated cardboard fabric automatic input device for supplying corrugated cardboard in a state arranged in a packaging or printing apparatus.

골판지는 물결모양의 골심지에 평판인 라이너지를 접착한 것으로, 완충력이 우수하고, 표면이 부드러워 내부 또는 외부포장재로 많이 사용되고 있다. Corrugated cardboard is a flat liner paper adhered to the corrugated corrugated core, excellent buffering capacity, smooth surface is used as an inner or outer packaging material.

특히, 골판지는 무게가 가볍고 강도가 우수하여 제품의 외관을 포장하기 위한 상자형 외부포장재로 많이 사용되고 있다.In particular, corrugated paper is used as a box-type outer packaging material for packaging the appearance of the product because of the light weight and excellent strength.

골판지 포장재의 제작 과정을 살펴보면, 먼저 포장될 내용물의 크기에 따라 골판지를 일정한 크기로 절단한 다음, 인쇄기로 절단된 골판지 표면에 도형, 문자, 기호 등을 인쇄하고, 인쇄된 골판지를 슬로터(slotter)를 이용하여 재단함으로써 골판지 포장재를 제작하는 것이다. Looking at the manufacturing process of the corrugated cardboard packaging material, first, the corrugated cardboard is cut to a certain size according to the size of the contents to be packaged, and then the figures, letters, symbols, etc. are printed on the cut cardboard surface, and the printed cardboard slotter By cutting using to produce a cardboard packaging material.

이렇게 제작된 골판지 포장재는 환경오염의 염려가 없고 재활용이 가능하기 때문에 최근들어 그 수요가 점차 증가하고 있는 추세이다.Corrugated packaging materials produced in this way are not concerned about environmental pollution and can be recycled, so the demand is increasing in recent years.

일반적으로 골판지를 포장 또는 인쇄장치에 공급하기 위해서는 작업자가 골 판지원단을 일정량씩 정렬하여 공급해 주었다.In general, in order to supply the cardboard or packaging apparatus, the worker sorted the cardboard fabric by a certain amount to supply.

그러나 이러한 수작업에 의한 공급은 인쇄장치 또는 포장장치에 안정적으로 골판지 원단을 공급할 수 없어서 인쇄작업 또는 포장작업의 능률이 저하됨은 물론 인쇄불량, 포장불량이 많고 이에 따른 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.However, the supply by the manual work can not supply the cardboard fabric to the printing device or the packaging device stably, the efficiency of printing or packaging work, as well as poor printing, poor packaging, there is a problem in that the productivity is reduced.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 일정량으로 정렬된 상태의 골판지 원단을 인쇄 또는 포장장치에 공급할 수 있는 자동화된 골판지 원단 자동투입장치를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above-described problems, it is an object of the present invention to provide an automated corrugated cardboard fabric automatic input device that can supply a cardboard fabric in a predetermined amount to the printing or packaging device.

본 발명에 따른 골판지 원단 자동투입장치는, 메인프레임; 상기 메인프레임에 골판지를 공급하는 공급부; 상기 메인프레임 내부에서 서로 간격이 좁아지거나 넓어질 수 있도록 이동가능하게 설치되는 리프트와 상하이동프레임; 상기 상하이동프레임에 설치되어 상기 이동프레임을 수평방향으로 이동하는 푸셔; 상기 상하이동프레임에 설치되는 제1센서; 상기 메인프레임의 외측에 설치되는 정렬부; 상기 정렬부에 설치되는 제2센서를 포함하되, 상기 제1 센서와 상기 제2 센서에 의해, 상기 푸셔가 작동하는 것을 특징으로 한다.Corrugated cardboard fabric automatic input device according to the present invention, the main frame; A supply unit supplying cardboard to the mainframe; A lift and a shandong frame that are movably installed in the main frame to be narrowed or widened with each other; A pusher installed in the shanghai copper frame and moving the movable frame in a horizontal direction; A first sensor installed on the shanghai copper frame; An alignment unit installed at an outer side of the main frame; And a second sensor installed in the alignment unit, wherein the pusher operates by the first sensor and the second sensor.

본 발명에 따른 골판지 원단 자동투입장치는, 상기 메인프레임과 상기 정렬부 사이에 설치되는 로딘켄베이어를 포함하는 것을 특징으로 한다.Corrugated cardboard fabric automatic input device according to the invention, it characterized in that it comprises a rodinkenveyer installed between the main frame and the alignment.

본 발명에 따른 골판지 원단 자동투입 방법은, 메인프레임에 골판지를 공급하는 공급단계; 상기 공급단계 이후에 리프트에 적재된 상기 골판지와 상하이동프레임의 간격이 좁아지도록 리프트가 상승함과 동시에 상하이동프레임이 하강하는 간격조절단계; 정렬부에 골판지 원단이 있는지를 감지하는 감지단계; 상기 감지단계에 의해, 정렬부에 골판지 원단이 적재되어 있으면 이동프레임을 수평방향으로 이동하고 정렬부에 적재된 골판지 원단이 없으면 대기하는 작동단계를 포함한다.Corrugated cardboard fabric automatic input method according to the present invention, the supply step of supplying cardboard to the main frame; An interval adjusting step in which the lift is raised and the shandong frame is lowered so that the interval between the corrugated cardboard loaded on the lift and the shandong frame is narrowed after the supplying step; Detecting whether there is a cardboard fabric in the alignment unit; By the sensing step, if the cardboard fabric is loaded in the alignment unit comprises moving the frame in the horizontal direction and if there is no cardboard fabric loaded in the alignment unit includes an operation step of waiting.

본 발명에 따른 골판지 원단 자동투입장치에 의하면 다음과 같은 이점이 있다.According to the automatic corrugated cardboard fabric input device according to the present invention has the following advantages.

이동프레임이 이동함에 따라, 상기 이동프레임에 설치되는 걸림판도 수평방향으로 이동된다.As the moving frame moves, the locking plate installed on the moving frame also moves in the horizontal direction.

이때, 상기 걸림판에는 일정량의 골판지가 걸리게 되고, 상기 이동프레임이 이동함에 따라 일정량의 골판지가 로딩컨베이어에 의해 정렬부로 이동된다.In this case, a certain amount of cardboard is caught on the locking plate, and as the moving frame moves, a certain amount of cardboard is moved to the alignment unit by the loading conveyor.

상기 정렬부에 안착된 골판지는 측면정렬판, 전방정렬판, 후방정렬판에 의해 정렬된다.Corrugated paper seated on the alignment portion is aligned by the side alignment plate, front alignment plate, rear alignment plate.

상기 정렬부에 의해 정렬된 골판지는 포장 또는 인쇄장치로 정렬된 상태로 공급된다.Corrugated paper aligned by the alignment unit is supplied in an aligned state to a packaging or printing apparatus.

즉, 상기 걸림판에 의해 일정량의 골판지를 정렬부로 공급하며, 정렬부에 의해 정렬된 골판지는 포장 또는 인쇄장치로 정렬된 상태로 공급되기 때문에 골판지를 인쇄장치 또는 포장장치에 안정적으로 공급할 수 있다.That is, a certain amount of corrugated cardboard is supplied to the alignment unit by the locking plate, and the corrugated cardboard aligned by the alignment unit is supplied in a state in which the corrugated paper is aligned with the packaging or printing device, so that the cardboard may be stably supplied to the printing apparatus or the packaging device.

정렬부 내부에 골판지가 적제되어 있는 경우, 골판지에 의해 제2센서는 가려지기 때문에, 상기 제1 센서와 제2센서가 서로 신호를 교환을 하지 못하게 되며, 이에 따라 상기 이동프레임이 수평방향으로 이동하는 것이 방지된다.When the cardboard is loaded inside the alignment unit, since the second sensor is covered by the cardboard, the first sensor and the second sensor do not exchange signals with each other, so that the moving frame moves horizontally. Is prevented.

즉, 상기 제1 센서와 제2센서에 의해 정렬부에 위치한 골판지가 포장 또는 인쇄장치로 공급되지 않은 상태에서 공판지가 적재된 정렬부에 불필요한 골판지 원단이 중복되게 공급되는 것이 방지된다.In other words, the corrugated cardboard located at the alignment portion is not supplied to the packaging or printing apparatus by the first sensor and the second sensor, and unnecessary cardboard fabric is not repeatedly supplied to the alignment portion on which the cardboard is loaded.

이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

참고적으로, 이하에서 설명될 본 발명의 구성들 중 종래기술과 동일한 구성에 대해서는 전술한 종래기술을 참조하기로 하고 별도의 상세한 설명은 생략한다.For reference, among the configurations of the present invention to be described below, the same configuration as the prior art will be referred to the above-described prior art, and a detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명에 따른 골판지 원단 자동투입장치의 사시도이며,1 is a perspective view of a corrugated cardboard fabric automatic input device according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 골판지 원단 자동투입장치의 사시도이다.2 is a perspective view of a corrugated cardboard fabric automatic input device according to the present invention.

도 3은 골판지가 공급된 골판지 원단 자동투입장치의 사시도이며,3 is a perspective view of the corrugated cardboard fabric automatic feeding device supplied with cardboard,

도 4는 골판지가 공급된 골판지 원단 자동투입장치의 사시도이다.Figure 4 is a perspective view of a corrugated cardboard fabric automatic feeding device supplied with cardboard.

도 5는 본 발명에 따른 골판지 원단 자동투입장치의 저면도이며,Figure 5 is a bottom view of the cardboard fabric automatic input device according to the present invention,

도 6은 본 발명에 따른 골판지 원단 자동투입장치의 저면도이다.Figure 6 is a bottom view of the corrugated cardboard fabric automatic injection device according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 골판지 원단 자동투입장치의 단면도이며,Figure 7 is a cross-sectional view of the automatic cardboard fabric input device according to the present invention,

도 8은 본 발명에 따른 골판지 원단 자동투입장치의 단면도이다.Figure 8 is a cross-sectional view of the automatic cardboard dispensing apparatus according to the present invention.

본 발명에 따른 골판지 원단 자동투입장치는, 메인프레임; 상기 메인프레임에 골판지를 공급하는 공급부; 상기 메인프레임 내부에서 서로 간격이 좁아지거나 넓어질 수 있도록 이동가능하게 설치되는 리프트와 상하이동프레임; 상기 상하이동프레임에 설치되는 이동프레임; 상기 상하이동프레임에 설치되어 상기 이동프레임을 수평방향으로 이동하는 푸셔; 상기 상하이동프레임에 설치되는 제1센서; 상기 메인프레임의 외측에 설치되는 정렬부; 상기 정렬부에 설치되는 제2센서를 포함하되, 상기 제1 센서와 상기 제2 센서에 의해, 상기 푸셔가 작동하는 것을 특징으로 한다.Corrugated cardboard fabric automatic input device according to the present invention, the main frame; A supply unit supplying cardboard to the mainframe; A lift and a shandong frame that are movably installed in the main frame to be narrowed or widened with each other; A moving frame installed in the shanghai copper frame; A pusher installed in the shanghai copper frame and moving the movable frame in a horizontal direction; A first sensor installed on the shanghai copper frame; An alignment unit installed at an outer side of the main frame; And a second sensor installed in the alignment unit, wherein the pusher operates by the first sensor and the second sensor.

본 발명에 따른 골판지 원단 자동투입장치는, 상기 메인프레임과 상기 정렬부 사이에 설치되는 로딘켄베이어를 포함하는 것을 특징으로 한다.Corrugated cardboard fabric automatic input device according to the invention, it characterized in that it comprises a rodinkenveyer installed between the main frame and the alignment.

본 발명에 따른 골판지 원단 자동투입 방법은, 메인프레임에 골판지를 공급하는 공급단계; 상기 공급단계 이후에 리프트에 적재된 리프트와 상하이동프레임의 간격이 좁아지도록 리프트가 상승함과 동시에 상하이동프레임이 하강하는 간격조절단계; 정렬부에 골판지 원단이 있는지를 감지하는 감지단계; 상기 감지단계에 의해, 정렬부에 골판지 원단이 적재되어 있으면 상기 이동프레임을 수평방향으로 이동하고 정렬부에 적재된 골판지 원단이 없으면 대기하는 작동단계를 포함한다.Corrugated cardboard fabric automatic input method according to the present invention, the supply step of supplying cardboard to the main frame; An interval adjusting step in which the lift is raised and the shanghai frame is lowered so that the gap between the lift loaded on the lift and the shank frame is narrowed after the supplying step; Detecting whether there is a cardboard fabric in the alignment unit; By the detecting step, if the cardboard fabric is loaded in the alignment unit includes moving the frame in the horizontal direction and if there is no cardboard fabric loaded in the alignment unit includes an operation step of waiting.

공급부(100)는 사각틀 형상의 프레임(101)과 상기 프레임(101)에 설치되는 롤러(103) 그리고 상기 프레임(101)을 지지하는 다리(105)로 이루어진다.The supply unit 100 includes a frame 101 having a rectangular frame shape, a roller 103 installed at the frame 101, and a leg 105 supporting the frame 101.

지면에 매설되도록 설치되는 메인프레임(200)은 4개의 축 프레임(201)과 상기 축 프레임(201)의 상부에 설치되는 상부프레임(203)을 포함하여 이루어진다.The main frame 200 installed to be embedded in the ground includes four shaft frames 201 and an upper frame 203 installed on the shaft frame 201.

상기 상부프레임(203)의 일측에는 모터(203)가 설치되며, 상기 상부프레임(203)의 양단에는 각각 회전바(205)가 설치된다.A motor 203 is installed at one side of the upper frame 203, and rotation bars 205 are installed at both ends of the upper frame 203, respectively.

상기 회전바(205)는 상기 모터(203)에 의해 회전되며, 상기 회전바(203)의 양단에는 체인(209)이 체결가능한 기어(207)가 설치된다.The rotation bar 205 is rotated by the motor 203, and the gear 207 to which the chain 209 can be fastened is installed at both ends of the rotation bar 203.

상기 메인프레임(200)의 하부에는 승강 가능한 리프트(210)가 설치된다.A liftable lift 210 is installed below the main frame 200.

상기 리프트(210)은 서로 2개의 프레임(211)과 상기 프레임(211) 사이에 설치되는 롤러(213)를 포함하여 이루어진다.The lift 210 includes two frames 211 and rollers 213 installed between the frames 211.

상기 리프트(210)에는 체인(209)이 체결되며, 상기 체인(209)이 모터(203)의 회전에 의해 움직임에 따라 상기 리프트(210)은 상기 메인프레임(100) 내부에서 승강하게 된다.The chain 209 is fastened to the lift 210. As the chain 209 moves by the rotation of the motor 203, the lift 210 moves up and down inside the main frame 100.

상기 리프트(210)에 체결되는 체인(209)은 긴 폐곡선 형태로 상기 메인프레임(200)에 설치는 스프라켓에 연결되며, 상기 체인(209)의 오른쪽 부분이 상기 리프트(210)에 체결된다.The chain 209 fastened to the lift 210 is connected to the sprocket that is installed on the main frame 200 in the form of a long closed curve, and the right part of the chain 209 is fastened to the lift 210.

상기 메인프레임(200)의 중간 부분에는 상기 메인프레임(200) 내부에서 승강 가능한 상하이동프레임(220)이 설치된다.An intermediate frame of the main frame 200 is provided with a shanghai copper frame 220 which can be lifted and lowered inside the main frame 200.

상기 상하이동프레임(220) 체인이 체결되며, 상기 체인이 모터(203)의 회전에 의해 움직임에 따라 상기 상하이동프레임(220)은 상기 메인프레임(100) 내부에서 승강하게 된다.The shankdong frame 220 chain is fastened, and the shankdong frame 220 is elevated in the main frame 100 as the chain moves by the rotation of the motor 203.

상기 상하이동프레임(220)에 체결되는 체인은 상기 리프트(210)에 체결되는 체인(209)보다 짧은 폐곡선 형태로 상기 메인프레임(200)에 설치는 스프라켓에 연결되며, 상기 체인의 왼쪽 부분이 상기 상하이동프레임(220)에 체결된다.The chain fastened to the shanghai copper frame 220 is installed in the main frame 200 in the form of a closed curve shorter than the chain 209 fastened to the lift 210 is connected to the sprocket, the left portion of the chain is It is fastened to the shanghai copper frame 220.

이에 따라, 상하이동프레임(220)과 리프트(210)는 상기 메인프레임(200) 내부에서 서로 간격이 좁아지거나 멀어질 수 있도록 설치된다.Accordingly, the shandong copper frame 220 and the lift 210 are installed to be narrow or far apart from each other in the main frame 200.

상기 상하이동프레임(220)은 ㄷ 형상의 지지프레임(221)과 상기 지지프레임(221)의 내부에는 수평방향으로 이동가능한 푸셔 프레임(230)이 설치된다.The shandong copper frame 220 is provided with a c-shaped support frame 221 and a pusher frame 230 movable in a horizontal direction inside the support frame 221.

상기 상하이동프레임(220)의 내측에는 상기 지지프레임(221)이 삽입가능한 삽입홈(223)이 형성되며, 상기 삽입홈(223) 내부에는 푸셔 프레임(230)이 설치된다.An insertion groove 223 into which the support frame 221 is inserted is formed inside the shanghai copper frame 220, and a pusher frame 230 is installed inside the insertion groove 223.

상기 푸셔 프레임(230)은 사각틀 형상의 외측프레임(231)과 상기 외측프레임(231)의 내부에 설치되는 내측프레임(233)을 포함하여 이루어진다.The pusher frame 230 includes an outer frame 231 having a rectangular frame shape and an inner frame 233 installed inside the outer frame 231.

상기 외측프레임(231)에는 실린더로 이루어지는 푸셔(240)가 설치가능한 브라켓(236)이 설치되며, 상기 브라켓(236)의 상부에는 제1 센서(237)가 설치된다.The outer frame 231 is provided with a bracket 236 for installing the pusher 240 made of a cylinder, the first sensor 237 is installed on the bracket 236.

상기 내측프레임(233)에는 상기 푸셔(240)가 연결되는 연결부라켓(235)이 설치된다.The inner frame 233 is provided with a connecting portion racket 235 to which the pusher 240 is connected.

즉, 상기 푸셔(240)에 의해 상기 상하이동프레임(220)과 상기 푸셔 프레임(230)이 연결된다.That is, the shank copper frame 220 and the pusher frame 230 are connected by the pusher 240.

또한, 상기 푸셔 프레임(230)은 상기 상하이동프레임(220)의 내측에 설치된 상태에서 상기 푸셔(240)에 의해 수평방향으로 이동가능하다.In addition, the pusher frame 230 is movable in the horizontal direction by the pusher 240 in a state installed inside the shankdong frame 220.

상기 푸셔 프레임(230)의 하부(즉, 상기 외측프레임(231)의 하부)에는 판 형상의 걸림판(234)이 설치된다.A plate-shaped locking plate 234 is installed at the lower portion of the pusher frame 230 (that is, the lower portion of the outer frame 231).

상기 메인프레임(200)의 중간 부분 외 측에는 로딩컨베이어(300)가 설치된다.A loading conveyor 300 is installed outside the middle portion of the main frame 200.

상기 로딩컨베이어(300)에는 롤러(310)와 밸트(320)가 설치된다.The loading conveyor 300 has a roller 310 and the belt 320 is installed.

상기 로딩컨베이어(300)의 하부에는 설치브라켓(433)이 설치되며, 상기 설치브라켓(433)의 하부에는 실린더로 이루어지는 후방푸셔(431)가 설치된다.An installation bracket 433 is installed below the loading conveyor 300, and a rear pusher 431 formed of a cylinder is installed below the installation bracket 433.

상기 후방푸셔(431)에는 전후방향으로 이동가능한 후방 정렬판(430)이 설치된다.The rear pusher 431 is provided with a rear alignment plate 430 movable in the front-rear direction.

상기 메인프레임(200)의 외측에는 정렬부(400)가 설치되며, 상기 정렬부(400)와 상기 메인프레임(200) 사이에는 로딩컨베이어(300)가 위치한다.An alignment unit 400 is installed outside the main frame 200, and a loading conveyor 300 is positioned between the alignment unit 400 and the main frame 200.

상기 정렬부(400)는 기둥(410), 설치프레임(401)을 포함하여 이루어진다.The alignment part 400 includes a pillar 410 and an installation frame 401.

상기 설치프레임(401)의 상부에는 롤러(403)가 설치되며, 상기 설치프레임(401)의 전방상부에는 가이드판(440)이 설치된다.A roller 403 is installed on an upper portion of the installation frame 401, and a guide plate 440 is installed on the front upper portion of the installation frame 401.

상기 설치프레임(401)의 일측 상부(즉, 가이드판(440)의 일측)에는 실린더에 연결되어 전후방으로 이동가능한 전방 정렬판(420)이 설치된다.One front portion of the installation frame 401 (ie, one side of the guide plate 440) is provided with a front alignment plate 420 that is connected to the cylinder and is movable forward and backward.

상기 설치프레임(401)의 상부 전방(즉, 상기 가이드판(440)의 전방)에는 설치판(441)이 설치된다.An installation plate 441 is installed at an upper front of the installation frame 401 (that is, in front of the guide plate 440).

상기 설치판(441)에는 제2 센서(450)이 설치된다.A second sensor 450 is installed on the mounting plate 441.

상기 설치프레임(401)의 일측에는 기둥(410)이 설치되며, 상기 기둥(410)의 상부에는 설치판(411)이 설치된다.A pillar 410 is installed at one side of the installation frame 401, and an installation plate 411 is installed at an upper portion of the pillar 410.

상기 설치판(411)에는 실린더로 이루어진 측면푸셔(413)가 설치되며, 상기 측면푸셔(413)에는 측면방향으로 이동가능한 측면정렬판(415)이 설치된다.The mounting plate 411 is provided with a side pusher 413 made of a cylinder, the side pusher 413 is provided with a side alignment plate 415 which is movable in the lateral direction.

본 발명에 따른 골판지 원단 자동투입장치의 작동과정은 다음과 같다.The operation process of the corrugated cardboard automatic input device according to the present invention is as follows.

상기 공급부(100)에 의해 골판지(1)가 메인프레임(200) 내부에 설치된 리프트(210)으로 공급된다.(공급단계)The corrugated cardboard 1 is supplied to the lift 210 installed in the main frame 200 by the supply unit 100. (Supply step)

리프트(210)에 골판지(1)가 안착되면, 리프트(210)는 상승하고 상기 상하이동프레임(220)이 하강하고, 이에 따라 상기 상하이동프레임(220)의 하부는 골판지(1)에 인접하게 된다.(간격조절단계)When the cardboard 1 is seated on the lift 210, the lift 210 is raised and the shandong copper frame 220 is lowered, so that the lower portion of the shandong copper frame 220 is adjacent to the cardboard 1. (Interval adjustment stage)

상기 제1 센서(237)와 제2센서(450)가 서로 신호를 교환하면, 상기 푸셔(240)이 작동하게 되고, 이에 따라 상기 이동프레임(230)이 수평방향으로 이동한다.When the first sensor 237 and the second sensor 450 exchange signals with each other, the pusher 240 is operated, thereby moving the moving frame 230 in the horizontal direction.

정렬부(400) 내부에 골판지가 적제되어 있는 경우, 골판지에 의해 제2센서(450)는 가려지기 때문에, 상기 제1 센서(237)와 제2센서(450)가 서로 신호를 교환을 하지 못하게 되며, 이에 따라 상기 이동프레임(230)이 수평방향으로 이동하는 것이 방지된다.(작동단계)When the cardboard is loaded in the alignment unit 400, since the second sensor 450 is covered by the cardboard, the first sensor 237 and the second sensor 450 do not exchange signals with each other. Accordingly, the moving frame 230 is prevented from moving in the horizontal direction.

상기 이동프레임(230)이 이동함에 따라, 상기 이동프레임(230)에 설치되는 걸림판(234)도 수평방향으로 이동된다.As the moving frame 230 moves, the locking plate 234 installed on the moving frame 230 also moves in the horizontal direction.

상기 걸림판(234)에는 골판지가 걸리게 되고, 상기 이동프레임(230)이 이동함에 따라 골판지(1)도 수평방향으로 이동된다.Corrugated cardboard is caught by the locking plate 234, and the corrugated cardboard 1 is also moved in a horizontal direction as the moving frame 230 moves.

상기 걸림판(234)의 길이는 가변될 수 있으며, 공급하고자 하는 골판지(1)의 양에 따라 상기 걸림판(234)의 길이를 가변시킬 수 있다.The length of the locking plate 234 may be variable, and the length of the locking plate 234 may be varied according to the amount of corrugated cardboard 1 to be supplied.

상기 이동프레임(230)에 의해 이동되는 골판지(1)는 로딩컨베이어(300)에 의해 정렬부(400)로 이동된다.The corrugated cardboard 1 moved by the movable frame 230 is moved to the alignment unit 400 by the loading conveyor 300.

상기 정렬부(400)에 안착된 골판지(1)는 측면정렬판(415), 전방정렬판(420), 후방정렬판(430)에 의해 정렬된다.(정렬단계)The cardboard 1 seated on the alignment unit 400 is aligned by the side alignment plate 415, the front alignment plate 420, and the rear alignment plate 430.

상기 정렬부(400)에 의해 정렬된 골판지(1)는 포장 또는 인쇄장치로 정렬된 상태로 공급된다.The corrugated cardboard 1 aligned by the alignment unit 400 is supplied in a state aligned with a packaging or printing apparatus.

상기 리프트(210)에 안착된 골판지(1)가 모두 정렬부(400)로 공급되면, 모터(203)에 의해 체인(209)이 이동하게 되고, 이에 따라 상기 리프트(210)는 하강하고 상기 상하이동프레임(220)은 상승하여 골판지(1)가 적재되는 상태가 되도록 대 기하게 된다.When all the corrugated cardboard 1 seated on the lift 210 is supplied to the alignment unit 400, the chain 209 is moved by the motor 203, whereby the lift 210 descends and the upper and lower sides are moved. The moving frame 220 rises and waits for the cardboard 1 to be loaded.

본 발명에 따른 골판지 원단 자동투입장치는, 일정량으로 정렬된 상태의 골판지 원단을 인쇄 또는 포장장치에 공급할 수 있는 자동화된 골판지 원단 자동투입장치를 제공하는데 적합하다.Corrugated cardboard fabric automatic input device according to the present invention, it is suitable to provide an automated corrugated cardboard fabric automatic input device capable of supplying the cardboard fabric in a predetermined amount to the printing or packaging device.

도 1은 본 발명에 따른 골판지 원단 자동투입장치의 사시도1 is a perspective view of a corrugated cardboard fabric automatic input device according to the present invention

도 2는 본 발명에 따른 골판지 원단 자동투입장치의 사시도Figure 2 is a perspective view of the corrugated cardboard fabric automatic injection device according to the present invention

도 3은 골판지가 공급된 골판지 원단 자동투입장치의 사시도Figure 3 is a perspective view of the corrugated cardboard automatic feeding device supplied with cardboard

도 4는 골판지가 공급된 골판지 원단 자동투입장치의 사시도Figure 4 is a perspective view of the corrugated cardboard automatic feeding device supplied with cardboard

도 5는 본 발명에 따른 골판지 원단 자동투입장치의 저면도Figure 5 is a bottom view of the corrugated cardboard fabric automatic injection device according to the present invention

도 6은 본 발명에 따른 골판지 원단 자동투입장치의 저면도Figure 6 is a bottom view of the cardboard fabric automatic input device according to the present invention

도 7은 본 발명에 따른 골판지 원단 자동투입장치의 단면도Figure 7 is a cross-sectional view of the cardboard fabric automatic input device according to the present invention

도 8은 본 발명에 따른 골판지 원단 자동투입장치의 단면도Figure 8 is a cross-sectional view of the cardboard fabric automatic input device according to the present invention

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1: 골판지 100: 공급부1: corrugated cardboard 100: supply unit

200: 메인프레임 220: 상하이동프레임200: main frame 220: Shanghai East frame

230: 이동프레임 240: 푸셔230: moving frame 240: pusher

300: 로딩컨베이어 400: 정렬부300: loading conveyor 400: alignment unit

Claims (3)

메인프레임;Mainframe; 상기 메인프레임에 골판지를 공급하는 공급부;A supply unit supplying cardboard to the mainframe; 상기 메인프레임 내부에서 서로 간격이 좁아지거나 넓어질 수 있도록 이동가능하게 설치되는 리프트와 상하이동프레임;A lift and a shandong frame that are movably installed in the main frame to be narrowed or widened with each other; 상기 상하이동프레임에 설치되는 이동프레임;A moving frame installed in the shanghai copper frame; 상기 상하이동프레임에 설치되어 상기 이동프레임을 수평방향으로 이동하는 푸셔;A pusher installed in the shanghai copper frame and moving the movable frame in a horizontal direction; 상기 상하이동프레임에 설치되는 제1센서;A first sensor installed on the shanghai copper frame; 상기 메인프레임의 외측에 설치되는 정렬부;An alignment unit installed at an outer side of the main frame; 상기 정렬부에 설치되는 제2센서를 포함하되,Including a second sensor installed in the alignment unit, 상기 제1 센서와 상기 제2 센서에 의해, 상기 푸셔가 작동하는 것을 특징으로 하는 골판지 원단 자동투입장치.The pusher is operated by the first sensor and the second sensor, the cardboard fabric automatic input device characterized in that. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 메인프레임과 상기 정렬부 사이에 설치되는 로딩켄베이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 골판지 원단 자동투입장치.Corrugated cardboard fabric automatic input device, characterized in that it comprises a loading kenber installed between the main frame and the alignment unit. 메인프레임에 골판지를 공급하는 공급단계;Supplying the cardboard to the mainframe; 상기 공급단계 이후에 리프트에 적재된 상기 골판지와 상하이동프레임의 간격이 좁아지도록 리프트가 상승함과 동시에 상하이동프레임이 하강하는 간격조절단계;An interval adjusting step in which the lift is raised and the shanghai frame is lowered so that the interval between the corrugated cardboard loaded on the lift and the shanghai frame is narrowed after the supplying step; 정렬부에 골판지 원단이 있는지를 감지하는 감지단계;Detecting whether there is a cardboard fabric in the alignment unit; 상기 감지단계에 의해, 정렬부에 골판지 원단이 적재되어 있으면 이동프레임을 수평방향으로 이동하고 정렬부에 적재된 골판지 원단이 없으면 대기하는 작동단계를 포함하는 골판지 원단 자동투입 방법.By the detecting step, if the cardboard fabric is loaded in the alignment unit moving the moving frame in the horizontal direction, if there is no cardboard fabric loaded in the alignment unit corrugated cardboard fabric automatic input method comprising the operation step.
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