KR101132663B1 - Method for transmitting user's image information obtained by proximity camera to guardian at emergency state - Google Patents

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Abstract

본 발명은 응급상황 발생시 근접 카메라로부터 얻은 사용자 영상 정보를 보호자에게 전송하는 방법에 대한 것으로, 특히 사용자의 신체 상태 또는 움직임에 따라 생성된 생체 신호 정보를 수신하는 단계; 상기 수신한 생체 신호 정보를 이용하여 상기 사용자의 이상유무를 판단하는 단계; 상기 이상유무 판단에 따라 사용자 이상으로 판단될 경우, 상기 사용자를 관찰하는 다수의 관찰 카메라 중 상기 사용자와 가장 근접하게 위치한 근접 카메라를 작동시키는 근접 카메라 작동 신호를 송신하는 단계; 상기 근접 카메라로부터 상기 사용자에 대한 영상 정보를 수신하는 단계; 및, 상기 수신한 영상 정보를 상기 사용자의 보호자 단말기로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이러한 본 발명은 1차로 사용자의 생체 정보를 수집하고, 이에 따라 사용자의 응급 상태를 파악한 뒤, 2차로 사용자와 가장 근접한 카메라로부터 영상 정보를 취득해서, 이를 사용자의 보호자에게 실시간으로 제공할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a method for transmitting user image information obtained from a proximity camera to a guardian when an emergency occurs, and in particular, receiving biosignal information generated according to a user's physical state or movement; Determining an abnormality of the user by using the received biosignal information; If it is determined that the user is abnormal according to the abnormality determination, transmitting a proximity camera operation signal for operating a proximity camera located closest to the user among the plurality of observation cameras observing the user; Receiving image information of the user from the proximity camera; And transmitting the received image information to a parental terminal of the user. The present invention first collects the user's biometric information, and thus identifies the emergency state of the user, and secondly obtains the image information from the camera closest to the user, and provides the user's guardian in real time. There is.

응급상황, 생체 정보, 근접 카메라 Emergency, biometric information, close-up camera

Description

응급상황 발생시 근접 카메라로부터 얻은 사용자 영상 정보를 보호자에게 전송하는 방법{Method for transmitting user's image information obtained by proximity camera to guardian at emergency state}{Method for transmitting user's image information obtained by proximity camera to guardian at emergency state}

본 발명은 응급상황 발생시 근접 카메라로부터 얻은 사용자 영상 정보를 보호자에게 전송하는 방법에 관한 것으로, 특히 응급상황 발생시 헬스케어 시스템의 신뢰성을 높이기 위한 영상관제 시스템 연동 방법에 대한 것이며, 더욱 상세하게는 USN 기반의 생체수집센서로부터 추출한 데이터를 분석하여 응급상황으로 인지되면 응급자의 위치로부터 가장 근접한 영상카메라를 동작시키고, 이를 통해 획득한 영상정보를 보호자 휴대전화에 실시간으로 전송하는 것이다.The present invention relates to a method of transmitting user image information obtained from a proximity camera to a guardian when an emergency occurs, and more particularly, to an image control system interworking method for increasing the reliability of a healthcare system when an emergency occurs, more specifically, based on USN. Analyzing the data extracted from the bio-acquisition sensor, if the emergency situation is recognized by operating the video camera closest to the location of the emergency, and transmits the acquired image information to the guardian's mobile phone in real time.

의료기술의 발달로 고령 노인인구는 지속적으로 증가하고 있고, 최근에는 독거노인도 늘어나는 추세에 있으나, 이에 대응한 의료서비스의 체계가 미비한 관계로, 의료분야의 응급상황 발생시 신속한 의료 서비스를 받기가 쉽지 않은 것이 현실이다.The elderly population is continuously increasing due to the development of medical technology, and the number of elderly people living alone is increasing.However, due to the insufficient system of medical services, it is difficult to receive prompt medical services in case of emergency in the medical field. It is a reality.

따라서, 의료분야에서 원격 응급상황 모니터링 시스템을 적용하여, 현장의 응급상황을 보호자 또는 의료기관 등이 실시간으로 감시함으로서, 응급상황을 신속하고 용이하게 감지하여, 이에 의해 현장에서 돌연사의 위험에 빠진 환자나 응급상황에 놓인 환자에 대하여 신속한 조치를 취할 수 있도록 할 필요가 있다.Therefore, by applying a remote emergency monitoring system in the medical field, the guardian or medical institution monitors the emergency situation in real time, so that the emergency situation can be detected quickly and easily, thereby reducing the risk of sudden death of patients in the field. It is necessary to be able to take prompt action on patients in an emergency.

그런데, 이러한 의료분야에서 종래에 적용되던 감시카메라를 이용한 원격 모니터링 시스템을 살펴보면, 감시카메라를 통해 환자의 영상이 보호자 또는 의료기관에 전송되어 모니터에 표시되고, 상기 모니터를 보호자 또는 의료기관의 담당자 등이 상존하여 감시함으로써, 모니터에 응급 상황이 나타날 때 담당자가 이를 인식하여 필요한 조치를 취하도록 되어 있다.By the way, when looking at the remote monitoring system using a surveillance camera conventionally applied in the medical field, the image of the patient is transmitted to the guardian or medical institution through the surveillance camera and displayed on the monitor, the monitor or the person in charge of the medical institution is present When the emergency situation appears on the monitor, the person in charge recognizes it and takes necessary action.

그러나, 이러한 시스템에서는, 담당자 등이 고정된 위치에서 항상 모니터에서 눈을 떼지 않고 계속해서 모니터를 감시하여야만 하고, 부주의로 모니터에 나타나는 응급상황을 담당자가 보지 못한 경우에는 현장의 응급상황을 본부에서 알 수 없어, 필요한 조치를 취할 수 없게 된다. 원격 모니터링 시스템이 요구되는 분야에서는, 대부분 상기한 바와 같은 체계의 비효율적인 원격 모니터링 시스템이 적용되고 있어, 이를 개선시킬 필요성이 대두되고 있다.However, in such a system, the person in charge must constantly monitor the monitor in a fixed position without taking his eyes off the monitor.If the person inadvertently does not see the emergency situation on the monitor, the headquarters can know the emergency situation at the headquarters. You will not be able to take the necessary measures. In the field where a remote monitoring system is required, the inefficient remote monitoring system of the above-mentioned system is applied in most cases, and the necessity to improve this is emerging.

상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 사용자의 생체 정보를 수집하고, 이에 따라 사용자의 응급 상태를 파악한 뒤, 사용자와 가장 근접한 카메라로부터 영상 정보를 취득해서, 이를 사용자의 보호자에게 실시간으로 제공할 수 있는 방법 및 그 시스템을 제공하기 위한 것이다. In order to solve the above problems, the present invention collects the user's biometric information and, accordingly, identifies the emergency state of the user, acquires image information from the camera closest to the user, and provides the information to the guardian of the user in real time. The present invention provides a method and a system thereof.

또한, 본 발명은 USN 센서와 영상관제 시스템을 함께 운용함으로서, 기존 u-Health 시스템보다 현저히 우수한 신뢰성 및 정확성을 가질 수 있는 u-Health 시스템을 제공하고자 한다. 또한, 이에 따른 불필요한 인력낭비 및 불안감을 해소 하기 위한 것이다. In addition, the present invention is to provide a u-Health system that can have a significantly superior reliability and accuracy than the existing u-Health system by operating the USN sensor and the image control system together. In addition, this is to solve unnecessary labor waste and anxiety.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 응급상황 발생시 근접 카메라로부터 얻은 사용자 영상 정보를 보호자에게 전송하는 방법은, 사용자의 신체 상태 또는 움직임에 따라 생성된 생체 신호 정보를 수신하는 단계; 상기 수신한 생체 신호 정보를 이용하여 상기 사용자의 이상유무를 판단하는 단계; 상기 이상유무 판단에 따라 사용자 이상으로 판단될 경우, 상기 사용자를 관찰하는 다수의 관찰 카메라 중 상기 사용자와 가장 근접하게 위치한 근접 카메라를 작동시키는 근접 카메라 작동 신호를 송신하는 단계; 상기 근접 카메라로부터 상기 사용자에 대한 영상 정 보를 수신하는 단계; 및, 상기 수신한 영상 정보를 상기 사용자의 보호자 단말기로 전송하는 단계;를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a method of transmitting user image information obtained from a proximity camera to a guardian during an emergency, the method comprising: receiving biosignal information generated according to a user's physical state or movement; Determining an abnormality of the user by using the received biosignal information; If it is determined that the user is abnormal according to the abnormality determination, transmitting a proximity camera operation signal for operating a proximity camera located closest to the user among the plurality of observation cameras observing the user; Receiving image information about the user from the proximity camera; And transmitting the received image information to the guardian terminal of the user.

여기서, 상기 생체 신호 정보는 맥박 또는 맥파 센서, 혈압 센서, 심전도 센서, 체온 센서, 혈당 센서, 가속도 센서 및 각속도 센서 중에서 적어도 하나의 센서에 의해 생성된 것이 가능하다. The biosignal information may be generated by at least one of a pulse or pulse wave sensor, a blood pressure sensor, an electrocardiogram sensor, a body temperature sensor, a blood glucose sensor, an acceleration sensor, and an angular velocity sensor.

그리고, 상기 수신한 영상 정보를 상기 사용자의 보호자 단말기로 전송하는 것은, 상기 수신한 영상 정보와 함께 상기 수신한 생체 신호 정보를 상기 사용자의 보호자 단말기로 전송하는 것일 수 있다. The transmitting of the received image information to the guardian terminal of the user may include transmitting the received biosignal information to the guardian terminal of the user together with the received image information.

또한, 상기 이상유무 판단에 따라 사용자 이상 없음으로 판단될 경우, 상기 수신한 생체 신호 데이터를 상기 사용자의 보호자 단말기로 전송하는 단계;를 더 포함하는 것이 바람직하다. The method may further include transmitting the received biosignal data to the guardian terminal of the user when it is determined that there is no user error according to the abnormality determination.

이와 함께, 본 발명의 다른 실시형태는, 사용자의 신체 상태 또는 움직임에 따라 생성된 생체 신호 정보와 사용자의 위치 정보를 수신하는 단계; 상기 수신한 생체 신호 정보를 이용하여 상기 사용자의 이상유무를 판단하는 단계; 상기 이상유무 판단에 따라 사용자 이상으로 판단될 경우, 상기 사용자의 위치 정보를 바탕으로 사용자를 관찰하는 다수의 관찰 카메라 중 상기 사용자와 가장 근접하게 위치한 근접 카메라를 선정하며, 상기 선정된 근접 카메라를 작동시키는 근접 카메라 작동 신호를 송신하는 단계; 상기 근접 카메라로부터 상기 사용자에 대한 영상 정보를 수신하는 단계; 및, 상기 수신한 영상 정보를 상기 사용자의 보호자 단말기로 전송하는 단계;를 포함하는 응급상황 발생시 근접 카메라로부터 얻은 사용자 영상 정보를 보호자에게 전송하는 방법일 수 있다.In addition, another embodiment of the present invention, receiving the bio-signal information and the location information of the user generated according to the user's physical state or movement; Determining an abnormality of the user by using the received biosignal information; When it is determined that the user is abnormal according to the abnormality determination, a proximity camera located closest to the user is selected from among a plurality of observation cameras that observe the user based on the location information of the user, and the selected proximity camera is operated. Transmitting a proximity camera operation signal to cause the camera to operate; Receiving image information of the user from the proximity camera; And transmitting the received image information to the guardian terminal of the user. The user image information obtained from the proximity camera may be a method of transmitting the received image information to the guardian.

여기서, 본 발명은 사용자의 생체 신호를 센싱하여 생체 신호 정보를 송신하면서 이동형 무선 센서 노드의 역할을 하는 생체 신호 센서 장치와, 상기 사용자의 생활공간에 복수로 설치되어 상기 생체 신호 센서 장치와의 무선 통신을 수행하는 고정형 무선 센서 노드를 이용하여, 사용자의 위치 정보를 생성하는 단계;를 더 포함하는 것도 가능하다. Here, the present invention senses the bio-signal of the user and transmits the bio-signal information while transmitting a bio-signal sensor node and a plurality of bio-signal sensor device which is installed in the living space of the user and a plurality of wireless signal sensor device The method may further include generating location information of a user by using a fixed wireless sensor node that performs communication.

그리고, 상기 사용자의 생활공간에는 다수의 관찰 카메라가 구비된 것이 바람직하다. The living space of the user is preferably provided with a plurality of observation cameras.

또한, 상술한 본 발명에 있어서, 상기 보호자 단말기는 보호자의 웹서버 또는 모바일 단말기인 것이 더욱 바람직하다. In addition, in the present invention described above, it is more preferable that the guardian terminal is a guardian's web server or a mobile terminal.

한편, 본 발명의 또 다른 실시형태는, 응급상황 발생시 근접 카메라로부터 얻은 사용자 영상 정보를 보호자에게 전송하기 위한 시스템에, 사용자의 신체 상태 또는 움직임에 따라 생성된 생체 신호 정보를 수신하는 기능; 상기 수신한 생체 신호 정보를 이용하여 상기 사용자의 이상유무를 판단하는 기능; 상기 이상유무 판단에 따라 사용자 이상으로 판단될 경우, 상기 사용자를 관찰하는 다수의 관찰 카메라 중 상기 사용자와 가장 근접하게 위치한 근접 카메라를 작동시키는 근접 카메라 작동 신호를 송신하는 기능; 상기 근접 카메라로부터 상기 사용자에 대한 영상 정보를 수신하는 기능; 및, 상기 수신한 영상 정보를 상기 사용자의 보호자 단말기로 전송하는 기능;을 부여하기 위한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체일 수 있다.On the other hand, another embodiment of the present invention, the system for transmitting the user image information obtained from the proximity camera to the guardian in the event of an emergency, the function of receiving the bio-signal information generated according to the user's physical state or movement; Determining the abnormality of the user by using the received biosignal information; A function of transmitting a proximity camera operation signal for operating a proximity camera located closest to the user among the plurality of observation cameras observing the user when it is determined that the user is abnormal according to the abnormality determination; Receiving image information of the user from the proximity camera; And a function of transmitting the received image information to the guardian terminal of the user.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다. Specific details of other embodiments are included in the detailed description and the drawings.

상기한 본 발명은 사용자의 생체 정보를 수집하고, 이에 따라 사용자의 응급 상태를 파악한 뒤, 사용자와 가장 근접한 카메라로부터 영상 정보를 취득해서, 이를 사용자의 보호자에게 실시간으로 제공할 수 있는 방법 및 그 시스템을 제공할 수 있는 효과가 있다. The present invention described above collects biometric information of a user and, accordingly, identifies an emergency state of the user, obtains image information from a camera closest to the user, and provides a real-time information to a guardian of the user and a system thereof. There is an effect that can provide.

또한, 본 발명은 USN 센서와 영상관제 시스템을 함께 운용함으로써, 생체데이터 수집 센서로부터 착용자의 상태를 1차적으로 파악하고, 응급상황 발생시 가장 근접한 영상카메라를 이용하여 응급자의 상태를 파악한 후, 보호자 휴대전화에 실시간으로 정지영상을 전송하는 함으로서, 기존 u-Health 시스템보다 현저히 우수한 신뢰성 및 정확성을 가지는 것이 가능하다. 또한, 이에 따른 불필요한 인력낭비 및 불안감을 해소 할 수 있다.In addition, the present invention by operating the USN sensor and the image control system together, the first to determine the wearer's state from the biometric data collection sensor, and after the emergency state using the closest image camera to determine the state of the emergency, carrying the guardian By sending still images to the phone in real time, it is possible to have significantly better reliability and accuracy than the existing u-Health system. In addition, unnecessary labor and anxiety can be eliminated.

이하에서는 본 발명의 바람직한 하나의 실시형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 본 발명은 하기의 실시예에 의하여 보다 더 잘 이해 될 수 있으며, 하기의 실시예는 본 발명의 예시 목적을 위한 것이며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 한정되는 보호범위를 제한하고자 하는 것은 아니다.Hereinafter, one preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The invention may be better understood by the following examples, which are intended for purposes of illustration of the invention and are not intended to limit the scope of protection defined by the appended claims.

도 1은 본 발명에 따른 방법을 설명하기 위하여, 하나의 공간내에 다수의 카메라가 구비된 시스템의 일례를 도시한 모식도이고, 여기에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 시스템은, 사용자(1)의 생체 정보를 추출하기 위한 생체 신호 센서 장치(10), 사용자를 관찰하는 다수의 관찰 카메라(200), 사용자의 위치정보를 파악하기 위한 무선 센서 노드(120)와 무선 싱크 노드(130), 사용자의 생체 신호 정보를 처리하여 무선 센서 네트워크의 위치 정보를 기반으로 다수의 관찰 카메라로부터 영상 정보를 송수신하는 사용자 단말기(140), 상기 사용자 단말기를 통해 생체 신호 데이터에 기초한 영상 정보 서비스를 제공하는 서버(150), 서버로부터 사용자에 대한 생체 신호 정보와 영상 정보를 공급받는 보호자 단말기(160)를 포함할 수 있다.1 is a schematic diagram showing an example of a system having a plurality of cameras in one space for explaining the method according to the present invention. As shown here, the system according to the present invention is a user 1. The biosignal sensor device 10 for extracting the biometric information of the user, a plurality of observation cameras 200 for observing the user, the wireless sensor node 120 and the wireless sink node 130 for identifying the location information of the user, the user A user terminal 140 for transmitting and receiving biosignal information and transmitting and receiving image information from a plurality of observation cameras based on location information of a wireless sensor network, and a server providing an image information service based on biosignal data through the user terminal; 150, the guardian terminal 160 may receive the biosignal information and the image information of the user from the server.

구체적으로, 상기 생체 신호 센서 장치(10)는 사용자의 신체 상태 또는 움직임에 따라 생체 신호 정보를 생성하는 것으로, 맥박 또는 맥파 센서, 혈압 센서, 심전도 센서, 체온 센서, 혈당 센서, 가속도 센서, 각속도 센서 등을 포함할 수 있다. In detail, the biosignal sensor device 10 generates biosignal information according to a user's physical condition or movement, and includes a pulse or pulse wave sensor, a blood pressure sensor, an electrocardiogram sensor, a body temperature sensor, a blood sugar sensor, an acceleration sensor, and an angular velocity sensor. And the like.

상기 다수의 관찰 카메라(200)는 사용자 또는 사용자의 상태나 움직임을 관찰하고, 이에 따른 영상 정보를 유무선 네크워크를 통하여 사용자 단말기(140)로 전송하는 것이다. 본 발명은 상기 다수의 관찰 카메라(200) 중에서 사용자와 가장 근접한 위치에 있는 근접 카메라로부터 사용자에 대한 영상 정보를 수집하는 것을 특징으로 하는바, 상기 사용자 단말기(140)를 통해 서버(150)로부터 전송된 동작 명령에 따라 특정한 위치에 있는 카메라만이 작동하여 영상 정보를 저장하거나 기 저장된 영상 정보를 전송하는 것이 특징이다. The plurality of observation cameras 200 observes the state or movement of the user or the user, and transmits the image information to the user terminal 140 through the wired / wireless network. The present invention is characterized in that for collecting the image information of the user from the proximity camera in the position closest to the user among the plurality of observation cameras 200, transmitted from the server 150 through the user terminal 140 According to the operation command, only the camera in a specific position operates to store image information or transmit previously stored image information.

더욱 구체적으로, 도 2는 본 발명에 따른 방법을 설명하기 위하여, 서로 다른 공간내에 다수의 카메라가 구비된 시스템의 일례를 도시한 모식도이고, 여기에 나타난 바와 같이 본 발명에 따른 시스템은, 무선 센서 네트워크의 이동형 무선 센서 노드로서 사용자(1)의 손목 등에 착용된 상태에서 사용자(1)의 생체 신호를 센싱하는 생체 신호 센서 장치(110)와, 사용자를 관찰하는 다수의 관찰 카메라(200)와, 사용자(1)의 생활공간인 정원, 서재, 안방, 침실, 화장실, 거실 등에 복수로 설치되어 생체 신호 센서 장치(110)와 무선 통신(20)을 수행하는 고정형 무선 센서 노드(120)와, 고정형 무선 센서 노드(120)와 무선 통신(20)으로 상호 연결하여 무선 센서 네트워크를 구현하는 무선 싱크 노드(130)와, 무선 싱크 노드(130)와 연결되어 생체 신호 센서 장치(110)에 의해 센싱된 생체 신호 데이터를 처리하여 무선 센서 네트워크의 위치 정보를 기반으로 다수의 관찰 카메라로부터 영상 정보를 송수신하는 사용자 단말기 서비스 장치(141, 142, 143)와, 상기 서비스 장치(141, 142, 143)와 인터넷(80) 등과 같은 외부 통신망을 통해 연결되어 서비스 장치(141, 142, 143)를 통해 생체 신호 데이터에 기초한 영상 정보 서비스를 제공하는 서비스 서버(150)와, 서버로부터 사용자에 대한 생체 신호 정보와 영상 정보를 수신받는 보호자 단말기(160)를 포함한다.More specifically, FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of a system in which a plurality of cameras are provided in different spaces for explaining the method according to the present invention. As shown here, the system according to the present invention is a wireless sensor. A biosignal sensor device 110 for sensing a biosignal of the user 1 while being worn on a wrist of the user 1 as a mobile wireless sensor node of a network, a plurality of observation cameras 200 for observing the user, A fixed wireless sensor node 120 is installed in a plurality of living spaces, such as a living space of a user 1, a bedroom, a bathroom, a living room, and the like to perform wireless communication 20 with the biosignal sensor device 110, and a fixed type. A wireless sink node 130 that interconnects the wireless sensor node 120 and wireless communication 20 to implement a wireless sensor network, and is connected to the wireless sink node 130 and sensed by the biosignal sensor device 110. User terminal service devices 141, 142, and 143 that process the received biosignal data and transmit and receive image information from a plurality of observation cameras based on location information of the wireless sensor network, and the service devices 141, 142, and 143. A service server 150 connected through an external communication network such as the Internet 80 to provide an image information service based on the biosignal data through the service devices 141, 142, and 143, and the biosignal information about the user from the server; Guardian terminal 160 for receiving the image information.

그 중에서, 상기 서비스 장치(141, 142, 143)는 생체 신호 센서 장치(110)에 의해 센싱된 생체 신호 데이터를 기반으로 하여 각종 응용 서비스를 제공하는 장치로서, 무선 싱크 노드(130) 및 인터넷(80)과의 접속 기능을 가지는 컴퓨터(141), 무선 싱크 노드(130) 및 인터넷(80)과의 접속 기능을 가지며 홈네트워크를 구현하는 홈서버(142), 무선 싱크 노드(130)와의 접속 기능과 무선랜(60) 및 무선랜 억세스 포인트(70)를 통한 인터넷(80)과의 접속 기능을 가지는 지능형 로봇(143) 등으로 구현할 수 있다.Among them, the service devices 141, 142, and 143 are devices that provide various application services based on the biosignal data sensed by the biosignal sensor device 110, and include the wireless sink node 130 and the Internet ( A connection function with a home server 142 and a wireless sink node 130 that implement a home network and have a connection function with a computer 141, a wireless sink node 130, and the Internet 80 having a connection function with the 80. And the intelligent robot 143 having a connection function with the Internet 80 through the WLAN 60 and the WLAN access point 70.

고정형 무선 센서 노드(120)는 고유한 ID(identification)를 가지며, 상호간의 통신은 단대단(End-to-end) 통신에 있어서 무선 통신 거리의 제약을 받지 않는 다중홉(Multi-hop)신에 있어서 무선 통신 거리의 제약을 받지 않는 다중홉(Multi-hop) 방식을 기반으로 하고, 생체 신호 센서 장치(110)인 이동형 무선 센서 노드는 센서 네트워크와의 항시 연결성 보장을 위하여 이동시 주변의 가장 근접한 무선 센서 노드로 자동 연결하는 이동성 지원 절차(Hand-over)를 수행한다.Fixed wireless sensor node 120 has a unique identification (identification), and the communication between each other in the multi-hop (end-to-end) communication is not limited by the wireless communication distance Based on a multi-hop scheme, which is not limited by the wireless communication distance, the mobile wireless sensor node, which is the biosignal sensor device 110, is the closest wireless device in the vicinity of the mobile device to ensure connectivity with the sensor network at all times. Hand-over is performed to automatically connect to the sensor node.

또한, 생체 신호 센서 장치(110)에 현재 연결된 고정형 무선 센서 노드(120)를 위치 참조 노드로 하여 현재 사용자가 위치하고 있는 공간(안방, 침실, 거실 등)을 찾아낸다.In addition, the fixed wireless sensor node 120 currently connected to the biosignal sensor device 110 is used as a location reference node to find a space (a room, a bedroom, a living room, etc.) in which the user is currently located.

생체 신호 센서 장치(110) 및 센서 네트워크를 통해 수집된 사용자의 움직임, 생체 정보 및 위치 정보는 컴퓨터(141), 홈서버(142) 및 지능형 로봇(143) 등과 같은 서비스 장치의 자체적인 응용 프로그램을 통해서 사용자에서 서비스를 제공하기 위해 이용되거나, 인터넷(80)에 연결된 서비스 서버(150)에게 제공되어 보다 전문적인 응용 서비스 제공에 활용된다. 서비스 서버(150)는 의료기관의 CDSS(Clinical Decision Support System) 등으로 구현할 수 있다.The movement, biometric information, and location information of the user, collected through the biosignal sensor device 110 and the sensor network, may be used for application of service devices such as the computer 141, the home server 142, and the intelligent robot 143. Through the user is used to provide a service, or provided to the service server 150 connected to the Internet 80 is utilized to provide a more professional application service. The service server 150 may be implemented as a CDSS (Clinical Decision Support System) of a medical institution.

이러한 본 발명에서 특별히, 상기 서비스 서버(150)는 사용자 단말기(140)를 통해 얻은 사용자의 생체 신호 정보를 이용하여 사용자의 이상 유무를 판단하고, 상기 이상유무 판단에 따라 사용자 이상으로 판단될 경우, 상기 사용자를 관찰하는 다수의 관찰 카메라(200) 중 상기 사용자와 가장 근접하게 위치한 근접 카메라를 작동시키는 근접 카메라 작동 신호를 상기 사용자 단말기(140)에 송신한다. In particular, in the present invention, the service server 150 determines whether there is an abnormality of the user by using the biosignal information of the user obtained through the user terminal 140, and if it is determined that the user is abnormal according to the abnormality determination, The proximity camera operation signal for operating the proximity camera located closest to the user among the plurality of observation cameras 200 for observing the user is transmitted to the user terminal 140.

그러면, 상기 사용자 단말기(140)는 수신한 근접 카메라 작동 신호를 해석하여 그에 따른 특정한 근접 카메라로 영상 정보 녹화 및 전송 신호를 송신하고, 상기 근접 카메라로부터 사용자에 대한 영상 정보를 수신한 뒤, 이를 다시 서비스 서버(150)에 전송한다. Then, the user terminal 140 interprets the received proximity camera operation signal and transmits the image information recording and transmission signal to the specific proximity camera accordingly, receives the image information about the user from the proximity camera, and then again Send to the service server 150.

이어서, 상기 서비스 서버(150)는 수신한 영상 정보를 실시간으로 사용자의 보호자 단말기에 전송한다. Subsequently, the service server 150 transmits the received image information to the guardian terminal of the user in real time.

이러한 본 발명은 사용자의 생체 정보를 수집하고, 이에 따라 사용자의 응급 상태를 파악한 뒤, 사용자와 가장 근접한 카메라로부터 영상 정보를 취득해서, 이를 사용자의 보호자에게 실시간으로 제공할 수 있는 방법 및 그 시스템을 제공할 수 있는 효과가 있다. The present invention collects the biometric information of the user, and thus grasps the emergency state of the user, and then obtains the image information from the camera closest to the user, and a method and system for providing the same to the guardian of the user in real time There is an effect that can be provided.

도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시형태에 따른 응급상황 발생시 근접 카메라로부터 얻은 사용자 영상 정보를 보호자에게 전송하는 방법의 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a process of a method of transmitting user image information obtained from a proximity camera to a guardian when an emergency occurs according to an exemplary embodiment of the present invention.

여기에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 서비스 시스템, 바람직하게는 서비스 서버(150)가 사용자 생체 신호 장치(110)로부터 사용자의 신체 상태 또는 움직임에 따라 생성된 생체 신호 정보를 사용자 단말기(140)를 통해 수신한다(S10). As shown here, the service system according to the present invention, preferably the service server 150, the user terminal 140 to the bio-signal information generated according to the user's physical state or movement from the user bio-signal device 110 It receives through (S10).

여기서, 본 발명에 따른 서비스 시스템은 생체 신호 정보와 함께 사용자의 위치 정보를 함께 수신할 수도 있다. 이를 위하여, 상기 S10 단계는, 상술한 생체 신호 센서 장치(110)와, 고정형 무선 센서 노드(120) 등을 이용하여, 사용자의 위치 정보를 생성하는 단계;를 포함하는 것도 가능하다. Here, the service system according to the present invention may receive the user's location information together with the biosignal information. To this end, step S10 may include generating location information of the user using the biosignal sensor device 110 and the fixed wireless sensor node 120.

그리고, 본 발명에 따른 서비스 시스템은, 상기 수신한 생체 신호 정보를 이용하여 상기 사용자의 이상유무를 판단한다(S20). 예를 들어, 상기 수신한 생체 신호 정보가 사용자의 맥박수에 대한 정보인 경우, 본 발명에 따른 서비스 시스템은, 상기 수신한 맥박수에 대한 정보를 기 저장되어 있는 표준 맥박수와 비교하여 정상 여부를 판별할 수 있다. In addition, the service system according to the present invention determines whether there is an abnormality of the user using the received biosignal information (S20). For example, if the received biosignal information is information about a user's pulse rate, the service system according to the present invention compares the information about the received pulse rate with a pre-stored standard pulse rate to determine whether it is normal. Can be.

그래서, 상기 이상유무 판단에 따라 사용자 이상으로 판단될 경우, 본 발명에 따른 서비스 시스템은, 상기 사용자를 관찰하는 다수의 관찰 카메라(200) 중 상기 사용자와 가장 근접하게 위치한 근접 카메라를 작동시키는 근접 카메라 작동 신호를 사용자 단말기(140)로 송신한다(S30). 이를 위하여, 본 발명에 따른 서비스 시스템은 사용자의 위치 정보 및 상기 위치 정보와 근접한 위치에 있는 근접 카메라에 대한 정보를 미리 저장하고 있는 것이 바람직하다. Thus, when it is determined that the user is abnormal according to the abnormality determination, the service system according to the present invention, the proximity camera for operating the proximity camera located closest to the user of the plurality of observation cameras 200 for observing the user. The operation signal is transmitted to the user terminal 140 (S30). To this end, the service system according to the present invention preferably stores in advance the location information of the user and the information about the proximity camera located in a location close to the location information.

여기서, 본 발명에 따른 서비스 시스템은 생체 신호 정보와 함께 사용자의 위치 정보를 함께 수신할 수도 있다. 이를 위하여, 상기 S30 단계는, 상술한 생체 신호 센서 장치(110)와, 고정형 무선 센서 노드(120) 등을 이용하여, 사용자의 위치 정보를 생성하는 단계;를 포함하는 것도 가능하다. Here, the service system according to the present invention may receive the user's location information together with the biosignal information. To this end, the step S30 may include generating location information of the user by using the above-described biosignal sensor device 110 and the fixed wireless sensor node 120.

만약, 상기 이상유무 판단에 따라 사용자 이상 없음으로 판단될 경우에는, 상기 수신한 생체 신호 데이터를 상기 사용자의 보호자 단말기(160)로 전송하는 것이 가능하다(S35). If it is determined that there is no user error according to the abnormality determination, it is possible to transmit the received biosignal data to the guardian terminal 160 of the user (S35).

상기와 같이, 본 발명에 따른 서비스 시스템이 근접 카메라 작동 신호를 사용자 단말기(140)를 통해 송신하면, 상기 신호를 송신받은 특정한 근접 카메라는 사용자에 대한 영상을 녹화해서 영상 정보를 생성하고(S40), 이를 다시 상기 사용자 단말기(140) 통해 본 발명에 따른 서비스 서버(150)로 전송한다. As described above, when the service system according to the present invention transmits the proximity camera operation signal through the user terminal 140, the specific proximity camera receiving the signal generates image information by recording an image of the user (S40). Then, it is transmitted to the service server 150 according to the present invention through the user terminal 140 again.

이러한 과정을 통하여, 본 발명에 따른 서비스 서버(150)는 근접 카메라로부터 사에 대한 영상 정보를 수신할 수 있고(S50), 이렇게 수신한 영상 정보를 상기 사용자의 보호자 단말기로 전송하는 것이다(S60). 여기서, 상기 수신한 영상 정보와 함께 앞서 수신한 생체 신호 정보를 동시에 전송하는 것도 가능하다. Through this process, the service server 150 according to the present invention can receive the image information about the company from the proximity camera (S50), and transmits the received image information to the guardian terminal of the user (S60). . Here, it is also possible to simultaneously transmit the previously received biosignal information together with the received image information.

여기서, 상기 보호자는 사용자의 법정대리인인 것이 바람직하고, 사용자를 보호하 고 관리하는 의료기관의 담당자일 수 있으며, 상기 보호자 단말기는 보호자의 개인 모바일 단말기(161) 또는 보호자가 접속 가능한 웹서버(161)일 수 있다. Here, the guardian may be a legal representative of the user, and may be a representative of a medical institution that protects and manages the user. The guardian terminal may be a guardian's personal mobile terminal 161 or a web server 161 accessible by the guardian. Can be.

상기와 같은 본 발명은 USN 센서와 영상관제 시스템을 함께 운용함으로써, 생체데이터 수집 센서로부터 착용자의 상태를 1차적으로 파악하고, 응급상황 발생시 가장 근접한 영상카메라를 이용하여 응급자의 상태를 파악한 후, 보호자 휴대전화에 실시간으로 정지영상을 전송하는 함으로서, 기존 u-Health 시스템보다 현저히 우수한 신뢰성 및 정확성을 가지는 것이 가능한 것이다.As described above, the present invention operates the USN sensor and the video control system together, thereby primarily identifying the wearer's condition from the biometric data collection sensor, and identifying the emergency person's condition using the nearest video camera when an emergency occurs. By sending still images to mobile phones in real time, it is possible to have significantly better reliability and accuracy than existing u-Health systems.

한편, 상술한 바와 같은 본 발명의 방법은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체(씨디롬, 램, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크, 광자기 디스크 등)에 저장될 수 있다.Meanwhile, the method of the present invention as described above may be implemented as a program and stored in a computer-readable recording medium (CD-ROM, RAM, ROM, floppy disk, hard disk, magneto-optical disk, etc.).

상기에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 기술적 특징이나 분야를 이탈하지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백한 것이다. While the invention has been shown and described with respect to certain preferred embodiments thereof, it will be understood that the invention may be modified and modified in various ways without departing from the spirit or scope of the invention provided by the following claims. It can be apparent to one of ordinary skill in the art.

본 발명은 사용자의 생체 정보를 수집하고, 이에 따라 사용자의 응급 상태를 파악한 뒤, 사용자와 가장 근접한 카메라로부터 영상 정보를 취득해서, 이를 사용자의 보호자에게 실시간으로 제공할 수 있는 방법 및 그 시스템을 제공할 수 있다.The present invention provides a method and system for collecting biometric information of a user, determining an emergency state of the user, and acquiring image information from a camera closest to the user, and providing the same to a guardian of the user in real time. can do.

도 1은 본 발명에 따른 방법을 설명하기 위하여, 하나의 공간내에 다수의 카메라가 구비된 시스템의 일례를 도시한 모식도이고,1 is a schematic diagram showing an example of a system having a plurality of cameras in one space for explaining the method according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 방법을 설명하기 위하여, 서로 다른 공간내에 다수의 카메라가 구비된 시스템의 일례를 도시한 모식도이고,2 is a schematic diagram showing an example of a system having a plurality of cameras in different spaces in order to explain the method according to the present invention;

도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시형태에 따른 응급상황 발생시 근접 카메라로부터 얻은 사용자 영상 정보를 보호자에게 전송하는 방법의 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a process of a method of transmitting user image information obtained from a proximity camera to a guardian when an emergency occurs according to an exemplary embodiment of the present invention.

Claims (9)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 사용자의 신체 상태 또는 움직임에 따라 생성된 생체 신호 정보와 사용자의 위치 정보를 수신하는 단계;Receiving biosignal information and location information of a user generated according to a user's physical condition or movement; 상기 수신한 생체 신호 정보를 이용하여 상기 사용자의 이상유무를 판단하는 단계;Determining an abnormality of the user by using the received biosignal information; 상기 이상유무 판단에 따라 사용자 이상으로 판단될 경우, 상기 사용자의 위치 정보를 바탕으로 사용자를 관찰하는 다수의 관찰 카메라 중 상기 사용자와 가장 근접하게 위치한 근접 카메라를 선정하며, 상기 선정된 근접 카메라를 작동시키는 근접 카메라 작동 신호를 송신하는 단계; When it is determined that the user is abnormal according to the abnormality determination, a proximity camera located closest to the user is selected from among a plurality of observation cameras that observe the user based on the location information of the user, and the selected proximity camera is operated. Transmitting a proximity camera operation signal to cause the camera to operate; 상기 근접 카메라로부터 상기 사용자에 대한 영상 정보를 수신하는 단계; 및,Receiving image information of the user from the proximity camera; And, 상기 수신한 영상 정보를 상기 사용자의 보호자 단말기로 전송하는 단계;를 포함하고, And transmitting the received image information to a guardian terminal of the user. 사용자의 생체 신호를 센싱하여 생체 신호 정보를 송신하면서 이동형 무선 센서 노드의 역할을 하는 생체 신호 센서 장치와, 상기 사용자의 생활공간에 복수로 설치되어 상기 생체 신호 센서 장치와의 무선 통신을 수행하는 고정형 무선 센서 노드를 이용하여, 사용자의 위치 정보를 생성하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 응급상황 발생시 근접 카메라로부터 얻은 사용자 영상 정보를 보호자에게 전송하는 방법.A biosignal sensor device serving as a mobile wireless sensor node while sensing biosignal information of a user and transmitting biosignal information, and a fixed type installed in a plurality of living spaces of the user to perform wireless communication with the biosignal sensor device Generating location information of a user using a wireless sensor node; and transmitting user image information obtained from a proximity camera to a guardian during an emergency. 제6항에 있어서, 상기 사용자의 생활공간에는 다수의 관찰 카메라가 구비된 것을 특징으로 하는 응급상황 발생시 근접 카메라로부터 얻은 사용자 영상 정보를 보호자에게 전송하는 방법.The method of claim 6, wherein the user's living space is provided with a plurality of observation cameras. 제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 보호자 단말기는 보호자의 웹서버 또는 모바일 단말기인 것을 특징으로 하는 응급상황 발생시 근접 카메라로부터 얻은 사용자 영상 정보를 보호자에게 전송하는 방법.8. The method of claim 6, wherein the guardian terminal is a guardian's web server or a mobile terminal. 9. 삭제delete
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