KR101128842B1

KR101128842B1 - Caterpillar type bicycle

Info

Publication number: KR101128842B1
Application number: KR1020110138160A
Authority: KR
Inventors: 최상현
Original assignee: 주식회사 바이옵틱
Priority date: 2011-12-20
Filing date: 2011-12-20
Publication date: 2012-03-20

Abstract

PURPOSE: A crawler-type bicycle is provided to secure reduced size and weight by employing crawler-type front and rear wheels using an crawler belt running on a driving pulley and a plurality of rotating rollers. CONSTITUTION: A crawler-type bicycle comprises a mainframe(100), a front wheel unit(600), a rear wheel unit(500), and a drive pedal(300). The rear wheel unit comprises a driving pulley(510) which is arranged on the rear side of the main frame and rotated with drive pedals, a rear wheel support frame(520) which is coupled to the rear lower part of the mainframe, a plurality of rotating rollers(530) which are coupled to the rear wheel support frame so that the rotating shafts are arranged along a downward curved line, and a crawler belt(540) which is placed on the driving pulley and the plurality of rotating rollers and rotated by the rotation of the driving pulley.

Description

Caterpillar type bicycles {Caterpillar Type Bicycle}

본 발명은 무한궤도형 자전거에 관한 것이다. 보다 상세하게는 구동 풀리와 다수개의 회전 롤러에 권취되는 무한궤도 벨트를 이용하여 자전거의 전륜 및 후륜을 무한궤도 방식으로 구성함으로써, 전체적인 크기 및 중량을 감소할 수 있고, 이에 따라 보관 및 운반이 편리하며, 전륜 및 후륜에 대한 곡률 반경을 특별한 제한 없이 확장할 수 있어 도로의 요철에 대한 충격 완화 효과를 향상시킬 수 있고, 아울러, 요구되는 구동력의 크기 또한 감소시킬 수 있으며, 전체 구조의 설계 자유도를 크게 확장할 수 있는 무한궤도형 자전거에 관한 것이다.
The present invention relates to a tracked bicycle. More specifically, by configuring the front and rear wheels of the bicycle in a caterpillar manner by using a caterpillar belt wound around the drive pulley and a plurality of rotating rollers, the overall size and weight can be reduced, and thus storage and transportation are convenient. In addition, the radius of curvature of the front and rear wheels can be extended without any particular limitation, thereby improving the impact mitigation effect against the unevenness of the road, and also reducing the magnitude of the driving force required and improving the design freedom of the overall structure. It relates to a tracked bicycle that can be greatly expanded.

과거 교통수단으로만 여겨져 왔던 자전거는, 최근 들어 건강과 레져에 대한 관심이 높아지면서, 운동이나 취미활동 목적으로서의 수요가 늘고 있으며, 이에 따라 산악용(山岳用), 묘기용(妙技用) 등 다양한 목적과 기능의 자전거가 개발되어 사용되고 있다.Bicycles, which have been regarded as a means of transportation in the past, have increased in recent years with increasing interest in health and leisure, and are increasing in demand for exercise and hobbies. Accordingly, various purposes such as mountain use and stunt use And bicycles of function and function have been developed and used.

또한, 환경문제가 대두되면서, 자동차와 같이 화석연료를 사용하는 교통수단 대신에, 오염물질을 전혀 배출하지 않는 자전거를 사용하자는 움직임이 점차 확산되고 있으며, 이에 따라 자전거 전용도로 등의 기반시설에 대한 투자도 점차 늘고 있는 추세이다.In addition, as environmental problems arise, the movement to use bicycles that emit no pollutants at all, instead of using fossil fuels such as automobiles, is gradually spreading. Investment is also on the rise.

이러한 자전거의 긍정적 측면에도 불구하고, 급격한 도시화 및 인구 집중으로 인하여, 주거형태가 아파트와 같은 집단주거형태로 변화하면서 협소한 주거 공간으로 인하여 자전거의 보관이 어려워지고, 녹지가 점차 줄어들면서 산악용 자전거 등 야외 취미활동을 위해서는 자전거를 멀리까지 운반하여야 하는 등의 문제점이 있었다.Despite the positive aspects of these bicycles, due to the rapid urbanization and population concentration, as the residential form changes to a group residential form such as an apartment, it becomes difficult to store the bicycle due to the narrow residential space, and the green area gradually decreases, such as mountain bikes. There was a problem such as having to carry a bicycle far for the outdoor hobby.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 구조체로서 자전거를 구성하는 프레임에 접이부를 구성하여 필요에 따라 자전거를 접거나 펼 수 있도록 한 다양한 형태의 접이식 자전거가 개발되어 사용되고 있으며, 이로써 보관이나 운반시에 자전거의 부피로 인하여 발생하였던 문제점을 어느 정도 해결하였다고 할 수 있다. In order to solve this problem, various types of folding bicycles have been developed and used to fold or unfold bicycles as needed by constructing a folding part in a frame constituting the bicycle as a structure. It can be said that the problem that occurred due to some extent.

그러나, 자전거는 메인 프레임에 기본적으로 2개의 바퀴가 장착되어야 하므로, 그 구조상 부피 및 중량을 감소시키는데 한계가 있다. 최근 바퀴의 크기를 줄인 미니벨로 형태의 자전거가 많이 보급되고 있으나, 이 또한 그 부피 및 중량 감소에 한계가 있으며, 이 경우 바퀴의 크기가 작아 가속력이 낮고 도로의 요철에 의한 충격이 바퀴에 의해 감소되지 않아 승차감이 나빠지는 문제가 있다.However, since the bicycle must be basically equipped with two wheels on the main frame, there is a limit in reducing its volume and weight in structure. In recent years, mini-bell-shaped bicycles that have reduced the size of the wheels have been widely distributed, but this also has a limitation in reducing the volume and weight. There is a problem that the ride is bad.

한편, 한국 공개특허 제10-2009-0106047호에는 무한궤도 형태의 자전거가 개시되어 있으나, 이는 자전거의 주행 이동성을 향상시킨 구성으로, 자전거의 부피로 인한 문제점을 충분히 해결하지 못하고 있으며, 특히, 그 구조상 구동 페달에 의한 구동력이 일반 자전거에 비해 매우 많이 소요될 뿐만 아니라 주행 중 도로의 지면 상태에 의한 충격 완화 효과가 작아 승차감 또한 매우 좋지 않다는 문제가 있었다.
On the other hand, Korean Patent Publication No. 10-2009-0106047 discloses a bicycle having a caterpillar type, which is a configuration that improves the driving mobility of the bicycle, and does not sufficiently solve the problem due to the volume of the bicycle, in particular, As a result, the driving force of the driving pedal is much higher than that of a general bicycle, and there is a problem in that the riding comfort is also very poor due to the small impact mitigation effect caused by the ground state of the road during driving.

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 구동 풀리와 다수개의 회전 롤러에 권취되는 무한궤도 벨트를 이용하여 자전거의 전륜 및 후륜을 무한궤도 방식으로 구성함으로써, 전체적인 크기 및 중량을 감소할 수 있고, 이에 따라 보관 및 운반이 편리한 무한궤도형 자전거를 제공하는 것이다.The present invention has been invented to solve the problems of the prior art, an object of the present invention by using a crawler belt wound around the drive pulley and a plurality of rotating rollers to configure the front and rear wheels of the bicycle in a trackless manner, It is possible to reduce the size and weight, and thus to provide a caterpillar bicycle that is easy to store and transport.

본 발명의 다른 목적은 자전거의 전륜 및 후륜을 회전 롤러 또는 무한궤도 방식으로 구성함으로써, 전륜 및 후륜에 대한 곡률 반경을 특별한 제한 없이 확장할 수 있어 도로의 요철에 대한 충격 완화 효과를 향상시킬 수 있고, 아울러, 요구되는 구동력의 크기 또한 감소시킬 수 있는 무한궤도형 자전거를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to configure the front wheels and rear wheels of the bicycle in a rotating roller or caterpillar manner, it is possible to extend the radius of curvature for the front wheels and rear wheels without particular limitation to improve the impact relief against unevenness of the road In addition, to provide a crawler type bicycle that can reduce the size of the driving force required.

본 발명의 상기 목적과 여러 가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 본 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.
The above objects and various advantages of the present invention will become more apparent from the preferred embodiments of the present invention by those skilled in the art.

본 발명은, 메인 프레임의 전방 및 후방에 전륜 유닛 및 후륜 유닛이 결합되고, 구동 페달의 작동력에 의해 상기 후륜 유닛을 회전 구동하여 주행하는 자전거에 있어서, 상기 후륜 유닛은 상기 메인 프레임의 후방에 배치되어 상기 구동 페달의 작동력에 의해 회전 구동되는 구동 풀리; 상기 메인 프레임의 후방 하단부에 결합되며 하단부가 하향 볼록한 형태로 만곡지게 형성되는 후륜 지지 프레임; 상기 후륜 지지 프레임에 회전 가능하게 결합되며, 각각의 회전축이 하향 볼록한 곡선을 따라 배치되는 다수개의 회전 롤러; 및 상기 구동 풀리와 다수개의 회전 롤러에 권취되어 상기 구동 풀리의 회전에 의해 회전 구동되는 무한궤도 벨트를 포함하고, 상기 무한궤도 벨트가 지면에 접촉되는 것을 특징으로 하는 무한궤도형 자전거를 제공한다.The present invention is a bicycle in which the front wheel unit and the rear wheel unit are coupled to the front and rear of the main frame, and the rear wheel unit is driven by rotationally driving the rear wheel unit by an operating force of a driving pedal, wherein the rear wheel unit is disposed at the rear of the main frame. A driving pulley which is rotatably driven by an operating force of the driving pedal; A rear wheel support frame coupled to the rear lower end of the main frame and having a lower end curved in a downwardly convex shape; A plurality of rotating rollers rotatably coupled to the rear wheel support frame, the rotating shafts being disposed along a downwardly convex curve; And a crawler belt wound around the drive pulley and the plurality of rotation rollers and driven to rotate by the rotation of the drive pulley, wherein the crawler belt is in contact with the ground.

이때, 상기 후륜 지지 프레임은 상기 메인 프레임의 후방 하단부에 결합되며 하향 수직 방향으로 배치되는 수직 지지부; 및 상기 수직 지지부의 하단에 결합되며 하향 볼록한 원호를 이루도록 형성되는 곡선 지지부를 포함하고, 상기 회전 롤러는 상기 곡선 지지부에 결합되어 각 회전축이 하향 볼록한 원호를 따라 배치될 수 있다.At this time, the rear wheel support frame is coupled to the rear lower end of the main frame vertical support portion disposed in the vertical direction; And a curved support portion coupled to a lower end of the vertical support portion to form a downwardly convex arc, wherein the rotary roller is coupled to the curved support portion and disposed along an arc of which each rotation axis is downwardly convex.

또한, 상기 무한궤도 벨트는 고무 재질로 형성되며 내부 중심부에는 길이 방향을 따라 공기층이 형성될 수 있다.In addition, the crawler belt may be formed of a rubber material and an air layer may be formed at an inner center thereof in a longitudinal direction.

또한, 상기 구동 풀리 및 회전 롤러는 양측면 가장자리 둘레를 따라 직경 방향으로 돌출되는 돌출 가이드부가 형성되고, 상기 무한궤도 벨트는 상기 돌출 가이드부에 의해 가이드되도록 상기 구동 풀리 및 회전 롤러에 권취되어 이탈 방지될 수 있다.In addition, the driving pulley and the rotating roller is formed with a protruding guide portion protruding in the radial direction along the periphery of both side edges, the crawler belt is wound around the drive pulley and the rotating roller to be guided by the protruding guide portion to be prevented from being separated Can be.

또한, 상기 전륜 유닛은 상기 메인 프레임의 전방 하단부에 결합되며 하단부가 하향 볼록한 형태로 만곡지게 형성되는 전륜 지지 프레임; 및 상기 전륜 지지 프레임에 회전 가능하게 결합되며 각각의 회전축이 하향 볼록한 곡선을 따라 배치되는 다수개의 회전 롤러를 포함하여 구성될 수 있다.
In addition, the front wheel unit is a front wheel support frame coupled to the front lower end of the main frame and the lower end is curved in a convex shape; And a plurality of rotating rollers rotatably coupled to the front wheel support frame, each rotating shaft disposed along a downwardly convex curve.

본 발명에 의하면, 구동 풀리와 다수개의 회전 롤러에 권취되는 무한궤도 벨트를 이용하여 자전거의 전륜 및 후륜을 무한궤도 방식으로 구성함으로써, 자전거의 전체적인 크기 및 중량을 감소할 수 있고, 이에 따라 보관 및 운반이 편리하다는 효과가 있다.According to the present invention, by configuring the front and rear wheels of the bicycle in a caterpillar manner by using a caterpillar belt wound around the drive pulley and a plurality of rotating rollers, it is possible to reduce the overall size and weight of the bike, and thus It is effective to carry.

또한, 자전거의 전륜 및 후륜을 회전 롤러 또는 무한궤도 방식으로 구성함으로써, 전륜 및 후륜에 대한 곡률 반경을 특별한 제한 없이 확장할 수 있어 도로의 요철에 대한 충격 완화 효과를 향상시킬 수 있고, 아울러, 전륜 및 후륜에 대한 관성 모멘트가 작아 요구되는 구동력의 크기 또한 감소시킬 수 있어 어린 아이와 같이 힘이 부족한 사람들도 쉽게 이용할 수 있으며, 자전거에 대한 설계 자유도를 더욱 확장할 수 있어 더욱 다양한 형상의 자전거를 제작할 수 있는 효과가 있다.
In addition, by configuring the front and rear wheels of the bicycle in a rotary roller or a caterpillar system, the radius of curvature of the front wheel and the rear wheel can be extended without particular limitation, thereby improving the impact mitigation effect on the unevenness of the road, and also, the front wheel Since the moment of inertia on the rear wheels is small, the required driving force can also be reduced, making it easier to use for those who lack power, such as young children. It has an effect.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도형 자전거의 형상을 개략적으로 도시한 정면도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도형 자전거의 후륜 유닛과 동력 전달 수단에 대한 구성을 개략적으로 도시한 사시도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도형 자전거의 후륜 유닛에 대한 구성을 개략적으로 도시한 분해 사시도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도형 자전거의 구조를 개념적으로 도시한 개념도이다.1 is a front view schematically showing the shape of a crawler bicycle according to an embodiment of the present invention,
Figure 2 is a perspective view schematically showing the configuration of the rear wheel unit and the power transmission means of the tracked bicycle according to an embodiment of the present invention,
3 is an exploded perspective view schematically illustrating a configuration of a rear wheel unit of a crawler type bicycle according to an embodiment of the present invention;
4 is a conceptual diagram conceptually showing the structure of a crawler type bicycle according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선, 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are designated as much as possible even if displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도형 자전거의 형상을 개략적으로 도시한 정면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도형 자전거의 후륜 유닛과 동력 전달 수단에 대한 구성을 개략적으로 도시한 사시도이다.1 is a front view schematically showing the shape of a crawler bicycle according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a configuration for the rear wheel unit and power transmission means of the tracked bicycle according to an embodiment of the present invention Is a perspective view schematically showing.

본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도형 자전거는 자전거의 기본 구조를 이루는 메인 프레임(100)이 구비되고, 메인 프레임(100)의 상단 일측에 안장(110)이 장착되고, 메인 프레임(100)의 전방 및 후방에는 각각 전륜 유닛(600) 및 후륜 유닛(500)이 장착되며, 주행 방향을 조절하기 위해 전륜 유닛(600)의 회전 각도를 조절하는 핸들(200)이 메인 프레임(100)의 전방에 장착되며, 사용자의 답력이 전달되도록 구동 페달(300)이 장착되며, 구동 페달(300)의 작동력을 후륜 유닛(500)에 전달하도록 동력 전달 수단(400)이 장착되는 형태로 구성된다. 동력 전달 수단(400)은 일반 자전거와 마찬가지 방식으로 구동 스프라켓(410) 및 종동 스프라켓(420)과, 이들 스프라켓을 연결하는 체인(430)으로 구성될 수 있다.The caterpillar bicycle according to an embodiment of the present invention is provided with a main frame 100 constituting the basic structure of the bicycle, the saddle 110 is mounted on one side of the upper end of the main frame 100, the main frame 100 The front wheel unit 600 and the rear wheel unit 500 are respectively mounted to the front and rear of the steering wheel, and the handle 200 for adjusting the rotation angle of the front wheel unit 600 to adjust the driving direction is the front of the main frame 100. Is mounted on, the drive pedal 300 is mounted so that the user's stepping force is transmitted, the power transmission means 400 is configured to be mounted to transmit the operating force of the drive pedal 300 to the rear wheel unit (500). The power transmission means 400 may be composed of a drive sprocket 410 and a driven sprocket 420 and a chain 430 connecting these sprockets in the same manner as a general bicycle.

이러한 구조는 일반 자전거의 구조와 기본적으로 동일한 방식인데, 본 발명의 일 실시예에 따라 후륜 유닛(500)이 무한궤도 방식으로 구성되며, 전륜 유닛(600) 또한 마찬가지로 무한궤도 방식 또는 롤러 방식으로 구성됨으로써, 자전거의 부피 및 중량을 현저히 감소시킬 수 있는 구조이다.Such a structure is basically the same as the structure of a general bicycle, according to an embodiment of the present invention, the rear wheel unit 500 is configured in a caterpillar manner, and the front wheel unit 600 is configured in a caterpillar manner or a roller method as well. By doing so, it is a structure that can significantly reduce the volume and weight of the bicycle.

본 발명의 일 실시예에 따른 후륜 유닛(500)은 무한궤도 방식으로 구동 풀리(510), 후륜 지지 프레임(520), 다수개의 회전 롤러(530) 및 무한궤도 벨트(540)를 포함하여 구성된다.Rear wheel unit 500 according to an embodiment of the present invention is configured to include a drive pulley 510, a rear wheel support frame 520, a plurality of rotating rollers 530 and a crawler belt 540 in a tracked manner. .

구동 풀리(510)는 메인 프레임(100)의 후방에 배치되며, 구동 페달(300)의 작동력에 의해 회전 구동된다. 즉, 구동 풀리(510)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 구동 스프라켓(410) 및 종동 스프라켓(420)과, 체인(430)으로 구성된 동력 전달 수단(400)을 통해 구동 페달(300)의 작동력이 구동 풀리(510)로 전달되어 회전하게 된다. 이러한 구동 풀리(510)는 메인 프레임(100)에 장착될 수도 있으나, 후술하는 후륜 지지 프레임(520)에 장착될 수도 있는 등 후륜 유닛(500)의 구조상 그 장착 위치를 자유롭게 변경할 수 있다.The driving pulley 510 is disposed at the rear of the main frame 100 and is driven to rotate by the operating force of the driving pedal 300. That is, the drive pulley 510 is driven through the drive sprocket 410 and the driven sprocket 420 and the power transmission means 400 composed of a chain 430 as shown in FIGS. 1 and 2. The operating force of is transmitted to the drive pulley 510 to rotate. The driving pulley 510 may be mounted on the main frame 100, but may be mounted on the rear wheel support frame 520 to be described later, and thus the mounting position of the driving pulley 510 may be freely changed.

후륜 지지 프레임(520)은 메인 프레임(100)의 후방 하단부에 결합되며 하단부가 하향 볼록한 형태로 만곡지게 형성된다. 예를 들면, 후륜 지지 프레임(520)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 메인 프레임(100)의 후방 하단부에 결합되며 하향 수직 방향으로 배치되는 수직 지지부(521)와, 수직 지지부(521)의 하단에 결합되며 하향 볼록한 원호를 이루도록 형성되는 곡선 지지부(522)를 포함하여 구성될 수 있다. The rear wheel support frame 520 is coupled to the rear lower end of the main frame 100 and is formed to be curved in a lower convex shape. For example, the rear wheel support frame 520 is coupled to the rear lower end of the main frame 100 as shown in FIGS. 1 and 2, and a vertical support 521 and a vertical support 521 disposed in a downward vertical direction. It may be configured to include a curved support portion 522 is coupled to the bottom of and formed to form a downwardly convex arc.

이때, 메인 프레임(100)과 후륜 지지 프레임(520)은 일체로 형성될 수도 있으며, 특히, 후륜 지지 프레임(520)의 수직 지지부(521)가 메인 프레임(100)과 일체로 형성되는 것이 제작 용이성을 더욱 향상시킨다. 한편, 구동 풀리(510)는 메인 프레임(100)의 하단, 즉, 메인 프레임(100)과 후륜 지지 프레임(520)이 결합되는 부위에 장착될 수 있는데, 이와 달리 후륜 지지 프레임(520)의 수직 지지부(521) 상의 다양한 위치에 장착될 수 있으며, 이 경우, 동력 전달 수단(400)의 종동 스프라켓(420)과 구동 풀리(510)가 동일한 코어 샤프트(미도시)를 통해 동시에 회전하도록 구성되므로, 구동 풀리(510)의 위치 변경과 함께 종동 스프라켓(420) 또한 동일하게 위치 변경되는 것이 바람직하다.In this case, the main frame 100 and the rear wheel support frame 520 may be integrally formed, and in particular, the vertical support part 521 of the rear wheel support frame 520 may be integrally formed with the main frame 100. Further improve. Meanwhile, the driving pulley 510 may be mounted at the lower end of the main frame 100, that is, the portion where the main frame 100 and the rear wheel support frame 520 are coupled to each other. It can be mounted at various positions on the support 521, in which case the driven sprocket 420 and the drive pulley 510 of the power transmission means 400 is configured to rotate simultaneously through the same core shaft (not shown), In addition to changing the position of the drive pulley 510, the driven sprocket 420 is also preferably changed in the same position.

회전 롤러(530)는 후륜 지지 프레임(520)에 회전 가능하게 다수개 결합되며 각각의 회전축(531)이 하향 볼록한 곡선을 따라 배치되도록 구성된다. 이때, 후륜 지지 프레임(520)이 전술한 바와 같이 수직 지지부(521)와 곡선 지지부(522)로 구성된 경우, 회전 롤러(530)는 곡선 지지부(522)에 회전 가능하게 결합되며 각각의 회전축(531)이 곡선 지지부(522)의 형상에 대응하여 하향 볼록한 원호를 따라 배치되도록 구성된다.The rotary roller 530 is rotatably coupled to the rear wheel support frame 520 and is configured such that each rotation shaft 531 is disposed along a downwardly convex curve. At this time, when the rear wheel support frame 520 is composed of the vertical support portion 521 and the curved support portion 522 as described above, the rotary roller 530 is rotatably coupled to the curved support portion 522 and each rotation shaft 531 ) Is arranged along a downwardly convex arc corresponding to the shape of the curved support 522.

무한궤도 벨트(540)는 구동 풀리(510)와 다수개의 회전 롤러(530)에 권취되어 구동 풀리(510)의 회전에 의해 회전 구동되도록 구성되며 회전 롤러(530)에 권취되는 부위에서 그 하단면이 지면에 접촉되도록 구성된다.The crawler belt 540 is wound around the drive pulley 510 and the plurality of rotating rollers 530 so as to be driven to rotate by the rotation of the driving pulley 510, and the bottom surface of the track belt 540 is wound on the rotating roller 530. It is configured to be in contact with the ground.

이러한 구조에 따라 본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도형 자전거는 구동 풀리(510)와 회전 롤러(530)에 권취된 무한궤도 벨트(540)의 회전에 의해 주행하도록 구성된다. 즉, 사용자가 구동 페달(300)을 작동시키게 되면, 동력 전달 수단(400)에 의해 구동 풀리(510)가 회전 구동되고, 이에 따라 구동 풀리(510)에 권취된 무한궤도 벨트(540)가 회전 구동된다. 이때, 무한궤도 벨트(540)는 지면에 대한 지지력을 갖는 후륜 지지 프레임(520)에 권취되어 하단면이 지면에 접촉되므로, 무한궤도 벨트(540)의 회전에 따라 자전거가 주행 이동하게 된다.According to this structure, the crawler type bicycle according to the embodiment of the present invention is configured to travel by the rotation of the crawler belt 540 wound around the driving pulley 510 and the rotary roller 530. That is, when the user operates the drive pedal 300, the drive pulley 510 is driven to rotate by the power transmission means 400, and thus the crawler belt 540 wound on the drive pulley 510 rotates. Driven. At this time, the crawler belt 540 is wound around the rear wheel support frame 520 having the support force to the ground, the bottom surface is in contact with the ground, the bicycle travels in accordance with the rotation of the crawler belt 540.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도형 자전거는 구동 페달(300)에 의해 회전 구동하는 후륜 유닛(500)이 일반 자전거와 달리 원형의 바퀴 형태로 구성되지 않고, 바닥면에 접촉 지지되는 부위만 일부 원호를 이루는 무한궤도 벨트(540) 형태로 구성되기 때문에, 전체적으로 그 부피 및 중량을 크게 감소시킬 수 있다. Therefore, in the crawler type bicycle according to the embodiment of the present invention, the rear wheel unit 500 which is driven to rotate by the driving pedal 300 is not configured in the form of a circular wheel unlike a general bicycle, and is contacted and supported on the bottom surface. Since only the portion is configured in the form of a crawler belt 540 forming a portion of the arc, it is possible to greatly reduce its volume and weight as a whole.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도형 자전거는 도 1에 도시된 바와 같이 전륜 유닛(600) 또한 일반 자전거의 원형 바퀴 형태가 아닌 다수개의 회전 롤러 형태로 구성될 수 있다. On the other hand, the caterpillar bicycle according to an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 1, the front wheel unit 600 may also be configured in the form of a plurality of rotating rollers rather than the circular wheel of the general bicycle.

즉, 전륜 유닛(600)은 메인 프레임(100)의 전방 하단부에 결합되며 하단부가 하향 볼록한 형태로 만곡지게 형성되는 전륜 지지 프레임(610)과, 전륜 지지 프레임(610)에 회전 가능하게 다수개 결합되며 각각의 회전축(621)이 하향 볼록한 곡선을 따라 배치되는 회전 롤러(620)를 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 전륜 지지 프레임(610)은 전술한 후륜 지지 프레임(520)과 마찬가지로 수직 지지부(611)와 곡선 지지부(612)로 구성될 수 있으며, 곡선 지지부(612)는 원호를 이루도록 구성될 수 있다. 전륜 유닛(600)의 회전 롤러(620)는 곡선 지지부(612)의 형태에 대응하여 각 회전축(621)이 하향 볼록한 원호를 따라 배치되도록 곡선 지지부(612)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 또한, 전륜 지지 프레임(610)은 메인 프레임(100)과 하나의 일체형으로 형성될 수 있다.That is, the front wheel unit 600 is coupled to the front lower end of the main frame 100, the front wheel support frame 610 is formed to be curved in a lower convex form, and the plurality of rotatable coupling to the front wheel support frame 610. And each rotating shaft 621 may include a rotating roller 620 disposed along a downwardly convex curve. In this case, the front wheel support frame 610 may be composed of a vertical support 611 and the curved support 612, as in the rear wheel support frame 520 described above, the curved support 612 may be configured to form an arc. The rotating roller 620 of the front wheel unit 600 may be rotatably coupled to the curved support 612 so that each rotating shaft 621 is disposed along a downwardly convex arc corresponding to the shape of the curved support 612. In addition, the front wheel support frame 610 may be formed integrally with the main frame 100.

이러한 전륜 유닛(600)은 구동 페달(300)에 의한 작동력을 직접 전달받는 구성이 아니기 때문에, 구동 풀리 및 무한궤도 벨트가 구비될 필요 없이 단순히 전륜 지지 프레임(610) 및 회전 롤러(620)로 구성될 수 있으나, 전술한 후륜 유닛(500)과 마찬가지 방식으로 구동 풀리 및 무한궤도 벨트가 장착되는 형태로 구성될 수도 있다. 이와 같이 전륜 유닛(600)에도 구동 풀리 및 무한궤도 벨트가 장착되는 형태로 구성된 경우, 도로의 요철에 의한 충격을 감소시킬 수 있고 더욱 안정적인 구조를 이룰 수 있다.
Since the front wheel unit 600 is not configured to receive the driving force directly by the driving pedal 300, the front wheel support frame 610 and the rotating roller 620 are simply configured without the need for the driving pulley and the crawler belt. However, in the same manner as the rear wheel unit 500 described above, the driving pulley and the crawler belt may be configured in the form. As such, when the front wheel unit 600 is configured to be equipped with a driving pulley and a crawler belt, the impact due to unevenness of the road can be reduced and a more stable structure can be achieved.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도형 자전거의 후륜 유닛에 대한 구성을 개략적으로 도시한 분해 사시도이다.3 is an exploded perspective view schematically illustrating a configuration of a rear wheel unit of a crawler type bicycle according to an embodiment of the present invention.

후륜 유닛(500)을 이루며 구동 풀리(510) 및 회전 롤러(530)에 권취되는 무한궤도 벨트(540)는 고무 재질로 형성될 수 있으며, 내부에는 무한궤도 벨트(540)의 강도 향상을 위해 도 3에 도시된 바와 같이 철심(543)이 삽입되는 형태로 구성될 수 있다. 또한, 무한궤도 벨트(540)의 내부 중심부에는 길이 방향을 따라 공기층(542)이 형성될 수 있으며, 이에 따라 무한궤도 벨트(540)가 지면에 접촉하며 회전 구동될 때, 공기층(542)에 의해 충격에 대한 완충 작용이 발휘되므로, 더욱 쾌적한 승차감을 제공할 수 있다.The crawler belt 540 constituting the rear wheel unit 500 and wound around the driving pulley 510 and the rotating roller 530 may be formed of a rubber material, and therein, to improve the strength of the crawler belt 540. As shown in FIG. 3, the iron core 543 may be inserted. In addition, an air layer 542 may be formed in the inner center portion of the crawler belt 540 along the longitudinal direction. As a result, when the crawler belt 540 is driven to rotate in contact with the ground, the air layer 542 is driven by the air layer 542. Since a shock absorbing effect is exerted, a more comfortable riding comfort can be provided.

한편, 구동 풀리(510) 및 회전 롤러(530)는 양측면 가장자리 둘레를 따라 직경 방향으로 돌출되는 돌출 가이드부(513,533)가 형성되고, 무한궤도 벨트(540)는 이러한 돌출 가이드부(513,533)에 의해 가이드되도록 구동 풀리(510) 및 회전 롤러(530)에 권취되어 이탈 방지되도록 구성될 수 있다. 즉, 구동 풀리(510)와 회전 롤러(530)에 권취되는 무한궤도 벨트(540)가 회전 구동되는 과정에서, 구동 풀리(510)와 회전 롤러(530)로부터 분리 이탈될 수 있기 때문에, 이를 방지할 수 있도록 구동 풀리(510) 및 회전 롤러(530)의 양측면 가장자리 둘레에 돌출 가이드부(513,533)가 각각 형성되고, 무한궤도 벨트(540)는 이러한 돌출 가이드부(513,533) 사이에 삽입되는 형태로 권취된다.On the other hand, the driving pulley 510 and the rotating roller 530 is formed with a protruding guide portion 513,533 protruding in the radial direction along the periphery of both sides, the crawler belt 540 is formed by such a protruding guide portion (513,533) It may be configured to be wound around the driving pulley 510 and the rotating roller 530 to be guided to prevent separation. That is, since the crawler belt 540 wound around the driving pulley 510 and the rotating roller 530 may be separated and separated from the driving pulley 510 and the rotating roller 530 in the process of being rotated, this is prevented. Protruding guide portions 513 and 533 are formed around both side edges of the driving pulley 510 and the rotating roller 530 so that the crawler belt 540 is inserted between the protruding guide portions 513 and 533. It is wound up.

또한, 구동 풀리(510)가 무한궤도 벨트(540)를 회전 구동시키는 과정에서, 무한궤도 벨트(540)의 슬립 이동이 방지되도록 구동 풀리(510)와 무한궤도 벨트(540)는 상호 마찰력이 매우 크게 작용하는 것이 바람직하다. 이를 위해, 구동 풀리(510) 및 회전 롤러(530)의 외주면에는 V-홈(511,532)이 형성되고, 무한궤도 벨트(540)의 내주면에는 V-홈(511,532)에 대응되는 V-돌기(541)가 형성될 수 있다. 또한, 이러한 구조 이외에도 무한궤도 벨트(540)를 타이밍 벨트 형태로 구성하고, 구동 풀리(510) 및 회전 롤러(530)의 외주면에는 이러한 타이밍 벨트를 구동할 수 있도록 타이밍 기어(미도시)가 형성되는 방식으로 구성될 수도 있는 등, 다양하게 변경 가능하다.
In addition, while the driving pulley 510 rotates the crawler belt 540, the driving pulley 510 and the crawler belt 540 have very mutual frictional forces to prevent slip movement of the crawler belt 540. It is desirable to work greatly. To this end, V-grooves 511 and 532 are formed on the outer circumferential surfaces of the driving pulley 510 and the rotary roller 530, and V-protrusions 541 corresponding to the V-grooves 511 and 532 on the inner circumferential surface of the crawler belt 540. ) May be formed. In addition to the above structure, the crawler belt 540 is configured in the form of a timing belt, and a timing gear (not shown) is formed on the outer circumferential surfaces of the driving pulley 510 and the rotation roller 530 to drive such timing belt. It may be configured in a variety of ways, such as.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도형 자전거의 구조를 개념적으로 도시한 개념도이다.4 is a conceptual diagram conceptually showing the structure of a crawler type bicycle according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도형 자전거는 전술한 바와 같이 후륜 유닛(500)이 원형 바퀴 형태가 아니라 일부 구간의 원호를 이루는 무한궤도 방식으로 구성되기 때문에, 후륜 유닛(500)과 구동 페달(300) 등과의 간섭이 발생하지 않아 도 4에 도시된 바와 같이 메인 프레임(100)의 구동 페달(300) 부분과 후륜 유닛(500)의 중심부까지의 거리(X1)를 더욱 근접하게 변화시킬 수 있고, 이에 따라 자전거의 부피를 더욱 소형화할 수 있다.As described above, the caterpillar bicycle according to the exemplary embodiment of the present invention is a rear wheel unit 500, because the rear wheel unit 500 is configured in a caterpillar manner forming an arc of a certain section rather than a circular wheel shape. Since interference with the 300 does not occur, as shown in FIG. 4, the distance X1 between the portion of the driving pedal 300 of the main frame 100 and the center of the rear wheel unit 500 may be changed closer. As a result, the volume of the bicycle can be further reduced.

또한, 후륜 유닛(500)의 무한궤도 벨트(540)가 이루는 원호의 반경은 일반 자전거의 원형 바퀴의 반경과 동일한 크기 또는 더 크게 구성될 수도 있다. 일반적으로 자전거 바퀴의 반경이 클수록 도로의 요철에 대한 충격 완화 효과가 큰데, 본 발명의 일 실시예에 따른 후륜 유닛(500)은 일반 자전거와 달리 그 반경의 크기에 설계적으로 특별한 제한이 없으므로, 도로의 요철에 따른 충격 완화 효과를 더욱 우수하게 설계 제작할 수 있다.In addition, the radius of the circular arc formed by the crawler belt 540 of the rear wheel unit 500 may be configured to be the same size or larger than the radius of the circular wheel of the general bicycle. In general, the larger the radius of the bicycle wheel, the greater the impact mitigation against the unevenness of the road, the rear wheel unit 500 according to an embodiment of the present invention, unlike the general bicycle, because there is no particular limitation in the design of the radius, It is possible to design and manufacture the impact mitigation effect of the unevenness of the road more excellently.

아울러, 일반 자전거의 경우, 원형 바퀴의 크기를 크게 할수록 바퀴의 관성 모멘트가 증가하므로, 요구되는 구동력이 더 크게 필요하게 되어 어린 아이, 여성 또는 노약자와 같이 힘이 부족한 사람들의 경우에는 바퀴가 큰 자전거를 구동시키기가 어려웠지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 후륜 유닛(500)은 무한궤도 방식으로 구성되므로 그 반경을 크게 제작하더라도 관성 모멘트를 동일하게 설계할 수 있기 때문에, 요구되는 구동력을 작게 유지시킬 수 있고, 이에 따라 어린 아이와 같이 힘이 부족한 사람들도 용이하게 구동시킬 수 있다.In addition, in the case of ordinary bicycles, the larger the size of the circular wheel increases the moment of inertia of the wheels, the greater the driving force required is required, and for those who lack power, such as young children, women or elderly people with large wheels Although it was difficult to drive the rear wheel unit 500 according to an embodiment of the present invention is configured in a caterpillar manner because the moment of inertia can be designed to be the same even if the radius is made large, the required driving force is kept small This makes it easy to drive people who lack power, such as young children.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거는 전륜 유닛(600) 또한 회전 롤러 방식 또는 무한궤도 방식으로 제작될 수 있으므로, 마찬가지로 전륜 유닛(600)과 구동 페달(300) 등과의 간섭이 발생하지 않아 도 4에 도시된 바와 같이 메인 프레임(100)의 구동 페달(300) 부분과 전륜 유닛(600)의 중심부까지의 거리(X2)를 더욱 근접하게 변화시킬 수 있고, 이에 따라 자전거의 부피를 더욱 소형화할 수 있다.On the other hand, the bicycle according to an embodiment of the present invention, since the front wheel unit 600 can also be produced in a rotary roller method or a caterpillar method, likewise does not occur interference with the front wheel unit 600 and the drive pedal 300, etc. As shown in FIG. 4, the distance X2 between the drive pedal 300 portion of the main frame 100 and the center portion of the front wheel unit 600 may be changed more closely, thereby further reducing the volume of the bicycle. can do.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거는 일반 자전거와 비교하여 원형 바퀴가 장착되지 않고 원호 형상의 무한궤도 방식으로 장착되기 때문에, 전후 방향의 전체 길이(X)는 전륜 및 후륜 유닛에 원형 바퀴가 장착된 자전거 전체 길이(Y)에 비해 더 작게 형성되므로, 그 자체로서 일반 자전거와 비교하여 소형화되고 중량 또한 감소되며, 이에 따라 보관 및 운반이 매우 편리한 구조이다.
In addition, since the bicycle according to an embodiment of the present invention is mounted in an arc-shaped caterpillar system without a circular wheel as compared to a general bicycle, the total length X in the front-rear direction is circular wheels in the front wheel and the rear wheel unit. Since it is formed smaller than the total length (Y) is equipped with the bike itself, it is miniaturized compared to the general bike and the weight is also reduced, thus the storage and transport is very convenient structure.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the same shall be construed as falling within the scope of the present invention.

100: 메인 프레임 200: 핸들
300: 구동 페달 400: 동력 전달 수단
500: 후륜 유닛 510: 구동 풀리
520: 후륜 지지 프레임 530: 회전 롤러
540: 무한궤도 벨트 600: 전륜 유닛
610: 전륜 지지 프레임 620: 회전 롤러100: main frame 200: handle
300: drive pedal 400: power transmission means
500: rear wheel unit 510: drive pulley
520: rear wheel support frame 530: rotary roller
540: crawler belt 600: front wheel unit
610: front wheel support frame 620: rotary roller

Claims

In the bicycle that the front wheel unit 600 and the rear wheel unit 500 is coupled to the front and rear of the main frame 100, the driving wheel rotationally driven by the driving force of the drive pedal 300,
The rear wheel unit 500
A driving pulley 510 disposed at a rear of the main frame 100 and driven to rotate by an operating force of the driving pedal 300;
A rear wheel support frame 520 coupled to the rear lower end of the main frame 100 and formed to be curved in a downwardly convex shape;
A plurality of rotating rollers 530 rotatably coupled to the rear wheel support frame 520, each rotating shaft 531 disposed along a downwardly convex curve; And
A crawler belt 540 wound around the driving pulley 510 and the plurality of rotating rollers 530 and driven to rotate by the rotation of the driving pulley 510.
Including,
The crawler belt 540 is in contact with the ground,
The rear wheel support frame 520 is
A vertical support part 521 coupled to a rear lower end of the main frame 100 and disposed in a downward vertical direction; And
Curved support 522 is coupled to the lower end of the vertical support 521 and formed to form a downwardly convex arc.
Including,
The rotary roller 530 is coupled to the curved support portion 522 is disposed along the circular arc of each rotation axis 531 is convex downward,
The crawler belt 540 is formed of a rubber material, the inner crawler bike, characterized in that the air layer 542 is formed along the longitudinal direction.

delete

The method of claim 1,
The driving pulley 510 and the rotating roller 530 are formed with protruding guide portions 513 and 533 protruding in radial directions along the periphery of both side edges.
The crawler belt (540) is a tracked bicycle, characterized in that the drive is pulled by the pulley (510) and the rotating roller (530) to be guided by the protruding guide portion (513,533) to prevent the departure.

The method according to claim 1 or 4,
The front wheel unit 600
A front wheel support frame 610 coupled to the front lower end of the main frame 100 and formed to be curved in a downwardly convex shape; And
A plurality of rotating rollers 620 are rotatably coupled to the front wheel support frame 610 and each rotating shaft 621 is disposed along a downwardly convex curve.
A caterpillar bicycle comprising a.