KR101127885B1 - Reel apparatus and film loading apparatus using the same - Google Patents
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Abstract
릴 장치 및 이를 이용한 필름로딩장치가 개시된다. 개시된 릴 장치는 반도체필름이 권취된 공급 릴; 상기 공급 릴과 동축 상에 배치되어 상기 반도체필름으로부터 박리되는 보호필름이 권취되는 권취 릴; 및, 상기 공급 릴 및 권취 릴을 각각 구동시키는 구동유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.A reel device and a film loading device using the same are disclosed. The disclosed reel device includes a supply reel in which a semiconductor film is wound; A winding reel disposed coaxially with the supply reel and wound with a protective film peeled from the semiconductor film; And a driving unit for driving the supply reel and the take-up reel, respectively.
반도체필름, 이송장치, 로더, 로딩장치 Semiconductor film, conveying device, loader, loading device
Description
본 발명은 공급 릴과 권취 릴이 동심축 상으로 2열 배치되는 릴 장치 및 이와 같은 릴장치를 이용하는 필름로딩장치에 관한 것이다.The present invention relates to a reel device in which two rows of feed reels and a winding reel are arranged concentrically, and a film loading device using such a reel device.
일반적으로, 필름로딩장치는 릴에 권취된 필름은 차기 공정으로 제공하는 역할을 한다. 이러한 필름로딩장치는 다양한 곳에 적용되는데 일 예로써, 필름에 반도체를 고정하는 단계인 ILB(Inner Lead Bonding) 공정을 위한 포팅시스템에 이용된다. 이와 같이 반도체 필름(COP:Chip On Film 또는 TCP: Tape Carrier Package)에 수지를 도포하고 건조 및 경화처리를 인라인으로 행하는 포팅시스템(potting system)은, 보호테입과 분리한 후, 반도체필름을 송출하는 로더, 송출된 반도체필름 상에 반도체 소자를 코팅시키는 포터, 상기 소자가 부착된 반도체필름을 가열하여 경화시키는 프리큐어로 및 상기 경화된 반도체필름을 되감는 언로더를 구비한다.In general, the film loading apparatus serves to provide the film wound on the reel to the next process. Such a film loading apparatus is applied to various places. For example, the film loading apparatus is used in a potting system for an inner lead bonding (ILB) process in which a semiconductor is fixed to a film. As described above, a potting system in which a resin is applied to a semiconductor film (COP: Chip On Film or TCP: Tape Carrier Package) and the drying and curing treatments are carried out in-line is separated from the protective tape, and then the semiconductor film is discharged. A loader, a porter for coating a semiconductor device on the sent semiconductor film, a precure for heating and curing the semiconductor film to which the device is attached, and an unloader for rewinding the cured semiconductor film.
상기 종래의 필름로딩장치는 반도체필름이 권취된 공급 릴과 반도체필름으로부터 분리되는 보호테입이 권취되는 권취 릴을 구비하는데, 이와 같은 공급 릴 및 권취 릴은 서로 분리된 상태로 소정 간격을 두고 상하로 배치된다. 즉, 공급 릴 및 권취 릴은 서로 다른 중심축 상에 배치된다. 이 경우 사용자는 수작업을 통해 직접 공급 릴과 권취 릴을 로더로부터 분리하고 새로운 공급 릴 및 권취 릴로 교체하였다.The conventional film loading apparatus includes a supply reel in which a semiconductor film is wound and a winding reel in which a protective tape separated from the semiconductor film is wound. The supply reel and the winding reel are separated from each other at a predetermined interval up and down. Is placed. That is, the supply reel and the take-up reel are arranged on different central axes. In this case, the user manually removed the feed reel and take-up reel from the loader and replaced it with a new feed reel and take-up reel.
이와 같이 종래의 필름로딩장치는 공급 릴 및 권취 릴을 수동으로 분리 및 설치해야 하므로 전체적인 작업 속도 및 작업 능률을 저하시키는 문제점이 있었고, 더욱이, 종래의 필름로딩장치는 반도체필름을 사용자가 직접 수작업을 통해 교체해야 하므로, 사용자의 작업숙련도가 낮은 경우 포팅시스템의 정지 인터벌이 길어질 수 있으며, 이로 인해 생산성 저하를 초래하는 문제가 있었다.As such, the conventional film loading apparatus has a problem of lowering the overall work speed and work efficiency because the supply reel and the winding reel need to be manually separated and installed. Moreover, the conventional film loading apparatus has a semiconductor film manually operated by a user. Since it needs to be replaced, the user's work proficiency may cause a long stopping interval of the porting system, resulting in a decrease in productivity.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 공급 릴과 권취 릴이 동심축 상으로 배치되는 릴 장치를 구비하고, 이러한 릴 장치를 적어도 한쌍을 배치함으로써 제공하는 필름의 소진 시 다른 공급 릴에 권취된 필름을 연속적으로 제공하여 정지 인터벌을 최소화 할 수 있는 릴 장치 및 이를 이용한 필름로딩장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention has a reel device in which the supply reel and the winding reel are arranged concentrically, and is wound on another supply reel when the film provided by arranging at least one pair of such reel devices is exhausted. It is an object of the present invention to provide a reel device and a film loading device using the same that can provide a continuous film to minimize the stop interval.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 필름이 권취된 공급 릴; 상기 공급 릴과 동축 상에 배치되어 상기 필름으로부터 박리되는 보호필름이 권취되는 권취 릴; 및, 상기 공급 릴 및 권취 릴을 각각 구동시키는 구동유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 릴 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a feed reel wound film; A winding reel disposed coaxially with the supply reel and wound with a protective film peeled from the film; And a driving unit driving the supply reel and the reel, respectively.
상기 보호필름은 나선방향을 따라 상기 공급 릴로부터 상기 권취 릴로 이송되며, 상기 공급 릴의 주변에 배치된 다수의 안내롤러에 의해 안내되는 것이 바람직하다.The protective film is conveyed from the supply reel to the take-up reel along the spiral direction, preferably guided by a plurality of guide rollers disposed around the supply reel.
상기 구동유닛은 상기 공급 릴에 권취된 상기 필름과 권취 릴에 권취된 보호필름의 권취량에 따라, 상기 공급 릴 및 권취 릴을 서로 다른 속도로 구동하는 것이 바람직하다.The driving unit preferably drives the supply reel and the winding reel at different speeds according to the winding amounts of the film wound on the supply reel and the protective film wound on the winding reel.
상기 구동유닛은, 공급 릴 구동모터; 상기 공급 릴 구동모터의 구동력을 상기 공급 릴로 전달하기 위한 제1 구동축; 권취 릴 구동모터; 및, 상기 권취 릴 구동모터의 구동력을 상기 권취 릴로 전달하며, 상기 제1 구동축과 동심축으로 배치되는 제2 구동축;을 포함할 수 있다. 이 경우 제1 구동축은 중공축으로 이루어지며, 상기 제2 구동축은 상기 제1 구동축에 삽입되는 것이 바람직하다.The drive unit, a supply reel drive motor; A first drive shaft for transmitting a driving force of the supply reel drive motor to the supply reel; Winding reel drive motor; And a second driving shaft which transmits a driving force of the winding reel driving motor to the winding reel and is disposed concentrically with the first driving shaft. In this case, the first drive shaft is made of a hollow shaft, the second drive shaft is preferably inserted into the first drive shaft.
또한 본 발명은 하우징; 및 상수한 릴 장치;를 포함하며, 상기 릴 장치는 상기 하우징에 적어도 2개가 배치되는 것을 특징으로 하는 필름로딩장치를 제공함으로써, 상기 목적을 달성할 수 있다.The present invention also provides a housing; And a constant reel device, wherein the reel device can achieve the above object by providing a film loading device, characterized in that at least two are disposed in the housing.
상기한 바와 같은 본 발명에 있어서는, 선 제공한 필름이 소진되는 경우, 자동으로 선 제공필름을 후 제공필름으로 대체하여 연속적으로 필름 공급이 가능하며, 이에 따라 필름로딩장치의 정지 인터벌을 최소한으로 줄여 생산성 및 작업성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.In the present invention as described above, when the pre-provided film is exhausted, the pre-provision film is automatically replaced by the post-provision film to continuously supply the film, thereby reducing the stop interval of the film loading apparatus to a minimum. There is an advantage to improve productivity and workability.
본 실시예의 필름로딩장치는 다양한 종류의 필름은 연속적으로 제공하는데 적합한 구성을 갖는 것으로, 이하에서는, 본 발명의 필름로딩장치의 구성을 설명함에 있어 포팅시스템에 적용되는 경우를 예로 들어 서명한다.The film loading apparatus of this embodiment has a configuration suitable for continuously providing various kinds of films, and in the following, the case of applying to a potting system in the description of the configuration of the film loading apparatus of the present invention is signed.
도 1 내지 3을 참고하면, 본 실시예의 필름로딩장치는 하우징(100), 제1 및 제2 릴 장치(200,300)를 포함한다. 아울러 필름로딩장치는 필름편집장치(400)를 더 포함한다.1 to 3, the film loading apparatus of this embodiment includes a
하우징(100)은 포팅공정을 행하는 포터(미도시) 일측에 배치되며, 하우징(100)의 설치벽(101)에는 제1 및 제2 릴 장치(200,300)가 각각 상하로 소정 간격을 두고 배치되고, 제1 및 제2 릴 장치(200,300) 사이에는 필름편집장치(400)가 배치된다. 또한 하우징(100)은 설치벽(101)의 이면에 제1 및 제2 릴 장치(200,300)와 필름편집장치(400)를 구동하기 위한 다수의 구동모터 및 이들을 지지하기 위한 지지브라켓 등이 설치된다. 더욱이 하우징(100)은 저면의 4코너에는 다수의 지지다리(109)가 설치되어 있으며, 이와 같은 다수의 지지다리(109)는 길이 조절이 가능한 공지된 구조를 채택하는 것도 가능하다.The
또한, 하우징(100)에는 이송방향설정유닛(110), 가이드롤러(130) 및, 제3 이송롤러(140) 및 텐션유닛(150)이 각각 설치된다.In addition, the
도 4를 참고하면, 이송방향설정유닛(110)은 제1 및 제2 이송롤러(111,113)와, 고정패널(115) 및 구동실린더(117)를 포함한다. 제1 및 제2 이송롤러(111,113)는 필름편집장치(400) 일측에 배치되며 아이들롤러(107a,107b, 도 2 참고)를 경유 하여 제1 및 제2 릴 장치(200,300)에서 각각 인출되는 반도체필름(201,301)을 필름편집장치(400) 타측에 배치된 텐션유닛(150)으로 안내한다. 가동패널(115)에는 제1 및 제2 이송롤러(111,113)가 회전 가능하게 결합되며, 이 가동패널(115)은 구동실린더(117)에 의해 한쌍의 레일(116a,116b)을 따라 제1 또는 제2 릴 장치(200,300) 측으로 이동한다. 이에 따라 제1 및 제2 이송롤러(111,113)는 반도체필름(201,301)이 이송기준선(L1)에 일치하는 위치에서 이송될 수 있도록 반도체필름(201,301)을 안내한다.Referring to FIG. 4, the feed
가이드롤러(130) 및 제3 이송롤러(140)는 텐션롤러(151)에 의해 안내된 반도체필름(201,301)을 포터(미도시) 측으로 이송하도록 안내한다.The
텐션유닛(150)은 제2 릴 장치(300)에서 반도체필름(301)을 공급할 때, 가이드롤러(130) 부분이 자중에 의해 풀어진 반도체필름(301)을 당겨줘야 하는데 이때 자중이 요구하는 무게보다 가벼울 것을 예상하여 피딩방향으로 당겨줌으로써 작은 자중에도 당겨질 수 있게 하기 위한 장치이다. 이와같은 텐션유닛(150)은 텐션롤러(151)와 텐션모터(155)를 포함하며, 텐션롤러(151)는 양측 외주를 따라 반도체필름(201,301)에 소정 간격을 두고 연속적으로 천공된 버퍼홀(202,302)에 삽입되는 다수의 걸림돌기(155) 형성된다.When the
제1 및 제2 릴 장치(200,300)는 그 구성이 서로 동일하므로 이하에서는 제1 릴 장치(200)에 대해서만 설명한다.Since the configurations of the first and
도 5를 참고하면, 제1 릴 장치(200)는 공급 릴(210)과, 공급 릴(210)의 일측에 동축상으로 설치된 권취 릴(230)과, 공급 릴(210) 및 권취 릴(230)을 각각 서로 다른 속도로 구동시키는 구동유닛(250)과, 제1 내지 제4 안내롤러(261,262,263,264, 도 1 참고)를 포함한다.Referring to FIG. 5, the
공급 릴(210)은 반도체필름(201) 예를 들면, COF(Chip on Film)나 TCP(Tape carrier package)와 같이 소정의 회로가 형성된 가요성 필름이 권취되어 있으며, 권취 릴(230)은 반도체필름(201)의 일면으로부터 분리되는 보호필름(203)이 권취된다.The
구동유닛(250)은 공급 릴 구동모터(251), 권취 릴 구동모터(253), 제1 및 제2 구동축(255,257)을 포함한다.The
공급 릴 구동모터(251) 및 권취 릴 구동모터(253)는 각각 공급 릴(210) 및 권취 릴(230)을 회전 구동하기 위한 동력원으로써, 지지브라켓(250a,250b)에 의해 상호 간격을 두고 평행하게 설치판(101) 이면에 고정 설치된다. 아울러, 구동모터(251,253)는 공급 릴(210)에 권취된 반도체필름(201)과 권취 릴(230)에 권취된 보호필름(203)의 권취량에 따라, 공급 릴(210) 및 권취 릴(230)을 서로 다른 회전속도로 구동한다.The supply
제1 구동축(255)은 일측이 공급 릴(210)의 중심을 관통한 상태로 공급 릴(210)과 결합한다. 이 경우 공급 릴(210)은 제1 구동축(255) 끝단에 결합된 제1 고정구(255a)와 제1 구동축(255) 외주에 돌출 형성된 제2 지지플랜지(255b)에 의해 제1 구동축(255)에 고정된다. 또한 제1 구동축(255)은 그 중심이 공급 릴 구동모터(251)의 구동축(251a)의 중심과 편심 배치된다. 이에 따라 제1 구동축(255)은 공급 릴 구동모터(251)의 구동력을 전달받기 위해 타측이 공급 릴 구동모터(251)의 구동축(251a)과 벨트(252a)로 상호 연결된다. 이 경우 공급 릴 구동모터(251)의 구동축(251a)과 제1 구동축(255)의 타측에는 각각 벨트(252a)가 거치되는 풀리(252b,252c)가 설치된다.The
제2 구동축(257)은 제1 구동축(255)의 내측을 따라 축방향으로 관통 삽입되고, 동시에 제1 구동축(255)에 동심축으로 배치된다. 이 경우 제2 구동축(257)은 일측이 커플러(258)에 의해 권취 릴 구동모터(253)의 구동축(253a)과 연결되고, 타측이 권취 릴(230)의 중심을 관통하여 권취 릴(230)에 고정된다. 이 경우 권취 릴(230)은 제2 구동축(257) 타측 단에 결합된 제2 고정구(257a)와 제2 구동축(255) 외주에 결합된 제2 지지플랜지(257b)에 의해 제2 구동축(255)에 고정된다. 지지플랜지(257b)는 제2 구동축(257)의 외부에 고정되고 권취 릴(230)의 중심에 삽입된 연장부(257c)를 구비한다.The second drive shaft 257 is inserted through the axial direction along the inner side of the
다시 도 1을 참고하면, 제1 내지 제4 안내롤러(261,262,263,264)는 반도체필름(201)으로부터 박리되는 보호필름(203)을 권취 릴(230)에 권취되도록, 공급 릴(210)로부터 권취 릴(230) 측으로 안내한다. 제1 내지 제4 안내롤러(261,262,263,264)는 공급 릴(210) 주변을 둘러싸도록 소정 간격을 두고 배치되는 다수의 지지로드(261a,262a,263a,264a)에 각각 회전 가능하게 결합된다.Referring back to FIG. 1, the first to
이 경우, 제1 내지 제4 안내롤러(261,262,263,264)는 보호필름(203)을 가장 먼저 안내하는 제1 지지롤러(261)부터 가장 마지막에 안내하는 제4 지지롤러(264)까지 순차적으로 서로 다른 높이로 설정된다. 즉, 제1 내지 제4 안내롤러(261,262,263,264)는 제1 지지롤러(261)에서 제4 지지롤러(264)로 갈 수록 점차 권취 릴(230)의 높이에 근접하도록 배치된다. 이와 같은 제1 내지 제4 안내롤러(261,262,263,264)의 배치에 따라 보호필름(203)은 공급 릴(210)로부터 권취 릴(230)까지 나선방향을 따라 안내된다. 이와 같이 공급 릴(210)과 권취 릴(230)를 동심축 상에 배치함에 따라 제1 릴 장치(200)를 콤팩트하게 유지할 수 있다.In this case, the first to
본 실시예에서는 안내롤러(261,262,263,264)를 4개로 한정하여 설명하지만, 이와 같은 안내롤러는 보호필름(203)을 공급 릴(210)로부터 권취 릴(230)까지 나선방향을 따라 안내가 가능한 개수로 이루어진다면 그 개수의 제한을 두지않는다.In this embodiment, the
도 4를 참고하면, 필름편집장치(400)는 제1 및 제2 반도체필름 대기유닛(410,420), 제1 및 제2 본딩유닛(430,440), 커팅유닛(450), 제1 및 제2 피딩유닛(470,480) 및 센서(492)를 포함한다.Referring to FIG. 4, the
제1 및 제2 반도체필름 대기유닛(410,420)은 서로 대향 배치되며, 각각 홀딩부(411,421)와, 각 홀딩부(411,421)를 구동하는 구동실린더(415,425)를 포함한다. 이 경우 각 홀딩부(411,421)는 구동실린더(415,425)에 의해 대기 중인 반도체필름(201,301)과 선 이송된 반도체필름의 후단과 연결을 행하기 위해 반도체필름(201,301)을 작업기준선(L2)까지 이동시킨다. 또한 각 홀딩부(411,421)는 반도체필름(201,301)을 임시 고정하기 위해 반도체필름(201,301)의 버퍼홀(202,302)에 삽입되는 고정돌기(413,423)를 각각 구비한다.The first and second semiconductor
제1 및 제2 본딩유닛(430,440)은 선 제공된 반도체필름의 선단과 후 제공될 반도체필름 및 후단을 연결하기 위한 장치로, 제1 및 제2 반도체필름 대기유닛(410,420) 일측에 각각 설치되며 제1 및 제2 반도체필름 대기유닛(410,420)과 같 이 서로 대향 배치된다. 이와 같은 제1 및 제2 본딩유닛(430,440)은 각각 본딩부(431,441) 및 구동실린더(433,443)를 포함한다. 본딩부(431,441)는 각각, 상호 본딩될 한쌍의 반도체필름의 선/후단에 접착테입(미도시)을 부착하여 한쌍의 반도체필름을 본딩한다. 또한, 구동실린더(433,443)는 각각 본딩부(431,441)의 선단이 작업기준선(L2) 까지 이동할 수 있도록 본딩부(431,441)를 직선 이동시킨다.The first and
커팅유닛(450)은 제1 및 제2 본딩유닛(430,440)과 제1 및 제2 피딩유닛(470,480) 사이에 배치되며, 고정브라켓(451), 커터(453), 커터지지대(454) 및 구동실린더(455)를 포함한다. 고정브라켓(451)은 하우징(100)의 설치면(101)에 고정되고, 커터지지대(452)는 고정브라켓(451)을 통과하는 반도체필름(201,301)에 대하여 직각방향으로 슬라이딩 가능하게 고정브라켓(451)에 설치된다. 커터(453)는 커터지지대(452)에 고정되어 커터지지대(452)의 슬라이딩 구동에 따라 고정브라켓(451)으로 인입된 반도체필름(201,301)을 커팅한다. 구동실린더(455)는 커터지지대(452)를 소정구간 왕복 구동시킨다.The
제1 및 제2 피딩유닛(470,480)은 서로 대향 배치되며, 반도체필름(201,301)을 이송방향의 역방향으로 피딩시키기 위한 제1 및 제2 피딩롤러(471,481)를 각각 구비한다. 제1 및 제2 피딩롤러(471,481)는 각각 구동실린더(473,483)에 의해 왕복 구동하는 가동브라켓(475,485)에 회전 가능하게 고정된다. 한쌍의 가동브라켓(475,485)은 구동실린더(473,483)로부터 구동력을 인가받아 서로 대향하는 방향으로 레일(477;487a,487b)을 따라 각각 슬라이딩 이동하여, 제1 및 제2 피딩롤러(471,481) 사이에 반도체필름(201,301)이 파지되도록 한다. 이 경우 제2 피딩롤 러(481)는 제1 피딩롤러(471)와 함께 반도체필름(201,301)을 파지한 상태에서 미리 설정된 거리 만큼 반도체필름(201,301)을 이송하기 위해 구동모터(489, 도 3 참고)와 연결된다. 여기서 구동모터(489)는 서보모터 또는 스텝핑모터 등을 사용할 수 있다.The first and
센서(492)는 텐션유닛(150)과 제1 및 제2 피딩유닛(470,480) 사이에 배치된다. 센서(492)는 반도체필름(201,301)의 버퍼홀(202,302)을 감지하여 반도체필름(201,301)의 커팅위치를 감지하고 커팅위치감지신호를 발생한다.The
이하, 상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 필름로딩장치의 작용을 설명한다. 설명의 편의상 제1 및 제2 릴 장치(200,300) 중 먼저 제1 릴 장치(200)를 통해 반도체필름(201)을 포터(미도시) 측으로 이송하는 것을 전제로 한다. 아울러 제2 릴 장치(300)에서 제공하게 될 반도체필름(301)은 그 선단을 공급 릴(310)로부터 일정구간 인출하여 아이들롤러(107b) 및 제2 이송롤러(113)를 거쳐 제2 대기유닛(420)의 홀딩부(421)에 미리 고정한다. 이 경우 반도체필름(301)은 홀딩부(421)의 고정돌기(423)가 버퍼홀(302)에 삽입됨으로써 임시 고정되며, 선단이 대략 본딩부(441)까지 돌출된 상태로 세팅된다. Hereinafter, the operation of the film loading apparatus according to an embodiment of the present invention configured as described above. For convenience of description, it is assumed that the first and
제1 릴 장치(200)로부터 인출되는 반도체필름(201)은 구동실린더(117)의 구동에 따라 소정위치로 이동된 제1 이송롤러(111)에 의해 이송기준선(L1)과 일치하는 위치에서 포터(미도시) 측으로 이송된다. 이와 같이 반도체필름(201) 이송 도중, 반도체필름(201)의 소진을 감지하기 위한 소정 장비(미도시)로부터 반도체필름 소진신호가 발생되면, 포팅시스템은 반도체필름 소진신호에 반응하여 일시적으로 정지된다.The
이어서, 피딩유닛(470)이 작동하여 제1 및 제2 피딩롤러(471,481)가 선 이송된 반도체필름(201)을 소정 압력으로 파지한다. 그 후 구동모터(489)의 구동에 따라 제2 피딩롤러(481)가 소정각도 만큼 회전 구동하여 제1 피딩롤러(471)와 함께 반도체필름(201)을 이송방향의 역방향으로 이송한다. 이에 따라 반도체필름(201)의 후단은 대략 커팅유닛(450)을 통과하여 제1 및 제2 본딩유닛(430,440) 측으로 소정거리 이송되며, 이와 같이 반도체필름(201)의 역이송 도중 센서(492)가 버퍼홀(202)을 감지하면 커팅위치감지신호를 발생한다.Subsequently, the
구동모터(489)는 커팅위치감지신호에 따라 구동이 정지되고, 이어서 커팅유닛(450)은 커터(453)를 통해 반도체필름(201)의 후단 일부를 커팅한다. 그 후 구동모터(489)는 미리 설정된 회전각도에 대응하도록 재 구동하여 반도체필름(201)을 본딩위치로 이송한다.The driving
그 후, 구동모터(489)는 다시 구동이 정지되고, 홀딩부(421)는 미리 대기시켜 놓은 반도체필름(301)을 작업기준선(L2)까지 이동시킨다. 이에 따라 선 제공된 반도체필름(201)의 후단과 후 제공되는 반도체필름(301)의 선단이 대략 본딩부(431,441)에 대응하는 위치로 설정된다.After that, the driving
이 상태에서, 제1 및 제2 본딩유닛(430,440)의 본딩부(431,441)는 반도체필름(201,301)을 향해 이동한 후 접착테입을 반도체필름(201,301)에 부착함으로써 상호 본딩을 통해 연결작업을 완료한다.In this state, the
이어서 홀딩부(421) 및 본딩부(431,441)는 각각 원위치로 이동하고, 제2 이 송롤러(113)가 이동하여 반도체필름(301)을 이송기준선(L1)까지 이동시킨다. 제1 및 제2 피딩롤러(471,481)가 원위치로 이동함에 따라, 제1 및 제2 피딩롤러(471,481)에 의해 파지되었던 반도체필름(201)은 이송가능한 상태로 전환되며, 이와 같이 반도체필름(201,301) 간의 본딩작업이 완료되면 포팅시스템은 재작동된다.Subsequently, the holding
상기한 바와 같이 본 발명의 일 실시에에 따른 필름로딩장치는 선 제공한 필름이 소진되는 경우, 자동으로 선 제공필름을 후 제공필름과 신속하게 연결해 줌으로써 정지 인터벌 없이 필름을 연속적으로 공급할 수 있으며, 이에 따라 생산성 및 작업성을 향상시킬 수 있다.As described above, the film loading apparatus according to an embodiment of the present invention can supply the film continuously without stopping intervals by automatically connecting the pre-providing film with the post-providing film automatically when the pre-provided film is exhausted. Thereby, productivity and workability can be improved.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.
도 1 내지 도 3은 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 필름로딩장치를 나타내는 사시도, 정면도 및 측면도,1 to 3 are a perspective view, a front view and a side view respectively showing a film loading apparatus according to an embodiment of the present invention,
도 4는 도 2에 도시된 필름편집장치를 나타내는 확대도,4 is an enlarged view showing the film editing apparatus shown in FIG. 2;
도 5는 도 3에 도시된 제1 릴 장치를 나타내는 확대도이다.FIG. 5 is an enlarged view illustrating the first reel device illustrated in FIG. 3.
*도면 내 주요부분에 대한 부호설명** Description of Signs for Main Parts in Drawings *
100: 하우징 110: 이송방향설정유닛100: housing 110: transfer direction setting unit
130: 가이드롤러 140: 제3 이송롤러130: guide roller 140: third feed roller
150: 텐션유닛 200: 제1 릴 장치150: tension unit 200: first reel device
210: 공급 릴 230: 권취 릴210: supply reel 230: winding reel
250: 구동유닛 251: 공급 릴 구동모터250: drive unit 251: supply reel drive motor
253: 권취 릴 구동모터 255: 제1 구동축253: winding reel drive motor 255: first drive shaft
257: 제2 구동축 261,262,263,264: 제1~제4 안내롤러257: 2nd drive shaft 261,262,263,264: 1st-4th guide roller
300: 제2 릴 장치 400: 필름편집장치300: second reel device 400: film editing device
410: 제1 반도체필름 대기유닛 420: 제2 반도체필름 대기유닛410: first semiconductor film waiting unit 420: second semiconductor film waiting unit
430: 제1 본딩유닛 440: 제2 본딩유닛430: first bonding unit 440: second bonding unit
470: 제1 피딩유닛 480: 제2 피딩유닛470: first feeding unit 480: second feeding unit
492: 센서492: sensor
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