KR101127074B1 - Crossing gate system for vehicle of control - Google Patents

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    • E01F13/04—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage
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Abstract

본 발명은 주차장 또는 톨게이트의 입, 출구 및 건널목에 설치되어 차량의 진입과 보행자의 통행을 일시적으로 차단하며 특히 차량이 차단봉과 충돌할 때 차단봉의 파손과 차량에 손상을 최소로 할 수 있도록 한 차량관제용 차단기 시스템에 관한 것이다.The present invention is installed at the entrance, exit, and crossing of the parking lot or toll gate to temporarily block the entry of the vehicle and the passage of pedestrians, and in particular, a vehicle that minimizes the damage to the blocking rod and damage to the vehicle when the vehicle collides with the blocking rod. A control circuit breaker system.

전술한 본 발명의 특징은, 센서(11)에 의해 모터(12)를 구동시키는 제어부(10)와 모터(12)의 회전축에 결합된 프레임(13)에 차단봉(14)이 결합되어 구성되는 차량관제용 차단기(1) 시스템에 있어서, 상기 프레임(13)과 차단봉(14)이 회동 가능하게 축볼트(15)로 결합되며, 프레임(13)에는 차단봉(14)의 착탈을 감지하는 감지센서(16)가 결합되고, 상기 제어부(10)에는 상기 감지센서(16), 부저(17), LED(31)와 개폐스위치(32)가 형성된 유선개폐기(30)가 연결되며, 카메라(21), DVR(22) 및 모니터(23)와 연결된 인터페이스부(20)가 결합되어 구성됨을 특징으로 하는 차량관제용 차단기 시스템에 의하여 달성될 수 있는 것이다.The above-described feature of the present invention is a vehicle in which the blocking rod 14 is coupled to the control unit 10 for driving the motor 12 by the sensor 11 and the frame 13 coupled to the rotating shaft of the motor 12. In the control circuit breaker (1) system, the frame 13 and the blocking rod 14 is rotatably coupled to the shaft bolt 15, the frame 13 is a detection sensor for detecting the detachment of the blocking rod 14 ( 16 is coupled, the control unit 10 is connected to the wired switch 30 formed with the detection sensor 16, the buzzer 17, the LED 31 and the opening and closing switch 32, the camera 21, It can be achieved by a vehicle control circuit breaker system characterized in that the interface unit 20 connected to the DVR 22 and the monitor 23 is configured in combination.

차량, 관제, 차단 Vehicle, control, lockout

Description

차량관제용 차단기 시스템{Crossing gate system for vehicle of control}Crossing gate system for vehicle of control

본 발명은 차량관제용 차단기 시스템에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 주차장 또는 톨게이트의 입, 출구 및 건널목에 설치되어 차량의 진입과 보행자의 통행을 일시적으로 차단하며 특히 차량이 차단봉과 충돌할 때 차단봉의 파손과 차량에 손상을 최소로 할 수 있도록 한 차량관제용 차단기 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle control circuit breaker system, and more particularly, is installed in the entrance, exit and crosswalk of a parking lot or toll gate to temporarily block the entry of vehicles and the passage of pedestrians, especially when the vehicle collides with the blocking rod. The present invention relates to a vehicle control circuit breaker system that minimizes damage and damage to a vehicle.

일반적으로, 차량관제용 차단기 시스템은 허가된 차량이 진입하면 차단봉을 올려 차량을 통과시키고 허가되지 않은 차량이 진입하면 차단봉을 그대로 유지하여 차량의 진입을 차단하는 것으로서, 지면에 수직하게 놓인 차단기와, 상기 차단기에 내장되는 메인 모터와, 상기 메인 모터의 축에 연결되며 상기 차단기의 측면으로 돌출되는 메인 구동암과, 상기 메인 구동암에 수직으로 고정되는 차단봉과, 상기 메인 모터를 구동시키는 제어부를 포함한다.In general, the vehicle control circuit breaker system is to pass the vehicle by passing the blocking rod when the authorized vehicle enters, and to block the entry of the vehicle by keeping the blocking rod as it is, when the unauthorized vehicle enters, and a circuit breaker placed perpendicular to the ground, A main motor embedded in the breaker, a main drive arm connected to the shaft of the main motor and protruding toward the side of the breaker, a blocking rod fixed perpendicularly to the main drive arm, and a control unit for driving the main motor; do.

이러한 차단기 시스템은 다음과 같은 동작을 수행한다.This breaker system performs the following operations.

먼저, 허가된 차량이 진입할 경우, 즉 주차가 허가된 차량 또는 주차료를 지 불한 차량 또는 통행이 허가된 차량 또는 통행료를 지불한 차량 등이 차량 차단 시스템으로 진입할 경우, 이를 감지하는 센서 또는 관리 요원이 제어부에 통과 신호를 보내면, 제어부는 메인 모터를 구동시키고, 이러한 구동에 의해 메인 모터의 축에 연결된 메인 구동암이 함께 회전되면서 차단봉은 상방향으로 회전된다. 따라서, 허가된 차량은 차단기 시스템을 통과할 수 있게 된다.First, a sensor or management that detects when an authorized vehicle enters, that is, when a vehicle that is permitted to park or a vehicle that has paid parking or an authorized vehicle or a vehicle that has paid a toll enters the vehicle blocking system. When the agent sends a passing signal to the control unit, the control unit drives the main motor, by this drive the main drive arm connected to the axis of the main motor is rotated together, the blocking rod is rotated upwards. Thus, a licensed vehicle can pass through a breaker system.

그리고, 허가되지 않은 차량이 진입할 경우, 즉 주차가 허가되지 않은 차량 또는 주차료를 지불하지 않은 차량 또는 통행이 허가되지 않은 차량 또는 통행료를 지불하지 않은 차량 등이 차단기 시스템으로 진입할 경우, 이를 감지하는 센서 또는 관리 요원이 제어부에 차단 신호를 보내면 제어부는 메인 모터를 구동시키지 않거나 이미 차단봉이 상방향으로 회전된 상태라면 차단봉을 하방향으로 구동시켜, 차단봉을 지면에 대해 수평이되게 유지한다. 따라서, 허가되지 않은 차량은 차단기 시스템을 통과할 수 없게 된다.In addition, when an unauthorized vehicle enters, that is, a vehicle that is not permitted to park or a vehicle that does not pay the parking fee or a vehicle that is not permitted to pass or a vehicle that does not pay the toll enters the breaker system, it is detected. When the sensor or the management personnel sends a blocking signal to the control unit, the control unit does not drive the main motor or drives the blocking rod downwards if the blocking rod is already rotated upward, thereby keeping the blocking rod horizontal to the ground. Thus, unauthorized vehicles will not be able to pass through the breaker system.

그러나, 이러한 종래의 차단기 시스템은 허가되지 않은 차량의 운전자가 차봉을 미처 발견하지 못하고 차단기 시스템을 그대로 통과할 경우, 차량이 차단봉과의 충돌로 인해 차량 및 차단봉이 파손될 수 있고, 특히, 고속으로 주행하는 도로에서 이러한 상황이 발생될 경우 그 파손의 정도가 커질 수 있으며, 운전자 또한 상해를 입을 수 있으며, 또한, 고속으로 주행하는 동안 통행이 허가되지 않은 차량의 운전자가 차단봉을 발견하더라도, 차량의 제동 거리가 긴 상태라면 차량이 밀리면서 차단봉과 충돌할 수 있고, 또한, 차단기 시스템이 고장날 경우, 허가된 차량이 이를 알지 못하고 그대로 통과할 경우 차량이 차단봉과 충돌할 수 문제점이 있 었던 것이다.However, such a conventional circuit breaker system, if a driver of an unauthorized vehicle does not find a car bar and passes through the circuit breaker system, the vehicle and the bar may be damaged due to the collision with the bar, and in particular, driving at a high speed. If such a situation occurs on the road, the degree of damage may be increased, the driver may also be injured, and the vehicle may be braked even if the driver of the vehicle is not allowed to travel while driving at high speed. If the distance is long, the vehicle may be pushed and hit the blocking rod, and if the breaker system is broken, the licensed vehicle may collide with the blocking rod if the licensed vehicle passes without knowing it.

본 발명은 상기한 문제점을 감안하여 창안한 것으로서, 그 목적은 차량이 차단봉에 부딪히더라도 차량 및 차단봉의 파손을 방지할 수 있고 차단봉을 다시 원 위치시킬 수 있는 차량관제용 차단기 시스템을 제공함에 있는 것이다.The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide a vehicle control circuit breaker system that can prevent damage to a vehicle and a blocking rod even if the vehicle hits the blocking rod, and reposition the blocking rod. will be.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 센서(11)에 의해 모터(12)를 구동시키는 제어부(10)와 모터(12)의 회전축에 결합된 프레임(13)에 차단봉(14)이 결합되어 구성되는 차량관제용 차단기(1) 시스템에 있어서, 상기 프레임(13)과 차단봉(14)이 회동 가능하게 축볼트(15)로 결합되며, 프레임(13)에는 차단봉(14)의 착탈을 감지하는 감지센서(16)가 결합되고, 상기 제어부(10)에는 상기 감지센서(16), 부저(17), LED(31)와 개폐스위치(32)가 형성된 유선개폐기(30)가 연결되며, 카메라(21), DVR(22) 및 모니터(23)와 연결된 인터페이스부(20)가 결합되어 구성됨을 특징으로 하는 차량관제용 차단기 시스템에 의하여 달성될 수 있는 것이다.Features of the present invention for achieving the above object, the blocking rod 14 is connected to the control unit 10 for driving the motor 12 by the sensor 11 and the frame 13 coupled to the rotating shaft of the motor 12. In the vehicle control circuit breaker system (1) is configured to be coupled, the frame 13 and the blocking rod 14 is rotatably coupled to the shaft bolt 15, the frame 13 is attached to the removable rod 14 A sensing sensor 16 for sensing is coupled, and the control unit 10 is connected to the wired switch 30 in which the sensing sensor 16, the buzzer 17, the LED 31 and the opening / closing switch 32 are formed. It can be achieved by a vehicle control circuit breaker system, characterized in that the interface unit 20 is connected to the camera 21, the DVR 22 and the monitor 23 is configured in combination.

이상에서 상술한 바와 같은 본 발명은, 차단봉(14)이 축볼트(15)에 의해 회전 가능하게 구비되므로, 허가되지 않은 차량의 운전자가 차단봉(14)을 미처 발견하지 못하고 차량관제용 차단기 시스템을 그대로 통과하더라도, 차량 및 차단 봉(14)의 파손을 방지할 수 있고, 특히, 고속으로 주행하는 도로에서 이러한 상황이 발생될 경우 그 효과는 배가시킬 수 있으며, 차량에 부딪혀 차단봉(14)이 회전되더라도, 차단봉(14)을 다시 원 위치시킬 수 있고, 차량이 차단봉(14)이 부딪혔을 때 사고상황을 즉시 녹화 및 경보를 발생시킬 수 있는 등의 이점이 있는 것이다.According to the present invention as described above, since the blocking rod 14 is rotatably provided by the shaft bolt 15, the driver of an unlicensed vehicle does not find the blocking rod 14 and the breaker system for vehicle control is provided. Even if it passes through, it is possible to prevent damage to the vehicle and the blocking rod 14, in particular, when such a situation occurs in the road running at high speed, the effect can be doubled, and the blocking rod 14 is rotated by hitting the vehicle Even if it is, the blocking rod 14 can be repositioned, and when the vehicle hits the blocking rod 14, it is possible to immediately record the accident situation and generate an alarm.

이하, 상기한 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지는 도 3에서 도시한 바와 같이, 본 발명은 직육면체로 이루어진 차단기(1)는 센서(11)에 의해 차량의 접근을 감지하여 제어부(10)의 명령에 의해 모터(12)를 구동시켜 모터(12)의 동력을 전달받아 회동되는 프레임(13)을 따라 차단봉(14)이 상하로 회동되는 구성으로 되어 있다.As shown in FIGS. 1 to 3, in the present invention, a circuit breaker 1 formed of a rectangular parallelepiped detects the approach of a vehicle by a sensor 11 to drive a motor 12 by a command of the controller 10. The blocking rod 14 is rotated up and down along the frame 13 which is rotated by the power of (12).

따라서, 차단봉(14)이 수직으로 올라가면 차량의 진입이 허용되어 차량이 통과할 수 있도록 되어 있고, 차단봉(14)이 바닥과 수평을 이루어 내려가면 차량의 진입이 정지되는 것이다.Accordingly, when the blocking rod 14 is vertically raised, the vehicle is allowed to enter and the vehicle can pass therethrough, and when the blocking rod 14 is leveled with the floor, the entry of the vehicle is stopped.

물론, 전술한 구성으로 이루어진 차단기(1)는 이미 알려진 공지의 기술 사상이다. 그러나, 본 발명에 있어서 가장 중요한 특징은 차량이 차단봉(14)에 충돌되었을 때 차단봉(14)과 차량의 손상을 효과적으로 방지할 수 있도록 한 것에 있다.Of course, the circuit breaker 1 made of the above-described configuration is a known art. However, the most important feature of the present invention is to effectively prevent damage to the blocking rod 14 and the vehicle when the vehicle collides with the blocking rod 14.

즉, 상기 프레임(13)에는 차단봉(14)이 위치되어 있고, 차단봉(14)은 프레임(13)의 일측을 관통하는 축볼트(15)에 의하여 결합되어 차단봉(14)이 회동 가능 하게 장착되어 있다.That is, the blocking rod 14 is positioned in the frame 13, and the blocking rod 14 is coupled by the axial bolt 15 penetrating one side of the frame 13 so that the blocking rod 14 is rotatably mounted. have.

상기 프레임(13)에는 축볼트(15)를 중심으로 회동되어 차단봉(14)이 프레임(13)에서 착탈되는 것을 감지하는 감지센서(16)를 장착하여 구성한다.The frame 13 is configured by mounting a detection sensor 16 is rotated around the shaft bolt 15 to detect that the blocking rod 14 is detached from the frame (13).

상기 감지센서(16)는 상기 제어부(10)에 연결되어 프레임(13)으로부터 차단봉(14)이 착탈될 때 차단봉(14)의 착탈 유무 신호를 제어부(10)에 전송한다.The detection sensor 16 is connected to the control unit 10 and transmits a detachment signal of the blocking rod 14 to the control unit 10 when the blocking rod 14 is detached from the frame 13.

상기 제어부(10)에는 차량접근 및 차량이 차단봉(14)에 부딪혔을 때 경보음을 발생시키는 부저(17)를 연결하여 구성한다.The control unit 10 is configured by connecting a buzzer 17 for generating an alarm sound when the vehicle approaches and the vehicle hits the blocking rod 14.

상기 제어부(10)에는 일정장소에 별도 설치되는 유선개폐기(30)를 연결하여 구성하며, 유선개폐기(30)는 LED(31)와 차단봉(14)의 개폐스위치(32)를 형성하여 구성한다.The control unit 10 is configured by connecting a wired switch 30 separately installed at a predetermined place, the wired switch 30 is configured by forming the opening and closing switch 32 of the LED 31 and the blocking rod (14).

상기 제어부(10)에는 카메라(21), DVR(22) 및 모니터(23)와 연결된 인터페이스부(20)를 결합하여 구성한다.The controller 10 is configured by combining the interface unit 20 connected to the camera 21, the DVR 22 and the monitor 23.

이와 같은 구성의 본 발명의 작동을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention with such a configuration as follows.

차량이 차단기(1)로 진입을 하면 센서(11)가 차량의 진입을 감지하여 제어부(10)로 신호를 보내고 신호을 받은 제어부(10)는 차량이 차단기(1)로 진입함을 알리기 위하여 부저(17)를 통하여 경보음을 발생시킴과 동시에 제어부(10)는 모터(12)를 구동시켜 차단봉(14)을 회동시켜 차량이 진입시킨다.When the vehicle enters the breaker 1, the sensor 11 detects the entry of the vehicle and sends a signal to the control unit 10, and the control unit 10 that receives the signal informs the vehicle that the vehicle enters the breaker 1. While generating an alarm sound through 17), the control unit 10 drives the motor 12 to rotate the blocking rod 14 to allow the vehicle to enter.

차량의 진입한 후 센서(11)는 이를 감지하여 차량이 진입이 완료됨을 제어부(10)로 신호를 보내고, 제어부(10)는 부저(17)의 경보음을 종료시킴과 동시에 모터(12)를 역회전시켜 차단봉(14)을 원위치 시키는 것이다.After entering the vehicle, the sensor 11 detects this and sends a signal to the controller 10 that the vehicle is completed, and the controller 10 terminates the alarm sound of the buzzer 17 and simultaneously turns off the motor 12. By rotating back, the blocking rod 14 is returned to its original position.

또한 차량이 차단봉(14)에 부딪혔을 때는 차단봉(14)이 축볼트(15)를 중심으로 회동되어 프레임(13)으로부터 차단봉(14)이 이탈되면 감지센서(16)가 이를 감지하여 제어부(10)에 차단봉(14)이 프레임(13)으로부터 이탈되었음을 신호로 보내고, 제어부(10)는 신호를 받아 부저(17)를 작동시켜 경보음을 발생시킴과 동시에 제어부는 인터페이스부(20)를 통하여 카메라(21)를 작동시켜 신고지점의 영상신호를 받고, 이 영상신호를 인터페이스부(20)를 통해 DVR(22)에 녹화시키고 모니터(23)로 출력하는 것이다.In addition, when the vehicle hits the blocking rod 14, the blocking rod 14 is rotated about the shaft bolt 15, and when the blocking rod 14 is separated from the frame 13, the detection sensor 16 detects this and the control unit 10 Signal to the blocking rod 14 has been separated from the frame 13, the control unit 10 receives the signal to operate the buzzer 17 to generate an alarm sound and at the same time the control unit via the interface unit 20 ( 21 is operated to receive a video signal of the reporting point, and record the video signal to the DVR 22 through the interface unit 20 and output it to the monitor 23.

한편 상기 작동과 동시에 제어부(10)는 유선개폐기(30)로 신호를 보내어 유선개폐기(30)의 LED(31)을 점등시키고 개폐스위치(32)를 작동할 수 있게 하는 것이다.Meanwhile, at the same time as the above operation, the control unit 10 sends a signal to the wired switch 30 so as to turn on the LED 31 of the wired switch 30 and to operate the open / close switch 32.

사고처리가 완료된 후에는 차단봉(14)을 회동시켜 프레임(13)에 원위치 시키면 감지센서(16)가 차단봉(14)이 원위치 되었음을 감지하여 제어부(10)로 신호를 보내면, 제어부(10)는 작동시켜던 카메라(21), DVR(22) 및 모니터(23)의 작동을 중지시킴과 동시 유선개폐기(30)의 LED(31)를 소등시키고 차단기(1)를 정상 작동시키는 것이다.After the accident process is completed, when the blocking rod 14 is rotated and returned to the frame 13, the detection sensor 16 detects that the blocking rod 14 is in the original position and sends a signal to the control unit 10, and the control unit 10 operates. It stops the operation of the camera 21, DVR 22 and the monitor 23, and turns off the LED 31 of the wired switch 30 at the same time to operate the breaker (1) normally.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.Although the preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the present invention is not limited to the above-described embodiments without departing from the spirit of the present invention as claimed in the claims. Various modifications can be made by those skilled in the art, and such modifications are intended to fall within the scope of the appended claims.

도 1은 본 발명의 일실시예를 예시한 사시도1 is a perspective view illustrating one embodiment of the present invention

도 2는 본 발명의 일실시예를 예시한 구성도2 is a block diagram illustrating an embodiment of the present invention

도 3은 본 발명의 일실시예를 예시한 유선개폐기의 평면도Figure 3 is a plan view of a wire switchgear illustrating an embodiment of the present invention

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 차단기 10 : 제어부1: breaker 10: control part

11 : 센서 12 : 모터11 sensor 12 motor

13 : 프레임 14 : 차단봉13: frame 14: blocking rod

15 : 축볼트 16 : 감지센서15: shaft bolt 16: detection sensor

17 : 부저 20 : 인터페이스부17: buzzer 20: interface unit

21 : 카메라 22 : DVR21: Camera 22: DVR

23 : 모니터 30 : 유선개폐기23: monitor 30: wired switch

31 : LED 32 : 개폐스위치31: LED 32: on / off switch

Claims (1)

센서(11)에 의해 모터(12)를 구동시키는 제어부(10)와 모터(12)의 회전축에 결합된 프레임(13)에 차단봉(14)이 결합되어 구성되는 차량관제용 차단기(1) 시스템에 있어서,The control unit 10 for driving the motor 12 by the sensor 11 and the blocking rod 14 is coupled to the frame 13 coupled to the rotating shaft of the motor 12 in the vehicle control circuit breaker system 1 In 상기 프레임(13)과 차단봉(14)이 회동 가능하게 축볼트(15)로 결합되며, 프레임(13)에는 차단봉(14)의 착탈을 감지하는 감지센서(16)가 결합되고, 상기 제어부(10)에는 상기 감지센서(16), 부저(17), LED(31)와 개폐스위치(32)가 형성된 유선개폐기(30)가 연결되며, 카메라(21), DVR(22) 및 모니터(23)와 연결된 인터페이스부(20)가 결합되어 구성됨을 특징으로 하는 차량관제용 차단기 시스템.The frame 13 and the blocking rod 14 are rotatably coupled to the shaft bolt 15, and the sensor 13 is coupled to the frame 13 to detect the detachment of the blocking rod 14, and the control unit 10. ) Is connected to the wired switch 30 formed with the sensor 16, the buzzer 17, the LED 31 and the opening and closing switch 32, the camera 21, the DVR 22 and the monitor 23 and Vehicle control circuit breaker system, characterized in that the configuration is connected to the connected interface unit 20.
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