KR101126998B1 - Medium taking-out integrated apparatus - Google Patents

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KR101126998B1 KR1020090054840A KR20090054840A KR101126998B1 KR 101126998 B1 KR101126998 B1 KR 101126998B1 KR 1020090054840 A KR1020090054840 A KR 1020090054840A KR 20090054840 A KR20090054840 A KR 20090054840A KR 101126998 B1 KR101126998 B1 KR 101126998B1
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신지 사도
가즈히로 호소카와
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오끼 덴끼 고오교 가부시끼가이샤
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Abstract

(과제) 지폐 집적 시의 지폐의 거동을 안정시키고, 지폐의 후단부를 제 1, 제 2 날개차의 날개로 확실하게 쳐서 떨어뜨려, 지폐를 정렬된 상태로 집적시킬 수 있도록 한다.(Problem) The behavior of a banknote at the time of banknote accumulation is stabilized, and the back end of a banknote is struck with the wings of a 1st and 2nd vanes firmly, and it falls so that a banknote can be piled up in the aligned state.

(해결 수단) 지폐 집적 시에 피드 롤러 (13) 와 리버스 롤러 (17) 에 의해 협지되어 지폐 수납부 (11) 에 이송되는 지폐 (10) 의 길이 방향 양단부를, 제 2 날개차 (2) 의 축방향 이동을 규제하는 누름 부재 (3) 에 형성한 플랜지부 (3a) 와 제 2 날개차 (2) 의 날개 (2a) 로 피드 롤러 (13) 측으로 밀어 올리도록 하고, 이로써 지폐 (10) 를 스테이지 (12) 상에 방출하여 집적시킬 때, 지폐 (10) 의 길이 방향 양단부가 날개짓과 같은 동작을 실시하지 않도록 하여 지폐 (10) 의 거동을 안정시키고, 지폐 (10) 의 후단부를 제 1, 제 2 날개차 (1, 2) 의 날개 (1a, 2a) 로 확실하게 쳐서 떨어뜨릴 수 있도록 하였다.(Solution means) Both ends of the longitudinal direction of the banknote 10 which are clamped by the feed roller 13 and the reverse roller 17 at the time of banknote accumulation, and are conveyed to the banknote accommodating part 11 of the 2nd vane 2 The flange portion 3a formed on the pressing member 3 for restricting the axial movement and the blade 2a of the second vane wheel 2 are pushed up to the feed roller 13 side, thereby moving the banknote 10. When releasing and accumulating on the stage 12, the longitudinal ends of the banknote 10 do not perform a wing-like operation so that the behavior of the banknote 10 is stabilized, and the rear end of the banknote 10 is firstly formed. , The blades 1a and 2a of the second vanes 1 and 2 can be reliably hit and dropped.

매체 조출 집적 장치, 날개차, 피드 롤러, 리버스 롤러, 플랜지부 Media feeding integrated device, vanes, feed rollers, reverse rollers, flanges

Description

매체 조출 집적 장치{MEDIUM TAKING-OUT INTEGRATED APPARATUS}Media Dispensing Integrated Device {MEDIUM TAKING-OUT INTEGRATED APPARATUS}

본 발명은, 지엽상 (紙葉狀) 매체의 집적 및 조출을 실시하는 매체 조출 집적 장치에 관한 것으로, 특히 방사상으로 날개를 형성한 날개차에 의해 매체의 집적을 보조하는 구성을 갖는 매체 조출 집적 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to a media feed accumulation device for performing stacking and feeding of a paper-like medium, and in particular, a media feed accumulation having a configuration that assists the integration of a medium by a vane having radial wings. Relates to a device.

종래의 매체 조출 집적 장치로서, 예를 들어 특허문헌 1 에 나타내는 것이 있다.As a conventional medium feeding integrated device, there is one shown in Patent Document 1, for example.

도 10 은 이 특허문헌 1 에 나타내는 종래의 매체 조출 집적 장치의 측면도, 도 11 은 종래의 매체 조출 집적 장치의 정면도이다.FIG. 10 is a side view of a conventional medium feeding integrated device described in Patent Document 1, and FIG. 11 is a front view of a conventional medium feeding integrated device.

이들 도면에 나타낸 바와 같이, 종래의 매체 조출 집적 장치는, 매체 수납부 (101) 의 매체 출입구에 피드 롤러 (102) 와 게이트 롤러 (103) 를 상하로 대향시켜 배치하고, 외주의 약 절반 정도의 범위에 브러시 (104) 를 식설 (植設) 한 브러시 롤러 (105) 를 피드 롤러 (102) 의 하측에 배치된 게이트 롤러 (103) 의 양 외측에 동일한 축으로 형성하고, 지폐 (매체) 집적 시에 소정의 부위로부터 반송되어 오는 지폐 (매체 ; 10) 를 피드 롤러 (102) 와 게이트 롤러 (103) 로 협지하며, 피드 롤러 (102) 와 게이트 롤러 (103) 의 회전에 의해 매체 수납부 (101) 내에 형성 되어 있는 누름판 (106) 상으로 방출함과 함께, 지폐 (10) 의 후단부를 브러시 롤러 (105) 의 브러시 (104) 로 쳐서 떨어뜨려, 지폐 (10) 를 누름판 (106) 상에 집적시키는 것으로 되어 있다.As shown in these figures, the conventional media feeding / integrating device is arranged so that the feed roller 102 and the gate roller 103 face up and down at the media inlet and outlet of the medium storage portion 101, and are about half of the outer circumference. The brush roller 105 which implanted the brush 104 in the range is formed in the same axis on both outer sides of the gate roller 103 arrange | positioned under the feed roller 102, and at the time of banknote (medium) integration The banknote (medium) 10 which is conveyed from a predetermined part in the state is sandwiched by the feed roller 102 and the gate roller 103, and the media accommodating portion 101 is rotated by the rotation of the feed roller 102 and the gate roller 103. ), While discharging onto the pressing plate 106 formed in the column), the rear end of the banknote 10 is hit with the brush 104 of the brush roller 105 to be dropped, and the banknote 10 is accumulated on the pressing plate 106. It is supposed to be.

특허문헌 1 : 일본공개특허공보 소63－208466호Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-open No. 63-208466

그러나, 상기 서술한 종래의 매체 조출 집적 장치에서는 이하의 문제가 있다.However, the above-mentioned conventional media feeding integrated device has the following problems.

즉, 매체 집적 시에 지폐 (매체 ; 10) 는 피드 롤러 (102) 와 게이트 롤러 (103) 사이를 통과하는데, 그 때 지폐 (10) 는 도 11(a) 에 나타낸 바와 같이 길이 방향 양단부가 브러시 롤러 (105) 의 브러시 (104) 가 접촉하지 않는 상태에서는 밑으로 드리워져 있고, 그 후 도 11(b) 에 나타낸 바와 같이 브러시 롤러 (105) 의 브러시 (104) 에 의해 지폐 (10) 의 양단부가 밀려 올라가는 날개짓과 같은 상하동을 실시하기 때문에, 지폐 (10) 를 누름판 (106) 상에 방출하여 집적시킬 때, 상기 날개짓과 같은 동작에 의해 지폐 (10) 의 거동이 불안정해지고, 그 때문에 지폐 (10) 의 후단부를 브러시 (104) 로 확실하게 쳐서 떨어뜨리는 것이 곤란해져, 집적 상태가 흐트러진다는 문제가 있다.That is, during media accumulation, the banknote (medium) 10 passes between the feed roller 102 and the gate roller 103, at which time the banknote 10 is brushed at both ends in the longitudinal direction as shown in Fig. 11 (a). In the state where the brush 104 of the roller 105 does not contact, it falls down and after that, both ends of the banknote 10 are moved by the brush 104 of the brush roller 105 as shown to FIG. 11 (b). Since the up and down movement such as the rising wing is performed, when the banknote 10 is discharged and accumulated on the pressing plate 106, the behavior of the bill 10 becomes unstable due to the same operation as the above wing, and thus the banknote It is difficult to reliably hit and drop the rear end of 10 with the brush 104, and there is a problem that the integrated state is disturbed.

본 발명은, 이와 같은 문제를 해결하는 것을 과제로 한다.This invention makes it a subject to solve such a problem.

그 때문에, 본 발명의 매체 조출 집적 장치는, 매체 수납부의 출입구측에 대향 설치된 피드 롤러 및 리버스 롤러와, 그 리버스 롤러의 외측에 위치하도록 그 리버스 롤러를 장착한 회전축에 고정되고, 외주의 약 절반 정도의 범위에 걸쳐서 일정한 간격으로 날개를 형성한 제 1 날개차와, 상기 리버스 롤러의 외측에 위치하도록 상기 회전축에 회전 가능하게 끼워 맞춰지고, 외주의 약 절반 정도의 범위에 걸쳐서 일정한 간격으로 날개를 형성한 제 2 날개차와, 상기 회전축에, 상기 제 1 날개차의 날개와 같은 위치가 되도록 형성된 반원형의 플랜지부와, 상기 제 1 날개차가 정지 상태에서 상기 회전축과 함께 일정량 회전했을 때, 상기 제 2 날개차를 상기 회전축과 함께 회전시키는 구동 수단을 구비하고, 반송로에서 반송되어 오는 매체를 상기 피드 롤러와 리버스 롤러로 협지하면서, 그 양 롤러의 회전에 의해 상기 매체를 상기 매체 수납부 내로 방출할 때, 상기 회전축의 둘레의 절반에 위치하는 상기 플랜지부와, 그 플랜지부와 반대측의 둘레의 절반에 위치하는 상기 제 2 날개차의 날개에 의해 상기 매체의 길이 방향 양단부를 상기 피드 롤러측으로 누르는 것을 특징으로 한다.Therefore, the media feeding-integrating device of the present invention is fixed to a feed roller and a reverse roller provided opposite to the entrance and exit side of the medium storage portion, and to a rotating shaft on which the reverse roller is mounted so as to be located outside the reverse roller. A first vane wheel having wings formed at regular intervals over a range of about half, and rotatably fitted to the rotating shaft so as to be located outside the reverse roller, and at regular intervals over a range of about half of the outer periphery; And a semi-circular flange portion formed on the rotary shaft to be in the same position as the wing of the first vane, and when the first vane rotates with the rotary shaft in a stationary state, A drive means for rotating a second vane wheel together with the rotary shaft, and feeding the medium conveyed from a conveying path to the feed roller. When the medium is discharged into the medium storage portion by rotation of both rollers while sandwiching with a reverse roller, the flange portion located at half the circumference of the rotation shaft and half the circumference opposite to the flange portion Pressing both ends of the medium in the longitudinal direction to the feed roller side by the wing of the second vane.

이와 같이 한 본 발명은, 매체 집적 시에 피드 롤러와 리버스 롤러에 의해 협지되어 수납부로 이송되는 매체의 길이 방향 양단부를, 제 2 날개차의 축방향 이동을 규제하는 누름 부재에 형성한 플랜지부와 제 2 날개차의 날개로 피드 롤러측을 누르도록 하고 있기 때문에, 매체를 스테이지 상에 방출하여 집적시킬 때, 매체의 길이 방향 양단부가 날개짓과 같은 동작을 실시하지 않아 매체의 거동이 안정되기 때문에, 매체의 후단부를 제 1, 제 2 날개차의 날개로 확실하게 쳐서 떨어뜨리는 것이 가능해져, 매체를 정렬된 상태로 집적시킬 수 있다는 효과가 얻어진다.According to the present invention as described above, the flange portion formed in the pressing member for restricting the axial movement of the second vane, the longitudinal ends of the medium sandwiched by the feed roller and the reverse roller and conveyed to the storage portion at the time of media accumulation. Since the feed roller side is pressed by the wing of the vane and the second vane wheel, when the medium is discharged and accumulated on the stage, both ends of the medium in the longitudinal direction do not perform the same action as the wing, so that the behavior of the medium is stabilized. Therefore, the rear end of the medium can be reliably hit by the wings of the first and second vanes, and the drop can be reliably dropped, thereby obtaining the effect that the medium can be stacked in an aligned state.

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 의한 매체 조출 집적 장치의 실시예를 설명한다.Best Mode for Carrying Out the Invention An embodiment of a media feeding integrated device according to the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1 은 제 1 실시예를 나타내는 측면도, 도 2 는 제 1 실시예에 있어서의 날개차 기구의 사시도, 도 3 은 제 1 실시예에 있어서의 제 2 날개차의 사시도, 도 4 는 제 1 실시예에 있어서의 누름 부재의 사시도이다.Fig. 1 is a side view showing a first embodiment, Fig. 2 is a perspective view of a vane wheel mechanism in a first embodiment, Fig. 3 is a perspective view of a second vane wheel in a first embodiment, and Fig. 4 is a first embodiment. It is a perspective view of the pressing member in an example.

먼저, 도 2 ～ 도 4 의 구성에 대해 설명한다.First, the structure of FIGS. 2-4 is demonstrated.

도 2 에 있어서, 1 은 제 1 날개차, 2 는 제 2 날개차, 3 은 누름 부재, 4 는 회전축, 25 는 핀 (구동 부재), 26 은 스프링이다.In FIG. 2, 1 is a 1st vane wheel, 2 is a 2nd vane wheel, 3 is a pressing member, 4 is a rotating shaft, 25 is a pin (drive member), 26 is a spring.

제 1 날개차 (1) 는 회전축 (4) 의 외주에 끼워 맞춰져 도시하지 않은 나사 등으로 회전축 (4) 에 고정되어, 회전축 (4) 과 일체로 회전하게 되어 있다.The 1st vane wheel 1 is fitted to the outer periphery of the rotating shaft 4, and is fixed to the rotating shaft 4 with the screw etc. which are not shown in figure, and it rotates integrally with the rotating shaft 4.

제 2 날개차 (2) 는 제 1 날개차 (1) 와 소정의 간격을 두고 떨어지도록 회전축 (4) 의 외주에 자유롭게 회전할 수 있도록 끼워 맞추고, 또 누름 부재 (3) 는 제 1 날개차 (1) 와 반대측의 위치에서 제 2 날개차 (2) 와 인접하도록 회전축 (4) 의 외주에 끼워 맞춰져 도시하지 않은 나사 등으로 회전축 (4) 에 고정되어 있고, 또한 제 2 날개차 (2) 를 회전시키기 위한 핀 (25) 은 누름 부재 (3) 와의 사이에 제 2 날개차 (2) 를 사이에 끼우도록 하여 회전축 (4) 에 고정되어 있고, 제 2 날개차 (2) 는 회전축 (4) 에 대해 회전 가능하게 되어 있다.The second vane 2 is fitted to the outer periphery of the rotating shaft 4 so as to be spaced apart from the first vane 1 so as to be freely rotated, and the pressing member 3 is fitted to the first vane ( It is fitted to the outer periphery of the rotating shaft 4 so that it may be adjacent to the 2nd vane wheel 2 in the position on the opposite side to 1), and is fixed to the rotating shaft 4 with the screw etc. which are not shown in figure, and further, The pin 25 for rotation is fixed to the rotating shaft 4 so that the 2nd vane 2 may be interposed between the press member 3, and the 2nd vane 2 is the rotating shaft 4 It is possible to rotate about.

제 1 날개차 (1) 와 제 2 날개차 (2) 에는, 각각 외주에 약 절반 정도의 범위에서 복수 장의 탄력성 (가요성) 을 갖는 날개 (1a, 2a) 가 방사상을 이루도록 일정한 간격으로 식설되어 있고, 그리고 제 2 날개차 (2) 에는, 도 3 에 나타낸 바와 같이 제 1 날개차 (1) 와의 대향면에 핀 (25) 에 맞닿아 걸어 맞춰지는 돌기 (2b), 돌기 (2c) 가, 예를 들어 대략 180 도의 간격으로 형성되어 있다.The first vane 1 and the second vane 2 are planted at regular intervals such that the vanes 1a and 2a having a plurality of sheets of elasticity (flexibility) are radially formed in the range of about half on the outer periphery, respectively. In the second vane wheel 2, as shown in FIG. 3, the projections 2b and the projections 2c which are engaged with the pin 25 on the opposite surface to the first vane wheel 1 are fitted. For example, they are formed at intervals of approximately 180 degrees.

이 돌기 (2b) 와 핀 (25) 은 제 2 날개차 (2) 를 회전축과 함께 회전시키는 구동 수단으로서 기능하는 것이다.This protrusion 2b and the pin 25 function as a drive means which rotates the 2nd vane wheel 2 with a rotating shaft.

또한, 도면에서는 제 1 날개차 (1) 와 제 2 날개차 (2) 의 날개 (1a, 2a) 의 수를 각각 4 장으로 나타내고 있지만, 이것에 한정되는 것은 아니다.In addition, although the number of the blade | wings 1a and 2a of the 1st vane wheel 1 and the 2nd vane wheel 2 is shown by 4 sheets, respectively, in the figure, it is not limited to this.

누름 부재 (3) 는, 도 4 에 나타낸 바와 같이 짧은 통형상으로 형성되고, 제 2 날개차 (2) 에 접하는 단면측의 외주부에 후술하는 리버스 롤러의 외경과 거의 같은 직경의 대략 반원형의 플랜지부 (3a) 가 형성되어 있고, 이 플랜지부 (3a) 가 회전축 (4) 의 외주에 있어서 제 1 날개차 (1) 의 날개 (1a) 와 같은 위치가 되도록 누름 부재 (3) 는 회전축 (4) 에 고정되어 있다.The pressing member 3 is formed in a short cylindrical shape as shown in FIG. 4, and has a substantially semi-circular flange portion having a diameter substantially the same as the outer diameter of the reverse roller described later, on the outer peripheral portion of the cross section side in contact with the second vane wheel 2. 3a is formed, and the pressing member 3 is the rotation shaft 4 so that this flange part 3a may become the same position as the blade 1a of the 1st vane 1 in the outer periphery of the rotation shaft 4. It is fixed at.

또한, 플랜지부 (3a) 는 회전축 (4) 에 형성해도 되기 때문에, 그 경우에는 누름 부재 (3) 를 생략할 수도 있다.In addition, since the flange part 3a may be formed in the rotating shaft 4, the pressing member 3 can also be abbreviate | omitted in that case.

스프링 (26) 은 제 1 날개차 (1) 와 제 2 날개차 (2) 사이에서 회전축 (4) 의 외주에 끼워 넣어져 있고, 그 일단은 제 1 날개차 (1) 에 형성된 가로 구멍에 삽입 고정되고, 타단은 제 2 날개차 (2) 의 돌기 (2b) 에 형성된 가로 구멍에 삽입 고정되어 있으며, 제 2 날개차 (2) 에 대한 소정의 탄성 지지력을 발생시키고 있다.The spring 26 is sandwiched between the first vane 1 and the second vane 2 on the outer periphery of the rotation shaft 4, one end of which is inserted into the horizontal hole formed in the first vane 1. It is fixed, and the other end is inserted and fixed to the horizontal hole formed in the projection 2b of the 2nd vane 2, and generate | occur | produces the predetermined elastic support force with respect to the 2nd vane 2.

5 는 도시하지 않은 모터 (구동원) 의 회전을 회전축 (4) 에 전달하는 구동 기어로, 이 구동 기어 (5) 는 원웨이 클러치 (6) 를 통하여 회전축 (4) 에 장착되어 있고, 이 원웨이 클러치 (6) 에 의해 시계 회전 방향의 회전만이 회전축 (4) 에 전달되는 것으로 되어 있다.5 is a drive gear which transmits rotation of the motor (drive source) which is not shown to the rotating shaft 4, This drive gear 5 is attached to the rotating shaft 4 via the one-way clutch 6, and this one-way Only the rotation in the clockwise rotation direction is transmitted to the rotation shaft 4 by the clutch 6.

7 은 회전축 (4) 에 고정된 위치 결정 부재로, 외주부에 부분적으로 돌출 형성된 피검지부 (7a) 를 갖고 있다.7 is a positioning member fixed to the rotating shaft 4, and has a detected part 7a which partially protrudes from the outer peripheral part.

8 은 피검지부 (7a) 를 광학적으로 검지하는 위치 검지 센서로, 발광 소자와 수광 소자를 대향시키고, 이 발광 소자와 수광 소자 사이에 피검지부 (7a) 가 들어갔을 때, 피검지부 (7a) 를 검지하는 것으로 되어 있고, 이 위치 검지 센서 (8) 의 검지 출력에 기초하여, 제 1 날개차 (1) 의 정지 위치를 제어하는 것으로 되어 있다.8 is a position detection sensor that optically detects the detection unit 7a. When the detection unit 7a enters between the light emitting element and the light receiving element, the detection unit 7a is moved. It is supposed to detect, and based on the detection output of this position detection sensor 8, it is supposed to control the stop position of the 1st vane wheel 1.

도 5 는 상기 서술한 구성에 의한 제 2 날개차 (2) 의 동작을 나타내는 측면도이다.FIG. 5: is a side view which shows the operation | movement of the 2nd vane 2 by the structure mentioned above.

도 5(a) 는 회전축 (4) 을 정지시킨 상태를 나타내고, 이 상태에서는 제 2 날개차 (2) 는 스프링 (26) 에 의한 화살표 A 방향의 탄성 지지력에 의해 시계 회전 방향으로 회전하여, 제 2 날개차 (2) 의 돌기 (2c) 가 회전축 (4) 에 고정되어 있는 핀 (25) 에 맞닿은 위치에서 정지하고 있다.5 (a) shows a state in which the rotating shaft 4 is stopped, and in this state, the second vane wheel 2 rotates in the clockwise direction by the elastic support force in the direction of arrow A by the spring 26, and The projection 2c of the two vanes 2 stops at the position which abuts the pin 25 fixed to the rotating shaft 4.

이 상태로부터 도시하지 않은 모터에 의해 구동되는 구동 기어 (5 ; 도 2 참조) 의 회전력이 원웨이 클러치 (6) (도 2 참조) 를 통하여 회전축 (4) 에 전달되면, 회전축 (4) 이 화살표 B 로 나타낸 바와 같이 시계 회전 방향으로 회전하는데, 이 때 날개 (2a) 가 부하를 받지 않으면 도 5(b) 에 나타낸 바와 같이 돌기 (2c) 가 핀 (25) 에 맞닿은 상태를 유지한 채 제 2 날개차 (2) 는 회전축 (4) 의 회전에 추종하여 회전한다.When the rotational force of the drive gear 5 (refer FIG. 2) driven by the motor which is not shown from this state is transmitted to the rotating shaft 4 via the one-way clutch 6 (refer FIG. 2), the rotating shaft 4 will become an arrow. As shown by B, it rotates in the clockwise direction, and if the wing 2a is not loaded at this time, as shown in FIG. 5 (b), the projection 2c remains in contact with the pin 25 while the second The vanity wheel 2 rotates following the rotation of the rotation shaft 4.

그리고, 회전축 (4) 과 제 2 날개차 (2) 가 회전을 계속함으로써, 회전 방향 의 선단측의 날개 (2a) 가 도시하지 않은 매체 (후술하는 지폐 등) 와 접촉하고, 도 5(c) 에 나타낸 바와 같이 부하 (F) 를 받아, 제 2 날개차 (2) 의 회전은 멈추고 회전축 (4) 만이 회전하기 때문에, 회전축 (4) 과 일체로 회전하는 핀 (25) 은 돌기 (2c) 로부터 멀어진다.And when the rotating shaft 4 and the 2nd vane 2 continue rotation, the blade | wing 2a of the front end side of a rotation direction will contact with the medium (notes mentioned later) etc. which are not shown, FIG. 5 (c) As shown in FIG. 3, since the rotation of the second vane wheel 2 is stopped and only the rotating shaft 4 rotates, the pin 25 which rotates integrally with the rotating shaft 4 is removed from the projection 2c. Away

단, 이 경우, 날개 (2a) 가 매체와 접촉하는 것에 의한 부하는 스프링 (26) 의 탄성 지지력보다 크다. 즉, 날개 (2a) 의 탄성력 (탄력의 세기) 은 스프링 (26) 의 탄성 지지력보다 강할 필요가 있다.In this case, however, the load due to the contact of the blade 2a with the medium is larger than the elastic bearing force of the spring 26. That is, the elastic force (strength of elasticity) of the blade 2a needs to be stronger than the elastic support force of the spring 26.

또한, 회전축 (4) 만이 회전하면, 얼마 안 있어 핀 (25) 이 제 2 날개차 (2) 의 돌기 (2b) 에 충돌하고, 이로써 날개 (2a) 에 가해지는 부하 (F) 보다 큰 회전력이 제 2 날개차 (2) 에 가해지기 때문에, 제 2 날개차 (2) 는 회전축 (4) 과 함께 시계 회전 방향으로 회전한다.In addition, when only the rotation shaft 4 rotates, the pin 25 impinges on the protrusion 2b of the second vane wheel 2 sooner, whereby a rotational force larger than the load F applied to the blade 2a is applied. Since it is applied to the 2nd vane 2, the 2nd vane 2 rotates clockwise direction with the rotating shaft 4. As shown in FIG.

도 6 은 상기 서술한 구성에 의한 날개차 기구의 동작을 나타내는 측면도이다.It is a side view which shows operation | movement of the vane wheel mechanism by the structure mentioned above.

도 6(a) 는 회전축 (4) 를 정지시킨 상태를 나타내고, 이 상태에서는 제 1 날개차 (1) 와 제 2 날개차 (2) 의 날개 (1a, 2a) 가 회전축 (4) 의 외주의 거의 절반 정도의 범위에 위치하고 있고, 또 상기 도 3 에서 설명한 바와 같이 스프링 (26) 의 탄성 지지력에 의해 제 2 날개차 (2) 의 돌기 (2c) 가 핀 (25) 에 맞닿아 있다.6 (a) shows a state in which the rotary shaft 4 is stopped, and in this state, the vanes 1a and 2a of the first vane wheel 1 and the second vane wheel 2 are surrounded by the outer periphery of the rotary shaft 4. It is located in the range of about half, and the protrusion 2c of the 2nd vane wheel 2 is in contact with the pin 25 by the elastic support force of the spring 26 as demonstrated in FIG.

이 상태에서 도시하지 않은 모터에 의해 구동되는 구동 기어 (5 ; 도 2 참조) 의 회전력이 원웨이 클러치 (6 ; 도 2 참조) 를 통하여 회전축 (4) 에 전달되 면, 회전축 (4) 이 시계 회전 방향으로 회전하고, 도 6(b) 에 나타낸 바와 같이 회전축 (4) 과 일체로 제 1 날개차 (1) 가 회전한다.In this state, when the rotational force of the drive gear 5 (refer to FIG. 2) driven by the motor (not shown) is transmitted to the rotational shaft 4 via the one-way clutch 6 (refer to FIG. 2), the rotational shaft 4 rotates clockwise. Direction, and the 1st vane wheel 1 rotates integrally with the rotating shaft 4 as shown to FIG. 6 (b).

이 때, 제 2 날개차 (2) 는, 상기 도 3 에서 설명한 바와 같이 스프링 (26) 의 탄성 지지력에 의해, 시계 회전 방향으로 회전하여 제 1 날개차 (1) 에 추종한다.At this time, the second vane wheel 2 rotates in the clockwise rotation direction and follows the first vane wheel 1 by the elastic support force of the spring 26 as described above with reference to FIG. 3.

이 회전에 의해 제 1 날개차 (1) 와 제 2 날개차 (2) 의 날개 (1a, 2a) 가 이동해 가고, 그리고 제 1 날개차 (1) 와 제 2 날개차 (2) 가 소정 각도로 회전하면, 도 6(c) 에 나타낸 바와 같이 날개 (1a, 2a) 가 그 회전 경로의 도중에 집적 되어 있는 지폐 (10) 에 접촉되고, 이로써 날개 (1a, 2a) 는 지폐 (10) 로부터 접촉 부하를 받는다.By this rotation, the vanes 1a and 2a of the first vane wheel 1 and the second vane wheel 2 move, and the first vane wheel 1 and the second vane wheel 2 move at a predetermined angle. When rotated, as shown in FIG.6 (c), the blades 1a and 2a contact the banknote 10 accumulating in the middle of the rotation path, and the wings 1a and 2a are brought into contact load from the banknote 10 by this. Receive.

여기서, 제 2 날개차 (2) 는, 상기 도 4 에서 설명한 바와 같이 날개 (2a) 가 부하를 받으면 회전을 정지하고, 회전축 (4) 에 고정되어 있는 제 1 날개차 (1) 만이 회전축 (4) 과 함께 회전하여, 이로써 제 1 날개차 (1) 의 날개 (1a) 가 휘어져 지폐 (10) 와의 접촉 위치를 통과한다.Here, as described in FIG. 4, the second vane 2 stops rotation when the vane 2a receives a load, and only the first vane 1 fixed to the rotary shaft 4 is rotated. ), The wing 1a of the 1st vane wheel 1 is bent, and passes through the contact position with the banknote 10 by this.

또, 이 때, 회전축 (4) 에 고정되어 있는 핀 (25) 도 제 2 날개차 (2) 의 돌기 (2c) 로부터 멀어진다.Moreover, at this time, the pin 25 fixed to the rotating shaft 4 also moves away from the projection 2c of the second vane wheel 2.

그리고, 회전축 (4) 과 함께 제 1 날개차 (1) 가 추가로 회전하고, 핀 (25) 이 제 2 날개차 (2) 의 돌기 (2b) 에 충돌하는 시점에서 제 1 날개차 (1) 와 제 2 날개차 (2) 의 날개 (1a, 2a) 가 회전축 (4) 의 전체 둘레에 걸쳐 방사상으로 전개되는 상태가 되고, 또한 회전축 (4) 이 회전함으로써 핀 (25) 과 돌기 (2b) 에 의 해 제 2 날개차 (2) 에 회전력이 가해지기 때문에, 제 2 날개차 (2) 는 회전축 (4) 및 제 1 날개차 (1) 와 함께 시계 회전 방향으로 회전한다.Then, the first vane wheel 1 further rotates together with the rotation shaft 4 and the pin 25 collides with the projection 2b of the second vane wheel 2. And the vanes 1a and 2a of the second vane wheel 2 are radially developed over the entire circumference of the rotary shaft 4, and the pin 25 and the projection 2b are rotated by the rotation shaft 4 rotating. Since a rotational force is applied to the second vane wheel 2 by the rotation, the second vane wheel 2 rotates in the clockwise direction together with the rotary shaft 4 and the first vane wheel 1.

이 회전에 의해 지폐 (10) 와 접촉하고 있는 제 2 날개차 (2) 의 날개 (2a) 가 휘어져 지폐 (10) 와의 접촉 위치를 통과하고, 이후 회전축 (4), 제 1 날개차 (1), 제 2 날개차 (2) 의 회전에 의해 도 6(d) 에 나타낸 바와 같이 날개 (1a 와 2a) 가 지폐 (10) 를 치듯이 접촉 위치를 통과하는 동작을 반복한다.By this rotation, the wing 2a of the second vane wheel 2 which is in contact with the banknote 10 is bent and passes through the contact position with the banknote 10, and thereafter, the rotary shaft 4 and the first vane wheel 1 As shown in FIG.6 (d) by the rotation of the 2nd vane wheel 2, the operation | movement which passes through a contact position like the blade | wing 1a and 2a hits the banknote 10 is repeated.

제 1 날개차 (1) 의 회전은, 회전축 (4) 에 고정된 위치 결정 부재 (7) 의 피검지부 (7a) 가 위치 검지 센서 (8) 에서 검지되었을 때 정지된다.Rotation of the 1st vane wheel 1 is stopped when the detection part 7a of the positioning member 7 fixed to the rotating shaft 4 was detected by the position detection sensor 8. As shown in FIG.

이 회전 정지는 모터의 회전을 정지시킴으로써 실시되고, 이 때 제 1 날개차 (1) 는 모든 날개 (1a) 가 지폐 (10) 와 접촉하지 않는 위치가 되도록 제어된다.This rotation stop is performed by stopping rotation of a motor, and the 1st vane wheel 1 is controlled so that it may be in the position which all the blades 1a do not contact with the banknote 10 at this time.

제 1 날개차 (1) 의 회전이 정지된 후, 도 6(e) 에 나타낸 바와 같이 지폐 (10) 를 제 2 날개차 (2) 의 날개 (2a) 와 접촉하지 않도록 내리면, 제 2 날개차 (2) 는 도 6(e) 상태로부터 스프링 (26) 의 탄성 지지력에 의해 도 6(f) 에 나타낸 바와 같이 시계 회전 방향으로 회전하고, 이로써 돌기 (2c) 가 핀 (25) 에 맞닿아 정지됨으로써 도 6(a) 와 동일한 상태로 돌아간다.After the rotation of the first vane 1 is stopped, the second vane is lowered so as not to contact the vanes 2a of the second vane 2, as shown in Fig. 6E. (2) rotates in the clockwise direction as shown in FIG. 6 (f) by the elastic bearing force of the spring 26 from the state of FIG. 6 (e), whereby the projection 2c abuts against the pin 25 and stops. As a result, the state returns to the same state as in FIG.

이와 같은 날개차 기구의 동작에 있어서, 누름 부재 (3) 는 외주부 절반 둘레에 걸쳐 형성된 플랜지부 (3a) 가 상기와 같이 회전축 (4) 의 외주에 있어서 제 1 날개차 (1) 의 날개 (1a) 와 같은 위치가 되도록 고정되어 있기 때문에, 날개 (1a) 와 일체로 회전한다.In the operation of the vane mechanism as described above, the pressing member 3 includes the vane 1a of the first vane 1 at the outer periphery of the rotational shaft 4 with the flange portion 3a formed over the outer periphery half circumference as described above. Since it is fixed so that it may become the same position as (), it rotates integrally with the blade | wing 1a.

다음으로, 도 1 에 나타낸 제 1 실시예에 의한 지폐 조출 집적 장치의 구성 에 대해 설명한다.Next, the structure of the banknote feeding / integrating apparatus according to the first embodiment shown in FIG. 1 will be described.

도 1(a) 는 조출 시의 상태, 도 1(b) 는 지폐 집적 시의 상태이다.Fig.1 (a) is a state at the time of feeding out, and Fig.1 (b) is a state at the time of banknote accumulation.

도 1 에 있어서, 10 은 매체로서의 지폐, 11 은 지폐 수납부 (매체 수납부), 12 는 지폐 수납부 (11) 내에 상하동 가능하게 형성된 지폐 집적용 스테이지이다.In FIG. 1, 10 is a banknote as a medium, 11 is a banknote accommodating part (medium accommodating part), 12 is a banknote accumulation stage formed in the banknote accommodating part 11 so that up-and-down movement is possible.

13 은 피드 롤러, 14 는 픽커 롤러로, 이 픽커 롤러 (14) 는 픽커 아암 (15) 의 일단에 회전 가능하게 축 지지되고, 픽커 아암 (15) 의 타단은 피드 롤러 (13) 의 회전축에 그 회전을 수용하지 않도록 장착되어 있다.13 is a feed roller, 14 is a picker roller, the picker roller 14 being rotatably axially supported at one end of the picker arm 15, and the other end of the picker arm 15 is connected to the axis of rotation of the feed roller 13. It is mounted so as not to receive rotation.

16 은 피드 롤러 (13) 의 회전축에 장착된 톱니가 달린 풀리와 픽커 롤러 (14) 의 축에 장착된 톱니가 달린 풀리에 걸쳐 가로질러 있는 무단상 (無端狀) 의 구동 벨트로, 이 구동 벨트 (16) 에 의해 피드 롤러 (13) 의 회전이 픽커 롤러 (14) 에 전달되는 것으로 되어 있다.16 is an endless drive belt which traverses the toothed pulley mounted on the rotational axis of the feed roller 13 and the toothed pulley mounted on the axis of the picker roller 14, which drive belt The rotation of the feed roller 13 is transmitted to the picker roller 14 by the 16. As shown in FIG.

17 은 리버스 롤러로, 제 1 날개차 (1) 및 제 2 날개차 (2) 의 회전축 (4) 에 장착되어 있고, 이 리버스 롤러 (17) 는 피드 롤러 (13) 와 함께 지폐 수납부 (11) 의 지폐 출입구측에 대향 설치되어 있다.17 is a reverse roller, which is attached to the rotary shaft 4 of the first vane wheel 1 and the second vane wheel 2, and the reverse roller 17, together with the feed roller 13, includes a banknote accommodating portion 11. ) Is opposite to the banknote entrance and exit side.

이들 제 1 날개차 (1) 및 제 2 날개차 (2) 와 리버스 롤러 (17) 및 피드 롤러 (13) 의 조합에 대해서는 다음에 도 7 에 의해 설명한다.The combination of these 1st impeller 1 and the 2nd impeller 2, the reverse roller 17, and the feed roller 13 is demonstrated next by FIG.

18 은 스테이지 (12) 상에 집적되는 지폐 (10) 의 집적 방향과 직교하는 방향을 향하도록 지폐 수납부 (11) 의 지폐 출입구측에 형성된 반송로로, 제 1 날개차 (1) 및 제 2 날개차 (2) 와 리버스 롤러 (17) 는 지폐 수납부 (11) 의 출입구측에서 또한 반송로 (18) 의 하측에 위치하도록 배치되어 있고, 지폐 수납부 (11) 의 전부 (前部) 에는 제 1 날개차 (1) 및 제 2 날개차 (2) 의 회전 시에 날개 (1a 와 2a) 선단을 지폐 수납부 (11) 내에 들어가게 하기 위한 홈 또는 구멍 등이 형성되어 있다.18 is a conveyance path formed on the banknote entrance / exit side of the banknote accommodating part 11 so that it may face the direction orthogonal to the accumulation direction of the banknote 10 accumulating on the stage 12, The 1st vane 1 and the 2nd The impeller 2 and the reverse roller 17 are arrange | positioned so that it may be located in the entrance side of the banknote accommodating part 11, and below the conveyance path 18, and is in the front part of the banknote accommodating part 11, Grooves, holes, and the like are formed to allow the tip ends of the vanes 1a and 2a to enter the banknote accommodating portion 11 when the first vanes 1 and the second vanes 2 are rotated.

19 는 반송로 (18) 를 통과하는 지폐 (10) 를 광학적으로 검지하는 지폐 검지 센서, 20 은 지폐 수납부 (11) 의 지폐 출입구와 대향하도록 지폐 수납부 (11) 의 후부 내면에 형성한 빌 스토퍼, 21 은 스테이지 (12) 상의 최상위 지폐 (10) 를 광학적으로 검지하는 상면 검지 센서이다.19 is a bill detection sensor that optically detects the bill 10 passing through the conveying path 18, and 20 is a bill formed on the rear inner surface of the bill accommodating part 11 so as to face the bill entrance and exit of the bill accommodating part 11. The stopper 21 is an upper surface detection sensor that optically detects the top banknote 10 on the stage 12.

28 은 프레셔 롤러로, 리버스 롤러 (17) 을 사이에 끼워 지폐 수납부 (11) 와 반대측 위치에 배치되고, 피드 롤러 (13) 에 맞닿아 있다.28 is a pressure roller, it is arrange | positioned in the position on the opposite side to the banknote accommodating part 11 with the reverse roller 17 interposed, and is in contact with the feed roller 13.

또한, 빌 스토퍼 (20) 는 피드 롤러 (13) 및 리버스 롤러 (17) 에 의해 지폐 수납부 (11) 내로 이송되는 지폐 (10) 를 충돌시켜 멈추게 하는 것으로, 도시하지 않은 스프링 등이 형성되어 있고, 충돌한 지폐의 운동 에너지가 흡수되도록 되어 있다.In addition, the bill stopper 20 collides and stops the banknote 10 conveyed into the banknote accommodating part 11 by the feed roller 13 and the reverse roller 17, The spring etc. which are not shown in figure are formed, The kinetic energy of the collided banknote is absorbed.

도 7 은 제 1 실시예의 정면도로, 이 도면에 나타낸 바와 같이 피드 롤러 (13) 는 회전축 (22) 에 2 개 형성되고, 이 피드 롤러 (13) 의 하측에 회전축 (4) 에 장착된 리버스 롤러 (17) 가 2 개 배치되어 있다.FIG. 7 is a front view of the first embodiment, as shown in this figure, two feed rollers 13 are formed on the rotary shaft 22, and a reverse roller mounted on the rotary shaft 4 below the feed roller 13 is shown. Two of 17 are arranged.

피드 롤러 (13) 와 리버스 롤러 (17) 는 각각 외주 전체에 걸쳐 홈을 갖고 있고, 서로의 홈에 의해 비접촉 상태에서 서로 맞물리도록 되어 있다.The feed roller 13 and the reverse roller 17 each have grooves throughout the outer periphery, and are engaged with each other in a non-contact state by the grooves of each other.

또, 피드 롤러 (13) 의 양 외측에는, 도 1 에서는 생략한 보조 롤러 (27) 가 피드 롤러 (13) 와 소정의 간격을 두고 회전축 (22) 에 고정되어 있고, 각각의 보 조 롤러 (27) 는 피드 롤러 (13) 와 동일한 외경을 갖고 있다.Moreover, on both outer sides of the feed roller 13, the auxiliary roller 27 abbreviate | omitted in FIG. 1 is being fixed to the rotating shaft 22 at predetermined intervals with the feed roller 13, and each auxiliary roller 27 ) Has the same outer diameter as the feed roller 13.

제 1 날개차 (1) 는 2 개 1 세트로서 리버스 롤러 (17) 의 양 외측에 위치하도록 2 세트 형성되고, 제 2 날개차 (2) 는 2 세트 각각의 제 1 날개차 (1) 사이에 1 개씩 형성되어 있으며, 각각의 제 2 날개차 (2) 는 보조 롤러 (27) 의 외측 근방에 위치하고, 또한 제 2 날개차 (2) 의 축방향 이동을 규제하는 2 개의 누름 부재 (3) 는 각각 보조 롤러 (27) 의 하측에 위치하며, 그 플랜지부 (3a) 가 보조 롤러 (27) 의 외측 근방에 있어서, 보조 롤러 (27) 와 비접촉 상태로 서로 맞물리도록 되어 있다.The first vanes 1 are formed in two sets so as to be located on both sides of the reverse roller 17 as two sets, and the second vanes 2 are between the first vanes 1 of each of the two sets. One by one, each of the second vanes 2 is located near the outer side of the auxiliary roller 27, and the two pressing members 3 for regulating the axial movement of the second vanes 2 are It is located below the auxiliary roller 27, respectively, and the flange part 3a is engaged with each other in the non-contact state with the auxiliary roller 27 in the outer vicinity of the auxiliary roller 27. As shown in FIG.

여기서, 제 1, 제 2 날개차 (1, 2) 의 날개 (1a, 2a) 의 길이는, 제 1, 제 2 날개차 (1, 2) 의 회전에 의해 날개 (1a, 2a) 의 선단의 궤적이 그리는 원의 직경이 리버스 롤러 (17) 의 외경보다 커지도록 설정되어 있다.Here, the lengths of the blades 1a and 2a of the first and second vanes 1 and 2 are determined by the rotation of the first and second vanes 1 and 2 of the tip ends of the vanes 1a and 2a. The diameter of the circle drawn by the trajectory is set to be larger than the outer diameter of the reverse roller 17.

이들 제 1 날개차 (1), 제 2 날개차 (2) 및 리버스 롤러 (17) 는, 지폐 집적 조출 장치가 이용되는 지폐 처리 장치 등에 있어서, 취급하는 지폐 (10) 중, 길이 방향의 길이가 가장 짧은 지폐 (10) 의 길이 방향의 길이 범위 내에 배치됨으로써, 이와 같은 길이 방향의 길이가 가장 짧은 지폐 (10) 에 대해서도 제 1 날개차 (1) 와 제 2 날개차 (2) 의 날개 (1a 와 2a) 에 의해 가까이 당길 수 있도록 한다.These 1st impeller 1, the 2nd impeller 2, and the reverse roller 17 have the length of the longitudinal direction among the banknotes 10 to handle in the banknote processing apparatus etc. which a banknote accumulation feeding apparatus is used. By arrange | positioning in the length direction of the longitudinal direction of the shortest banknote 10, the blade 1a of the 1st impeller 1 and the 2nd impeller 2 also with respect to the banknote 10 with the shortest length in such a longitudinal direction. And 2a).

또한, 양 날개차 (1, 2) 와 리버스 롤러 (17) 의 배치 및 개수는 이것에 한정되는 것은 아니다.In addition, arrangement | positioning and the number of both vanes 1 and 2 and the reverse roller 17 are not limited to this.

상기 서술한 구성에 의한 제 1 실시예의 작용에 대해 설명한다.The effect | action of 1st Example by the structure mentioned above is demonstrated.

또한, 이하에 설명하는 각 부의 동작은, 도시하지 않은 기억부에 저장된 프 로그램 (소프트웨어) 에 기초하여 도시하지 않은 제어부에 의해 제어되는 것으로 한다.In addition, the operation | movement of each part demonstrated below shall be controlled by the control part which is not shown based on the program (software) stored in the memory part which is not shown in figure.

먼저, 지폐 (10) 의 조출 시에는, 도 1 에 나타낸 회전축 (4) 에 고정되어 있는 위치 결정 부재 (7) 의 피검지부 (7a) 가 위치 검지 센서 (8) 에서 검지된 위치에서 제 1 날개차 (1) 가 정지되고, 제 1 날개차 (1) 와 제 2 날개차 (2) 의 날개 (1a, 2a), 및 누름 부재 (3) 의 플랜지부 (3a) 가 도 1(a) 에 나타낸 바와 같이 회전축 (4) 외주의 거의 절반 정도의 범위에 위치하여 지폐 수납부 (11) 내 및 반송로 (18) 중에 들어가지 않도록 퇴피되어 있다.First, at the time of dispensing the banknote 10, the first wing at the position where the detected portion 7a of the positioning member 7 fixed to the rotary shaft 4 shown in FIG. 1 is detected by the position detection sensor 8 is shown. The vehicle 1 is stopped, and the vanes 1a and 2a of the first vane wheel 1 and the second vane wheel 2 and the flange portion 3a of the pressing member 3 are connected to FIG. As shown, it is located in the range of about half of the outer periphery of the rotating shaft 4, and is retracted so that it may not enter in the banknote accommodating part 11 and in the conveyance path 18. As shown in FIG.

이 상태에서 스테이지 (12) 를 상승시키고, 스테이지 (12) 상의 최상위 지폐 (10) 를 픽커 롤러 (14) 에 맞닿게 한 후, 피드 롤러 (13) 를 도시하지 않은 모터에 의해 시계 회전 방향으로 회전시키면, 피드 롤러 (13) 의 회전이 구동 벨트 (16) 에 의해 픽커 롤러 (14) 에 전달되고, 픽커 롤러 (14) 가 시계 회전 방향으로 회전하기 때문에, 지폐 (10) 가 지폐 수납부 (11) 로부터 조출되어 피드 롤러 (13) 측으로 보내진다.In this state, the stage 12 is raised, the top banknote 10 on the stage 12 is brought into contact with the picker roller 14, and then the feed roller 13 is rotated in a clockwise direction by a motor (not shown). In this case, since the rotation of the feed roller 13 is transmitted to the picker roller 14 by the drive belt 16, and the picker roller 14 rotates in the clockwise rotation direction, the banknote 10 is rotated in the banknote accommodating portion 11. ) Is fed to the feed roller 13 side.

이 때, 제 1 날개차 (1) 와 제 2 날개차 (2) 및 리버스 롤러 (17) 를 장착한 회전축 (4) 에는 원웨이 클러치 (6) 에 의해 상기 모터의 회전이 전달되지 않기 때문에, 제 1 날개차 (1) 와 제 2 날개차 (2) 및 리버스 롤러 (17) 는 회전하지 않고, 따라서 제 1 날개차 (1) 와 제 2 날개차 (2) 의 날개 (1a, 2a) 및 누름 부재 (3) 의 플랜지부 (3a) 는 퇴피 상태가 유지된다.At this time, since the rotation of the motor is not transmitted by the one-way clutch 6 to the rotary shaft 4 on which the first vane wheel 1, the second vane wheel 2 and the reverse roller 17 are mounted, The first vane wheel 1 and the second vane wheel 2 and the reverse roller 17 do not rotate, and thus the vanes 1a and 2a of the first vane wheel 1 and the second vane wheel 2 and The flange portion 3a of the pressing member 3 is kept in the retracted state.

피드 롤러 (13) 측에 보내진 지폐 (10) 는, 피드 롤러 (13) 와 정지하여 있 는 리버스 롤러 (17) 에 협지되고, 피드 롤러 (13) 의 회전에 의해 반송로 (18) 로 보내진 후, 피드 롤러 (13) 와 프레셔 롤러 (28) 사이를 지나, 도시하지 않은 반송 수단에 의해 반송된다.The banknote 10 sent to the feed roller 13 side is clamped by the feed roller 13 and the reverse roller 17 which is stopped, and sent to the conveyance path 18 by rotation of the feed roller 13, and It passes between the feed roller 13 and the pressure roller 28, and is conveyed by the conveyance means which is not shown in figure.

지폐 집적 시에는, 스테이지 (12) 를 최상위 지폐 (10) 가 상면 검지 센서 (21) 에 검지되는 위치에 대기시키고, 도시하지 않은 모터에 의해 회전축 (22) 을 반시계 회전 방향으로 회전시키면, 회전축 (22) 에 고정되어 있는 피드 롤러 (13) 및 보조 롤러 (27) 도 반시계 회전 방향으로 회전시킨다.At the time of banknote accumulation, when the stage 12 is waited at the position where the uppermost banknote 10 is detected by the upper surface detection sensor 21, and the rotating shaft 22 is rotated counterclockwise by the motor which is not shown in figure, a rotating shaft The feed roller 13 and the auxiliary roller 27 fixed to the 22 are also rotated in the counterclockwise direction.

이 때, 제 1 날개차 (1) 와 제 2 날개차 (2) 및 리버스 롤러 (17) 를 장착한 회전축 (4) 에 상기 모터의 회전이 전달되고, 이로써 제 1 날개차 (1) 와 리버스 롤러 (17) 는 시계 회전 방향으로 회전하고, 또 도 5 에서 설명한 바와 같이 제 2 날개차 (2) 도 시계 회전 방향으로 회전한다.At this time, rotation of the motor is transmitted to the rotating shaft 4 on which the first vane wheel 1, the second vane wheel 2 and the reverse roller 17 are mounted, whereby the first vane wheel 1 and reverse are transferred. The roller 17 rotates in a clockwise rotational direction, and as described in FIG. 5, the second vane wheel 2 also rotates in a clockwise rotational direction.

그리고, 도 6 에서 설명한 바와 같이 제 1 날개차 (1) 와 제 2 날개차 (2) 의 날개 (1a, 2a) 가 지폐 (10) 에 맞닿아, 제 2 날개차 (2) 의 회전이 정지하면, 제 1 날개차 (1) 만이 회전을 계속하고, 회전축 (4) 에 고정되어 있는 핀 (25) 이 제 2 날개차 (2) 의 돌기 (2b) 에 충돌하는 시점에서 제 1 날개차 (1) 와 제 2 날개차 (2) 의 날개 (1a, 2a) 가 회전축 (4) 의 전체 둘레에 걸쳐 방사상으로 전개되고, 또한 도 6(b) 에 나타낸 바와 같이 제 1 날개차 (1) 와 함께 제 2 날개차 (2) 도 회전한다.And as demonstrated in FIG. 6, the blade 1a, 2a of the 1st vane wheel 1 and the 2nd vane wheel 2 abuts the banknote 10, and rotation of the 2nd vane wheel 2 is stopped. When the first vane wheel 1 continues to rotate and the pin 25 fixed to the rotary shaft 4 collides with the projection 2b of the second vane wheel 2, the first vane wheel ( 1) and the vanes 1a, 2a of the second vane 2 are radially developed over the entire circumference of the rotational shaft 4, and as shown in FIG. 6 (b), the first vanes 1 and The second vane wheel 2 also rotates together.

이 상태에서 지폐 (10) 가 반송로 (18) 에서 반송되어 오면, 그 반송되어 온 지폐 (10) 는 피드 롤러 (13) 와 프레셔 롤러 (28) 사이를 지나, 피드 롤러 (13) 와 리버스 롤러 (17) 에 협지되고, 피드 롤러 (13) 와 리버스 롤러 (17) 의 회전에 의해 지폐 수납부 (11) 내로 이송되는데, 이 때 지폐 (10) 의 길이 방향 양단부는, 도 7 에 나타낸 바와 같이 제 2 날개차 (2) 의 날개 (2a) 와 누름 부재 (3) 의 플랜지부 (3a) 에 의해 날개짓과 같은 동작을 하지 않도록 유지된다.When the banknote 10 is conveyed in the conveyance path 18 in this state, the conveyed banknote 10 passes between the feed roller 13 and the pressure roller 28, and the feed roller 13 and the reverse roller It is clamped by the 17 and is conveyed into the banknote accommodating part 11 by rotation of the feed roller 13 and the reverse roller 17, At this time, the longitudinal direction both ends of the banknote 10 are as shown in FIG. The blade 2a of the second vane wheel 2 and the flange portion 3a of the pressing member 3 are held so as not to perform an operation such as winging.

즉, 도 7(a) 에 나타낸 바와 같이, 제 2 날개차 (2) 의 날개 (2a) 가 하향일 때에는, 제 1 날개차 (1) 의 날개 (1a) 와 누름 부재 (3) 의 플랜지부 (3a) 가 상향이 되어 보조 롤러 (27) 가 오버랩된다. 이 플랜지부 (3a) 는 보조 롤러 (27) 의 외측에 있기 때문에, 예를 들어 누름 부재 (3) 의 플랜지부 (3a) 가 상향일 때, 지폐 (10) 가 피드 롤러 (13) 와 리버스 롤러 (17) 에 협지되면, 지폐 (10) 의 길이 방향 양단부는 누름 부재 (3) 의 플랜지부 (3a) 에 의해 밀려 올라간다.That is, as shown in Fig. 7A, when the wing 2a of the second vane 2 is downward, the flange 1 of the vane 1a and the pressing member 3 of the first vane 1 3a is upward and the auxiliary rollers 27 overlap. Since the flange portion 3a is on the outside of the auxiliary roller 27, for example, when the flange portion 3a of the pressing member 3 is upward, the banknote 10 is the feed roller 13 and the reverse roller. When pinched by 17, the longitudinal ends of the banknote 10 are pushed up by the flange portion 3a of the pressing member 3.

그리고, 회전축 (4) 이 회전을 계속함으로써 제 1 날개차 (1) 의 날개 (1a) 와 누름 부재 (3) 의 플랜지부 (3a) 가 하향으로 되어 가는데, 그 때 제 2 날개차 (2) 의 날개 (2a) 가 상향으로 되어 간다. 이 제 2 날개차 (2) 도 보조 롤러 (27) 의 외측에 있기 때문에, 지폐 (10) 의 길이 방향 양단부는 누름 부재 (3) 의 플랜지부 (3a) 로부터 멀어지면, 하방으로 드리워지기 전에 제 2 날개차 (2) 의 날개 (2a) 와 접촉하고, 날개 (2a) 의 탄성에 의해 밀려 올라간다.And as the rotating shaft 4 continues to rotate, the vane 1a of the 1st vane 1 and the flange part 3a of the press member 3 will become downward, and at that time, the 2nd vane 2 Wing 2a goes upward. Since the second vane wheel 2 is also outside the auxiliary roller 27, the longitudinal ends of the banknote 10 are separated from the flange 3a of the pressing member 3 before being lowered. 2 It contacts with the blade 2a of the vane 2, and is pushed up by the elasticity of the blade 2a.

이와 같이, 지폐 (10) 의 길이 방향 양단부는, 지폐 (10) 가 피드 롤러 (13) 와 리버스 롤러 (17) 의 회전에 의해 지폐 수납부 (11) 내로 이송되는 동안, 제 2 날개차 (2) 의 날개 (2a) 와 누름 부재 (3) 의 플랜지부 (3a) 에 의해 항상 밀려 올라가, 날개짓과 같은 동작을 하지 않고 지폐 수납부 (11) 내로 방출된다.In this way, the longitudinal direction both ends of the banknote 10 are second vanes 2 while the banknote 10 is transferred into the banknote accommodating part 11 by rotation of the feed roller 13 and the reverse roller 17. Is always pushed up by the blade 2a of the blade 2 and the flange portion 3a of the pressing member 3, and is discharged into the banknote accommodating portion 11 without performing the same operation as that of the blade.

지폐 수납부 (11) 내로 이송된 지폐 (10) 는 빌 스토퍼 (20) 에 충돌하여 멈춰지고 낙하하는데, 그 때 지폐 (10) 의 후단은 도 1(b) 에 나타낸 바와 같이 제 1 날개차 (1) 와 제 2 날개차 (2) 의 날개 (1a, 2a) 에 의해 쳐져서 스테이지 (12) 상의 지폐 (10) 상으로 밀려, 후속 지폐 (10) 의 집적에 방해가 되지 않도록 정렬된다.The banknote 10 conveyed into the banknote accommodating part 11 stops and falls by colliding with the bill stopper 20, at which time the rear end of the banknote 10 has a first vane wheel (as shown in Fig. 1 (b)). It is struck by the blades 1a and 2a of the 1) and the second vanes 2, and is pushed onto the banknote 10 on the stage 12 so that they are aligned so as not to interfere with the accumulation of subsequent banknotes 10.

집적이 종료되면, 회전축 (4) 에 고정되어 있는 위치 결정 부재 (7) 의 피검지부 (7a) 가 위치 검지 센서 (8) 에서 검지된 위치에서 제 1 날개차 (1) 가 정지되도록 모터가 멈춰진다.When the integration is completed, the motor is stopped so that the first vane wheel 1 stops at the position where the detection portion 7a of the positioning member 7 fixed to the rotation shaft 4 is detected by the position detection sensor 8. Lose.

이로써, 도 6 에서 설명한 바와 같이, 스프링 (26) 의 탄성 지지력에 의해 제 2 날개차 (2) 는 시계 회전 방향으로 회전하고, 제 1 날개차 (1) 와 제 2 날개차 (2) 의 날개 (1a, 2a) 및 누름 부재 (3) 의 플랜지부 (3a) 가 회전축 (4) 의 외주의 거의 절반 정도의 범위에 위치하여, 지폐 수납부 (11) 내 및 반송로 (18) 중으로 들어가지 않도록 퇴피된다.Thus, as described in FIG. 6, the second vane wheel 2 rotates in the clockwise rotation direction by the elastic support force of the spring 26, and the vanes of the first vane wheel 1 and the second vane wheel 2 are rotated. 1a, 2a and the flange part 3a of the pressing member 3 are located in the range of about half of the outer periphery of the rotating shaft 4, and it does not enter in the banknote accommodating part 11 and in the conveyance path 18. FIG. To be retracted.

이상 설명한 제 1 실시예에 의하면, 지폐 집적 시에 피드 롤러와 리버스 롤러에 의해 협지되어 수납부로 이송되는 지폐의 길이 방향 양단부를, 제 2 날개차의 축방향 이동을 규제하는 누름 부재에 형성한 플랜지부와 제 2 날개차의 날개에 의해 피드 롤러측으로 누르도록 하고 있기 때문에, 지폐를 스테이지 상에 방출하여 집적시킬 때, 지폐의 길이 방향 양단부가 날개짓과 같은 동작을 실시하지 않아, 지폐의 거동이 안정되기 때문에, 지폐의 후단부를 제 1, 제 2 날개차의 날개로 확실하게 쳐서 떨어뜨리는 것이 가능해져, 지폐를 정렬된 상태로 집적시킬 수 있다는 효과가 얻어진다.According to the first embodiment described above, the longitudinal end portions of the banknote which are held by the feed roller and the reverse roller at the time of banknote accumulation and conveyed to the storage section are formed in the pressing member for restricting the axial movement of the second vane. Since the flange portion and the wing of the second vane are pushed toward the feed roller side, when the banknotes are discharged and accumulated on the stage, the longitudinal ends of the banknotes do not perform the same operations as those of the wings. Since this stabilizes, it is possible to reliably hit and drop the rear end of the banknote with the wings of the first and second vanes, thereby obtaining the effect that the banknotes can be stacked in an aligned state.

도 8 은 제 2 실시예의 정면도, 도 9 는 제 2 실시예에 있어서의 제 2 날개차 (2) 이다.8 is a front view of the second embodiment, and FIG. 9 is a second vane wheel 2 in the second embodiment.

이 제 2 실시예는, 제 2 날개차 (2) 의 외주에 누름 부재 (3) 의 플랜지부 (3a) 와 같은 직경이며, 또한 같은 형상의 플랜지부 (2d) 를 추가한 것으로, 플랜지부 (2d) 는 제 2 날개차 (2) 의 누름 부재 (3) 와 접하는 단면측에 날개 (2a) 와 인접하도록 같은 위치에 형성되어 있다.This second embodiment is the same diameter as the flange portion 3a of the pressing member 3 on the outer periphery of the second vane wheel 2, and has the flange portion 2d having the same shape. 2d) is formed in the same position so that it may be adjacent to the blade | wing 2a in the cross section side which contact | connects the pressing member 3 of the 2nd blade | wheel 2.

이 밖의 구성은 제 1 실시예와 동일하기 때문에, 동일 부분에는 동일한 부호를 붙여 그 설명을 생략한다.Since the rest of the configuration is the same as in the first embodiment, the same parts will be denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

이와 같은 구성에 의한 제 2 실시예에 있어서, 지폐 조출 시의 동작은 제 1 실시예와 동일하게 실시된다.In the second embodiment with such a configuration, the operation at the time of paper money feeding is performed in the same manner as in the first embodiment.

이 경우, 제 2 날개차 (2) 의 플랜지부 (2d) 는, 상기와 같이 날개 (2a) 에 인접하도록 형성되어 있기 때문에, 날개 (2a) 가 지폐 수납부 (11) 내 및 반송로 (18) 중에 들어가지 않도록 퇴피할 때에는, 플랜지부 (2d) 도 동일하게 퇴피할 수 있다.In this case, since the flange part 2d of the 2nd vane 2 is formed so that it may be adjacent to the wing 2a as mentioned above, the wing 2a is in the banknote accommodating part 11 and the conveyance path 18 ), The flange portion 2d can also be evacuated in the same manner.

지폐 집적 시의 동작도 제 1 실시예와 동일하게 실시되는데, 제 1 날개차 (1) 와 제 2 날개차 (2) 의 날개 (1a, 2a) 가 회전축 (4) 의 전체 둘레에 걸쳐 방사상으로 전개될 때, 제 1 날개차 (1) 의 날개 (1a) 와 같은 위치에 있는 누름 부재 (3) 의 플랜지부 (3a) 와 제 2 날개차 (2) 의 날개 (2a) 와 같은 위치에 있는 플랜지부 (2d) 가 회전축 (4) 의 전체 둘레에 걸쳐 1 장의 원판을 이루도록 전개되 기 때문에, 피드 롤러 (13) 와 리버스 롤러 (17) 에 의해 협지되고, 이 양 롤러 (13, 17) 의 회전에 의해 지폐가 지폐 수납부 (11) 내로 이송되는 동안, 지폐 (10) 의 길이 방향 양단부는, 도 8(a) 에 나타낸 바와 같이 누름 부재 (3) 의 플랜지부 (3a) 에 의해 밀려 올라가거나, 도 8(b) 에 나타낸 바와 같이 제 2 날개차 (2) 의 날개 (2a) 및 플랜지부 (2d) 에 의해 밀려 올라간다.The operation at the time of banknote accumulation is also carried out in the same manner as in the first embodiment, in which the vanes 1a and 2a of the first vane wheel 1 and the second vane wheel 2 are radially over the entire circumference of the rotary shaft 4. When deployed, the flange 3a of the pressing member 3 and the vane 2a of the second vane 2 are in the same position as the vane 1a of the first vane 1. Since the flange portion 2d is developed to form a single disc over the entire circumference of the rotation shaft 4, the flange portion 2d is sandwiched by the feed roller 13 and the reverse roller 17, so that the two rollers 13, 17 While the banknote is conveyed into the banknote accommodating part 11 by rotation, the both ends of the longitudinal direction of the banknote 10 are pushed up by the flange part 3a of the pressing member 3, as shown to FIG. 8 (a). Alternatively, as shown in FIG. 8 (b), the blade is pushed up by the blade 2a and the flange portion 2d of the second vane wheel 2.

이와 같이 지폐 (10) 의 길이 방향 양단부는, 지폐 (10) 가 피드 롤러 (13) 와 리버스 롤러 (17) 의 회전에 의해 지폐 수납부 (11) 내로 이송되는 동안, 제 2 날개차 (2) 의 날개 (2a) 및 플랜지부 (2d) 와 누름 부재 (3) 의 플랜지부 (3a) 에 의해 항상 밀려 올라가, 날개짓과 같은 동작을 하지 않고 지폐 수납부 (11) 내로 방출된다.Thus, while the banknote 10 is conveyed into the banknote accommodating part 11 by the rotation of the feed roller 13 and the reverse roller 17, the 2nd impeller 2 of the longitudinal direction both ends of the banknote 10 are carried out. It is always pushed up by the blade 2a and the flange portion 2d and the flange portion 3a of the pressing member 3, and is discharged into the banknote accommodating portion 11 without performing the same operation as that of the wing.

이후, 제 1 날개차 (1) 와 제 2 날개차 (2) 의 날개 (1a, 2a) 와 플랜지부 (2d) 및 누름 부재 (3) 의 플랜지부 (3a) 가 회전축 (4) 의 외주의 거의 절반 정도 범위에 위치하여 지폐 수납부 (11) 내 및 반송로 (18) 중에 들어가지 않도록 퇴피될 때까지, 제 1 실시예와 동일하게 동작한다.Thereafter, the wings 1a and 2a of the first vane wheel 1 and the second vane wheel 2 and the flange portion 2d of the pressing member 3 and the flange portion 3a of the pressing member 3 are arranged around the outer periphery of the rotation shaft 4. It operates in the same manner as in the first embodiment until it is located within a range of about half and is retracted so as not to enter the bill compartment 11 and into the conveyance path 18.

이상 설명한 제 2 실시예에서도 제 1 실시예와 동일한 효과가 얻어지고, 또한 이 제 2 실시예에서는 제 2 날개차 (2) 에도 플랜지부를 형성하여 지폐의 길이 방향 양단부를 밀어 올리도록 하고 있기 때문에, 보다 안정적인 집적 동작이 가능해진다.In the second embodiment described above, the same effect as in the first embodiment can be obtained, and in the second embodiment, the flange part is also formed in the second vane 2 to push up both ends of the banknote in the longitudinal direction. This allows more stable integration operation.

또한, 본 발명은 상기 서술한 실시예에 한정되는 것은 아니다.In addition, this invention is not limited to the Example mentioned above.

예를 들어, 상기 서술한 각 실시예에서는 구동 부재로서 회전축 (4) 에 핀 (25) 을 고정시킨 것으로 했지만, 핀 (25) 대신에 회전축 (4) 의 외주에 원주형 등의 포스트를 형성하여 구동 부재로 할 수도 있다.For example, in each of the embodiments described above, the pin 25 is fixed to the rotary shaft 4 as the drive member. Instead of the pin 25, a post such as a columnar shape is formed on the outer circumference of the rotary shaft 4 It can also be set as a drive member.

또, 상기 서술한 실시예에 의한 날개차 기구는, 지폐의 조출 및 집적을 실시하는 장치에 한정되지 않고, 채권, 증서 등의 매체를 취급하는 장치에도 적용할 수 있으며, 이들 매체의 집적만을 실시하는 장치에도 적용할 수 있다.In addition, the vanity wheel mechanism by the above-mentioned embodiment is not limited to the apparatus which draws out and accumulates a banknote, It is applicable also to the apparatus which handles media, such as a bond and a certificate, and implements only these media accumulation. It can also be applied to a device.

도 1 은 제 1 실시예를 나타내는 측면도.1 is a side view showing a first embodiment;

도 2 는 제 1 실시예에 있어서의 날개차 기구의 사시도.2 is a perspective view of a vane wheel mechanism according to the first embodiment.

도 3 은 제 1 실시예에 있어서의 제 2 날개차의 사시도.3 is a perspective view of a second vane wheel according to the first embodiment.

도 4 는 제 1 실시예에 있어서의 누름 부재의 사시도.4 is a perspective view of the pressing member in the first embodiment.

도 5 는 제 1 실시예에 있어서의 제 2 날개차의 동작을 나타내는 측면도.Fig. 5 is a side view showing the operation of the second vane wheel in the first embodiment.

도 6 은 제 1 실시예에 있어서의 날개차 기구의 동작을 나타내는 측면도.Fig. 6 is a side view showing the operation of the vane wheel mechanism in the first embodiment.

도 7 은 제 1 실시예의 정면도.7 is a front view of the first embodiment;

도 8 은 제 2 실시예를 나타내는 정면도.8 is a front view showing a second embodiment;

도 9 는 제 2 실시예에 있어서의 제 2 날개차의 사시도.9 is a perspective view of a second vane wheel in a second embodiment.

도 10 은 종래 기술을 나타내는 측면도.10 is a side view showing a prior art.

도 11 은 종래 기술을 나타내는 정면도.11 is a front view showing a prior art.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명[Description of Drawings]

1: 제 1 날개차 1a: 날개1: first vane 1a: wing

2: 제 2 날개차 2a: 날개2: second vane 2a: wing

2b: 돌기 2c: 돌기2b: turning 2c: turning

2d: 플랜지부 3: 누름 부재2d: flange 3: pressing member

3a: 플랜지부 4: 회전축3a: flange portion 4: rotation shaft

5: 구동 기어 6: 원웨이 클러치5: drive gear 6: one-way clutch

7: 위치 결정 부재 7a: 피검지부7: positioning member 7a: detection unit

8: 위치 검지 센서 10: 지폐8: position detection sensor 10: banknote

11: 지폐 수납부 12: 스테이지11: bill storing part 12: stage

13: 피드 롤러 14: 픽커 롤러13: feed roller 14: picker roller

17: 리버스 롤러 18: 반송로17: reverse roller 18: conveying path

21: 상면 검지 센서 22: 회전축21: top detection sensor 22: axis of rotation

25: 핀 26: 스프링25: pin 26: spring

27: 보조 롤러27: auxiliary roller

Claims (4)

매체 수납부의 출입구측에 대향 설치된 피드 롤러 및 리버스 롤러와,A feed roller and a reverse roller provided opposite to the entrance and exit side of the medium storage section; 상기 리버스 롤러의 외측에 위치하도록 상기 리버스 롤러를 장착한 회전축에 고정되고, 외주의 절반의 범위에 걸쳐서 일정한 간격으로 날개를 형성한 제 1 날개차와,A first vane wheel fixed to a rotating shaft on which the reverse roller is mounted so as to be located outside the reverse roller and having wings formed at regular intervals over a range of half of the outer periphery; 상기 리버스 롤러의 외측에 위치하도록 상기 회전축에 회전 가능하게 끼워 맞춰지고, 외주의 절반의 범위에 걸쳐서 일정한 간격으로 날개를 형성한 제 2 날개차와,A second vane wheel rotatably fitted to the rotating shaft so as to be located outside the reverse roller, and having wings formed at regular intervals over a range of half of the outer periphery; 상기 회전축에, 상기 제 1 날개차의 날개와 같은 위치가 되도록 형성된 반원형의 플랜지부와,A semi-circular flange portion formed on the rotation shaft to be in the same position as a wing of the first vane wheel; 상기 제 1 날개차가 정지 상태에서 상기 회전축과 함께 일정량 회전했을 때, 상기 제 2 날개차를 상기 회전축과 함께 회전시키는 구동 수단을 구비하고,And a driving means for rotating the second vane wheel with the rotary shaft when the first vane is rotated by a predetermined amount with the rotary shaft in a stationary state. 반송로에서 반송되어 오는 매체를 상기 피드 롤러와 리버스 롤러로 협지하면서, 상기 양 롤러의 회전에 의해 상기 매체를 상기 매체 수납부 내로 방출할 때, 상기 회전축의 둘레의 절반에 위치하는 상기 플랜지부와, 상기 플랜지부와 반대측 둘레의 절반에 위치하는 상기 제 2 날개차의 날개에 의해 상기 매체의 길이 방향 양단부를 상기 피드 롤러측으로 누르는 것을 특징으로 하는 매체 조출 집적 장치.The flange portion positioned at half the circumference of the rotation shaft when the medium is conveyed from the conveying path by the feed roller and the reverse roller while releasing the medium into the medium containing portion by rotation of both rollers; And pressing both ends in the longitudinal direction of the medium toward the feed roller by the vanes of the second vanes positioned at half of the circumference opposite to the flange portion. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 2 날개차의 외주에 날개와 인접하도록 반원형의 플랜지부를 형성하고,A semicircular flange portion is formed on the outer circumference of the second vane to be adjacent to the blade, 상기 제 2 날개차의 외주에 형성된 플랜지부와 날개에 의해 상기 매체의 길이 방향 양단부를 상기 피드 롤러측으로 누르는 것을 특징으로 하는 매체 조출 집적 장치.And pressing both ends in the longitudinal direction of the medium by the flange portion and the blade formed on the outer circumference of the second vane to the feed roller side. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 매체 수납부로부터 매체를 조출하고, 상기 매체를 상기 피드 롤러와 리버스 롤러로 협지하면서, 상기 피드 롤러의 회전에 의해 상기 반송로에 보낼 때, 상기 회전축을 정지시킴과 함께, 상기 제 1 날개차의 날개, 상기 제 2 날개차의 날개, 및 상기 플랜지부를 상기 매체 수납부 및 반송로에 들어가지 않도록 퇴피시키는 것을 특징으로 하는 매체 조출 집적 장치.The first vane wheel is stopped while the medium is fed from the medium storage portion and the medium is fed to the conveying path by the rotation of the feed roller while the medium is sandwiched by the feed roller and the reverse roller. And the wing of the second vane, and the flange portion are retracted so as not to enter the medium containing portion and the conveying path. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 매체 수납부로부터 매체를 조출하고, 상기 매체를 상기 피드 롤러와 리버스 롤러로 협지하면서, 상기 피드 롤러의 회전에 의해 상기 반송로에 보낼 때, 상기 회전축을 정지시킴과 함께, 상기 제 1 날개차의 날개, 상기 제 2 날개차의 날개, 상기 제 1 날개차의 날개와 같은 위치가 되도록 형성된 플랜지부 및 상기 제 2 날개차의 외주에 형성된 플랜지부를 상기 매체 수납부 및 반송로에 들어가지 않도록 퇴피시키는 것을 특징으로 하는 매체 조출 집적 장치.The first vane wheel is stopped while the medium is fed from the medium storage portion and the medium is fed to the conveying path by the rotation of the feed roller while the medium is sandwiched by the feed roller and the reverse roller. A flange portion formed to be in the same position as a wing of the vane, a wing of the second vane, a wing of the first vane, and a flange formed on an outer periphery of the second vane so as not to enter the medium storage portion and the conveying path. A medium feeding integrated device characterized in that it is evacuated.
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