KR101126789B1

KR101126789B1 - Lens grinder

Info

Publication number: KR101126789B1
Application number: KR1020090067960A
Authority: KR
Inventors: 문병갑
Original assignee: 광진정밀 주식회사
Priority date: 2009-07-24
Filing date: 2009-07-24
Publication date: 2012-04-12
Also published as: KR20110010404A

Abstract

본 발명은 디스플레이 장치 등의 커버에 사용되는 평판형 렌즈 외곽을 자동으로 연마하는 렌즈 심취기에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 렌즈 연마시 렌즈에 가해지는 압력값을 정밀하게 조절하여 작업의 정확성을 극대화한 것을 특징으로 하는 렌즈심취기에 관한 것이다.The present invention relates to a lens chamfer that automatically polishes the outer surface of the flat lens used in the cover of the display device, more specifically, to maximize the accuracy of the operation by precisely adjusting the pressure value applied to the lens when the lens polishing It relates to a lens chamfer characterized by.

렌즈, 캠 Lens, cam

Description

Lens grinder {Lens grinder}

일반적으로 렌즈심취기는 렌즈를 자동으로 정렬하여 가공위치로 연속 공급하는 렌즈 공급부와, 모방 캠에 대한 접촉동작에 따라 렌즈 외곽을 연마 가공하도록 구성된 렌즈 가공부를 포함한다.Generally, the lens chamfer includes a lens supply unit for automatically aligning the lens and continuously supplying the lens to the processing position, and a lens processing unit configured to grind the outer portion of the lens in accordance with a contact operation against the mimic cam.

상기 렌즈 공급부는 가공할 렌즈가 대기하는 렌즈 파레트와 상기 렌즈 파레트로부터 가공할 렌즈를 선택하여 대기지점으로 이송하는 이송장치 및 이송된 렌즈를 정확한 위치에 정렬하는 정렬장치를 포함하게 된다.The lens supply unit includes a lens pallet on which the lens to be processed is waiting, a transfer device for selecting a lens to be processed from the lens pallet and transferring the lens to the standby point, and an alignment device for aligning the transferred lens at an accurate position.

정렬이 완료된 렌즈는 상기 렌즈 가공부에 의하여 외곽이 연마되고, 작업이 완료된 렌즈는 상기 렌즈 공급부에 의해 다시 파레트로 되돌아 오는 과정이 반복되면서 자동연마 작업이 진행되는 것이다.The finished lens is polished outside by the lens processing part, and the finished lens is automatically polished while the process of returning to the pallet by the lens supply part is repeated.

렌즈의 연마는 미세한 오차에도 제품불량으로 이어지는 매우 정밀한 작업인 데, 상기 렌즈 가공부에 구비된 그라인더의 회전 및 움직임에 의하여 렌즈의 연마가 진행될 때 상기 그라인더로부터 렌즈에 가해지는 압력량은 기계적 특성에 의하여 위치제어 등의 오차가 불가피하게 발생한다.Polishing of the lens is a very precise operation that leads to product defects even with minute errors, and the amount of pressure applied from the grinder to the lens when the lens is polished by the rotation and movement of the grinder provided in the lens processing part is affected by the mechanical properties. This inevitably causes errors such as position control.

오차의 발생은 연마 작업 뿐만 아니라 상기 렌즈 정렬작업시의 기계적 동작 등에서도 발생할 수 있는데, 정렬시의 오차는 아무리 연마작업이 정밀하다 해도 제품의 불량을 야기하는 근원적인 원인이 된다.The occurrence of an error may occur not only in the polishing operation but also in the mechanical operation during the lens alignment operation, but the error in alignment may be a fundamental cause of product defect no matter how precise the polishing operation.

본 발명은 상술한 종래 렌즈심취기의 오차 발생문제를 해결하기 위한 것으로서, 렌즈 정렬과 연마 작업시의 정확성을 극대화할 수 있는 렌즈심취기의 제공을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above-described problem of the error of the conventional lens intensifier, and to provide a lens intensifier that can maximize the accuracy of the lens alignment and polishing operation.

본 발명은 렌즈를 자동으로 정렬하여 가공위치로 연속 공급하는 렌즈 공급부와, 모방 캠에 대한 접촉동작에 따라 렌즈 외곽을 연마 가공하도록 구성된 렌즈 가공부를 포함하여 렌즈 외곽 연마를 자동으로 수행하는 렌즈심취기에 있어서, 상기 렌즈공급부는 렌즈 정렬시 하나의 실린더 구동에 의하여 렌즈의 측면과 후면을 동시에 가압하도록 구성되며, 상기 렌즈 가공부는 모방 캠에 대해 접촉동작을 수행하는 모방캠 동작부와, 단위 작업을 시퀀스 제어하는 제어 캠 동작부와, 상기 제어 캠 동작부와 상기 모방캠 동작부에 연동되어 렌즈에 대해 이동하며 렌즈의 외곽을 연마하는 연마동작부를 포함하며, 상기 모방캠 동작부는 작동다이 하부에 연장 형성된 브라켓 말단에 무게추를 포함하는 밸런스 유니트가 회동가능하게 연결되어 상기 모방캠 동작부가 모방 캠에 대하여 수평방향으로 이동할 때 상기 브라켓이 함께 이동하면서 상기 밸런스 유니트는 상기 브라켓과는 반대 방향으로 회전하게 되어 모방캠 동작부의 이동시 발생하는 가압량 오차를 상기 밸런스 유니트를 이용하여 상쇄시켜 항상 정확한 압력이 모방캠에 가해지도록 구성된 것을 특징으로 하는 렌즈심취기를 제공한다.The present invention includes a lens supply unit for automatically aligning the lens and continuously supplying the lens to the processing position, and a lens processing unit configured to polish the lens outline according to the contact motion to the mimic cam. The lens supply unit is configured to simultaneously press the side and the rear surface of the lens by driving one cylinder when the lens is aligned, and the lens processing unit is a mimic cam operating unit which performs a contact operation with respect to the mimic cam, and the unit work sequence A control cam operation unit for controlling and a grinding operation unit interlocked with the control cam operation unit and the imitation cam operation unit to polish the outer portion of the lens, wherein the mimic cam operation unit is formed below the operation die. The balance unit including the weight at the end of the bracket is rotatably connected to the imitation cam operating unit Moves the bracket together in a horizontal direction with respect to the imitation cam, and the balance unit rotates in the opposite direction to the bracket, thereby canceling the pressure error caused by the movement of the imitation cam operation part by using the balance unit. It provides a lens incarcer characterized in that the correct pressure is applied to the mimic cam.

상기 밸런스 유니트는 상부에 무게추가 구비되고 상기 무게추 하부로 연장형성된 연결축을 포함하며, 상기 연결축은 상기 모방캠 동작부의 브라켓과 상호 이격되어 회동가능하게 결합하고, 좌우 회전시 이동범위를 제한하도록 좌우측에 리미트조절부가 설치될 수 있다.The balance unit includes a connecting shaft having a weight added to the upper portion and formed to extend below the weight, and the connecting shaft is rotatably coupled to be spaced apart from the bracket of the mimic cam operating portion, and is configured to limit the moving range during left and right rotation. Limit control unit can be installed.

상기 렌즈 공급부는 렌즈 파레트 하부에, 렌즈 대기지점에 렌즈를 정렬하기 위한 측면판 2개와 후면판 1개를 구비하고 상기 측면판에 연결된 가이드 핀이 이동할 수 있는 "V"자 형태의 가이드 로드가 형성되어 실린더 구동에 의하여 전진하는 가이드 이동부를 포함하며, 실린더에 의하여 상기 가이드 이동부가 전진시 상기 측면판과 후면판을 동시에 이동시켜 렌즈를 정렬하도록 구성될 수 있다.The lens supply unit has a "V" shaped guide rod formed at the bottom of the lens pallet, having two side plates and one rear plate for aligning the lens at the lens standby point and the guide pins connected to the side plates can move. And a guide moving part moving forward by a cylinder driving, and the guide moving part may be configured to align the lens by simultaneously moving the side plate and the rear plate when the guide moving part moves forward by the cylinder.

본 발명에 따르면, 렌즈 정렬시 하나의 구동에 따라 측면판 2개와 후면판이 동시에 렌즈를 가압하므로 편심의 발생을 방지할 수 있고, 렌즈 연마시 밸런스 유니트의 압력 상쇄작용에 의하여 렌즈에 가해지는 모터구동의 위치제어 등의 영향을 해소할 수 있어 오차 없는 정밀한 가공이 가능하다.According to the present invention, two side plates and a back plate simultaneously pressurize the lens according to one driving when the lens is aligned, thereby preventing the occurrence of eccentricity, and the motor driving applied to the lens by the pressure canceling action of the balance unit when the lens is polished. It is possible to eliminate the influence of the position control, etc., so that accurate machining without error is possible.

따라서 본 발명은 통합된 실린더 구조와 무게추를 이용한 밸런스 유니트의 경제적인 구현이 가능하면서도, 렌즈 가공의 정밀도 극대화 및 불량율의 획기적인 감소를 실현할 수 있는 장점이 있다.Therefore, the present invention enables economical implementation of the balance unit using the integrated cylinder structure and weight, and has the advantage of maximizing the precision of lens processing and dramatically reducing the defect rate.

도 1은 본 발명에 따른 렌즈심취기의 전체를 도시한 예시도로서, 렌즈를 자동으로 정렬하여 가공위치로 연속 공급하는 렌즈 공급부(1)와, 모방 캠에 대한 접 촉동작에 따라 렌즈 외곽을 연마 가공하도록 구성된 렌즈 가공부(2)로 대별할 수 있다.1 is an exemplary view showing the entire lens chamfer according to the present invention, the lens supply unit (1) for automatically aligning the lens and continuously supplied to the processing position, and the lens outline in accordance with the contact operation to the imitation cam It can be roughly divided into the lens processing portion 2 configured to be polished.

본 발명은 종래의 렌즈심취기를 토대로 한 개량발명으로서, 종래 기술과 차별화된 부분을 중심으로 설명하며, 그 이외의 구성요소에 대해서는 상세한 설명을 생략할 수 있다.The present invention is an improved invention based on the conventional lens wick, and focuses on the parts that are different from the prior art, and detailed description of the other components can be omitted.

<렌즈 공급부(1)><Lens supply part 1>

상기 렌즈 공급부(1)는 가공한 렌즈를 수용하고, 선별 및 대기지점(W)에 정렬하며, 가공이 완료된 렌즈는 다시 파레트에 보관하는 작업을 자동으로 연속 수행한다.The lens supply unit 1 receives the processed lenses, sorts them and aligns them with the standby point W, and automatically performs a process of storing the finished lenses again on a pallet.

렌즈 공급부(1)는 렌즈를 대기지점(W)에 정확히 정렬하는 것이 가장 중요한 기능이라고 할 것인데, 정렬의 정확도 향상은 제품의 품질 및 렌즈 가공의 불량율을 감소하는 관건이 된다.The lens supply unit 1 will be said that the most important function is to align the lens precisely to the standby point (W), the improvement of the accuracy of the alignment is a key to reducing the defective quality of the product quality and lens processing.

렌즈는 사각형상의 판 형체로서 4면을 구비하는바, 4면이 모두 동시에 가압되어야만 정확한 위치에 오차없이 정렬할 수 있다.The lens is a rectangular plate-shaped body having four sides, and all four surfaces must be pressed at the same time so that they can be aligned in the correct position without errors.

따라서 본 발명은 도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 렌즈의 측면은 2개의 측면판(11)에 의해서 가압되고, 후면은 후면판(12)이 전진하면서 가압하도록 하며, 전면은 대기지점의 리미트판(16)에 지지되면서 4면이 가압되어 정렬되도록 한다.Therefore, the present invention, as shown in Figures 2 to 4, the side of the lens is pressed by the two side plates 11, the rear panel to the back plate 12 to move forward, the front of the standby point While being supported by the limit plate 16, the four sides are pressed to align.

이때 측면판(11)과 후면판(12)의 동시작동을 보장하기 위하여, 도 3에 상세히 표현한 바와 같이, 상기 측면판(11)에 연결된 가이드 핀(13)이 이동할 수 있는 "V"자 형태의 가이드 로드(14)를 포함하고 실린더 구동에 의하여 전진하여 후면판(12)을 함께 전진시키는 가이드 이동부(15)를 제공한다.At this time, in order to ensure the simultaneous operation of the side plate 11 and the back plate 12, as shown in detail in Figure 3, the "V" shaped to move the guide pin 13 connected to the side plate 11 It includes a guide rod 14 of the and provides a guide moving portion 15 for advancing by the back of the cylinder to advance the back plate 12 together.

상기 가이드 이동부(15)는 렌즈 파레트(19) 하부에 위치하며, 실린더(17)에 의하여 상기 가이드 이동부(15)가 전진시 도 4의 작동도에서 보는 바와 같이, 상기 가이드 로드(14)를 따라 측면판이 상호근접하면서(도4a), 상기 측면판(11)과 후면판(12)을 동시에 이동시킬 수 있어, 동작의 동시성을 보장할 수 있다.The guide moving part 15 is located under the lens pallet 19, and when the guide moving part 15 moves forward by the cylinder 17, as shown in the operation diagram of FIG. 4, the guide rod 14 As the side plates are adjacent to each other (FIG. 4A), the side plates 11 and the back plate 12 can be moved at the same time, thereby ensuring simultaneous operation.

상기 작동 후에는 도 4b에서 보는 바와 같이, 가이드 이동부(15)가 뒤로 이동하고 측면판(11)은 "V"자의 가이드 로드(14)를 따라 다시 양측으로 벌어지고 후면판(12)은 뒤로 함께 후진한다.After this operation, as shown in FIG. 4B, the guide moving part 15 moves backwards, the side plate 11 spreads back to both sides along the guide rod 14 of the letter “V”, and the back plate 12 is backward. Reverse together.

이밖에 다른 구성요소는 종래기술에 따르면 족한 것으로서, 렌즈 파레트(19)로부터 가공할 렌즈를 선택하여 대기지점(W)으로 이송하기 위하여, 렌즈를 압착하여 집어 올리는 암(Arm)(18)과 해당 구동장치(미도시) 등이 포함되어야 함은 자명하다.The other components are sufficient according to the prior art, and the arm 18, which squeezes and picks up the lens, to select the lens to be processed from the lens pallet 19 and transfer it to the standby point W, and the corresponding Obviously, a driving device (not shown) should be included.

<렌즈 가공부(2)><Lens processing part 2>

상기 렌즈 가공부(2)는 도 5에 도시한 바와 같이, 모방 캠에 대해 접촉동작을 수행하는 모방캠 동작부(3)와, 단위 작업을 시퀀스 제어하는 제어 캠 동작부(4)와, 상기 제어 캠 동작부(4)와 상기 모방 캠 동작부(3)에 연동되어 렌즈에 대해 이동하며 렌즈의 외곽을 연마하는 연마동작부(5)를 포함한다.As shown in FIG. 5, the lens processing unit 2 includes a copy cam operation unit 3 for performing a contact operation with respect to the copy cam, a control cam operation unit 4 for sequence control of unit work, and And a polishing operation part 5 interlocked with the control cam operation part 4 and the imitation cam operation part 3 to move with respect to the lens and to polish the outline of the lens.

상기 모방캠 동작부(3)는 도 6에 도시한 바와 같이, 렌즈와 동일한 형상인 모방캠(34)과 상기 모방캠(34)의 외곽을 따라 접촉회전하는 모방롤러(35)를 포함하여 모방롤러(35)의 회전구동을 제어하도록 구성된다.As illustrated in FIG. 6, the imitation cam operation unit 3 includes an imitation cam 34 having a shape identical to that of a lens and an imitation roller 35 which rotates in contact with the outer surface of the imitation cam 34. It is configured to control the rotational driving of the roller 35.

상기 모방롤러(35)의 회전은 감속모터에 의하여 구동되는 것이기 때문에 모터의 전후진시 위치제어 등의 오차가 발생하는바, 본 발명은 이를 상쇄시키기 위하여 밸런스 유니트(6)를 채택한다.Since the rotation of the imitation roller 35 is driven by the reduction motor, an error such as position control during forward and backward movement of the motor occurs, and the present invention adopts a balance unit 6 to counteract this.

상기 밸런스 유니트(6)는 도 7에 도시한 바와 같이, 작동다이(31) 하부에 연장형성된 브라켓(32) 말단에 무게추(61)를 포함하는 밸런스 유니트(6)가 회동가능하게 연결되어, 상기 모방캠 동작부(3)가 모방 캠(34)에 대하여 수평방향으로 이동할 때, 상기 브라켓(32)이 함께 이동하면서 상기 밸런스 유니트(6)는 상기 브라켓(32)과는 반대방향으로 회전하게 되어, 모방캠 동작부(3)의 이동시 발생하는 가압량 오차를 상기 무게추(61)를 이용하여 상쇄시킴으로써 항상 정확한 압력이 모방캠(34)에 가해지도록 구성된다.As shown in FIG. 7, the balance unit 6 is rotatably connected to the balance unit 6 including the weight 61 at the end of the bracket 32 extending below the operation die 31. When the imitation cam operating portion 3 moves in a horizontal direction with respect to the imitation cam 34, the bracket 32 moves together so that the balance unit 6 rotates in the opposite direction to the bracket 32. Thus, by offsetting the pressure error caused by the movement of the mimic cam operation unit 3 by using the weight 61 is configured so that the correct pressure is always applied to the mimic cam 34.

이는 지렛대의 일단에 부착된 무게추가 지렛대의 회전방향과 반대로 이동하면서 무게의 균형을 맞추는 지렛대 원리를 이용하여 상기 모방롤러(35)의 전후진시 발생하는 가압량 오차에 대응하는 무게추(61)가 모방롤러(35)의 이동방향과 반대로 이동하도록 하여 상기 오차를 해소하도록 한 것이다.This is because the weight 61 attached to one end of the lever is moved in the opposite direction of the rotation direction of the lever to balance the weight by using the principle of the weight balance 61 corresponding to the pressing amount error generated when the imitation roller 35 moves forward and backward The above error is solved by moving in the opposite direction to the moving direction of the copying roller 35.

상기 밸런스 유니트(6)는 디지털 제어가 아무리 정밀해도 기계의 동작과정에서 불가피하게 발생하는 아날로그적인 오차를 해소하기 위한 것으로서, 지렛대 원리를 이용한 무게추의 도입을 통해 가공의 정밀도 향상을 경제적으로 구현할 수 있는 효과가 있다.The balance unit 6 is to solve the analog error inevitably generated in the operation of the machine, no matter how precise the digital control, it is possible to economically implement the improvement of the processing precision by introducing a weight using the lever principle It has an effect.

상기 밸런스 유니트(6)는 도 8의 작동도에서 보는 바와 같이, 상부에 무게추(61)가 구비되고 상기 무게추(61) 하부로 연장형성된 연결축(62)을 포함하며, 상기 연결축(62)은 상기 모방캠 동작부의 브라켓(32)과 상호 이격되어 회동가능하게 결합하고, 좌우 회전시 이동범위를 제한하도록 좌우측에 리미트 조절부(63)가 설치될 수 있다.As shown in the operation diagram of FIG. 8, the balance unit 6 includes a connecting shaft 62 provided with a weight 61 at an upper portion thereof and extending below the weight 61. 62 may be rotatably coupled to the bracket 32 of the imitation cam operation unit, and the limit adjustment unit 63 may be installed on the left and right sides to limit the moving range during left and right rotation.

상기 리미트 조절부(63)는 수평적 위치를 변경할 수 있도록 조절볼트를 구비하는 것이 바람직하며, 상기 무게추(61)는 무게추를 다른 질량의 무게추로 교체할 수 있도록 하우징(64) 내에 결합하는 구조인 것이 바람직하다.The limit adjuster 63 is preferably provided with a control bolt to change the horizontal position, the weight 61 is coupled in the housing 64 to replace the weight with a weight of another mass It is preferable that it is a structure.

상기 제어캠 동작부(4)는 모방캠 동작부(3)의 움직임대로 실제 연마가공을 수행할 연마동작부(5)의 사이에 개재되어, 단위작업을 시퀀스 제어하는 구성으로서, 도 9에 도시한 바와 같이, 제어캠(41)과 제어캠 작동로드(43)를 포함한다.The control cam operation unit 4 is interposed between the polishing operation units 5 to perform the actual polishing processing according to the movement of the imitation cam operation unit 3, and is configured to sequence control the unit work, as shown in FIG. As one includes, the control cam 41 and the control cam operating rod 43.

상기 제어캠(41)은 도 10에 도시한 바와 같이, 전후 이송캠(44)과 상하 이송캠(45)이 동일 축에 중첩 결합하여 일체화한 더블캠 구조로서, 상기 상하 이송캠(45)의 외주 일면에 음각형성된 굴곡부(46)를 구비하고, 전후 이송캠(44)에서 단위 렌즈 가공이 완료되는 지점에 외주 방향의 돌기구조인 연장부(42)를 구비한다.As shown in FIG. 10, the control cam 41 is a double cam structure in which the front and rear feed cams 44 and the vertical feed cams 45 are integrally coupled to each other on the same axis. It is provided with an intaglio-formed bent portion 46 on one outer circumference, and an extension portion 42 which is a protrusion structure in the circumferential direction at the point where the unit lens processing is completed in the front and rear feed cams 44.

상기 상하 이송캠(45)은 렌즈에 대해 상하로 이동하도록 하여 렌즈 외곽 부위의 상면과 하면을 가공하며, 상기 전후 이송캠(44)은 수평적으로 접촉하여 외주면을 가공하는 것이다.The vertical transfer cam 45 is to move up and down with respect to the lens to process the upper and lower surfaces of the lens outer portion, the front and rear transfer cam 44 is to contact the horizontal to process the outer peripheral surface.

상기 제어캠 작동로드(43)는 상기 제어캠(41)의 외주를 따라 밀착 이동하며, 상기 제어캠 작동로드(43)에 연결된 연마동작부(5)를 좌우 및 전후진 시키며 실제 연마작업을 수행하게 하는 것이다.The control cam operation rod 43 moves in close contact with the outer circumference of the control cam 41, and moves the polishing operation part 5 connected to the control cam operation rod 43 to the left and right and back, and performs the actual polishing operation. To do it.

본 발명의 제어캠(41)은 전후 이송캠(44)과 상하 이송캠(45) 간에 일정 간격을 두며 일체로 형성되므로 힌지구조가 없는 바, 회전시 캠 간의 흔들림이 없어 작업의 정밀도를 향상시킨다.The control cam 41 of the present invention is formed integrally with a predetermined interval between the front and rear feed cam 44 and the vertical feed cam 45, there is no hinge structure, there is no shaking between the cam during rotation to improve the work accuracy .

상기와 같은 제어캠 구조에 따라 연마동작부(5)를 구동하는 것은 종래기술에 따르는 것으로서, 세부 구성요소에 대한 설명은 생략하도록 하며, 작동관계를 살펴보면 다음과 같다.Driving the polishing operation unit 5 according to the control cam structure as described above is in accordance with the prior art, the description of the detailed components will be omitted, and look at the operation relationship as follows.

상기 전후 이송캠(44)의 연장부(42)에 접촉된 작동로드(43)가 상기 전후 이송캠(45)의 회전으로 전후 이송캠의 외주를 따라 이동함으로써 전진하게 되며, 이와 동시에 상기 작동로드(43)의 말단에 연결된 연마동작부(5)는 레일을 타고 이동하여 전진하게 된다. 즉, 상기 전후 이송캠(44)의 동작으로 연마동작부(5)의 그라인더(51)는 전술한 렌즈의 외주면과 접촉하게 된다.The operating rod 43 in contact with the extension part 42 of the front and rear feed cam 44 is advanced by moving along the outer periphery of the front and rear feed cam by the rotation of the front and rear feed cam 45, and at the same time the operating rod 43. The polishing operation part 5 connected to the end of 43 is moved forward by moving on the rail. That is, the grinder 51 of the polishing operation unit 5 is in contact with the outer circumferential surface of the lens described above by the operation of the front and rear feed cams 44.

이와 동시에 상기 상하 이송캠(45)의 굴곡부(46)에 접촉된 또 다른 작동로드(43)가 상기 상하 이송캠(45)의 회전으로 이송캠(45)의 외주를 따라 이동함으로써 승강하게 되며, 이에 결합된 연마동작부(5)가 함께 승강하여 렌즈 외곽의 상면과 하면을 가공하게 된다.At the same time another operation rod 43 in contact with the bent portion 46 of the vertical transfer cam 45 is moved by moving along the outer periphery of the transfer cam 45 by the rotation of the vertical transfer cam 45, The polishing operation unit 5 coupled thereto is lifted together to process the upper and lower surfaces of the outer lens.

상기의 과정을 통해 제어캠(41)의 회전이 완료되면, 작동로드(43)는 다시 연장부(42) 및 굴곡부(46)에 다다르고, 연마동작부(5)는 후진 및 하강함으로써 단위작업을 완료하게 된다.When the rotation of the control cam 41 is completed through the above process, the operation rod 43 reaches the extension part 42 and the bent part 46 again, and the grinding operation part 5 moves backward and downward to unit work. Will complete.

본 발명은 단위 렌즈 가공 완료시 상기 모방캠 동작부(3)를 제외하고 상기 연마동작부(5)만이 후진할 수 있도록 상기 모방캠 동작부(3)와 연마동작부(5)는 상호 자동 탈착이 가능하도록 구성하되, 상기 제어 캠 동작부(4)는 상기 연마동작부(5) 측에 결합하고 제어 캠(41)의 단위작업이 완료되면 상기 연마동작부(5) 만이 후진하게 된다.According to the present invention, when the unit lens processing is completed, the imitation cam operating unit 3 and the polishing operation unit 5 are automatically detached from each other so that only the polishing operation unit 5 can move backward except the imitation cam operation unit 3. It is configured to be possible, but the control cam operation unit 4 is coupled to the polishing operation unit 5 side, when the unit operation of the control cam 41 is completed, only the polishing operation unit 5 is reversed.

상기 연마동작부(5)는 도 11에 도시한 바와 같이, 렌즈를 고정하는 스핀들 유니트(52)에 의해 고정된 렌즈 외곽에 접촉하여 연마작업을 수행하는 그라인더(51) 및 그 구동장치를 포함하여 상기 제어캠 동작부(4)에 따라 이송 가능하도록 구성된다.As shown in FIG. 11, the polishing operation unit 5 includes a grinder 51 and a driving device thereof, which perform polishing by contacting the outer surface of the lens fixed by the spindle unit 52 that fixes the lens. It is configured to be transportable according to the control cam operating unit (4).

상기 그라인더(51)는 도 12에서 보는 바와 같이, 소모율이 높은 그라인더를 잦은 교체 없이 연속적으로 작업할 수 있도록 렌즈 접촉면에 다층 구조의 홈(53)을 형성할 수 있는바, 이때 가공할 렌즈는 상기 다수의 홈(53) 중의 어느 하나에 삽설되어 연마된다.As shown in FIG. 12, the grinder 51 may form a groove 53 having a multilayer structure on the contact surface of the lens so that the grinder having a high consumption rate may be continuously operated without frequent replacement. It is inserted into one of the plurality of grooves 53 and polished.

도 1은 본 발명에 따른 렌즈심취기의 전체도.1 is an overall view of a lens intensifier according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 렌즈심취기의 렌즈공급부 부분도.2 is a partial view of the lens supply unit of the lens intensifier according to the present invention.

도 3은 도 2의 렌즈공급부 일부의 상세도.3 is a detailed view of a part of the lens supply unit of FIG.

도 4a는 도 3의 부분이 작동하여 전진한 경우의 작동도.4A is an operation diagram when the portion of FIG. 3 is moved forward.

도 4b는 도 3의 부분이 작동하여 원위치로 복귀하는 경우의 작동도.4B is an operation diagram when the part of FIG. 3 is operated to return to the original position.

도 5는 본 발명에 따른 렌즈 심취기의 렌즈 가공부 부분도.5 is a partial view of the lens processing unit of the lens core according to the present invention;

도 6은 도 5의 렌즈 가공부 중 모방캠 동작부의 상세도.6 is a detailed view of an imitation cam operating unit of the lens processing unit of FIG.

도 7은 본 발명에 따른 밸런스 유니트의 상세도.7 is a detailed view of a balance unit according to the invention.

도 8은 도 7의 밸런스 유니트가 회전하는 작동도.8 is an operation diagram in which the balance unit of FIG. 7 rotates.

도 9는 본 발명에 따른 렌즈 가공부 중 제어캠 동작부의 상세도.9 is a detailed view of the control cam operating unit of the lens processing unit according to the present invention.

도 10은 도 9의 제어캠 동작부 중 제어캠의 상세도.10 is a detailed view of a control cam of the control cam operating unit of FIG. 9;

도 11은 본 발명에 따은 연마 동작부의 상세도.11 is a detailed view of a polishing operation unit according to the present invention.

도 12는 도 11의 연마 동작부 중 그라인더의 일실시예.12 is an embodiment of a grinder of the polishing operation of Figure 11;

<주요 도면부호에 대한 설명><Description of the major reference numerals>

1 : 렌즈 공급부 2 : 렌즈 가공부1 Lens supply part 2 Lens processing part

11 : 측면판 12 : 후면판11: side plate 12: rear plate

13 : 가이드 핀 14 : 가이드 로드13: guide pin 14: guide rod

15 : 가이드 이동부 17 : 실린더15: guide moving part 17: cylinder

19 : 렌즈 파레트 3 : 모방캠 동작부19: lens pallet 3: mimic cam operating unit

34 : 모방캠 4 : 제어캠 동작부34: imitation cam 4: control cam operating unit

41 : 제어캠 42 : 연장부41: control cam 42: extension

43 : 작동로드 44 : 전후 이송캠43: operating rod 44: front and rear feed cam

45 : 상하 이송캠 46 : 굴곡부45: vertical transfer cam 46: bend

5 : 연마 동작부 51 : 그라인더5: polishing operation unit 51: grinder

6 : 밸런스 유니트 61 : 무게추6: balance unit 61: weight

62 : 연결축 63 : 리미트 조절부62: connecting shaft 63: limit adjustment unit

64 : 하우징 64: housing

Claims

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The lens outer polishing is automatically performed by including a lens supply unit 1 for automatically aligning the lens and continuously supplying the lens to the machining position, and a lens processing unit 2 configured to polish the outer lens according to the contact motion with the mimic cam. In the lens dreader to say,

The lens supply unit 1 is configured to simultaneously press the side and the rear of the lens by driving one cylinder when the lens is aligned,

The lens processing unit 2 includes a copying cam operating part 3 which performs a contact operation on the copying cam, a control cam operating part 4 which performs sequence control of a unit work, and the control cam operating part 4 and And a polishing operation part 5 interlocked with the mimic cam operation part 3 to move relative to the lens and to polish the outer part of the lens.

The imitation cam operation unit 3 is rotatably connected to the balance unit 6 including a weight on the end of the bracket 32 extending below the operation die 31 so that the imitation cam operation unit 3 is imitated. When the bracket 32 moves together with the cam 34 in the horizontal direction, the balance unit 6 rotates in a direction opposite to the bracket 32, and thus occurs when the mimic cam operating part 3 moves. To offset the amount of pressurization using the balance unit 6 so that the correct pressure is always applied to the imitation cam 34,

The balance unit 6 is provided with a weight 61 in the upper portion, and includes a connecting shaft 62 extending to the lower portion of the weight 61, the connecting shaft 62 is a bracket of the mimic cam operation unit The lens induction device, characterized in that the limiting portion (63) is installed on the left and right sides so as to be rotatably spaced apart from each other (32), and to limit the moving range in the left and right rotation.

7. The lens incarcer according to claim 6, wherein the weight (61) is detachably coupled in the housing (64) for easy replacement.

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