KR101126643B1 - Education equipment of continuously variable transmission for vehicle - Google Patents

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KR101126643B1 KR1020100022876A KR20100022876A KR101126643B1 KR 101126643 B1 KR101126643 B1 KR 101126643B1 KR 1020100022876 A KR1020100022876 A KR 1020100022876A KR 20100022876 A KR20100022876 A KR 20100022876A KR 101126643 B1 KR101126643 B1 KR 101126643B1
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Abstract

본 발명은 차량용 무단변속기 교육 장비에 관한 것으로 보다 구체적으로는 외부에서 입력되는 동력을 단속하는 전자식클러치; 무단변속을 위하여 입력축 풀리와 출력축 풀리로 구성되는 벨트풀리부; 상기 벨트풀리부에 의한 무단변속을 가능케 하는 변속기구; 차량의 발진과 주행을 구분하여 동력을 전환해주는 부동력 전달기구; 외부에서 입력되는 동력을 최종 출력하기에 앞서 최종 감속을 통해 회전력을 증대시키는 종감속기와; 상기한 모든 구성부를 모두 내장하는 변속기케이스와; 입력축의 회전속도값과 출력축의 회전속도값 및 사용자 제어값에 의해 변속을 제어하는 CVT컨트롤러와 ECU와 속도조정용 인버터로 구성된 변속제어부로 구성되는 무단변속기에 있어서,
상기 변속기케이스(5)에 받침대(502)를 설치하여 무단변속기를 상부에 설치하고, 하부에는 수납부를 형성하여 그 내부에 상기 변속제어부를 설치하는 함체 형태의 본체(1)와; 상기 변속기케이스(5)를 부분 절개하여 그 절개부(501)를 통해 벨트풀리부와 변속기구를 외부로 노출시킨 후 변속기구를 구성하는 슬라이딩기어(9)의 위치를 감지하여 DC모터의 작동을 제어하도록 본체(1) 상부에 설치되는 리미트스위치(2)와; 전자식클러치를 통해 무단변속기로 동력을 전달하기 위하여 본체(1) 상부에 설치되는 구동모터(3)와; 상기 구동모터(3)와 무단변속기의 작동을 제어하기 위하여 본체(1) 상부에 설치되는 제어부(4)를 포함하여 구함으로써, 교육생으로 하여금 무단변속기에 대한 구조를 쉽게 파악하고 이해할 수 있게 함과 동시에 무단변속기의 작동 및 변속 과정을 시연하고, 절개된 부분을 통해서 눈으로 직접 확인할 수 있도록 함으로써 무단변속기의 구조와 작동 원리에 관한 교육 효과가 우수한 이점이 있다.The present invention relates to a continuously variable transmission training equipment for a vehicle, and more specifically, an electronic clutch for controlling power input from the outside; A belt pulley comprising an input shaft pulley and an output shaft pulley for continuously variable speed; A transmission mechanism enabling endless speed change by the belt pulley; Floating force transmission mechanism for switching the power by distinguishing the starting and running of the vehicle; A longitudinal reducer for increasing rotational power through final deceleration prior to final output of power input from the outside; A transmission case incorporating all of the above components; In the continuously variable transmission comprising a CVT controller for controlling the shift based on the rotation speed value of the input shaft, the rotation speed value of the output shaft, and a user control value, and a shift controller comprising an ECU and a speed adjustment inverter.
A main body (1) in which a pedestal (502) is installed on the transmission case (5) to install a continuously variable transmission on an upper portion, an accommodating portion is formed on a lower portion, and the shift control unit is installed therein; Partial incision of the transmission case 5 exposes the belt pulley part and the transmission mechanism to the outside through the cutout 501, and then detects the position of the sliding gear 9 constituting the transmission mechanism to operate the DC motor. A limit switch 2 installed above the main body 1 to control; A drive motor 3 installed above the main body 1 to transmit power to the continuously variable transmission through the electronic clutch; Including the control unit 4 is installed on the main body 1 to control the operation of the drive motor 3 and the continuously variable transmission, so that the trainee can easily identify and understand the structure of the continuously variable transmission and At the same time, it demonstrates the operation and transmission process of the continuously variable transmission, and by providing a direct view through the incision, the training effect on the structure and operating principle of the continuously variable transmission is excellent.

Description

차량용 무단변속기 교육 장비{Education equipment of continuously variable transmission for vehicle}CVT training equipment for vehicles {Education equipment of continuously variable transmission for vehicle}

본 발명은 차량용 무단변속기 교육 장비에 관한 것으로 보다 구체적으로는 자동차에서 사용되는 무단변속기(CVT;continuously variable transmission)의 케이스를 부분 절개하여 무단변속기의 내부 구조를 쉽게 확인할 수 있게 함과 동시에 자동차에 장착하지 않은 상태에서도 무단변속기의 동작 시연이 가능케 함으로써 무단변속기의 구조와 작동원리에 대한 이해를 높일 수 있도록 한 차량용 무단변속기 교육 장비에 관한 것이다.
The present invention relates to a continuously variable transmission training equipment for a vehicle, and more particularly, to partially check the case of a continuously variable transmission (CVT) used in a vehicle, to easily check the internal structure of the continuously variable transmission, and to mount it on a vehicle. The present invention relates to a continuously variable transmission training apparatus for a vehicle that enables an operation demonstration of a continuously variable transmission to enhance an understanding of the structure and operation principle of the continuously variable transmission.

자동차용 무단변속기는 이미 100여 년 전부터 연구, 개발이 이루어지고 있었으나, 최근 널리 상용화되고 있는 벨트식 무단변속기는 1950년대 네덜란드 반도른에 의해 무단변속기용 벨트가 개발되면서 소형차를 중심으로 사용되기 시작하여 점차 그 사용이 증가하고 있는 실정이다.
The continuously variable transmission for automobiles has been researched and developed for more than 100 years. However, the belt type continuously variable transmission, which has been widely commercialized recently, began to be used mainly in small cars as the belt for continuously variable transmission was developed by the Dutch bandando in the 1950s. The use is increasing gradually.

이러한 무단변속기의 기본 구조는 입력축 풀리와 출력축 풀리, 그리고 두 풀리 사이를 연결하여 동력을 전달하는 벨트로 구성되는데, 입력축 풀리는 풀리의 양쪽면 사이의 거리를 조절하는 구조로 되어 있어 양쪽을 좁히면 벨트가 풀리 바깥쪽에 걸리기 때문에 풀리 직경을 키우는 것 같은 효과를 내며, 반대로 양쪽 사이를 띄우면 벨트가 안쪽으로 걸려 마치 풀리 직경이 작아지는 것과 효과를 발휘하게 된다.The basic structure of the continuously variable transmission consists of an input shaft pulley, an output shaft pulley, and a belt that transmits power by connecting two pulleys. The input shaft pulley is configured to adjust the distance between both sides of the pulley. Because it hangs on the outside of the pulley, it has the effect of increasing the diameter of the pulley. On the contrary, when the two sides are lifted up, the belt is caught inward, and the pulley diameter becomes smaller.

한편, 출력축 풀리는 입력축 풀리와는 달리 입력축 풀리와 출력축 풀리를 연결하는 벨트에 의해 입력축 풀리의 폭의 변경에 따라 추종하여 풀리의 폭이 변경되며, 출력축 풀리의 가동풀리 뒤편에 있는 스프링과 토크 캠의 작동에 의한 벨트의 추력(풀리가 벨트를 밀어붙이는 힘)에 의해 벨트가 미끄러지지 않고 동력을 전달하게 된다.
On the other hand, unlike the input shaft pulley, the output shaft pulley is changed by the belt connecting the input shaft pulley and the output shaft pulley in accordance with the change of the width of the input shaft pulley, and the width of the pulley is changed, and the spring and torque cam of the spring behind the movable pulley of the output shaft pulley The thrust of the belt by the operation (the force by which the pulley pushes the belt) does not slip the belt and transmits power.

따라서 상기와 같이 입력축 풀리와 출력축 풀리를 제어하면 벨트가 걸리는 모양이 달라지면서 기어비를 자유자재로 변화시키는 것이 가능하게 되는데, 벨트를 입력 풀리 바깥쪽에 걸면 큰 감속비로 저속기어가 되고 안쪽으로 걸면 반대로 오버드라이브가 되는 것이다.
Therefore, when the input shaft pulley and the output shaft pulley are controlled as above, the shape of the belt is changed, and the gear ratio can be freely changed.If the belt is hooked on the outside of the input pulley, it becomes a low speed gear with a large reduction ratio, and if the inner side is over, It is a drive.

이러한, 무단변속기의 가장 큰 장점은 부드러운 변속감과 연비 향상을 들 수 있는데, 변속감이 부드러운 것은 클러치 작동 없이 연속적으로 기어비를 변화시키기 때문이다.The main advantage of the continuously variable transmission is a smooth shifting and fuel economy improvement, because the smooth shifting is continuously changed gear ratio without clutch operation.

한편, 무단변속기는 자체는 일반적인 수동변속기나 자동변속기에 비해서 동력전달효율이 뛰어나지는 않지만, 기어비를 광범위하게 정밀제어할 수 있어 연비향상 효과를 얻을 수 있다.On the other hand, the continuously variable transmission itself is not superior in power transmission efficiency as compared to a general manual transmission or automatic transmission, but it is possible to achieve a fuel efficiency improvement effect by controlling the gear ratio extensively.

즉, 요즘은 대부분의 자동 변속기가 4단에서 5단으로 상용화되고 최첨단 자동 변속기의 경우에는 9단까지 개발이 이루어지고 있지만, 차의 속도와 부하, 엑셀 조작에 따라 엔진 회전수에 최소한의 변화가 따르는 반면에 무단변속기는 기어비 제어가 세밀한 만큼 차의 상태에 가장 적절한 엔진 회전수를 유지하여 차 속도를 떨어뜨리지 않으면서 엔진 회전수를 바꾸거나 반대로 엔진을 최적의 회전수에 고정한 채로 차 속도만 바꾸는 것이 가능하기 때문에 최적의 주행상태를 유지할 수 있게 되는 것이다.
In other words, most of automatic gearboxes are commercialized from 4 to 5 gears, and the most advanced automatic gearboxes are developed to 9 gears. On the other hand, the continuously variable gearbox provides fine gear ratio control to maintain the most appropriate engine speed for the car's condition, thus changing the engine speed without slowing down the car or conversely changing the vehicle speed while keeping the engine at the optimum speed. It is possible to maintain the optimum driving state.

이러한 장점에도 불구하고, 무단변속기는 입력축 풀리와 출력축 풀리를 연결하는 벨트가 기본적으로 견딜 수 있는 토크의 한계 때문에 현재까지도 2000cc 이하의 소형차에 주로 사용되고 있는 실정이지만, 여러 자동차 회사들이 차세대 변속기로 주목하면서 연구 개발에 박차를 가하고 있어 토크의 한계를 극복하고 대형차에서 사용이 가능한 무단변속기의 상용화가 곧 실현될 것으로 기대되고 있다.
In spite of these advantages, the continuously variable transmission is still mainly used in compact cars of 2000cc or less due to the limit of torque that the belt connecting the input shaft pulley and the output shaft pulley can basically endure, It is expected to realize the commercialization of continuously variable transmission that can overcome the limitation of torque and can be used in large vehicles.

이처럼 무단변속기가 차세대 변속기로서 주목받으면서 자동차 관련 학교나 학원 등 자동차에 관한 전문 지식을 교육하는 교육 기관에서도 무단변속기에 대한 교육이 이루어지고 있으나, 종래에는 무단변속기의 작동 특성상 시연이 불가능하기 때문에 주로 도면이 도시된 책을 이용한 이론 교육이나, 부분 절개로 정지된 무단변속기의 구조 전시품을 보거나 무단변속기를 분해 조립하는 과정을 통해서 무단변속기에 대한 교육이 이루어짐으로써 무단변속기의 구조와 작동원리에 대한 교육 효과가 떨어지는 문제점이 있었다.
As such, the continuously variable transmission is attracting attention as a next-generation transmission, and education institutes that provide expertise in automobiles, such as automobile schools and academies, are also being trained in continuously variable transmissions. The education of the continuously variable transmission through the theory education using this illustrated book or the process of dismantling the continuously variable transmission by viewing the structural exhibits of the continuously variable transmission which is stopped by partial incision, and the effect of the structure and operation principle of the continuously variable transmission There was a problem falling.

본 발명은 위와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 차량용 무단변속기의 구조와 작동원리에 대한 이해도와 교육 효과를 크게 높이기 위하여 무단변속기의 케이스를 절개하여 내부 구조를 쉽게 확인할 수 있게 함과 동시에 실제와 같은 작동이 가능케 한 차량용 무단변속기 교육 장비를 제공하는 데 있다.
The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to easily cut the internal structure of the continuously variable transmission in order to greatly increase the understanding and education effect of the structure and operation principle of the continuously variable transmission for vehicles. It is to provide a continuously variable transmission training equipment for a vehicle that can be confirmed and operated in a practical manner.

상기와 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 외부에서 입력되는 동력을 단속하는 전자식클러치; 무단변속을 위하여 입력축 풀리와 출력축 풀리로 구성되는 벨트풀리부; 상기 벨트풀리부에 의한 무단변속을 가능케 하는 변속기구; 차량의 발진과 주행을 구분하여 동력을 전환해주는 부동력 전달기구; 외부에서 입력되는 동력을 최종 출력하기에 앞서 최종 감속을 통해 회전력을 증대시키는 종감속기와; 상기한 모든 구성부를 모두 내장하는 변속기케이스와; 입력축의 회전속도값과 출력축의 회전속도값 및 사용자 제어값에 의해 변속을 제어하는 CVT컨트롤러와 ECU와 속도조정용 인버터로 구성된 변속제어부로 구성되는 무단변속기에 있어서, In order to achieve the above object and the present invention is an electronic clutch to control the power input from the outside; A belt pulley comprising an input shaft pulley and an output shaft pulley for continuously variable speed; A transmission mechanism enabling endless speed change by the belt pulley; Floating force transmission mechanism for switching the power by distinguishing the starting and running of the vehicle; A longitudinal reducer for increasing rotational power through final deceleration prior to final output of power input from the outside; A transmission case incorporating all of the above components; In the continuously variable transmission comprising a CVT controller for controlling the shift based on the rotation speed value of the input shaft, the rotation speed value of the output shaft, and a user control value, and a shift controller comprising an ECU and a speed adjustment inverter.

상기 변속기케이스(5)에 받침대(502)를 설치하여 무단변속기를 상부에 설치하고, 하부에는 수납부를 형성하여 그 내부에 상기 변속제어부를 설치하는 함체 형태의 본체(1)와;A main body (1) in which a pedestal (502) is installed on the transmission case (5) to install a continuously variable transmission on an upper portion, an accommodating portion is formed on a lower portion, and the shift control unit is installed therein;

상기 변속기케이스(5)를 부분 절개하여 그 절개부(501)를 통해 벨트풀리부와 변속기구를 외부로 노출시킨 후 변속기구를 구성하는 슬라이딩기어(9)의 위치를 감지하여 DC모터의 작동을 제어하도록 본체(1) 상부에 설치되는 리미트스위치(2)와;Partial incision of the transmission case 5 exposes the belt pulley part and the transmission mechanism to the outside through the cutout 501, and then detects the position of the sliding gear 9 constituting the transmission mechanism to operate the DC motor. A limit switch 2 installed above the main body 1 to control;

전자식클러치를 통해 무단변속기로 동력을 전달하기 위하여 본체(1) 상부에 설치되는 구동모터(3)와;A drive motor 3 installed above the main body 1 to transmit power to the continuously variable transmission through the electronic clutch;

상기 구동모터(3)와 무단변속기의 작동을 제어하기 위하여 본체(1) 상부에 설치되는 제어부(4)를 포함하여 구성된다.
It comprises a control unit 4 is installed on the main body 1 to control the operation of the drive motor 3 and the continuously variable transmission.

한편, 상기 제어부(4)는 무단변속기의 변속기구를 구성하는 DC모터의 작동을 제어 가능케 하는 것을 포함한다.On the other hand, the control unit 4 includes controlling the operation of the DC motor constituting the transmission mechanism of the continuously variable transmission.

또한, 상기 제어부(4)는 외부에서 입력되는 동력의 단속을 위해 설치된 전자식클러치의 작동을 실제 차와 같은 임의적인 주행 조건에 맞게 가변 제어 가능케 하는 것을 포함한다.In addition, the controller 4 includes a variable control of the operation of the electronic clutch installed for the control of power input from the outside in accordance with an arbitrary driving condition such as an actual car.

또한, 상기 제어부(4)는 구동모터(3)의 회전속도를 제어 가능케 하는 것을 포함한다.In addition, the control unit 4 includes controlling the rotational speed of the driving motor 3.

또한 상기 제어부(4)에는 입력축과 출력축의 회전속도를 보여주는 RPM게이지를 각각 설치하는 것을 포함한다.
In addition, the control unit 4 includes installing each of the RPM gauge showing the rotational speed of the input shaft and the output shaft.

본 발명은 실제 자동차에 사용되는 무단변속기의 케이스를 부분 절개하여 내부 구조를 보여줌으로써 교육생으로 하여금 무단변속기에 대한 구조를 쉽게 파악하고 이해할 수 있게 함과 동시에 무단변속기의 작동 및 변속 과정을 시연하고, 절개된 부분을 통해서 변속기의 작동 과정과 더불어 변속 RPM의 변화값을 눈으로 직접 확인할 수 있도록 함으로써 무단변속기의 구조와 작동 원리에 관한 교육 효과가 우수한 이점이 있다.
The present invention shows the internal structure by partially cutting the casing of the continuously variable transmission used in a real vehicle to enable the student to easily understand and understand the structure of the continuously variable transmission, and at the same time, to demonstrate the operation and transmission process of the continuously variable transmission. Through the cut-out part, the operation process of the transmission and the change value of the transmission RPM can be visually checked, thereby providing an excellent training effect on the structure and operation principle of the continuously variable transmission.

도 1은 종래의 일반적인 벨트식 무단변속기 시스템 개요도
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 정면 예시도
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 요부 확대도이다.1 is a schematic view of a conventional belt continuously variable transmission system
2 is a front view illustrating a preferred embodiment of the present invention.
3 is an enlarged view illustrating main parts according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 도면에 의하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다. 아울러 첨부된 도면들 중에서 동일한 구성 요소들은 가능한 어느 도면에서든지 동일한 부호를 사용하고 있음을 유의해야 하며, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐리거나 혼동시킬 있는 공지 기능 또는 공지 구성에 대한 설명은 생략하였음을 미리 밝혀두는 바이다.
Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. In addition, it should be noted that the same components among the accompanying drawings use the same reference numerals in any of the drawings, and the description of well-known functions or known configurations that may unnecessarily obscure or confuse the subject matter of the present invention has been omitted. It is to be revealed.

먼저, 첨부도면 도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 정면 예시도로서 도면과 같이 본 발명은 본체(1) 상부에 변속기케이스(5)의 일부를 절개하여 그 절개부(501)를 통해 내부 구조가 외부로 노출되게 한 무단변속기를 설치한 구성으로 이루어진다.First, the accompanying drawings Figure 2 is a front view according to a preferred embodiment of the present invention as shown in the drawing the present invention cuts a portion of the transmission case 5 on the upper body 1 through the incision 501 inside The structure consists of a continuously variable transmission with the structure exposed to the outside.

이때, 무단변속기의 안정적인 설치를 위하여 본체(1)는 사각 함체 형상으로 형성하여 무단변속기의 변속기케이스(5)에 설치되는 받침대(502)를 이용해 무단변속기를 안정적으로 설치하게 된다.At this time, in order to install the continuously variable transmission, the main body 1 is formed in a rectangular housing shape to stably install the continuously variable transmission using a pedestal 502 installed in the transmission case 5 of the continuously variable transmission.

또한, 본체(1) 내부에는 수납부를 형성하여 무단변속기의 구동을 위해서 본체(1) 상부에 설치되는 구동모터(3)와 무단변속기의 안정적인 전력 공급 및 동작 제어를 위한 DC전원장치와 CVT컨트롤러와 ECU와 속도조정용 인버터와 각종 회로를 외부로 노출시키기 않고 안전하게 설치할 수 있게 된다.In addition, the main body (1) has an accommodating part to drive the CVT controller and the DC power supply for stable power supply and operation control of the drive motor (3) and the continuously variable transmission installed on the main body (1) to drive the continuously variable transmission; ECU, speed inverter and various circuits can be installed safely without exposing to the outside.

아울러, 중량체인 무단변속기를 설치한 본체(1)의 이동이 용이하게 하기 위하여 본체(1) 저면에는 바퀴(101)를 설치하는 것이 바람직할 것이다.
In addition, in order to facilitate the movement of the main body 1 provided with the continuously variable transmission which is a weight body, it is preferable to install the wheels 101 on the bottom of the main body 1.

한편, 본체(1) 상부에 설치되는 무단변속기는 교육용으로 사용하기 위하여 일반적인 자동차에 실제로 사용되는 무단변속기를 설치하되 내부 구조를 식별 가능케 하기 위하여 변속기케이스(5)를 부분 절개하여 그 절개부(501)를 통해 무단변속기를 구성하는 주요 구성부가 외부로 노출되게 하는 것이 바람직할 것이며, 특히, 무단변속기에 있어서 가장 중요한 부분인 동력전달계에서 벨트(8)풀리부와 변속기구를 외부로 노출시키는 것이 바람직할 것이다.
On the other hand, the continuously variable transmission installed on the main body (1) is to install a continuously variable transmission that is actually used in a general vehicle for educational use, but partially cut the transmission case (5) in order to identify the internal structure of the incision 501 It is desirable to expose the main components constituting the continuously variable transmission to the outside through, in particular, to expose the belt (8) pulley and the transmission mechanism to the outside in the power transmission system, which is the most important part of the continuously variable transmission. something to do.

그리하여 외부로 노출된 벨트(8)풀리부와 변속기구에서 변속기구를 구성하는 슬라이딩기어(9)의 위치를 감지하여 그 위치에 따른 DC모터의 작동 범위를 안전하게 제어가능케 하기 위하여 본체(1) 상부에는 한 쌍의 리미트스위치(2)를 슬라이딩기어(9)의 내측과 외측에 각각 설치함으로써 슬라이딩기어(9)의 축 방향 위치를 정확히 판독한 후 슬라이딩기어(9)를 축 방향으로 이동시키는 DC모터의 ON/OFF를 정확하게 제어할 수 있게 된다.Thus, the upper part of the main body 1 is configured to detect the position of the belt 8 pulley part exposed to the outside and the position of the sliding gear 9 constituting the transmission mechanism in order to safely control the operating range of the DC motor according to the position. The DC motor which moves the sliding gear 9 in the axial direction after accurately reading the axial position of the sliding gear 9 by installing a pair of limit switches 2 inside and outside the sliding gear 9 respectively. You can precisely control the ON / OFF of.

아울러, 전자식클러치를 통해 무단변속기로 동력을 전달하기 위하여 본체(1) 상부에 설치되는 구동모터(3)를 설치하여 이 구동모터(3)의 동력을 무단변속기의 입력축으로 전달하게 되며, 상기 구동모터(3)와 무단변속기의 작동을 제어하기 위하여 본체(1) 상부에 설치되는 제어부(4)를 설치하게 된다.
In addition, a drive motor 3 is installed on the main body 1 to transmit power to the continuously variable transmission through the electronic clutch, thereby transmitting the power of the drive motor 3 to the input shaft of the continuously variable transmission. In order to control the operation of the motor 3 and the continuously variable transmission, a control unit 4 installed above the main body 1 is installed.

이와 같이 된 본 발명은 구동모터(3)를 이용해 본체(1) 상부에 설치된 무단변속기의 입력축으로 동력을 전달하게 되면 입력축에 설치된 입력축 풀리(6)가 회전하면서 입력축 풀리(6)와 벨트(8)로 연결된 출력축 풀리(7)가 회전하게 된다.According to the present invention as described above, when the power is transmitted to the input shaft of the continuously variable transmission installed on the main body 1 using the driving motor 3, the input shaft pulley 6 and the belt 8 rotate while the input shaft pulley 6 installed on the input shaft rotates. The output shaft pulley 7 connected by) rotates.

이때, 제어부(4)와 CVT컨트롤러와 ECU를 이용해 DC모터를 작동시키게 되면 DC모터에 의해 무단변속기를 구성하는 엑츄에이터기어와 아이들기어를 거쳐 슬라이딩 기어로 동력이 전달되면서 입력축 풀리(6)를 구성하는 가동풀리와 고정풀리 중에서 축 방향으로 이동이 가능한 가동풀리의 위치를 변화시켜 입력축 풀리(6)의 폭을 변화시키게 되는 것이다.At this time, when the DC motor is operated using the control unit 4, the CVT controller, and the ECU, power is transmitted to the sliding gear through the actuator gear and the idle gear constituting the continuously variable transmission by the DC motor to form the input shaft pulley 6. The width of the input shaft pulley 6 is changed by changing the position of the movable pulley which is movable in the axial direction among the movable pulley and the fixed pulley.

그리하여 입력축 풀리(6)의 폭이 변경되면 출력축 풀리(7)가 입력축 풀리(6)의 폭 변경에 따라 추종하여 출력축 풀리(7)의 폭이 자동으로 변경되며, 출력축 풀리(7)의 가동풀리 뒤편에 있는 스프링과 토오크캠의 작동에 의한 벨트(8)의 추력에 의해 벨트(8)가 미끄러지지 않고 동력을 전달하게 되는 것이다.
Thus, when the width of the input shaft pulley 6 is changed, the output shaft pulley 7 follows the change of the width of the input shaft pulley 6 so that the width of the output shaft pulley 7 is automatically changed, and the movable pulley of the output shaft pulley 7 is changed. Thrust of the belt 8 by the operation of the spring and the torque cam at the rear side is to transmit power without slipping the belt (8).

아울러, 위와 같이 입력축 풀리(6)와 출력축 풀리(7)의 폭의 변화에 의한 무단변속 과정은 부분 절개된 변속기케이스(5)의 절개부(501)와 입,출력RPM센서에 의한 제어부(4)에서의 RPM 표시를 통해 외부에서 직접 눈으로 식별이 가능하므로 교육생들은 무단변속기의 구조와 작동 과정을 한눈에 확인할 수 있기 때문에 무단변속기에 대한 교육 효과를 높일 수 있게 되는 것이다.
In addition, as described above, the stepless speed change process by changing the widths of the input shaft pulley 6 and the output shaft pulley 7 is performed by the cutout 501 of the partially cut transmission case 5 and the control unit 4 by the input / output RPM sensor. RPM can be identified directly from the outside, so the trainees can check the structure and operation of the continuously variable transmission at a glance, thereby improving the training effect of the continuously variable transmission.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시나 응용이 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시나 응용 예는 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되서는 안될 것이다.
Although the above has been shown and described with respect to preferred embodiments of the present invention, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, it is usually in the technical field to which the invention belongs without departing from the spirit of the invention claimed in the claims. Various modifications or applications may be made by those skilled in the art, and these modifications or applications may not be individually understood from the technical spirit or prospect of the present invention.

1: 본체 101: 바퀴
2: 리미트스위치 3: 구동모터
4: 제어부 5: 변속기케이스
501: 절개부 502: 받침대
6: 입력축 풀리 7: 출력축 풀리
8: 벨트 9: 슬라이딩기어1: body 101: wheels
2: limit switch 3: drive motor
4: control unit 5: transmission case
501: incision 502: pedestal
6: input shaft pulley 7: output shaft pulley
8: Belt 9: Sliding Gear

Claims (5)

외부에서 입력되는 동력을 단속하는 전자식클러치; 무단변속을 위하여 입력축 풀리와 출력축 풀리로 구성되는 벨트풀리부; 상기 벨트풀리부에 의한 무단변속을 가능케 하는 변속기구; 차량의 발진과 주행을 구분하여 동력을 전환해주는 부동력 전달기구; 외부에서 입력되는 동력을 최종 출력하기에 앞서 최종 감속을 통해 회전력을 증대시키는 종감속기와; 상기한 모든 구성부를 모두 내장하는 변속기케이스와; 입력축의 회전속도값과 출력축의 회전속도값 및 사용자 제어값에 의해 변속을 제어하는 CVT컨트롤러와 ECU와 속도조정용 인버터로 구성된 변속제어부로 구성되는 무단변속기에 있어서,
상기 변속기케이스(5)에 받침대(502)를 설치하여 무단변속기를 상부에 설치하고, 하부에는 수납부를 형성하여 그 내부에 상기 변속제어부를 설치하는 함체 형태의 본체(1)와;
상기 변속기케이스(5)를 부분 절개하여 그 절개부(501)를 통해 벨트풀리부와 변속기구를 외부로 노출시킨 후 변속기구를 구성하는 슬라이딩기어(9)의 위치를 감지하여 DC모터의 작동을 제어하도록 본체(1) 상부에 설치되는 리미트스위치(2)와;
전자식클러치를 통해 무단변속기로 동력을 전달하기 위하여 본체(1) 상부에 설치되는 구동모터(3)와;
상기 구동모터(3)와 무단변속기의 작동을 제어하기 위하여 본체(1) 상부에 설치되는 제어부(4)를 포함하여 구성되는 차량용 무단변속기 교육 장비.Electronic clutch to control the power input from the outside; A belt pulley comprising an input shaft pulley and an output shaft pulley for continuously variable speed; A transmission mechanism enabling endless speed change by the belt pulley; Floating force transmission mechanism for switching the power by distinguishing the starting and running of the vehicle; A longitudinal reducer for increasing rotational power through final deceleration prior to final output of power input from the outside; A transmission case incorporating all of the above components; In the continuously variable transmission comprising a CVT controller for controlling the shift based on the rotation speed value of the input shaft, the rotation speed value of the output shaft, and a user control value, and a shift controller comprising an ECU and a speed adjustment inverter.
A main body (1) in which a pedestal (502) is installed on the transmission case (5) to install a continuously variable transmission on an upper portion, an accommodating portion is formed on a lower portion, and the shift control unit is installed therein;
Partial incision of the transmission case 5 exposes the belt pulley part and the transmission mechanism to the outside through the cutout 501, and then detects the position of the sliding gear 9 constituting the transmission mechanism to operate the DC motor. A limit switch 2 installed above the main body 1 to control;
A drive motor 3 installed above the main body 1 to transmit power to the continuously variable transmission through the electronic clutch;
CVT training equipment for a vehicle comprising a control unit (4) installed on the main body (1) to control the operation of the drive motor (3) and continuously variable transmission. 청구항 1에 있어서, 상기 제어부(4)는 무단변속기의 변속기구를 구성하는 DC모터의 작동을 제어 가능케 하는 것을 포함하는 차량용 무단변속기 교육 장비.
The continuously variable transmission training apparatus for a vehicle according to claim 1, wherein the control unit (4) enables controlling the operation of the DC motor constituting the transmission mechanism of the continuously variable transmission.
청구항 1에 있어서, 상기 제어부(4)는 외부에서 입력되는 동력의 단속을 위해 설치된 전자식클러치의 작동을 제어 가능케 하는 것을 포함하는 차량용 무단변속기 교육 장비.
The CVT training apparatus according to claim 1, wherein the control unit (4) makes it possible to control the operation of the electronic clutch installed for the control of power input from the outside.
청구항 1에 있어서, 상기 제어부(4)는 구동모터(3)의 회전속도를 제어 가능케 하는 것을 포함하는 차량용 무단변속기 교육 장비.
The continuously variable transmission training apparatus for a vehicle according to claim 1, wherein the controller (4) makes it possible to control the rotational speed of the drive motor (3).
청구항 1에 있어서, 상기 제어부(4)에는 입력축과 출력축의 회전속도를 보여주는 RPM게이지를 각각 설치하는 것을 포함하는 차량용 무단변속기 교육 장비.The continuously variable transmission training apparatus for a vehicle according to claim 1, wherein the control unit (4) includes respectively installing RPM gauges showing rotation speeds of the input shaft and the output shaft.
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