KR101126108B1 - LED chip sorting machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 다양한 규격의 LED칩을 정렬하여 그 사이즈를 측정하고, 측정된 데이터에 의거하여 다수의 적재 빈(bin)에 고속으로 분리 공급할 수 있는 LED칩 소팅장치에 관한 것이다.The present invention relates to an LED chip sorting apparatus capable of aligning LED chips of various specifications, measuring the size thereof, and separately supplying a plurality of stacking bins at high speed based on measured data.

본 발명은 내부가 빈 원통형 몸체에 다수개의 연결공이 형성된 드럼; 상기 드럼의 내부 중심축 상에 배치된 수직부, 상기 수직부 하단에서 일측으로 휘어져 형성된 절곡부 및 상기 절곡부에서 측방으로 연장된 수평부로 구성된 수송관; 일측면이 상기 드럼의 내부에 대응하는 곡면으로 형성되어 있고, 내부에 LED칩을 감지하는 센서가 장착되어 있으며, 상기 수송관의 수평부가 관입되어 상기 드럼의 연결공 중 어느 하나에 연통되도록 구성된 감지부; 상기 수송관을 상하방향으로 이동시키는 승강부; 및 상기 수송관을 축방향으로 회전이동시키는 회동부; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 LED칩 소팅장치를 제공한다.The present invention is a drum having a plurality of connection holes formed in the hollow cylindrical body; A transport pipe including a vertical part disposed on an inner central axis of the drum, a bent part formed at one side from a lower end of the vertical part, and a horizontal part extending laterally from the bent part; One side is formed with a curved surface corresponding to the inside of the drum, the sensor is mounted inside the sensing LED chip, the sensing unit configured to communicate with any one of the connection hole of the drum through the horizontal portion of the transport pipe part; Lifting unit for moving the transport pipe in the vertical direction; And a rotating part rotating the transport pipe in the axial direction. It provides an LED chip sorting device comprising a.

LED칩, 소팅, 소팅장치, 센서, 승강장치, 회전장치, 로터리 스위치 LED Chip, Sorting, Sorting Device, Sensor, Lifting Device, Rotary Device, Rotary Switch

Description

ＬＥＤ칩 소팅장치{LED chip sorting machine}LED chip sorting machine {LED chip sorting machine}

본 발명은 다양한 규격의 LED칩을 정렬하여 그 용량을 측정하고, 측정된 데이터에 의거하여 다수의 적재 빈(bin)에 고속으로 분리 공급할 수 있는 LED칩 소팅장치에 관한 것이다.The present invention relates to an LED chip sorting apparatus capable of aligning LED chips of various specifications to measure their capacity and separately supplying a plurality of stacking bins at high speed based on measured data.

LED칩은 그 용도에 따라 다양한 규격으로 제작될 수 있다. 그러나 칩을 규격에 따라 분류하는 작업이 쉽지 않아 하나의 생산라인(또는 생산공정)으로 여러 가지 LED칩을 함께 제작하기 어려웠으며, 부품 규격마다 생산라인을 달리하면 기계설비와 공장부지 소요에 따른 비용이 과다하게 소요되는 문제가 있었다LED chips can be manufactured in various standards according to their purpose. However, it was difficult to classify chips according to specifications, which made it difficult to manufacture several LED chips together in one production line (or production process). There was a problem that this overdose

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 다양한 규격의 LED칩을 고속으로 분리 공급할 수 있는 LED칩 소팅장치를 제공함을 그 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide an LED chip sorting apparatus capable of separating and supplying LED chips of various standards at high speed.

전술한 과제 해결을 위해 본 발명에서는 여러 규격의 LED칩이 하나의 수송관을 거쳐 다수의 적재 빈으로 분리, 배출되도록 LED칩의 수송라인을 구성하며, 이를 위해서는 상기 수송관이 상하운동을 하거나 회전운동을 하도록 한다.In order to solve the above problems, the present invention constitutes a LED chip transport line so that LED chips of various specifications are separated and discharged through a single transport pipe into a plurality of loading bins, and for this purpose, the transport pipe moves vertically or rotates. Try to exercise.

더 구체적으로 설명하면 속이 빈 원통형의 드럼에 다수개의 연결공을 형성시키고, 하부가 일측방을 향하도록 절곡된 수송관을 상기 드럼 내부에 배치한다. 상기 수송관은 상기 드럼 내에서 수직운동 또는 회전운동을 하며 상기 연결공 중 미리 설정된 어느 하나를 찾아 이동하여 연통된다. 여기서 상기 다수의 연결공은 호스에 의해 각각 서로 다른 적재 빈과 이어져 있는 것이며, LED칩의 종류에 따른 분리 배출 순서를 사전에 설정하여 설정된 순서에 따라 수송관이 이동하도록 할 수 있다. In more detail, a plurality of connecting holes are formed in the hollow cylindrical drum, and a transport pipe bent so that the lower side is directed to one side is disposed in the drum. The transport pipe is a vertical movement or a rotational movement in the drum and find a predetermined one of the connection hole is moved to communicate. In this case, the plurality of connection holes are connected to different loading bins by hoses, and the separation and discharge order according to the type of LED chip may be set in advance so that the transport pipe moves according to the set order.

본 발명에 따른 LED칩 소팅장치는 다양한 규격의 LED칩을 고속으로 분리 배출할 수 있으므로 LED칩 생산 라인의 일원화하여 경비를 절감하고, 생산능률을 크 게 향상시킬 수 있다.The LED chip sorting apparatus according to the present invention can separate and discharge LED chips of various specifications at high speed, thereby unifying the LED chip production line, thereby reducing costs and greatly improving production efficiency.

본 발명은 내부가 빈 원통형 몸체에 다수개의 연결공(111)이 형성된 드럼(110); 상기 드럼(110)의 내부 중심축 상에 배치된 수직부(121), 상기 수직부(121) 하단에서 일측으로 휘어져 형성된 절곡부(122) 및 상기 절곡부(122)에서 측방으로 연장된 수평부(123)로 구성된 수송관(120); 일측면이 상기 드럼의 내부에 대응하는 곡면으로 형성되어 있고, 내부에 LED칩을 감지하는 센서(131)가 장착되어 있으며, 상기 수송관(120)의 수평부(123)가 관입되어 상기 드럼(110)의 연결공(111) 중 어느 하나에 연통되도록 구성된 감지부(130); 상기 수송관(120)을 상하방향으로 이동시키는 승강부(140); 상기 수송관(120)을 축방향으로 회전이동시키는 회동부(150); 상기 수송관(120)의 절곡부(122)를 둘러감싸며 결합되는 매개부(170); 및 중단부의 직경이 상?하단부의 직경보다 큰 원통형으로 형성된 구동축(181)과 상기 구동축(181)의 중단부를 둘러감싸는 몸체부(182)로 구성된 로터리 스위치(180); 를 포함하여 구성되며, 상기 로터리 스위치(180)의 구동축(181)은 그 상단부가 상기 매개부(170)의 하부에 수직방향으로 결합되어 상기 매개부(170)와 함께 회동하고, 상기 로터리 스위치(180)의 몸체부(182)는 상기 구동축(181)의 회동방향에 따라 상기 수송관(120)의 회동방향을 감지하고 상기 수송관(120)의 회동방향을 제어하기 위해 상기 회동부(150)에 전기적 신호를 전달하도록 구성된 것을 특징으로 하는 LED칩 소팅장치(100)를 제공한다.The present invention is a drum 110 formed with a plurality of connecting holes 111 in the hollow cylindrical body; The vertical portion 121 disposed on the inner central axis of the drum 110, the bent portion 122 bent toward one side from the bottom of the vertical portion 121, and the horizontal portion extended laterally from the bent portion 122. A transport pipe 120 composed of 123; One side is formed with a curved surface corresponding to the inside of the drum, the sensor 131 for detecting the LED chip is mounted therein, the horizontal portion 123 of the transport pipe 120 is inserted into the drum ( A sensing unit 130 configured to communicate with any one of the connection holes 111 of the 110; Lifting unit 140 for moving the transport pipe 120 in the vertical direction; A rotating part 150 rotating the transport pipe 120 in an axial direction; An intermediate unit 170 surrounding the bent portion 122 of the transport pipe 120 and coupled thereto; And a rotary switch 180 including a drive shaft 181 formed in a cylindrical shape having a diameter larger than that of the upper and lower ends, and a body portion 182 surrounding the stop portion of the drive shaft 181. It is configured to include, the drive shaft 181 of the rotary switch 180, the upper end is coupled to the lower portion of the intermediate portion 170 in the vertical direction to rotate with the intermediate portion 170, the rotary switch ( The body part 182 of the 180 detects the rotation direction of the transport pipe 120 according to the rotation direction of the drive shaft 181 and the rotation part 150 to control the rotation direction of the transport pipe 120. It provides an LED chip sorting apparatus 100, characterized in that configured to deliver an electrical signal to.

이하에서는 첨부된 도면과 함께 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with the accompanying drawings.

본 발명은 불량 여부에 대한 검수를 마친 다양한 규격의 LED칩을 제공받아 고속으로 분리 공급할 수 있는 LED칩 소팅장치에 관한 것으로서, [도 1]에 도시된 바와 같이 LED칩의 정렬 공급장치, 검수장치, 저장장치와 함께 하나의 시스템으로 설치할 수 있다.The present invention relates to an LED chip sorting apparatus that can be supplied at high speed by receiving LED chips of various standards that have been inspected for defects, as shown in FIG. 1. It can be installed as a system with storage.

[도 2]는 본 발명에 따른 LED 소팅장치 일 실시예의 사시도이고, [도 3]은 이러한 LED 소팅장치의 측면을 일부가 절개된 상태에서 도시한 것이다. 이는 드럼(110), 수송관(120), 감지부(130), 승강부(140) 및 회동부(150)가 브래킷(160)에 유기적으로 설치된 실시예이다. 2 is a perspective view of an embodiment of an LED sorting apparatus according to the present invention, and FIG. 3 shows a side of the LED sorting apparatus in a partially cut state. This is an embodiment in which the drum 110, the transport pipe 120, the sensing unit 130, the lifting unit 140, and the rotating unit 150 are organically installed in the bracket 160.

상기 드럼(110)은 내부가 비어있는 원통형 부재로서, 그 몸체에는 다수개의 연결공(111)이 형성되어 있다. 상기 연결공에는 각각 호스(미도시)가 결합되고, 상기 호스는 적재 빈(1)까지 이어져 결합된다. 불량 여부에 대한 검수를 마친 LED칩은 후술할 수송관(120)에 투입되어 상기 연결공(111)을 통해 호스로 배출된다. 상기 연결공(111)과 이어지는 적재 빈(1) 각각에는 서로 다른 규격의 LED칩을 적재, 보관할 수 있게 된다(도 3], [도 4] 참조).The drum 110 is a hollow cylindrical member, a plurality of connection holes 111 are formed in the body. A hose (not shown) is coupled to each of the connecting holes, and the hose is connected to the loading bin 1. After the inspection of the defective LED chip is put into the transport pipe 120 to be described later is discharged to the hose through the connection hole 111. Each of the connecting holes 111 and the subsequent loading bin 1 may load and store LED chips having different specifications (see FIGS. 3 and 4).

상기 수송관(120)은 상기 드럼(110)의 내부 중심축을 지나도록 배치된 수직부(121), 상기 수직부(121) 하단에서 일측으로 휘어져 형성된 절곡부(122) 및 상기 절곡부(122)에서 측방으로 연장된 수평부(123)로 구성된다. 즉, LED칩은 상기 수송관(120)의 수직부(121)에 투하되어 절곡부(122)와 수평부(123)를 거쳐 상기 드럼(110)의 특정 연결공(111)을 통해 배출되는 것인데, 상기 수송관(120)은 승강부(140)의 구동에 의해 상하로 이동하고, 상기 회동부(150)의 구동에 따라 축회전함으로써 상기 수평부(123)의 단부가 상기 드럼(110)의 여러 연결공(111) 중 지정된 하나의 연결공을 찾아 움직이게 된다([도 3] 및 [도 5] 참조).The transport pipe 120 is a vertical portion 121 disposed to pass through the internal central axis of the drum 110, the bent portion 122 and the bent portion 122 formed bent to one side from the bottom of the vertical portion 121 Consists of a horizontal portion 123 extending laterally in the. That is, the LED chip is dropped on the vertical portion 121 of the transport pipe 120 is discharged through the specific connection hole 111 of the drum 110 through the bent portion 122 and the horizontal portion 123. The transport pipe 120 moves up and down by driving of the lifting unit 140, and rotates axially in accordance with the driving of the pivoting unit 150, so that the end portion of the horizontal unit 123 of the drum 110 is moved. It finds and moves one designated hole among several connection holes 111 (see [FIG. 3] and [FIG. 5]).

상기 감지부(130)는 일측면이 상기 드럼(110)의 내부에 대응하는 곡면으로 형성되어 있고([도 4] 및 [도 5]의 (a) 참조), 그 내부에 LED칩을 감지하는 센서(131)가 장착되어 있으며, 상기 수송관(120)의 수평부(123)가 관입되어 상기 드럼(110)의 연결공(111) 중 어느 하나에 연통되도록 구성된 부재이다. LED칩이 수송관(120)을 거쳐 드럼(110)의 특정 연결공(111)을 통해 배출되도록 하려면 수송관(120)과 특정 연결공(111)이 연통되어 있어야 하므로, 본 발명은 상기 수송관(120)의 수평부(123)가 상기 감지부(130)에 관입된 채로 연결공(111)과 연통하도록 구성되었다. 상기 감지부(130)의 일측면이 상기 드럼(110)의 내부에 대응하는 곡면으로 형성되어 있어 상기 수송관(120)과 일체(一體)를 이룬다. 따라서 상기 감지부(130)는 상기 승강부(140)와 회동부(150)의 구동에 의해 드럼(110)의 내부곡면을 따라 상하로 수직운동을 하거나 회전운동을 할 수 있게 된다([도 5] 참조). The sensing unit 130 has one side formed with a curved surface corresponding to the inside of the drum 110 (refer to [a] of FIG. 4 and FIG. 5), and detects an LED chip therein. The sensor 131 is mounted, the horizontal portion 123 of the transport pipe 120 is inserted into the member configured to communicate with any one of the connection hole 111 of the drum 110. In order for the LED chip to be discharged through the specific connection hole 111 of the drum 110 through the transport pipe 120, the transport pipe 120 and the specific connection hole 111 should be in communication with each other. The horizontal portion 123 of 120 is configured to communicate with the connection hole 111 while intruding into the sensing unit 130. One side of the sensing unit 130 is formed as a curved surface corresponding to the interior of the drum 110 to form an integral with the transport pipe (120). Therefore, the sensing unit 130 can be vertically vertically rotated or rotated along the inner surface of the drum 110 by the driving of the elevating unit 140 and the rotating unit 150 (FIG. 5). ] Reference).

상기 수송관(120)이 다수의 연결공(111) 중 어느 것과 연통되는지는 사전에 설정된 순서에 따르도록 통제할 수 있다. 이 때, 수송관(120)을 다음 차례의 연결공(111)으로 이동시킬지 여부는 상기 감지부(130)에 설치된 센서(131)가 LED칩을 감지하는지에 따라 결정할 수 있다. 즉, 수송관(120)에 투여된 LED칩이 상기 감지부(130)에 관입된 수송관(120)의 수평부(123)를 지나면, 감지부(130)에 내장된 센서(131)가 이를 감지하여 본 발명에 따른 LED칩 소팅장치(100)의 제어시스템(미도 시)에 감지정보를 전달하게 되고, 이에 따라 상기 제어시스템은 전술한 승강부(140)와 회동부(150)를 구동시켜 수송관(120)이 사전에 설정된 다음 차례의 연결공(111) 쪽으로 이동하도록 한다. Which of the plurality of connecting holes 111 is in communication with the transport pipe 120 may be controlled to follow a preset order. At this time, whether to move the transport pipe 120 to the next connection hole 111 may be determined depending on whether the sensor 131 installed in the sensing unit 130 detects the LED chip. That is, when the LED chip administered to the transport pipe 120 passes through the horizontal portion 123 of the transport pipe 120 inserted into the sensor 130, the sensor 131 built into the sensor 130 is transferred to the sensor. The sensing information is transmitted to the control system (not shown) of the LED chip sorting apparatus 100 according to the present invention. Accordingly, the control system drives the lifting unit 140 and the rotating unit 150 as described above. The transport pipe 120 is moved to the next connection hole 111 is set in advance.

본 발명은 배면판(161), 상기 배면판(161)의 양 측부에 결합된 측판(162) 및 상기 양 측판(162) 사이에 결합되고 중앙에 형성된 통공으로 상기 수송관(120)의 수직부(121)가 관통하는 받침판(163)을 포함하여 구성된 브래킷(160); 을 더 포함하여 구성되며, 상기 드럼(110)은 상기 브래킷(160)의 받침판(163) 하부에 결합, 고정된 것을 특징으로 하는 LED칩 소팅장치(100)를 함께 제공한다([도 2], [도 3] 및 [도 6] 참조). 이러한 브래킷(160)은 LED칩 소팅장치(100)의 기본 골격을 이루게 된다.The present invention is a vertical portion of the transport pipe 120 as a through-hole formed in the center and coupled between the back plate 161, the side plate 162 coupled to both sides of the back plate 161 and the both side plate 162 A bracket 160 including a support plate 163 through which 121 is penetrated; It is configured to further include, the drum 110 is provided with the LED chip sorting device 100, characterized in that coupled to the bottom of the support plate 163 of the bracket 160, fixed ([FIG. 2], 3 and 6). The bracket 160 forms a basic skeleton of the LED chip sorting apparatus 100.

상기 브래킷(160)의 배면판(161)과 받침판(163)을 이격 배치한 경우, 상기 승강부(140)는 [도 7]에 도시된 바와 같이 승강프레임(141), 안내봉(142), 모터(144), 승강테이블(143) 및 거치판(145)으로 구성하고, 상기 회동부(150)는 회전체(151) 및 결합판(152)으로 구성할 수 있다. 이를 구체적으로 설명하면, 상기 배면판(161)과 받침판(163) 사이의 공간에는 상단판(141T)과 하단판(141B)이 구비된 승강프레임(141)을 장착하고, 상기 승강프레임(141)의 상,하단판(141T,141B) 사이에는 안내봉(142)을 결합시키고, 모터(144)로 구동되어 상기 안내봉(142)을 따라 상하로 이동하는 승강테이블(143) 및 상기 승강테이블(143)에 결합된 채로 상기 브래킷(160)의 받침판(163) 위에 거치되고 중앙부에 형성된 통공으로 상기 수송 관(120)의 수직부(121)가 관통하는 거치판(145)을 설치한다. 또한, 모터에 의해 회전운동하는 회전체(151)를 상기 수송관(120)에 끼운 채로 상기 거치판(145) 위에 거치시키고, 상기 수송관(120)에 끼워져 고정되는 결합판(152)을 상기 회전체(151)의 상면에 결합시킨다. 이와 같은 구성에 의해 상기 승강테이블(143)이 상승하거나 하강하면 상기 거치판(145)이 상승, 하강하면서 거치판(145) 위에 배치된 회전체(151)와 상기 회전체(151) 상면에 결합된 결합판(152) 및 상기 결합판(152)이 고정된 수송관(120)이 함께 상승, 하강하게 된다. 또한, 상기 회전체(151)가 모터에 의해 회동하면 상기 결합판(152)과 수송관(120)이 함께 회동하게 된다.When the rear plate 161 and the support plate 163 of the bracket 160 are spaced apart from each other, the lifting unit 140 has a lifting frame 141, a guide rod 142, as shown in FIG. 7. The motor 144, the lifting table 143, and the mounting plate 145 may be configured, and the pivot 150 may be configured of the rotating body 151 and the coupling plate 152. Specifically, the lifting frame 141 equipped with the upper plate 141T and the lower plate 141B is mounted in the space between the rear plate 161 and the support plate 163 and the lifting frame 141. The guide bar 142 is coupled between the upper and lower end plates 141T and 141B, and is driven by a motor 144 to move up and down along the guide bar 142 and the lifting table 143. 143 is installed on the support plate 163 of the bracket 160 and the mounting plate 145 through which the vertical portion 121 of the transport pipe 120 passes through a through hole formed in the center portion. In addition, while the rotating body 151 is rotated by the motor is mounted on the mounting plate 145 while being inserted into the transport pipe 120, the coupling plate 152 is fitted into the transport pipe 120 is fixed to the It is coupled to the upper surface of the rotating body 151. When the elevating table 143 is raised or lowered by such a configuration, the mounting plate 145 is coupled to the upper surface of the rotating body 151 and the rotating body 151 disposed on the mounting plate 145 while being raised and lowered. The coupling plate 152 and the transport pipe 120 to which the coupling plate 152 is fixed are raised and lowered together. In addition, when the rotating body 151 is rotated by a motor, the coupling plate 152 and the transport pipe 120 is rotated together.

한편, 본 발명이 제공하는 LED칩 소팅장치(100)에는 상기 수송관(120)의 회동방향을 변환시키는 로터리 스위치(180)가 장착되어 있으며, 상기 로터리 스위치(180)의 장착을 위해 상기 수송관(120)의 절곡부(122)를 둘러감싸며 결합하는 매개부(170)를 구성하고, 상기 로터리 스위치(180)의 구동축(181)을 상기 매개부(170)의 하부에 결합시킬 수 있다.
상기 매개부(170)는 수송관(120)과 함께 상하운동과 회전운동을 한다. 상기 로터리 스위치(180)는 중단부의 직경이 상?하단부의 직경보다 큰 원통형으로 형성된 구동축(181)과 상기 구동축(181)의 중단부를 둘러감싸는 몸체부(182)로 구성된 다. 이에 따라 상기 로터리 스위치(180)의 구동축(181)은 수송관(120) 및 매개부(170)와 함께 상하운동을 하여 결과적으로 상기 구동축(181)을 둘러감싸는 몸체부(182)까지 함께 상하운동을 할 수 있게 된다. 즉 상기 로터리 스위치(180)는 수송관(120)과 함께 전체적으로 상하운동을 하게 되는 것이다. 다만, 상기 로터리 스위치(180)의 구동축(181)과 몸체부(182)를 체결해두지 않음으로써 상기 구동축(181)만이 회전운동을 하도록 구성할 수 있다.
이에 따라 상기 로터리 스위치(180)는 상기 구동축(181)의 회전방향에 의해 상기 수송관(120)의 회동방향을 감지하는 기능을 갖게 된다. 아울러, 상기 로터리 스위치(180)는 특정 조건에 따라 상기 수송관(120)의 회동방향을 제어하기 위해(즉, 상기 구동축(181)을 통해 감지한 수송관의 회동방향을 유지시키거나 반대방향으로 변환시키기 위해) 상기 회동부(150)에 전기적 신호를 전달하는 기능을 수행토록 할 수 있다([도 3] 및 [도 5] 참조). 전술한 바와 같이 감지부(130)가 결합된 상기 수송관(120)의 수평부(123)는 사전 설정된 위치로 이동하게 되는데, 이때 상기 수송관(120)의 이동거리를 최소화 하기 위해 상기 로터리 스위치(180)가 상기 회동부(150)의 회전을 시계방향 또는 반시계방향으로 바꾸어 주는 것이다. 예를 들어 현재 수송관이 시계방향으로 회전하고 있는 경우, 시계방향 보다 반시계방향으로 회동할 때 목표지점이 되는 연결공(111)에 보다 빨리 도달할 수 있는 경우라면 상기 로터리 스위치가 상기 회동부(150)에 전기적 신호를 전달하여 그 회동방향을 변환시켜 주는 것이다. On the other hand, the LED chip sorting apparatus 100 provided by the present invention is equipped with a rotary switch 180 for converting the rotation direction of the transport pipe 120, the transport pipe for mounting the rotary switch 180 The intermediate unit 170 may be configured to surround and bend the bent portion 122 of the 120, and the driving shaft 181 of the rotary switch 180 may be coupled to the lower portion of the intermediate unit 170.
The intermediate unit 170 performs vertical movement and rotational movement together with the transport pipe 120. The rotary switch 180 is composed of a drive shaft 181 formed in a cylindrical shape larger than the diameter of the upper and lower end portion and the body portion 182 surrounding the stop portion of the drive shaft 181. Accordingly, the drive shaft 181 of the rotary switch 180 moves up and down together with the transport pipe 120 and the intermediate unit 170, and as a result, moves up and down together with the body portion 182 surrounding the drive shaft 181. Will be able to. That is, the rotary switch 180 is to move up and down with the transport pipe 120 as a whole. However, only the drive shaft 181 may be configured to rotate by not coupling the drive shaft 181 and the body portion 182 of the rotary switch 180.
Accordingly, the rotary switch 180 has a function of detecting the rotation direction of the transport pipe 120 by the rotation direction of the drive shaft 181. In addition, the rotary switch 180 maintains the rotation direction of the transport pipe detected through the drive shaft 181 or in the opposite direction to control the rotation direction of the transport pipe 120 according to a specific condition. In order to convert the electronic signal to the rotating unit 150, a function of transmitting an electrical signal may be performed (see FIGS. 3 and 5). As described above, the horizontal portion 123 of the transport pipe 120 to which the sensing unit 130 is coupled is moved to a preset position. In this case, the rotary switch to minimize the moving distance of the transport pipe 120. 180 changes the rotation of the rotation unit 150 in a clockwise or counterclockwise direction. For example, if the current pipe is rotating in the clockwise direction, when the rotary switch is able to reach the connection hole 111, which is the target point faster when rotating counterclockwise than the clockwise direction, the rotary switch is It transmits an electrical signal to 150 to convert the rotation direction.

상기 로터리 스위치(180)의 안정적인 설치를 위해서는 상기 드럼(110)으로부터 하방향으로 이격 배치된 하단판(191); 상단은 상기 드럼(110)의 하단에 결합되고, 하단은 상기 하단판(191)에 결합된 다수개의 서포트(192); 상기 하단판(191)에 수직으로 결합되어 상기 로터리 스위치(180)가 하강한 상태에 있을 때 상기 구동축(181)을 지지하는 지지봉(193); 및 일측단부에는 통공이 형성되어 있어, 상기 서포트(192) 중 어느 하나가 상기 통공을 관통하도록 배치되고 타측단부는 상기 로터리 스위치(180)의 몸체부(182) 하단과 결합된 횡부재(194); 를 더 포함하여 구성할 수 있다. 상기 횡부재(194)는 상기 서포트(192)의 외측을 가이드하여, 상기 수송관(120)의 승강과 함께 상기 로터리 스위치(180)가 함께 승강할 수 있게 된다. 단, 상기 횡부재(194)가 상기 로터리 스위치(180)의 몸체부(182) 하단에 결합되어 있으므로 상기 수송관(120)이 회전할 때 상기 로터리 스위치(180)의 구동축(181)만이 회전하고 몸체부(182)는 회전하지 않고 고정되어 있게 된다.A bottom plate 191 spaced downward from the drum 110 in order to install the rotary switch 180 in a stable manner; An upper end is coupled to the lower end of the drum 110, the lower end is a plurality of supports 192 coupled to the lower plate 191; A support rod 193 coupled vertically to the bottom plate 191 to support the driving shaft 181 when the rotary switch 180 is in a lowered state; And a through hole formed at one end thereof, and one of the supports 192 is disposed to penetrate the through hole, and the other end of the horizontal member 194 is coupled to a lower end of the body part 182 of the rotary switch 180. ; It can be configured to include more. The horizontal member 194 guides the outside of the support 192, and the rotary switch 180 can be lifted together with the lifting of the transport pipe 120. However, since the horizontal member 194 is coupled to the lower end of the body portion 182 of the rotary switch 180, only the drive shaft 181 of the rotary switch 180 rotates when the transport pipe 120 rotates. The body portion 182 is fixed without being rotated.

본 발명은 위에서 언급한 바와 같이 첨부된 도면과 관련하여 설명되었으나, 본 발명의 요지를 벗어남이 없는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하며, 다양한 분야에서 사용 가능하다. 따라서 본 발명의 청구범위는 이건 발명의 진정한 범위 내에 속하는 수정 및 변형을 포함한다.Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings as mentioned above, various modifications and variations are possible within the scope without departing from the spirit of the present invention, and can be used in various fields. Therefore, the claims of the present invention include modifications and variations that fall within the true scope of the invention.

[도 1]은 본 발명에 따른 LED 소팅장치가 설치된 상태의 실시예를 도시한 것이다.1 illustrates an embodiment of a state in which the LED sorting apparatus according to the present invention is installed.

[도 2]는 본 발명에 따른 LED 소팅장치 일 실시예의 사시도이다.2 is a perspective view of an embodiment of an LED sorting apparatus according to the present invention.

[도 3]은 LED 소팅장치의 측면을 일부가 절개된 상태에서 도시한 것이다.FIG. 3 shows a side of the LED sorting device in a partially cut state.

[도 4]는 드럼을 하부에서 도시한 것이다.4 shows the drum from the bottom.

[도 5]는 수송관과 매개부재 및 로터리 스위치가 연결된 상태를 모식적으로 도시한 것이다.5 is a diagram schematically showing a state in which a transport pipe, an intermediate member, and a rotary switch are connected.

[도 6]은 본 발명에 적용되는 브래킷의 일 실시예를 도시한 것이다.6 shows an embodiment of a bracket applied to the present invention.

[도 7]은 본 발명에 적용되는 승강부의 일 실시예를 도시한 것이다.7 illustrates an embodiment of a lift unit applied to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1 : 적재 빈 100 : LED칩 소팅장치1: Stacking bin 100: LED chip sorting device

110 : 드럼 111 : 연결공110: drum 111: connection hole

120 : 수송관 121 : 수직부120: transport pipe 121: vertical portion

122 : 절곡부 123 : 수평부122: bend portion 123: horizontal portion

130 : 감지부 131 : 센서130: detector 131: sensor

140 : 승강부 141 : 승강프레임140: lifting unit 141: lifting frame

141T : 상단판 141B : 하단판141T: Top Plate 141B: Bottom Plate

142 : 안내봉 143 : 승강테이블142: guide rod 143: lifting table

144 : 모터 145 : 거치판144: motor 145: mounting plate

150 : 회동부 151 : 회전체150: rotating part 151: rotating body

152 : 결합판 160 : 브래킷152: bonding plate 160: bracket

161 : 배면판 162 : 측판161: back plate 162: side plate

163 : 받침판 170 : 매개부163: base plate 170: intermediary

180 : 로터리 스위치 181 : 구동축180: rotary switch 181: drive shaft

191 : 하단판 192 : 서포트191: bottom plate 192: support

193 : 지지봉 194 : 횡부재193: support rod 194: horizontal member

Claims (5)

내부가 빈 원통형 몸체에 다수개의 연결공(111)이 형성된 드럼(110);A drum 110 having a plurality of connection holes 111 formed in a hollow cylindrical body; 상기 드럼(110)의 내부 중심축 상에 배치된 수직부(121), 상기 수직부(121) 하단에서 일측으로 휘어져 형성된 절곡부(122) 및 상기 절곡부(122)에서 측방으로 연장된 수평부(123)로 구성된 수송관(120);The vertical portion 121 disposed on the inner central axis of the drum 110, the bent portion 122 bent toward one side from the bottom of the vertical portion 121, and the horizontal portion extended laterally from the bent portion 122. A transport pipe 120 composed of 123; 일측면이 상기 드럼의 내부에 대응하는 곡면으로 형성되어 있고, 내부에 LED칩을 감지하는 센서(131)가 장착되어 있으며, 상기 수송관(120)의 수평부(123)가 관입되어 상기 드럼(110)의 연결공(111) 중 어느 하나에 연통되도록 구성된 감지부(130);One side is formed with a curved surface corresponding to the inside of the drum, the sensor 131 for detecting the LED chip is mounted therein, the horizontal portion 123 of the transport pipe 120 is inserted into the drum ( A sensing unit 130 configured to communicate with any one of the connection holes 111 of the 110; 상기 수송관(120)을 상하방향으로 이동시키는 승강부(140); Lifting unit 140 for moving the transport pipe 120 in the vertical direction; 상기 수송관(120)을 축방향으로 회전이동시키는 회동부(150); A rotating part 150 rotating the transport pipe 120 in an axial direction; 상기 수송관(120)의 절곡부(122)를 둘러감싸며 결합되는 매개부(170); 및An intermediate unit 170 surrounding the bent portion 122 of the transport pipe 120 and coupled thereto; And 중단부의 직경이 상?하단부의 직경보다 큰 원통형으로 형성된 구동축(181)과 상기 구동축(181)의 중단부를 둘러감싸는 몸체부(182)로 구성된 로터리 스위치(180); 를 포함하여 구성되며,Rotary switch 180 consisting of a drive shaft 181 formed in a cylindrical shape larger than the diameter of the upper and lower end portion and the body portion 182 surrounding the stop portion of the drive shaft 181; It is configured to include, 상기 로터리 스위치(180)의 구동축(181)은 그 상단부가 상기 매개부(170)의 하부에 수직방향으로 결합되어 상기 매개부(170)와 함께 회동하고, 상기 로터리 스위치(180)의 몸체부(182)는 상기 구동축(181)의 회동방향에 따라 상기 수송관(120)의 회동방향을 감지하고 상기 수송관(120)의 회동방향을 제어하기 위해 상기 회동부(150)에 전기적 신호를 전달하도록 구성된 것을 특징으로 하는 LED칩 소팅장치(100).The driving shaft 181 of the rotary switch 180 is coupled to the upper end of the rotary switch 180 in the vertical direction in the vertical direction, and rotates together with the intermediate portion 170, the body portion of the rotary switch 180 ( 182 detects the rotation direction of the transport pipe 120 according to the rotation direction of the drive shaft 181 and transmits an electrical signal to the pivot 150 to control the rotation direction of the transport pipe 120. LED chip sorting apparatus 100, characterized in that configured. 제1항에서, In claim 1, 배면판(161), 상기 배면판(161)의 양 측부에 결합된 측판(162) 및 상기 양 측판(162) 사이에 결합되고 중앙부에 형성된 통공으로 상기 수송관의 수직부가 관통하는 받침판(163)을 포함하여 구성된 브래킷(160); 을 더 포함하여 구성되며, Back plate 161, the side plate 162 coupled to both sides of the back plate 161 and the support plate 163 is coupled between the both side plate 162 and the vertical portion of the transport pipe through the through hole formed in the center portion Bracket 160 configured to include; It is configured to include more 상기 드럼(110)은 상기 브래킷(160)의 받침판(163) 하부에 결합, 고정된 것 을 특징으로 하는 LED칩 소팅장치(100).The drum 110 is the LED chip sorting device 100, characterized in that coupled to the bottom of the support plate 163 of the bracket 160, fixed. 제2항에서,3. The method of claim 2, 상기 브래킷(160)의 배면판(161)과 받침판(163)은 이격되어 있으며, The back plate 161 and the support plate 163 of the bracket 160 are spaced apart, 상기 승강부(140)는, 상기 브래킷(160)의 배면판(161)과 받침판(163) 사이의 공간에 장착되며 상단판(141T)과 하단판(141B)이 구비된 승강프레임(141), 상기 승강프레임(141)의 상,하단판(141T,141B) 사이에 결합된 안내봉(142), 모터(144)로 구동되어 상기 안내봉(142)을 따라 상하로 이동하는 승강테이블(143) 및 상기 승강테이블(143)에 결합된 채로 상기 브래킷(160)의 받침판(163) 위에 거치되고 중앙부에 형성된 통공으로 상기 수송관의 수직부가 관통하는 거치판(145); 을 포함하여 구성되고,The lifting unit 140 is mounted in the space between the back plate 161 and the support plate 163 of the bracket 160, the lifting frame 141 is provided with a top plate 141T and the bottom plate 141B, An elevating table 143 which is driven by a guide rod 142 coupled to the upper and lower end plates 141T and 141B of the elevating frame 141 and a motor 144 to move up and down along the guide rod 142. And a mounting plate 145 mounted on the support plate 163 of the bracket 160 and coupled to the elevating table 143 and passing through a vertical portion of the transport pipe through a through hole formed in a central portion thereof. It is configured to include, 상기 회동부(150)는 상기 수송관(120)에 끼워진 채로 상기 거치판(145) 위에 거치되어 모터에 의해 회전운동하는 회전체(151) 및 상기 회전체(151)의 상면에 접하여 결합되고 수송관(120)에 끼워져 고정된 결합판(152); 을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 LED칩 소팅장치(100).The rotating part 150 is mounted on the mounting plate 145 while being fitted to the transport pipe 120 to be coupled and transported in contact with the upper surface of the rotating body 151 and the rotating body 151 which are rotated by a motor. A coupling plate 152 fitted into the tube 120 and fixed; LED chip sorting device 100, characterized in that comprises a. 삭제delete 제1항에서,In claim 1, 상기 드럼(110)으로부터 하방향으로 이격 배치된 하단판(191);A bottom plate 191 spaced downward from the drum 110; 상단은 상기 드럼(110)의 하단에 결합되고, 하단은 상기 하단판(191)에 결합된 다수개의 서포트(192);An upper end is coupled to the lower end of the drum 110, the lower end is a plurality of supports 192 coupled to the lower plate 191; 상기 하단판(191) 중심에 수직으로 결합되어 상기 로터리 스위치(180)가 하강한 상태에 있을 때 상기 구동축(181)을 지지하는 지지봉(193); 및A support rod 193 coupled vertically to a center of the lower plate 191 to support the driving shaft 181 when the rotary switch 180 is in a lowered state; And 일측단부에는 통공이 형성되어 있어, 상기 서포트(192) 중 어느 하나가 상기 통공을 관통하도록 배치되고 타측단부는 상기 로터리 스위치(180)의 몸체부(182) 하단과 결합된 횡부재(194); 를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 LED칩 소팅장치(100).One side end is formed with a through hole, any one of the support 192 is disposed so as to pass through the through hole and the other end is a horizontal member (194) coupled with the lower end of the body portion 182 of the rotary switch 180; LED chip sorting apparatus 100, characterized in that further comprises a.
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