KR101125800B1 - System synchronizing measured values according to moving trajectory and method therefor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이동위치 궤적에 따른 계측값 동기화 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 특정 계측값을 측정하는 계측장치와 연동되어, 실시간 시각에 따라 변화된 계측값을 이동위치 궤적 정보와 동기화시키는 시스템 및 그 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 위성으로부터 현재 기준 위치 데이터를 수신하는 GPS부; 이동에 따른 속도 데이터를 측정하는 자이로 센서부; 상기 GPS부로부터 수신한 기준 위치 데이터 및 상기 자이로 센서부로부터 수신한 일정시간 간격으로 변화하는 속도 데이터를 바탕으로, 미세이동거리를 산출하는 미세이동거리 산출부; 상기 미세이동거리 산출부를 통해 일정시간 간격으로 산출되는 미세이동거리에 따라, 이동위치 궤적 정보를 생성하는 이동위치 궤적 생성부; 특정 계측값을 측정하는 계측장치와 연동되어, 측정되는 계측값을 실시간으로 수신하고, 실시간 시각에 따라 변화된 계측값을 상기 이동위치 궤적 정보와 동기화시키는 계측값 동기화부; 및 상기 GPS부, 자이로 센서부, 미세이동거리 산출부, 이동위치 궤적 생성부 및 계측값 동기화부를 제어하는 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a system and method for synchronizing measured values according to a moving position trajectory. The present invention relates to a system and method for synchronizing a measured value changed according to a real-time time with a measuring apparatus for measuring a specific measured value. The purpose is to provide.
The present invention for achieving this object, the GPS unit for receiving the current reference position data from the satellite; Gyro sensor unit for measuring the speed data according to the movement; A fine moving distance calculating unit calculating a fine moving distance based on the reference position data received from the GPS unit and the speed data received at a predetermined time interval received from the gyro sensor unit; A movement position trajectory generation unit for generating movement position trajectory information according to the fine movement distances calculated at predetermined time intervals through the fine movement distance calculation unit; A measurement value synchronization unit linked with a measurement device for measuring a specific measurement value, for receiving the measured measurement value in real time and synchronizing the measured value changed according to the real time with the movement position trajectory information; And a controller configured to control the GPS unit, a gyro sensor unit, a fine movement distance calculator, a movement position trajectory generator, and a measured value synchronization unit. Characterized in that it comprises a.

Description

이동위치 궤적에 따른 계측값 동기화 시스템 및 그 방법{SYSTEM SYNCHRONIZING MEASURED VALUES ACCORDING TO MOVING TRAJECTORY AND METHOD THEREFOR}Synchronization of measured values according to movement position trajectory and its method {SYSTEM SYNCHRONIZING MEASURED VALUES ACCORDING TO MOVING TRAJECTORY AND METHOD THEREFOR}

본 발명은 이동위치 궤적에 따른 계측값 동기화 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 특정 계측값을 측정하는 계측장치와 연동되어, 실시간 시각에 따라 변화된 계측값을 이동위치 궤적 정보와 동기화시키는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a measurement value synchronization system according to a movement position trajectory and a method thereof, and more particularly, interlocked with a measurement apparatus for measuring a specific measurement value, thereby synchronizing the measurement value changed according to real time time with the movement position trajectory information. A system and method thereof are provided.

일반적으로, 케이블 매설 위치 탐지기, 고장점 탐지기, 초음파 코로나 탐지기 및 차량용 네비게이션 등과 같이 특정 계측값을 측정하는 계측장치는, 자신의 이동에 따른 계측값의 변화를 저장할 수 없는 문제점이 있었다. In general, a measuring device for measuring a specific measurement value, such as a cable buried position detector, a failure point detector, an ultrasonic corona detector, and a vehicle navigation, there is a problem that can not store the change in the measurement value according to its movement.

또한, GPS를 이용한 계측장치라 하더라도, 10m 이내의 미세이동거리를 확인할 수 없기 때문에, 최소 cm 단위의 이동궤적에 따른 계측값의 변화를 저장할 수 없었으며, 계측값의 활용 등에 어려움이 따랐다. In addition, even with a GPS-based measuring device, since the micro-movement distance within 10m cannot be confirmed, the change of the measured value according to the movement trajectory of the minimum cm unit could not be stored, and the use of the measured value was difficult.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 특정 계측값을 측정하는 계측장치와 연동되어, 실시간 시각에 따라 변화된 계측값을 이동위치 궤적 정보와 동기화시키는 시스템 및 그 방법을 제공함에 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and provides a system and method for synchronizing a measured value changed according to a real time time with a measuring device for measuring a specific measured value and moving position trajectory information. There is this.

이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은, 이동위치 궤적에 따른 계측값 동기화 시스템에 관한 것으로서, 위성으로부터 현재 기준 위치 데이터를 수신하는 GPS부; 이동에 따른 속도 데이터를 측정하는 자이로 센서부; 상기 GPS부로부터 수신한 기준 위치 데이터 및 상기 자이로 센서부로부터 수신한 일정시간 간격으로 변화하는 속도 데이터를 바탕으로, 미세이동거리를 산출하는 미세이동거리 산출부; 상기 미세이동거리 산출부를 통해 일정시간 간격으로 산출되는 미세이동거리에 따라, 이동위치 궤적 정보를 생성하는 이동위치 궤적 생성부; 특정 계측값을 측정하는 계측장치와 연동되어, 측정되는 계측값을 실시간으로 수신하고, 실시간 시각에 따라 변화된 계측값을 상기 이동위치 궤적 정보와 동기화시키는 계측값 동기화부; 및 상기 GPS부, 자이로 센서부, 미세이동거리 산출부, 이동위치 궤적 생성부 및 계측값 동기화부를 제어하는 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention for achieving the technical problem, relates to a measurement value synchronization system according to the movement position trajectory, GPS unit for receiving the current reference position data from the satellite; Gyro sensor unit for measuring the speed data according to the movement; A fine moving distance calculating unit calculating a fine moving distance based on the reference position data received from the GPS unit and the speed data received at a predetermined time interval received from the gyro sensor unit; A movement position trajectory generation unit for generating movement position trajectory information according to the fine movement distances calculated at predetermined time intervals through the fine movement distance calculation unit; A measurement value synchronization unit linked with a measurement device for measuring a specific measurement value, for receiving the measured measurement value in real time and synchronizing the measured value changed according to the real time with the movement position trajectory information; And a controller configured to control the GPS unit, a gyro sensor unit, a fine movement distance calculator, a movement position trajectory generator, and a measured value synchronization unit. Characterized in that it comprises a.

또한, 상기 제어부의 제어에 따라, 실시간 시각에 따라 변화된 계측값 및 변화된 위치 데이터를 저장하는 저장부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기 제어부의 제어에 따라, 계측값 동기화부를 통해 실시간 시각에 따라 변화된 계측값과 동기화된 이동위치 궤적 정보를 그래픽으로 생성하여 표시하는 그래픽 표시부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, under the control of the control unit, a storage unit for storing the changed measurement value and the changed position data according to the real time time; And a graphic display unit for graphically generating and displaying moving position trajectory information synchronized with the measured value changed according to the real-time time through the measured value synchronization unit under the control of the controller. It characterized in that it further comprises.

또한 상기 자이로 센서부는, 3축 자이로 센서로서, cm 단위의 미세이동에 따른 3축(X,Y,Z) 방향의 속도 데이터를 측정하는 것을 특징으로 한다. In addition, the gyro sensor unit is a three-axis gyro sensor, characterized in that for measuring the velocity data in the three-axis (X, Y, Z) direction according to the micro-movement in cm unit.

그리고 상기 미세이동거리 산출부는, 상기 기준 위치 데이터를 바탕으로, 일정시간 간격으로 변화하는 3축(X,Y,Z) 방향의 속도 데이터 값을 누적함으로써, 미세이동거리를 산출하는 것을 특징으로 한다. The micro-travel distance calculation unit calculates a micro-travel distance by accumulating velocity data values in three axis (X, Y, Z) directions that change at regular time intervals based on the reference position data. .

한편, 본 발명은 이동위치 궤적에 따른 계측값 동기화 방법에 관한 것으로서, (a) GPS부가 위성으로부터 현재 기준 위치 데이터를 수신하고, 자이로 센서부가 최소 cm 단위의 미세이동에 따른 3축(X,Y,Z) 방향의 속도 데이터를 측정하는 단계; (b) 미세이동거리 산출부가 상기 GPS부로부터 수신한 기준 위치 데이터 및 상기 자이로 센서부로부터 수신한 일정시간 간격으로 변화하는 속도 데이터를 바탕으로, 미세이동거리를 산출하는 단계; (c) 이동위치 궤적 생성부가 상기 미세이동거리 산출부를 통해 일정시간 간격으로 산출되는 미세이동거리에 따라, 이동위치 궤적 정보를 생성하는 단계; (d) 계측값 동기화부가 특정 계측값을 측정하는 계측장치와 연동되어, 측정되는 계측값을 실시간으로 수신하고, 실시간 시각에 따라 변화된 계측값을 상기 이동위치 궤적 정보와 동기화시키는 단계; (e) 저장부가 상기 실시간 시각에 따라 변화된 계측값 및 변화된 위치 데이터를 저장하는 단계; 및 (f) 그래픽 표시부가 상기 계측값 동기화부를 통해 실시간 시각에 따라 변화된 계측값과 동기화된 이동위치 궤적 정보를 그래픽으로 생성하여 표시하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다. Meanwhile, the present invention relates to a method for synchronizing measured values according to a movement position trajectory. Measuring velocity data in the (Z) direction; (b) calculating a micromovement distance based on the reference position data received from the GPS unit by the micromovement distance calculator and the speed data received at a predetermined time interval received from the gyro sensor unit; (c) generating, by the moving position trajectory generation unit, moving position trajectory information according to the fine moving distances calculated at predetermined time intervals through the fine movement distance calculating unit; (d) a measurement value synchronization unit interlocked with a measurement device for measuring a specific measurement value, receiving the measured measurement value in real time, and synchronizing the measured value changed according to the real time time with the movement position trajectory information; (e) a storage unit storing the changed measurement value and the changed position data according to the real time time; And (f) graphically displaying, by the graphic display unit, moving position trajectory information synchronized with the measured value changed according to the real time through the measured value synchronization unit graphically. Characterized in that it comprises a.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 특정 계측값을 측정하는 계측장치와 연동되어, 실시간 시각에 따라 변화된 계측값을 이동위치 궤적 정보와 동기화시킴으로써, cm 단위의 미세이동거리에도 이동위치 궤적 정보를 확인할 수 있으며, 측정된 계측값을 정확한 이동경로로 저장할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention as described above, by interlocking with the measuring device for measuring a specific measured value, by synchronizing the measured value changed according to the real-time time with the movement position trajectory information, it is possible to confirm the movement position trajectory information even in fine movement distance in cm unit In addition, there is an effect that the measured measurement value can be stored as an accurate movement path.

도 1 은 본 발명에 따른 이동위치 궤적에 따른 계측값 동기화 시스템을 개념적으로 도시한 전체 구성도.
도 2 는 본 발명에 따른 이동위치 궤적에 따른 계측값 동기화 방법에 관한 전체 흐름도. 1 is a schematic diagram illustrating a conceptual diagram of a measurement value synchronization system according to a movement position trajectory according to the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method for synchronizing measured values according to a movement position trajectory according to the present invention.

본 발명의 구체적 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서 본 발명에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.Specific features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings. In the meantime, when it is determined that the detailed description of the known functions and configurations related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, it should be noted that the detailed description is omitted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the present invention.

본 발명에 따른 이동위치 궤적에 따른 계측값 동기화 시스템 및 그 방법에 관하여 도 1 내지 도 2 를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The measured value synchronization system and the method according to the movement position trajectory according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 2.

도 1 은 본 발명에 따른 이동위치 궤적에 따른 계측값 동기화 시스템(S)을 개념적으로 도시한 전체 구성도로서, 도시된 바와 같이 GPS부(100), 자이로 센서부(200), 미세이동거리 산출부(300), 이동위치 궤적 생성부(400), 계측값 동기화부(500), 저장부(600), 그래픽 표시부(700) 및 제어부(800)를 포함하여 이루어진다. FIG. 1 is a schematic diagram schematically showing a measured value synchronization system S according to a movement position trajectory according to the present invention. As illustrated, the GPS unit 100, the gyro sensor unit 200, and the fine movement distance are calculated. The unit 300 includes a movement position trajectory generation unit 400, a measurement value synchronization unit 500, a storage unit 600, a graphic display unit 700, and a controller 800.

구체적으로, GPS부(100)는 위성으로부터 현재 기준 위치 데이터를 수신하는 기능을 수행한다. Specifically, the GPS unit 100 performs a function of receiving current reference position data from the satellite.

또한, 자이로 센서부(200)는 이동에 따른 속도 데이터를 측정하는 기능을 수행한다. 구체적으로, 자이로 센서부(200)는 3축 자이로 센서로서, 최소 cm 단위의 미세이동에 따른 3축(X,Y,Z) 방향의 속도 데이터를 측정할 수 있다.In addition, the gyro sensor unit 200 performs a function of measuring the speed data according to the movement. In detail, the gyro sensor unit 200 is a three-axis gyro sensor, and may measure velocity data in three axes (X, Y, Z) directions according to a small movement of at least cm.

본 실시예에서, 미세이동에 따른 속도 데이터를 측정하는 장치로서 3축 자이로 센서부를 이용하는 것으로 설정하겠으나, 본 발명이 이에 한정되지 않는 바, 가속도계(Accelerometer) 등으로 설정 가능하다. In the present embodiment, a device for measuring the velocity data according to the micro-movement will be set to use a three-axis gyro sensor, but the present invention is not limited thereto, and may be set as an accelerometer.

또한, 미세이동거리 산출부(300)는 상기 GPS부(100)로부터 수신한 기준 위치 데이터 및 상기 자이로 센서부(200)로부터 수신한 일정시간 간격으로 변화하는 속도 데이터를 바탕으로, 미세이동거리를 산출하는 기능을 수행한다. In addition, the fine movement distance calculation unit 300 based on the reference position data received from the GPS unit 100 and the speed data received at a predetermined time interval received from the gyro sensor unit 200, the fine movement distance Perform the function of calculating.

즉, 미세이동거리 산출부(300)는 상기 기준 위치 데이터를 바탕으로, 일정시간 간격으로 변화하는 3축(X,Y,Z) 방향의 속도 데이터 값을 누적함으로써, 미세이동거리를 산출한다. That is, the micro-travel distance calculation unit 300 calculates the micro-travel distance by accumulating the velocity data values in three axis (X, Y, Z) directions that change at predetermined time intervals based on the reference position data.

본 실시예에서, 일정시간 간격을 1초 간격으로 설정하겠으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. In this embodiment, the predetermined time intervals will be set to one second intervals, but the present invention is not limited thereto.

또한, 이동위치 궤적 생성부(400)는 상기 미세이동거리 산출부(300)를 통해 일정시간 간격으로 산출되는 미세이동거리에 따라, 이동위치 궤적 정보를 생성하는 기능을 수행한다. In addition, the movement position trajectory generation unit 400 performs a function of generating movement position trajectory information according to the fine movement distances calculated at predetermined time intervals through the fine movement distance calculation unit 300.

또한, 계측값 동기화부(500)는 특정 계측값을 측정하는 계측장치와 연동되어, 측정되는 계측값을 실시간으로 수신하고, 실시간 시각에 따라 변화된 계측값을 상기 이동위치 궤적 정보와 동기화시키는 기능을 수행한다. In addition, the measurement value synchronization unit 500 is linked with a measurement device for measuring a specific measurement value, and receives the measured measurement value in real time, and synchronizes the measured value changed according to the real time time with the movement position trajectory information. Perform.

여기서, 특정 계측값을 측정하는 계측장치는, 케이블 매설 위치 탐지기, 고장점 탐지기, 초음파 코로나 탐지기 및 차량용 네비게이션 등으로 다양하게 설정할 수 있다. Here, the measuring device for measuring a specific measurement value can be variously set to a cable embedding position detector, a failure point detector, an ultrasonic corona detector, a vehicle navigation, and the like.

또한, 저장부(600)는 상기 실시간 시각에 따라 변화된 계측값 및 변화된 위치 데이터를 저장한다. In addition, the storage unit 600 stores changed measurement values and changed position data according to the real time.

또한, 그래픽 표시부(700)는 상기 계측값 동기화부(500)를 통해 실시간 시각에 따라 변화된 계측값과 동기화된 이동위치 궤적 정보를 그래픽으로 생성하여 표시한다. In addition, the graphic display unit 700 graphically generates and displays moving position trajectory information synchronized with the measured value changed according to the real-time time through the measured value synchronization unit 500.

그리고, 제어부(800)는 상기 GPS부(100), 자이로 센서부(200), 미세이동거리 산출부(300), 이동위치 궤적 생성부(400), 계측값 동기화부(500), 저장부(600) 및 그래픽 표시부(700)를 제어하는 기능을 수행한다. In addition, the controller 800 may include the GPS unit 100, the gyro sensor unit 200, the fine movement distance calculator 300, the movement position trajectory generator 400, the measured value synchronizer 500, and the storage unit ( 600) and the graphic display unit 700.

본 실시예에서, 자이로 센서를 이용한 미세이동거리 산출 시스템(S)을 별도의 계측장치와 연동되는 것으로 설정하겠으나, 본 발명이 이에 한정되지 않는 바, 계측장치에 모듈로서 내장되어 사용될 수도 있다.
In the present embodiment, the micro-movement distance calculation system S using the gyro sensor will be set to be linked to a separate measurement device, but the present invention is not limited thereto, and may be used as a module in the measurement device.

이하에서는, 상술한 바와 같은 이동위치 궤적에 따른 계측값 동기화 시스템(S)을 이용한 계측값 동기화 방법에 관하여 설명하도록 한다. Hereinafter, a measurement value synchronization method using the measurement value synchronization system S according to the movement position trajectory as described above will be described.

도 2 는 본 발명에 따른 이동위치 궤적에 따른 계측값 동기화 방법에 관한 전체 흐름도로서, 도시된 바와 같이 GPS부(100)는 위성으로부터 현재 기준 위치 데이터를 수신하고(S100), 자이로 센서부(200)는 최소 cm 단위의 미세이동에 따른 3축(X,Y,Z) 방향의 속도 데이터를 측정한다(S200).2 is a flowchart illustrating a method for synchronizing measured values according to a moving position trajectory according to the present invention. As illustrated, the GPS unit 100 receives current reference position data from a satellite (S100) and a gyro sensor unit 200. ) Measures the velocity data in the three-axis (X, Y, Z) direction according to the minimum movement in cm unit (S200).

이후, 미세이동거리 산출부(300)는 상기 GPS부(100)로부터 수신한 기준 위치 데이터 및 상기 자이로 센서부(200)로부터 수신한 일정시간 간격으로 변화하는 속도 데이터를 바탕으로, 미세이동거리를 산출한다(S300).Subsequently, the micro movement distance calculator 300 calculates the micro movement distance based on the reference position data received from the GPS unit 100 and the speed data changed at a predetermined time interval received from the gyro sensor unit 200. It calculates (S300).

뒤이어, 이동위치 궤적 생성부(400)는 상기 미세이동거리 산출부(300)를 통해 일정시간 간격으로 산출되는 미세이동거리에 따라, 이동위치 궤적 정보를 생성한다(S400). Subsequently, the movement position trajectory generation unit 400 generates movement position trajectory information according to the micro movement distances calculated at predetermined time intervals through the micro movement distance calculation unit 300 (S400).

또한, 계측값 동기화부(500)는 특정 계측값을 측정하는 계측장치와 연동되어, 측정되는 계측값을 실시간으로 수신하고, 실시간 시각에 따라 변화된 계측값을 상기 이동위치 궤적 정보와 동기화시키고(S500), 저장부(600)는 상기 실시간 시각에 따라 변화된 계측값 및 변화된 위치 데이터를 저장한다(S600). In addition, the measurement value synchronization unit 500 is interlocked with a measurement device for measuring a specific measurement value, and receives the measured measurement value in real time, and synchronizes the measured value changed according to the real time time with the movement position trajectory information (S500). The storage unit 600 stores the measured value and the changed position data according to the real-time time (S600).

이후, 그래픽 표시부(700)는 상기 계측값 동기화부(500)를 통해 실시간 시각에 따라 변화된 계측값과 동기화된 이동위치 궤적 정보를 그래픽으로 생성하여 표시한다(S700).
Thereafter, the graphic display unit 700 graphically generates and displays moving position trajectory information synchronized with the measured value changed according to the real-time time through the measured value synchronization unit 500 (S700).

상술한 구성과 특징적인 기능을 갖는 본 발명에 따른 이동위치 궤적에 따른 계측값 동기화 시스템 및 그 방법에 따르면, cm 단위의 미세이동거리에도 이동위치 궤적 정보를 확인할 수 있으며, 측정된 계측값을 정확한 이동경로로 저장할 수 있는 특징적인 장점이 있다.
According to the measurement value synchronization system and the method according to the movement position trajectory according to the present invention having the above-described configuration and characteristic functions, the movement position trajectory information can be confirmed even at the micro-movement distance in cm unit, and the measured measurement value is accurate. There is a characteristic advantage that can be stored as a movement route.

이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be appreciated by those skilled in the art that numerous changes and modifications may be made without departing from the invention. Accordingly, all such suitable changes and modifications and equivalents should be considered to be within the scope of the present invention.

100: GPS부 200: 자이로 센서부
300: 미세이동거리 산출부 400: 이동위치 궤적 생성부
500: 계측값 동기화부 600: 저장부
700: 그래픽 표시부 800: 제어부100: GPS unit 200: gyro sensor unit
300: fine movement distance calculation unit 400: movement position trajectory generation unit
500: measurement value synchronization unit 600: storage unit
700: graphic display unit 800: control unit

Claims (6)

이동위치 궤적에 따른 계측값 동기화 시스템에 있어서,
위성으로부터 현재 기준 위치 데이터를 수신하는 GPS부(100);
이동에 따른 속도 데이터를 측정하는 자이로 센서부(200);
상기 GPS부(100)로부터 수신한 기준 위치 데이터 및 상기 자이로 센서부(200)로부터 수신한 일정시간 간격으로 변화하는 속도 데이터를 바탕으로, 미세이동거리를 산출하는 미세이동거리 산출부(300);
상기 미세이동거리 산출부(300)를 통해 일정시간 간격으로 산출되는 미세이동거리에 따라, 이동위치 궤적 정보를 생성하는 이동위치 궤적 생성부(400);
케이블 매설 위치 탐지기, 고장점 탐지기, 초음파 코로나 탐지기 및 차량용 네비게이션 중 적어도 어느 하나와 연동되어, 각각의 장치로부터 계측되는 케이블 매설 위치 탐지값, 고장점 탐지값, 초음파 코로나 탐지값, 차량의 현재 속도값을 실시간으로 수신하고, 실시간 시각에 따라 변화된 계측값을 상기 이동위치 궤적 정보와 동기화시키는 계측값 동기화부(500); 및
상기 GPS부(100), 자이로 센서부(200), 미세이동거리 산출부(300), 이동위치 궤적 생성부(400) 및 계측값 동기화부(500)를 제어하는 제어부(800); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동위치 궤적에 따른 계측값 동기화 시스템.
In the measured value synchronization system according to the movement position trajectory,
GPS unit 100 for receiving current reference position data from the satellite;
Gyro sensor unit 200 for measuring the speed data according to the movement;
A fine moving distance calculating unit (300) for calculating a fine moving distance based on reference position data received from the GPS unit (100) and speed data changing at predetermined time intervals received from the gyro sensor unit (200);
A movement position trajectory generation unit 400 for generating movement position trajectory information according to the fine movement distances calculated at predetermined time intervals through the fine movement distance calculation unit 300;
Interlocked with at least one of the cable buried position detector, the fault spot detector, the ultrasonic corona detector and the vehicle navigation, the cable buried position detected value, the fault point detected value, the ultrasonic corona detected value, and the current speed value of the vehicle measured from each device. A measurement value synchronization unit 500 for receiving the signal in real time and synchronizing the measured value changed according to the real time with the movement position trajectory information; And
A controller 800 for controlling the GPS unit 100, the gyro sensor unit 200, the fine movement distance calculator 300, the movement position trajectory generation unit 400, and the measurement value synchronization unit 500; Measurement value synchronization system according to the movement position trajectory, comprising a.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부(800)의 제어에 따라, 실시간 시각에 따라 변화된 계측값 및 변화된 위치 데이터를 저장하는 저장부(600); 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동위치 궤적에 따른 계측값 동기화 시스템.
The method of claim 1,
A storage unit 600 storing the measured value and the changed position data according to a real time time under the control of the controller 800; Measurement value synchronization system according to the movement position trajectory, further comprising a.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부(800)의 제어에 따라, 계측값 동기화부(500)를 통해 실시간 시각에 따라 변화된 계측값과 동기화된 이동위치 궤적 정보를 그래픽으로 생성하여 표시하는 그래픽 표시부(700); 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동위치 궤적에 따른 계측값 동기화 시스템.
The method of claim 1,
A graphic display unit 700 which graphically generates and displays moving position trajectory information synchronized with the measured value changed according to a real time time through the measured value synchronization unit 500 under the control of the controller 800; Measurement value synchronization system according to the movement position trajectory, further comprising a.
제 1 항에 있어서,
상기 자이로 센서부(200)는,
3축 자이로 센서로서, cm 단위의 미세이동에 따른 3축(X,Y,Z) 방향의 속도 데이터를 측정하는 것을 특징으로 하는 이동위치 궤적에 따른 계측값 동기화 시스템.
The method of claim 1,
The gyro sensor unit 200,
A three-axis gyro sensor, the measurement value synchronization system according to the movement position trajectory, characterized in that for measuring the velocity data in the three-axis (X, Y, Z) direction according to the micro-movement in cm unit.
제 1 항에 있어서,
상기 미세이동거리 산출부(300)는,
상기 기준 위치 데이터를 바탕으로, 일정시간 간격으로 변화하는 3축(X,Y,Z) 방향의 속도 데이터 값을 누적함으로써, 미세이동거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 이동위치 궤적에 따른 계측값 동기화 시스템.
The method of claim 1,
The fine moving distance calculation unit 300,
On the basis of the reference position data, by accumulating the velocity data values in the three-axis (X, Y, Z) direction that changes at regular intervals, the measured value synchronization according to the movement position trajectory, characterized in that for calculating the fine movement distance system.
이동위치 궤적에 따른 계측값 동기화 방법에 있어서,
(a) GPS부(100)가 위성으로부터 현재 기준 위치 데이터를 수신하고, 자이로 센서부(200)는 최소 cm 단위의 미세이동에 따른 3축(X,Y,Z) 방향의 속도 데이터를 측정하는 단계;
(b) 미세이동거리 산출부(300)가 상기 GPS부(100)로부터 수신한 기준 위치 데이터 및 상기 자이로 센서부(200)로부터 수신한 일정시간 간격으로 변화하는 속도 데이터를 바탕으로, 미세이동거리를 산출하는 단계;
(c) 이동위치 궤적 생성부(400)가 상기 미세이동거리 산출부(300)를 통해 일정시간 간격으로 산출되는 미세이동거리에 따라, 이동위치 궤적 정보를 생성하는 단계;
(d) 계측값 동기화부(500)가 케이블 매설 위치 탐지기, 고장점 탐지기, 초음파 코로나 탐지기 및 차량용 네비게이션 중 적어도 어느 하나와 연동되어, 각각의 장치로부터 계측되는 케이블 매설 위치 탐지값, 고장점 탐지값, 초음파 코로나 탐지값, 차량의 현재 속도값을 실시간으로 수신하고, 실시간 시각에 따라 변화된 계측값을 상기 이동위치 궤적 정보와 동기화시키는 단계;
(e) 저장부(600)가 상기 실시간 시각에 따라 변화된 계측값 및 변화된 위치 데이터를 저장하는 단계; 및
(f) 그래픽 표시부(700)가 상기 계측값 동기화부(500)를 통해 실시간 시각에 따라 변화된 계측값과 동기화된 이동위치 궤적 정보를 그래픽으로 생성하여 표시하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동위치 궤적에 따른 계측값 동기화 방법.In the method of synchronizing measured values according to the movement position trajectory,
(a) The GPS unit 100 receives the current reference position data from the satellite, and the gyro sensor unit 200 measures the velocity data in three axes (X, Y, Z) directions according to the micro movement in the minimum cm unit. step;
(b) the fine movement distance based on the reference position data received from the GPS unit 100 and the velocity data changed at a predetermined time interval received from the gyro sensor unit 200 by the fine movement distance calculation unit 300. Calculating;
(c) generating, by the moving position trajectory generating unit 400, moving position trajectory information according to the fine moving distances calculated at predetermined time intervals through the fine moving distance calculating unit 300;
(d) The measurement value synchronization unit 500 interlocks with at least one of the cable embedding position detector, the fault point detector, the ultrasonic corona detector, and the vehicle navigation, and the cable embedding position detection value and the fault point detection value measured from each device. Receiving an ultrasonic corona detection value and a current speed value of the vehicle in real time, and synchronizing the measured value changed according to the real time with the movement position trajectory information;
(e) a storage unit 600 storing the measured value and the changed position data changed according to the real-time time; And
(f) a graphic display unit 700 graphically generating and displaying moving position trajectory information synchronized with the measured value changed according to the real time through the measured value synchronization unit 500; Measured value synchronization method according to the movement position trajectory, characterized in that it comprises a.
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KR20080033994A (en) * 2005-07-20 2008-04-17 서프 테크놀러지, 인코포레이티드 Aided location communication system

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