KR101125670B1 - Apparatus for detecting defect in steel cable - Google Patents
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Abstract
본 발명은 교량의 하중을 지지하도록 설치된 강연선 정착부 내의 강연선의 결함 탐상 장치로서, 강연선을 교량에 고정하는 강연선 정착부로부터 연장된 강연선의 일단에 각각 설치되고, 강연선의 내부에 유도초음파를 발생시키는 송신용 자왜센서 및 이 송신용 자왜센서에 의해 발생된 유도초음파가 강연선 정착부 내부의 결함에 의해 반사되는 신호를 수신하는 수신용 자왜센서; 송신용 자왜센서에 톤버스트를 인가하는 톤버스트 발생기; 수신용 자왜센서에 의해 수신된 신호를 증폭하는 증폭기; 및 톤버스트 발생기 및 증폭기를 각각 제어하는 제어장치;를 포함하여 구성될 수 있다.The present invention provides a flaw detection device for a stranded wire in a stranded wire fixing unit installed to support a load of a bridge, each of which is installed at one end of the stranded wire extending from the stranded wire fixing unit that fixes the stranded wire to the bridge, and generates guided ultrasonic waves inside the stranded wire. A receiving magnetostrictive sensor for receiving a signal reflected by the transmitting magnetostrictive sensor and the induced ultrasonic wave generated by the transmitting magnetostrictive sensor by a defect in the strand wire fixing unit; A tone burst generator for applying a tone burst to a transmission magnetostrictive sensor; An amplifier for amplifying the signal received by the receiving magnetostrictive sensor; And a control device for controlling the tone burst generator and the amplifier, respectively.
Description
본 발명은 교량의 하중을 지지하도록 설치된 강연선의 건전성을 검사하는 기술에 관한 것으로서, 더 자세하게는 교량에 설치된 강연선 장착부에 고정된 강연선의 결함을 탐상하는 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technique for inspecting the integrity of stranded steel provided to support a load of a bridge, and more particularly, to an apparatus for flaw detection of stranded steel fixed to a stranded wire mounting portion provided in a bridge.
강연선(Steel Cable)은 사장교, 현수교 등에서 교량의 하중을 지지하도록 장착되며, 여기서 강연선의 건전성은 교량의 안정성을 좌우하는 매우 중요한 요소이다.Steel Cable is installed to support the load of bridges in cable-stayed bridges, suspension bridges, etc., where the integrity of the steel wires is a very important factor that determines the stability of the bridges.
일반적으로 교량에 설치된 강연선은 그 설계적 특성상 접근이 곤란한 협소한 공간 내에 설치된다. 특히, 강연선은 여러 가닥의 강철선을 꼬아서 만든 줄로서, 교량에 설치되는 경우 강연선 내부에 왁스를 충진한 상태에서 피복을 입힌 상태로 설치된다. 따라서, 강연선 내부의 건전성을 평가하는 것이 매우 곤란하며 현재까지 육안에 의한 검사 이외에는 적절한 검사 방식이 없는 실정이다.In general, stranded wires installed on bridges are installed in narrow spaces that are difficult to access due to their design characteristics. Particularly, the strand is a string made by twisting steel strands of several strands. When the strand is installed in a bridge, the strand is installed in a state of being coated with wax filled inside the strand. Therefore, it is very difficult to evaluate the soundness inside the strand and there is no proper inspection method except the inspection by the naked eye.
한편, 강연선을 교량에 정착하기 위해서는 강연선의 단부 일부에 대해 피복을 제거한 상태에서 정착부에 형성된 각 구멍에 강연선을 구성하는 낱선을 쇄기를 이용하여 장력이 걸리게끔 설치한다. 이와 같이 강연선 정착부를 설치한 후에 노 출된 나머지 강연선의 부위를 왁스로 충진하고 노출된 상태에서의 부식을 막기 위해 봉인하게 된다. 종래의 육안 검사 방식은 봉인된 부위의 왁스를 제거하여 확인하게 되지만, 이때 노출된 각 낱선 사이의 간격이 수 센티미터에 불과하므로 육안 검사가 용이하지 않으며, 검사가 이루어진 경우에도 강연선 정착부 내부의 강연선의 결함을 직접적으로 확인하는 것이 불가능하다.On the other hand, in order to fix the stranded wire on the bridge, a line forming the stranded wire is applied to each hole formed in the fixing part in a state where the cover is removed from a portion of the end portion of the stranded wire using a wedge to apply tension. After installing the strand anchoring unit as described above, the remaining portions of the stranded strand are filled with wax and sealed to prevent corrosion in the exposed state. Conventional visual inspection method is confirmed by removing the wax of the sealed area, but the visual inspection is not easy because the distance between each exposed line is only a few centimeters, even if the inspection is made the strand wire inside the stranded anchorage It is impossible to directly identify the defects.
본 발명의 목적은 교량의 하중을 지지하도록 설치된 강연선의 결함을 용이하게 검사할 수 있는 강연선 결함 탐상 장치를 제공하는 것이다. 더 자세하게는, 교량에 설치된 강연선 장착부 내의 강연선에 단락, 부식 등의 결함이 발생하였는지 여부를 자왜센서를 이용하여 비파괴적으로 검사할 수 있는 강연선 결함 탐상 장치를 제고하는 데에 본 발명의 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a stranded wire defect flaw detector that can easily inspect a defect of a stranded wire provided to support a load of a bridge. More specifically, an object of the present invention is to provide a strand defect detecting apparatus that can nondestructively inspect whether a strand such as a short circuit or a corrosion occurs in a strand in a strand attaching portion installed in a bridge using a magnetostrictive sensor. .
본 발명은 교량의 하중을 지지하도록 설치된 강연선의 결함 탐상 장치로서, 강연선을 교량에 고정하는 강연선 정착부로부터 연장된 강연선의 일단에 각각 설치되고, 강연선의 내부에 유도초음파를 발생시키는 송신용 자왜센서 및 이 송신용 자왜센서에 의해 발생된 유도초음파가 강연선 정착부 내부의 결함에 의해 반사되는 신호를 수신하는 수신용 자왜센서; 송신용 자왜센서에 톤버스트를 인가하는 톤버스트 발생기; 수신용 자왜센서에 의해 수신된 신호를 증폭하는 증폭기; 및 톤버스트 발생기 및 증폭기를 각각 제어하는 제어장치;를 포함하여 구성될 수 있다.The present invention relates to a defect inspection apparatus for a stranded wire installed to support a load of a bridge, each of which is installed at one end of a stranded wire extending from a stranded wire fixing part that fixes the stranded wire to a bridge, and transmits a magnetostrictive sensor that generates guided ultrasonic waves inside the stranded wire. And a receiving magnetostrictive sensor for receiving a signal in which the induced ultrasonic wave generated by the transmitting magnetostrictive sensor is reflected by a defect in the strand fixing unit; A tone burst generator for applying a tone burst to a transmission magnetostrictive sensor; An amplifier for amplifying the signal received by the receiving magnetostrictive sensor; And a control device for controlling the tone burst generator and the amplifier, respectively.
여기서, 송신용 자왜센서 및 수신용 자왜센서는 강연선의 일단에서 서로 이웃하여 설치될 수 있다. 그리고, 송신용 자왜센서 및 수신용 자왜센서 각각은, 강연선의 외주면에 밀착된 강자성판; 및 이 강자성판의 외주면을 둘러싸는 자화코일;을 포함하여 구성될 수 있다. 나아가, 송신용 자왜센서의 자화코일의 양단은 톤버스트 발생기에 연결되고, 수신용 자왜센서의 자화코일의 양단이 증폭기에 연결될 수 있다. 또한, 자화코일은 표면이 절연처리된 구리선일 수 있다. 그리고, 강자성판은 자왜특성을 가진 강자성 금속판일 수 있으며, 예컨대 자화된 니켈판을 이용할 수 있다. 아울러, 강연선은 복수개의 낱선으로 형성될 수 있으며, 이때 강자성판은 복수개의 낱선이 형성하는 외주 프로파일과 동일한 내면 형상을 가진 강자성판을 사용할 수 있다.Here, the transmission magnetostriction sensor and the reception magnetostriction sensor may be installed adjacent to each other at one end of the strand. The transmitting magnetostrictive sensor and the receiving magnetostrictive sensor each include: a ferromagnetic plate in close contact with the outer circumferential surface of the strand; And magnetized coils surrounding the outer circumferential surface of the ferromagnetic plate. Further, both ends of the magnetization coil of the transmission magnetostriction sensor may be connected to the tone burst generator, and both ends of the magnetization coil of the reception magnetostriction sensor may be connected to the amplifier. In addition, the magnetizing coil may be a copper wire whose surface is insulated. The ferromagnetic plate may be a ferromagnetic metal plate having magnetostrictive properties, for example, a magnetized nickel plate may be used. In addition, the strand may be formed of a plurality of lines, wherein the ferromagnetic plate may use a ferromagnetic plate having the same inner surface shape as the outer profile formed by the plurality of lines.
외부에서 접근이 곤란한 강연선 정착부 내부의 강연선에 발생하는 부식, 단락 등에 의한 결함은 강연선에 의해 지지되는 교량의 안정성에 치명적인 문제를 야기할 수 있다. 종래에는 육안에 의존하여 교량에 설치된 강연선의 결함을 검사하였으나, 본 발명은 접근이 용이한 외부에 노출된 강연선의 일단에 한쌍의 송수신용 자왜센서를 설치하고 이들 자왜센서를 통해 강연선 내부에 유도초음파를 발생 및 결함에 의해 반사된 신호를 검출함으로써 강연선 내부(특히 강연선 장착부 내부)의 결함을 손쉽게 검사할 수 있다.Defects caused by corrosion, short circuits, etc. occurring in the strands inside the stranded anchorages that are difficult to access from the outside may cause fatal problems to the stability of the bridge supported by the strands. Conventionally, the defects of the stranded wire installed on the bridge were inspected depending on the naked eye, but the present invention provides a pair of transmitting and receiving magnetostrictive sensors at one end of the stranded wire that is easily accessible to the outside and guided ultrasonic waves inside the stranded wire through these magnetostrictive sensors. By detecting the signal reflected by the occurrence and defects, defects inside the stranded wire (particularly inside the stranded wire mounting part) can be easily inspected.
이하에서는 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 강연선 결함 탐상 장치의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail preferred embodiments of the strand strand defect inspection apparatus according to the present invention.
먼저, 도 1을 참조하면, 교량을 지지하는 강연선(10)은 강연선 정착부(20)를 통해 설치된다. 강연선 장착부(20)에는 복수개의 관통공(미도시)이 형성되어 있으며, 이 관통공을 통해 강연선(10)을 구성하는 복수의 낱선(10a; 도 3 참조)에 쐐기를 이용하여 장력이 걸리도록 설치된다.First, referring to FIG. 1, the
한편, 각각의 강연선(10)은 강연선 정착부(20)를 관통하여 일측으로 연장되는데, 일측으로 연장된 강연선(10)의 일단에 각각 송신용 자왜센서(30a) 및 수신용 자왜센서(30b)가 설치된다. 그리고, 송신용 자왜센서(30a)는 고전압 톤버스트 발생기(Tone-Burst generator; 40a)에 연결되고, 수신용 자왜센서(30b)는 저잡음 고이득 증폭기(40b)에 연결된다. 또한, 톤버스트 발생기(40a) 및 증폭기(40b)는 각각 제어장치(PC)에 의해 제어된다.Meanwhile, each of the
도 2를 참조하면, 송신용 자왜센서(30a) 및 수신용 자왜센서(30b)는 하나의 강연선(10)에서 서로 이웃하게 설치되는 것이 바람직한데, 각각의 자왜센서(30a, 30b)는 강자성판(32) 및 자화코일(34)를 포함하여 구성된다. 여기서, 강자성판(32)은 자왜 특성을 가진 강자성 금속판을 이용할 수 있으며, 특히 강연선(10)의 외주에 밀착되도록 배치될 수 있도록 연성을 가진 금속판으로 형성되는 것이 바람직하다. 아울러, 강자성판(32)은 미리 자화된 강자성판을 이용하는 것이 바람직하며, 예컨대 자화된 니켈판을 사용할 수 있다. 또한, 자화코일(34)은 예컨대 구리 코일을 이용할 수 있으며 강자성판(32)을 둘러싸도록 감겨 있다. 특히, 송신용 자왜센서(30a)를 구성하는 자화코일(34)의 양단(34a, 34b)은 톤버스트 발생기(40a)에 연결되며, 수신용 자왜센서(30b)를 구성하는 자화코일(34)의 양단(34c, 34d)은 증폭기(40b)에 연결된다.Referring to FIG. 2, the
각각의 자왜센서(30a, 30b)의 구성을 더 상세히 살펴보면, 도 3에서 보듯이, 각각의 강연선(10)은 복수개의 낱선들(10a)이 꼬여져서 형성될 수 있는데, 이때 강자성판(32)은 복수개의 낱선들(10a)의 외주면을 둘러싸도록 배치된다. 그리고, 자 화코일(34)은 강자성판(32)의 외주면에 감겨지며, 강자성판(32)에 감겨진 자화코일(34)이 서로 단락되지 않도록 표면이 절연 처리된 것이 바람직하다.Looking at the configuration of each magnetostrictive sensor (30a, 30b) in more detail, as shown in Figure 3, each of the
다음으로, 상술한 구성의 강연선 결함 탐상 장치를 통한 검사 방법을 설명하면 다음과 같다. 제어장치(예컨대, 제어 프로그램이 탑재된 컴퓨터)를 통해 톤버스트 발생기(40a)를 제어하여 송신용 자왜센서(30a)의 자화코일(34)에 특정 주파수의 고전류 버스트(Burst)를 단속적으로 흘린다. 이때, 송신용 자왜센서(30a)는 자왜현상(Magnetostriction Phenomena)에 의해 강연선(10) 내부에 특정한 유도초음파를 발생하게 된다. 이렇게 발생된 유도초음파는 강연선 정착부(20) 측으로 전파되는데, 만약 강연선 정착부(20) 내부의 강연선에 부식, 단락 등의 결함이 있는 경우 그에 의해 반사된 유도초음파가 수신용 자왜센서(30b)가 설치된 강연선의 일단 측으로 되돌아 오게 된다. 이렇게 결함에 의해 반사된 신호는 수신용 자왜센서(30b)의 자계 변화를 유발하고, 또 이 자계 변화 신호는 증폭기(40b)에 의해 증폭되며, 제어장치에 의해 이렇게 증폭된 신호를 검출하면 강연선의 결함 유무를 용이하게 판별할 수 있다.Next, the inspection method through the strand strand defect inspection apparatus of the above-described configuration will be described. The
지금까지 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위 내에서 변형된 형태로 구현할 수 있을 것이다. 예컨대, 본 발명에 따른 강연선 결함 탐상 장치는 자왜현상을 이용한 한쌍의 자왜센서를 통해 강연선 내부에 유도초음파를 발생시키고 또한 결함에 의해 반사된 유도초음파를 수신한다. 따라서, 각각의 자왜센서를 구성하는 강자성판이 강연선 특히 이를 구성하는 복수의 낱선에 강하게 밀착되어 배치된 것이 바람직하다. 이를 위해 도 3에서 보듯이 강자성판(32)을 접착제(36)를 통해 접착시킬 수 있으며, 나아가 도 4에서 보듯이 강자성판(32) 및 자화코일(34)의 형상을 복수의 낱선(10a)의 외주 프로파일을 따라 밀착될 수 있는 형상으로 제조 및 설치할 수도 있다. 그러므로 여기서 설명한 본 발명의 실시예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 본 발명의 범위는 상술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Although a preferred embodiment of the present invention has been described so far, those skilled in the art will be able to implement in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. For example, the strand defect detecting apparatus according to the present invention generates guided ultrasonic waves inside the strand through a pair of magnetostrictive sensors using magnetostrictive phenomenon, and also receives the guided ultrasonic waves reflected by the defect. Therefore, it is preferable that the ferromagnetic plates constituting each magnetostrictive sensor are arranged in close contact with the strands, in particular, a plurality of lines constituting the magnetostrictive sensor. To this end, as shown in FIG. 3, the
도 1은 본 발명에 따른 강연선 결함 탐상 장치를 교량에 설치된 강연선에 장착한 상태를 도시한 개요도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a schematic diagram which shows the state which attached the strand wire defect flaw detection apparatus which concerns on this invention to the strand ship provided in the bridge.
도 2는 강연선의 일단에 한쌍의 자왜센서를 설치한 상태를 도시한 사시도이다.2 is a perspective view showing a state in which a pair of magnetostrictive sensors are installed at one end of the strand.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자왜센서가 설치된 강연선의 내부 단면도이다.3 is an internal cross-sectional view of a stranded wire having a magnetostrictive sensor according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자왜센서가 설치된 강연선의 내부 단면도이다.4 is an internal cross-sectional view of a stranded wire having a magnetostrictive sensor according to another exemplary embodiment of the present invention.
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