KR101123374B1

KR101123374B1 - Device for controlling opening and closing floodgate

Info

Publication number: KR101123374B1
Application number: KR1020110021058A
Authority: KR
Inventors: 지영일
Original assignee: 해전산업 주식회사; 지영일
Priority date: 2011-01-07
Filing date: 2011-03-09
Publication date: 2012-03-23

Abstract

PURPOSE: A device for controlling the opening and closing of a floodgate is provided to precisely control the opening and closing of a floodgate installed in a dam or a beam. CONSTITUTION: A device for controlling the opening and closing of a floodgate comprises a floodgate fixing shaft(100), a motor(200), a second power transfer unit(300), a floodgate drive shaft(400), and a moving channel(500). The floodgate fixing shaft is connected to the side of a floodgate control unit and the side of a floodgate. The motor is buried in the floodgate control unit and has a rotating shaft(220) connected to a first power transfer unit(210). The second power transfer unit is buried in the floodgate control unit and is connected to the first power transfer unit. The floodgate drive shaft is connected to a part of the second power transfer unit. The moving channel is buried in the floodgate control unit to be opened toward the side of the floodgate.

Description

Device for controlling opening and closing floodgate

본 발명은 하천 또는 저수지 등에서 물을 저장 또는 방류하기 위해 설치된 댐 또는 보 등에 장착된 수문의 개폐를 제어하기 위한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for controlling the opening and closing of the water gate mounted on a dam or beam installed to store or discharge water in a river or reservoir.

하천, 강, 저수지 등의 지류를 막아 물을 인위적으로 저장 또는 방류하기 위한 댐 또는 보와 같은 구조물과 관련하여, 수문의 개폐를 정밀하게 제어하는 기술은 매우 중요하다. 만약 수문의 개폐를 적절히 제어하지 못하면, 지류의 하류 지역에서 홍수 또는 가뭄에 적절히 대처할 수 없을 뿐만 아니라 농업 용수, 생활 용수, 공업 용수 등을 적절히 확보하지 못하여 산업 활동에 막대한 영향을 미칠 수 있다. 그러나, 적절한 수문의 개폐가 이루어지기 위해서는 많은 난점이 있다. 최근에 사용되고 있는 수문 개폐 제어 장치는 자동식으로써 대부분 전기전자기기의 복잡한 조합으로 구현되기 때문에 상기 댐 또는 보와 같은 구조물이 홍수 등으로 인해 범람하여 물에 잠기거나 지속적으로 물에 노출된 경우 자동식 수문 개폐 제어 장치가 빈번하게 고장나서 적시적소에 수문 개폐를 제어하지 못해 적절한 수량을 확보하지 못하는 문제점이 있다. 또한, 홍수 등으로 인해 지류의 상류로부터 유입되는 다양한 이물질들, 예를 들어 나무 조각, 생활 쓰레기, 바위 조각 등이 상기 수문 개폐 제어 장치의 작동을 방해하여 안정적인 수문 개폐 제어를 방해할 뿐만 아니라 동력원의 과부하로 인한 작동 정지 또는 더 심각하게는 화재 등의 원인이 되어 막대한 손해를 일으키기도 한다. 따라서, 수문의 개폐를 정밀하게 제어함과 동시에 외부로부터 노출 또는 유입되는 물 또는 이물질들로 인한 피해를 최소화할 수 있는 수문 개폐 제어 장치가 절실히 요구되고 있는 실정이다.With regard to structures such as dams or beams for blocking the tributaries of rivers, rivers, reservoirs and the like to artificially store or discharge water, the technique of precisely controlling the opening and closing of the hydrologic gate is very important. If the gates are not properly controlled, not only can they not adequately cope with floods or droughts in the downstream areas of the tributaries, but they also have a significant impact on industrial activities due to the lack of adequate access to agricultural, domestic and industrial water. However, there are many difficulties for proper opening and closing of the gate. Recently, the hydro gate control device, which is used automatically, is implemented by a complex combination of electric and electronic devices, and thus, when the structure such as the dam or the beam is flooded due to flooding or flooded or continuously exposed to water, the automatic hydro gate opening and closing There is a problem in that the control device is frequently broken and unable to control the gate opening and closing at the right time to secure the proper quantity. In addition, various foreign substances introduced from the upstream of the tributary due to flooding, for example, wood chips, household waste, and rock fragments, interfere with the operation of the water gate opening and closing control device, thereby preventing stable water gate opening and closing control, It can also cause serious damage by overloading or even more seriously a fire. Therefore, there is an urgent need for a hydro gate opening and closing control device capable of precisely controlling the opening and closing of the gate and minimizing damage due to water or foreign substances exposed or introduced from the outside.

본 발명은 하천 또는 저수지 등에서 물을 저장 또는 방류하기 위해 설치된 댐 또는 보 등에 장착된 수문의 개폐를 정밀하게 제어할 뿐만 아니라 물 또는 이물질의 유입 등에 의한 고장 등의 문제점을 최소화시키기 위한 수문 개폐 제어 장치를 제공하기 위함이다.The present invention not only precisely controls the opening and closing of the water gate mounted on a dam or beam installed to store or discharge water in a river or a reservoir, but also minimizes a problem such as failure due to inflow of water or foreign substances. To provide.

본 발명은 수량에 따라 개폐되는 수문 및 상기 수문의 측면부와 연결 배치되어 상기 수문의 개폐를 제어하는 수문 제어부를 포함하는 수량 제어 구조물에 있어서, 상기 수문 제어부의 측면부에 연결되되, 상기 수문 제어부의 측면부에 대응하는 수문의 측면부와 연결된 회전가능한 수문 고정 축; 상기 수문 제어부에 내장 배치되고, 제1 구동 전달부와 고정 연결된 회전 구동 축을 구비하는 모터; 상기 수문 제어부에 내장 배치되고, 상기 제1 구동 전달부와 연결되어 상기 모터의 구동력을 전달할 수 있는 제2 구동 전달부; 상기 제2 구동 전달부의 일 부분에 연결되되, 상기 제2 구동 전달부의 일 부분에 대응하는 수문의 측면부와 연결된 회전가능한 수문 구동 축; 및 상기 제2 구동 전달부가 수용된 상태로 상기 수문의 측면부를 향하여 개방되도록 상기 수문 제어부에 내장 배치되되, 상기 수문 구동 축을 통해 상기 수문이 슬라이딩 이동가능하도록 구현 배치된 이동 채널을 포함하는 수문 개폐 제어 장치를 제공한다.The present invention is a water quantity control structure including a water gate that is opened and closed according to the number of water gates and the side portion of the water gate to control the opening and closing of the water gate, connected to the side portion of the water gate controller, the side portion of the water gate controller A rotatable sluice stationary shaft connected to the side of the sluice corresponding to the sluice; A motor embedded in the hydrologic control unit and having a rotation drive shaft fixedly connected to the first drive transmission unit; A second drive transmission unit embedded in the hydrologic control unit and connected to the first drive transmission unit to transmit a driving force of the motor; A rotatable hydrologic drive shaft connected to a portion of the second drive transmission portion, the rotatable hydrologic drive shaft connected to a side portion of the water gate corresponding to a portion of the second drive transmission portion; And a moving channel embedded in the water gate controller to open toward the side portion of the water gate while the second drive transmission unit is accommodated, the mobile channel being implemented to be slidably movable through the water gate drive shaft. To provide.

본 발명의 일 구체예에 따르면, 상기 수문 고정 축은 상기 수문의 측면 하단부 및 이와 대응하는 상기 수문 제어부의 측면 하단부를 연결하도록 배치될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the sluice fixing shaft may be arranged to connect the lateral lower end of the sluice and the lateral lower end of the sluice control unit corresponding thereto.

본 발명의 일 구체예에 따르면, 상기 모터는 상기 제2 구동 전달부의 상부 또는 하부에 배치될 수 있다.According to one embodiment of the invention, the motor may be disposed above or below the second drive transmission portion.

본 발명의 일 구체예에 따르면, 상기 모터는 유압식 모터일 수 있다.According to one embodiment of the invention, the motor may be a hydraulic motor.

본 발명의 일 구체예에 따르면, 상기 제2 구동 전달부 또는 이동 채널의 길이는 적어도 상기 수문의 슬라이딩 이동 거리보다 길도록 구현될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the length of the second drive transmission unit or the moving channel may be implemented to be at least longer than the sliding movement distance of the floodgate.

본 발명의 일 구체예에 따르면, 상기 이동 채널의 적어도 일 부분은 상기 수문 고정 축을 기준으로 동일한 거리에 내장 배치되되, 상기 수문 구동 축이 상기 수문 제어부의 상부와 하부를 상호 슬라이딩 이동가능하도록 구현될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, at least a portion of the moving channel is disposed at the same distance with respect to the hydrological fixing axis, and the hydrological driving shaft may be implemented to be slidably moveable between the upper and lower portions of the hydrological control unit. Can be.

본 발명의 일 구체예에 따르면, 상기 제2 구동 전달부는 상기 이동 채널의 상기 수문의 측면부를 향한 개방 부분에 밀착 배치된 밀착 판을 더 포함할 수 있다.According to one embodiment of the invention, the second drive transmission portion may further include a close contact plate disposed in close contact with the open portion toward the side portion of the sluice of the mobile channel.

본 발명의 일 구체예에 따르면, 상기 수문 개폐 제어 장치는 상기 수문의 양 측면부에 대응하는 수문 제어부에 각각 대칭되도록 배치될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the water gate opening and closing control device may be disposed to be symmetrical to each of the water gate control unit corresponding to both side portions of the water gate.

본 발명의 일 구체예에 따르면, 상기 수문의 양 측면부에 대응하는 수문 제어부에 각각 대칭되도록 배치된 수문 개폐 제어 장치는 수문 개폐시 상기 제1 구동 전달부와 연결된 회전 구동 축의 회전수를 동일하게 유지하도록 구현된 회전 편차 제어기를 더 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the sluice gate control device disposed so as to be symmetrical to the sluice control units corresponding to both side portions of the sluice maintains the same rotation speed of the rotational drive shaft connected to the first drive transmission unit when the sluice gate is opened and closed. It may further comprise a rotational deviation controller implemented to.

본 발명의 일 구체예에 따르면, 상기 회전 편차 제어기는 상기 제1 구동 전달부와 연결된 회전 구동 축의 회전수를 감지하는 회전 감지 센서부, 및 수문 개폐시 발생하는 회전 편차를 상기 회전 감지 센서로부터 수신하고, 상기 회전 편차를 보정하여 상기 양 모터에 회전수를 동일하게 유지하도록 구동 신호를 송신하는 회전 편차 중계부를 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the rotation deviation controller receives a rotation detection sensor unit for detecting the rotational speed of the rotation drive shaft connected to the first drive transmission unit, and the rotation deviation generated when opening and closing the gate from the rotation detection sensor And it may include a rotation deviation relay for transmitting a drive signal to correct the rotation deviation to maintain the same rotation speed to both motors.

본 발명의 일 구체예에 따르면, 상기 제1 구동 전달부는 스프라켓이고, 상기 제2 구동 전달부는 상기 스프라켓과 체결가능한 돌출부 및 함몰부가 연속 배치되어 상기 모터의 구동력에 의해 길이 방향으로 구동가능한 체인일 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the first drive transmission portion is a sprocket, and the second drive transmission portion may be a chain that can be driven in the longitudinal direction by the driving force of the motor is arranged in the projection and recessed portion that can be fastened to the sprocket. have.

본 발명의 일 구체예에 따르면, 상기 제1 구동 전달부는 와이어드럼이고, 상기 제2 구동 전달부는 상기 와이어드럼과 감김 또는 풀림이 가능하도록 체결되어 상기 모터의 구동력에 의해 길이 방향으로 구동가능한 와이어로프일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the first drive transmission part is a wire drum, and the second drive transmission part is fastened to be wound or unwound with the wire drum to be driven in a longitudinal direction by a driving force of the motor. Can be.

본 발명에 따른 수문 개폐 제어 장치를 제공함으로써, 모터의 동력을 손쉽게 제어함으로써 스프라켓-체인 또는 와이어드럼-와이어로프와 같은 구동 전달 수단에 연결된 수문을 정밀 제어하여 하천 또는 저수지 등에서 물을 저장 또는 방류하기 위해 설치된 댐 또는 보 등에 장착된 수문의 개폐를 정밀하게 제어할 수 있을 뿐만 아니라 상기 동력 전달 계통을 댐 또는 보 등의 수량 제어 구조물의 내부에 배치시켜 물의 저장, 방류 또는 범람시에도 물 또는 이물질의 유입에 의한 수문 개폐 제어 장치의 고장을 최소화시킬 수 있다.By providing a hydro gate control device according to the present invention, by precisely controlling the hydro gate connected to the drive transmission means such as the sprocket-chain or wire drum-wire rope by easily controlling the power of the motor to store or discharge water in the river or reservoir It is possible not only to precisely control the opening and closing of the water gate installed in dams or beams installed for the purpose, but also to arrange the power transmission system inside the water control structure such as the dams or beams, It is possible to minimize the failure of the hydrological opening and closing control device by the inflow.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수문 개폐 제어 장치가 구현되는 수량 제어 구조물을 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수문 개폐 제어 장치의 일 면을 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수문 개폐 제어 장치의 다른 일 면을 도시한다.
도 4는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 수문 개폐 제어 장치의 일 면을 도시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 수문 개폐 제어 장치에 의한 수문 개방 과정의 일 예를 도시한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 수문 개폐 제어 장치에 의한 수문 폐쇄 과정의 일 예를 도시한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 수문 개폐 제어 장치의 체인에 밀착 판이 구비된 상태를 도시한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 수문 개폐 제어 장치가 수문의 양 측면부에 대응하는 수문 제어부에 각각 대칭되도록 배치된 상태를 도시한다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 유압식 모터, 상기 유압식 모터의 회전 구동 축에 고정 연결된 와이어드럼, 및 상기 와이어 드럼에 감겨 있는 와이어로프를 도시한다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 수문 개폐 제어 장치에 의한 수문 개방 과정의 다른 예를 도시한다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 수문 개폐 제어 장치에 의한 수문 폐쇄 과정의 다른 예를 도시한다.1 illustrates a water quantity control structure in which a water gate opening and closing control device according to an embodiment of the present invention is implemented.
Figure 2 shows one side of the hydrological opening and closing control apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 shows another side of the hydrological opening and closing control apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a view illustrating one surface of the hydrological opening and closing control apparatus according to another embodiment of the present invention.
Figure 5 shows an example of the hydrological opening process by the hydrological opening and closing control apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 illustrates an example of a sluice closing process by the sluice control device according to an embodiment of the present invention.
7 illustrates a state where the close contact plate is provided in the chain of the hydrogate opening and closing control apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 illustrates a state in which the hydrogate control device according to the exemplary embodiment of the present invention is disposed to be symmetrical to the hydrologic control units corresponding to both side portions of the hydrologic gate.
9 illustrates a hydraulic motor, a wire drum fixedly connected to a rotational drive shaft of the hydraulic motor, and a wire rope wound around the wire drum according to an embodiment of the present invention.
10 shows another example of the hydrological opening process by the hydrological opening and closing control apparatus according to an embodiment of the present invention.
11 is a view showing another example of a hydrological closing process by the hydrological opening and closing control apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세하게 설명한다. 이하 설명은 본 발명의 일 실시예들을 용이하게 이해하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명의 보호범위를 제한하기 위한 것은 아니다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail an embodiment of the present invention. The following description is only for easily understanding the embodiments of the present invention, but is not intended to limit the protection scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수문 개폐 제어 장치가 구현되는 수량 제어 구조물을 도시한다.1 illustrates a water quantity control structure in which a water gate opening and closing control device according to an embodiment of the present invention is implemented.

도 1에 따르면, 본 발명의 일 실시예에 따른 수문 개폐 제어 장치(5)는 수문(2) 및 상기 수문(2)의 개폐를 제어하는 수문 제어부(4)를 포함하는 수량 제어 구조물(1)에 구현된다. 상기 수량 제어 구조물(1)은 하천, 강, 저수지 등의 지류를 막아 물을 인위적으로 저장 또는 방류하기 위한 구조물을 통칭하고, 예를 들어, 댐, 보 등을 말한다. 일반적으로 댐은 하천 등의 흐름을 막아 그 저수를 생활용수, 공업용수, 농업용수, 환경개선용수, 발전, 홍수조절 등의 용도로 이용하기 위한 높이 약 15 미터(m) 이상의 구조물을 의미하고, 보는 각종 용수의 취수, 수면 활용 등을 위하여 수위를 높이고, 조수의 역류를 방지하기 위해 하천의 횡단 방향으로 설치하는 구조물을 의미한다. 통상적으로, 보는 기초 지반에서 마루까지의 높이가 약 15 미터(m) 미만이고, 유수 저류에 의한 유량 조절을 목적으로 하지 않고, 양 끝 부분을 제방이나 하안에 고정시킨 경우의 구조물을 말한다. 보는 건설에 따른 수몰 영향력이 크지 않지만, 댐은 건설에 따른 수몰 영향력이 높다는 차이점이 있다. 그러나, 본 발명의 일 실시예에 있어서, 댐 또는 보의 구별 실익은 크지 않으며, 본 발명의 일 실시예에 따른 수문 개폐 제어 장치(5)는 상기 수문(2)과 상기 수문의 개폐 제어를 위해 요구되는 수문 제어부(4)를 포함하는 수량 제어용 구조물(1)에 모두 적용될 수 있다. 한편, 도 1에 따르면, 수문 제어부(4)는 수문(2)의 양 측면부(3)와 연결 배치된다. 한편, 수문 제어부(4)는 수문(2)의 일 측면부(3)와 연결 배치될 수도 있다. 따라서 본 발명의 일 실시예에 따른 수문 개폐 제어 장치(5)는 상기 수문(2)의 일 측면부(3)와 연결 배치된 수문 제어부(4)에 배치되거나 상기 수문(2)의 양 측면부(3)와 연결 배치된 수문 제어부(4)에 모두 배치될 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 수문 개폐 제어 장치(5)는 도 1에 도시된 구조적 특징을 갖는 수량 제어 구조물(1)에 적용되는 것이 일반적이나 수문(2) 및 수문 제어부(4)를 갖추고 있는 한, 이에 제한되는 것은 아니다.
According to FIG. 1, a water gate opening and closing control device 5 according to an embodiment of the present invention includes a water gate 2 and a water gate control unit 4 that controls opening and closing of the water gate 2. Is implemented in The quantity control structure 1 collectively refers to a structure for artificially storing or discharging water by blocking tributaries such as rivers, rivers, and reservoirs, and refers to, for example, dams and beams. In general, a dam means a structure having a height of about 15 meters (m) or more for blocking the flow of rivers and using the reservoir for living water, industrial water, agricultural water, environmental improvement water, power generation, and flood control. The beam means a structure that is installed in the transverse direction of the river in order to increase the water level for the intake of various waters, use of the surface of the water, and to prevent the backflow of tides. Usually, the height from the base of the beam to the floor is less than about 15 meters (m), and refers to a structure in which both ends are fixed on the banks or river banks without the purpose of adjusting the flow rate by running water storage. Although the impact of submerged construction is not great, the difference is that dams have a high impact of submerged construction. However, in one embodiment of the present invention, the distinctive profit of the dam or beam is not large, and the water gate opening and closing control device 5 according to an embodiment of the present invention for the opening and closing control of the water gate 2 and the water gate All can be applied to the quantity control structure (1) including the required hydrological control (4). Meanwhile, according to FIG. 1, the hydrological control unit 4 is arranged to be connected to both side portions 3 of the hydrological gate 2. On the other hand, the water gate control unit 4 may be arranged in connection with one side portion (3) of the water gate (2). Therefore, the water gate opening and closing control device 5 according to an embodiment of the present invention is disposed in the water gate control unit 4 arranged to be connected to one side portion 3 of the water gate 2 or both side portions 3 of the water gate 2. ) And the hydrological control unit 4 arranged in connection with each other. Accordingly, the water gate opening and closing control device 5 according to an embodiment of the present invention is generally applied to the water quantity control structure 1 having the structural features shown in FIG. As long as it is equipped, it is not limited to this.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수문 개폐 제어 장치의 일 면을 도시하고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수문 개폐 제어 장치의 다른 일 면을 도시한다.FIG. 2 illustrates one surface of the hydrological opening and closing control apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 illustrates another surface of the hydrological opening and closing control apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3에 따르면, 본 발명의 일 실시예에 따른 수문 개폐 제어 장치는 수량에 따라 개폐되는 수문(2) 및 상기 수문의 측면부(3)와 연결 배치되어 상기 수문의 개폐를 제어하는 수문 제어부(4)를 포함하는 수량 제어 구조물(1)에 있어서, 상기 수문 제어부의 측면부에 연결되되, 상기 수문 제어부의 측면부에 대응하는 수문의 측면부와 연결된 회전가능한 수문 고정 축(100); 상기 수문 제어부에 내장 배치되고, 제1 구동 전달부(210)과 고정 연결된 회전 구동 축(220)을 구비하는 모터(200); 상기 수문 제어부에 내장 배치되고, 상기 제1 구동 전달부(210)와 연결되어 상기 모터의 구동력을 전달할 수 있는 제2 구동 전달부(300); 상기 제2 구동 전달부(300)의 일 부분에 연결되되, 상기 제2 구동 전달부(300)의 일 부분에 대응하는 수문의 측면부와 연결된 회전가능한 수문 구동 축(400); 및 상기 제2 구동 전달부(300)이 수용된 상태로 상기 수문의 측면부를 향하여 개방되도록 상기 수문 제어부에 내장 배치되되, 상기 수문 구동 축을 통해 상기 수문이 슬라이딩 이동가능하도록 구현 배치된 이동 채널(500)을 포함한다.According to Figures 2 and 3, the water gate opening and closing control apparatus according to an embodiment of the present invention is connected to the water gate 2 and the side portion 3 of the water gate to be opened and closed according to the quantity of the water gate to control the opening and closing of the water gate A water quantity control structure (1) comprising a control unit (4), comprising: a rotatable hydrologic stationary shaft (100) connected to a side portion of the water gate control unit and connected to a side portion of the water gate corresponding to the side portion of the water gate control unit; A motor (200) embedded in the sluice control unit and having a rotation drive shaft (220) fixedly connected to the first drive transmission unit (210); A second drive transmission unit 300 embedded in the hydrologic control unit and connected to the first drive transmission unit 210 to transmit a driving force of the motor; A rotatable hydrologic drive shaft 400 connected to a portion of the second drive transmission unit 300 and connected to a side portion of the gate corresponding to a portion of the second drive transmission unit 300; And a moving channel 500 disposed in the water gate controller so as to open toward the side portion of the water gate while the second drive transmission unit 300 is accommodated, and the water channel is slidably moved through the water gate drive shaft. It includes.

상기 수문 고정 축(100)은 상기 수문 제어부(4)의 측면부에 연결되되, 상기 수문 제어부(4)의 측면부에 대응하는 수문(2)의 측면부와 연결된 회전가능한 구조물이다. 상기 수문 제어부(4)의 측면부는 상기 수문(2)의 측면부와 대면 배치된 부분이다. 도 2 및 도 3에 따르면, 상기 수문 고정 축(100)은 상기 수문(2)의 측면 하단부 및 이와 대응하는 상기 수문 제어부(4)의 측면 하단부를 연결하도록 배치되어 있으나, 상기 수문 고정 축(100)은 상기 수문 제어부(4)의 측면부 중 적어도 일 부분에 연결되면 족하고, 특별히 연결 위치가 제한되는 것은 아니다. 상기 수문 고정 축(100)은 상기 수문 제어부(4)의 측면부에 대응하는 수문(2)의 측면부와 연결된다. 상기 수문(2)의 측면부 중 상기 수문 고정 축(100)이 연결되는 부분은 상기 수문(2)의 측면부 중 적어도 일 부분에 연결되면 족하고, 특별히 연결 위치가 제한되는 것은 아니다. 상기 수문 고정 축(100)은 상기 수문(2)의 개폐 구동시 상기 수문(2)의 이동 변위의 중심점이기 때문에, 상기 수문 고정 축(100)은 그 연결된 위치가 변하진 않지만, 상기 연결된 위치에서 회전가능하다. 따라서, 상기 수문 고정 축(100)은 상기 수문 제어부(4)에 고정되되 상기 수문(2)에서 회전되거나 또는 상기 수문(2)에 고정되되 상기 수문 제어부(4)에서 회전될 수 있다.The sluice fixing shaft 100 is a rotatable structure connected to the side portion of the sluice control 4 and connected to the lateral portion of the sluice 2 corresponding to the side portion of the sluice control 4. The side part of the said water gate control part 4 is the part arrange | positioned facing the side part of the said water gate 2. According to FIGS. 2 and 3, the sluice fixing shaft 100 is arranged to connect the lower side of the sluice 2 and the lower lateral side of the sluice control 4. ) Is sufficient if it is connected to at least a portion of the side portion of the hydrological control unit 4, the connection position is not particularly limited. The sluice fixing shaft 100 is connected to the lateral portion of the sluice 2 corresponding to the lateral portion of the sluice control 4. The part where the sluice fixing shaft 100 is connected among the side parts of the sluice 2 is sufficient if it is connected to at least one part of the sluice part 2 of the sluice 2, and the connection position is not particularly limited. Since the sluice fixing shaft 100 is the center point of the movement displacement of the sluice 2 during the opening and closing driving of the sluice 2, the sluice fixing shaft 100 does not change its connected position, but in the connected position. It is rotatable. Accordingly, the hydrological fixing shaft 100 may be fixed to the hydrological control unit 4 and rotated at the hydrological gate 2 or may be fixed at the hydrological gate 2 and may be rotated at the hydrological control unit 4.

상기 모터(200)는 상기 수문(2)의 개폐에 구동력을 전달하는 동력 기관이다. 상기 모터(200)는 회전 동력을 제공하는 것이면, 제한 없이 본 발명의 일 실시예에 따른 수문 개폐 제어 장치에 구현될 수 있으나, 유압식 모터가 바람직하다. 유압식 모터는 유압식 펌프와 반대 원리로 구동되는 동력기의 일종으로서, 동력원의 연소에 의한 고압의 에너지가 축을 회전시켜 회전 동력을 제공하는 동력기이다. 상기 유압식 모터의 종류는 베인 모터, 기어 모터, 플런지 모터 등이 있으나, 특별히 제한되지 않는다. 또한, 상기 모터(200)는 동력을 공급하는 기기이므로, 물과의 접촉은 전자기 계통의 부품에 있어서 고장의 원인이 될 수 있기 때문에, 상기 모터(200)는 상기 수문 제어부(4)에 내장 배치된다. 상기 내장 배치라 함은 상기 수량 제어 구조물(10)에 의해 저장, 방류 또는 범람하는 물에 노출되지 않도록 상기 수문 제어부(4)의 내부에 배치된다는 의미이다. 또한, 상기 모터(200)는 제1 구동 전달부(210)과 고정 연결된 회전 구동 축(220)을 구비한다. 상기 회전 구동 축(220)은 상기 모터(200)의 일 구성 부재로서 상기 모터(200)의 동력에 의해 회전하는 부분이다. 상기 제1 구동 전달부(210)는 상기 회전 구동 축(220)에 고정 연결된 구조물로서, 상기 회전 구동 축(220)의 회전 동력을 다른 구조물에 제공하는 역할을 수행한다. 따라서, 상기 제1 구동 전달부(210)는 상기 회전 구동 축(220)에 고정 연결될 수 있는 다양한 형상을 갖는 구조물일 수 있으나, 바람직하게는 스프라켓 또는 와이어드럼일 수 있다. 예를 들어, 상기 스프라켓(sprocket)은 일반적인 체인과 맞물리는 돌출부 및 함몰부를 구비하는 구조, 예를 들어 톱니바퀴와 같은 형상을 갖춘 구조물을 말하고, 이는 상기 회전 구동 축(220)의 회전 동력을 이하 설명될 제2 구동 전달부(300), 예를 들어 체인에 전달하는 역할을 한다. 또한, 상기 와이어드럼(wire reel drum 또는 wire drum)은 일반적인 와이어로프(wire rope)가 감겨지거나 또는 풀어지면서 구동력을 전달하는 역할을 하는 구조물을 말하고, 이는 상기 회전 구동 축(220)의 회전 동력을 이하 설명될 제2 구동 전달부(300), 예를 들어 와이어로프에 전달하는 역할을 한다. 도 2 및 도 3에 따르면, 상기 스프라켓(210)은 상기 모터(200)의 회전 구동 축(220)과 고정 연결되어 상기 모터(200)의 회전 구동력을 이하 설명될 체인(300)에 공급할 수 있다. 도 9 내지 도 11에 따르면, 상기 와이어드럼(210a)은 상기 모터(200)의 회전 구동 축(220)과 고정 연결되어 상기 모터(200)의 회전 구동력을 이하 설명될 와이어로프(300a)에 공급할 수 있다.The motor 200 is a power engine for transmitting a driving force to the opening and closing of the water gate (2). The motor 200 may be implemented in the sluice opening and closing control device according to an embodiment of the present invention without limitation, provided that it provides rotational power, and a hydraulic motor is preferable. The hydraulic motor is a kind of motor driven by a principle opposite to that of a hydraulic pump. The hydraulic motor is a motor that provides rotational power by rotating high-speed energy by the combustion of a power source. The type of the hydraulic motor is a vane motor, a gear motor, a plunge motor and the like, but is not particularly limited. In addition, since the motor 200 is a device for supplying power, since the contact with water may cause a failure in the parts of the electromagnetic system, the motor 200 is disposed in the water gate controller 4. do. The built-in arrangement means that the interior of the water gate control unit 4 is disposed so as not to be exposed to water stored, discharged or flooded by the water quantity control structure 10. In addition, the motor 200 includes a rotation drive shaft 220 fixedly connected to the first drive transmission unit 210. The rotation drive shaft 220 is a part of the motor 200 that rotates by the power of the motor 200. The first drive transmission unit 210 is a structure fixedly connected to the rotation drive shaft 220, and serves to provide the rotational power of the rotation drive shaft 220 to other structures. Therefore, the first drive transmission unit 210 may be a structure having various shapes that can be fixedly connected to the rotary drive shaft 220, but preferably may be a sprocket or a wire drum. For example, the sprocket refers to a structure having protrusions and depressions that engage with a general chain, for example, a structure having a shape such as a cog wheel, which refers to a rotational power of the rotation drive shaft 220. The second drive transmission unit 300 to be described, for example, serves to deliver to the chain. In addition, the wire drum (wire reel drum or wire drum) refers to a structure that serves to transfer the driving force while the wire rope (wire rope) is wound or loosened, which is the rotational power of the rotary drive shaft 220 The second drive transmission unit 300 to be described below, for example, serves to deliver to the wire rope. 2 and 3, the sprocket 210 may be fixedly connected to the rotation driving shaft 220 of the motor 200 to supply the rotation driving force of the motor 200 to the chain 300 to be described below. . 9 to 11, the wire drum 210a is fixedly connected to the rotation driving shaft 220 of the motor 200 to supply the rotation driving force of the motor 200 to the wire rope 300a to be described below. Can be.

상기 제2 구동 전달부(300)는 상기 수문 제어부(4)에 내장 배치되고, 상기 제1 구동 전달부(210)와 연결되어 상기 모터(200)의 구동력을 전달받은 동력을 이하 설명될 수문 구동 축에 전달하는 역할을 수행한다. 상기 제2 구동 전달부(300)는 상기 제1 구동 전달부(210)에 연결되어 상기 모터의 구동력을 전달할 수 있는 모든 구조물일 수 있으나, 바람직하게는 체인 또는 와이어로프일 수 있다. 도 2 및 도 3에 따르면, 상기 제2 구동 전달부(300)는 체인이다. 상기 체인(300)은 상기 스프라켓(210)과 체결가능한 돌출부(310) 및 함몰부(320)가 연속 배치된(통상적으로, 톱니 구조라고도 함) 길이 방향(전방향 이동 또는 역방향 이동을 의미함. 이하 같다)으로 연장된 구조물을 말한다. 상기 체결가능하다는 것은 상기 스프라켓(210)의 돌출부 및 함몰부와 맞물려 상기 체인(300)이 길이 방향으로 구동 또는 이동할 수 있다는 것을 의미한다. 따라서, 상기 모터(200)가 회전력을 제공하면 상기 회전 구동 축(220)을 통해 상기 스프라켓(210)이 회전하고, 상기 스프라켓(210)의 회전에 의해 상기 체인(300)은 길이 방향으로 구동한다. 예를 들어, 상기 모터(200)가 시계 방향으로 회전력을 제공하면 상기 체인(300)은 전방향 이동하고, 상기 모터(200)가 반시계 방향으로 회전력을 제공하면 상기 체인(300)은 역방향 이동한다. 또한, 상기 체인(300)은 상기 수문 제어부(4)에 내장 배치된다. 상기 체인(300)은 상기 수문(2) 개폐의 구동력을 전달하기 위한 구조물로서 상기 스프라켓(210)과 맞물려 회전하기 때문에 지류의 상류로부터 운반되어 온 이물질, 예를 들어, 나무 조각, 생활 쓰레기, 바위 조각 등이 상기 체인(300)에 접촉할 경우 상기 이물질들이 상기 스프라켓(210)과 상기 체인(300)의 체결을 방해하여 상기 수문(2)의 개폐 정지 또는 더 심각하게는 상기 모터(200)의 과열로 인한 고장 또는 화재 등의 위험이 있기 때문에 상기 체인(300)은 상기 수문 제어부(4)에 내장 배치되는 것이 바람직하다. 따라서, 상기 체인(300)의 내장 배치에 의해 상기 체인(300)은 상기 수량 제어 구조물(10)에 의해 저장, 방류 또는 범람하는 물에 존재하는 이물질 등에 노출될 가능성이 줄여 든다. 한편, 도 9 내지 도 11에 따르면, 상기 제2 구동 전달부(300a)는 와이어로프이다. 상기 와이어로프(300a)는 상기 와이어드럼(210a)과 감김 또는 풀림이 가능하도록 체결되어 상기 모터의 구동력에 의해 길이 방향으로 구동가능한 연장된 구조물을 말한다. 상기 체결이라 함은 상기 와이어로프(300a)의 일 말단이 상기 와이어드럼(210a)에 고정되고, 감김 또는 풀림에 의해 길이 방향으로 연장될 수 있음을 의미한다. 따라서, 상기 모터(200)가 회전력을 제공하면 상기 회전 구동 축(220)을 통해 상기 와이어드럼(210a)이 회전하고, 상기 와이어드럼(210a)의 회전에 의해 상기 와이어로프(300a)가 감김 또는 풀림에 의해 길이 방향으로 이동할 수 있다. 예를 들어, 상기 모터(200)가 시계 방향으로 회전력을 제공하면 상기 와이어로프(300a)는 풀리면서 전방향 이동하고, 상기 모터(200)가 반시계 방향으로 회전력을 제공하면 상기 와이어로프(300a)는 감기면서 역방향 이동한다. 또한, 상기 와이어로프(300a)는 상기 수문 제어부(4)에 내장 배치된다. 상기 와이어로프(300a)는 상기 수문(2) 개폐의 구동력을 전달하기 위한 구조물로서 상기 와이어드럼(210a)과 상호 작용에 의해 회전하기 때문에 지류의 상류로부터 운반되어 온 이물질, 예를 들어, 나무 조각, 생활 쓰레기, 바위 조각 등이 상기 체인(300)에 접촉할 경우 상기 이물질들이 상기 와이어드럼(210a)과 상기 와이어로프(300a)의 체결을 방해하여 상기 수문(2)의 개폐 정지 또는 더 심각하게는 상기 모터(200)의 과열로 인한 고장 또는 화재 등의 위험이 있기 때문에 상기 와이어로프(300a)는 상기 수문 제어부(4)에 내장 배치되는 것이 바람직하다. 따라서, 상기 와이어로프(300a)의 내장 배치에 의해 상기 와이어로프(300a)는 상기 수량 제어 구조물(10)에 의해 저장, 방류 또는 범람하는 물에 존재하는 이물질 등에 노출될 가능성이 줄여 든다. The second drive transmission unit 300 is disposed in the hydrological control unit 4, and is connected to the first drive transmission unit 210 to receive the driving force transmitted from the motor 200. It plays the role of transmitting to the axis. The second drive transmission unit 300 may be any structure that is connected to the first drive transmission unit 210 to transmit the driving force of the motor, but preferably may be a chain or a wire rope. According to FIGS. 2 and 3, the second drive transmission unit 300 is a chain. The chain 300 refers to a longitudinal direction (forward movement or a reverse movement) in which the sprocket 210 and the protruding portion 310 and the depression portion 320 which are fastened are disposed continuously (commonly referred to as a tooth structure). Refers to a structure extended to the same). The fastenable means that the chain 300 can be driven or moved in the longitudinal direction by engaging with the protrusion and the depression of the sprocket 210. Therefore, when the motor 200 provides a rotational force, the sprocket 210 rotates through the rotation driving shaft 220, and the chain 300 is driven in the longitudinal direction by the rotation of the sprocket 210. . For example, when the motor 200 provides a rotational force in a clockwise direction, the chain 300 moves forward, and when the motor 200 provides a rotational force in a counterclockwise direction, the chain 300 moves in the reverse direction. do. In addition, the chain 300 is built-in disposed in the water gate control unit (4). The chain 300 is a structure for transmitting the driving force of opening and closing the water gate 2, and rotates in engagement with the sprocket 210, foreign matters transported from upstream of the tributary, for example, pieces of wood, household waste, rocks When a piece or the like comes into contact with the chain 300, the foreign materials interfere with the fastening of the sprocket 210 and the chain 300 to stop the opening and closing of the water gate 2 or, more seriously, the motor 200. Since there is a risk of failure or fire due to overheating, the chain 300 is preferably disposed in the water gate control unit 4. Accordingly, the built-in arrangement of the chain 300 reduces the likelihood that the chain 300 is exposed to foreign matter present in the water stored, discharged or flooded by the quantity control structure 10. 9 to 11, the second drive transmission unit 300a is a wire rope. The wire rope 300a is an extended structure which is fastened to the wire drum 210a to be wound or unwound to be driven in a longitudinal direction by a driving force of the motor. The fastening means that one end of the wire rope 300a is fixed to the wire drum 210a and may extend in the longitudinal direction by winding or unwinding. Therefore, when the motor 200 provides a rotational force, the wire drum 210a rotates through the rotation drive shaft 220, and the wire rope 300a is wound by the rotation of the wire drum 210a or It can move in the longitudinal direction by loosening. For example, when the motor 200 provides a rotational force in a clockwise direction, the wire rope 300a moves forward while being released, and when the motor 200 provides a rotational force in a counterclockwise direction, the wire rope 300a. ) Moves backward while winding. In addition, the wire rope 300a is disposed in the hydrological control unit 4. The wire rope 300a is a structure for transmitting the driving force of opening and closing the water gate 2 and rotates by interacting with the wire drum 210a, so that foreign matter, for example, a piece of wood, is transported from upstream of the tributary. , When the garbage, rock fragments, etc. contact the chain 300, the foreign matters prevent the wire drum 210a and the wire rope 300a from being fastened to open or stop the water gate 2 or more seriously. Since there is a risk of failure or fire due to overheating of the motor 200, the wire rope 300a is preferably disposed in the water gate controller 4. Therefore, the built-in arrangement of the wire rope 300a reduces the possibility that the wire rope 300a is exposed to foreign matter present in the water stored, discharged or flooded by the water quantity control structure 10.

상기 수문 구동 축(400)은 상기 제2 구동 전달부(300)의 일 부분에 연결되되, 상기 제2 구동 전달부(300)의 일 부분에 대응하는 수문(2)의 측면부와 연결된 회전가능한 구조물이다. 도 2 및 도 3에 따르면, 상기 수문 구동 축(400)은 상기 수문(2)의 측면 상단부 및 이와 대응하는 상기 체인(300)을 연결하도록 배치되어 있으나, 상기 수문 구동 축(400)은 상기 체인(300) 중 적어도 일 부분에 연결되면 족하고, 특별히 연결 위치가 제한되는 것은 아니며, 상기 수문 구동 축(400)은 상기 수문(2)의 측면부 중 적어도 일 부분에 연결되면 족하고, 특별히 연결 위치가 제한되는 것은 아니다. 상기 수문 구동 축(400)은 상기 수문(2)의 개폐 구동시 상기 체인(300)에 연결되어 이동하는 부분이기 때문에, 상기 수문 구동 축(400)은 그 연결된 위치가 변하진 않지만, 상기 연결된 위치에서 회전가능하다. 따라서, 상기 수문 구동 축(400)은 상기 체인(300)의 일 부분에 고정되되 상기 수문(2)에서 회전되거나 또는 상기 수문(2)에 고정되되 상기 체인(300)의 일 부분에서 회전될 수 있다. 따라서, 상기 모터(200)가 회전력을 제공하면 상기 회전 구동 축(220)을 통해 상기 스프라켓(210)이 회전하고, 상기 스프라켓(210)의 회전에 의해 상기 체인(300)은 길이 방향으로 구동하고, 상기 수문(2)의 측면부와 연결된 상기 수문 구동 축(400)은 상기 체인(300)의 길이 방향으로의 구동과 함께 상기 수문(20)을 길이 방향으로 이동시킨다.The sluice drive shaft 400 is connected to a portion of the second drive transmission part 300, and a rotatable structure connected to a side portion of the sluice 2 corresponding to a part of the second drive transmission part 300. to be. According to FIGS. 2 and 3, the sluice driving shaft 400 is arranged to connect the upper side portion of the sluice 2 and the corresponding chain 300, but the sluice driving shaft 400 is connected to the chain. It is sufficient to be connected to at least a portion of the 300, and the connection position is not particularly limited, and the hydrological drive shaft 400 is sufficient to be connected to at least a portion of the side portions of the water gate 2, and the connection position is particularly limited. It doesn't happen. Since the sluice driving shaft 400 is a portion which is connected to the chain 300 and moves when the sluice gate 2 is opened and closed, the sluice driving shaft 400 does not change its connected position, but the connected position Rotatable in Thus, the hydrological drive shaft 400 is fixed to a portion of the chain 300 and can be rotated in the sluice 2 or fixed to the sluice 2 can be rotated in a portion of the chain 300. have. Therefore, when the motor 200 provides a rotational force, the sprocket 210 rotates through the rotation driving shaft 220, and the chain 300 is driven in the longitudinal direction by the rotation of the sprocket 210. The sluice driving shaft 400 connected to the side portion of the sluice 2 moves the sluice 20 in the longitudinal direction along with driving in the longitudinal direction of the chain 300.

상기 이동 채널(500)은 상기 제2 구동 전달부(300)가 수용되어 이동하는 경로를 갖는 구조물이다. 상기 이동 채널(500)의 내부 경로는 상기 제2 구동 전달부(300)의 크기보다 큰 단면적을 갖고, 길이 방향으로 연장된다. 또한, 상기 이동 채널(500)은 상기 제2 구동 전달부(300)가 수용된 상태로 상기 수문(2)의 측면부를 향하여 개방되지만, 상기 수문 제어부(4)에 내장 배치된다. 따라서, 상기 수문(2)의 측면부를 향한 개방 면으로 상기 수문 구동 축(400)이 돌출된 상태로 노출되고, 상기 개방 면을 통해 돌출된 상태로 노출된 수문 구동 축(400)은 상기 수문(2)의 측면부와 연결된다. 상기 이동 채널(500)은 상기 수문 구동 축(400)을 통해 상기 수문(2)이 슬라이딩 이동가능하도록 구현 배치된다. 한편, 상기 이동 채널(500)의 적어도 일 부분은 상기 수문 고정 축(100)을 기준으로 동일한 거리에 내장 배치되되, 상기 수문 구동 축(400)이 상기 수문 제어부(4)의 상부와 하부를 상호 슬라이딩 이동가능하도록 구현된다. 예를 들어, 상기 모터(200)가 회전력을 제공하면 상기 회전 구동 축(220)을 통해 상기 제1 구동 전달부(210)가 회전하고, 상기 제1 구도동 전달부(210)의 회전에 의해 상기 제2 구동 전달부(300)는 상기 이동 채널(500)의 상기 개방 면을 따라 길이 방향으로 구동하고, 상기 수문(2)의 측면부와 연결된 상기 수문 구동 축(400)은 상기 제2 구동 전달부(300)의 길이 방향으로의 구동과 함께 상기 수문(2)을 길이 방향으로 이동시킨다. 도 2 및 도 3에 따르면, 상기 수문(2)은 상기 체인(500)의 길이 방향 구동으로 인해 상기 수문 고정 축(100)을 중심으로 상기 이동 채널(500)을 따라 상기 수문 제어부(4)의 상부와 하부를 곡선 형태로 상호 슬라이딩 이동 가능하다. 한편, 상기 수문(2)의 이동 거리는 상기 수문 고정 축(100)을 중심으로 상기 수문 구동 축(400)의 이동 거리와 동일하기 때문에 상기 체인(300) 또는 이동 채널(500)의 길이보다 길어야 한다. 따라서, 상기 체인(300) 또는 이동 채널(500)의 길이는 적어도 상기 수문(2)의 슬라이딩 이동 거리보다 길도록 구현된다. 상기 이동 채널(500)의 전체 형상은 다양하게 구현될 수 있으나, 도 2 및 도 3와 같이 상기 수문(2)이 상기 수문 고정 축(100)을 중심으로 시계 또는 반시계 방향으로 부분적인 원주 운동을 할 수 있도록 곡선형으로 구현되는 것이 바람직하다.The moving channel 500 is a structure having a path through which the second drive transmission unit 300 is accommodated and moved. The internal path of the moving channel 500 has a cross-sectional area larger than the size of the second drive transmission unit 300 and extends in the longitudinal direction. In addition, the moving channel 500 is opened toward the side surface of the sluice 2 in a state where the second drive transmission part 300 is accommodated, but is embedded in the sluice control part 4. Therefore, the sluice driving shaft 400 is exposed to the open surface toward the side of the sluice 2 in a protruding state, and the sluice driving shaft 400 exposed to the protruding state through the opening surface is the sluice ( It is connected with the side part of 2). The movement channel 500 is implemented to allow the sluice 2 to be slidably moved through the sluice drive shaft 400. On the other hand, at least a portion of the moving channel 500 is built-in at the same distance with respect to the sluice fixing shaft 100, the sluice driving shaft 400 is the top and bottom of the sluice control unit 4 mutually It is implemented to be slidingly movable. For example, when the motor 200 provides a rotational force, the first drive transmission unit 210 rotates through the rotation driving shaft 220, and the rotation is performed by the first drive transmission unit 210. The second drive transmission unit 300 is driven in the longitudinal direction along the open surface of the moving channel 500, the hydrological drive shaft 400 connected to the side portion of the water gate 2 is the second drive transmission unit The water gate 2 is moved in the longitudinal direction along with the driving in the longitudinal direction of the 300. According to FIGS. 2 and 3, the sluice 2 of the sluice control unit 4 along the moving channel 500 about the sluice fixing axis 100 due to the longitudinal drive of the chain 500. The upper and lower parts can be slidably moved in a curved form. On the other hand, since the moving distance of the sluice gate 2 is the same as the moving distance of the sluice driving shaft 400 about the sluice fixing shaft 100 should be longer than the length of the chain 300 or the moving channel 500. . Therefore, the length of the chain 300 or the moving channel 500 is implemented to be at least longer than the sliding movement distance of the sluice 2. Although the overall shape of the moving channel 500 may be implemented in various ways, as shown in FIGS. 2 and 3, the sluice 2 is partially circumferentially moved in a clockwise or counterclockwise direction about the sluice fixing shaft 100. It is preferable to implement a curved so as to be.

도 4는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 수문 개폐 제어 장치의 일 면을 도시한다. 상기 모터(200)는 상기 제2 구동 전달부(300)의 상부 또는 하부에 배치될 수 있다. 도 4에 따르면, 상기 스프라켓(210)과 고정 연결된 회전 구동 축(220)을 구비하는 모터(200)는 상기 수문 제어부(4)에 내장 배치됨을 전제로 상기 체인(300)의 상부 또는 하부에 배치되어 회전 구동력을 상기 체인(300)에 공급할 수 있다. 도 2에 따르면, 상기 모터(200)는 상기 체인(300)의 상부에 배치되어 회전 구동력을 상기 체인(300)에 공급하고, 도 4에 따르면, 상기 모터(200)는 상기 체인(300)의 하부에 배치되어 회전 구동력을 상기 체인(300)에 공급한다. 이 경우 상기 체인(300)의 위치 대비 상부 또는 하부에 배치되는 상기 모터(200)의 위치는 상기 수문 제어부(4) 또는 상기 수문 제어부(4)를 포함하는 수량 제어 구조물(1)의 제작에 있어서 용도 및 필요에 따라 적절하게 선택될 수 있다.4 is a view illustrating one surface of the hydrological opening and closing control apparatus according to another embodiment of the present invention. The motor 200 may be disposed above or below the second drive transmission unit 300. According to FIG. 4, the motor 200 having the rotation drive shaft 220 fixedly connected to the sprocket 210 is disposed on the upper or lower portion of the chain 300 on the premise that the motor 200 has a built-in arrangement in the sluice control unit 4. To supply rotational driving force to the chain 300. According to FIG. 2, the motor 200 is disposed above the chain 300 to supply rotational driving force to the chain 300, and according to FIG. 4, the motor 200 of the chain 300. It is disposed at the bottom to supply the rotational driving force to the chain (300). In this case, the position of the motor 200 disposed above or below the position of the chain 300 is in the production of the water quantity control structure 1 including the water gate controller 4 or the water gate controller 4. It may be appropriately selected depending on the use and need.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 수문 개폐 제어 장치에 의한 수문 개방 과정을 도시하고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 수문 개폐 제어 장치에 의한 수문 폐쇄 과정을 도시한다.5 is a view illustrating a process of opening a gate by a water gate opening and closing control apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a diagram illustrating a process of closing a gate of a gate by a water gate opening and closing control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5에 따르면, 수문(2)이 폐쇄된 상태에서 개방되는 과정을 도시한다. 상기 수문(2)이 폐쇄된 상태에서 상기 수량 제어 구조물(1)의 일 면에 물이 가득 차면, 상기 수문(2)을 개방해야 할 필요가 생긴다. 이 경우 상기 모터(200)에 수문 개방 지시를 보내면, 상기 모터(200)는 회전력을 제공한다(도 5에 따르면, 시계 방향의 회전력, 작은 화살표 참조). 상기 모터(200)의 시계 방향의 회전력은 상기 회전 구동 축(220)을 통해 상기 스프라켓(210)의 시계 방향의 회전력을 유도하고(도 5의 작은 화살표), 이는 상기 체인(300)의 전 방향 이동을 유도한다(도 5의 큰 화살표 참조). 이 경우 상기 체인(300)의 일 부분에 연결되고, 상기 체인(300)의 일 부분에 대응하는 수문(2)의 측면부와 연결된 회전가능한 수문 구동 축(400) 및 상기 수문(2)은 상기 수문 고정 축(100)을 중심으로 부분적인 원주 방향으로 전 방향 이동하여(도 5의 큰 화살표 참조) 상기 이동 채널(500) 하부의 일 부분에서 정지한다. 그 결과, 상기 수문(2)은 개방되고 저장된 물은 방출된다. 또한, 도 6에 따르면, 수문(2)이 개방된 상태에서 패쇄되는 과정을 도시한다. 상기 수문(2)이 개방된 상태에서 상기 수량 제어 구조물(1)의 일 면에 물이 부족하면, 상기 수문(2)을 패쇄해야 할 필요가 생긴다. 이 경우 상기 모터(200)에 수문 폐쇄 지시를 보내면, 상기 모터(200)는 회전력을 제공한다(도 6에 따르면, 반시계 방향의 회전력, 작은 화살표 참조). 상기 모터(200)의 반시계 방향의 회전력은 상기 회전 구동 축(220)을 통해 상기 스프라켓(210)의 반시계 방향의 회전력을 유도하고(도 6의 작은 화살표), 이는 상기 체인(300)의 역 방향 이동을 유도한다(도 6의 큰 화살표 참조). 이 경우 상기 체인(300)의 일 부분에 연결되고, 상기 체인(300)의 일 부분에 대응하는 수문(2)의 측면부와 연결된 회전가능한 수문 구동 축(400) 및 상기 수문(2)은 상기 수문 고정 축(100)을 중심으로 부분적인 원주 방향으로 역 방향 이동하여(도 6의 큰 화살표 참조) 상기 이동 채널(500) 상부의 일 부분에서 정지한다. 그 결과, 상기 수문(2)은 패쇄되고, 물이 저장되기 시작한다.According to FIG. 5, the process of opening the gate 2 in the closed state is shown. When water is filled on one surface of the water quantity control structure 1 in a state in which the water gate 2 is closed, it is necessary to open the water gate 2. In this case, when the water gate opening instruction is sent to the motor 200, the motor 200 provides the rotational force (according to FIG. 5, the clockwise rotational force, see the small arrow). The clockwise rotational force of the motor 200 induces a clockwise rotational force of the sprocket 210 via the rotational drive shaft 220 (small arrow in FIG. 5), which is the forward direction of the chain 300. Induce movement (see large arrow in FIG. 5). In this case, the rotatable sluice driving shaft 400 and the sluice 2 connected to a portion of the chain 300 and connected to the side portion of the sluice 2 corresponding to the portion of the chain 300 are the sluices. It moves forward in a partial circumferential direction about the fixed axis 100 (see a large arrow in FIG. 5) and stops at a portion of the lower portion of the moving channel 500. As a result, the water gate 2 is opened and the stored water is released. Also, according to FIG. 6, the process of closing the water gate 2 in the open state is shown. When water is insufficient on one surface of the water quantity control structure 1 in the state in which the water gate 2 is opened, it is necessary to close the water gate 2. In this case, when the water gate closing instruction is sent to the motor 200, the motor 200 provides the rotational force (according to FIG. 6, the counterclockwise rotational force, see the small arrow). The counterclockwise rotational force of the motor 200 induces a counterclockwise rotational force of the sprocket 210 via the rotational drive shaft 220 (the small arrow in FIG. 6), which is the Induce reverse movement (see large arrow in FIG. 6). In this case, the rotatable sluice driving shaft 400 and the sluice 2 connected to a portion of the chain 300 and connected to the side portion of the sluice 2 corresponding to the portion of the chain 300 are the sluices. It reverses in a partial circumferential direction about the fixed axis 100 (see the large arrow in FIG. 6) and stops at a portion of the upper portion of the moving channel 500. As a result, the sluice 2 is closed and water begins to store.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 수문 개폐 제어 장치의 체인에 밀착 판이 구비된 상태를 도시한다.7 illustrates a state where the close contact plate is provided in the chain of the hydrogate opening and closing control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 7에 따르면, 상기 체인(300)은 상기 이동 채널(500)의 상기 수문(2)의 측면부를 향한 개방 부분에 밀착 배치된 밀착 판(310)을 더 포함한다. 도 7에 따르면, 상기 밀착 판(310)은 상기 수문 제어부(4)의 내장 배치되고, 상기 체인(300)이 외부로 노출되지 않도록 구현된다. 또한, 상기 밀착 판(310)은 상기 이동 채널(500)의 상기 수문(2)의 측면부를 향한 개방 부분의 단면보다 더 넓은 면적을 갖는 구조를 갖는다. 상기 밀착 판(310)이 이와 같은 구조로 구현됨으로써, 상기 수문(2)의 개폐시 방류 또는 저장된 물로부터 운반되어 온 이물질 등이 상기 체인(300)에 접촉할 수 없고, 상기 스프라켓(210)과 상기 체인(300)의 체결을 방해하지 않기 때문에 상기 이물질 등의 끼임에 의한 상기 수문(2)의 개폐 정지 또는 상기 모터(200)의 과열로 인한 고장 또는 화재 등을 최소화할 수 있다.According to FIG. 7, the chain 300 further includes a close contact plate 310 arranged in close contact with an open portion of the moving channel 500 toward the side surface of the sluice 2. According to FIG. 7, the close contact plate 310 is disposed in the hydrological control unit 4 and is implemented such that the chain 300 is not exposed to the outside. In addition, the contact plate 310 has a structure having a larger area than the cross section of the open portion toward the side portion of the sluice 2 of the moving channel 500. Since the close contact plate 310 is implemented in such a structure, foreign matters carried from the discharge or stored water during opening and closing of the water gate 2 may not contact the chain 300, and the sprocket 210 may not be in contact with the chain 300. Since it does not interfere with the fastening of the chain 300, it is possible to minimize the failure or fire due to the opening and closing of the water gate 2 or the overheating of the motor 200 due to the pinch of the foreign matter.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 수문 개폐 제어 장치가 수문의 양 측면부에 대응하는 수문 제어부에 각각 대칭되도록 배치된 상태를 도시한다.FIG. 8 illustrates a state in which the hydrogate control device according to the exemplary embodiment of the present invention is disposed to be symmetrical to the hydrologic control units corresponding to both side portions of the hydrologic gate.

도 8에 따르면, 본 발명의 일 실시예에 따른 수문 개폐 제어 장치는 상기 수문(2)의 양 측면부에 대응하는 수문 제어부(4)에 각각 대칭되도록 배치될 수 있다. 상기 수문(2)의 크기 및 무게 또는 상기 수문(2)에 의해 저장된 물의 양 등이 작을 경우 상기 수문 개폐 제어 장치는 상기 수문의 일 측면부에만 배치되어도 무방하나, 상기 수문(2)의 크기 및 무게 또는 상기 수문(2)에 의해 저장된 물의 양 등이 클 경우 상기 수문 개폐 제어 장치는 상기 수문의 양 측면부에 배치되는 것이 바람직하다. 상기 바람직한 실시예에 따르면, 수문(2)를 개폐시킬 때 2대의 모터(200)가 구동하고, 이 경우 상기 수문(2)의 개폐를 정밀하게 제어하기 위해서는 상기 2대의 모터(200)의 회전 구동력은 동일하게 공급되어야 한다. 따라서, 상기 수문(2)의 양 측면부에 대응하는 수문 제어부(4)에 각각 대칭되도록 배치된 수문 개폐 제어 장치는 수문(2) 개폐시 상기 스프라켓(210)과 연결된 회전 구동 축(220)의 회전수를 동일하게 유지하도록 구현된 회전 편차 제어기(600)를 더 포함할 수 있다. 상기 회전 편차 제어기(600)는 상기 모터(200), 상기 회전 구동 축(220) 및 상기 스프라켓(210) 중 어느 하나를 제어하여 상기 스프라켓(210)과 연결된 회전 구동 축(220)의 회전수를 동일하게 유지하도록 구현된 제어 장치의 일종으로서, 상기 목적 및 효과를 구현하기 위해 다양하게 구현될 수 있다. 예를 들면, 상기 회전 편차 제어기(600)는 상기 스프라켓(210)과 연결된 회전 구동 축(220)의 회전수를 감지하는 회전 감지 센서부(도시되지 않음), 및 수문(2) 개폐시 발생하는 회전 편차를 상기 회전 감지 센서(도시되지 않음)로부터 수신하고, 상기 회전 편차를 보정하여 상기 양 모터(200)에 회전수를 동일하게 유지하도록 구동 신호를 송신하는 회전 편차 중계부(도시되지 않음)를 포함할 수 있다.According to FIG. 8, the hydrological opening and closing control apparatus according to the exemplary embodiment of the present invention may be disposed to be symmetrical to the hydrological control units 4 corresponding to both side portions of the hydrological gate 2. When the size and weight of the water gate 2 or the amount of water stored by the water gate 2 is small, the water gate opening and closing control device may be disposed only on one side portion of the water gate, but the size and weight of the water gate 2 Alternatively, when the amount of water stored by the water gate 2 is large, the water gate opening and closing control device is preferably disposed at both side portions of the water gate. According to the preferred embodiment, two motors 200 are driven when opening and closing the gate 2, in this case, in order to precisely control the opening and closing of the gate 2, the rotational driving force of the two motors 200 Should be supplied equally. Accordingly, the water gate opening and closing control device disposed to be symmetrical to the water gate control units 4 corresponding to both side portions of the water gate 2 may rotate the rotation drive shaft 220 connected to the sprocket 210 when the water gate 2 is opened and closed. It may further include a rotational deviation controller 600 implemented to maintain the same number. The rotation deviation controller 600 controls any one of the motor 200, the rotation drive shaft 220 and the sprocket 210 to determine the number of rotations of the rotation drive shaft 220 connected to the sprocket 210 As a kind of control device implemented to remain the same, it may be variously implemented to implement the above objects and effects. For example, the rotation deviation controller 600 is generated when the rotation sensor (not shown) and the water gate 2 to detect the rotation speed of the rotation drive shaft 220 connected to the sprocket 210, Rotational deviation relay unit (not shown) for receiving a rotational deviation from the rotational sensor (not shown) and transmitting a drive signal to correct the rotational deviation to maintain the same rotational speed to both motors 200. It may include.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 수문 개폐 제어 장치에 의한 수문 개방 과정의 다른 예를 도시하고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 수문 개폐 제어 장치에 의한 수문 폐쇄 과정의 다른 예를 도시한다. 도 10 내지 도 11은 도 5 내지 도 6과는 달리, 제1 구동 전달부로서 와이어드럼(210a), 제2 구동 전달부로서 와이어로프(300a)를 사용한 일 예를 도시한다.10 is a view showing another example of the hydrological opening and closing process by the hydrological opening and closing control apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 11 is another example of a hydrological closing process by the hydrological opening and closing control apparatus according to an embodiment of the present invention Shows. 10 to 11 illustrate an example of using a wire drum 210a as a first drive transmission part and a wire rope 300a as a second drive transmission part, unlike FIGS. 5 to 6.

도 10에 따르면, 수문(2)이 폐쇄된 상태에서 개방되는 과정을 도시한다. 상기 수문(2)이 폐쇄된 상태에서 상기 수량 제어 구조물(1)의 일 면에 물이 가득 차면, 상기 수문(2)을 개방해야 할 필요가 생긴다. 이 경우 상기 모터(200)에 수문 개방 지시를 보내면, 상기 모터(200)는 회전력을 제공한다(도 10에 따르면, 시계 반대 방향의 회전력, 작은 화살표 참조). 상기 모터(200)의 시계 반대 방향의 회전력은 상기 회전 구동 축(220)을 통해 상기 와이어드럼(210a)의 시계 반대 방향의 회전력을 유도하고(도 10의 작은 화살표), 이는 상기 와이어로프(300a)의 전 방향 이동을 유도한다(도 10의 큰 화살표 참조). 이 경우 상기 와이어로프(300a)의 일 부분에 연결되고, 상기 와이어로프(300a)의 일 부분에 대응하는 수문(2)의 측면부와 연결된 회전가능한 수문 구동 축(400) 및 상기 수문(2)은 상기 수문 고정 축(100)을 중심으로 부분적인 원주 방향으로 전 방향 이동하여(도 10의 큰 화살표 참조) 상기 이동 채널(500) 하부의 일 부분에서 정지한다. 그 결과, 상기 수문(2)은 개방되고 저장된 물은 방출된다. 또한, 도 11에 따르면, 수문(2)이 개방된 상태에서 패쇄되는 과정을 도시한다. 상기 수문(2)이 개방된 상태에서 상기 수량 제어 구조물(1)의 일 면에 물이 부족하면, 상기 수문(2)을 패쇄해야 할 필요가 생긴다. 이 경우 상기 모터(200)에 수문 폐쇄 지시를 보내면, 상기 모터(200)는 회전력을 제공한다(도 11에 따르면, 시계 방향의 회전력, 작은 화살표 참조). 상기 모터(200)의 시계 방향의 회전력은 상기 회전 구동 축(220)을 통해 상기 와이어드럼(210a)의 시계 방향의 회전력을 유도하고(도 11의 작은 화살표), 이는 상기 와이어로프(300a)의 역 방향 이동을 유도한다(도 11의 큰 화살표 참조). 이 경우 상기 와이어로프(300a)의 일 부분에 연결되고, 상기 와이어로프(300a)의 일 부분에 대응하는 수문(2)의 측면부와 연결된 회전가능한 수문 구동 축(400) 및 상기 수문(2)은 상기 수문 고정 축(100)을 중심으로 부분적인 원주 방향으로 역 방향 이동하여(도 11의 큰 화살표 참조) 상기 이동 채널(500) 상부의 일 부분에서 정지한다. 그 결과, 상기 수문(2)은 패쇄되고, 물이 저장되기 시작한다.According to FIG. 10, the process of opening the gate 2 in the closed state is shown. When water is filled on one surface of the water quantity control structure 1 in a state in which the water gate 2 is closed, it is necessary to open the water gate 2. In this case, when the water gate opening instruction is sent to the motor 200, the motor 200 provides the rotational force (according to FIG. 10, the counterclockwise rotational force, see the small arrow). The counterclockwise rotational force of the motor 200 induces a counterclockwise rotational force of the wire drum 210a through the rotational drive shaft 220 (small arrow in FIG. 10), which is the wire rope 300a. In all directions (see large arrow in FIG. 10). In this case, the rotatable sluice driving shaft 400 and the sluice gate 2 connected to a portion of the wire rope 300a and connected to a side portion of the sluice gate 2 corresponding to the portion of the wire rope 300a may be It moves forward in a partial circumferential direction about the hydrologic fixing axis 100 (see the large arrow in FIG. 10) and stops at a portion of the lower portion of the moving channel 500. As a result, the water gate 2 is opened and the stored water is released. Also, according to FIG. 11, the process of closing the water gate 2 in the open state is shown. When water is insufficient on one surface of the water quantity control structure 1 in the state in which the water gate 2 is opened, it is necessary to close the water gate 2. In this case, when the water gate closing instruction is sent to the motor 200, the motor 200 provides the rotational force (according to FIG. 11, the clockwise rotational force, see the small arrow). The clockwise rotational force of the motor 200 induces a clockwise rotational force of the wire drum 210a through the rotational drive shaft 220 (the small arrow in FIG. 11), which is a function of the wire rope 300a. Induce reverse movement (see large arrow in FIG. 11). In this case, the rotatable sluice driving shaft 400 and the sluice gate 2 connected to a portion of the wire rope 300a and connected to a side portion of the sluice gate 2 corresponding to the portion of the wire rope 300a may be It reverses in a partial circumferential direction about the hydrological fixing axis 100 (see the large arrow in FIG. 11) and stops at a portion of the upper portion of the moving channel 500. As a result, the sluice 2 is closed and water begins to store.

Claims

In the water quantity control structure including a water gate that is opened and closed according to the quantity and the water gate control unit is disposed in connection with the side portion of the water gate to control the opening and closing of the water gate,
A rotatable sluice stationary shaft connected to a side of the sluice control unit, the rotatable sluice stationary shaft connected to a side of the sluice corresponding to the side of the sluice control unit;
A motor embedded in the hydrologic control unit and having a rotation drive shaft fixedly connected to the first drive transmission unit;
A second drive transmission unit embedded in the hydrologic control unit and connected to the first drive transmission unit to transmit a driving force of the motor;
A rotatable hydrologic drive shaft connected to a portion of the second drive transmission portion, the rotatable hydrologic drive shaft connected to a side portion of the water gate corresponding to a portion of the second drive transmission portion; And
A moving channel embedded in the water gate controller to be opened toward the side surface of the water gate while the second drive transmission unit is accommodated, the mobile channel being implemented to be slidably movable through the water gate drive shaft;
Sluice opening and closing control device comprising a.

The apparatus of claim 1, wherein the sluice fixing shaft is arranged to connect the lateral lower end of the sluice and the lateral lower end of the sluice control unit corresponding thereto.

The apparatus of claim 1, wherein the motor is disposed above or below the second drive transmission unit.

The water gate opening and closing control apparatus according to claim 1, wherein the motor is a hydraulic motor.

The apparatus of claim 1, wherein the length of the second driving transmission unit or the moving channel is implemented to be at least longer than the sliding movement distance of the floodgate.

The method of claim 1, wherein at least a portion of the moving channel is embedded at the same distance with respect to the sluice fixed axis, wherein the sluice drive shaft is implemented to be slidably moved between the top and bottom of the sluice control unit. Water gate opening and closing control device.

The apparatus of claim 1, wherein the second drive transmission unit further comprises a close contact plate disposed in close contact with an open portion of the movable channel facing the side surface of the water gate.

The water gate opening and closing device of claim 1, wherein the water gate opening and closing control device is disposed to be symmetrical to the water gate control units corresponding to both side portions of the water gate, respectively.

The water gate opening and closing control device disposed to be symmetrical to each of the water gate control units corresponding to both side portions of the water gate is configured to maintain the same number of revolutions of the rotation drive shaft connected to the first drive transmission unit as the water gate opens and closes. A hydrological opening and closing device further comprising a rotation deviation controller.

The rotation deviation controller of claim 9, wherein the rotation deviation controller receives a rotation detection sensor unit configured to detect a rotational speed of the rotation drive shaft connected to the first drive transmission unit, and a rotation deviation generated when the gate is opened and closed from the rotation detection sensor. And a rotation deviation relay unit for transmitting a driving signal to correct the rotation deviation to maintain the same rotation speed to both the motors.

11. The method according to any one of claims 1 to 10, wherein the first drive transmission portion is a sprocket, and the second drive transmission portion is disposed in the longitudinal direction by the driving force of the motor is arranged in the projection and recessed portion that can be fastened to the sprocket Sluice opening and closing device, characterized in that the drive chain.

11. The method according to any one of claims 1 to 10, wherein the first drive transmission portion is a wire drum, and the second drive transmission portion is fastened so as to be wound or unwinded with the wire drum in the longitudinal direction by the driving force of the motor. Sluice opening and closing device, characterized in that the wire rope can be driven.