KR101123067B1 - 3차원 전자지도를 이용한 비행 유도 경로 제공 장치 - Google Patents

3차원 전자지도를 이용한 비행 유도 경로 제공 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 3차원 전자지도를 이용한 비행 유도 경로 제공 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 비행 유도 경로의 시각적 인식도를 높이기 위하여 유도 경로 터널을 구간 단위로 나누어 색상, 투명도 달리하여 상하단 및 거리를 표시하고, 작전 또는 주변적 환경 요인에 의해 임의 항로 변경이나 회항 등을 하는 경우에 설정된 경로를 활용하여 경로를 재설정하고 새로운 유도 경로를 제공하는 3차원 전자지도를 이용한 비행 유도 경로 제공 장치에 관한 것이다.
이를 위하여, 본 발명에 따른 3차원 전자지도를 이용한 비행 유도 경로 제공 장치는, GPS(Global Positioning System - 범지구위치결정시스템) 또는 INS(Inertial Navigation System - 관성항법장치)를 포함한 외부 장치로부터 비행 정보를 수신하는 정보수신부와 상기 수신된 비행 정보와 미리 설정된 3차원 경로 정보와 비교 분석하여 유도 경로 정보를 생성하는 정보처리부 및 상기 유도 경로 정보를 유도 경로 터널을 이용하여 비행기의 조종사에게 시각적으로 제공하는 정보제공부를 포함한다.
이에 따라, 유도 비행 경로와 3차원 전자지도 정보의 연계를 높여 3차원 전자지도의 활용도를 높이는 것과 동시에 항법 비행의 신뢰도를 높일 수 있다.

Description

3차원 전자지도를 이용한 비행 유도 경로 제공 장치{Device for providing flight routes induced by 3-dimensional electronic map}
본 발명은 3차원 전자지도를 이용한 비행 유도 경로 제공 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 비행 유도 경로의 시각적 인식도를 높이기 위하여 유도 경로 터널을 구간 단위로 나누어 색상, 투명도 달리하여 상하단 및 거리를 표시하고, 작전 또는 주변적 환경 요인에 의해 임의 항로 변경이나 회항 등을 하는 경우에 설정된 경로를 활용하여 경로를 재설정하고 새로운 유도 경로를 제공하는 3차원 전자지도를 이용한 비행 유도 경로 제공 장치에 관한 것이다.
항공 전자 장비용 3차원 전자지도는 크게 고해상도의 인공위성 사진과 지표면의 고도를 표시하는 DEM(Digital Elevation Model - 수치표고모델)/DTED(Digital Terrain Elevation Data - 디지털 지형 고각 자료) 정보, 그리고 항공기가 지상의 각종 레이더 및 인공위성 등을 통해 수신하는 GPS(Global Positioning System - 범지구위치결정시스템)/INS(Inertial Navigation System - 관성항법장치) 정보로 운용된다.
도 1a은 지상에 수직으로 특정 위치를 바라봤을 때의 고해상도 위성영상의 모습을 도시한 것이고, 도 1b는 저고도 비행시 도 1a의 동일 지역을 바라봤을 때의 고해상도 위성영상의 모습을 도시한 것이다. 고해상도 위성 사진 및 DEM은 전자지도에 사용하는 것으로, 1픽셀당 0.6m정도 길이까지도 표현 가능하다. 그러나, 도 1b에 도시된 바와 같이, 저공 비행 또는 저고도 안전 비행과 같이 지상에 근접한 상황에서는 아무리 고해상도라 하더라도 주변 인식이 실제 사람이 보는 것보다 어려움을 알 수 있다.
이와 같이, 저공 비행 또는 저고도 안전 비행과 같이 지상에 근접한 상황에서는 육안인식 및 높이, 거리 판단이 쉽지 않을 뿐만 아니라, 이러한 상황에서 비행하기 위해 사용하는 위치 획득 장치 예를 들어, GPS/INS의 정보 역시 최소 1m이상의 기계적인 거리 오차가 있다. 따라서, 지상에 근접한 상황에서 비행하는 항공기는 비행 위험이 매우 크고, 그에 따라 지도에 의한 비행 경로에 대해서 신뢰도도 떨어지는 문제가 있다.
이에 따라, 3차원 전자지도에 각종 수치 정보 및 3차원 공간상의 유도 비행 경로를 시현함으로써 이러한 문제를 보완하고, 3차원 전자지도 활용도를 높이고자 하였다. 그러나, 이러한 종래의 3차원 전자지도용 비행 유도 경로 기술은 전자지도 자체의 성능에 비하여 고정된 기본 계획 경로 정보에 의해서만 구동되거나, 시각적 인식도가 낮아 제한적이다. 즉, 지상에서 계획한 기본 계획 경로 정보에 대해 수동적이고 고정적인 경로 표시에만 그 기능이 국한되어 있어 활용도 및 신뢰도가 떨어진다는 문제점이 있다.
도 2는 종래의 3차원 전자지도를 이용하여 비행시 유도 경로를 터널형으로 제공하는 실시예를 도시한 것으로, 도 2에 도시된 바와 같이 제한적 정보만을 제공하기 때문에 유도 비행 경로와 3차원 지형간 정보의 연계가 적다. 따라서, 이와 같은 전형적인 3차원 유도 비행 경로는 비행 중의 활용도를 떨어뜨릴 뿐만 아니라 유도 비행에 대한 신뢰도도 떨어뜨려 조종사들이 외면하고 있는 실정이다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 3차원 전자지도를 이용하되, 유도 경로 터널을 구간 단위로 나누어 색상, 투명도 달리하여 상하단 및 거리를 표시함으로써 비행 유도 경로의 시각적 인식도를 높인 3차원 전자지도를 이용한 비행 유도 경로 제공 장치를 제공하는 데 목적이 있다.
또한, 본 발명은 작전 또는 주변적 환경 요인에 의해 임의 항로 변경이나 회항 등을 하는 경우에 설정된 경로를 활용하여 경로를 재설정하고 새로운 유도 경로를 제공하는 3차원 전자지도를 이용한 비행 유도 경로 제공 장치를 제공하는 데 또 다른 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 3차원 전자지도를 이용한 비행 유도 경로 제공 장치는, GPS(Global Positioning System - 범지구위치결정시스템) 또는 INS(Inertial Navigation System - 관성항법장치)를 포함한 외부 장치로부터 비행 정보를 수신하는 정보수신부와 상기 수신된 비행 정보와 미리 설정된 3차원 경로 정보와 비교 분석하여 유도 경로 정보를 생성하는 정보처리부 및 상기 유도 경로 정보를 유도 경로 터널을 이용하여 비행기의 조종사에게 시각적으로 제공하는 정보제공부를 포함한다. 이때, 상기 정보처리부는 미리 설정된 시간 간격으로 상기 유도 경로 정보를 업데이트할 수 있다.
상기 비행정보는 비행기의 자세정보, 비행기의 위치정보, 상기 위치에 대해 미리 설정된 범위 내의 지도정보, 속도 및 방향각 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 유도 경로 정보는, 항로 이탈 정보, 회항 정보, 비행 중 항로 변경시 이에 대응하여 재계산한 안내 궤적 정보, 중간 경유지에 대한 거리 및 상기 중간 경유지까지의 예상 시간 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 상기 항로 이탈 정보는, 유도 경로 터널의 중심 위치를 기준으로 상기 비행기의 위치 정보와의 수직 이탈(Vertical Deviation) 정보 또는 수평 이탈(Lateral Deviation) 정보를 포함할 수 있다.
또한, 상기 정보제공부는 미리 설정된 구간 단위로 상기 유도 경로 터널을 표시하거나, 상기 유도 경로 터널의 상단 및 하단의 색상을 달리하여 상기 유도 경로 터널을 표시하거나, 상기 유도 경로 터널의 미리 설정된 구간 단위로 투명도를 달리하여 표시하고, 상기 유도 경로 터널의 미리 설정된 구간 단위가 근거리인 구간에서 원거리인 구간으로 진행할수록 투명도가 낮아지도록 표시할 수 있다.
또한, 상기 유도 경로 정보가 상기 항로 이탈 정보를 포함하는 경우에, 상기 정보제공부는 상기 비행기가 상기 유도 경로 터널 내로 재진입할 수 있도록 화살표를 포함한 방향 표시 수단을 이용하여 재계산된 안내 궤적 정보를 제공하거나, 지나온 비행 유도 경로를 역방향 비행 경로로 표시할 수 있다. 이때, 상기 정보제공부는 상기 역방향 비행 경로는 순방향 비행 경로와 색상, 선의 종류 및 선의 굵기 중 적어도 하나를 달리하여 표시할 수 있다.
또한, 상기 정보제공부는 상기 비행기가 역방향 비행 경로로 회항하는 경우에 대하여 상기 유도 경로 정보의 변경 과정을 표시할 수 있다.
본 발명에 따른 3차원 전자지도를 이용한 비행 유도 경로 제공 장치에 의하면,
첫째, 유도 비행 경로와 3차원 전자지도 정보의 연계를 높여 3차원 전자지도의 활용도를 높이는 것과 동시에 항법 비행의 신뢰도를 높일 수 있다.
둘째, 유도 비행 경로의 시현과 함께 지속적인 정보의 갱신 및 계산으로 실시간 변화에 따른 능동적 정보 제공이 가능하다.
셋째, 색상이나 투명도 등을 이용하여 유도 비행 터널을 표시함으로써 유도 비행 터널에 의한 주변 지도 정보 간섭 효과가 감소하고 지도 인식도가 높아진다.
넷째, 유도 비행 터널에 대해서 시각적 인식도를 높임으로써 조종사에게 편의를 제공한다.
도 1a은 지상에 수직으로 특정 위치를 바라봤을 때의 고해상도 위성영상의 모습을 도시한 것이다.
도 1b는 저고도 비행시 도 1a의 동일 지역을 바라봤을 때의 고해상도 위성영상의 모습을 도시한 것이다.
도 2는 종래의 3차원 전자지도를 이용하여 비행시 유도 경로를 터널형으로 제공하는 실시예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 3차원 전자지도를 이용한 비행 유도 경로 제공 장치의 기능 블록도이다.
도 4는 본 발명에 따른 정보제공부의 실시예를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 정보제공부의 실시예로, 색을 이용하여 유도 경로의 상하 구분을 하는 것을 도시한 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 정보제공부의 실시예로, 투명도를 이용하여 유도 경로의 원근 인식도를 도시한 것이다.
도 7은 수평 이탈 정보와 수직 이탈 정보의 개념도이다.
도 8은 수평 이탈 정보와 수직 이탈 정보를 본 발명에 적용한 실시예를 도시한 것이다.
도 9는 본 발명에 따른 정보제공부의 실시예로, 비행의 항로 변경을 도시한 것이다.
도 10은 본 발명에 따른 정보제공부의 실시예로, 회항시 비행기의 유도 경로 정보의 변경 과정을 도시한 것이다.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
비행 유도 경로의 시각적 인식도를 높이기 위하여 유도 경로 터널을 구간 단위로 나누어 색상, 투명도 달리하여 상하단 및 거리를 표시하고, 작전 또는 주변적 환경 요인에 의해 임의 항로 변경이나 회항 등을 하는 경우에 설정된 경로를 활용하여 경로를 재설정하고 새로운 유도 경로를 제공하는 3차원 전자지도를 이용한 비행 유도 경로 제공 장치에 관한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 3차원 전자지도를 이용한 비행 유도 경로 제공 장치의 기능 블록도로, 도 3을 참조하여 3차원 전자지도를 이용한 비행 유도 경로 제공 장치를 설명한다.
3차원 전자지도를 이용한 비행 유도 경로 제공 장치는 GPS(Global Positioning System - 범지구위치결정시스템) 또는 INS(Inertial Navigation System - 관성항법장치)를 포함한 외부 장치로부터 비행 정보를 수신하는 정보수신부(100), 상기 수신된 비행 정보와 미리 설정된 3차원 경로 정보와 비교 분석하여 유도 경로 정보를 생성하는 정보처리부(200) 및 상기 유도 경로 정보를 유도 경로 터널(310)을 이용하여 비행기의 조종사에게 시각적으로 제공하는 정보제공부(300)를 포함한다. 상기 정보제공부는 비행기의 조종사에게 시각적으로 유도 경로 정보를 제공해야 하므로 MFD(Multi-function display) 타입의 장비, HMD(Head-Mounted Display), T-OLED(Transparent OLED)를 이용한 디스플레이 장치 등의 디스플레이부를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 비행정보는 비행기의 자세정보, 비행기의 위치정보, 상기 위치에 대해 미리 설정된 범위 내의 지도정보, 속도 및 방향각 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 유도 경로 정보는 항로 이탈 정보, 회항 정보, 비행 중 항로 변경시 이에 대응하여 재계산한 안내 궤적 정보, 중간 경유지에 대한 거리 및 상기 중간 경유지까지의 예상 시간 중 적어도 하나를 포함한다. 이때, 상기 정보처리부(200)는 미리 설정된 시간 간격으로 상기 유도 경로 정보를 업데이트함으로써 비행기가 최적의 고도와 환경에서 운항할 수 있도록 전방의 지표변화에 실시간으로 대응할 수 있도록 한다.
도 4는 본 발명에 따른 정보제공부의 실시예를 도시한 것으로, 상기 정보제공부(300)는 미리 설정된 구간 단위로 상기 유도 경로 터널(310)을 표시한다. 즉, 상기 유도 경로 터널(310)은 디스플레부에 전체 경로를 표시하지 않는다. 탑재되는 MFD 타입의 장비들이 대략 10인치 정도의 제한적인 크기 때문에 다양한 정보를 표시하는 중에 화면 중앙에 나타나는 유도 경로 터널(310)이 간결하게 보이지 않으면 다른 정보의 인식에 방해가 된다. 이에 본 발명은 사용자의 전방 수(N) ㎞ 정도의 제한된 거리까지의 유도 경로 터널(310)만을 시현한다. 또한, 제한된 거리까지의 유도 경로 터널(310)에 대해서 거리에 대한 시각적 인식도를 높이기 위하여 도 4에 도시된 바와 같이 구간 단위로 나뉘어 표시한다.
도 5는 본 발명에 따른 정보제공부의 실시예로, 색을 이용하여 유도 경로의 상하 구분을 하는 것을 도시한 것으로, 상기 정보제공부(300)는 상기 유도 경로 터널(310)의 상단 및 하단의 색상을 달리하여 상기 유도 경로 터널(310)을 표시한다. 가상 시계(視界)는 좁은 시야각으로 인해 원근감 및 상하 거리 측정이 실제 시계(視界)에서보다 떨어져 비행 유도 경로를 이탈했다가 복귀했을 때 유도 경로 터널(310)의 상?하에 대한 빠른 인식이 어렵다. 이에 본 발명은 유도 경로 터널(310)의 상단 및 하단의 색상을 달리하는데, 도 5에 도시된 바와 같이 상단은 적색으로, 하단은 청색으로 구분하여 서로 다른 색상으로 구분함으로써 상?하의 구분을 용이하게 한다.
도 6은 본 발명에 따른 정보제공부의 실시예로, 투명도를 이용하여 유도 경로의 원근 인식도를 도시한 것으로, 상기 정보제공부(300)는 상기 유도 경로 터널(310)의 미리 설정된 구간 단위로 투명도를 달리하여 표시한다. 상기 유도 경로 터널(310)의 미리 설정된 구간 단위가 근거리인 구간에서 원거리인 구간으로 진행할수록 투명도가 낮아지도록 표시함으로써 색으로 인해 주변의 3차원 전자지도 시계(視界)를 가리지 않도록 한다. 상기 도 5에서도 상단 및 하단 각각의 색상이 근거리에서는 투명에 가깝게, 원거리에서는 또렷하게 표시됨으로써 방향 예상이 가능함을 알 수 있다.
도 7은 수평 이탈 정보와 수직 이탈 정보의 개념도로, 상기 유도 경로 정보 중의 항로 이탈 정보는 유도 경로 터널의 중심 위치를 기준으로 상기 비행기의 위치 정보와의 수직 이탈(Vertical Deviation) 정보 또는 수평 이탈(Lateral Deviation) 정보를 포함할 수 있다. 상기 수평 이탈 정보는 현재 비행기의 기수 방향(Heading)을 좌 또는 우로 몇 도(degree)를 이동시키면 정상적인 유도 경로 터널(310)로 되돌아갈 수 있는지에 대한 정보를 포함하고, 상기 수직 이탈 정보는 현재 비행기가 몇 피트(feet,ft)를 상?하로 이동해야 정상적인 유도 경로 터널(310) 내로 재진입할 수 있는지에 대한 정보를 포함한다.
도 8은 수평 이탈 정보와 수직 이탈 정보를 본 발명에 적용한 실시예를 도시한 것으로, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 유도 경로 정보가 상기 항로 이탈 정보를 포함하는 경우에, 상기 정보제공부(310)는 상기 비행기가 상기 유도 경로 터널 내로 재진입할 수 있도록 화살표를 포함한 방향 표시 수단을 이용하여 재계산된 안내 궤적 정보를 제공한다.
한편, 유도 경로 정보는 상술한 바와 같이 상기 정보처리부(200)에 의해 미리 설정된 시간 간격으로 업데이트되고, 그에 따른 유도 경로 정보는 상기 비행기의 조종사가 시각적으로 인식할 수 있도록 정보제공부(300)를 통해 제공되고, 조종사는 이를 실제 비행에 반영하여 비행을 한다. 그러나 미리 설정된 경로 정보를 이용한 비행은 인위적인 비행 계획 변경 또는 주변 환경 등의 변화에 의해 변경이 가해질 수 있다.
도 9는 본 발명에 따른 정보제공부의 실시예로, 비행의 항로 변경을 도시한 것이다. 미리 설정된 비행 경로를 건너뛰어 가게 될 경우, 상기 정보처리부(200)는 유도 경로 정보를 새롭게 생성하고, 상기 정보제공부(300)는 새롭게 생성된 유도 경로 정보를 표시하되, 상기 비행기의 조종사가 항로 변경 과정을 시각적으로 용이하게 인식할 수 있도록 디스플레이부에 표시할 수 있다.
또한, 상기 유도 경로 정보가 회항 정보를 포함하는 경우에, 상기 정보제공부(310)는 지나온 비행 유도 경로를 역방향 비행 경로로 표시한다. 이때, 상기 역방향 비행 경로는 순방향 비행 경로와 색상, 선의 종류 및 선의 굵기 중 적어도 하나를 달리하여 시각적 인식도를 높임으로써 회상시에도 안전 비행이 가능하도록 유도할 수 있다. 역방향 비행 경로를 순방향 비행 경로와 다른 색으로 표시하면 조종사가 경로에 대한 착각을 방지할 수 있기 때문이다.
도 10은 본 발명에 따른 정보제공부의 실시예로, 회항시 비행기의 유도 경로 정보의 변경 과정을 도시한 것으로, 상기 정보제공부(310)는 역방향 비행 경로로 회항시 상기 유도 경로 정보의 변경 과정을 표시할 수 있다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
100 정보수신부 200 정보처리부
300 정보제공부 310 유도 경로 터널

Claims (13)

  1. GPS(Global Positioning System - 범지구위치결정시스템) 또는 INS(Inertial Navigation System - 관성항법장치)를 포함한 외부 장치로부터 비행 정보를 수신하는 정보수신부;
    상기 수신된 비행 정보와 미리 설정된 3차원 경로 정보와 비교 분석하여 유도 경로 정보를 생성하는 정보처리부; 및
    상기 유도 경로 정보를 유도 경로 터널을 이용하여 비행기의 조종사에게 시각적으로 제공하는 정보제공부;를 포함하는 3차원 전자지도를 이용한 비행 유도 경로 제공 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 비행정보는,
    비행기의 자세정보, 비행기의 위치정보, 상기 위치에 대해 미리 설정된 범위 내의 지도정보, 속도 및 방향각 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 전자지도를 이용한 비행 유도 경로 제공 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 정보처리부는,
    미리 설정된 시간 간격으로 상기 유도 경로 정보를 업데이트하는 것을 특징으로 하는 3차원 전자지도를 이용한 비행 유도 경로 제공 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 유도 경로 정보는,
    항로 이탈 정보, 회항 정보, 비행 중 항로 변경시 이에 대응하여 재계산한 안내 궤적 정보, 중간 경유지에 대한 거리 및 상기 중간 경유지까지의 예상 시간 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 전자지도를 이용한 비행 유도 경로 제공 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 항로 이탈 정보는,
    유도 경로 터널의 중심 위치를 기준으로 상기 비행기의 위치 정보와의 수직 이탈(Vertical Deviation) 정보 또는 수평 이탈(Lateral Deviation) 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 전자지도를 이용한 비행 유도 경로 제공 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 정보제공부는,
    미리 설정된 구간 단위로 상기 유도 경로 터널을 표시하는 것을 특징으로 하는 3차원 전자지도를 이용한 비행 유도 경로 제공 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 정보제공부는,
    상기 유도 경로 터널의 상단 및 하단의 색상을 달리하여 상기 유도 경로 터널을 표시하는 것을 특징으로 하는 3차원 전자지도를 이용한 비행 유도 경로 제공 장치.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 정보제공부는,
    상기 유도 경로 터널의 미리 설정된 구간 단위로 투명도를 달리하여 표시하는 것을 특징으로 하는 3차원 전자지도를 이용한 비행 유도 경로 제공 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 정보제공부는,
    상기 유도 경로 터널의 미리 설정된 구간 단위가 근거리인 구간에서 원거리인 구간으로 진행할수록 투명도가 낮아지도록 표시하는 것을 특징으로 하는 3차원 전자지도를 이용한 비행 유도 경로 제공 장치.
  10. 제 4 항에 있어서,
    상기 유도 경로 정보가 상기 항로 이탈 정보를 포함하는 경우에,
    상기 정보제공부는 상기 비행기가 상기 유도 경로 터널 내로 재진입할 수 있도록 화살표를 포함한 방향 표시 수단을 이용하여 재계산된 안내 궤적 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 3차원 전자지도를 이용한 비행 유도 경로 제공 장치.
  11. 제 4 항에 있어서,
    상기 유도 경로 정보가 상기 회항 정보를 포함하는 경우에,
    상기 정보제공부는 지나온 비행 유도 경로를 역방향 비행 경로로 표시하는 것을 특징으로 하는 3차원 전자지도를 이용한 비행 유도 경로 제공 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 정보제공부는,
    상기 역방향 비행 경로는 순방향 비행 경로와 색상, 선의 종류 및 선의 굵기 중 적어도 하나를 달리하여 표시하는 것을 특징으로 하는 3차원 전자지도를 이용한 비행 유도 경로 제공 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 정보제공부는,
    상기 비행기가 역방향 비행 경로로 회항하는 경우에 대하여 상기 유도 경로 정보의 변경 과정을 표시하는 것을 특징으로 하는 3차원 전자지도를 이용한 비행 유도 경로 제공 장치.

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