KR101120949B1 - Power supply for array antenna and array antenna forming conical beams connected to power supply - Google Patents

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Abstract

본 발명은 각각 입력포트와 출력포트를 갖는 복수의 90°지연선; 상기 각각의 90°지연선과 바로 인접한 각각의 90°지연선 사이에 상호 연결되는 복수의 90°하이브리드; 및 상기 복수의 90°지연선 중, 양단에 위치한 90°지연선들을 제외하고, 상호 인접한 2개의 90°지연선 사이를 상호 교차 연결되도록 하는 복수의 교차선을 포함하는 배열안테나 급전 장치를 제공하며, 상기 90°지연선의 출력포트에 연결되는 n×n 배열 안테나 (여기서 n은 출력포트수의 제곱근)를 포함하는 배열안테나를 제공한다. 본 발명의 배열안테나 급전장치 및 이에 연결된 원추형 빔형성을 위한 배열안테나는 원추형(conical) 빔을 4등분하여 각 방향에 지향성을 가지도록 빔을 형성하는 구조이기 때문에 지평선과 약 45°위치에 존재하는 위성의 신호를 수신하기에 적합한 구조이다. 그리고 평면형 구조이기 때문에 고속이동 물체 (자동차, 기차 등등)의 지붕에 집적하여 사용할 수 있는 구조이다. The present invention provides a plurality of 90 ° delay lines each having an input port and an output port; A plurality of 90 ° hybrids interconnected between the respective 90 ° delay lines and each of the 90 ° delay lines immediately adjacent to each other; And a plurality of intersecting lines intersecting each other between two adjacent 90 ° delay lines, except for 90 ° delay lines positioned at both ends of the plurality of 90 ° delay lines. And an array antenna including an n × n array antenna (where n is the square root of the number of output ports) connected to an output port of the 90 ° delay line. The array antenna feeding device of the present invention and the array antenna for conical beam formation connected thereto are formed at a position of about 45 ° with the horizon because the beam is configured to have a directional beam in four directions by dividing the conical beam into four. It is a structure suitable for receiving satellite signals. And because it is a planar structure, it can be used integrated on the roof of high-speed moving objects (cars, trains, etc.).

급전장치, 배열안테나 Feeder, Array Antenna

Description

배열안테나 급전장치 및 이에 연결된 원추형 빔형성을 위한 배열안테나{Power supply for array antenna and array antenna forming conical beams connected to power supply}Power supply for array antenna and array antenna forming conical beams connected to power supply

본 발명은 배열안테나 급전장치 및 이에 연결된 원추형 빔형성을 위한 배열안테나에 관한 것으로, 상세하게는 배열안테나 급전장치 및 방사 패턴으로서 분할된 지역으로 지향성을 가지는 원추형 빔을 형성하기 위한 배열안테나에 관한 것으로, 보다 상세하게는 3차원 평면상에서 일정 고도 방향에 대해서(안테나의 구조에 따라서 고도가 달라질 수도 있으나, 바람직하게는 45°) 방위각을 등분하여 나누어진 각 영역에서 지향성이 높은 안테나의 빔을 형성하는 급전장치 및 그에 연결된 배열안테나에 관한 것이다.The present invention relates to an array antenna feeding device and an array antenna for forming a conical beam connected thereto, and more particularly, to an array antenna for forming a cone antenna having directivity to a divided area as an array antenna feeding device and a radiation pattern. More specifically, the beams of the highly directional antennas are formed in each divided area by dividing the azimuth angle in a predetermined altitude direction (although the altitude may vary depending on the structure of the antenna, preferably 45 °) on a three-dimensional plane. It relates to a power feeding device and an array antenna connected thereto.

자동차, 기차와 같이 고속 이동하는 고속이동물체에서 위성신호를 수신하기 위해서는 빔 형성 장치가 필요하다. 빔 형성 장치는 다수의 입력포트와 다수의 출력포트로 구성되며, 신호의 위상을 조절하기 위하여 커플러(coupler), 위상변위기(phase shifter), 교차선(cross line)등을 이용한다. 이에 따라서, 위성신호를 수신하기 위한 안테나는 위성의 위치를 찾아 빔을 형성할 수 있는 기능이 필요하 다. In order to receive satellite signals from a fast moving animal such as a car or a train, a beam forming apparatus is required. The beam forming apparatus includes a plurality of input ports and a plurality of output ports, and uses a coupler, a phase shifter, a cross line, and the like to adjust a phase of a signal. Accordingly, the antenna for receiving the satellite signal needs a function to find the position of the satellite to form a beam.

안테나의 빔 형성을 위해서는 배열안테나를 사용하고, 각 안테나에 신호를 여기시키는 빔 형성장치가 필요하다. 안테나의 배열간격과 각 안테나에 여기되는 신호의 크기 및 위상이 안테나의 빔의 모양을 결정한다. For beam forming of the antenna, a beam forming apparatus using an array antenna and exciting a signal to each antenna is required. The array spacing of the antennas and the magnitude and phase of the signal excited by each antenna determine the shape of the antenna beam.

안테나의 위상을 조절하기 위한 방법으로는 배열안테나의 각 급전선로에 위상변위기를 사용하거나 스위치를 이용하여 이미 만들어진 빔을 선택하는 방법이 있다. As a method for adjusting the phase of the antenna, a phase shifter is used for each feed line of the array antenna or a beam selected by using a switch is selected.

위상변위기를 사용하면 장비의 가격이 비싸지고 손실이 있는 단점이 있기 때문에, 스위칭 소자를 사용하여 정해진 방향으로 고정된 빔을 형성하는 방법을 선택하기도 한다. The use of phase shifters is expensive and has the disadvantages of loss of equipment, so switching methods are used to form a fixed beam in a fixed direction.

상술한 바, 배열안테나의 각 안테나에 여기되는 위상을 조절하여 원하는 방향으로 빔을 형성할 수 있는 빔 형성장치는 이미 예전부터 많은 연구가 되어 왔으나, 위상을 조절하기 위하여 위상변위기를 사용하여야 하기 때문에 비용이 많이 드는 단점이 있었다. 위상변위기를 사용하지 않는 장치의 경우, 스위치를 이용하여 고정된 빔을 선택하는 방법을 취하고 있다. As described above, a beam forming apparatus capable of forming a beam in a desired direction by adjusting a phase excited by each antenna of an array antenna has been studied in the past, but a phase shifter must be used to adjust the phase. There was a costly disadvantage. In the case of a device which does not use a phase shifter, a switch is used to select a fixed beam.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 배열안테나 급전장치 및 이에 연결되어 고정된 빔을 선택하는 방법을 사용하나, 기존에 제시되지 않은 원추형 빔 형성을 위한 배열안테나를 제공하는데 그 목적이 있다. The technical problem to be achieved by the present invention is to use an array antenna feeder and a method of selecting a fixed beam connected to it, but an object thereof is to provide an array antenna for forming a conical beam not previously presented.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 배열안테나 급전장치, 및 스위칭 빔 형성 장치를 구현하기 위한 빔 형성 회로인 버틀러 메트릭스(Butler matrix)를 변형하고, 상기 배열안테나 급전장치에 연결되어 빔 모양이 기존의 구조와 전혀 다르게 형성되는 배열안테나를 제공하는데 그 목적이 있다. Another technical problem to be solved by the present invention is to modify a Butler matrix, which is a beam forming circuit for implementing an array antenna feeding device and a switching beam forming device, and connected to the array antenna feeding device so that the beam shape is conventional. Its purpose is to provide an array antenna that is formed entirely different from the structure.

본 발명은 상술한 기술적 과제를 달성하기 위하여, 각각 입력포트와 출력포트를 갖는 복수의 90°지연선; The present invention, in order to achieve the above technical problem, a plurality of 90 ° delay lines each having an input port and an output port;

상기 각각의 90°지연선과 바로 인접한 각각의 90°지연선 사이에 상호 연결되는 복수의 90°하이브리드; 및 A plurality of 90 ° hybrids interconnected between the respective 90 ° delay lines and each of the 90 ° delay lines immediately adjacent to each other; And

상기 복수의 90°지연선 중, 양단에 위치한 90°지연선들을 제외하고, 상호 인접한 2개의 90°지연선 사이를 상호 교차 연결되도록 하는 복수의 교차선을 포함하는 배열안테나 급전 장치를 제공한다. An array antenna feeding apparatus including a plurality of intersecting lines to be cross-connected between two adjacent 90 degrees delay lines, except for 90 degrees delay lines positioned at both ends, among the plurality of 90 degrees delay lines.

본 발명은 상술한 기술적 과제를 달성하기 위하여, 각각 입력포트와 출력포트를 갖는 복수의 90°지연선; The present invention, in order to achieve the above technical problem, a plurality of 90 ° delay lines each having an input port and an output port;

상기 각각의 90°지연선과 바로 인접한 각각의 90°지연선 사이에 상호 연결 되는 복수의 90°하이브리드; 및 A plurality of 90 ° hybrids interconnected between each 90 ° delay line and each adjacent 90 ° delay line; And

상기 복수의 90°지연선 중, 양단에 위치한 90°지연선들을 제외하고, 상호 인접한 2개의 90°지연선 사이를 상호 교차 연결되도록 하는 복수의 교차선; A plurality of intersecting lines for mutually connecting between two adjacent 90 DEG lines except for 90 DEG lines positioned at both ends of the plurality of 90 DEG lines;

상기 90°지연선의 출력포트에 연결되는 n×n 배열 안테나 (여기서 n은 출력포트수의 제곱근)를 포함하는 배열안테나를 제공한다. An array antenna including an n × n array antenna (where n is the square root of the number of output ports) connected to an output port of the 90 ° delay line is provided.

보다 바람직하기로는, 4개의 입력포트와 4개의 출력포트를 갖도록 4개의 90°지연선을 포함하는 것을 특징으로 한다. More preferably, it comprises four 90 ° delay lines to have four input ports and four output ports.

보다 바람직하기로는, 상기 지연선으로 고정된 위상변위기를 사용하거나, 위상지연을 발생시키는 선로로 구성하는 것을 특징으로 한다. More preferably, it is characterized by using a phase shifter fixed with the delay line or a line for generating phase delay.

보다 바람직하기로는, 상기 지연선은 90°혹은 -270°의 위상지연을 특징으로 한다. More preferably, the delay line is characterized by a phase delay of 90 ° or -270 °.

보다 바람직하기로는, 상기 90°하이브리드는 출력되는 두 포트의 신호가 서로 90°의 위상차를 가지는 것을 특징으로 한다. More preferably, the 90 ° hybrid is characterized in that the signals of the two ports outputted have a phase difference of 90 ° to each other.

보다 바람직하기로는, 평면형으로 구현하기 위하여 90°하이브리드를 브랜치라인 커플러(branch line coupler)를 사용한다. More preferably, a branch line coupler is used for a 90 ° hybrid to implement a planar shape.

보다 바람직하기로는, 상기 교차선은 사다리 모양으로 구성하거나 혹은 두 선간 서로 겹치지 않게 구성을 하여 교차선 없이 구성을 한다. More preferably, the intersection line is configured in a ladder shape or configured so that the two lines do not overlap each other so that the intersection line is configured without the intersection line.

보다 바람직하기로는, 포트 1에 신호를 인가하게 되면 급전장치를 통하여 출력 1과 출력 2는 서로 180°의 위상차를 가지게 되고, 출력 3과 4는 서로 같은 위상을 가지며 출력 2와 90°의 위상차를 가지고, 포트 2에 신호를 여기하면 포트 1 에 신호를 여기했을 경우와 동일하며, 차이점은 출력 3과 4의 위상이 출력 1과 비교하였을 때 90°의 위상차를 가진다는 점이며, 포트 3과 4는 포트 1과 2의 정확히 대칭되는 구조이고, 180°위상차가 나는 안테나는 서로 대각선에 위치하므로 급전장치의 출력은 Out 1 = Ant 1, Out 2 = Ant 4, Out 3 = Ant 2, Out 4 = Ant 3 에 연결이 됨을 특징으로 한다. More preferably, when a signal is applied to the port 1, the output 1 and the output 2 has a phase difference of 180 ° through the feeder, and the output 3 and 4 have the same phase and the phase difference between the output 2 and 90 °. Excitation of a signal to port 2 is the same as excitation of a signal to port 1, except that the phases of outputs 3 and 4 have a phase difference of 90 ° compared to output 1, and ports 3 and 4 Are exactly symmetrical structures of ports 1 and 2, and the antennas with 180 ° phase difference are located diagonally from each other, so the output of the feeder is Out 1 = Ant 1, Out 2 = Ant 4, Out 3 = Ant 2, Out 4 = It is connected to Ant 3.

보다 바람직하기로는, 급전장치 및 배열안테나는 평면에 형성되는 것을 특징으로 한다. More preferably, the power feeding device and the array antenna are formed in the plane.

본 발명의 배열안테나 급전장치 및 이에 연결된 원추형 빔형성을 위한 배열안테나는 원추형(conical) 빔을 4등분하여 각 방향에 지향성을 가지도록 빔을 형성하는 구조이기 때문에 지평선과 약 45°위치에 존재하는 위성의 신호를 수신하기에 적합한 구조이다. 그리고 평면형 구조이기 때문에 고속이동 물체 (자동차, 기차 등등)의 지붕에 집적하여 사용할 수 있는 구조이다. The array antenna feeding device of the present invention and the array antenna for conical beam formation connected thereto are formed at a position of about 45 ° with the horizon because the beam is configured to have a directional beam in four directions by dividing the conical beam into four. It is a structure suitable for receiving satellite signals. And because it is a planar structure, it can be used integrated on the roof of high-speed moving objects (cars, trains, etc.).

평면형 배열안테나 구조에서 안테나를 직사각형 격자 모양으로 배치를 한다면 배열 팩터(array factor; AF)는 다음과 같이 표현할 수 있다. If the antenna is arranged in a rectangular grid in a planar array antenna structure, the array factor AF may be expressed as follows.

Figure 112009025197096-pat00001
Figure 112009025197096-pat00001

Figure 112009025197096-pat00002
Figure 112009025197096-pat00002

Figure 112009025197096-pat00003
Figure 112009025197096-pat00003

여기서 M 은 x 방향으로 배열된 안테나의 개수, N은 y 방향으로 배열된 안테나의 개수,

Figure 112009025197096-pat00004
,
Figure 112009025197096-pat00005
는 각 x 방향 및 y 방향으로 안테나가 떨어진 간격,
Figure 112009025197096-pat00006
,
Figure 112009025197096-pat00007
는 각 방향으로 여기 되는 신호의 크기에 해당한다.
Figure 112009025197096-pat00008
Figure 112009025197096-pat00009
는 x와 y 방향으로의 증가되는 위상 값(progressive phase)을 의미한다. Where M is the number of antennas arranged in the x direction, N is the number of antennas arranged in the y direction,
Figure 112009025197096-pat00004
,
Figure 112009025197096-pat00005
Is the distance apart from the antenna in each x and y direction,
Figure 112009025197096-pat00006
,
Figure 112009025197096-pat00007
Corresponds to the magnitude of the signal excited in each direction.
Figure 112009025197096-pat00008
Wow
Figure 112009025197096-pat00009
Denotes a progressive phase in the x and y directions.

수학식 1에 의해 만약 동일한 크기를 가지며, x 방향과 y방향으로 다른 위상 값을 가지는 신호를 여기하게 되면 원하는 방향으로 최대 지향성을 가지는 방사패턴을 얻을 수 있다. According to Equation 1, if a signal having the same magnitude and having a different phase value in the x direction and the y direction is excited, a radiation pattern having the maximum directivity in the desired direction can be obtained.

본 발명에 의한 배열안테나 급전 장치 및 이에 연결된 원추형 빔형성을 위한 배열안테나는 입력포트의 선택에 따라서 원하는 지역에서 원추형 빔이 지향성을 가지도록 하는 것으로, 기존의 버틀러 매트릭스 급전장치는 한 평면에 대해서 안테나의 빔이 직교하는 특성을 가지나 본 발명에서 제안하는 구조는 하나의 실시예로서 3차원 구조에 대해서 지표면과 특정 고도의 지점을 4등분 하여 각 지역에 지향성을 가지는 빔을 형성하는 것을 특징으로 하며, 각각 형성되는 4개의 빔을 합하면 원추형 빔이 된다. 도 1에 형성될 수 있는 4개의 빔을 간략하게 도시하였다. 도 1에는 본 발명의 하나의 실시예에 의해 고도 45°에 위치한 위성의 신호를 수신하기 위한 4개의 지역을 나눈 빔 모양을 개략적으로 도시되어 있다. The array antenna feeding device according to the present invention and the array antenna for conical beam formation connected thereto have a conical beam having directivity in a desired area according to the selection of an input port, and the conventional butler matrix feed device has an antenna for one plane. Although the beams have the characteristic that the beams are orthogonal, the structure proposed in the present invention is characterized by forming a beam having directivity in each region by dividing the ground surface and the point of a specific altitude into a quadrilateral structure as one embodiment. The four beams formed respectively add up to a conical beam. The four beams that can be formed in FIG. 1 are shown briefly. 1 schematically shows a beam shape divided into four zones for receiving a signal of a satellite located at an altitude of 45 ° according to one embodiment of the present invention.

본 발명을 이루기 위하여 기존의 버틀러 매트릭스 구조에서 지연선의 위상을 기존의 구조와 달리하여 구현을 하였으며 이를 도 2에 도시한 바와 같이 2×2 배열안테나 구조에 적용을 하여 원추형 빔을 형성하도록 하였다. In order to achieve the present invention, the phase of the delay line in the existing butler matrix structure is implemented differently from the conventional structure, and as shown in FIG.

도 2는 본 발명의 하나의 실시예에 의한 2×2 배열안테나의 구조와 각 안테나 명칭을 도식적으로 표시한 도면이다. 2 is a diagram schematically showing a structure of a 2x2 array antenna and each antenna name according to an embodiment of the present invention.

도 2에서, 2×2 배열안테나의 방사패턴은 각 안테나 단에 여기되는 신호의 크기와 위상에 의존한다. In Fig. 2, the radiation pattern of a 2x2 array antenna depends on the magnitude and phase of the signal excited at each antenna stage.

도 2와 같이 x방향 y방향으로 각각 반 파장씩 떨어진 2×2 배열안테나 구조에서 안테나 1(Ant. 1)에는 위상이 0°, 안테나 2와 3에는 위상이 90°, 안테나 4에는 위상이 180°인 신호를 여기하게 되면, 도 3과 같이 최대지향성을 가지는 지점은 x 축을 기준으로 하였을 때 x-y평면에서는 φ= 225°(case 1)이고, x-y 평면의 수직방향을 z축으로 하였을 때 z 축으로부터 θ=45°기울어진 지점이 된다. 만약 안테나에 위상을 순차적으로 90°씩 돌아가면서 여기를 한다면 (표 1의 각 case에 해당) 최대지향성을 가지는 각도 φ= 135°(case2), 45°(case3), 325°(case4) 가 되어 θ=45°인 모든 영역을 커버하게 된다. As shown in FIG. 2, in a 2 × 2 array antenna structure separated by half wavelength in the y-direction in the x direction, the phase is 0 ° for antenna 1 (Ant. 1), the phase is 90 ° for antennas 2 and 3, and the phase is 180 for antenna 4 Exciting the signal at °, as shown in FIG. 3, the point having the maximum directivity is φ = 225 ° (case 1) in the xy plane when the x axis is referenced, and the z axis when the vertical direction of the xy plane is the z axis. It becomes the point which inclined from (theta) = 45 degrees. If the antenna is excited by rotating the phase by 90 ° sequentially (for each case in Table 1), the angles with maximum directivity are φ = 135 ° (case2), 45 ° (case3) and 325 ° (case4). It covers all areas where θ = 45 °.

2×2 배열안테나를 여기할 수 있는 급전장치를 도 4에 제시하였다. 제안하는 급전장치는 4개의 90°하이브리드(hybrid)와 하나의 교차선(crossover), 그리고 4개의 90°지연선(delay line)으로 구성이 된다. 교차선은 입력된 신호가 교차하여 반대 출력으로 나오게 하는 역할을 한다. 각 포트(Port)에 신호가 여기되면 인근주변의 포트는 고립된 포트이기 때문에 신호가 전달되지 않고, 출력(Out)으로 균등하게 분배되어 각기 다른 위상을 가지며 나오게 된다. 각 입력포트에 따른 출력 위상은 표 1에 나타내었다. 표 1은 본 발명의 급전장치의 입력포트에 따른 출력포트의 상대적인 위상을 나타낸다. A power feeding device capable of exciting a 2 × 2 array antenna is shown in FIG. 4. The proposed feeder consists of four 90 ° hybrids, one crossover, and four 90 ° delay lines. The cross line serves to cause the input signal to cross and come out of the opposite output. When a signal is excited at each port, a nearby port is an isolated port, and thus the signal is not transmitted. The signal is evenly distributed to the output, and the phases are different from each other. The output phase for each input port is shown in Table 1. Table 1 shows the relative phase of the output port according to the input port of the power feeding device of the present invention.

상대적인 위상Relative phase Out 1
(Ant. 1)
Out 1
(Ant. 1)
Out 2
(Ant. 4)
Out 2
(Ant. 4)
Out 3
(Ant. 2)
Out 3
(Ant. 2)
Out 4
(Ant. 3)
Out 4
(Ant. 3)
Port 1 (case 3)Port 1 (case 3) 180° 180 ° 0 ° 90° 90 ° 90° 90 ° Port 2 (case 1)Port 2 (case 1) 0 ° 180° 180 ° 90° 90 ° 90° 90 ° Port 3 (case 2)Port 3 (case 2) -90° -90 ° -90° -90 ° 180° 180 ° 0 ° Port 4 (case 4)Port 4 (case 4) 90° 90 ° 90° 90 ° 0 ° 180° 180 °

표 1에 도시한 바와 같이, 포트 1에 신호를 인가하게 되면 급전장치를 통하여 출력 1과 출력 2는 서로 180°의 위상차를 가지게 되고, 출력 3과 4는 서로 같은 위상을 가지며 출력 2와 90°의 위상차를 가진다. 포트 2에 신호를 여기하면 포트 1에 신호를 여기했을 경우와 동일하며, 차이점은 출력 3과 4의 위상이 출력 1과 비교하였을 때 90°의 위상차를 가진다는 점이다. 포트 3과 4는 포트 1과 2의 정확히 대칭되는 구조이다. 도 2에서 180°위상차가 나는 안테나는 서로 대각선에 위치하므로 급전장치의 출력은 Out 1 = Ant 1, Out 2 = Ant 4, Out 3 = Ant 2, Out 4 = Ant 3 에 연결이 되어야 한다. As shown in Table 1, when a signal is applied to port 1, output 1 and output 2 have a phase difference of 180 ° through the feeder, and output 3 and 4 have the same phase and output 2 and 90 ° Has a phase difference of. Exciting a signal on port 2 is the same as exciting a signal on port 1, except that the phases of outputs 3 and 4 have a phase difference of 90 ° compared to output 1. Ports 3 and 4 are exactly symmetrical structures of ports 1 and 2. In FIG. 2, the antennas having a 180 ° phase difference are positioned diagonally to each other, so the output of the power feeding device should be connected to Out 1 = Ant 1, Out 2 = Ant 4, Out 3 = Ant 2, Out 4 = Ant 3.

본 발명의 하나의 특정 실시예를 위하여 2×2 배열안테나를 제작하고, 급전장치를 설계 및 제작하였다. 각 안테나 사이에 간격은 x방향과 y 방향 각각 60 mm로 하였다. 이는 2.6 GHz에서 약 반 파장에 해당하는 거리이다. 급전장치의 경우 마이크로스트립을 이용하여 설계하고 제작하였다. 설계에 사용한 기판은 유전율 6.5, 두께 25 mil을 갖는 기판이다. 설계 주파수는 2.6 GHz로 하였다. 90°하이브리드는 입력포트 방향으로는 고립되며, 2개의 출력포트로는 동일한 크기를 가지며 위상이 90°차이가 나는 브랜치라인 커플러(branch-line coupler)를 사용하였다. 교차선은 50옴 선로를 이용하여 사다리 모양으로 파장/4의 간격으로 배열한 구조를 사용하였다. 90°지연선은 급전선로 선로의 길이를 다르게 하여 위상지연의 효과를 얻었다. 급전선로 설계 시 위상특성이나 급전선로에서 반사특성을 좋게 하기 위하여 각 포트에서 여기되는 신호가 출력포트로 갈 때 선로에서 꺾이는 횟수를 모두 동일하게 하였다. 급전장치와 안테나 사이의 연결은 길이가 모두 동일한 동축선로를 이용하여 각 출력포트에서 안테나 입력단으로 연결을 하였다. For one particular embodiment of the present invention, a 2x2 array antenna was fabricated, and a feeder was designed and fabricated. The distance between each antenna was 60 mm in the x and y directions, respectively. This is about half the wavelength at 2.6 GHz. The feeder was designed and manufactured using microstrip. The substrate used in the design is a substrate with a dielectric constant of 6.5 and a thickness of 25 mils. The design frequency was 2.6 GHz. A 90 ° hybrid was used in the direction of the input port, and a branch-line coupler with the same size and 90 ° out of phase with the two output ports. The intersecting lines used a structure arranged at intervals of wavelength / 4 in a ladder shape using a 50-ohm line. The 90 ° delay line has the effect of phase delay by varying the length of the feed line. In order to improve the phase characteristics and the reflection characteristics in the feeder line, the number of times the signal excited at each port goes to the output port is the same. The connection between the feeder and the antenna was connected to the antenna input at each output port using coaxial lines of the same length.

제작된 배열안테나와 급전장치를 도 5에 도시하였다. 제작된 안테나를 기반으로 입력포트 1과 2에 신호를 여기 하였을 때 방사패턴을 도 6a 및 도 6b에 도시하였다. 중심주파수 2.57 GHz에서 시뮬레이션 및 측정하였다. 방사패턴은 φ = 45°축과 z축을 포함하는 평면으로 자른 패턴이다. 도 6a는 포트 1에 신호를 여기하였을 때의 방사패턴이다. 세로축은 φ = 225°를 가리키는 축이 된다. 따라서 그림에서 최대지향성은 x축과 y축의 중심이 되는 φ = 45°와 z축을 기준으로 하였을 때 θ = 45°에서 발생한다. 포트 2에 신호를 여기하게 되면 도 6b와 같이 φ = 225°와 θ = 45°에서 최대지향성을 가지게 된다. 포트 3과 4에 신호를 여기하였을 때의 방사패턴 급전장치의 대칭성에 의해 φ = 135°와 z축을 포함하는 평면에 대해서 자르면 도 5와 동일한 방사패턴을 가지게 된다. The manufactured array antenna and the power feeding device are shown in FIG. 6A and 6B show radiation patterns when signals are excited to input ports 1 and 2 based on the fabricated antenna. Simulated and measured at the center frequency 2.57 GHz. The radiation pattern is a pattern cut into planes including the φ = 45 ° axis and the z axis. 6A shows a radiation pattern when a signal is excited to port 1. The vertical axis is an axis indicating φ = 225 °. Therefore, the maximum directivity in the figure occurs at θ = 45 ° based on φ = 45 ° and z-axis which are the centers of the x and y axes. Exciting a signal at port 2 has maximum directivity at φ = 225 ° and θ = 45 ° as shown in FIG. 6B. When the signal is excited at the ports 3 and 4, the radiation pattern feeding device has the same radiation pattern as that of FIG. 5 when cut to a plane including φ = 135 ° and the z-axis.

도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 의해 고도 45°에 위치한 위성의 신호를 수신하기 위한 4개의 지역을 나눈 빔 모양을 개략적으로 도시한 사시도이다. 1 is a perspective view schematically showing a beam shape divided into four regions for receiving a signal of a satellite located at an altitude of 45 ° according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 하나의 실시예에 의한 2×2 배열안테나의 구조와 각 안테나 명칭을 도식적으로 표시한 도면이다. 2 is a diagram schematically showing a structure of a 2x2 array antenna and each antenna name according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2의 안테나 구조에 안테나 간의 위상을 Ant. 1=0°, Ant. 2=90°, Ant. 3=90°, Ant. 4=180°로 인가하였을 때 위치에 따른 상대적인 방사크기 (방사가 크기 일어나는 부분 A, 방사가 약하게 일어나는 부분 B)를 도시한 도면이다. 3 is a diagram illustrating Ant phases between antennas in the antenna structure of FIG. 1 = 0 °, Ant. 2 = 90 °, Ant. 3 = 90 °, Ant. Figure 4 shows the relative radiation size (part A where radiation occurs, part B where radiation occurs weakly) according to position when applied at 4 = 180 °.

도 4는 본 발명에서 제안하는 원추형 빔 형성을 위한 배열안테나 급전장치의 하나의 실시예를 도시한 평면도이다. Figure 4 is a plan view showing one embodiment of the array antenna feeder for forming a conical beam proposed in the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 의한 배열안테나가 연결된 급전장치의 모습을 보여주는 사진이다. 5 is a photograph showing a state of a power feeding device connected to an array antenna according to an embodiment of the present invention.

도 6a는 본 발명에서 2.57 GHz에서 본 발명에서 제안하는 급전장치를 포함한 2×2 배열안테나의 시뮬레이션 및 측정된 방사패턴으로, 포트 1에 신호를 여기한 경우를 도시하고, 도 6b는 포트 2에 신호를 여기한 경우를 도시한 도면이다. FIG. 6A is a simulation and measured radiation pattern of a 2 × 2 array antenna including a power feeding device proposed in the present invention at 2.57 GHz in the present invention, and illustrates a case where a signal is excited to port 1, and FIG. It is a figure which shows the case where a signal was excited.

Claims (18)

배열안테나의 급전장치에 있어서, In the feeding device of the array antenna, 하나의 입력포트와 하나의 출력포트를 갖는 제1 90°지연선; A first 90 ° delay line having one input port and one output port; 하나의 입력포트와 하나의 출력포트를 갖는 제2 90°지연선; A second 90 DEG delay line having one input port and one output port; 하나의 입력포트와 하나의 출력포트를 갖는 제3 90°지연선; A third 90 [deg.] Delay line having one input port and one output port; 하나의 입력포트와 하나의 출력포트를 갖는 제4 90°지연선; A fourth 90 DEG delay line having one input port and one output port; 상기 제2 90°지연선의 위상지연 전단과 상기 제3 90°지연선의 위상지연 전단 사이를 상호 교차 연결되도록 하는 교차선; An intersecting line that cross-connects a phase delay front end of the second 90 DEG line and a phase delay front end of the third 90 DEG line; 상기 제1 90°지연선의 위상지연 전단과 상기 교차선의 일단 사이에 상호 연결되데, 일단은 상기 제1 90°지연선의 위상지연 전단과 상기 제1 90°지연선의 입력포트 사이에 연결되고, 타단은 상기 교차선의 일단과 상기 제2 90°지연선의 입력포트 사이에 연결되는 제1 90°하이브리드; The phase delay front end of the first 90 DEG delay line and one end of the crossing line are interconnected, one end connected between the phase delay front end of the first 90 DEG delay line and the input port of the first 90 DEG delay line, and the other end is A first 90 ° hybrid connected between one end of the intersecting line and the input port of the second 90 ° delay line; 상기 제1 90°지연선의 위상지연 후단과 상기 교차선의 타단 사이에 상호 연결되데, 일단은 상기 제1 90°지연선의 위상지연 후단과 상기 제1 90°지연선의 출력포트 사이에 연결되고, 타단은 상기 제2 90°지연선의 위상지연 전단과 상기 교차선의 타단 사이에 연결되는 제2 90°하이브리드; It is connected between the phase delay rear end of the first 90 DEG delay line and the other end of the crossing line, one end of which is connected between the phase delay rear end of the first 90 DEG delay line and the output port of the first 90 DEG delay line, and the other end is A second 90 ° hybrid connected between the phase delay front end of the second 90 ° delay line and the other end of the intersection line; 상기 교차선의 일단과 상기 제4 90°지연선의 위상지연 전단 사이에 상호 연결되데, 일단은 상기 교차선의 일단과 제3 90°지연선의 입력포트 사이에 연결되고, 타단은 상기 제4 90°지연선의 위상지연 전단과 제4 90°지연선의 입력포트 사이에 연결되는 제3 90°하이브리드; 및 One end of the crossing line and a phase delay front end of the fourth 90 ° delay line, one end of which is connected between one end of the intersection line and an input port of the third 90 ° delay line, and the other end of the fourth 90 ° delay line A third 90 ° hybrid connected between the phase delay front end and the input port of the fourth 90 ° delay line; And 상기 교차선의 타단과 상기 제4 90°지연선의 위상지연 후단 사이에 상호 연결되데, 일단은 상기 제3 90°지연선의 위상지연 전단과 상기 교차선의 타단에 연결되고, 타단은 상기 제4 90°지연선의 위상지연 후단과 상기 제4 90°지연선의 출력포트 사이에 연결되는 제4 90°하이브리드를 포함하는 것을 특징으로 하는 배열안테나의 급전장치. The other end of the intersecting line and the rear end of the fourth 90 ° delay line are interconnected, one end of which is connected to the front end of the third 90 ° delay line and the other end of the intersecting line, and the other end of the fourth 90 ° delay. And a fourth 90 [deg.] Hybrid connected between the rear end of the line and the output port of the fourth 90 [deg.] Delay line. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 지연선으로 고정된 위상변위기를 사용하거나, 위상지연을 발생시키는 선로로 구성하는 것을 특징으로 하는 배열안테나 급전장치. 2. The array antenna feeding device according to claim 1, wherein a phase shifter fixed to said delay line is used, or a line shift generating phase delay is used. 제1항에 있어서, 상기 지연선은 90°혹은 -270° 의 위상지연을 특징으로 하는 배열안테나 급전장치. The array antenna feeding apparatus according to claim 1, wherein the delay line has a phase delay of 90 degrees or -270 degrees. 제1항에 있어서, 상기 90°하이브리드는 그 입출력 신호가 서로 90°의 위상차를 가지는 것을 특징으로 하는 배열안테나 급전장치. 2. The array antenna feeding apparatus according to claim 1, wherein the 90 [deg.] Hybrid has an input / output signal having a phase difference of 90 [deg.] With each other. 제1항에 있어서, 평면형으로 구현하기 위하여 90° 하이브리드를 브랜치라인 커플러(branch line coupler)를 사용하는 배열안테나 급전장치.The array antenna feeding device of claim 1, wherein a branch line coupler is used as a 90 ° hybrid to implement a planar shape. 제1항에 있어서, 상기 교차선은 사다리 모양으로 구성하거나 혹은 두 선간 서로 겹치지 않게 구성을 하여 교차선 없이 구성을 하는 배열안테나 급전장치. The array antenna feeding apparatus of claim 1, wherein the intersection line is configured in a ladder shape or is formed so as not to overlap each other so that the intersection line is configured without an intersection line. 제1항에 있어서, 상기 제1 90°지연선의 입력포트에 신호를 인가하게 되면 급전장치를 통하여 상기 제1 90°지연선의 출력포트와 상기 제2 90°지연선의 출력포트는 서로 180°의 위상차를 가지게 되고, 상기 제3 90°지연선의 출력포트와 제4 90°지연선의 출력포트는 서로 같은 위상을 가지며 상기 제2 90°지연선의 출력포트와 90°의 위상차를 가지고, 상기 제2 90°지연선의 입력포트에 신호를 여기하면 상기 제1 90°지연선의 입력포트에 신호를 여기했을 경우와 동일하며, 차이점은 상기 제3 90°지연선의 출력포트와 제4 90°지연선의 출력포트의 위상이 제1 90°지연선의 출력포트와 비교하였을 때 90°의 위상차를 가진다는 점이며, 상기 제3 90°지연선의 입력포트와 상기 제4 90°지연선의 입력포트는 상기 제1 90°지연선의 입력포트와 상기 제2 90°지연선의 입력포트와 정확히 대칭되는 구조이고, 180°위상차가 나는 안테나는 서로 대각선에 위치하므로 급전장치의 출력은 상기 제1 90°지연선의 출력포트는 제1 안테나에 연결되고, 상기 제2 90°지연선의 출력포트는 제4 안테나에 연결되고, 상기 제3 90°지연선의 출력포트는 제2 안테나에 연결되고, 상기 제4 90°지연선의 출력포트는 제3 안테나에 연결됨을 특징으로 하는 배열안테나 급전장치. 2. The phase difference of claim 1, wherein when a signal is applied to an input port of the first 90 ° delay line, an output port of the first 90 ° delay line and an output port of the second 90 ° delay line are 180 ° from each other through a feeder. The output port of the third 90 ° delay line and the output port of the fourth 90 ° delay line have the same phase and have a phase difference of 90 ° with the output port of the second 90 ° delay line, and the second 90 ° The excitation of the signal to the input port of the delay line is the same as the excitation of the signal to the input port of the first 90 ° delay line. The difference is the phase of the output port of the third 90 ° delay line and the output port of the fourth 90 ° delay line. Compared to the output port of the first 90 ° delay line has a phase difference of 90 °, the input port of the third 90 ° delay line and the input port of the fourth 90 ° delay line of the first 90 ° delay line An input port and an input port of the second 90 ° delay line Since the antennas are exactly symmetrical and the antennas with 180 ° phase difference are positioned diagonally to each other, the output of the feeder is connected to the output port of the first 90 ° delay line and connected to the first antenna, and the output port of the second 90 ° delay line is And an output port of the third 90 ° delay line is connected to a second antenna, and an output port of the fourth 90 ° delay line is connected to a third antenna. 삭제delete 하나의 입력포트와 하나의 출력포트를 갖는 제1 90°지연선; A first 90 ° delay line having one input port and one output port; 하나의 입력포트와 하나의 출력포트를 갖는 제2 90°지연선; A second 90 DEG delay line having one input port and one output port; 하나의 입력포트와 하나의 출력포트를 갖는 제3 90°지연선; A third 90 [deg.] Delay line having one input port and one output port; 하나의 입력포트와 하나의 출력포트를 갖는 제4 90°지연선; A fourth 90 DEG delay line having one input port and one output port; 상기 제2 90°지연선의 위상지연 전단과 상기 제3 90°지연선의 위상지연 전단 사이를 상호 교차 연결되도록 하는 교차선; An intersecting line that cross-connects a phase delay front end of the second 90 DEG line and a phase delay front end of the third 90 DEG line; 상기 제1 90°지연선의 위상지연 전단과 상기 교차선의 일단 사이에 상호 연결되데, 일단은 상기 제1 90°지연선의 위상지연 전단과 상기 제1 90°지연선의 입력포트 사이에 연결되고, 타단은 상기 교차선의 일단과 상기 제2 90°지연선의 입력포트 사이에 연결되는 제1 90°하이브리드; The phase delay front end of the first 90 DEG delay line and one end of the crossing line are interconnected, one end connected between the phase delay front end of the first 90 DEG delay line and the input port of the first 90 DEG delay line, and the other end is A first 90 ° hybrid connected between one end of the intersecting line and the input port of the second 90 ° delay line; 상기 제1 90°지연선의 위상지연 후단과 상기 교차선의 타단 사이에 상호 연결되데, 일단은 상기 제1 90°지연선의 위상지연 후단과 상기 제1 90°지연선의 출력포트 사이에 연결되고, 타단은 상기 제2 90°지연선의 위상지연 전단과 상기 교차선의 타단 사이에 연결되는 제2 90°하이브리드; It is connected between the phase delay rear end of the first 90 DEG delay line and the other end of the crossing line, one end of which is connected between the phase delay rear end of the first 90 DEG delay line and the output port of the first 90 DEG delay line, and the other end is A second 90 ° hybrid connected between the phase delay front end of the second 90 ° delay line and the other end of the intersection line; 상기 교차선의 일단과 상기 제4 90°지연선의 위상지연 전단 사이에 상호 연결되데, 일단은 상기 교차선의 일단과 제3 90°지연선의 입력포트 사이에 연결되고, 타단은 상기 제4 90°지연선의 위상지연 전단과 제4 90°지연선의 입력포트 사이에 연결되는 제3 90°하이브리드; One end of the crossing line and a phase delay front end of the fourth 90 ° delay line, one end of which is connected between one end of the intersection line and an input port of the third 90 ° delay line, and the other end of the fourth 90 ° delay line A third 90 ° hybrid connected between the phase delay front end and the input port of the fourth 90 ° delay line; 상기 교차선의 타단과 상기 제4 90°지연선의 위상지연 후단 사이에 상호 연결되데, 일단은 상기 제3 90°지연선의 위상지연 전단과 상기 교차선의 타단에 연결되고, 타단은 상기 제4 90°지연선의 위상지연 후단과 상기 제4 90°지연선의 출력포트 사이에 연결되는 제4 90°하이브리드; The other end of the intersecting line and the rear end of the fourth 90 ° delay line are interconnected, one end of which is connected to the front end of the third 90 ° delay line and the other end of the intersecting line, and the other end of the fourth 90 ° delay. A fourth 90 [deg.] Hybrid connected between the phase delayed end of the line and the output port of the fourth 90 [deg.] Delay line; 상기 제1 90°지연선의 출력포트에 연결되는 제1 안테나; A first antenna connected to the output port of the first 90 ° delay line; 상기 제2 90°지연선의 출력포트에 연결되는 제4 안테나; A fourth antenna connected to the output port of the second 90 ° delay line; 상기 제3 90°지연선의 출력포트에 연결되는 제2 안테나; 및 A second antenna connected to an output port of the third 90 ° delay line; And 상기 제4 90°지연선의 출력포트에 연결되는 제3 안테나를 포함하는 배열안테나. An array antenna comprising a third antenna connected to the output port of the fourth 90 ° delay line. 삭제delete 제10항에 있어서, 상기 지연선으로 고정된 위상변위기를 사용하거나, 위상지연을 발생시키는 선로로 구성하는 것을 특징으로 하는 배열안테나. 12. The array antenna according to claim 10, wherein a phase shifter fixed to the delay line is used or a line shifting phase delay is used. 제10항에 있어서, 상기 지연선은 90°혹은 -270°의 위상지연을 특징으로 하는 배열안테나. 11. The array antenna of claim 10, wherein the delay line has a phase delay of 90 degrees or -270 degrees. 제10항에 있어서, 상기 90°하이브리드는 그 입출력 신호가 서로 90°의 위상차를 가지는 것을 특징으로 하는 배열안테나. 11. The array antenna of claim 10, wherein the 90 [deg.] Hybrid has an input / output signal having a phase difference of 90 [deg.] With each other. 제10항에 있어서, 평면형으로 구현하기 위하여 90°하이브리드를 브랜치라인 커플러(branch line coupler)를 사용하는 배열안테나.12. The array antenna of claim 10 wherein a 90 ° hybrid is used as a branch line coupler to implement a planar shape. 제10항에 있어서, 상기 교차선은 사다리 모양으로 구성하거나 혹은 두 선간 서로 겹치지 않게 구성을 하여 교차선 없이 구성을 하는 배열안테나. The array antenna of claim 10, wherein the crossing lines are configured in a ladder shape or configured so as not to overlap each other, so that the crossing lines are configured without crossing lines. 제10항에 있어서, 상기 제1 90°지연선의 입력포트에 신호를 인가하게 되면 급전장치를 통하여 상기 제1 90°지연선의 출력포트와 상기 제2 90°지연선의 출력포트는 서로 180°의 위상차를 가지게 되고, 상기 제3 90°지연선의 출력포트와 제4 90°지연선의 출력포트는 서로 같은 위상을 가지며 상기 제2 90°지연선의 출력포트와 90°의 위상차를 가지고, 상기 제2 90°지연선의 입력포트에 신호를 여기하면 상기 제1 90°지연선의 입력포트에 신호를 여기했을 경우와 동일하며, 차이점은 상기 제3 90°지연선의 출력포트와 제4 90°지연선의 출력포트의 위상이 제1 90°지연선의 출력포트와 비교하였을 때 90°의 위상차를 가진다는 점이며, 상기 제3 90°지연선의 입력포트와 상기 제4 90°지연선의 입력포트는 상기 제1 90°지연선의 입력포트와 상기 제2 90°지연선의 입력포트와 정확히 대칭되는 구조이고, 180°위상차가 나는 안테나는 서로 대각선에 위치함을 특징으로 하는 배열안테나. The phase difference of claim 10, wherein when a signal is applied to an input port of the first 90 ° delay line, an output port of the first 90 ° delay line and an output port of the second 90 ° delay line are 180 ° from each other through a feeder. The output port of the third 90 ° delay line and the output port of the fourth 90 ° delay line have the same phase and have a phase difference of 90 ° with the output port of the second 90 ° delay line, and the second 90 ° The excitation of the signal to the input port of the delay line is the same as the excitation of the signal to the input port of the first 90 ° delay line. The difference is the phase of the output port of the third 90 ° delay line and the output port of the fourth 90 ° delay line. Compared to the output port of the first 90 ° delay line has a phase difference of 90 °, the input port of the third 90 ° delay line and the input port of the fourth 90 ° delay line of the first 90 ° delay line An input port and an input port of the second 90 ° delay line The antenna is characterized in that the antenna is exactly symmetrical and the antennas with 180 ° phase difference are located diagonally to each other. 삭제delete
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