KR101118856B1 - 인체 내 기체 주입 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 인체 내의 기체 주입 장치에 관한 것이고, 구체적으로 대장 또는 결장의 전산화 단층 촬영 대장조영술(Computed Tomography Colonography: CT)을 위하여 이산화탄소와 같은 기체를 주입할 수 있도록 하는 기체 주입 장치에 관한 것이다. 기체 주입 장치는 입구(IN)로부터 유입되는 기체의 유입량을 조절하는 유입 조절기; 유입 조절기에 연결되는 비례제어밸브; 비례제어밸브(12)를 통하여 공급되는 기체의 양을 탐지하는 유량 센서; 유량 센서(12)에 연결되고 인체 내 기체의 압력을 탐지하는 압력센서; 압력센서의 압력 값에 따라 개폐가 결정되는 개폐 밸브; 각각의 장치로부터 입력되는 값을 미리 결정된 값과 비교하여 각각의 장치를 제어하는 중앙처리장치; 및 검사 기기와 연결된 출구(OUT)를 포함한다.

Description

인체 내 기체 주입 장치{Apparatus for Insufflating Gas Into Human Body}

본 발명은 인체 내의 기체 주입 장치에 관한 것이고, 구체적으로 대장 또는 결장의 전산화 단층 촬영 대장조영술(Computed Tomography Colonography: CT)을 위하여 이산화탄소와 같은 기체를 주입할 수 있도록 하는 기체 주입 장치에 관한 것이다.

전산화 단층 촬영 대장조영술(Computed Tomography Colonography)은 가상 대장내시경이라고도 하며 항문을 통해 작은 튜브를 넣고 공기 또는 이산화탄소를 주입하여 대장을 팽창시키고 전산화단층촬영을 통하여 두께 1~3 mm의 작은 단면 영상을 얻고 다시 이 영상들을 컴퓨터에서 3차원으로 재구성하여 내시경으로 대장 내부를 보는 것과 유사한 영상을 얻어 검사하는 방법을 말한다. 다른 한편으로 대장이중조영 검사(Double Contrast Barium Enema)란 항문을 통하여 바륨과 같은 조영제와 공기를 대장 내에 투입하여 바륨으로 대장 점막을 도포하고 공기로 대장 내강을 확장시킨 다음 X-선 투사(시)장치로 영상을 얻어 검사하는 방법을 말한다. 대장의 일부에 해당하는 결장은 하행결장, 횡행결장 및 상행결장으로 나누어지고 결장암의 검사를 위하여 위에서 설명한 것과 마찬가지로 먼저 항문을 통하여 공기 또는 이산화탄소가 주입하여(insufflating) 대장 또는 결장을 팽창시켜야 한다.

대장 또는 결장의 검사를 위하여 공기 또는 이산화탄소는 주사기 또는 간단한 가압 방식의 주입 기구로 인체 내로 주입될 수 있지만 검사의 정확성 또는 피검자의 안정성을 위하여 주입량 또는 주입 상태가 정확하게 제어되는 것이 유리하다. 또한 공기 또는 이산화탄소의 주입 상태의 제어는 자동으로 그리고 실시간으로 이루어질 필요가 있다.

본 발명은 이와 같이 대장 또는 결장의 검사 과정에서 공기 또는 이산화탄소와 같은 기체의 주입 상태를 실시간으로 제어하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.

본 발명의 목적은 전산화단층촬영을 위하여 인체 내에 투입되는 기체의 상태를 실시간으로 제어할 수 있는 인체 내 기체 주입 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 기체 주입 장치는 입구(IN)로부터 유입되는 기체의 유입량을 조절하는 유입 조절기; 유입 조절기에 연결되는 비례제어밸브; 비례제어밸브를 통하여 공급되는 기체의 양을 탐지하는 유량 센서; 유량 센서에 연결되고 인체 내 기체의 압력을 탐지하는 압력센서; 압력센서의 압력 값에 따라 개폐가 결정되는 개폐 밸브; 각각의 장치로부터 입력되는 값을 미리 결정된 값과 비교하여 각각의 장치를 제어하는 중앙처리장치; 및 검사 기기와 연결된 출구(OUT)를 포함한다.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 기체는 이산화탄소가 된다.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 중앙처리장치에 연결된 동작 표시등 및 출력 값을 표시하는 디스플레이 장치를 더 포함한다.

본 발명에 따른 기체 주입 장치는 항문을 통하여 주입되는 이산화탄소의 양 또는 인체 내 압력을 실시간으로 제어하는 것에 의하여 검사의 정확성을 향상시키면서 이와 동시에 피검자의 검사에 대한 신뢰성 및 안락감이 향상될 수 있도록 한다는 이점을 가진다.

도 1은 본 발명에 따른 기체 투입 장치의 실시 예에 대한 장치의 구성을 개념적으로 도시한 것이다.
도 2는 도 1에 따른 구성을 구체적인 장치로 제조한 실시 예를 도시한 것이다.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다.

도 1은 본 발명에 따른 기체 투입 장치의 실시 예에 대한 장치의 구성을 개념적으로 도시한 것이다.

도 1을 참조하면 인체 내 기체 주입 장치(10)는 입구(IN)로부터 유입되는 기체의 유입량을 조절하는 유입 조절기(11); 유입 조절기(11)에 연결되는 비례제어밸브(12); 비례제어밸브(12)를 통하여 공급되는 기체의 양을 탐지하는 유량 센서(13); 유량 센서(13)에 연결되고 인체 내 기체의 압력을 탐지하는 압력센서(151); 압력센서(151)의 압력 값에 따라 개폐가 결정되는 개폐 밸브(152); 각각의 장치로부터 입력되는 값을 미리 결정된 값과 비교하여 각각의 장치를 제어하는 중앙처리장치(14); 및 인체 내에 투입되는 튜브와 연결된 출구(OUT)를 포함한다.

본 발명에 따른 기체 주입 장치(10)는 예를 들어 전산화 단층 촬영 대장조영술 또는 대장이중조영 검사와 같이 인체 내에 기체를 투입하여 검사를 목적으로 하는 임의의 의료검사 방법에 적용될 수 있다. 기체는 제한이 없지만 특히 이산화탄소의 주입이 요구되는 검사에 바람직하게 적용될 수 있다.

입구(IN)는 기체 또는 이산화탄소가 저장된 탱크와 연결되는 예를 들어 튜브와 같은 의료 분야에서 적용되는 다양한 형태의 관으로 탱크와 연결될 수 있다. 입구(IN)로 유입되는 기체의 양은 유입 조절기(11)(Regulator)에 의하여 조절될 수 있다. 유입 조절기(11)는 유입되는 기체를 일정한 양으로 비례제어밸브(12)의 방향으로 공급하는 기능을 가지고 비례제어밸브(12)로 공급되지 않은 나머지 기체 양은 압력 트랜스미터(115)에 의하여 중앙 처리 장치(14)에 전달될 수 있다.

또한 방출 밸브(114)는 기체 주입 장치(10)를 통하여 흐르는 전체 기체의 압력을 제한하는 기능을 가진다. 예를 들어 미리 결정된 제한 값 이상이 되면 방출 밸브(114)에 형성된 보조 통로로 기체가 흐르도록 유도되어 기체 주입 장치(10)에 흐르는 기체의 압력을 낮출 수 있다. 방출 밸브(114) 또는 압력 트랜스미터(115)는 이 분야에서 공지된 임의의 형태가 될 수 있고 본 발명은 특별한 구조 또는 연결 방법에 의하여 제한되지 않는다.

비례제어밸브(12)는 유량 센서(13)에 연결된 유량 센서 검출회로(131)로부터 얻어진 값에 기초하여 개폐 정도가 결정되어 유량 센서(13)를 통하여 흐르는 기체 또는 이산화탄소의 양을 제어하는 기능을 가진다. 비례제어밸브(12)의 개폐 정도는 중앙처리장치(14)에 연결된 비례제어밸브 구동 회로(121)에 의하여 조절될 수 있다.

비례제어밸브(12)는 외부의 아날로그 입력 값에 비례하여 출력 값인 압력을 바꾸는 비례압력제어밸브와 전기 아날로그신호에 비례하여 유량을 제어하는 비례유량제어 밸브가 있고 모두 전압 또는 전류에 기초하여 제어가 이루어진다. 본 발명에 따른 비례제어밸브(12)는 일정한 압력을 유지하도록 유량을 제어하는 것이 유리하므로 바람직하게 비례유량제어 밸브가 될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 비례제어밸브(12)의 입력 값은 유량 센서(13)를 흐르는 유량을 전기적 신호로 바꾸는 유량센서 검출회로(131)의 전류 또는 전압이 된다. 유량센서 검출회로(131)에서 탐지된 값은 중앙처리장치(14)로 입력되고 중앙처리장치(14)는 미리 결정된 값과 비교하거나 또는 유량의 변화로 인하여 압력 변화가 감지되면 비례제어밸브(12) 개폐 양을 조절하여 유량 센서(13)를 흐르는 기체 또는 이산화탄소의 양을 조절한다. 예를 들어 유량을 제한할 필요가 있는 경우 비례제어밸브의 제어를 통하여 기체 또는 이산화탄소가 흐르도록 하여 유량 센서(13)를 흐르는 기체의 양을 감소시킬 수 있다.

유량센서(13)를 통과한 기체는 인체 내로 삽입되는 튜브에 연결된 출구(OUT)를 통하여 예를 들어 결장에 주입될 수 있다. 유량 센서(13)와 출구(OUT)를 연결하는 관에 인체 내의 압력을 측정하기 위한 압력센서(151)가 설치되고 그리고 필요에 따라 관의 개폐를 위한 제1 개폐밸브(152), 압력을 제한하기 위한 압력스위치(153) 및 관의 개폐를 위한 제2 개폐밸브(154)가 설치될 수 있다. 압력센서(151)는 결장 또는 대장과 같은 인체 내의 압력을 측정하여 중앙처리장치(14)에 전달하여 비례제어밸브(12)의 개폐 정도가 조절되도록 한다. 이를 위하여 압력센서(151)에서 측정된 값은 압력센서 검출회로(161)에서 전기신호로 변환되어 중앙처리장치(14)에 전달될 수 있다. 압력센서(151)는 이 분야에서 공지된 임의의 형태가 될 수 있고 예를 들어 기계식 압력센서, 전자식 압력센서 또는 반도체식 압력센서와 같은 것이 될 수 있다. 제1 개폐밸브(152)는 압력 센서(151)에 탐지된 압력 값이 미리 정해진 값 이상이 되면 기체 또는 이산화탄소의 흐름을 차단하거나 또는 분기를 시키기 위한 것으로 중앙처리장치(14)에 연결된 제1 개폐 밸브 구동 회로(162)에 의하여 개폐가 제어된다. 한편으로 압력 스위치(153)는 기체 튜브(T)를 통하여 일정 이상의 압력으로 기체 또는 이산화탄소가 흐르는 것을 방지하기 위한 것이다. 압력 스위치(153)는 예를 들어 탄성을 가지는 스프링과 다이어프램(diaphragm)으로 이루어질 수 있고 다이어프램에 일정 이상의 압력이 가해지는 경우 다이어프램이 이동하여 디스크와 같은 장치를 이동시켜 기체 또는 이산화탄소의 흐름을 차단하는 방법으로 작동할 수 있다. 이후 다이어프램에 가해지는 압력이 낮아지면 다시 디스크가 이동하여 기체 또는 이산화탄소의 흐름이 가능하도록 개방된다. 압력 스위치(153)는 이 분야에서 공지된 임의의 형태가 될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. 압력 스위치(153)는 중앙처리장치(14)에 연결된 압력스위치 입력 회로(163)와 전기적으로 연결된다. 압력스위치 입력 회로(163)는 압력 스위치(153)의 개폐를 결정하는 압력을 압력 스위치(153)에 입력하거나 또는 압력스위치(153)의 개폐를 탐지하기 위한 것으로 중앙처리장치(14)에 연결되어 필요한 전기적 신호를 탐지하거나 또는 전달할 수 있다.

제2 개폐 밸브(154)는 압력스위치(153)가 닫히는 경우 기체 튜브(T)를 차단하거나 또는 분기시키기 위한 것이다. 제1 개폐 밸브(152)와 제2 개폐 밸브(154)는 예를 들어 솔레노이드 밸브가 될 수 있고 차단의 경우 2방향 솔레노이드 밸브가 될 수 있고 그리고 분기가 요구되는 경우 3방향 솔레노이드 밸브가 될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 제2 개폐 밸브(154)는 중앙처리장치(14)에 연결된 제2 개폐 밸브 구동회로(164)에 의하여 작동할 수 있다.

중앙처리장치(14)는 각각의 장치에서 탐지된 값을 전달받아 미리 정해진 값과 비교하여 각각의 장치를 제어하기 위한 것으로 예를 들어 마이크로프로세서와 같은 장치가 될 수 있다. 중앙처리장치(14)는 예를 들어 입력 조절기(11), 비례제어밸브(12) 및 유량센서(13)에서 흐르는 기체 또는 이산화탄소의 양과 관련된 미리 정해진 값을 가지는 프로그램을 가져야 한다. 필요에 따라 이러한 프로그램은 초기화가 가능하면서 새로운 값의 입력이 가능하여야 한다. 중앙처리장치(14)는 이 분야에서 공지된 임의의 형태가 될 수 있고 프로그램은 의료처치 방법 또는 피검자의 상태와 같은 조건에 따라 적절하게 만들어질 수 있다.

중앙처리장치(14)는 스위치 입력 회로(112)를 통하여 기체 또는 이산화탄소의 흐름을 상승시키거나 또는 감소시키는 것과 같은 기능 또는 필요한 값을 입력시키는 유동 제어 장치(113)에 연결된다. 유동 제어 장치(113)는 스위치 개폐, 리셋 기능 또는 유동량 증감 장치를 포함할 수 있고 예를 들어 입력 조절기(11) 또는 비례제어밸브(12)와 연결되어 필요한 작동을 제어하는 입력 장치를 가질 수 있다.

중앙처리장치(14)는 또한 동작등 작동회로(LC)에 연결된 동작등(L)의 작동 여부를 제어할 수 있고 그리고 기체 또는 이산화탄소의 흐름은 수치 또는 그래프로 나타내는 디스플레이 장치(D)의 작동을 제어할 수 있다. 또한 중앙처리장치(14)는 일정 이상 또는 일정 이하의 압력이 감지되는 경우 경고음을 발생시키는 경고음 발생 장치(B)의 작동을 제어할 수 있다. 유동 제어 장치(113), 동작등(L), 디스플레이 장치(D) 또는 경고음 발생 장치(B)는 이 분야에서 공지된 임의의 형태가 될 수 있고 필요에 따라 부가되거나 제거될 수 있는 선택적인 장치에 해당한다. 또한 이와 같은 장치는 예시적인 것으로 적용 분야에 따라 다양한 형태의 부가적인 장치가 부착될 수 있다는 것은 자명하고 이와 같은 장치의 부착 여부에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다.

아래에서 본 발명에 따른 기체 주입 장치의 작동 과정에 대하여 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 기체 주입 장치를 구체적인 장치로 제조한 실시 예를 도시한 것이다.

아래에서 기체 주입 장치(10)의 작동 과정은 도 1 및 도 2를 참조하여 구체적으로 설명이 된다.

본 발명에 따른 기체 주입 장치(10)는 대장과 같은 인체 기관의 검사를 위한 전산화 단층촬영(Computed Tomography)에 적용될 수 있다. 대장의 팽창을 위하여 결장에 이산화탄소 기체가 주입되는 경우 대장 내부의 압력이 일정 부피만큼 팽창된 상태로 유지되도록 하기 위하여 실시간으로 압력이 관찰되고 압력의 변화에 따라 이산화탄소 기체의 주입 여부가 제어된다. 압력변화의 기울기가 주입되는 이산화탄소 기체의 유량 속도에 비례하도록 설정하는 것에 의하여 압력변화를 탐지하는 것에 의하여 주입되는 이산화탄소의 양이 제어될 수 있다. 구체적으로 이산화탄소 기체의 주입속도가 결장 내의 압력 변화 상태에 따라 실시간으로 탐지되면서 제어되도록 이산화탄소 기체의 주입 속도를 적절하게 조절하여 압력의 급격한 변화가 방지될 수 있도록 한다. 이로 인하여 결장 내의 급격한 압력 변화가 발생하지 않아 피검자가 편안한 상태를 느끼도록 하면서 이와 동시에 검사 과정에서 대장이 팽창된 상태로 일정 부피가 유지되도록 하여 검사의 정확성이 높아질 수 있도록 한다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 기체 주입 장치(10)는 스위치(SW)의 작동에 의하여 필요한 전력을 공급하는 전원(S), 중앙처리장치(14)를 포함하는 제어 장치, 유동 제어 장치(113)를 포함하는 조작 장치, 비례제어밸브(12)와 유량센서(13)와 같은 장치를 포함하는 센서 장치 및 디스플레이 장치(D), 동작등(L)과 경고음 발생 장치(B)를 포함하는 표시 출력 장치로 이루어질 수 있다. 전원(S)은 정류기 또는 트랜스포머와 같은 장치를 이용하여 입력되는 교류 또는 직류 전원을 필요에 따라 5 V, 12 V 또는 24 V와 같이 변환하여 기체 주입 장치(10)에 공급한다. 조작 장치를 이용하여 예를 들어 버튼 입력을 통하여 미리 결정된 압력 수치를 제어 장치에 입력하고 그리고 작동을 개시하기 위하여 개폐 밸브(152, 154)를 개방한다. 동작이 개시되면서 이와 동시에 센서 장치가 작동하여 제어를 위하여 요구되는 압력이 탐지되어 예를 들어 아날로그 전기 신호로 변환되어 제어 장치에 입력된다. 제어 장치는 미리 입력된 값과 입력된 신호를 비교하여 실시간으로 이산화탄소 기체가 주입되도록 비례제어밸브(12)의 개폐 정도를 조정하여 이산화탄소 기체가 주입되도록 한다. 센서 장치는 압력의 변화 여부에 관계없이 일정 주기로 탐지된 값을 제어장치로 전달하고 만약 미리 결정된 범위를 벗어난 변화가 탐지되면 즉시 제어 장치로 변화된 값을 전달하고 이에 따라 제어 장치는 미리 프로그램이 된 방법에 따라 각각의 장치를 제어한다.

이산화탄소의 주입 과정에서 센서장치에서 탐지되는 신호는 제어 장치에서 압력으로 변환되어 출력 장치에 표시될 수 있다. 대장의 압력이 급격하게 변화되지 않도록 실시간으로 압력이 탐지되면서 이와 동시에 압력변화에 대응하여 이산화탄소의 주입량이 제어될 수 있다. 압력이 정해진 값에 도달하면 제어 장치는 압력이 검사 과정에서 계속 유지될 수 있도록 비례제어밸브(12)를 제어한다.

이와 같은 과정을 구체적으로 설명하면 아래와 같다.

입력 조절기(11)에서 고압의 상태로 탱크에 저장된 이산화탄소는 감압이 되고 기체 튜브(T)를 통하여 비례제어밸브(12)로 공급된다. 유량센서(13)가 기체의 유량을 탐지하여 중앙처리장치(14)로 전달하면 중앙처리장치(14)는 유량센서(13)의 유량 또는 속도를 제어하기 위하여 비례제어밸브(12)의 개폐 정도를 제어한다. 만약 압력이 낮추어 질 필요가 있다면 방출 밸브(114)가 개방될 수 있다. 이산화탄소의 주입 대상이 되는 결장의 압력은 압력센서(151)에 의하여 탐지되어 중앙처리장치(14)로 전달된다. 결장의 압력이 미리 정해진 속도로 서서히 증가되도록 비례제어밸브(12)의 개폐 정도가 조절되고 압력 센서(151)에서 측정되는 값이 미리 결정된 값이 되면 개폐 밸브(152)를 작동시켜 이산화탄소의 주입을 중지한다. 필요에 따라 압력 센서(151)의 이상 유무를 확인하기 위한 보조 압력 센서(151a)가 설치될 수 있다.

검사과정에서 결장의 압력이 필요 이상으로 높아지면 개폐 밸브(154)를 작동시켜 결장 내의 이산화탄소가 개폐 밸브(154)에 형성된 분기 통로를 통하여 일정 양이 배출되도록 할 수 있다. 압력 센서(151)에서 측정된 값이 미리 결정된 압력보다 낮아지면 개폐 밸브(152)가 개방되어 이산화탄소의 주입이 재개된다. 이와 같은 과정을 반복하면서 결장 내의 압력이 실시간으로 탐지되어 이산화탄소의 주입 속도가 적절하게 제어될 수 있도록 한다. 예를 들어 입력되는 가스의 순시 주입 속도가 500 cc/mm가 되도록 최초로 설정이 되고 압력센서(151)에서 측정되는 압력 값에 따라 주입속도가 3000 cc/min까지 증가되도록 이산화탄소 기체의 주입량이 제어될 수 있다. 만약 이산화탄소의 주입 과정에서 일정 시간동안 압력의 변화가 탐지되지 않으면 순시 주입 속도를 증가시키고 그리고 압력의 변화가 미리 결정된 범위 내에 있다면 순시 주입 속도가 일정한 값으로 유지될 수 있다.

위에서 설명한 방법에 따라 기체 주입 장치가 작동되면 실시간으로 결장 내의 압력 변화가 탐지되어 압력이 서서히 증가되도록 제어하여 피검자가 안락감을 느끼도록 만들 수 있다. 이와 동시에 대장이 정해진 부피로 유지되도록 하는 것에 의하여 검사의 정확성이 높아지도록 만들 수 있다.

위에서 본 발명은 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으면 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.

IN: 입구 OUT: 출구
11: 유입 조절기 12: 비례제어밸브
114: 방출밸브 115: 입력트랜스미터
13: 유량센서 14: 중앙처리장치
111: 검출회로 121: 비례제어밸브 구동회로
131: 유량센서 검출회로 151: 압력 센서
152, 154: 개폐밸브 153: 압력스위치
161: 압력센서 검출회로 163: 압력스위치 입력회로
162, 164: 개폐 밸브 구동회로 112: 스위치 입력회로
113: 유동제어장치
LC: 동작등 작동회로 T: 기체 튜브
L: 동작등 D: 디스플레이장치 B: 경고음 발생 장치

Claims (3)

1. 공급되는 전체 기체의 압력을 보조 통로를 이용하여 제한하는 기능을 가지는 방출 밸브(114) 및 공급되지 않는 기체의 양을 측정하는 압력 트랜스미터(115)에 의하여 입구로부터 유입되는 기체의 유입량을 조절하는 유입 조절기(11);
   유입 조절기(11)에 연결되는 비례제어밸브(12);
   비례제어밸브(12)를 통하여 공급되는 기체의 양을 탐지하는 유량 센서(13);
   유량 센서(12)에 연결되고 인체 내 기체의 압력을 탐지하는 압력센서(151);
   압력센서(151)의 압력 값에 따라 개폐가 결정되는 개폐 밸브(152);
   탄성을 가지는 스프링 또는 다이어프램으로 이루어지고 기체가 일정 이상의 압력으로 흐르는 것을 방지하기 위한 압력 스위치(153);
   각각의 장치로부터 입력되는 값을 미리 결정된 값과 비교하여 각각의 장치를 제어하는 중앙처리장치(14); 및
   검사 기기와 연결된 출구(OUT)를 포함하는 인체 내 기체 주입 장치.
2. 청구항 1에 있어서, 기체는 이산화탄소가 되는 것을 특징으로 하는 인체 내 기체 주입 장치.
3. 청구항 1에 있어서, 중앙처리장치(14)에 연결된 동작 표시등(L) 및 출력 값을 표시하는 디스플레이 장치(D)를 더 포함하는 인체 내 기체 주입 장치.
   

Images