KR101118393B1 - Motorized coin return device - Google Patents

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KR101118393B1
KR101118393B1 KR1020110001533A KR20110001533A KR101118393B1 KR 101118393 B1 KR101118393 B1 KR 101118393B1 KR 1020110001533 A KR1020110001533 A KR 1020110001533A KR 20110001533 A KR20110001533 A KR 20110001533A KR 101118393 B1 KR101118393 B1 KR 101118393B1
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lever
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operation lever
coin return
electric
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박종준
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롯데알미늄 주식회사
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    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F5/00—Coin-actuated mechanisms; Interlocks
    • G07F5/24—Coin-actuated mechanisms; Interlocks with change-giving
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
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    • G07F9/00—Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
    • G07F9/04—Means for returning surplus or unused coins

Abstract

PURPOSE: An electric-powered coin returning apparatus is provided to prevent the generation of noise by pressing a button with fixed power and speed and to inspire esthetic sense by variously and visually being designed. CONSTITUTION: An electric-powered coin returning apparatus an operating lever(110), a rotary cam, a rotary motor(130), a restoring elastic means(140), and a position checking sensor(150). The operating lever is combined with a rotary shaft. The rotary cam is touched to one end of the operating lever. The rotary motor is connected to the upper side of the rotary cam in order to drive the rotary cam. The restoring elastic means is fixed and coupled in the operating lever in order to return the operating lever to the original position. The position checking sensor checks whether the operating lever was returned to the original position or not.

Description

전동식 동전 반환 장치{MOTORIZED COIN RETURN DEVICE}Electric Coin Return Device {MOTORIZED COIN RETURN DEVICE}

본 발명은 전동식 동전 반환 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기계 내부에 있는 코인메카니즘의 동작을 이루기 위한 일련의 행위를 전동식으로 할 수 있는 전동식 동전 반환 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electric coin return device, and more particularly, to an electric coin return device capable of performing a series of actions to achieve the operation of the coin mechanism inside the machine.

자판기 등에서 사용되고 있는 동전 반환 레버는 소비자가 직접 손으로 레버를 누르거나 돌려서 반환하는 기능으로 구성되어 있다.Coin return levers used in vending machines, etc., consist of a function that a consumer presses or turns the lever by hand.

종래 자판기 등의 동전 반환 장치는 소비자의 힘에 의해 동전 가이드 열림판(182)이 열린다. 이때, 소비자의 힘에 의해 무리한 힘으로 돌려서 부품에 파손의 우려가 있으며, 돌리는 힘에 의한 소음이 발생하게 되는 문제가 있다. 또한, 외부에 돌출된 레버에 의하여 시각적인 제한이 따르게 된다.In a coin returning device such as a conventional vending machine, the coin guide opening plate 182 is opened by the force of the consumer. At this time, there is a risk of damage to the parts by turning with excessive force by the force of the consumer, there is a problem that the noise generated by the turning force. In addition, the visually limited by the lever protruding to the outside.

따라서, 소비자의 힘에 의한 파손 방지, 소음 제거, 심미감 고취하기 위한 전동식 구조 등이 절실히 요구되고 있는 실정이나, 아직 이러한 문제를 해결하고 있는 기술은 개시되지 않고 있다.Therefore, there is an urgent need for an electric structure for preventing damage, removing noise, and enhancing aesthetics due to consumer's power. However, a technique for solving such a problem has not been disclosed.

따라서, 본 발명은 상기 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 종래 수동식 구조로 인한 소비자의 무리한 힘에 의한 부품 파손 우려, 소음 발생을 저하시킬 수 있는 구조를 제공하고자 한다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, to provide a structure that can reduce the risk of component damage, noise generation due to excessive force of the consumer due to the conventional passive structure.

또한, 본 발명에 따른 전동식 동전 반환 장치는 시각적 제한 문제를 해결하여 제품에 대해 다양한 디자인이 가능하여 보다 심미감을 고취시킬 수 있는 구조의 전동식 동전 반환 장치 구조를 제공하고자 한다.In addition, the electric coin return device according to the present invention is to solve the visual limitation problem to provide a variety of designs for the product to provide a structure of the electric coin return device that can enhance the aesthetics.

상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명은,According to an aspect of the present invention,

(1) 회전축과 결합된 동작 레버; 상기 동작 레버의 일단에 접촉되어 있는 회전 캠; 상기 회전 캠을 구동시키기 위해 상기 회전 캠 상부에 연결된 회전모터; 상기 동작 레버를 원위치로 복귀시키기 위해 상기 동작 레버에 체결된 복귀용 스프링; 및 상기 동작 레버가 원위치로 복귀되었는지 확인하기 위한 위치 확인 센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 동전 반환 장치를 제공한다.(1) an operating lever coupled with the rotating shaft; A rotary cam in contact with one end of the operation lever; A rotary motor connected to an upper portion of the rotary cam to drive the rotary cam; A return spring fastened to the operation lever to return the operation lever to its original position; And a positioning sensor for checking whether the operation lever is returned to its original position.

(2) 상기 (1)에 있어서, 상기 동작 레버는 좌측에 절곡부를 구비한 것을 특징으로 하는 전동식 동전 반환 장치를 제공한다.(2) In the above (1), the operation lever provides an electric coin return device, characterized in that the bent portion on the left side.

(3) 상기 (2)에 있어서, 상기 동작 레버는 상기 위치 확인 센서와 접촉되기 위한 절곡부를 더 구비한 것을 특징으로 하는 전동식 동전 반환 장치를 제공한다.(3) The electric coin return device according to (2), wherein the operation lever further includes a bent portion for contacting with the positioning sensor.

(4) 상기 (1)에 있어서, 상기 탄성 수단은 스프링, 고무줄 및 고무바로 이루어지는 군에서 선택되는 어느 하나인 것을 특징으로 하는 전동식 동전 반환 장치를 제공한다.(4) The electric coin return device according to (1), wherein the elastic means is any one selected from the group consisting of a spring, a rubber band and a rubber bar.

이러한 본 발명에 따른 전동식 동전 반환 장치는 외부로 돌출된 구성품이 없어 다양한 시각적 디자인이 가능하여 심미감을 고취시킬 수 있다.The electric coin return device according to the present invention does not have a component protruding to the outside to enable a variety of visual design can enhance the aesthetics.

또한, 본 발명에 따른 전동식 동전 반환 장치는 소비자가 손으로 버튼을 누르거나 터치만 하여도 동작하므로 일정한 힘과 속도로 누르기 때문에 소음이 발생하지 않으며, 해당 메커니즘에 무리가 없게 된다.In addition, since the electric coin return device according to the present invention operates even if the user presses or touches a button by hand, noise is not generated because of pressing at a constant force and speed, and there is no problem in the mechanism.

도 1은 전동식 동전 반환 장치의 동작 레버가 대기 상태의 모습을 나타낸 측면도,
도 2는 도 1에 따른 전동식 동전 반환 장치의 정면도,
도 3은 전동식 동전 반환 장치의 동작 레버가 동작 상태의 모습을 나타낸 측면도,
도 4는 도 3에 따른 전동식 동전 반환 장치의 정면도.1 is a side view showing a state in which the operation lever of the electric coin return device in the standby state,
2 is a front view of the electric coin return device according to FIG.
3 is a side view showing a state in which the operation lever of the electric coin return device operating state,
4 is a front view of the electric coin return device according to FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예의 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Prior to this, terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to the common or dictionary meanings, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention. Therefore, the configuration of the embodiments described herein is only one of the most preferred embodiments of the present invention and does not represent all of the technical idea of the present invention, various equivalents and modifications that can replace them at the time of the present application It should be understood that there may be

도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였고, 동일 또는 균등물에 대해서는 동일 또는 유사한 도면부호를 부여하였으며, 각 구성의 방향은 해당 메커니즘의 측면에서 바라본 방향을 기준으로 하여 설명하였다. 또한 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.
The drawings and description are to be regarded as illustrative in nature and not restrictive. Like reference numerals refer to like or equivalent elements throughout the drawings. Explained. In addition, throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that unless otherwise stated, it may further include other components other than the other components.

도 1은 전동식 동전 반환 장치의 동작 레버가 대기 상태의 모습을 나타낸 측면도이고, 도 2는 도 1에 따른 전동식 동전 반환 장치의 정면도이고, 도 3은 전동식 동전 반환 장치의 동작 레버가 동작 상태의 모습을 나타낸 측면도이고, 도 4는 도 3에 따른 전동식 동전반환 장치의 정면도이다.1 is a side view showing a state of the operation lever of the electric coin return device, Figure 2 is a front view of the electric coin return device according to Figure 1, Figure 3 is a state of the operation lever of the electric coin return device operating state 4 is a front view of the electric coin return device according to FIG. 3.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 전동식 동전 반환 장치는, 코인메카니즘(180)의 동전 가이드 열림판(182)을 열리게 하기 위하여 코인메카니즘 레버(181)를 작동시키는데 있어서, 회전 축(160)과 결합된 동작 레버(110); 상기 동작 레버(110)의 일단에 접촉되어 있는 회전 캠(120); 상기 회전 캠(120)을 구동시키기 위해 상기 회전 캠 상부에 연결된 회전 모터(130); 상기 동작 레버(110)를 원위치로 복귀시키기 위해 상기 동작 레버(110)에 체결된 복귀용 탄성수단(140); 및 상기 동작 레버(110)가 원위치로 복귀되었는지 확인하기 위한 위치 확인 센서(150);를 포함한다.1 to 4, the electric coin return device according to the present invention, in operating the coin mechanism lever 181 to open the coin guide opening plate 182 of the coin mechanism 180, the rotation axis ( An operation lever 110 coupled with 160; A rotary cam 120 in contact with one end of the operation lever 110; A rotary motor 130 connected to the upper portion of the rotary cam to drive the rotary cam 120; Resilient means (140) fastened to the operating lever (110) to return the operating lever (110) to its original position; And a positioning sensor 150 for checking whether the operation lever 110 is returned to its original position.

상기 코인메카니즘(180)의 동전 가이드 열림판(182)은 열리게 됨으로써 투입 중 걸린 불량 동전, 거스름 잔돈 등을 투출시키게 되며, 상기 동전 가이드 열림판(182)은 상기 코인메카니즘 레버(181)를 작동시킴으로서 동작하게된다.The coin guide opening plate 182 of the coin mechanism 180 is opened to eject the bad coins, change change, etc. caught during input, and the coin guide opening plate 182 operates the coin mechanism lever 181. To work.

본 발명에 따른 전동식 동전 반환 레버는 상기 코인메카니즘 레버(181)를 작동시키기 위하여 상부에 상기 동작 레버(110)를 구비하며, 상기 동작 레버(110)를 회전 축(160)을 중심으로 상기 코인메카니즘 레버(181)를 작동시키는 방향으로 회전시키기 위하여 상기 회전 캠(120)과 상기 회전모터(130)를 구비한다.The electric coin return lever according to the present invention includes the operating lever 110 at the top to operate the coin mechanism lever 181, and the operating mechanism 110 around the rotating shaft 160 to the coin mechanism. The rotary cam 120 and the rotary motor 130 are provided to rotate the lever 181 in the direction of operating the lever 181.

또한, 동전을 투출 후 코인메카니즘(180)을 대기상태로 돌려 놓기 위해 상기 회전 모터(130)가 회전을 하면 상기 동작 레버(110)에 체결된 복귀용 탄성 수단(140)의 탄성에 의하여 상기 동작 레버(110)가 대기상태로 복귀하게 된다. 이때에 상기 위치 확인 센서(150)의 신호에 의하여 상기 회전 모터(130)가 정지하게 되어 대기상태를 유지하게 된다.In addition, when the rotary motor 130 rotates to return the coin mechanism 180 to the standby state after the coin is ejected, the operation is performed by the elasticity of the return elastic means 140 fastened to the operation lever 110. The lever 110 returns to the standby state. At this time, the rotation motor 130 is stopped by the signal of the positioning sensor 150 to maintain the standby state.

또한, 상기의 일련의 동작은 외부의 한 번 신호에 상기 위치 확인 센서(150)의 신호를 받아서 상기 회전모터(130)가 2회 이상 동작할 수 있다.In addition, in the series of operations, the rotary motor 130 may operate two or more times by receiving a signal from the positioning sensor 150 in response to an external signal.

이하, 상기 전동식 동전 반환 레버를 이루는 각 구성을 상세히 설명한다.Hereinafter, each configuration of the electric coin return lever will be described in detail.

상기 동작 레버(110)는, 전후부에 절곡부를 구비하여 절곡부에 의해 고정체(170)와 체결된 회전 축(160)을 두게 된다. 또한 'ㄱ'형태를 가진 판의 구조를 가지며 일 면에는 만곡된 절곡부를 구비한다. 일 면의 절곡부는 전동식 동전반환 레버가 동작 상태시 상기 코인메카니즘 레버(181)를 접촉하여 누르게 된다. 이는 상기 동작 레버(110)가 상기 회전 축(160)을 중심으로 회동시 상기 코인메카니즘 레버(181)의 작동을 보다 확실하게 보장할 수 있으며, 코인메카니즘 레버(181)의 부품 파손을 방지할 수 있다. The operation lever 110 is provided with a bent portion at the front and rear to place the rotating shaft 160 coupled to the fixed body 170 by the bent portion. In addition, it has a structure of a plate having a 'b' shape and has a curved bent portion on one side. One side of the bent portion is pressed against the coin mechanism lever 181 when the electric coin return lever is in operation. This can more reliably ensure the operation of the coin mechanism lever 181 when the operation lever 110 is rotated about the rotational shaft 160, and can prevent component breakage of the coin mechanism lever 181. have.

또한 상기 동작 레버(110)는 전부 또는 후부에 상기 위치 확인 센서(150)과 접촉되기 위한 절곡부(미도시)를 더 구비한 것을 특징으로 둘 수 있으며, 이로써 누름 버튼 스위치와 같은 접촉식 위치 확인 센서를 사용하는 경우 동작이 완료되었음을 알리는 신호를 상기 위치 확인 센서(150)에 알릴 수 있다.In addition, the operation lever 110 may be further provided with a bent portion (not shown) for contacting the positioning sensor 150 at all or the rear portion, whereby contact positioning such as a push button switch In the case of using the sensor, a signal indicating that the operation is completed may be notified to the positioning sensor 150.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 동전반환 레버에서, 상기 동작 레버(110)는 대기상태에서 회전 캠과 맞닿는 부분에 길쭉한 형태인 홈(미도시)을 구비할 수 있다. 이러한 길쭉한 형태의 홈은 전동식 동전반환 레버가 동작상태 시에 상기의 복귀용 탄성 수단(140)과의 간섭이 예상되는 경우에 반복되는 동작에 의한 부품 파손을 방지할 수 있다. 이러한 길쭉한 형태의 홈의 길이, 넓이는 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자가 적절한 범위에서 선택할 수 있다.On the other hand, in the electric coin return lever according to an embodiment of the present invention, the operation lever 110 may be provided with a groove (not shown) in the form of an elongated portion in contact with the rotary cam in the standby state. This elongated groove can prevent component damage due to repeated operation when the electric coin return lever is expected to interfere with the return elastic means 140 in the operating state. The length and width of the elongated grooves may be selected by those skilled in the art to an appropriate range.

상기 회전 캠(120)은, 상기 회전 모터(130) 축에 편심되어 연결되고, 표면을 곡면형으로 이루어지게하여 회전 운동을 하는 회전 모터(130)의 운동 방향을 왕복 운동을 하게 한다.The rotary cam 120 is eccentrically connected to the axis of the rotary motor 130, the surface is made of a curved surface to allow the reciprocating movement of the rotation direction of the rotary motor 130 to perform a rotary motion.

상기 회전 모터(130)는, 고정체(170)에 고정되어 상기 회전 캠(120)과 연결되고, 상기 회전 캠(120)이 왕복 운동하게 하도록 하며, 상기 위치 확인 센서(150)의 신호를 받아 상기 동작 레버(110)가 대기 상태인 경우에는 회전 모터(130)가 작동을 정지하게 된다.The rotary motor 130 is fixed to the fixed body 170 and is connected to the rotary cam 120, to allow the rotary cam 120 to reciprocate, and receives a signal from the positioning sensor 150 When the operation lever 110 is in the standby state, the rotary motor 130 stops operating.

상기 탄성 수단(140)은, 상기 동작 레버(110) 및 고정체(170)를 연결하는 구조로, 상기 동작 레버가 회동 후 대기 상태로 복귀할 수 있도록 하는 역할을 하게 된다. 이러한 상기 탄성 수단(140)은 스프링, 고무줄 또는 고무바 등으로 이루어 질 수 있으며, 상기 동작 레버(110)와 납땜, 리벳, 나사 체결 등으로 고정될 수 있다.The elastic means 140 has a structure for connecting the operation lever 110 and the fixing body 170, and serves to allow the operation lever to return to the standby state after the rotation. The elastic means 140 may be made of a spring, a rubber band or a rubber bar and the like, and may be fixed to the operation lever 110 by soldering, riveting, screwing, or the like.

상기 위치 확인 센서(150)는, 고정체(170)에 고정되어 상기 동작 레버(110)의 상부에 있다. 이러한 위치 확인 센서(150)은 상기 동작 레버(110)의 위치가 대기 상태인지 동작 상태인지 감지하여 상기 회전 모터(130)가 정지하도록 하여 전동식 동전반환 레버(100)가 대기 상태를 유지할 수 있게 한다.The positioning sensor 150 is fixed to the fixed body 170 and is located above the operation lever 110. The position sensor 150 detects whether the position of the operation lever 110 is in a standby state or an operating state to stop the rotating motor 130 so that the electric coin return lever 100 can maintain the standby state. .

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 동전 반환 장치(100)에서, 상기 위치 확인 센서(150)는 접촉식 및 비접촉식 모두 될 수 있다. 접촉식의 위치 확인 센서의 경우 누름 버튼 스위치 등으로 할 수 있고, 비접촉식의 위치 확인 센서의 경우 초음파 센서 등으로 할 수 있다. 이때, 접촉식의 위치 확인 센서의 경우 상기 동작 레버(110)의 전부 또는 후부 절곡부에 전동식 동전 반환 장치가 대기상태시 상기 위치 확인 센서(150)와 접촉하기 위해 절곡부를 더 둘 수 있다.On the other hand, in the electric coin return device 100 according to an embodiment of the present invention, the positioning sensor 150 may be both contact and contactless. In the case of a contact type positioning sensor, it may be a push button switch, etc., and in the case of a non-contact type positioning sensor, it may be an ultrasonic sensor. In this case, in the case of the contact positioning sensor, the bent portion may be further provided to contact the positioning sensor 150 when the electric coin return device is in the all or the rear bent portions of the operation lever 110 in the standby state.

상기 회전 축(160)은, 고정체(170)에 고정되어 상기 동작 레버(110)의 전후부 절곡부와 체결되며, 이러한 체결은 동작 레버(110)가 회동 가능하도록 이루어진다.The rotation shaft 160 is fixed to the fixing body 170 and is fastened to the front and rear bent portions of the operation lever 110. Such fastening is made such that the operation lever 110 is rotatable.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 전동식 동전 반환 레버(110)에서, 상기 회전 축(160)의 위치는 상기 동작 레버(110)의 'ㄱ'자 형태의 무게 중심 위치에 있을 수 있다. 이러한 위치는 상기 회전 캠(120)에 의해 상기 회전 모터(130)의 힘이 전달의 효율이 높아져서 더욱 확실한 동전 투출 동작이 예상된다. 상기의 회전 축의 위치는 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자가 적절한 범위에서 선택할 수 있다.On the other hand, in the electric coin return lever 110 according to an embodiment of the present invention, the position of the rotation axis 160 may be at the center of gravity position of the 'b' shape of the operation lever 110. This position is expected to be more reliable coin dispensing operation by increasing the efficiency of the transmission of the force of the rotary motor 130 by the rotary cam 120. The position of the rotation axis may be selected by a person skilled in the art in the appropriate range.

100: 전동식 동전 반환 장치 110: 동작 레버
120: 회전 캠 130: 회전 모터
140: 탄성 수단 150: 위치 확인 센서
160: 회전축 170: 고정체
180: 코인메카니즘 181: 코인메카니즘 레버
182: 동전 가이드 열림판100: electric coin return device 110: operation lever
120: rotary cam 130: rotary motor
140: elastic means 150: positioning sensor
160: axis of rotation 170: stationary
180: coin mechanism 181: coin mechanism lever
182: coin guide opening plate

Claims (4)

회전축과 결합된 동작 레버;
상기 동작 레버의 일단에 접촉되어 있는 회전 캠;
상기 회전 캠을 구동시키기 위해 상기 회전 캠 상부에 연결된 회전모터;
상기 동작 레버를 원위치로 복귀시키기 위해 상기 동작 레버에 체결된 복귀용 탄성 수단; 및
상기 동작 레버가 원위치로 복귀되었는지 확인하기 위한 위치 확인 센서;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 동전 반환 장치.An operation lever coupled with the rotation shaft;
A rotary cam in contact with one end of the operation lever;
A rotary motor connected to an upper portion of the rotary cam to drive the rotary cam;
Resilient means fastened to said actuating lever to return said actuating lever to its original position; And
A positioning sensor for checking whether the operation lever is returned to its original position;
Electric coin return device comprising a. 제1항에 있어서,
상기 동작 레버는 좌측에 절곡부를 구비한 것을 특징으로 하는 전동식 동전 반환 장치.The method of claim 1,
The operation lever is a coin return device, characterized in that provided with a bent on the left side. 제2항에 있어서,
상기 동작 레버는 상기 위치 확인 센서와 접촉되기 위한 절곡부를 더 구비한 것을 특징으로 하는 전동식 동전 반환 장치.The method of claim 2,
The operating lever further comprises a bent portion for contacting the positioning sensor. 제1항에 있어서,
상기 탄성 수단은 스프링, 고무줄 및 고무바로 이루어지는 군에서 선택되는 어느 하나인 것을 특징으로 하는 전동식 동전 반환 장치.The method of claim 1,
The elastic means is an electric coin return device, characterized in that any one selected from the group consisting of a spring, a rubber band and a rubber bar.
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Cited By (1)

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