KR101118315B1 - Apparatus and Method for Generating Integrated Quality Information of the Strip in Single Process Line - Google Patents
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Abstract
통합 품질 정보 생성 장치는 상기 단속 공정의 각 계측기에서 발생하는 소재에 대한 계측 데이터를 수신하는 계측 데이터 변환부; 계측 데이터의 저장을 위해 제1 소재 길이의 일정 위치에 따라 제1 트리거 신호를 발생하는 입측 소재 길이 트래킹 산출부; 계측 데이터의 추출을 위해 제2 소재 길이의 일정 위치에 따라 제2 트리거 신호를 발생하는 출측 소재 길이 트래킹 산출부; 제1 트리거 신호가 발생되면, 제1 소재 길이만큼의 계측 데이터를 메모리부에 저장하고, 제2 트리거 신호가 발생되면, 메모리부에서 제2 소재 길이만큼의 계측 데이터를 추출하는 데이터 관리부; 및 추출한 계측 데이터를 상위 프로세스 컴퓨터로 전송하는 데이터 전송부를 포함한다.Integrated quality information generating device includes a measurement data conversion unit for receiving the measurement data for the material generated in each measuring instrument of the intermittent process; An entrance material length tracking calculator configured to generate a first trigger signal according to a predetermined position of the first material length to store measurement data; An exit material length tracking calculator configured to generate a second trigger signal according to a predetermined position of the second material length to extract measurement data; A data manager configured to store measurement data equal to the first material length in the memory unit when the first trigger signal is generated, and extract measurement data equal to the second material length from the memory unit when the second trigger signal is generated; And a data transmission unit for transmitting the extracted measurement data to a higher process computer.
통합 품질 정보, 링 타입 큐, 계측기, 단속 공정, 데이터 수집 Integrated quality information, ring type cues, instruments, intermittent processes, data acquisition
Description
본 발명은 단속 공정에서 계측기에서 발생하는 데이터 수집 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a data collection method occurring in an instrument in an intermittent process.
철강 산업의 압연, 소둔, 정정 공정에서 사용하는 계측기는 계측기에서 발생하는 데이터를 이더넷(Ethernet) 통신을 통해 상위 프로세스 컴퓨터(Process Computer, P/C)(200)로 전송한다.The measuring instrument used in the rolling, annealing and correction process of the steel industry transmits data generated from the measuring instrument to a higher process computer (P / C) 200 through Ethernet communication.
상위 프로세스 컴퓨터(200)는 계측기로부터 수신한 데이터를 이용하여 품질 측정 데이터를 생성한다.The
압연, 소둔, 정정의 단속 공정에서는 복수의 계측기 위치가 서로 달라서 소재의 동일한 위치를 계측하는 시간에 차이가 발생한다.In the intermittent steps of rolling, annealing, and correcting, a plurality of measuring instrument positions are different from each other, and a difference occurs in time for measuring the same position of the raw materials.
상위 프로세스 컴퓨터(200)는 1M 단위의 품질 측정 데이터를 생성하기 위해 운전자의 버튼 조작, 오토 스퀀스(Auto Sequence), 트래킹 및 제어 동작의 상태 등 프로그램어블 로직 컨트롤러(Programmable Logic Controller, PLC)(100)에서 발생 하는 데이터가 필요하게 된다. 이와 같이 상위 프로세스 컴퓨터(200)는 품질 측정 데이터를 처리하기 위해서 전술한 많은 데이터를 수신해야 하므로 통신 트래픽 증가로 이어질 수 있다.The
상위 프로세스 컴퓨터(200)는 도 1에 도시된 바와 같이, 각 계측기에서 전송한 데이터의 길이가 일치하지 않게 되어 품질 측정 데이터와 실제 소재 길이를 매칭시킬 수 없는 문제점이 발생한다.As shown in FIG. 1, the
이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 각 계측기에서 발생하는 데이터를 통합하기 위해 소재 길이의 위치에 따른 계측 데이터를 생성하여 상위 프로세스 컴퓨터로 전송하는 소재 길이 방향의 통합 품질 정보 생성 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.In order to solve such a problem, the present invention provides an apparatus and method for generating integrated quality information in the longitudinal direction of a workpiece to generate measurement data according to the position of the workpiece length in order to integrate the data generated by each instrument and transmit it to a higher process computer. It is to provide.
이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 통합 품질 정보 생성 장치는 상기 단속 공정의 각 계측기에서 발생하는 소재에 대한 계측 데이터를 수신하는 계측 데이터 변환부; 상기 계측 데이터의 저장을 위해 제1 소재 길이의 일정 위치에 따라 제1 트리거 신호를 발생하는 입측 소재 길이 트래킹 산출부; 상기 계측 데이터의 추출을 위해 제2 소재 길이의 일정 위치에 따라 제2 트리거 신호를 발생하는 출측 소재 길이 트래킹 산출부; 상기 제1 트리거 신호가 발생되면, 상기 제1 소재 길이만큼의 계측 데이터를 메모리부에 저장하고, 상기 제2 트리거 신호가 발생되면, 상기 메모리부에서 상기 제2 소재 길이만큼의 계측 데이터를 추출하는 데이터 관리부; 및 상기 추출한 계측 데이터를 상위 프로세스 컴퓨터로 전송하는 데이터 전송부를 포함한다.Integrated quality information generating apparatus according to a feature of the present invention for achieving the above technical problem is a measurement data conversion unit for receiving the measurement data for the material generated in each measuring instrument of the intermittent process; An entrance material length tracking calculator configured to generate a first trigger signal according to a predetermined position of a first material length to store the measurement data; An exit material length tracking calculator configured to generate a second trigger signal according to a predetermined position of a second material length to extract the measurement data; When the first trigger signal is generated, the measurement data as much as the first material length is stored in the memory unit, and when the second trigger signal is generated, the measurement data as much as the second material length is extracted from the memory unit. Data management unit; And a data transmission unit for transmitting the extracted measurement data to a higher process computer.
본 발명의 특징에 따른 통합 품질 정보 생성 방법은 상기 단속 공정의 각 계측기에서 발생하는 소재에 대한 계측 데이터를 수신하는 단계; 소재 길이의 특정 위치에 따라 발생하는 트리거 신호를 기초로 소재 길이만큼의 계측 데이터를 메모 리부에 저장하거나 추출하는 단계; 및 상기 메모리부에서 추출한 계측 데이터를 상위 프로세스 컴퓨터로 전송하는 단계를 포함한다.Integrated quality information generating method according to a feature of the present invention comprises the steps of receiving measurement data for the material generated in each measuring instrument of the intermittent process; Storing or extracting measurement data corresponding to the length of the material to the memory unit based on a trigger signal generated according to a specific position of the length of the material; And transmitting the measurement data extracted from the memory unit to a higher process computer.
전술한 구성에 의하여, 본 발명은 단속 공정에서 각 계측기에 의해 발생하는 데이터를 소재 길이의 위치에 따른 1M 단위의 데이터 통합을 수행하여 정확한 품질 트래킹 및 분석이 가능한 효과가 있다.According to the above-described configuration, the present invention has the effect of accurate quality tracking and analysis by performing data integration of 1M unit according to the position of the material length of the data generated by each measuring instrument in the intermittent process.
본 발명은 기종이 다른 PLC라 하더라도 공정이 유사하면 적용이 용이하여 활용도가 높은 효과가 있다.In the present invention, even if the PLC is a different model is similar to the process is easy to apply it has a high utilization effect.
본 발명은 품질 분석을 위해 별도의 장치를 구비하지 않고 실제 소재 길이와 최소 오차를 가지는 품질 측정 데이터를 제공할 수 있다.The present invention can provide quality measurement data having a minimum error and the actual material length without having a separate device for quality analysis.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it can further include other components, without excluding other components unless specifically stated otherwise.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 계측기, PLC와 상위 프로세스 컴퓨터 간의 연결 관계를 나타낸 도면이다.2 is a diagram illustrating a connection relationship between an instrument, a PLC, and an upper process computer according to an exemplary embodiment of the present invention.
본 발명의 실시예에 따른 PLC(100)는 각 계측기에서 계측 데이터를 수신하고, 펄스 발생기(Pulse Generator, PLG)를 통해 소재 길이 정보를 기초로 트리거 신호를 발생하며, 트리거 신호에 따라 각 계측기에서 수신한 계측 데이터를 메모리부에 저장하거나 추출하여 상위 프로세스 컴퓨터(Process Computer, P/C)(200)로 전송한다. 여기서, 계측 데이터는 소재, 두께, 자성 등 단속 공정의 각 계측기에서 측정한 데이터를 의미한다.
이하에서, PLC(100)는 본 발명에서 다른 용어인 통합 품질 정보 생성 장치로 정의할 수 있다.Hereinafter, the
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 PLC의 내부 구성을 간략하게 나타낸 블록도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 원 웨이 오픈 링 타입 큐(One-Way Open Ring Type Queue)를 나타낸 개념도이다.3 is a block diagram briefly illustrating an internal configuration of a PLC according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a conceptual diagram illustrating a one-way open ring type queue according to an embodiment of the present invention. to be.
본 발명의 실시예에 따른 PLC(100)는 계측 데이터 변환부(110), 입측 소재 길이 트래킹 산출부(120), 출측 소재 길이 트래킹 산출부(130), 공정 정보 추출부(140), 데이터 관리부(150) 및 데이터 전송부(160)를 포함한다.
계측 데이터 변환부(110)는 단속 공정의 각 계측기에서 발생하는 아날로그 신호를 가공하여 디지털 신호로 변환한다. 다시 말해, 계측 데이터 변환부(110)는 단속 공정의 각 계측기에서 발생하는 소재에 대한 계측 데이터를 수신한다.The measurement
입측 소재 길이 트래킹 산출부(120)는 단속 공정의 입측에 설치된 2개의 펄 스 발생기(Pulse Generator, PLG)를 이용하여 소재 공급 길이가 1M, 5M가 될 때마다 트리거 신호를 발생시킨다.The entrance material length
출측 소재 길이 트래킹 산출부(130)는 출측에 설치된 2개의 PLG를 이용하여 소재 추출 길이가 1M, 5M가 될 때마다 트리거 신호를 발생시킨다.The exiting material length
공정 정보 추출부(140)는 단속 공정의 특성상 소재 트래킹 리셋(Reset)이 발생하므로 소재에 대한 트래킹이 시작되었는지 여부를 구분하는 신호와 소재의 마지막 트래킹 정보를 생성하기 위한 소재의 끝단(Tail)인지 판단하는 신호와 샘플을 추출할 때 변화되는 길이를 반영하기 위해 출측 시어(Shear)의 절단(Cut) 신호를 발생시킨다.The process
데이터 관리부(150)는 입측 소재 길이 트래킹 산출부(120), 출측 소재 길이 트래킹 산출부(130), 공정 정보 추출부(140)를 통해 공정 상황에 맞는 트리거 신호를 발생하여 계측 데이터 변환부(110)에서 발생한 데이터를 메모리부(155)에 저장한다.The
데이터 관리부(150)는 계측 데이터 변환부(110)에서 발생한 데이터(계측기에 의해 발생한 데이터)를 효과적으로 통합하기 위해서 메모리부(155)의 원 웨이 오픈 링 타입 큐(One-Way Open Ring Type Queue)(155a)를 사용한다.The
도 4에 도시된 바와 같이, 원 웨이 오픈 링 타입 큐(155a)는 기존의 링 타입 큐(Ring Type Queue)를 데이터 트래킹 목적에 맞도록 변형한 자료 구조이다.As shown in FIG. 4, the one-way open
일반적인 링 타입 큐는 데이터의 첫 인덱스를 나타내는 프론트 앤드 포인터(Front End Pointer)(155b)와 데이터의 마지막 인덱스를 나타내는 리어 앤드 포 인터(Rear End Pointer)(155c), 데이터를 저장할 수 있는 저장 공간으로 이루어진다.A typical ring type queue is a front end pointer (155b) representing the first index of data, a rear end pointer (155c) representing the last index of data, and a storage space for storing data. Is done.
링 타입 큐는 데이터의 발생시 프론트 앤드 포인터(155b)가 가리키는 위치에서 데이터의 삽입이 일어나며 데이터의 추출시 리어 앤드 포인터(155c)가 가리키는 위치에서 데이터의 추출이 일어난다.In the ring type queue, data is inserted at the position indicated by the front and
반면, 원 웨이 오픈 링 타입 큐(155a)는 저장 공간에 데이터가 가득차 있다 하더라도 새로운 데이터가 발생하는 경우 마지막 데이터를 삭제하고 새로운 데이터를 저장하게 된다. On the other hand, even if the data is full in the storage space, the one-way open
원 웨이 오픈 링 타입 큐(155a)의 장점은 단속 공정에서 소재의 시작단과 끝단에 대한 전후 처리 과정을 별도로 관리하지 않도록 함으로써 프로그램을 단순하게 하고 데이터의 위치 정확도를 높일 수 있다.An advantage of the one-way open
원 웨이 오픈 링 타입 큐(155a)는 저장 공간의 크기를 계측기의 위치를 고려하여 선정하고 소재의 시작단과 끝단에 대한 전후 처리 과정으로 인해 잘려나간 부분이 One-Way Open 특성에 의해 자동으로 사라지도록 한다.The one-way open
데이터 관리부(150)는 원 웨이 오픈 링 타입 큐(155a)의 집합으로 이루어져 있으며 계측 데이터 변환부(110)에 속하는 각 계측기에 대해 1:1로 큐를 할당하여 데이터를 저장한다. 큐의 사이즈는 계측기에 큐를 할당시 필수적으로 설정해야 하는 파라미터로 큐 내의 저장 공간 크기를 의미하며 계측기와 데이터가 추출되어야 하는 지점 사이의 거리를 나타나게 된다.The
데이터 관리부(150)는 출측 소재 길이 트래킹 산출부(130)에서 트리거 신호 를 발생하면 메모리부(155)에서 계측 데이터를 추출하여 데이터 전송부(160)로 전송한다.The
데이터 전송부(160)는 1M 단위로 정보를 모아서 5M가 만들어지면 상위 프로세스 컴퓨터(200)로 전송되어 상위 데이터베이스로 옮겨지게 된다.The
상위 데이터베이스로 옮겨진 자료는 큐를 이용해 자유롭게 추출할 수 있으며 소재의 품질을 판단하는 좋은 자료로 활용될 수 있다.The data moved to the upper database can be freely extracted using the queue and can be used as a good data for judging the quality of the material.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 PLC에서의 통합 품질 정보 생성 방법을 나타낸 도면이다.5 is a diagram illustrating a method for generating integrated quality information in a PLC according to an embodiment of the present invention.
계측 데이터 변환부(110)는 단속 공정의 각 계측기에서 발생하는 소재에 대한 계측 데이터를 수신하여 데이터 관리부(150)로 전송한다(S100).The measurement
데이터 관리부(150)는 입측 소재 길이 트래킹 산출부(120)로부터 소재 공급 길이가 1M, 5M 될 때마다 트리거 신호가 발생되면, 계측 데이터 변환부(110)에서 수신한 계측 데이터를 메모리부(155)에 저장한다(S102).When the trigger signal is generated each time the material supply length becomes 1M and 5M from the entrance material length
데이터 관리부(150)는 출측 소재 길이 트래킹 산출부(130)로부터 소재 추출 길이가 1M, 5M 될 때마다 트리거 신호가 발생되면, 메모리부(155)에 저장된 계측 데이터를 추출하여 데이터 전송부(160)로 전송한다(S104).When the trigger signal is generated each time the material extraction length is 1M and 5M from the exit material length
데이터 전송부(160)는 데이터 관리부(150)로부터 계측 데이터를 수신하여 저장하고, 소재 길이가 1M 단위로 모아서 5M가 되면 상위 프로세스 컴퓨터(200)로 전송한다(S106).The
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.The embodiments of the present invention described above are not implemented only by the apparatus and / or method, but may be implemented through a program for realizing a function corresponding to the configuration of the embodiments of the present invention, a recording medium on which the program is recorded, and the like. Such implementations may be readily implemented by those skilled in the art from the description of the above-described embodiments.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.
도 1은 종래 기술에 따른 계측기, PLC와 상위 프로세스 컴퓨터 간의 연결 관계를 나타낸 도면이다.1 is a diagram illustrating a connection relationship between a measuring instrument, a PLC, and an upper process computer according to the related art.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 계측기, PLC와 상위 프로세스 컴퓨터 간의 연결 관계를 나타낸 도면이다.2 is a diagram illustrating a connection relationship between an instrument, a PLC, and an upper process computer according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 PLC의 내부 구성을 간략하게 나타낸 블록도이다.3 is a block diagram briefly illustrating an internal configuration of a PLC according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 원 웨이 오픈 링 타입 큐(One-Way Open Ring Type Queue)를 나타낸 개념도이다.4 is a conceptual diagram illustrating a one-way open ring type queue according to an embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 PLC에서의 통합 품질 정보 생성 방법을 나타낸 도면이다.5 is a diagram illustrating a method for generating integrated quality information in a PLC according to an embodiment of the present invention.
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