KR101115872B1 - Steel sandwich panel continuous supply method and apparatus for molding machine - Google Patents

Steel sandwich panel continuous supply method and apparatus for molding machine Download PDF

Info

Publication number
KR101115872B1
KR101115872B1 KR1020090099381A KR20090099381A KR101115872B1 KR 101115872 B1 KR101115872 B1 KR 101115872B1 KR 1020090099381 A KR1020090099381 A KR 1020090099381A KR 20090099381 A KR20090099381 A KR 20090099381A KR 101115872 B1 KR101115872 B1 KR 101115872B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
steel sheet
uncoiler
steel
machine
clinching
Prior art date
Application number
KR1020090099381A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20110042627A (en
Inventor
어중수
Original Assignee
(주)제일포밍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)제일포밍 filed Critical (주)제일포밍
Priority to KR1020090099381A priority Critical patent/KR101115872B1/en
Publication of KR20110042627A publication Critical patent/KR20110042627A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101115872B1 publication Critical patent/KR101115872B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/006—Feeding elongated articles, such as tubes, bars, or profiles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D13/00—Corrugating sheet metal, rods or profiles; Bending sheet metal, rods or profiles into wave form
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B15/00—Layered products comprising a layer of metal
    • B32B15/04—Layered products comprising a layer of metal comprising metal as the main or only constituent of a layer, which is next to another layer of the same or of a different material
    • B32B15/043—Layered products comprising a layer of metal comprising metal as the main or only constituent of a layer, which is next to another layer of the same or of a different material of metal

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 샌드위치패널을 구성하는 강판에 요철무늬를 성형하는 성형기에 있어서, 요철무늬를 성형하기 위한 강판을 연속으로 공급할 수 있도록 한 샌드위치패널 성형기의 연속강판공급방법 및 장치에 관한 것으로서,

강판을 코일의 형태로 권취한 강판코일이 장착되는 언코일러와, 언코일러에서 공급되는 강판에 요철무늬를 형성하는 성형기와, 두 장의 강판사이에 충진재를 공급하여 접착하는 라미네이팅기로 구성되는 샌드위치패널 성형기에 있어서,

상기 언코일러 2대를 일렬로 설치하여 하나의 언코일러에 장착된 강판코일의 강판이 모두 사용되면, 다른 하나의 언코일러에 장착된 강판코일의 강판을 공급하도록 하되, 선행하는 강판의 말단부에 후진입하는 강판의 일단을 중첩한 후, 클린칭기로 클린칭하여 고정하여 강판을 연속적으로 공급토록 하되, 클린칭작업이 진행되는 동안 성형기에 지속적으로 강판을 공급할 수 있도록 예비구간을 형성하도록 하는 샌드위치패널 성형기의 강판연속공급방법과 장치를 제공하여 작업능률을 향상시키고, 생산성을 증대시키는 효과를 얻도록 하는 것이다.

Figure R1020090099381

라미네이팅기, 언코일러, 어큐뮬레이터, 가이드, 승강기판,

The present invention relates to a continuous steel sheet supplying method and apparatus for a sandwich panel molding machine in which a steel sheet for forming an uneven pattern is continuously supplied in a molding machine for forming an uneven pattern on a steel sheet constituting a sandwich panel.

Sandwich panel forming machine consisting of an uncoiler on which the steel sheet coils are wound in the form of a coil, a forming machine for forming the uneven pattern on the steel sheet supplied from the uncoiler, and a laminating machine for supplying and filling a filler between two sheets of steel sheet. To

When the two uncoilers are installed in a row and all of the steel sheets of the steel sheet coils mounted on one uncoiler are used, the steel sheets of the steel sheet coils mounted on the other uncoiler are supplied to each other. Sandwich panel forming machine which overlaps one end of the entering steel sheet, and clinches it with a clinching machine to continuously supply the steel sheet, and forms a preliminary section to continuously supply the steel sheet to the molding machine during the clinching operation. It is to provide a method and apparatus for continuous supply of steel sheet to improve the work efficiency and increase the productivity.

Figure R1020090099381

Laminating machine, uncoiler, accumulator, guide, lifting board,

Description

샌드위치패널 성형기의 연속강판공급방법 및 장치{Steel sandwich panel continuous supply method and apparatus for molding machine}Steel sandwich panel continuous supply method and apparatus for molding machine

본 발명은 샌드위치패널을 구성하는 강판에 요철무늬를 성형하는 성형기에 있어서, 요철무늬를 성형하기 위한 강판을 연속으로 공급할 수 있도록 한 샌드위치패널 성형기의 연속강판공급방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a continuous steel sheet supplying method and apparatus for a sandwich panel molding machine in which a steel sheet for forming an uneven pattern can be continuously supplied in a molding machine for forming an uneven pattern on the steel sheet constituting the sandwich panel.

조립식 건축물의 외벽이나 칸막이 벽을 이루는 샌드위치패널은 2겹의 강판 사이에 단열 및 내화성의 충전재를 충전하여 이루어진 것으로, 그 구조가 간단하고 경량이어서 시공은 물론 철거에도 용이한 장점이 있는 것이다.Sandwich panel forming the outer wall or partition wall of the prefabricated building is made by filling the insulation and fire-resistant filler between the two layers of steel plate, the structure is simple and lightweight, there is an advantage in the construction as well as easy to remove.

이러한 샌드위치패널은 건물의 외벽을 구성하는 것이므로 디자인적인 심미감을 제공하기 위해 샌드위치패널을 구성하는 강판에 다양한 형태의 요철무늬를 성형하게 된다.Since the sandwich panel constitutes the outer wall of the building, various irregularities are formed on the steel plate constituting the sandwich panel to provide a design aesthetics.

상기와 같이 샌드위치패널을 구성하는 강판에 요철무늬를 성형하기 위한 장치로는, 강판이 코일형태로 권취된 언코일러와, 언코일러에서 강판을 공급받아 요 철무늬를 성형하도록 다수의 성형롤이 장착된 성형부와, 두 개의 강판 사이에 충전재를 가압 접착시키는 라미네이팅기로 구성되는 것이다.As an apparatus for forming the uneven pattern on the steel sheet constituting the sandwich panel as described above, the uncoiler is wound in the form of a coil and a plurality of forming rolls are mounted to form the uneven pattern by receiving the steel sheet from the uncoiler And a laminating machine for press-bonding the filler between the two molded parts and the two steel sheets.

상기한 구성의 일반적인 샌드위치패널 성형기는, 언코일러에 강판이 코일의 형태로 권취된 강판코일을 장착하고, 이 강판을 연속적으로 성형롤에 공급하여 요철무늬를 성형토록 하며, 이어서 라미네이팅기를 통과하면서 완성된 샌드위치패널을 성형하도록 하는 것이다.A general sandwich panel molding machine having the above-described structure is equipped with a steel sheet coil in which a steel sheet is wound in the form of a coil on an uncoiler, and the steel sheet is continuously supplied to a forming roll to form an uneven pattern, and then completed while passing through a laminating machine. It is to mold the sandwich panel.

이러한 샌드위치패널 성형기는, 하나의 언코일러에 장착된 강판코일이 모두 사용되면, 전체 샌드위치패널 성형기를 정지시키고 언코일러에 새로운 강판코일을 장착하여야 하는 것이다.This sandwich panel molding machine, when all the steel plate coils mounted on one uncoiler is used, the entire sandwich panel molding machine should be stopped and a new steel plate coil should be mounted on the uncoiler.

따라서, 언코일러에 강판코일을 교체장착하는 동안 성형기의 작동을 정지되어야 하는 것이므로 생산성이 저하되고, 언코일러에 가판코일을 교체하는 동안 작업자는 손을 놓고 쉬어야 하는 것으로, 하루에 6~8번가량 언코일러를 교체하고, 한번 교체하는 작업시간이 약 30~1시간 가량 소요되는 상황에서 1명의 작업자는 3시간에서 8시간 가량 작업을 중지하고 쉬어야 하는 것이다.Therefore, since the operation of the molding machine should be stopped while replacing the steel sheet coil on the uncoiler, productivity is reduced, and the worker has to rest his hand while replacing the sheet coil on the uncoiler, about 6 to 8 times a day. With the uncoiler being replaced and once replacing, it takes about 30 to 1 hour and one worker has to stop working for 3 to 8 hours.

본 발명은 상기한 바와 같은 언코일러에 새로운 강판코일을 교체장착함에 따른 작업시간의 지연을 방지하여 지속적으로 성형장치를 운영할 수 있도록 하는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a method for continually operating a molding apparatus by preventing a delay in working time caused by replacing and mounting a new steel coil in an uncoiler as described above.

상기한 목적을 해결하기 위한 본 발명은, 샌드위치패널 성형기에 언코일러를 복수로 장착하고, 어느 하나의 언코일러에 장착된 강판코일이 모두 사용되면, 이어서 다른 언코일러에 장착된 강판을 공급하여 연속적인 성형작업을 진행하도록 함으로써 해결하고자 하는 것이다.The present invention for solving the above object, if a plurality of uncoiler is mounted on a sandwich panel molding machine, and all of the steel coils mounted on any one uncoiler is used, then the steel sheet mounted on the other uncoiler is continuously supplied It is to solve by making a molding process.

이러한 목적을 해결하기 위한 본 발명은, 강판을 코일의 형태로 권취한 강판코일이 장착되는 언코일러와, 언코일러에서 공급되는 강판에 요철무늬를 형성하는 성형부와, 두 장의 강판 사이에 충전재를 공급하여 접착하는 라미네이팅기로 구성되는 샌드위치패널 성형기에 있어서,In order to solve the above object, the present invention provides an uncoiler in which a steel sheet coil wound up in a coil form, a forming portion for forming an uneven pattern on the steel sheet supplied from the uncoiler, and a filler between two sheets of steel sheet. In the sandwich panel molding machine consisting of a laminating machine to supply and bond,

상기 언코일러 2대를 일렬로 설치하여 하나의 언코일러에 장착된 강판코일이 모두 사용되면, 다른 하나의 언코일러에 장착된 강판코일을 공급하도록 하되, 선행하는 강판의 말단부에 후진입하는 강판의 일단을 중첩한 후, 클린칭기로 클린칭하여 고정함으로써 강판을 연속적으로 공급토록 하며, 두 장의 강판을 연결고정하는 작업이 진행되는 동안 예비 된 여유길이를 가진 강판을 성형기에 공급하여 지속적으로 요철무늬를 성형하여 공급하도록 하는 샌드위치패널 성형기의 강판연속공급방법을 제공하여 해결하고자 하는 것이다.When the two uncoilers are installed in a line and all the steel coils mounted on one uncoiler are used, the steel coils supplied to the other uncoiler may be supplied, but the steel sheet may be moved back to the end of the preceding steel sheet. After overlapping one end, it is clinched with a clinching machine to continuously supply the steel sheets, and during the process of connecting and fixing the two sheets, the steel sheet with the spare length is supplied to the molding machine to continuously provide the uneven pattern. It is to solve by providing a continuous supply method of the steel sheet of the sandwich panel molding machine to be molded and supplied.

상기한 구성으로 된 본 발명은, 하나의 강판코일을 다 사용하였을 때 다른 강판코일로 교체하기 위한 별도의 시간이 필요치 않게 되므로, 강판코일의 교체에 따른 불필요한 교체시간을 절감할 수 있으며, 강판코일의 교체에 따른 작업시간을 필요로 하지 않게 되므로 생산성을 향상시키는 작용효과를 얻을 수 있는 것이다.According to the present invention having the above-described configuration, when one steel plate coil is used up, a separate time for replacing the other steel plate coil is not required, thereby reducing unnecessary replacement time due to the replacement of the steel plate coil, and the steel plate coil. Since it does not require the working time according to the replacement of the productivity can be obtained to improve the effect.

강판을 코일의 형태로 권취한 강판코일이 장착되는 언코일러와, 언코일러에서 공급되는 강판에 요철무늬를 형성하는 성형부와, 두 장의 강판 사이에 충전재를 공급하여 접착하는 라미네이팅기로 구성되는 샌드위치패널 성형기에 있어서,Sandwich panel consisting of an uncoiler on which the steel sheet coils are wound in the form of a coil, a forming part for forming the uneven pattern on the steel sheet supplied from the uncoiler, and a laminating unit for supplying and bonding a filler between two sheets of steel sheet. In the molding machine,

상기 언코일러 2대를 일렬로 설치하여 하나의 언코일러에 장착된 강판코일이 모두 사용되면, 다른 하나의 언코일러에 장착된 강판코일을 공급하도록 하되, 선행하는 강판의 말단부에 후진입하는 강판의 일단을 중첩한 후, 클린칭기로 클린칭하여 고정함으로써 강판을 연속적으로 공급토록 하며, 두 장의 강판을 연결고정하는 작업이 진행되는 동안 예비 된 여유길이를 가진 강판을 성형기에 공급하여 지속적으로 요철무늬를 성형하여 공급하도록 하는 샌드위치패널 성형기의 강판연속공급방법을 제공하는 것이다.When the two uncoilers are installed in a line and all the steel coils mounted on one uncoiler are used, the steel coils supplied to the other uncoiler may be supplied, but the steel sheet may be moved back to the end of the preceding steel sheet. After overlapping one end, it is clinched with a clinching machine to continuously supply the steel sheets, and during the process of connecting and fixing the two sheets, the steel sheet with the spare length is supplied to the molding machine to continuously provide the uneven pattern. It is to provide a continuous supply method of the steel sheet of the sandwich panel molding machine to be molded and supplied.

상기한 강판의 연속공급방법을 충족하기 위한 강판연속공급장치는, Steel plate continuous supply apparatus for satisfying the continuous supply method of the steel sheet,

동일 수평선상에 연속해서 설치되는 제1언코일러와 제2언코일러;A first uncoiler and a second uncoiler continuously installed on the same horizontal line;

상기 강판이 진행하는 공급라인에 장착되는 가이드,;A guide mounted on a supply line through which the steel sheet proceeds;

가이드를 통해 공급되는 두 장의 강판을 클린칭기로 클린칭하여 연결고정하는 클린칭기;A clinching machine for clinching and fixing the two sheets of steel sheet supplied through the guide with a clinching machine;

진행하는 강판을 정지시켜 클린칭작업을 원활하게 진행하도록 하는 강판클램프;Steel plate clamp to stop the steel plate to proceed smoothly to the clinching operation;

두 장의 강판을 클린칭하여 연결고정하는 동안의 시차를 극복하여 지속적으로 강판을 성형기로 공급하기 위한 어큐뮬레이터; 로 구성되는 강판연속공급장치를 제공하는 것이다.An accumulator for continuously supplying the steel sheet to the molding machine by overcoming the parallax during clinching and fixing the two sheets of steel sheet; It is to provide a continuous plate feeder consisting of.

상기한 강판연속공급장치를 첨부 도면을 인용하여 이하에서 더욱 구체적으로 설명한다.The steel sheet continuous supply device will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings.

성형기 본체프레임(1)의 상단부에 설치되는 제1언코일러(2)와, 그 제1언코일러(2)에 결합된 강판코일(3)에서 공급되는 강판(4)을 일정한 요철무늬로 성형하는 성형기(5)와, 또 다른 성형기를 통해 요철무늬가 성형되어 공급되는 강판(4") 사이에 단열재나 흡음재와 같은 충전재를 상기 두 장의 강판(4)(4") 사이에 공급하여 부착하는 라미네이팅기(6)로 구성되는 샌드위치패널 성형장치에 있어서,Forming the first uncoiler (2) installed on the upper end of the molding machine main frame 1 and the steel sheet (4) supplied from the steel sheet coil (3) coupled to the first uncoiler (2) to a predetermined uneven pattern Laminating for supplying and attaching a filler such as a heat insulating material or a sound absorbing material between the two sheets of steel sheets 4 and 4 ″ between the molding machine 5 and the steel sheet 4 ″ through which the uneven pattern is formed and supplied through another molding machine. In the sandwich panel forming apparatus consisting of a machine (6),

상기 제1언코일러(2)에는 강판코일(3)의 두께를 감지하여 강판(4)의 소진상태를 감지하는 감지센서(S)를 구비하고, 후방이나 전방 동일 수평선상에 하나의 제2언코일러(2')를 추가 장착하여 제1언코일러(2)와 제2언코일러(2')로 구성하며,  The first uncoiler (2) is provided with a sensing sensor (S) for detecting the exhausted state of the steel sheet (4) by detecting the thickness of the steel sheet coil (3), one second uncoil on the same horizontal back or front It is equipped with a second uncoiler (2 ') and a second uncoiler (2') by additionally installing a reel (2 '),

상기 제1언코일러(2)의 일측에 구비되는 가이드(10)와 두 장의 강판(4)(4')을 연결하기 위한 클린칭기(20)와, A clinching machine 20 for connecting the guide 10 provided on one side of the first uncoiler 2 and two sheets of steel sheets 4 and 4 ';

상기 클린칭기(20)에 의한 강판(4)(4')의 연결작업이 진행되는 동안 강판(4)(4')을 고정시켜 주는 강판클램프(12)와,A steel plate clamp 12 for fixing the steel plates 4 and 4 'while the steel plate 4 and 4' is connected by the clinching machine 20;

상기 강판클램프(12) 후단에 강판코일(3)을 교체할 때, 교체작업을 위한 작업 시간 동안 성형기(5)에 지속적으로 강판(4)을 공급할 수 있도록 여유간격을 구비하기 위한 다수의 하부가이드롤(52a, 52b, 52c)과 상부가이드롤(51a,51b)을 엇갈리게 배열하고, 상기 상부가이드롤(51a,51b)은 측면프레임(33)을 따라 정역모터(M)에 의해 승강 작동하도록 구성한 어큐뮬레이터(30)를 장착하여 연속강판공급장치를 구성하는 것이다. When replacing the steel sheet coil (3) in the rear end of the steel plate clamp 12, a plurality of lower guides for providing a clearance to continuously supply the steel sheet (4) to the molding machine (5) during the working time for the replacement operation The rolls 52a, 52b, 52c and the upper guide rolls 51a, 51b are alternately arranged, and the upper guide rolls 51a, 51b are configured to move up and down by the stationary motor M along the side frame 33. The accumulator 30 is mounted to form a continuous steel sheet supplying device.

상기 클린칭기(20)는, The clinching machine 20,

겹쳐진 두 장의 강판(4)(4')을 상부에서 클린칭하여 연결 고정하기 위한 것으로, 받침대(21) 상부에 압축실린더(22)가 구비되고, 이 압축실린더(22)의 작동으로 승강하면서 클린칭작업을 진행하는 클린칭홀(23)을 구비한 상부펀치(24)와, 이 상부펀치(24)의 하부에 클린칭홀(23)에 진출입하는 펀치(25)을 구비한 하부펀치(26)로 구성된다.It is for clinching and fixing two overlapping steel sheets 4, 4 'at the upper part. A compression cylinder 22 is provided on the upper part of the pedestal 21, and it is clinched while being lifted by the operation of this compression cylinder 22. It consists of an upper punch 24 having a clinching hole 23 for carrying out work, and a lower punch 26 having a punch 25 entering and exiting the clinching hole 23 in the lower part of the upper punch 24. do.

상기 상부펀치(24)에 형성되는 클린칭홀(23)은, 펀치(25)의 지름보다 크게 구성하여, 두 장의 강판(4)(4')이 펀치(25)에 의해 강제로 진입하여 서로 결속되어 고정되도록 구성한다.The clinching hole 23 formed in the upper punch 24 is configured to be larger than the diameter of the punch 25 so that two steel sheets 4 and 4 'are forced into the punch 25 and bound to each other. It is configured to be fixed.

상기한 어큐뮬레이터(30)는, The accumulator 30 described above is

양측의 측면프레임(32)과 상부프레임(33) 및 하부프레임(34)으로 형성되는 프레임부(31);와,Frame portion 31 formed of the side frame 32 and the upper frame 33 and the lower frame 34 of both sides; And,

상기 측면프레임(32)에 상하로 길게 연장하여 고정되는 가이드(41),The guide 41 is extended and fixed to the side frame 32 vertically long,

이 가이드(41)를 따라 승강하는 승강기판(42),Elevating substrate 42 for elevating along this guide 41,

상기 상부프레임(33)의 상부에 고정된 정역모터(M), 이 정역모터(M)의 양측과 하부프레임(34)의 상부에 로프(43)의 양단부를 승강기판(42)의 상하에 각각 고정하고, 이 로프(43)를 권취하여 회전방향에 따라 승강기판(42)을 승강 작동시키는 상부권취드럼(44)과 하부권취드럼(45)으로 구성되는 승강부(40);와, The stationary motor M fixed to the upper part of the upper frame 33, both ends of the stationary motor M, and both ends of the rope 43 on the upper part of the lower frame 34, respectively, above and below the elevating substrate 42, respectively. A lifting part 40 composed of an upper winding drum 44 and a lower winding drum 45 for fixing and winding the rope 43 to elevate and operate the lifting substrate 42 according to the rotation direction.

상기 승강기판(42)의 저면부에 자유회동가능하게 장착한 다수의 상부가이드롤(51a, 51b)과,A plurality of upper guide rolls 51a and 51b rotatably mounted to the bottom of the elevating substrate 42;

상기 하부프레임(35)에 상부가이드롤(51a,51b)의 수보다 한 개 많은 수를 가지며, 자유회동가능하게 장착한 하부가이드롤(52a,52b,52c)과,Lower guide rolls (52a, 52b, 52c) having one more than the number of upper guide rolls (51a, 51b) on the lower frame (35), mounted freely rotatable,

상기 상부가이드롤(51a,51b)과 하부가이드롤(52a,52b,52c)에 하단에서 상단, 상단에서 하단으로 강판(4)을 지그재그로 감합하여 구성한 강판공급부(50);로 구성하여서 된 것이다.The upper guide rolls (51a, 51b) and the lower guide rolls (52a, 52b, 52c) from the lower end to the upper end, the upper end to the lower end of the steel sheet 4 is formed by zigzag fitting the steel sheet supply unit 50; .

상기 상부권취드럼(44)은 정역모터(M)와 체인밸트(47)로 연결되어 정/역회전한다.The upper winding drum 44 is connected to the forward and reverse motor (M) and the chain belt 47 is rotated forward / reverse.

이와 같이 구성된 본 발명의 작동상태를 설명한다.The operating state of the present invention configured as described above will be described.

최초 샌드위치패널 성형기의 제1언코일러(2)에 장착된 강판코일(3)에 권취된 강판(4)을 풀어 가이드(10)와 클린칭기(20) 및 강판클램프(12)를 통과시켜 어큐뮬레이터(30)로 공급한다.First, the steel sheet 4 wound on the steel sheet coil 3 mounted on the first uncoiler 2 of the sandwich panel forming machine is unwound and passed through the guide 10, the clinching machine 20, and the steel sheet clamp 12 to accumulate ( 30).

어큐뮬레이터(30)로 공급된 강판(4)은 하부프레임(35)에 장착된 하부가이드롤(52a)의 하부를 통과하여 승강기판(42)의 저면에 장착된 상부가이드롤(51a)의 상측으로 권취된 후, 중앙에 위치한 하부가이드롤(52b)의 하부로 권취되어 다시 상부가이드롤(51b)의 상측을 통과하면서 하부가이드롤(52c)의 하부로 공급되는 지그재그의 형태로 권취된 상태에서 다음 단계인 성형기(5)로 공급되는 것이다.The steel sheet 4 supplied to the accumulator 30 passes through the lower portion of the lower guide roll 52a mounted on the lower frame 35 to the upper side of the upper guide roll 51a mounted on the bottom surface of the elevating substrate 42. After being wound up, it is wound up to the lower portion of the lower guide roll 52b positioned at the center, and then wound again in the form of a zigzag which is supplied to the lower portion of the lower guide roll 52c while passing through the upper side of the upper guide roll 51b. It is supplied to the molding machine 5 which is a step.

이때, 상기 승강기판(42)의 최고점에 위치하여 정지상태를 유지하는 것이다.At this time, it is located at the highest point of the elevating substrate 42 to maintain a stationary state.

이와 같이 강판(4)은 어큐뮬레이터(30)를 통과하면서 지그재그로 감합된 후, 성형기(5)에서 다양한 형태로 요철무늬가 성형 된 후, 라미네이팅기(6)를 통과하면서 완성된 샌드위치패널을 성형하는 것이다.As described above, the steel sheet 4 is fitted in a zigzag while passing through the accumulator 30, and then the uneven pattern is formed in various forms in the molding machine 5, and then the finished sandwich panel is formed while passing through the laminating machine 6. will be.

본 발명에 있어서, 라미네이팅기(6)의 작동과 또 다른 강판에 요철무늬를 성형하는 성형기와 두 개의 언코일러 등이 구비되어 상부와 하부에 강판을 공급하고 그 사이에 충전재를 공급하여 부착하는 과정은 일반적인 과정이므로 구체적인 설명은 생략한다. In the present invention, the operation of the laminating machine (6) is provided with a molding machine and two uncoilers, etc. for forming the uneven pattern on another steel sheet to supply the steel sheet to the upper and lower parts and to supply the filler therebetween to attach Since is a general process, a detailed description thereof will be omitted.

상기한 과정으로 제1언코일러(2)에 안착 된 강판코일(3)의 강판(4)이 모두 사용되면 제1언코일러(2)에 장착된 감지센서(S)가 그 소진상태를 감지하여 경고음을 발성하고. 이어서 강판클램프(12)가 작동하여 강판(4)을 공급을 중단시킴과 동시에 강하게 파지하고, 어큐뮬레이터(30)를 작동하기 시작한다.When the steel sheet 4 of the steel sheet coil 3 seated on the first uncoiler 2 is used in the above-described process, the detection sensor S mounted on the first uncoiler 2 detects the exhausted state. Sounding a beep. Subsequently, the steel plate clamp 12 is operated to stop the supply of the steel plate 4 and to hold the steel plate at the same time, and to start the operation of the accumulator 30.

경고음에 따라 작업자는 제1언코일러(2)의 후방 또는 전방에 장착된 제2언코일러(2')에 안착 된 새로운 강판코일(3')의 강판(4')을 수작업으로 가이드(10)를 통과시켜 클린칭기(20)까지 공급하여 최초에 공급된 강판(4)의 말단부에 새로운 강판(4')의 선단부를 상하로 겹쳐지도록 포갠 상태로 클린칭기(20)의 상부펀치(24)와 하부펀치(26) 사이에 위치하도록 한다.According to the warning sound, the operator manually guides the steel plate 4 'of the new steel plate coil 3' seated on the second uncoiler 2 'mounted to the rear or front of the first uncoiler 2 by hand. And the upper punch 24 of the clinching machine 20 in a state in which it is fed to the clinching machine 20 so as to overlap the distal end of the new steel sheet 4 'up and down at the distal end of the initially supplied steel sheet 4. Position it between the lower punches 26.

이어서 클린칭기(20)의 압축실린더(22)를 작동하여 상부펀치(24)를 순간적으로 강한 압력으로 하강시켜 겹쳐진 두 장의 강판(4)(4')을 가압하면, 하부펀치(26)에 구비된 펀치(25)에 의해 두 장의 강판(4)(4')은 상부펀치(24)의 클린칭홀(23)에 인입되면서 긴밀하게 연결되는 것이다.Subsequently, by operating the compression cylinder 22 of the clinching machine 20, the upper punch 24 is instantaneously lowered to a strong pressure to press two overlapping steel sheets 4 and 4 ', and the lower punch 26 is provided. The two sheets of steel sheets 4 and 4 'are drawn into the clinching holes 23 of the upper punch 24 by the punch 25 and are closely connected.

이러한 클린칭기20)에 의해 두 개의 강판(4)(4') 연결작업이 완료되면, 강판클램프(12)의 조임 상태를 해제하는 것이다. When the two steel sheets 4, 4 'connection work is completed by the clinching machine 20, the tightening state of the steel plate clamp 12 is released.

이와 같이 두 장의 강판(4)(4')을 연결하는 연결작업이 이루어지는 동안, 성형기(5)은 중단없이 계속해서 성형작업을 진행하게 되는데, 이때 필요한 강판(4)은 어큐뮬레이터(30)를 통해 공급된다.In this way, while the connection work for connecting the two sheets of steel sheets 4 and 4 'is performed, the molding machine 5 continues the molding operation without interruption, wherein the required steel sheets 4 are accumulated through the accumulator 30. Supplied.

즉, 강판클램프(12)에 의해 강판(4)이 파지 되어 공급이 중단되면, 상하로 배설된 상부가이드롤(51a, 51b)와 하부가이드롤(52a, 52b, 52c) 사이에 지그재그로 배열되어 충분한 작업길이를 확보하고 있는 상태에서 정역모터(M)의 작동으로 상부권취드럼(44)이 회전하기 시작한다.That is, when the steel sheet 4 is gripped by the steel plate clamp 12 and the supply is stopped, the steel sheet 4 is arranged in a zigzag between the upper guide rolls 51a and 51b and the lower guide rolls 52a, 52b and 52c disposed up and down. The upper winding drum 44 starts to rotate with the operation of the stationary motor M in a state where a sufficient working length is secured.

상기 상부권취드럼(44)이 회전을 시작하면, 상부권취드럼(44)에 감겨진 로프(43)의 일단에 연결된 승강기판(42)을 서서히 하강시켜준다.When the upper winding drum 44 starts to rotate, the lifting substrate 42 connected to one end of the rope 43 wound on the upper winding drum 44 is gradually lowered.

상기 승강기판(42)의 하강속도는 성형기(5)에서 강판(4)을 잡아당기는 힘에 비례하여 하강하게 되며, 이러한 하강속도는 성형기(5)에서 성형작업에 필요한 강판(4)을 일정하게 공급하는 것이다.The lowering speed of the elevating substrate 42 is lowered in proportion to the pulling force of the steel sheet 4 in the molding machine 5, and the lowering speed of the elevating substrate 42 is constant in the steel sheet 4 necessary for the molding operation in the molding machine 5. To supply.

상기 승강기판(42)에 장착된 상부가이드롤(51a, 51b)과 하부프레임(34)에 장착된 하부가이드롤(52a, 52b, 52c)에 지그재그로 권취된 강판(4)이 서서히 하강하는 승강기판(42)에 의해 성형기(5)로 공급되고, 승강기판(42)이 최하점에 도달하는 동안 다른 강판(4')과의 연결작업이 완료되게 되는 것이다.An elevator in which the steel sheet 4 zigzagly wound on the upper guide rolls 51a and 51b mounted on the elevating substrate 42 and the lower guide rolls 52a, 52b and 52c mounted on the lower frame 34 slowly descends. The plate 42 is supplied to the molding machine 5, and the connection work with the other steel plate 4 'is completed while the elevating substrate 42 reaches the lowest point.

다른 강판(4')과의 연결작업이 완료되면, 상기 정역모터(M)는 역회전을 시작하여 상부권취드럼(44)을 역회전시켜 로프(43)의 진행방향을 변경하여 승강기판(42)을 상측으로 끌어올리게 되고, 이에 따라 제2언코일러(2')의 강판코일(3')에 감겨진 강판(4')이 계속해서 성형기로 공급됨과 동시에 다시 상부가이드롤(51a, 51b)과 하부가이드롤(52a,52b,52c)의 간격이 벌어지면서 예비구간을 형성하게 되는 것이다.When the connection work with the other steel plate 4 'is completed, the forward and reverse motor M starts the reverse rotation and reversely rotates the upper winding drum 44 to change the traveling direction of the rope 43 to raise and lower the substrate 42. ), The steel sheet 4 'wound on the steel sheet coil 3' of the second uncoiler 2 'is continuously supplied to the molding machine, and again the upper guide rolls 51a and 51b. The gap between the lower guide rolls 52a, 52b, and 52c is formed to form a preliminary section.

이와 같이 하나의 제1언코일러(2)에 장착된 강판코일(3)의 강판(4)이 모두 사용되면, 제2언코일러(2')에 예비된 강판코일(3')의 강판(4')을 공급하여 연속적으로 성형작업을 진행하게 되며, 제1언코일러(2)에 장착된 강판코일(3)을 새로운 강판코일로 교체하도록 하는 것이다.When the steel sheets 4 of the steel sheet coils 3 mounted on the first uncoiler 2 are used in this way, the steel sheets 4 of the steel sheet coils 3 'reserved for the second uncoilers 2' are used. ') Is supplied to continue the molding operation, and to replace the steel sheet coil (3) mounted on the first uncoiler (2) with a new steel sheet coil.

본 발명에 있어서, 두 장의 강판(4,4')을 연결하기 위한 클린칭기(20)의 구성은 다양하게 변경이 가능하다.In the present invention, the configuration of the clinching machine 20 for connecting two sheets of steel sheets 4 and 4 'can be variously changed.

상기 클린칭기(20)의 주된 기능은 두 장의 강판(4,4')을 연결하기 위한 것으로, 리벳을 이용한 연결수단 등이 적용되거나, 두 장의 강판(4,4')을 포갠 상태로 동시에 절결하여 절곡함으로써 연결작업이 이루어지도록 구성할 수 있다.The main function of the clinching machine 20 is to connect two sheets of steel sheets 4 and 4 ', and a connecting means using a rivet is applied, or simultaneously cut into two sheets of steel sheets 4 and 4'. It can be configured to be connected by bending by bending.

또한, 상기 어큐뮬레이터(30)를 구성하는 상부가이드롤(51a,51b)과 하부가이드롤(52a,52b,52c)의 수와 높이는, 두 장의 강판(4,4')을 클린칭기(20)에서 연결하는 동안 지연되는 강판(4)의 공급을 계속적으로 진행할 수 있는 예비구간을 확보하기 위한 것이므로, 클린칭기(20)를 통한 강판(4,4')의 연결작업시간을 고려하여 높이와 수를 조절할 수 있다.In addition, the number and height of the upper guide rolls 51a and 51b and the lower guide rolls 52a, 52b, and 52c constituting the accumulator 30 are determined by using two sheets of steel sheets 4 and 4 'in the clinching machine 20. In order to secure a preliminary section for continuously supplying the steel sheet 4 which is delayed during the connection, the height and number are considered in consideration of the connection time of the steel sheets 4 and 4 'through the clinching machine 20. I can regulate it.

이러한 어큐뮬레이터(30)의 구체적인 구성은 동종업에 의해 설계변경을 통한 다양한 실시가 가능할 것이나, 본 발명의 범주에서는 벗어날 수 없을 것이다.The specific configuration of the accumulator 30 may be various implementations through design changes by the same industry, but will not be able to escape from the scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 전체 구성을 정면구성도1 is a front configuration view of the entire configuration of the present invention

도 2는 본 발명에 적용되는 클린칭기의 정면 확대도Figure 2 is an enlarged front view of the clinching machine applied to the present invention

도 3 a, b은 본 발명에 적용되는 어큐뮬레이터의 구성과 작동을 나타낸 정면도3 a, b is a front view showing the configuration and operation of the accumulator applied to the present invention

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명[Description of Drawings]

1: 본체프레임 2 : 제1언코일러1: main frame 2: first uncoiler

2': 제2언코일러 3, 3': 강판코일2 ': second uncoiler 3, 3': steel coil

4, 4',4": 강판 5: 성형기4, 4 ', 4 ": steel sheet 5: molding machine

6: 라미네이팅기 10: 가이드6: laminating machine 10: guide

12: 강판프레임 20: 클린칭기12: steel plate frame 20: clinching machine

21: 받침대 22: 압축실린더21: base 22: compression cylinder

23: 클린칭홀 24: 상부펀치23: clinching hole 24: upper punch

25: 펀치 30: 어큐뮬레이터25: Punch 30: Accumulator

31: 프레임부 32: 측면프레임31: frame portion 32: side frame

33: 상부프레임 34: 하부프레임33: upper frame 34: lower frame

40: 승강부 41: 가이드40: lift 41: guide

42: 승강기판 43: 로프42: lift board 43: rope

44: 상부권취드럼 45: 하부권취드럼44: upper winding drum 45: lower winding drum

50: 강판공급부 51a, 51b: 상부가이드롤50: steel sheet supply unit 51a, 51b: upper guide roll

Claims (4)

성형기 본체프레임(1)의 상단부에 설치되는 제1언코일러(2)와, 상기 제1언코일러(2)에 결합된 강판코일(3)에서 공급되는 강판(4)을 일정한 요철무늬로 성형하는 성형기(5)와, 또 다른 성형기를 통해 요철무늬가 성형되어 공급되는 강판(4") 사이에 단열재나 흡음재와 같은 충전재를 상기 두 장의 강판(4)(4") 사이에 공급하여 부착하는 라미네이팅기(6)로 구성되는 샌드위치패널 성형장치에 있어서,Forming the first uncoiler (2) installed in the upper end of the molding machine main frame (1) and the steel sheet (4) supplied from the steel sheet coil (3) coupled to the first uncoiler (2) to a predetermined uneven pattern Laminating for supplying and attaching a filler such as a heat insulating material or a sound absorbing material between the two sheets of steel sheets 4 and 4 ″ between the molding machine 5 and the steel sheet 4 ″ through which the uneven pattern is formed and supplied through another molding machine. In the sandwich panel forming apparatus consisting of a machine (6), 상기 제1언코일러(2)에는 강판코일(3)의 두께를 감지하여 강판(4)의 소진상태를 감지하는 감지센서(S)를 구비하고, 후방이나 전방 동일 수평선상에 하나의 제2언코일러(2')를 추가 장착하여 제1언코일러(2)와 제2언코일러(2')로 구성하며, The first uncoiler (2) is provided with a sensing sensor (S) for detecting the exhausted state of the steel sheet (4) by detecting the thickness of the steel sheet coil (3), one second uncoil on the same horizontal back or front It is equipped with a second uncoiler (2 ') and a second uncoiler (2') by additionally installing a reel (2 '), 상기 제1언코일러(2)의 일측에 구비되는 가이드(10)와 두 장의 강판(4)(4')을 연결하기 위한 클린칭기(20)와;A clinching machine (20) for connecting the guide (10) provided on one side of the first uncoiler (2) and two sheets of steel (4) (4 '); 상기 클린칭기(20)에 의해 강판(4)(4')의 연결작업이 진행되는 동안 강판(4)(4')을 고정시켜 주는 강판클램프(12)와;A steel plate clamp 12 which fixes the steel sheets 4 and 4 'while the connecting work of the steel sheets 4 and 4' is performed by the clinching machine 20; 상기 강판클램프(12) 후단에 강판코일(3)을 교체할 때, 교체작업을 위한 작업 시간 동안 성형기(5)에 지속적으로 강판(4)을 공급할 수 있도록 여유간격을 구비하기 위한 다수의 하부가이드롤(52a, 52b, 52c)과 상부가이드롤(51a,51b)을 엇갈리게 배열하고, 상기 상부가이드롤(51a,51b)은 측면프레임(33)을 따라 정역모터(M)에 의해 승강 작동하도록 구성한 어큐뮬레이터(30)를 장착하여 구성하되,When replacing the steel sheet coil (3) in the rear end of the steel plate clamp 12, a plurality of lower guides for providing a clearance to continuously supply the steel sheet (4) to the molding machine (5) during the working time for the replacement operation The rolls 52a, 52b, 52c and the upper guide rolls 51a, 51b are alternately arranged, and the upper guide rolls 51a, 51b are configured to move up and down by the stationary motor M along the side frame 33. The accumulator 30 is mounted and configured, 상기 어큐뮬레이터(30)는 양측의 측면프레임(32)과 상부프레임(33) 및 하부프레임(34)으로 형성되는 프레임부(31)와;The accumulator 30 includes a frame portion 31 formed of side frames 32, upper frames 33, and lower frames 34 on both sides; 상기 측면프레임(32)에 상하로 길게 연장하여 고정되는 가이드(41)와;A guide (41) fixed to the side frame (32) by extending longitudinally up and down; 상기 가이드(41)를 따라 승강하는 승강기판(42)과;An elevating substrate 42 for elevating along the guide 41; 상기 상부프레임(33)의 상부에 고정된 정역모터(M)와;A forward and reverse motor (M) fixed to an upper portion of the upper frame (33); 상기 정역모터(M)의 양측과 하부프레임(34)의 상부에 로프(43)의 양단부를 승강기판(42)의 상하에 각각 고정하고, 이 로프(43)를 권취하여 회전방향에 따라 승강기판(42)을 승강 작동시키는 상부권취드럼(44)과 하부권취드럼(45)으로 구성되는 승강부(40)와;Both ends of the stationary motor (M) and the upper end of the lower frame 34, both ends of the rope 43 is fixed to the upper and lower sides of the elevating substrate 42, respectively, the rope 43 is wound around the elevating substrate in accordance with the rotation direction An elevating portion 40 composed of an upper winding drum 44 and a lower winding drum 45 for elevating and operating 42; 상기 승강기판(42)의 저면부에 자유회동가능하게 장착한 다수의 상부가이드롤(51a, 51b)과;A plurality of upper guide rolls 51a and 51b rotatably mounted to the bottom of the elevating substrate 42; 상기 하부프레임(35)에 상부가이드롤(51a,51b)의 수보다 한 개 많은 수를 가지며, 자유회동가능하게 장착한 하부가이드롤(52a,52b,52c)과;A lower guide roll (52a, 52b, 52c) having one more than the number of upper guide rolls (51a, 51b) on the lower frame (35), and freely rotatable; 상기 상부가이드롤(51a,51b)과 하부가이드롤(52a,52b,52c)에 하단에서 상단, 상단에서 하단으로 강판(4)을 지그재그로 감합하여 구성한 강판공급부(50)로 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 샌드위치패널 성형기의 연속강판공급장치.The upper guide rolls (51a, 51b) and the lower guide rolls (52a, 52b, 52c) from the lower end to the top, the upper end to the lower end by the steel sheet supply unit 50 is configured by zigzag fitting Continuous steel sheet feeder for sandwich panel forming machine. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 클린칭기(20)는 겹쳐진 두 장의 강판(4)(4')을 상부에서 클린칭하여 연결 고정하기 위한 것으로, 받침대(21) 상부에 압축실린더(22)가 구비되고;The clinching machine (20) is for clinching and fixing two overlapping steel sheets (4) (4 ') from the top, and a compression cylinder (22) is provided on the base (21); 상기 압축실린더(22)의 작동으로 승강하면서 클린칭작업을 진행하는 클린칭홀(23)을 구비한 상부펀치(24)와;An upper punch (24) having a clinching hole (23) for carrying out the clinching operation while lifting by the operation of the compression cylinder (22); 상기 상부펀치(24)의 하부에 클린칭홀(23)에 진출입하는 펀치(25)을 구비한 하부펀치(26)로 구성한 것을 특징으로 하는 샌드위치패널 성형기의 연속강판공급장치.A continuous steel sheet feeder for a sandwich panel forming machine, characterized in that the lower punch (26) having a punch (25) to advance into and out of the clinching hole (23) in the lower portion of the upper punch (24). 삭제delete 삭제delete
KR1020090099381A 2009-10-19 2009-10-19 Steel sandwich panel continuous supply method and apparatus for molding machine KR101115872B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090099381A KR101115872B1 (en) 2009-10-19 2009-10-19 Steel sandwich panel continuous supply method and apparatus for molding machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090099381A KR101115872B1 (en) 2009-10-19 2009-10-19 Steel sandwich panel continuous supply method and apparatus for molding machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110042627A KR20110042627A (en) 2011-04-27
KR101115872B1 true KR101115872B1 (en) 2012-02-23

Family

ID=44048005

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090099381A KR101115872B1 (en) 2009-10-19 2009-10-19 Steel sandwich panel continuous supply method and apparatus for molding machine

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101115872B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102528751B1 (en) * 2021-06-22 2023-05-08 아주스틸 주식회사 Hybrid multi-layer panel fabrication apparatus and multi-layer panel using the same

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040017462A (en) * 2002-08-21 2004-02-27 주식회사 성우하이텍 Metallic patterns of a simultaneous forming press with clinching of multi-panel
KR20040039920A (en) * 2002-11-05 2004-05-12 이상영 A storage and discharge apparatus of strip
KR100477045B1 (en) 2002-11-11 2005-03-21 주식회사 디엠씨테크 A Metal Pipe Product System
KR100708985B1 (en) 2005-03-09 2007-04-18 주식회사 화인텍 Manufacturing method for fabricated insulation panel of 4 face bended

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040017462A (en) * 2002-08-21 2004-02-27 주식회사 성우하이텍 Metallic patterns of a simultaneous forming press with clinching of multi-panel
KR20040039920A (en) * 2002-11-05 2004-05-12 이상영 A storage and discharge apparatus of strip
KR100477045B1 (en) 2002-11-11 2005-03-21 주식회사 디엠씨테크 A Metal Pipe Product System
KR100708985B1 (en) 2005-03-09 2007-04-18 주식회사 화인텍 Manufacturing method for fabricated insulation panel of 4 face bended

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110042627A (en) 2011-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111498547B (en) Leveling and correcting device for steel coil winding
KR101863263B1 (en) Corrugating and cutting apparatus of filter-net for the manufacturing of steel mesh filter for a ship
KR101331173B1 (en) Braking carriage apparatus for use in a slitting line
CN111438228B (en) Working method of leveling and correcting device for steel coil winding
KR101115872B1 (en) Steel sandwich panel continuous supply method and apparatus for molding machine
KR20160112239A (en) Slitting apparatus of steel sheet coil
CN213140789U (en) Deviation rectifying rewinding machine suitable for wide-width paper and narrow-width paper
CN210527993U (en) Slicing grid cloth roll and production equipment thereof
CN102054902A (en) Device for laying and shaping bus bars of thin film solar cell
CN209888346U (en) Honeycomb sandwich layer production line
JP6043447B1 (en) Handle string holding device
CN103240889A (en) Equipment for laying, welding and cutting aluminum foils on surface of cylindrical core die
WO2010092837A1 (en) Calender facility
JP6125787B2 (en) Winding core manufacturing equipment
CN109689547B (en) Feeding unit of a towel converting machine for converting a double web of towels
CN211466500U (en) Tire double-sidewall separation and cutting integrated machine
KR101388171B1 (en) Surpass winder
KR101281887B1 (en) welding wire straightening device with welding torch direct-connecting type
CN112605292A (en) Structure is rolled up in sewing up that stretcher was used is connect to aluminium
JP5111189B2 (en) Constant speed rewinding auxiliary device for iron core material
CN102729283B (en) Full-automatic membrane connecting mechanism of splitting machine
CN108313794B (en) Paper receiving machine
KR20060025410A (en) Reel to cutting type auto riveting machine
CN210877811U (en) Band steel anti-loosening pit dividing device
CN213261562U (en) Lifting device for hot roller of compound machine

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141209

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151221

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170207

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180207

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190130

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200204

Year of fee payment: 9