KR101114905B1 - Carriage for cableway - Google Patents

Carriage for cableway Download PDF

Info

Publication number
KR101114905B1
KR101114905B1 KR1020100049844A KR20100049844A KR101114905B1 KR 101114905 B1 KR101114905 B1 KR 101114905B1 KR 1020100049844 A KR1020100049844 A KR 1020100049844A KR 20100049844 A KR20100049844 A KR 20100049844A KR 101114905 B1 KR101114905 B1 KR 101114905B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
carriage
lifting
load
power
grinding
Prior art date
Application number
KR1020100049844A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20110130278A (en
Inventor
이재흥
Original Assignee
주식회사 대림이엔지
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 대림이엔지 filed Critical 주식회사 대림이엔지
Priority to KR1020100049844A priority Critical patent/KR101114905B1/en
Publication of KR20110130278A publication Critical patent/KR20110130278A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101114905B1 publication Critical patent/KR101114905B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C21/00Cable cranes, i.e. comprising hoisting devices running on aerial cable-ways
    • B66C21/08Sag carriers or rope trolleys, suspended or not, e.g. fixed but offering clearance for travelling gear
    • B66C21/10Sag carriers or rope trolleys, suspended or not, e.g. fixed but offering clearance for travelling gear travelling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/60Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from conveyors of the suspended, e.g. trolley, type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/12Arrangements of means for transmitting pneumatic, hydraulic, or electric power to movable parts of devices
    • B66C13/14Arrangements of means for transmitting pneumatic, hydraulic, or electric power to movable parts of devices to load-engaging elements or motors associated therewith

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

삭도용 캐리지가 개시된다. 개시된 삭도용 캐리지는 주삭(30)을 따라 예삭(31)에 의해 견인되며, 내연기관과 발전기를 구비한 발전 차량(10)과; 주삭(30)을 따라 발전 차량(10)과 떨어져 나란히 예삭(31)에 의해 견인되며, 발전 차량(10)으로부터 전력선(13)을 통하여 전력을 공급받아 승강 와이어(W)를 감거나 푸는 승강 수단이 설치되며 승강 와이어(W)를 안내하기 위한 가이드 롤러(27)가 설치된 고정대(22)와 화물(L)의 하중을 받고 승강 와이어(W)에 의해 승강하는 승강대(21)를 구비하는 캐리지(20);를 포함하여 구성된다. 이에 따라, 본 발명은 캐리지로부터 화물을 승강시키기 위한 동력을 발생시키는 장치를 분리함으로써 캐리지의 공차 하중을 줄여 허용하중을 증가시킬 수 있는 효과가 있다.A carriage carriage is disclosed. The disclosed carriage carriage is towed by the grinding wheel 31 along the main wheel 30, and includes a power generation vehicle 10 having an internal combustion engine and a generator; Lifting means to be pulled by the grinding 31 side by side apart from the power generating vehicle 10 along the main grinding 30, the electric power is supplied from the power generating vehicle 10 through the power line 13 to wind or unwind the lifting wire (W) The carriage is provided and the carriage having a guide (27) for guiding the lifting wire (W) and the lifting table (21) under the load of the load (L) under the load of the load (L) (21) 20); including. Accordingly, the present invention has the effect of increasing the allowable load by reducing the tolerance load of the carriage by separating the device for generating power for lifting the cargo from the carriage.

Description

삭도용 캐리지{Carriage for cableway}Cableway carriage {Carriage for cableway}

본 발명은 삭도(索道)용 캐리지(Carriage)에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운반하고자 하는 화물을 싣기 위한 캐리지와, 이 캐리지와 떨어져 나란히 움직이며 이에 전력을 공급하는 발전 차량을 포함하여 구성되는 삭도용 캐리지에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a carriage for a cableway, and more particularly, to a carriage configured to include a carriage for loading a cargo to be transported, and a power generation vehicle that moves side by side away from the carriage and supplies power thereto. Relates to a stolen carriage.

일반적으로 산악 경사 지형에서의 화물 운반은, 도 5에 도시된 바와 같이, 저지대와 고지대의 두 지점에 하부 주기둥(133)과 상부 주기둥(131)을 세우고, 이 하부 주기둥(133)과 상부 주기둥(131)을 주삭(130)으로 연결한 다음 주삭(130)에 엔진 캐리지(120)를 설치하여 엔진 캐리지(120)로 화물(250)을 운반한다.In general, the cargo transport on the mountain slope terrain, as shown in Figure 5, the lower main column 133 and the upper main column 131 to the two points of the low and highlands, the lower main column 133 and The upper main column 131 is connected to the main body 130, and then the engine carriage 120 is installed on the main body 130 to transport the cargo 250 to the engine carriage 120.

즉, 엔진 캐리지(120)는 주삭(130)을 따라 고지대와 저지대 사이를 왕복하면서 화물(250)을 운반하게 되는데, 엔진 캐리지(120)는 고지대에 설치된 윈치(110)와 연결되어 윈치(110)가 예삭(140)을 끌어당기면 엔진 캐리지(120)가 고지대 쪽으로 이동하고 윈치(110)가 예삭(140)을 풀어주면 엔진 캐리지(120)가 저지대 쪽으로 이동하여 원하는 위치로 화물(250)을 운반할 수 있다.That is, the engine carriage 120 carries cargo 250 while reciprocating between the highlands and the lowlands along the main grinding 130, and the engine carriage 120 is connected to the winch 110 installed in the highlands to winch 110. When the puller 140 pulls the engine 140, the engine carriage 120 moves toward the highlands, and when the winch 110 releases the machine 140, the engine carriage 120 moves toward the lowlands to carry the cargo 250 to the desired position. Can be.

이러한 엔진 캐리지(120)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 상단이 예삭(140)과 연결되는 본체(211)와, 상기 본체(211) 내측 상부 좌, 우 양단에 설치되는 좌, 우측 경유롤러(212,213)와, 상기 본체(211)의 내측 하부에 설치되는 엔진(214)과 유압펌프 및 유압모터로 이루어지는 유압유닛(215)과 승강와이어(240)가 감기는 드럼(216)으로 이루어지는 캐리지(210)와;As shown in FIG. 6, the engine carriage 120 includes a main body 211 having an upper end connected to the cutting 140, and a left and right diesel engine roller installed at both ends of the upper left and right sides inside the main body 211. (212, 213), the carriage consisting of a drum 216 to which the lifting unit 240 and the hydraulic unit 215 consisting of the engine 214, the hydraulic pump and the hydraulic motor installed on the inner lower portion of the main body 211 ( 210;

주삭(130)을 따라 이동하는 롤러가 내부에 형성된 롤러체(221)와, 상기 롤러체(221)와 본체(211) 상부를 연결하는 베이스고정판(222)으로 이루어지는 주행체(220)와;A traveling body 220 formed of a roller body 221 formed therein with a roller moving along the grinding 130, and a base fixing plate 222 connecting the roller body 221 and the upper part of the main body 211;

상기 본체(211) 하부에 설치되는 것으로서 저면 중앙에는 화물(250)을 고정할 수 있는 훅(231)이 구비되고 좌, 우 양측에는 승강와이어(240)가 경유하는 좌, 우측 지지롤러(232,233)가 설치되는 지지체(230)와;It is installed below the main body 211 is provided with a hook 231 for fixing the cargo 250 in the center of the bottom and left, right support rollers 232, 233 via the lifting wire 240 on both left and right sides And the support 230 is installed;

상기 한쪽 끝단은 드럼(216)에 연결 설치되고 다른 쪽 끝단은 우측 경유롤러(213)와 좌측 경유롤러(212)를 거쳐 좌, 우측 지지롤러(232,233)를 경유하여 본체(211) 저면의 우측 일단에 고정되는 승강와이어(240)를; 포함하여 구성된다.The one end is connected to the drum 216 and the other end is the right end of the bottom surface of the main body 211 via the left and right support rollers 232 and 233 via the right via roller 213 and the left via roller 212. Lifting wire 240 is fixed to; .

한편, 화물(250)을 내리고 싶을 경우에는 리모트 컨트롤로 캐리지(210)를 제어하여 화물(250)을 아래로 내리면 된다.On the other hand, if you want to lower the cargo 250, the remote control the carriage 210 to control the cargo 250 is to be lowered.

즉, 리모트 컨트롤을 사용하여 엔진(214)을 작동시키면 엔진(214)의 구동력이 유압유닛(215)의 유압펌프 및 유압모터를 거쳐 드럼(216)에 전달되고, 드럼(216)의 작동에 의해 드럼(216)에 감긴 승강와이어(240)가 풀어지면서 승강와이어(240)는 우측 경유롤러(213)와 좌측 경유롤러(212)와 좌, 우측 지지롤러(232,233)를 경유하여 아래로 처지게 되고 이와 연동하여 지지체(230)가 하강하게 되어 화물(250)을 아래로 내릴 수 있다.
That is, when the engine 214 is operated using the remote control, the driving force of the engine 214 is transmitted to the drum 216 through the hydraulic pump and the hydraulic motor of the hydraulic unit 215, and by the operation of the drum 216 As the lifting wire 240 wound around the drum 216 is released, the lifting wire 240 sags downward via the right via roller 213 and the left via roller 212 and the left and right support rollers 232 and 233. In conjunction with this, the support 230 may be lowered to lower the cargo 250.

이와 같은 엔진 캐리지(120)는 화물(250)을 승강시키기 위해 동력을 발생시키는 엔진(214)이 내부에 장착되어 있으므로 공차 중량이 무거워 화물(250) 중량이 적어지는 단점이 있다.Since the engine carriage 120 is mounted inside the engine 214 for generating power to lift and lower the cargo 250, the weight of the cargo 250 is reduced due to heavy tolerance weight.

또한, 엔진(214), 유압펌프, 유압모터로 이루어지는 유압유닛(215)의 구조가 복잡하여 유지 보수가 어렵고 비싸다는 문제도 있다.In addition, the structure of the hydraulic unit 215 composed of the engine 214, the hydraulic pump, the hydraulic motor is complicated, there is a problem that maintenance is difficult and expensive.

아울러, 유압유닛(215)과 캐리지(210)가 일체로 제작되므로 부피가 크고 무거워 운반이 용이하지 않고, 운반해야할 화물(250)의 하중에 따라 적절한 엔진 캐리지(120)를 사용해야 하는데 교체가 용이하지 않아 현장에서 필요에 따라 유연하게 대응하기 곤란한 문제도 있었다.
In addition, since the hydraulic unit 215 and the carriage 210 are integrally manufactured, they are bulky and heavy so that they are not easy to carry, and according to the load of the cargo 250 to be transported, an appropriate engine carriage 120 should be used. There was a problem that it was difficult to respond flexibly to the needs in the field.

상술한 종래기술의 단점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 캐리지로부터 화물을 승강시키기 위한 동력을 발생시키는 장치를 분리함으로써 캐리지의 공차 하중을 줄여 실을 수 있는 허용하중을 증가시킬 수 있는 삭도용 캐리지를 제공하는 데 있다.An object of the present invention for solving the above-mentioned drawbacks of the prior art is to use a cableway that can increase the allowable load to reduce the tolerance load of the carriage by separating the device for generating power for lifting the cargo from the carriage To provide a carriage.

본 발명의 다른 목적은, 화물을 승강시키는 장치로 전동 윈치를 사용함으로써 구조가 단순하여 유지 보수가 용이하고 가격이 저렴한 삭도용 캐리지를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a carriage for the roadway which is simple in structure, easy to maintain, and inexpensive, by using an electric winch as an apparatus for elevating cargo.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은, 캐리지와 분리된 발전 차량으로 구성하여 운반이 용이하고 현장에서 필요에 따라 유연하게 교체가 가능한 삭도용 캐리지를 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a carriage carriage that is easy to transport and can be flexibly replaced as needed in the field by configuring the power generation vehicle separated from the carriage.

그리고 본 발명의 또 다른 목적은, 지상 이동과 고장시 안전 장소로 이동하여 정비나 교환이 용이하도록 바퀴를 설치한 분리된 발전 차량을 포함하는 삭도용 캐리지를 제공하는데 있다.
It is still another object of the present invention to provide a carriage carriage comprising a separate power generation vehicle provided with wheels for easy maintenance or replacement by moving to a safe place during ground movement and failure.

본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 삭도용 캐리지는, 주삭을 따라 예삭에 의해 견인되며, 내연기관과 발전기를 구비한 발전 차량과; 주삭을 따라 발전 차량과 떨어져 나란히 예삭에 의해 견인되며, 발전 차량으로부터 전력선을 통하여 전력을 공급받아 승강 와이어를 감거나 푸는 승강 수단이 설치되며 승강 와이어를 안내하기 위한 가이드 롤러가 설치된 고정대와 화물의 하중을 받고 승강 와이어에 의해 승강하는 승강대를 구비하는 캐리지;를 포함하여 구성된다.The carriage carriage of the present invention for achieving the object of the present invention, the power generation vehicle which is towed by the grinding along the main grinding, and having an internal combustion engine and a generator; It is pulled by the grinding side by side away from the power generating vehicle along the main line, and the lifting means for winding or unwinding the lifting wire is installed by receiving power from the power generating vehicle through the power line, and the load is fixed to the guide roller installed to guide the lifting wire. It is configured to include; a carriage having a lifting table receiving and lifting by lifting wires.

여기서, 상기 캐리지에 설치되는 승강 수단은 전동 윈치인 것을 특징으로 한다.Here, the lifting means installed in the carriage is characterized in that the electric winch.

그리고 상기 발전 차량은 섀시에 바퀴가 설치된 것을 특징으로 한다.And the power vehicle is characterized in that the wheel is installed in the chassis.

또 상기 발전 차량의 내연 기관은 리모콘으로 온오프시킬 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다.In addition, the internal combustion engine of the power generation vehicle is preferably configured to be turned on and off with a remote control.

또한, 상기 전동 윈치는 리모콘으로 조작할 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다.In addition, the electric winch is preferably configured to be operated by a remote control.

그리고 상기 전동 윈치에는 이동 거리를 제어하는 타코미터나 회전검출기를 설치한 것을 특징으로 한다.The electric winch is characterized in that a tachometer or a rotation detector for controlling the moving distance is installed.

또 상기 캐리지의 고정대에는 승강대에 실린 화물의 하중을 측정하는 로드셀을 부착한 것을 특징으로 한다.In addition, the carriage is characterized in that the load cell for measuring the load of the cargo loaded on the platform.

또한, 승강대는 원형이나 각형의 단면을 가지는 막대형 지지대인 것을 특징으로 한다.In addition, the platform is characterized in that the rod-shaped support having a circular or rectangular cross section.

그리고 상기 발전 차량과 캐리지 간에 연결된 전력선은 유연성과 강성을 갖는 것으로서 외장 케이블(armored cable)인 것을 특징으로 한다.The power line connected between the power generation vehicle and the carriage has flexibility and rigidity, and is an external cable.

또 상기 캐리지의 고정대에는 승강대와의 안전 거리를 유지할 수 있도록 위치제한 센서를 부착한 것을 특징으로 한다.In addition, the position of the carriage is characterized in that the position limiting sensor is attached to maintain a safe distance from the platform.

또한, 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 삭도용 캐리지는, 주삭을 따라 예삭에 의해 견인되며, 내연기관과 발전기를 구비한 발전 차량과; 주삭을 따라 발전 차량과 떨어져 나란히 예삭에 의해 견인되며, 발전 차량으로부터 전력선을 통하여 전력을 공급받아, 후크가 형성된 체인이나 승강 와이어를 감거나 푸는 승강 수단으로 이루어지는 캐리지;를 포함하여 구성할 수 있다.In addition, the carriage carriage of the present invention for achieving the object of the present invention, the power generation vehicle which is towed by the grinding along the main wheel, and having an internal combustion engine and a generator; Carriage is pulled by the side by side apart from the power generation vehicle along the main grinding, the electric power is supplied from the power generation vehicle through the power line, the carriage consisting of a lifting means for winding or unwinding the chain or lifting wire with a hook formed.

여기서, 상기 승강 수단은 전동 체인블록이나 전동 호이스트인 것이 바람직하다.
Here, the lifting means is preferably an electric chain block or an electric hoist.

상술한 바와 같이, 본 발명은 캐리지로부터 화물을 승강시키기 위한 동력을 발생시키는 장치를 분리함으로써 캐리지의 공차 하중을 줄여 허용하중을 증가시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention has the effect of increasing the allowable load by reducing the tolerance load of the carriage by separating the device for generating power for lifting the cargo from the carriage.

또한, 본 발명은 화물을 승강시키는 장치로 전동 윈치를 사용함으로써 구조가 단순하여 유지 보수가 용이하고 가격이 비싸지 않은 장점도 있다.In addition, the present invention has the advantage that the structure is simple by using an electric winch as a device for lifting the cargo is easy to maintain and expensive.

아울러, 본 발명은 캐리지와 발전 차량으로 분리하여 구성하므로 운반이 용이하고 현장에서 필요에 따라 유연하게 교체하여 사용할 수 있는 장점도 있다.In addition, the present invention is configured to be separated into a carriage and a power generation vehicle, so it is easy to carry and has the advantage that can be used flexibly replaced in the field as needed.

그리고 발전 차량에 바퀴를 설치함으로써 지상 이동과 고장시 안전 장소로 쉽게 이동할 수 있으므로 정비나 교환이 용이한 장점도 있다.
In addition, by installing the wheels on the power generation vehicle can be easily moved to a safe place in case of ground movement and breakdown, there is an advantage that it is easy to maintain or replace.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 삭도용 캐리지의 구성도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 삭도용 캐리지에 적용되는 전동 윈치를 나타낸 도면,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 삭도용 캐리지의 사용 상태도,
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 삭도용 캐리지의 구성도,
도 5는 종래 기술에 따른 엔진 캐리지의 구성도,
도 6은 종래 기술에 따른 엔지 캐리지의 사용 상태도이다.
1 is a configuration diagram of a carriage carriage according to an embodiment of the present invention,
2 is a view showing an electric winch applied to the carriage carriage according to an embodiment of the present invention,
3 is a state diagram used in the carriage carriage according to an embodiment of the present invention,
4 is a block diagram of a carriage for carriage according to another embodiment of the present invention,
5 is a configuration diagram of an engine carriage according to the prior art,
6 is a state diagram of use of the engine carriage according to the prior art.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 삭도용 캐리지의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 삭도용 캐리지에 적용되는 전동 윈치를 나타낸 도면으로, 도면 부호 10과 20은 본 발명에 따른 삭도용 캐리지를 구성하는 발전 차량과 캐리지를 지시한다.1 is a block diagram of a carriage carriage according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing an electric winch applied to the carriage carriage according to an embodiment of the present invention, 10 and 20 are reference to the present invention Instructs the power generation vehicle and the carriage constituting the carriageway according to the.

본 발명의 실시에에 따른 삭도용 캐리지는 캐리지(20)와, 상기 캐리지(20)와 분리되어 상기 캐리지(20)에 전력을 공급하는 발전 차량(10)을 포함하여 구성된다.The carriage carriage according to the embodiment of the present invention includes a carriage 20 and a power generation vehicle 10 that is separated from the carriage 20 and supplies power to the carriage 20.

이와 같이, 캐리지(20)와 발전 차량(10)으로 분리하여 구성하게 되면, 전체 무게가 감소할 뿐만 아니라, 개별 부분(10, 20)의 부피와 무게가 줄어들어 운반이 용이하고 현장에서 필요에 따라 캐리지(20)나 발전 차량(10)을 유연하게 교체하여 사용할 수 있다.As such, when the carriage 20 and the power generation vehicle 10 are separated and configured, not only the total weight is reduced, but also the volume and weight of the individual parts 10 and 20 are reduced, so that the transportation is easy and the site is required as needed. The carriage 20 and the power generation vehicle 10 can be used by flexibly replacing them.

먼저, 상기 발전 차량(10)은 주삭(30)에 매달려 움직일 수 있도록 롤러를 구비한 주행체(34)에 이송로드(32)로 연결하여 설치되고, 상기 이송로드(32)의 일측에 예삭(31)이 부착되어 견인되며, 내연기관(미도시)과 발전기(미도시)를 구비하여 전력을 발생시킨다. First, the power generation vehicle 10 is installed by connecting the transfer rod 32 to the traveling body 34 having a roller so as to move by hanging on the grinding (30), the grinding (one side of the transfer rod 32) 31) is attached and towed, and has an internal combustion engine (not shown) and a generator (not shown) to generate power.

내연기관과 발전기는 일반적으로 사용되는 것으로 상세한 설명은 생략하며, 캐리지(20)에 필요 전력을 공급할 수 있으면 족하다. An internal combustion engine and a generator are generally used, and detailed description thereof will be omitted, and it is sufficient to supply the required power to the carriage 20.

상기 내연기관의 작동은 원거리에서 무선으로 온오프시킬 수 있도록 구성하는 것이 바람직한데, 이와 같은 리모트 컨트롤 구성도 일반적인 것이므로 상세한 설명은 생략한다.Operation of the internal combustion engine is preferably configured to be turned on and off wirelessly from a long distance, such a remote control configuration is also general, so a detailed description thereof will be omitted.

또, 발전 차량(10)에는 내연기관(미도시)과 발전기(미도시)가 섀시(12)에 지지되어 설치되며, 섀시(12)에는 바퀴(11)가 설치되어 지상에서 이동시에 용이하게 끌고 다닐 수 있도록 되어 있다. 즉, 지상에서도 차량에 싣지 않고 견인하여 이동할 수 있고, 짧은 거리라면 인력으로 이동시키는 것도 가능하다.
In addition, an internal combustion engine (not shown) and a generator (not shown) are supported by the chassis 12 in the power generation vehicle 10, and wheels 11 are installed in the chassis 12 to easily drag when moving from the ground. It is designed to be carried around. In other words, it can be towed and moved on the ground without being put on the vehicle, and if it is a short distance, it can be moved by manpower.

상기 캐리지(20)는 주삭(30)에 매달려 움직일 수 있도록 롤러를 구비한 주행체(35)에 이송로드(33)로 연결하여 설치되고, 상기 이송로드(33)의 일측에 예삭(31)이 부착되어 견인되는데, 주삭(30)을 따라 발전 차량(10)과 떨어져 나란히 견인된다.The carriage 20 is installed by being connected to the traveling body 35 having a roller so as to be suspended from the main wheel 30 by a transfer rod 33, and a cutting 31 is formed on one side of the transfer rod 33. Attached and towed, it is pulled side by side apart from the power generating vehicle 10 along the spindle (30).

그리고 상기 캐리지(20)에는 상기 발전 차량(10)으로부터 전력선(13)으로 전력을 공급받아 화물(L)을 승강시키는 승강 수단이 설치되며 화물(L)의 하중을 받는 승강대(21)가 승강와이어(W)로 승강 수단과 연결되어 있다. And the carriage 20 is provided with a lifting means for lifting the cargo (L) by receiving power from the power generation vehicle 10 to the power line 13, the lifting platform 21 receiving the load of the cargo (L) is a lifting wire (W) is connected to the lifting means.

상기 전력선(13)은 화물의 운송 중에 마모나 접힘에 강하도록 유연성과 강성을 갖는 외장 케이블(armored cable)을 사용하는 것이 바람직하다.The power line 13 preferably uses an armored cable having flexibility and rigidity to be resistant to abrasion or folding during transportation of the cargo.

승강 수단은, 도 2에 도시된 바와 같이 전기로 작동하는 전동 윈치(50)를 사용하면 되는데, 이와 같은 전동 윈치(50)는 일반적으로 사용되고 있는 것으로 전기모터(51)와 제동을 위한 브레이크(52), 기어박스(53)와 와이어 드럼(54)을 구비하며, 원거리에서 무선으로 정지 및 승강 조종할 수 있도록 구성하는 것이 바람직한데, 이와 같은 리모트 컨트롤 구성은 일반적인 것이므로 상세한 설명은 생략한다.As the lifting means, as shown in FIG. 2, it is possible to use an electrically operated electric winch 50. Such electric winch 50 is generally used and the electric motor 51 and the brake 52 for braking. ), The gear box 53 and the wire drum 54, and preferably configured to be able to stop and lift control over a long distance wirelessly, such a remote control configuration is a general one, so a detailed description thereof will be omitted.

아울러, 상기 전동 윈치(50)에는 타코미터나 회전검출기를 설치하여 승강와이어(W)의 이동 거리를 제어함으로써, 승강대(21)의 위치(높이)를 조절할 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다. In addition, the electric winch 50 is preferably configured to adjust the position (height) of the lifting table 21 by controlling the moving distance of the lifting wire W by installing a tachometer or a rotation detector.

즉, 전동 윈치(50)에 얼마나 승강와이어(W)가 감긴 것인지를 측정하고, 이에 따라 전동 윈치(50)의 가동을 제어함으로써 승강대(21)가 고정대(22) 쪽으로 과도하게 접근하는 것을 방지할 수 있는 것이다.That is, by measuring how much the lifting wire (W) is wound around the electric winch (50), thereby controlling the operation of the electric winch (50) to prevent the platform 21 from excessively approaching the stator (22). It can be.

다른 방식으로는, 캐리지(20)의 고정대(22)에 위치제한 센서를 부착하여 승강대(21)와의 안전 거리를 유지할 수 있도록 구성할 수도 있다. Alternatively, the position limiting sensor may be attached to the fixing table 22 of the carriage 20 so as to maintain a safe distance from the platform 21.

캐리지(20)의 구조를 자세히 살펴보면, 도면에서 보아 상측으로부터 이송로드(32)에 고정대(22)의 좌우측단이 장착되며, 고정대(22)의 우측단에는 승강 수단인 전동 윈치(50)가 설치되고, 전동 윈치(50)의 하측으로 가이드롤러(27)가 장착되며 승강와이어(W)의 일단이 결속되는 우측 고정베이스판(26)이 부착되어 있다. 또 상기 고정대(22)의 좌측단에는 2개의 가이드 롤러(27)가 장착되는 좌측 고정베이스판(24)이 부착되어 있다. Looking at the structure of the carriage 20 in detail, the left and right ends of the fixing rod 22 is mounted on the conveying rod 32 from the upper side, and the electric winch 50, which is a lifting means, is installed at the right end of the fixing rod 22. The guide roller 27 is attached to the lower side of the electric winch 50, and the right fixing base plate 26 to which one end of the lifting wire W is attached is attached. At the left end of the holder 22, a left fixing base plate 24 on which two guide rollers 27 are mounted is attached.

하측으로는 승강와이어(W)로 상기 고정대(22)에 매달려 전동 윈치(50)의 작동에 따라 승강되는 승강대(21)가 설치되어 있다. 상기 승강대(21)의 좌우측단에는 지지롤러(25)가 설치되어 승강와이어(W)가 걸려 있다. On the lower side, the lifting table 21 is provided with a lifting wire W, which is lifted by the operation of the electric winch 50 by hanging on the fixing table 22. Support rollers 25 are installed at the left and right ends of the lifting table 21, and the lifting wires W are hung.

또 상기 승강대(21)의 하측에는 화물(L)을 걸 수 있도록 후크(28)가 마련되어 도면과 같이 화물(L)을 매달 수 있도록 되어 있다. In addition, the lower side of the platform 21 is provided with a hook 28 to hang the cargo (L) to hang the cargo (L) as shown in the figure.

여기서, 상기 승강대(21)는 원형이나 각형의 단면을 가지는 막대형 지지대를 사용하면 된다.Here, the platform 21 may be a rod-shaped support having a circular or rectangular cross section.

그리고 상기 캐리지(20)의 고정대(22)에는 승강대(21)에 실린 화물(L)의 하중을 측정하는 로드셀을 부착하여 허용 하중 이상의 화물(L)을 싣지 않도록 하는 것이 바람직하다.And it is preferable to attach a load cell for measuring the load of the cargo (L) loaded on the platform 21 to the fixing table 22 of the carriage 20 so as not to load the cargo (L) more than the allowable load.

승강와이어(W)는 전동 윈치(50)의 와이어 드럼(54)에 일단이 결속되어 있고, 타단은 전동 윈치(50)의 하측에 부착된 우측 고정 베이스판(26)에 결속되어 있으며, 와이어 드럼(54)으로부터 출발하여 좌측 고정 베이스판(24)에 설치된 가이드 롤러(27)를 경유하여 승강대(21)의 우측에 설치된 지지 롤러(25)를 거쳐 다시 좌측 고정 베이스판(24)에 설치된 가이드 롤러(27)을 경유하고, 이어 우측 고정 베이스판(26)의 가이드 롤러(27)을 거쳐 승강대(21)의 좌측에 설치된 지지 롤러(25)를 경유하여 우측 고정 베이스판(26)에 결속되어 있다.One end of the elevating wire W is bound to the wire drum 54 of the electric winch 50, and the other end thereof is bound to the right fixed base plate 26 attached to the lower side of the electric winch 50. Starting from (54), the guide roller (27) is provided on the left fixed base plate (24) via the support roller (25) installed on the right side of the platform (21) via the guide roller (27) provided on the left fixed base plate (24). Via 27, it is then bound to the right fixed base plate 26 via a guide roller 27 of the right fixed base plate 26 via a support roller 25 provided on the left side of the platform 21. .

이에 따라, 전동 윈치(50)의 작동에 따라 승강대(21)가 상하로 평행 이동한다.As a result, the platform 21 moves up and down in parallel with the operation of the electric winch 50.

상기와 같이, 본 발명의 삭도용 캐리지에 적용된 캐리지(20)는 동력을 발생시키는 내연기관을 포함하지 않아 종래와 비교하여 상대적으로 가벼우며, 구조가 간단한 전동윈치(50)를 승강 수단으로 사용함으로써 유지 보수가 용이하다.
As described above, the carriage 20 applied to the carriage carriage of the present invention does not include an internal combustion engine that generates power and is relatively lighter than the conventional one, and by using the electric winch 50 having a simple structure as a lifting means. Easy to maintain

이제, 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 실시예에 따른 삭도용 캐리지의 작동을 설명한다. Now, the operation of the carriage carriage according to an embodiment of the present invention having the configuration as described above will be described.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 삭도용 캐리지의 사용 상태도로서, 도면 부호 70은 발전 차량(10)과 캐리지(20)를 이동시키기 위하여 예삭(31)을 감거나 푸는 지상에 설치되는 지상 윈치부(70)를 지시하는 것으로, 일반적으로 발전기와 전동 윈치를 포함하여 구성되는 것으로, 이는 널리 사용되는 방식이므로 상세한 설명은 생략한다.3 is a state diagram of use of the carriage carriage according to an embodiment of the present invention, the reference numeral 70 is a ground winch installed on the ground to wind or unwind the grinding 31 to move the power generation vehicle 10 and the carriage 20 In order to indicate the unit 70, generally comprising a generator and an electric winch, which is a widely used method, so a detailed description thereof will be omitted.

도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 삭도용 캐리지도 일반적이 동력 캐리지와 마찬가지로 주기둥(60, 62) 사이를 주삭(30)으로 연결하고 지상에 설치된 지상 위치부(70)에서 발전 차량(10)과 캐리지(20)에 연결된 예삭(31)을 당김으로써 원하는 위치에 화물(L)을 운반할 수 있도록 구성되어 있다.As shown, the roadway carriage according to the embodiment of the present invention, like the power carriage in general, is connected to the main pillar (60, 62) by the main body 30 and the power generation vehicle in the ground position portion 70 installed on the ground It is comprised so that the cargo L may be transported to a desired position by pulling the cutting 31 connected to 10 and the carriage 20. As shown in FIG.

따라서, 지상 윈치부(70)의 작동에 따른 삭도용 캐리지의 이동에 대해서는 상세한 설명을 생략하고, 이하에서는 화물(L)의 승강에 대한 설명을 중심으로 설명한다.Therefore, the detailed description is omitted about the movement of the cableway carriage according to the operation of the ground winch 70, and will be described below with reference to the lifting and lowering of the cargo (L).

전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 삭도용 캐리지는 발전 차량(10)과 캐리지(20)로 구성되며, 캐리지(20)에 장착된 전동 윈치(50)는 발전 차량(10)으로 부터 전력을 공급받아 작동한다.As described above, the carriageway carriage according to the present invention is composed of a power generation vehicle 10 and the carriage 20, the electric winch 50 mounted to the carriage 20 supplies power from the power generation vehicle (10) It works.

화물(L)의 승강은 승강대(21)의 동작에 의해 이루어지며 승강대(21)의 승강은 전동 윈치(50)에 의해 수행된다. Lifting of the cargo (L) is made by the operation of the platform 21 and the lifting of the platform 21 is performed by the electric winch (50).

지상의 화물(L)을 운반을 위해 공중으로 올리기 위해서는 리모콘(미도시)을 조작하여 전동 윈치(50)을 작동시켜 승강대(21)를 내리고 승강대(21)에 마련된 후크(28)에 균형을 고려하여 화물(L)을 걸고, 다시 리모콘을 조작하여 전동 윈치(50)를 작동시켜 승강대(21)를 올리면 된다.In order to lift the ground cargo (L) into the air for transport, operate the electric winch 50 by operating a remote control (not shown) to lower the platform 21, considering the balance on the hook 28 provided on the platform 21 Then hang the load (L), and operate the remote control again to operate the electric winch 50 is to lift the platform 21.

주삭(30)을 따라 화물(L)을 운반 중에는 전동 윈치(50)를 사용하지 않으므로 리모콘(미도시)을 이용하여 발전 차량(10)의 내연기관은 정지시키는 것이 바람직하며, 도중에 화물(L)을 내려야 하는 경우에는 리모콘으로 발전 차량(10)의 내연기관을 가동시킬 수 있다.Since the electric winch 50 is not used while transporting the cargo L along the grinding 30, the internal combustion engine of the power generation vehicle 10 is preferably stopped by using a remote controller (not shown). If it is necessary to lower the remote control can operate the internal combustion engine of the power generation vehicle (10).

목적지 상공에 화물(L)이 도착하면, 발전 차량(10)의 내연기관을 리모콘으로 가동시켜 전력을 전동 윈치(50)에 공급하고, 전동 윈치(50)를 리모콘으로 조작하여 승강대(21)를 내려 화물(L)을 하강시키면 된다.
When the cargo L arrives over the destination, the internal combustion engine of the power generation vehicle 10 is operated by the remote control to supply electric power to the electric winch 50, and the electric winch 50 is operated by the remote control to lift the platform 21. Just lower the cargo (L).

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 삭도용 캐리지의 구성도로서, 본 실시예에서는 전동 체인블럭(50')이나 전동 호이스트(미도시) 자체를 캐리지(20')로 사용함으로써 구성을 단순화한 것이다.4 is a schematic view of a carriage for carriage according to another embodiment of the present invention, in this embodiment, the configuration is simplified by using the electric chain block 50 'or the electric hoist (not shown) as the carriage 20'. It is.

본 실시예에 따른 삭도용 캐리지는, 주삭(30)을 따라 예삭(31)에 의해 견인되며, 내연기관과 발전기를 구비한 발전 차량(10)과; 주삭(30)을 따라 발전 차량(10)과 떨어져 나란히 예삭(31)에 의해 견인되며, 발전 차량(10)으로부터 전력선(13)을 통하여 전력을 공급받아, 후크(28')가 형성된 체인(C)이나 승강 와이어(W)를 감거나 푸는 승강 수단으로 이루어지는 캐리지(20');를 포함하여 구성된다.The carriage carriage according to the present embodiment includes a power generation vehicle 10 which is towed by a grinding 31 along a main line 30 and includes an internal combustion engine and a generator; A chain C, which is pulled by the cutting line 31 side by side apart from the power generating vehicle 10 along the cutting line 30 and is supplied with power from the power generating vehicle 10 through the power line 13, and the hook 28 ′ is formed. And a carriage 20 'formed of lifting means for winding or unwinding the lifting wire W and the lifting wire W.

본 실시예에 따른 승강 수단으로는 전술한 바와 같이, 전동 체인블럭(50')이나 전동 호이스트(미도시)와 같이 발전 차량(10)으로부터 전력을 공급 받아 화물(L)을 승강할 수 있는 것이면 어떤 것이든 사용이 가능하다.As described above, the elevating means according to the present embodiment, as long as the cargo L can be lifted by receiving electric power from the power generation vehicle 10 such as the electric chain block 50 'or the electric hoist (not shown). Anything can be used.

아울러, 제1 실시예에서 설명한 전동 윈치(50)에 사용하는 타코미터나 회전검출기는 본 실시예에서도 적용할 수 있으며, 고정대(22)에 설치하는 위치제한 센서도 적용이 가능하다.
In addition, the tachometer and the rotation detector used in the electric winch 50 described in the first embodiment can be applied to the present embodiment, and the position limiting sensor installed on the fixing table 22 can also be applied.

이상의 설명은 하나의 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며 첨부된 청구범위 내에서 다양하게 변형 가능하도록 실시할 수 있다. 예를 들어 본 발명의 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성요소의 형상 및 구조는 변형하여 실시할 수 있는 것이다.
It is to be understood that the above description is merely illustrative of one embodiment, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications may be made within the scope of the appended claims. For example, the shape and structure of each component specifically shown in the embodiments of the present invention can be modified and implemented.

본 발명에 따른 삭도용 캐리지는, 삭도를 따라 화물을 운반할 때 사용할 수 있으며, 특히 험준한 산악 지대에서 자재의 운반에 사용할 수 있다.
The cableway carriage according to the present invention can be used for transporting cargo along the cableway, and can be used for transporting materials, especially in rugged mountainous areas.

10 발전 차량 11 바퀴
12 하우징 13 전력선
20 20' 캐리지 21 승강대
22 고정대 23 전동 윈치
24 고정 베이스판 25 지지롤러
26 고정 베이스판 27 가이드 롤러
28 28' 후크 30 주삭
31 예삭 32 이송 로드
33 이송 로드 50 전동 윈치
50' 전동 체인블럭 51 전기 모터
52 브레이크 53 기어 박스
54 와이어 드럼 60, 62 주기둥
70 지상 윈치부 C 체인
L 화물 W 승강 와이어
10 power vehicle 11 wheels
12 housing 13 power line
20 20 'carriage 21 platform
22 Fixture 23 Electric Winch
24 Fixed base plate 25 Supporting roller
26 Fixed base plate 27 Guide roller
28 28 'Hook 30 Grinding
31 Grinding 32 Feed Rod
33 Feed Rod 50 Electric Winch
50 'Electric Chain Block 51 Electric Motor
52 brakes 53 gearbox
54 Wire Drum 60, 62 Cycles
70 Ground Winch C Chain
L Cargo W Lifting Wire

Claims (12)

주삭(30)을 따라 예삭(31)에 의해 견인되며, 내연기관과 발전기를 구비한 발전 차량(10)과;
주삭(30)을 따라 발전 차량(10)과 떨어져 나란히 예삭(31)에 의해 견인되며,발전 차량(10)으로부터 전력선(13)을 통하여 전력을 공급받아 승강 와이어(W)를 감거나 푸는 승강 수단이 설치되며 승강 와이어(W)를 안내하기 위한 가이드 롤러(27)가 설치된 고정대(22)와 화물(L)의 하중을 받고 승강 와이어(W)에 의해 승강하는 승강대(21)를 구비하는 캐리지(20);
를 포함하여 구성되는 삭도용 캐리지.
A power generation vehicle 10 which is towed by the grinding 31 along the main grinding 30 and includes an internal combustion engine and a generator;
Lifting means to be pulled by the grinding 31 side by side apart from the power generating vehicle 10 along the main line 30, the electric power is supplied from the power generating vehicle 10 through the power line 13 to wind or unwind the lifting wire (W) The carriage is provided and the carriage having a guide (27) for guiding the lifting wire (W) and the lifting table (21) under the load of the load (L) under the load of the load (L) (21) 20);
Cableway carriage configured to include.
제 1항에 있어서,
상기 캐리지(20)에 설치되는 승강 수단은 전동 윈치(50)인 것을 특징으로 하는 삭도용 캐리지.
The method of claim 1,
Lifting means installed in the carriage 20 is a carriage carriage, characterized in that the electric winch (50).
제 1항에 있어서,
상기 발전 차량(10)은 섀시(12)에 바퀴(11)가 설치된 것을 특징으로 하는 삭도용 캐리지.
The method of claim 1,
The power generation vehicle 10 is a carriage carriage, characterized in that the wheel (11) is installed in the chassis (12).
제 1항에 있어서,
상기 발전 차량(10)의 내연 기관은 리모콘으로 온오프시킬 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 삭도용 캐리지.
The method of claim 1,
The internal combustion engine of the power generation vehicle (10) is a carriage carriage, characterized in that configured to be turned on and off with a remote control.
제 2항에 있어서,
상기 전동 윈치(50)는 리모콘으로 조작할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 삭도용 캐리지.
The method of claim 2,
The electric winch 50 is a carriage carriage, characterized in that configured to be operated by a remote control.
제 2항에 있어서,
상기 전동 윈치(50)에는 이동 거리를 제어하는 타코미터나 회전검출기를 설치한 것을 특징으로 하는 삭도용 캐리지.
The method of claim 2,
The carriage winch carriage, characterized in that the electric winch 50 is provided with a tachometer or a rotation detector for controlling the movement distance.
제 1항에 있어서,
상기 캐리지(20)의 고정대(22)에는 승강대(21)에 실린 화물(L)의 하중을 측정하는 로드셀을 부착한 것을 특징으로 하는 삭도용 캐리지.
The method of claim 1,
The carriage carriage, characterized in that the load cell for measuring the load of the load (L) loaded on the platform 21 is attached to the fixed base (22) of the carriage (20).
제 1항에 있어서,
승강대(21)는 원형이나 각형의 단면을 가지는 막대형 지지대인 것을 특징으로 하는 삭도용 캐리지.
The method of claim 1,
Lifting carriage 21 is a carriage carriage, characterized in that the rod-shaped support having a circular or rectangular cross section.
제 1항에 있어서,
상기 발전 차량(10)과 캐리지(20) 간에 연결된 전력선(13)은 유연성과 강성을 갖는 것으로서 외장 케이블(armored cable)인 것을 특징으로 하는 삭도용 캐리지.
The method of claim 1,
The power line (13) connected between the power generation vehicle (10) and the carriage (20) is flexible and rigid as an armored carriage, characterized in that the armored cable (armored cable).
제 1항에 있어서,
상기 캐리지(20)의 고정대(22)에는 승강대(21)와의 안전 거리를 유지할 수 있도록 위치제한 센서를 부착한 것을 특징으로 하는 삭도용 캐리지.
The method of claim 1,
The carriage carriage of the carriage 20, characterized in that attached to the position limiting sensor so as to maintain a safe distance from the lifting platform (21).
주삭(30)을 따라 예삭(31)에 의해 견인되며, 내연기관과 발전기를 구비한 발전 차량(10)과;
주삭(30)을 따라 발전 차량(10)과 떨어져 나란히 예삭(31)에 의해 견인되며,발전 차량(10)으로부터 전력선(13)을 통하여 전력을 공급받아, 후크(28')가 형성된 체인(C)이나 승강 와이어(W)를 감거나 푸는 승강 수단으로 이루어지는 캐리지(20');
를 포함하여 구성되는 삭도용 캐리지.
A power generation vehicle 10 which is towed by the grinding 31 along the main grinding 30 and includes an internal combustion engine and a generator;
A chain (C) in which a hook 28 'is formed by being pulled by the grinding 31 side by side apart from the power generating vehicle 10 along the cutting line 30 and receiving power from the power generating vehicle 10 through the power line 13. Carriage 20 'consisting of lifting means for winding or unwinding the lifting wire W;
Cableway carriage configured to include.
제 11항에 있어서,
상기 승강 수단은 전동 체인블록(50')이나 전동 호이스트인 것을 특징으로 하는 삭도용 캐리지.
12. The method of claim 11,
The lifting means is a carriage carriage characterized in that the electric chain block (50 ') or an electric hoist.
KR1020100049844A 2010-05-27 2010-05-27 Carriage for cableway KR101114905B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100049844A KR101114905B1 (en) 2010-05-27 2010-05-27 Carriage for cableway

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100049844A KR101114905B1 (en) 2010-05-27 2010-05-27 Carriage for cableway

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110130278A KR20110130278A (en) 2011-12-05
KR101114905B1 true KR101114905B1 (en) 2012-03-06

Family

ID=45499140

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100049844A KR101114905B1 (en) 2010-05-27 2010-05-27 Carriage for cableway

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101114905B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106315419A (en) * 2016-10-17 2017-01-11 广西大学 Suspension arm type T-shaped double-cable transporting device
CN110395274A (en) * 2019-08-06 2019-11-01 四川川煤华荣能源股份有限公司 Freight ropeway and its rebuilding construction method

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113352067B (en) * 2021-05-19 2024-05-03 赵霄雯 Passenger ropeway riding rope wheel lining replacement tool

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001253339A (en) 2000-03-10 2001-09-18 Toshihiko Motai Cableway carrying device
KR200401381Y1 (en) 2005-08-19 2005-11-16 이재흥 Level carriage for cable way system

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001253339A (en) 2000-03-10 2001-09-18 Toshihiko Motai Cableway carrying device
KR200401381Y1 (en) 2005-08-19 2005-11-16 이재흥 Level carriage for cable way system

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106315419A (en) * 2016-10-17 2017-01-11 广西大学 Suspension arm type T-shaped double-cable transporting device
CN110395274A (en) * 2019-08-06 2019-11-01 四川川煤华荣能源股份有限公司 Freight ropeway and its rebuilding construction method
CN110395274B (en) * 2019-08-06 2020-10-30 四川川煤华荣能源股份有限公司 Freight cableway and transformation construction method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110130278A (en) 2011-12-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106081904B (en) Jib-type crane container spreader stabilizer
CN205312915U (en) Double -beam portal crane
JP2021528342A (en) A general-purpose carriage that forcibly draws out a tow rope or a hoisting rope in two-rope operation and three-rope operation, respectively.
KR101114905B1 (en) Carriage for cableway
CN107406239B (en) Straddle device for ISO container
CN205312909U (en) Two roof beam double small car bridge crane
JP5636556B2 (en) Multifunctional gondola device
CN114906774A (en) Multifunctional transfer robot
KR20130053486A (en) Up-down apparatus for chain hoist
KR101083620B1 (en) Tire-type portal crane, tire-type portal crane system, and method for moving tire-type portal crane
CN213085275U (en) Subway removes lifting device
CN202829251U (en) Mine-used superterranean manned device
KR20220166686A (en) Mobile type lifter
CN210286598U (en) Forced recovery device of burying conveying mechanism
CN103818304B (en) Vehicle-mounted electric canopy cloth covering device
CN208101806U (en) A kind of bypass cable vehicle
CN103072876A (en) Tower climbing machine lifting system special for fan
JP5543102B2 (en) Yard crane power feeder
CN106410734A (en) Mobile foundry ladle covering and uncovering equipment power supply system
CN102795545A (en) Stabilizing device of tire-type crane lift
JP2020152500A (en) Block carrier installation device with swing preventive mechanism
CN202978101U (en) Multifunctional electric power construction machinery
KR101263300B1 (en) Engine carriage for removable
WO2018203447A1 (en) Portal crane
CN205472177U (en) Just, move formula construction elevator

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150203

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160222

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170303

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180126

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190307

Year of fee payment: 8