KR101113933B1

KR101113933B1 - Drill rod changer

Info

Publication number: KR101113933B1
Application number: KR1020080136564A
Authority: KR
Inventors: 이덕환; 지준모
Original assignee: 주식회사수산중공업
Priority date: 2008-12-30
Filing date: 2008-12-30
Publication date: 2012-03-02
Also published as: KR20100078330A

Abstract

Drill rod changer of the present invention, the spindle is spaced apart parallel to the rotation center line of the drill rod; A disc which is intermittently rotated by a rotating means about the main axis when the drill rod is loaded or unloaded, wherein a plurality of drill rods for ground drilling are positioned and arranged by a guide member; A drum surrounding the disk to prevent separation of the drill rod and having an opening that serves as a drawing passage of the drill rod; A tong unit for picking up and moving the drill rod in a loading direction from the opening toward the rotation center line and in an unloading direction from the rotation center line toward the opening; A gate member elastically biased in the opening direction to suppress the drill rod from being separated into the opening; Characterized in that it comprises a.

Description

Drill Rod Changer {DRILL ROD CHANGER}

본 발명은 드릴 로드 체인저에 관한 것으로서, 지반 또는 암석을 천공하는 착암기에 마련되며 다수의 드릴 로드를 교환 가능하게 장착한 드릴 로드 체인저에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drill rod changer, and more particularly, to a drill rod changer provided in a rock drilling machine for drilling a ground or rock, in which a plurality of drill rods are interchangeably mounted.

일반적으로 광산, 건설 작업장 또는 채석장에서 착암기를 이용하여 구멍을 착굴한다. 착암기는 드릴 로드의 일단부에 드릴 비트를 장착하고, 드릴 로드를 회전시켜 착굴이 계속됨으로써 드릴 로드의 대부분이 지반에 박히면 드릴 로드의 타단부에 새로운 드릴 로드를 추가적으로 장착함으로써 드릴 로드를 연장한 다음 연장된 드릴 로드의 회전을 재개하여 원하는 깊이까지 착굴을 하는 장치이다. 드릴 로드의 연장을 위하여 다수의 드릴 로드를 드릴 로드 체인저에 배치해두고, 어느 하나의 드릴 로드가 지반에 박히면 다른 드릴 로드를 드릴 로드 체인저에서 인출하여 지반에 박힌 드릴 로드에 연결하게 된다.Typically, holes are drilled in a mine, construction workshop or quarry using a rock drill. The rock drill is equipped with a drill bit at one end of the drill rod, and the drilling rod is rotated to continue drilling, and when most of the drill rod is embedded in the ground, a new drill rod is additionally installed at the other end of the drill rod to extend the drill rod. The device then begins to rotate the extended drill rod to drill to the desired depth. In order to extend the drill rod, a plurality of drill rods are placed in the drill rod changer, and when one drill rod is embedded in the ground, another drill rod is withdrawn from the drill rod changer and connected to the drill rod embedded in the ground.

드릴 로드 체인저는 드릴 로드의 로딩 및 언로딩 작업을 신속하고 정확하게 구현할 수 있어야 한다. 또한, 수평이나 소정 각도로 기울어진 구멍을 천공하는 경우에도 드릴 로드의 로딩 및 언로딩 작업이 수직 구멍을 천공하는 경우와 동일하여야 한다.The drill rod changer must be able to quickly and accurately implement the loading and unloading of the drill rod. In addition, when drilling a hole horizontally or inclined at a predetermined angle, the loading and unloading operation of the drill rod should be the same as when drilling a vertical hole.

그리고, 본 발명의 일 실시예로서, 드릴 로드 체인저는 스스로 주행이 가능한 자주식 착암기에 설치되므로 드릴 로드 체인저의 경량화 및 단순화가 요구된다. 따라서, 점유 공간을 최소로 줄이면서 신속 정확하게 드릴 로드의 교환이 가능한 드릴 로드 체인저가 제공되어야 한다.In addition, as an embodiment of the present invention, since the drill rod changer is installed on a self-propelled rock drill, it is required to reduce the weight and simplify the drill rod changer. Therefore, a drill rod changer should be provided which allows for quick and accurate exchange of drill rods with a minimum of occupied space.

한편, 드릴링 작업에 의하여 진동 및 충격력이 발생하더라도 드릴 로드 체인저에 장착된 드릴 로드가 외부로 이탈되거나, 드릴 로드의 배열 위치가 틀어지지 않도록 해야 한다. 즉, 드릴 로드가 로딩 위치, 언로딩 위치, 로딩 위치 및 언로딩 위치 사이의 규정된 이동 경로를 벗어나서 드릴 로드 체인저 외부로 낙하되거나 원하지 않는 위치로 이탈되지 않도록 해야 한다. 이러한 요인으로 발생할 수 있는 작업성 저하 요인 및 안전 사고 요인을 제거하기 위하여, 드릴 로드 체인저가 어떠한 자세에 있더라도 상관없이, 드릴 로드의 배열을 규정된 위치에 유지할 수 있는 드릴 로드 체인저가 제공되어야 한다. On the other hand, even if vibration and impact force are generated by the drilling operation, the drill rod mounted on the drill rod changer should not be detached to the outside or the arrangement position of the drill rod should not be misaligned. In other words, the drill rod must not fall outside the drill rod changer or deviate to an undesired position beyond the defined movement path between the loading position, the unloading position, the loading position and the unloading position. In order to eliminate workability deterioration factors and safety accidents that may occur due to these factors, a drill rod changer that can maintain the arrangement of the drill rods in a prescribed position, regardless of the posture of the drill rod changer, should be provided.

본 발명의 드릴 로드 체인저는, 드릴 로드의 회전 중심선에 평행 이격되는 주축; 상기 드릴 로드의 로딩 또는 언로딩시 상기 주축을 중심으로 회전 수단에 의하여 간헐 회전되는 것으로, 지반 착굴을 위한 복수의 드릴 로드가 가이드 부재에 의하여 위치 규제되며 배열되는 디스크; 상기 디스크를 감싸서 상기 드릴 로드의 이탈을 방지하며, 상기 드릴 로드의 인출 통로가 되는 개구부를 구비한 드럼; 상기 개구부로부터 상기 회전 중심선을 향하는 로딩 방향 및 상기 회전 중심선으로부터 상기 개구부를 향하는 언로딩 방향으로 상기 드릴 로드를 픽업하여 이동시키는 집게 유니트; 상기 개구부로 상기 드릴 로드가 이탈되는 것을 억제하도록 상기 개구부 방향으로 탄성 바이어스되는 게이트 부재; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.Drill rod changer of the present invention, the spindle is spaced apart parallel to the rotation center line of the drill rod; A disc which is intermittently rotated by a rotating means about the main axis when the drill rod is loaded or unloaded, wherein a plurality of drill rods for ground drilling are positioned and arranged by a guide member; A drum surrounding the disk to prevent separation of the drill rod and having an opening that serves as a drawing passage of the drill rod; A tong unit for picking up and moving the drill rod in a loading direction from the opening toward the rotation center line and in an unloading direction from the rotation center line toward the opening; A gate member elastically biased in the opening direction to suppress the drill rod from being separated into the opening; Characterized in that it comprises a.

일 실시예로서, 상기 회전 수단은, 제1실린더에 의하여 작동되어 상기 주축을 중심으로 회동되는 레버와, 상기 디스크의 서로 다른 위치에 형성된 복수의 로커 체결부와, 상기 로커 체결부 중 어느 하나와 상기 레버를 체결하여 상기 레버의 회동력을 상기 디스크에 전달하는 디스크 회동 로커를 구비한다.In one embodiment, the rotating means, the lever is operated by the first cylinder is rotated about the main shaft, a plurality of rocker fastening portion formed at different positions of the disk, and any one of the rocker fastening portion And a disk rotation rocker for engaging the lever to transfer the rotational force of the lever to the disk.

일 실시예로서, 상기 회전 수단은, 상기 디스크 회동 로커의 체결시 상기 로커 체결부로부터 도피되고 상기 디스크 회동 로커의 해제시 상기 로커 체결부 중 어느 하나에 체결되어 상기 디스크의 위치를 고정하는 디스크 고정 로커와, 상기 디스크 회동 로커를 상기 로커 체결부에 대하여 전진 또는 후퇴시키도록 상기 레버에 마련되는 제2실린더와, 상기 디스크 고정 로커를 작동시키는 제3실린더를 더 구비한다.In one embodiment, the rotating means is fixed to the disk to escape from the rocker fastening portion when the disk rotational locker is fastened and to any one of the rocker fastening portion when the disk rotational rocker is released to fix the position of the disk. And a second cylinder provided on the lever to move the disk pivot locker forward or backward with respect to the rocker fastening portion, and a third cylinder for operating the disk fixed rocker.

일 실시예로서, 상기 회전 수단은, 상기 레버에 의하여 회동되며 상기 제2실린더에 의하여 전진 또는 후퇴되는 상기 디스크 회동 로커 및 상기 드럼의 간섭 회 피를 위하여 상기 드럼에 형성되는 로커 도피부를 더 구비한다.In one embodiment, the rotating means further comprises a disc pivot rocker pivoted by the lever and advanced or retracted by the second cylinder and a rocker escape portion formed in the drum for avoiding interference of the drum. .

일 실시예로서, 상기 집게 유니트는, 상기 드릴 로드를 픽업하는 제1집게 및 제2집게와, 상기 로딩 또는 언로딩 방향으로 상기 드릴 리그에 대하여 상기 제1집게를 회동시키는 제1집게 실린더와, 상기 드릴 로드의 픽업 또는 언픽업을 위하여 상기 제1집게에 대하여 상기 제2집게를 회동시키는 제2집게 실린더를 구비한다.In one embodiment, the tongs unit, the first and second tongs to pick up the drill rod, a first tongs cylinder for rotating the first tongs with respect to the drill rig in the loading or unloading direction, And a second tong cylinder for rotating the second tong with respect to the first tong for picking up or unpicking up of the drill rod.

일 실시예로서, 상기 게이트 부재의 일단부는 토션 스프링으로 구속된 채 상기 집게 유니트에 피봇 결합되고, 상기 게이트 부재의 타단부는 상기 집게 유니트에 마련된 스토퍼에 의하여 위치 규제된다.In one embodiment, one end of the gate member is pivotally coupled to the tong unit while constrained by a torsion spring, and the other end of the gate member is regulated by a stopper provided in the tong unit.

본 발명의 드릴 로드 체인저에 따르면, 드릴 로드의 로딩 및 언로딩 작업을 신속하고 정확하게 구현할 수 있고, 수평이나 소정 각도로 기울어진 구멍을 천공하는 경우에도 수직 구멍을 천공하는 경우와 동일하게 로딩 및 언로딩 작업을 수행할 수 있으며, 자주식 착암기에 적합하도록 경량화 및 구조의 단순화를 의도하여 점유 공간이 최소화되었고, 드릴 로드 체인저가 어떠한 자세에 있더라도 상관없이 드릴 로드의 배열을 규정된 위치에 유지할 수 있다.According to the drill rod changer of the present invention, the loading and unloading operation of the drill rod can be carried out quickly and accurately, and the loading and unloading is performed in the same way as when drilling a vertical hole even when drilling a hole tilted horizontally or at an angle. The loading operation can be carried out, the occupied space is minimized by the light weight and the simplification of the structure to be suitable for the self-propelled rock drill, and the arrangement of the drill rods can be kept in the defined position regardless of the posture of the drill rod changer.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용 어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the size or shape of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms that are specifically defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 드릴 로드 체인저를 구비한 착암기의 측면도이다. 1 is a side view of a rock drill with a drill rod changer of the present invention.

도시된 착암기는 드릴 로드 체인저(10), 드릴 리그(30), 붐 구조체(40), 착암기 본체(50)를 포함한다. The illustrated rock drill includes a drill rod changer 10, a drill rig 30, a boom structure 40, a rock drill body 50.

착암기 본체(50)는 자주식 착암기인 경우 바퀴나 크롤러(crawler)등의 주행 장치와 착암기의 구동을 위한 유압을 발생하는 유압 발생 장치를 구비한다. The rock drill main body 50 includes a traveling device such as a wheel or a crawler in the case of a self-propelled rock drill and a hydraulic pressure generating device for generating hydraulic pressure for driving the rock drill.

붐 구조체(40)는 착암기 본체(50) 부분과 드릴 로드 체인저(10) 부분을 연결하는 장치로서, 드릴 로드 체인저(10)를 상하 방향으로 리프팅시키거나, 착암기 본체(50)의 좌우 방향으로 드릴 로드 체인저(10)를 스윙시키거나, 드릴 로드 체인저(10)를 상하로 회동시킴으로써 드릴 로드 체인저(10)의 말단 위치를 이동시키거나, 드릴 로드 체인저(10)를 좌우로 회동시킴으로써 드릴 로드 체인저(10)의 자세를 셋팅한다. 예를 들어 착암기 본체(50)가 정지 상태에 있을 때 붐 구조체(40)를 작동만으로 드릴 로드 체인저(10) 및 드릴 로드(20)의 단부를 소정의 착굴 위치로 정렬할 수 있다.The boom structure 40 is a device that connects the rock drill body 50 portion and the drill rod changer 10 portion to lift the drill rod changer 10 in the vertical direction, or drill in the left and right directions of the rock drill body 50. By moving the rod changer 10 or by moving the drill rod changer 10 up and down, the end position of the drill rod changer 10 is moved, or the drill rod changer 10 is rotated left and right. 10) Set the posture. For example, the end of the drill rod changer 10 and the drill rod 20 can be aligned to a predetermined drilling position only by operating the boom structure 40 when the rock drill body 50 is in the stopped state.

드릴 로드 체인저(10)는 다수의 드릴 로드(20)를 교환 가능하게 장착한다. 드릴 로드 체인저(10)는 드릴 리그(30)에 고정되며, 천공 깊이 증가시 드릴 로드 체인저(10)에 안착된 드릴 로드(20)를 인출하여 드릴 리그(30)측으로 로딩하거나, 천공 작업 완료시 지반으로부터 빼낸 드릴 로드(20)를 드릴 리그(30)측에서 언로딩하여 드릴 로드 체인저(10)의 소정 위치로 회수한다.The drill rod changer 10 replaceably mounts a plurality of drill rods 20. The drill rod changer 10 is fixed to the drill rig 30, and when the drilling depth is increased, the drill rod 20 seated on the drill rod changer 10 is taken out and loaded to the drill rig 30, or when the drilling operation is completed. The drill rod 20 removed from the ground is unloaded on the drill rig 30 side and recovered to a predetermined position of the drill rod changer 10.

도 2는 본 발명의 드릴 리그(30)의 주요부를 도시한 측면도이다. 드릴 리 그(30)는 단부에 드릴 비트(25)가 장착된 최초의 드릴 로드(20)를 지반에 심어 넣고, 드릴 로드 체인저(10)에서 공급된 또 다른 드릴 로드(20)를 최초의 드릴 로드(20)의 타단부에 연결함으로써 착공 깊이를 증가시킨다. 유압 모터(312)는 착암기 본체(50) 측으로부터 유압을 공급받아 구동력을 발생하며, 유압 모터(312)로부터 피니언(314), 회전 기어(316)를 거쳐 구동력이 전달되고, 회전 기어(316)는 어댑터(317), 슬리브(318)를 통하여 드릴 로드(20)에 연결되된다. 또한, 드릴 로드(20)의 끝단에 유압 모터(312)에 의한 회전력과 함께 충격력을 작용할 수 있도록, 유압에 의하여 작동되는 피스톤(315)을 어댑터(317)에 인접되게 설치할 수 있다. 드릴 로드(20)는 파이프 형상으로서 드릴 로드(20)의 중공부에는 압축 공기를 불어넣어 파쇄물을 주변으로 배출되게 할 수 있다. 이와 같이 유압 모터(312), 피니언(314), 회전 기어(316), 어댑터(317), 피스톤(315)으로 이루어져 드릴 로드(20)를 회전 또는 진동시키는 수단을 드리프터(310)로 부른다.2 is a side view showing the main part of the drill rig 30 of the present invention. The drill rig 30 inserts the first drill rod 20 with the drill bit 25 at the end into the ground and drills another drill rod 20 supplied from the drill rod changer 10 for the first drill. The connection depth is increased by connecting to the other end of the rod 20. The hydraulic motor 312 is supplied with the hydraulic pressure from the rock drill main body 50 side to generate a driving force, the driving force is transmitted from the hydraulic motor 312 via the pinion 314, the rotary gear 316, the rotary gear 316 Is connected to the drill rod 20 via an adapter 317, a sleeve 318. In addition, a piston 315 operated by hydraulic pressure may be installed adjacent to the adapter 317 so that an impact force may be applied to the end of the drill rod 20 together with the rotational force by the hydraulic motor 312. The drill rod 20 may have a pipe shape and may blow compressed air into the hollow portion of the drill rod 20 to discharge the crushed material to the surroundings. Thus, the means which rotates or vibrates the drill rod 20 which consists of the hydraulic motor 312, the pinion 314, the rotating gear 316, the adapter 317, and the piston 315 is called the drifter 310. As shown in FIG.

회전 기어(316)에 어댑터(317) 및 슬리브(318)로 연결되는 드릴 로드(20)는 도 1의 회전 중심선(C)을 중심축으로 회전된다. 드릴 로드 체인저(10)에서 회전 중심선(C)으로 로딩되는 드릴 로드(20)는 어댑터(317) 및 슬리브(318)에 체결된다. The drill rod 20, which is connected to the rotary gear 316 by the adapter 317 and the sleeve 318, is rotated about the rotation centerline C of FIG. 1 about its central axis. The drill rod 20, which is loaded from the drill rod changer 10 into the rotation center line C, is fastened to the adapter 317 and the sleeve 318.

도 3은 본 발명의 드릴 로드 체인저를 도시한 사시도이다. 도 4 및 도 5는 본 발명의 디스크의 동작 구조를 설명하는 사시도이다. 도 1 내지 도 5를 함께 참조하며 드릴 로드 체인저의 구성 및 작용을 상세히 설명한다.3 is a perspective view showing a drill rod changer of the present invention. 4 and 5 are perspective views illustrating the operation structure of the disk of the present invention. 1 to 5, the configuration and operation of the drill rod changer will be described in detail.

드릴 로드 체인저(10)는 주축(110), 디스크(126), 드럼(120), 집게 유니트(190), 게이트 부재(195)를 포함한다. The drill rod changer 10 includes a main shaft 110, a disk 126, a drum 120, a tong unit 190, and a gate member 195.

주축(110)은 도 2의 회전 기어(316), 어댑터(317), 슬리브(318)에 연결되어 구동력을 전달받는 드릴 로드(20)의 회전 중심선(C)에 평행하게 이격되며, 제1브라켓(101) 및 제2브라켓(102)에 의하여 그 양단이 드릴 리그(30)에 고정된다. The main shaft 110 is connected to the rotary gear 316, the adapter 317, the sleeve 318 of FIG. 2 and spaced apart in parallel to the rotation center line C of the drill rod 20 receiving the driving force, and the first bracket Both ends are fixed to the drill rig 30 by the 101 and the second bracket 102.

디스크(126)는 주축(110)에 마련되는 것으로, 드릴 로드(20)의 로딩 또는 언로딩시 회전 수단에 의하여 간헐 회전된다. 여기서, 지반 착굴을 위하여 드릴 로드(20)의 길이를 연장할 때 드릴 로드(20)의 로딩 방향은 드릴 로드 체인저(10)로부터 드릴 리그(30)의 회전 중심선(C)을 향하는 방향이며, 지반 착굴을 완료하고 드릴 로드(20)를 회수할 때 드릴 로드(20)의 언로딩 방향은 상기 회전 중심선(C)으로부터 드릴 로드 체인저(10)를 향하는 방향이다. The disk 126 is provided on the main shaft 110 and is intermittently rotated by a rotating means when loading or unloading the drill rod 20. Here, when extending the length of the drill rod 20 for the ground drilling, the loading direction of the drill rod 20 is a direction from the drill rod changer 10 toward the rotation center line C of the drill rig 30, the ground When the drilling is completed and the drill rod 20 is recovered, the unloading direction of the drill rod 20 is a direction from the rotation center line C toward the drill rod changer 10.

디스크(126)에는 드릴 로드(20)의 장착 위치를 안내하는 제1가이드 부재(124) 및 제2가이드 부재(128)가 마련될 수 있다. 도 5를 참조하면, 제1가이드 부재(124)는 절개된 원통 형상을 취하고 제2가이드 부재(128)에 의하여 배열 간격이 규제되며, 제2가이드 부재(128)는 주축(110)과 동축상에 마련되어 드릴 로드(20)의 이격 거리를 규제한다. The disk 126 may be provided with a first guide member 124 and a second guide member 128 for guiding the mounting position of the drill rod 20. Referring to FIG. 5, the first guide member 124 has a cut cylindrical shape and the arrangement interval is restricted by the second guide member 128, and the second guide member 128 is coaxial with the main shaft 110. It is provided in the regulation of the separation distance of the drill rod 20.

이때, 디스크(126), 제1가이드 부재(124) 및 제2가이드 부재(128)가 마련되더라도 드릴 로드 체인저(10)가 붐 구조체(40)를 중심으로 회동 또는 리프팅되는 경우 이들에 안착된 드릴 로드(20)가 그 자중 또는 외력에 의하여 낙하되거나 디스크(126)에서 이탈될 수 있다. 이를 방지하기 위하여 드릴 로드(20)의 양단부에 각각 마련된 디스크(126)를 감싸는 드럼(120)이 마련된다. At this time, even if the disk 126, the first guide member 124 and the second guide member 128 is provided, when the drill rod changer 10 is rotated or lifted about the boom structure 40, the drills seated thereon The rod 20 may fall or detach from the disk 126 by its own weight or external force. In order to prevent this, a drum 120 surrounding the disk 126 provided at each end of the drill rod 20 is provided.

즉, 드럼(120)은 상측이 개구된 원통 형상으로서 디스크(126), 제1가이드 부 재(124) 및 제2가이드 부재(128)에 의하여 배열 위치가 규제되는 드릴 로드(20)의 이탈을 방지한다. 드릴 로드(20)의 이동시 드럼(120)과 간섭되지 않아야 하므로 드럼(120)의 측면 일부를 절개하여 개구부(125)를 형성한다. 개구부(125)는 드릴 로드(20)의 로딩 또는 언로딩 통로가 된다. 한편, 도 5에는 드럼(120) 안쪽의 구조를 명확하게 보이기 위하여 원통 형상 드럼(120)에 있어 드럼(120)의 측면 원주 부분은 제거함으로써 도시하지 않았으며 원통 형상 드럼(120)의 밑판 부분만을 도시하였다. In other words, the drum 120 has a cylindrical shape with an upper side opening, and the drum 120 is separated from the drill rod 20 whose arrangement position is restricted by the disk 126, the first guide member 124, and the second guide member 128. prevent. Since the drill rod 20 should not interfere with the drum 120 when the drill rod 20 moves, a portion of the side surface of the drum 120 is cut to form the opening 125. The opening 125 becomes a loading or unloading passage of the drill rod 20. Meanwhile, in FIG. 5, the side circumferential portion of the drum 120 is not shown in the cylindrical drum 120 in order to clearly show the structure inside the drum 120, and only the bottom plate portion of the cylindrical drum 120 is illustrated. Shown.

집게 유니트(190)는 드럼(120)의 개구부(125)로부터 드릴 리그(30)의 회전 중심선(C)을 향하는 로딩 방향 및 상기 회전 중심선(C)으로부터 상기 개구부(125)를 향하는 언로딩 방향으로 드릴 로드(20)를 픽업(pick up)하여 이동시킨다. 집게 유니트(190)는 드릴 로드(20)의 양단부에 각각 한개씩 마련된다. The tongs unit 190 has a loading direction from the opening 125 of the drum 120 toward the rotation center line C of the drill rig 30 and an unloading direction from the rotation center line C toward the opening 125. The drill rod 20 is picked up and moved. One tong unit 190 is provided at each of both ends of the drill rod 20.

게이트 부재(195)는, 드릴 로드 체인저(10)를 리프팅하거나 기울일 때, 드럼(120)의 개구부(125)를 통하여 드릴 로드(20)가 이탈되지 않도록 개구부(125) 방향으로 드릴 로드(20)를 밀어주는 것으로서, 예를 들어 토션 스프링(197)에 의하여 개구부(125) 방향으로 탄성 바이어스된다.The gate member 195 has the drill rod 20 in the direction of the opening 125 so that the drill rod 20 does not escape through the opening 125 of the drum 120 when lifting or tilting the drill rod changer 10. In this case, elastic biasing is performed in the direction of the opening 125 by, for example, the torsion spring 197.

드릴 로드 체인저(10)는 주축(110)을 중심으로 디스크(126)가 회전됨으로써 디스크(126) 주변에 등간격으로 배열된 복수의 드릴 로드(20)를 하나씩 꺼낼 수 있고, 지반에 박힌 드릴 로드(20)를 하나씩 회수하여 다시 디스크(126) 주변에 배열할 수 있다. 이와 같이 드릴 로드(20)의 로딩 또는 언로딩시 디스크(126)를 회전시키기 위하여 회전 수단이 마련된다.As the drill rod changer 10 rotates the disk 126 about the main shaft 110, the drill rod changer 10 may take out a plurality of drill rods 20 arranged at equal intervals around the disk 126, one by one, and the drill rod embedded in the ground. 20 may be recovered one by one and arranged again around the disk 126. As such, a rotating means is provided to rotate the disk 126 during loading or unloading of the drill rod 20.

일 실시예로서, 회전 수단은 레버(130), 로커 체결부(127), 디스크 회동 로커(157), 디스크 고정 로커(167), 제1실린더(140), 제2실린더(150), 제3실린더(160), 로커 도피부(122)를 구비한다.In one embodiment, the rotation means is lever 130, rocker fastening portion 127, disk rotation rocker 157, disk fixed rocker 167, the first cylinder 140, the second cylinder 150, the third The cylinder 160 and the rocker escape portion 122 are provided.

레버(130)는 베어링(112)을 개재하며 주축(110)에 회전 가능하게 고정된다. 제1실린더(140)는 유압에 의하여 신축됨으로써 레버(130)를 회동시킨다. The lever 130 is rotatably fixed to the main shaft 110 via the bearing 112. The first cylinder 140 is expanded and contracted by hydraulic pressure to rotate the lever 130.

로커 체결부(127)는 디스크(126)의 서로 다른 위치에 복수로 형성되는 것으로서, 디스크 회동 로커(157) 또는 디스크 고정 로커(167)가 착탈되는 구멍이다.The rocker fastening part 127 is formed in plural in different positions of the disk 126, and is a hole to which the disk rotation rocker 157 or the disk fixing rocker 167 is attached and detached.

디스크 회동 로커(157)는 디스크(126)와 레버(130)를 연결하는 클러치(clutch)에 해당하는 것으로서 제2실린더(150)에 의하여 전진 또는 후퇴된다. 디스크 회동 로커(157)는 디스크 회동 로커 보스(152)에 이동 가능하게 삽입됨으로써 그 이동이 안내된다. The disc pivot rocker 157 corresponds to a clutch connecting the disc 126 and the lever 130 and is advanced or retracted by the second cylinder 150. The disk rotation rocker 157 is movably inserted into the disk rotation rocker boss 152 to guide its movement.

디스크 회동 로커(157)가 디스크(126) 방향으로 전진되어 로커 체결부(127)에 삽입되면 디스크(126)와 레버(130)가 연동되므로 레버(130)의 회동에 따라 디스크(126)가 회동된다. 디스크 회동 로커(157)가 레버(130) 방향으로 후퇴되어 로커 체결부(127)에서 도피되면 디스크(126)가 레버(130)에 연동되지 않으므로 레버(130)만 회동시켜 원위치로 복귀시킬 수 있다. 디스크 회동 로커(157)가 드럼(120)에 간섭되지 않도록 하기 위하여 도 5에 도시된 원통 형상 드럼(120)의 밑판에 로커 도피부(122)가 형성된다.When the disk rotation rocker 157 is advanced in the direction of the disk 126 and inserted into the rocker fastening portion 127, the disk 126 and the lever 130 are interlocked so that the disk 126 is rotated according to the rotation of the lever 130. do. When the disc pivot rocker 157 is retracted in the direction of the lever 130 and escaped from the rocker fastening portion 127, since the disc 126 is not interlocked with the lever 130, only the lever 130 may be rotated and returned to its original position. . In order to prevent the disk rotation rocker 157 from interfering with the drum 120, a rocker escape portion 122 is formed on the bottom plate of the cylindrical drum 120 shown in FIG. 5.

디스크 회동 로커(157)가 해제된 상태에서는 디스크(126)가 외력이나 충격에 의하여 원하지 않는 위치로 임의 회전될 수 있으므로 디스크 고정 로커(167)가 로 커 체결부(127)에 체결됨으로써 디스크(126)의 임의 회전을 차단한다. 디스크 고정 로커(167)는 제3실린더(160)에 의하여 전진 또는 후퇴되며, 디스크 고정 로커 보스(162)에 이동 가능하게 삽입됨으로써 그 이동이 안내된다. Since the disk 126 may be arbitrarily rotated to an undesired position by external force or impact when the disk rotation rocker 157 is released, the disk fixing rocker 167 is fastened to the rocker fastening portion 127 so that the disk 126 may be rotated. Block any rotation). The disc fixed rocker 167 is advanced or retracted by the third cylinder 160, and is inserted into the disc fixed rocker boss 162 so as to be movable to guide the movement thereof.

회전 수단의 동작을 설명하면 다음과 같다. 디스크(126)의 임의 회전을 차단하던 디스크 고정 로커(167)를 해제한다. 이를 위하여 제3실린더(160)가 작동하며 디스크 고정 로커(167)를 로커 체결부(127)로부터 후퇴시킨다. 그리고, 제2실린더(150)가 작동하며 디스크 회동 로커(157)를 체결하고, 제1실린더(140)가 작동하며 디스크(126) 및 레버(130)를 예를 들어 반시계 방향으로 회동시킨다.The operation of the rotating means will be described as follows. Release the disc lock rocker 167 which was blocking any rotation of the disc 126. To this end, the third cylinder 160 is operated to retract the disk fixing rocker 167 from the rocker fastening portion 127. Then, the second cylinder 150 is operated to fasten the disk rotation rocker 157, the first cylinder 140 is operated to rotate the disk 126 and the lever 130, for example counterclockwise.

다음으로 레버(130)를 원위치로 복귀시켜야 하는데, 디스크 회동 로커(157)가 후퇴함으로써 로커 체결부(127)에서 해제되며, 레버(130)가 시계 방향으로 회동됨으로써 원위치로 복귀된다. 이때, 디스크(126)의 임의 회전을 억제하기 위하여 디스크 고정 로커(167)가 로커 체결부(127)에 체결되는 것이 바람직하다. Next, the lever 130 needs to be returned to its original position, and the disk rotation rocker 157 is retracted to release it from the rocker fastening portion 127, and the lever 130 is rotated clockwise to return to the original position. At this time, the disk fixing rocker 167 is preferably fastened to the rocker fastening portion 127 in order to suppress any rotation of the disk 126.

그리고, 디스크 회동 로커(157)가 디스크(126) 방향으로 전진함으로써 로커 체결부(127)에 체결되며, 디스크(126) 및 레버(130)가 반시계 방향으로 회동되고, 디스크 고정 로커(167)는 로커 체결부(127)에서 도피된다. Then, the disk rotation rocker 157 is advanced in the direction of the disk 126 to be locked to the rocker fastening portion 127, the disk 126 and the lever 130 are rotated counterclockwise, and the disk fixing rocker 167 is rotated. Is escaped at the rocker fastening portion 127.

도 6은 본 발명의 집게 유니트(190)의 사시도이다. 도 7은 본 발명의 집게 유니트(190)의 측면도이다. 6 is a perspective view of the forceps unit 190 of the present invention. 7 is a side view of the forceps unit 190 of the present invention.

집게 유니트(190)는, 제1집게(193), 제2집게(194), 이들을 동작시키는 제1집게 실린더(191)와 제2집게 실린더(192)를 구비한다. 제1집게(193)는 드릴 로드(20)의 로딩 방향 또는 언로딩 방향으로 회동된다. 제1집게 실린더(191)는 드릴 리 그(30)에 대하여 제1집게(193)를 회동시키는 구동력을 제공한다. The tongs unit 190 includes a first tongs 193, a second tongs 194, a first tongs cylinder 191 and a second tongs cylinder 192 for operating them. The first tongs 193 are rotated in the loading direction or the unloading direction of the drill rod 20. The first tongs cylinder 191 provides a driving force to rotate the first tongs 193 with respect to the drill rig 30.

제2집게(194)는 드릴 로드(20)의 픽업 또는 언픽업을 위하여 제1집게(193)에 대하여 회동된다. 여기서 픽업이라 함은 제1집게(193)에 대하여 제2집게(194)가 오무려짐으로써 홀더(198)에 드릴 로드(20)가 압착 지지되는 상태를 말하고, 언픽업이라 함은 제1집게(193)에 대하여 제2집게(194)가 벌어짐으로써 홀더(198)에 의한 드릴 로드(20)이 압착 지지 상태가 해제되는 것을 말한다. 제2집게 실린더(192)는 제1집게(193)에 대하여 제2집게(194)를 회동시키는 구동력을 제공한다. The second tongs 194 are pivoted relative to the first tongs 193 for picking up or unpicking up the drill rod 20. Herein, the pick-up refers to a state in which the drill rod 20 is crimped and supported by the holder 198 because the second tongs 194 are pressed against the first tongs 193, and the unpickup is the first tongs When the 2nd tongs 194 are opened with respect to 193, the drill rod 20 by the holder 198 is crimped | released and a support state is released. The second tongs cylinder 192 provides a driving force to rotate the second tongs 194 with respect to the first tongs 193.

상술한 바와 같이 드릴 로드(20)의 로딩 또는 언로딩시 드럼(120)과의 접촉 간섭을 방지하기 위하여 드럼(120)에 개구부(125)가 마련되는데, 붐 구조체(40)를 작동시킴으로써 드릴 로드 체인저(10)를 리프팅하거나 기울이면 개구부(125)를 통하여 드릴 로드(20)가 쏟아질 수 있다. 이를 방지하기 위하여 게이트 부재(195)가 마련되며, 게이트 부재(195)는 그 일단부가 토션 스프링(197)으로 구속됨으로써 개구부(125) 방향(도 7의 참조 부호 a 방향)으로 탄성 바이어스되는 것이 바람직하다. 즉, 개구부(125)에 인접한 드릴 로드(20)를 탄성적으로 가압하여 외부로 이탈되지 않도록 한다. As described above, an opening 125 is provided in the drum 120 to prevent contact interference with the drum 120 when the drill rod 20 is loaded or unloaded. The drill rod is operated by operating the boom structure 40. Lifting or tilting the changer 10 may pour the drill rod 20 through the opening 125. In order to prevent this, a gate member 195 is provided, and one end of the gate member 195 is elastically biased in the direction of the opening 125 (reference numeral a in FIG. 7) by being constrained by the torsion spring 197. Do. That is, the drill rod 20 adjacent to the opening 125 is elastically pressed so as not to be separated out.

드릴 로드(20)를 회전 중심선(C) 방향으로 이동하는 로딩시 집게 유니트(190)가 회동되는데, 이때 개구부(125)를 향하는 언로딩 방향(도 7의 참조 부호 a 방향)으로 탄성 바이어스된 게이트 부재(195)에 의하여 집게 유니트(190)의 동작이 억제되지 않도록 해야 한다. 이를 위한 실시예로서, 게이트 부재(195)의 일단부가 집게 유니트(190)의 제1집게(193)에 피봇 결합됨으로써 제1집게(193)의 회동시 게이트 부재(195)가 함께 회동되거나 언로딩 방향을 향하는 탄성 바이어스력이 감소되도록 하는 것이 바람직하다. At the time of loading to move the drill rod 20 in the direction of the rotation center line C, the forceps unit 190 is rotated, wherein the gate is elastically biased in the unloading direction (refer to a direction in FIG. 7) toward the opening 125. It should be noted that the member 195 does not inhibit the operation of the forceps unit 190. In this embodiment, one end of the gate member 195 is pivotally coupled to the first tongs 193 of the tongs unit 190 so that the gate members 195 are rotated or unloaded together when the first tongs 193 are rotated. It is desirable to allow the elastic bias force in the direction to be reduced.

한편, 게이트 부재(195)의 타단부는 집게 유니트(190)에 마련된 스토퍼(196)에 의하여 위치 규제되는 것이 바람직하다. 이는 집게 유니트(190)에 대하여 드릴 로드(20)가 픽업되어 있는 위치를 일정하게 유지하거나, 게이트 부재(195)의 회동각을 일정 범위내로 제한하여 토션 스프링(197) 등을 포함한 여러 부품의 파손이나 접촉 간섭을 장지하기 위함이다. On the other hand, the other end of the gate member 195 is preferably regulated by the stopper 196 provided in the tong unit 190. This keeps the position where the drill rod 20 is picked up with respect to the forceps unit 190, or limits the rotational angle of the gate member 195 within a predetermined range, thereby causing damage to various parts including the torsion spring 197 and the like. Or to prevent contact interference.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.Although embodiments according to the present invention have been described above, these are merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments of the present invention are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the following claims.

도 1은 본 발명의 드릴 로드 체인저를 구비한 착암기의 측면도이다.1 is a side view of a rock drill with a drill rod changer of the present invention.

도 2는 본 발명의 드릴 리그의 주요부를 도시한 측면도이다.Fig. 2 is a side view showing the main part of the drill rig of the present invention.

도 3은 본 발명의 드릴 로드 체인저를 도시한 사시도이다.3 is a perspective view showing a drill rod changer of the present invention.

도 4 및 도 5는 본 발명의 디스크의 동작 구조를 설명하는 사시도이다.4 and 5 are perspective views illustrating the operation structure of the disk of the present invention.

도 6은 본 발명의 집게 유니트의 사시도이다.6 is a perspective view of the forceps unit of the present invention.

도 7은 본 발명의 집게 유니트의 측면도이다.7 is a side view of the forceps unit of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10...드릴 로드 체인저(drill rod changer) 20...드릴 로드(drill rod)10 ... drill rod changer 20 ... drill rod changer

25...드릴 비트(drill bit) 30...드릴 리그(drill rig)25 ... drill bit 30 ... drill rig

40...붐 구조체(boom device) 50...착암기 본체40 ... boom device 50 ... rock drill body

101...제1브라켓(the first bracket)101 ... the first bracket

102...제2브라켓(the second bracket)102.the second bracket

110...주축(main shaft) 112...베어링(bearing)110 ... main shaft 112 ... bearing

120...드럼(drum) 122...로커 도피부120 Drum 122 Locker Skin

124...제1가이드 부재 125...개구부124 ... first guide member 125 ... opening

126...디스크(disk) 127...로커 체결부126 ... disk 127 ... locker connection

128...제2가이드 부재 130...레버(lever)128 ... 2nd guide member 130 ... lever

140...제1실린더 150...제2실린더140.1st cylinder 150 ... 2nd cylinder

152...디스크 회동 로커 보스(disk moving locker boss)152 ... disk moving locker boss

157...디스크 회동 로커 160...제3실린더157 ... Disc rotation locker 160 ... 3rd cylinder

162...디스크 고정 로커 보스(disk fixing locker boss)162.disk fixing locker boss

167...디스크 고정 로커 190...집게 유니트(tongs unit)167 Disk fixed rocker 190 tongs unit

191...제1집게 실린더 192...제2집게 실린더191 ... first tong cylinder 192 ... second tong cylinder

193...제1집게 194...제2집게193 ... first clip 194 ... second clip

195...게이트 부재(gate means) 196...스토퍼(stopper)195 ... gate means 196 ... stopper

197...토션 스프링(torsion spring) 198...홀더(holder)197 ... torsion spring 198 ... holder

310...드리프터(drifter) 312...유압 모터310 ... drifter 312 ... hydraulic motor

314...피니언(pinion) 315...피스톤(piston)314 ... pinion 315 ... piston

316...회전 기어 317...어댑터(adapter)316 ... rotating gear 317 ... adapter

318...슬리브(sleeve) C...회전 중심선318 ... sleeve C ... centerline of rotation

Claims

A main axis spaced parallel to the center of rotation of the drill rod;

A disc which is intermittently rotated by a rotating means about the main axis when the drill rod is loaded or unloaded, wherein a plurality of drill rods for ground drilling are positioned and arranged by a guide member;

A drum surrounding the disk to prevent separation of the drill rod and having an opening that serves as a drawing passage of the drill rod;

A tong unit for picking up and moving the drill rod in a loading direction from the opening toward the rotation center line and in an unloading direction from the rotation center line toward the opening;

A gate member elastically biased in the opening direction to suppress the drill rod from being separated into the opening;

One end of the gate member is pivotally coupled to the tong unit while being constrained by a torsion spring,

And the other end of the gate member is regulated by a stopper provided in the forceps unit.

The method of claim 1,

The rotating means,

A lever operated by a first cylinder and pivoted about the main shaft,

A plurality of rocker fastening portions formed at different positions of the disk,

And a disk rotation rocker for engaging the lever with any one of the rocker fastening portions to transmit the rotational force of the lever to the disk.

3. The method of claim 2,

The rotating means,

A disc fixing rocker which escapes from the rocker fastening part when the disc rotating rocker is fastened and is fastened to any one of the rocker fastening parts when the disc rotating rocker is released, thereby fixing the position of the disc;

A second cylinder provided in the lever to advance or retract the disc pivot rocker with respect to the rocker fastening portion;

And a third cylinder for actuating said disk locking rocker.

The method of claim 3,

The rotating means,

And a rocker escape portion formed in the drum for avoiding interference of the disk rotating rocker and the drum which is rotated by the lever and advanced or retracted by the second cylinder.

The method according to any one of claims 1 to 4,

The tong unit,

First and second tongs for picking up the drill rod,

A first tongs cylinder for rotating the first tongs with respect to the drill rig in the loading or unloading direction;

And a second tong cylinder for rotating the second tong with respect to the first tong for picking up or unpicking up of the drill rod.

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