KR101113550B1 - 유체동압용 축받침 어셈블리 및 스핀들모터 - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 유체 동압용 축받침 어셈블리는 로터의 회전 중심과 일치하도록 형성되는 샤프트; 상기 샤프트가 배치되도록 축공을 구비하는 슬리브; 및 상기 샤프트의 외경부 또는 상기 슬리브의 내경부의 일측에 형성되는 복수개의 래디얼 동압홈을 포함하고, 회전 시에 상기 샤프트를 상기 축공의 중심에서 편향시키도록 상기 래디얼 동압홈들은 그 폭이 서로 다르게 형성되는 편향 유도부;를 포함한다.
Description
본 발명은 유체동압용 축받침 어셈블리 및 상기 축받침 어셈블리를 갖는 스핀들모터에 관한 것으로, 보다 상세히는 스테이터와 로터의 결합에서 로터의 회전 특성을 향상시키는 스핀들모터에 관한 것이다.
전기 모터는 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환하는 장치이며, 이는 공급되는 전원의 종류, 시동 방식의 종류, 회전자의 종류, 후레임, 브라켓트 등 외피 구조의 종류에 따라 다양하게 분류된다.
그리고, 상기의 방식에 의해 분류된 전기 모터는 전부 절연의 방식, 베어링 방식, 출력, 회전수, 전압, 주파수 등에 의해서 세분화된다.
일반적으로, 볼베어링이 채용된 모터는 샤프트와 마찰이 존재하고, 이로 인하여 소음과 진동이 발생한다. 이때, 발생되는 진동을 NRRO(Non Repeatable Run Out)이라고 하며, 이는 하드디스크의 트랙밀도를 높이는데 장애요인으로 작용한다.
반면에, 원심력에 의한 윤활유의 가동압만으로 샤프트의 축강성을 유지시키는 유체동압베어링이 구비된 스핀들모터는 윈심력을 기반으로 하기 때문에 금속마 찰이 없고 고속회전일수록 안정감이 상승하여 소음과 진동의 발생이 적으며, 회전물의 고속회전이 볼베어링을 갖는 모터보다 순조롭기 때문에, 하이엔드용 광디스크장치, 자기디스크장치에 주로 적용된다.
이러한 특징을 갖는 스핀들모터에 구비되는 유체동압베어링은 회전중심인 샤프트와, 상기 샤프트에 조립되어 습동면을 형성하는 금속제 슬리브로 구성되며, 이들중 어느 한쪽면에 헤링본(herringbone) 또는 스파이럴(spiral)상의 동압발생용 홈(groove)을 형성한다.
그리고, 상기 샤프트와 슬리브사이의 습동면에 미세하게 형성되는 간극에 윤활용 오일인 유체를 채움으로써, 습동면의 홈에서 발생되는 동압에 의해서 마찰부재가 서로 비접촉상태가 되도록 하여 회전구동시 마찰부하를 저감시키고, 회전부재인 로터를 지지하는 구조의 베어링부재이다.
그러나, 종래의 스핀들 모터는 샤프트가 윤활용 오일이 채워진 슬리브 사이에서 회전 시 이상적인 경우라면 샤프트가 압력의 평형을 이루는 지점에 샤프트가 정지하여 회전하겠지만, 실제적인 경우에 압력의 분포가 완벽히 균일하게 분포하지 못하므로 회전하는 샤프트가 힘의 평형이 되는 지점으로 계속 움직이며 훨(whirl)운동을 하게 된다.
따라서, 이러한 샤프트의 훨(whirl) 운동 때문에 스핀들 모터에 회전 특성에 악영향을 미치게 되며, 이러한 문제점을 해결하는 기술들이 요구된다.
본 발명은 상술된 종래 기술의 문제를 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 샤프트의 훨(whirl) 운동을 방지하여 스핀들 모터에 회전 특성을 향상시키는 스핀들 모터를 제공하는 데 있다.
본 발명에 따른 유체동압용 축받침 어셈블리는 로터의 회전 중심과 일치하도록 형성되는 샤프트; 상기 샤프트가 배치되도록 축공을 구비하는 슬리브; 및 상기 샤프트의 외경부 또는 상기 슬리브의 내경부 의 일측에 형성되는 복수개의 래디얼 동압홈을 포함하고, 회전 시에 상기 샤프트를 상기 축공의 중심에서 편향시키도록 상기 래디얼 동압홈들은 그 폭이 서로 다르게 형성되는 편향 유도부;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 유체 동압용 축받침 어셈블리의 상기 래디얼 동압홈들은 중심이 일치하며, 상기 샤프트의 회전 시 가장 큰 압력이 발생되는 지점에 상기 래디얼 동압홈의 폭이 가장 크며, 상기 가장 작은 압력이 발생된 지점에 상기 래디얼 동압홈이 가장 작은 폭으로 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 유체 동압용 축받침 어셈블리의 상기 래디얼 동압홈들은 상기 가장 큰 압력이 발생된 지점과 상기 가장 작은 압력이 발생된 지점 사이에서 그 폭이 순차적으로 작아지도록 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 유체 동압용 축받침 어셈블리의 상기 편향 유도부는 상기 샤프트의 외경부의 상부 및 하부에 각각 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 유체 동압용 축받침 어셈블리의 상기 편향 유도부는 상기 슬리브의 외경부의 상부 및 하부에 각각 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 유체 동압용 축받침 어셈블리의 상기 래디얼 동압홈은 스파이럴 또는 헤링본의 형상 중 어느 하나로 구비되는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 스핀들 모터는 회전 구동력을 발생시키도록 전원인가시 전자기력을 형성하는 권선코일을 포함하는 스테이터; 상기 스테이터에 대해 회전 가능하도록 상기 권선코일과 대면하는 마그네트가 구비되는 허브와, 상기 허브의 회전 중심과 일치하는 샤프트를 구비하는 로터; 상기 샤프트가 배치되는 축공을 구비하는 슬리브; 및 상기 샤프트의 외경부 또는 상기 슬리브의 내경부 의 일측에 형성되는 복수개의 래디얼 동압홈을 포함하고, 회전 시에 상기 샤프트를 상기 축공의 중심에서 편향시키도록 상기 래디얼 동압홈들은 그 폭이 서로 다르게 형성되는 편향 유도부;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 스핀들 모터의 상기 래디얼 동압홈들은 서로 중심이 일치하며, 상기 샤프트의 회전 시 가장 큰 압력이 발생되는 지점에서 상기 래디얼 동압홈의 폭이 가장 크며, 상기 가장 큰 압력이 발생되는 지점의 반대편 지점에서 상기 래디얼 동압홈이 가장 작은 폭으로 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 스핀들 모터의 상기 래디얼 동압홈들은 상기 가장 큰 압력이 발생된 지점과 상기 가장 작은 압력이 발생되는 지점 사이에서 그 폭이 순 차적으로 작아지도록 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 스핀들 모터의 상기 편향 유도부는 상기 샤프트의 외경부의 상부 및 하부에 각각 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 스핀들 모터의 상기 편향 유도부는 상기 슬리브의 외경부의 상부 및 하부에 각각 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 스핀들 모터의 상기 래디얼 동압홈은 스파이럴 또는 헤링본의 형상 중 어느 하나로 구비되는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 유체 동압용 축받침 어셈블리 및 스핀들 모터는 슬리브 또는 샤프트의 일면에 편향 유도부가 형성되므로 회전하는 샤프트를 의도적으로 축공의 중심에서 편향시키며, 이에 따라, 회전 시 이러한 힘에 의해서 샤프트가 축공을 형성하는 슬리브의 내주면에 최대한 근접하여 고정되므로 상기 샤프트의 휠 운동을 방지하여 스핀들 모터의 회전 특성을 향상시키는 효과가 있다.
본 발명에 따른 유체 동압용 축받침 어셈블리 및 스핀들 모터에 관하여 도 1 내지 도 4를 참조하여 좀 더 구체적으로 설명한다. 이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다.
다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변 경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 동압용 축받침 어셈블리 및 스핀들 모터를 설명하기 위한 개략적인 단면도이다.
도 1을 참조하면, 스핀들 모터는 스테이터(110), 로터(120) 및 유체 동압용 축받침 어셈블리를 포함한다.
상기 스테이터(110)는 전원인가 시 일정크기의 전자기력을 발생시키는 권선코일(112)을 구비하고, 상기 권선코일(112)이 적어도 하나 감기는 폴(pole)을 중심으로부터 방사방향으로 복수개 연장한 코어(114)를 구비하는 고정구조물이다.
상기 코어(114)는 패턴회로가 인쇄된 기판(미도시)이 구비되는 베이스(116)의 상부에 고정배치되며, 상기 베이스(116)의 상부면에는 일정크기로 관통형성된 장착공(117)을 구비하며, 상기 장착공(117)에는 상기 로터(120)의 회전을 지지하는 회전지지부재가 구비되는 것이다.
상기 권선코일(112)과 대응하는 베이스(116)의 상부면에는 상기 권선코일(112)을 하부로 노출시키도록 일정크기의 코일공이 복수개 관통형성될 수 있고, 상기 권선코일(112)은 외부전원이 공급되도록 플렉시블 기판과 전기적으로 연결된다.
또한, 상기 로터(120)는 상기 스테이터(110)에 대하여 회전가능하게 구비되 는 회전구조물이며, 상기 코어(114)와 일정간격을 두고 서로 대응하는 환고리형의 마그네트(122)를 외주면에 구비하는 컵상의 허브(124)를 갖추고, 상기 마그네트(122)는 원주방향으로 N극, S극이 교대로 착자되어 일정세기의 자기력을 발생시키는 영구자석으로 구비된다.
유체 동압용 축받침 어셈블리는 로터(120)의 회전 중심과 일치하도록 형성되는 샤프트(125), 샤프트(125)가 배치되도록 축공(135)을 구비하는 슬리브(130) 및 샤프트의 외경부 또는 슬리브의 내경부 의 일측에 형성되는 복수개의 래디얼 동압홈(142)을 포함하고, 샤프트(125)를 축공(135)의 중심에서 편향시키도록 래디얼 동압홈(142)들은 그 폭이 서로 다르게 형성되는 편향 유도부(140)를 포함할 수 있다.
또한, 모터 구동시 상기 마그네트(122)와 더불어 회전되는 허브(124)는 상기 마그네트(122)가 장착되는 스커트부(123)와, 상기 허브(124)의 저면으로부터 하부로 일정길이 연장되어 상기 허브(124)의 회전중심과 일치하는 수직축상에 배치되는 샤프트(125)를 일체로 구비하며, 상기 샤프트(125)는 후술하는 슬리브(130)의 축공(135)에 삽입배치된다.
이때, 상기 샤프트(125)의 외주면과 상기 축공(135)의 내주면사이는 모터구동시 이들사이의 경계면에 접촉마찰력이 발생되지 않도록 일정간격을 두고 이격되는 것이 바람직하다.
허브(124)와 스테이터(110)에 장착되는 고정부재인 슬리브(130) 사이에는 슬리브(130)의 상부에 접하는 스토퍼링(126)을 장착한다. 이에 따라, 상기 허브(124) 는 상기 스토퍼링(126)과 슬리브(130)간의 걸림력에 의해서 외부이탈이 방지되는 것이다.
그리고,상기 허브(124)의 상부면 회전중심에는 턴테이블과 같은 회전대상물(미도시)이 일체로 연결되어 모터구동시 상기 회전대상물은 상기 허브(124)와 더불어 일방향 회전되며, 이러한 회전대상물은 스핀들 모터가 적용되는 기기에 따라 다양하게 변경될 수 있다.
상기 슬리브(130)는 도 1에 도시한 바와같이, 상기 스테이터(110)의 장착공(117)에 조립되는 중공원통형 하우징(118)으로 작은 외경을 갖는 몸체하부단을 압입하여 조립될 수도 있다.
상기 하우징(118)은 상기 장착공(117)의 내주면에 본딩접착식, 열간압입식으로 조립되지만 이에 한정되는 것은 아니며 다양하게 구성될 수 있다.
상기 슬리브(130)는 상기 로터(120)와 일정크기의 간격을 두고 서로 대응하여 이들 사이에 습동면을 형성하는 회전지지부재이며, 슬리브(130)의 내측면에는 편향 유도부(140)가 형성될 수 있다.
이때, 슬리브(130)와 샤프트(125)의 사이에는 유체가 채워질 수 있으며, 상기 윤활유에 따라 회전 시에 슬리브(130)와의 마찰을 줄이게 된다.
오일이나 공기와 같은 유체는 상기 로터(120)와 상기 슬리브(130)사이에 형성되는 간극으로 공급되어 래디얼 동압홈(142)에 채워지게 되며, 모터 구동시 상기 슬리브(130)에 형성된 래디얼 동압홈(142)에 채워진 유체는 강한 압력을 받아 유체막을 형성하고, 이로 인하여 상기 슬리브(130)와 로터(120)사이의 습동면은 마찰부 하를 최소화시키는 유체 마찰상태가 되어 소음 및 진동이 없는 모터회전구동이 이루어지는 것이다.
이때, 상기 유체는 슬리브(130)와 샤프트(125) 사이에서 정체하지 않고 슬리브(130)에 관통 형성된 순환 홀로 이동하므로 유체가 정체되지 않고 순환하게 되며, 이러한 현상에 의해서 모터 구동 시 유체와 모터의 사용 수명을 연장할 수 있다.
그리고, 편향 유도부(140)는 축공(135)의 내부인 슬리브(130)의 내측면에 형성되며, 샤프트(125)의 회전 시에 한쪽으로 편향되도록 압력을 형성시키게 된다. 그리고, 편향 유도부(140)는 슬리브(130)의 내측면에 상부 및 하부에 각각 형성될 수 있다.
그러나, 편향 유도부(140)는 슬리브(130)의 내측면에 마련되는 것에 한정되지 않으며, 샤프트(125)의 외경부에 마찬가지로 마련되는 것도 가능하다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 스핀들 모터를 설명하기 위한 상면도이고, 도 2b는 도 2a의 스핀들 모터를 설명하기 위해 1번 부분을 절개하여 펼친 개략적인 도면이다.
도 2a 및 도 2b를 참조하면, 샤프트(125)의 회전 시에 가장 큰 압력이 발생되는 지점(①)과 대응되는 슬리브(130)의 내측면에는 래디얼 동압홈(142)의 폭이 넓도록 형성될 수 있다.
또한, 가장 큰 압력이 발생되는 지점(①)의 반대편 지점(②)과 대응되는 슬 리브(130)의 내측면에는 래디얼 동압홈(142)의 폭이 가장 작게 형성될 수 있다. 이때, 도 2b는 래디얼 동압홈(142)을 설명하기 위해서 가장 큰 압력이 발생되는 지점(①)을 절개해서 화살표 방향으로 펼친 가상적인 도면이다.
그리고, 상기 가장 큰 압력이 발생되는 지점(①)에서 반대편 지점(②)을 향하는 래디얼 동압홈(142)들이 순차적으로 그 폭(h)이 작게 형성되게 된다. 이러한 크기로 설계됨은 샤프트(125)의 중심이 슬리브(130)의 한쪽으로 편향되도록 하기 위함이다. 여기서, 폭(h) 방향은 도 2b에서 도시한 바와 같이, 축 방향을 의미할 수 있다.
이때, 래디얼 동압홈(142)들의 중심은 서로 일치할 수 있으며, 래디얼 동압홈(142)을 중심으로 대칭적인 형상으로 절삭될 수 있다. 따라서, 래디얼 동압홈(142)은 도 2에서 도시된 바와 같이 헤링본(herringbon) 형상으로 형성되나 모터 설계에 따라 스파이럴(spiral) 형상으로 교체하여 형성시킬 수 있다. 그러나, 래디얼 동압홈(142)의 형상은 이러한 형상에 한정되는 것이 아니라 설계자의 의도에 따라 상기와 다르게 다양하게 설정될 수도 있다.
또한, 래디얼 동압홈(142)은 절삭, 코이닝(coining), 에칭(etching) 및 레이저 가공법, 전해 가공 등으로 간단하게 제조될 수 있다.
따라서, 상기 슬리브(130)에는 ㎛ 단위의 미세한 크기로 정밀하게 가공되는 다양한 형태의 래디얼 동압홈(142)만을 가공하여도 안정된 모터구동을 보장할 수 있기 때문에, 모터의 가공비용을 절감하여 모터의 제조원가를 낮출수 있는 것이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스핀들 모터에서 샤프트의 회전 시에 움직임을 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 슬리브(130)의 중앙에 형성된 축공(135)의 중심에는 샤프트(125)가 위치하며, 샤프트(125)의 회전 시, 슬리브(130)의 내측면에 형성된 래디얼 동압홈(142) 중에서 ①번 지점은 래디얼 동압홈(142)이 가장 큰 폭을 가지므로 가장 큰 압력이 작용하게 된다(ⓐ).
그리고, 슬리브(130)의 내측면에 형성된 래디얼 동압홈(142) 중에서 ②번 지점은 래디얼 동압홈(142)이 가장 작은 폭을 가지므로 가장 작은 압력이 작용하게 된다(ⓑ).
이때, 도 3 및 도 4에서 래디얼 동압홈(142)은 슬리브(130)의 내측면에 형성되어 상향에서 바라보면 도시되지 않지만, 작동 원리의 설명의 편의성을 위해서 각 위치에 대응되는 부분에 도시되어 있다.
도 4에서 도시된 바와 같이, 래디얼 동압홈(142)이 가장 큰 폭으로 형성된 지점에서 작용되는 압력이 가장 작은 폭을 가지는 지점의 압력보다 크므로 힘의 평형이 되는 지점을 찾아 샤프트(125)가 이동하게 된다.
이러한 원리에 따른 샤프트(125)의 중심은 축공(135)의 중심에서 한쪽으로 편향되게 된다(m). 이때, 각기 다른 폭의 래디얼 동압홈(142)들도 편향되어 힘의 평형이 되는 위치로 샤프트(125)를 이동시키도록 형성되므로 샤프트(125)가 상기 힘의 평형이 되는 위치는 축공(135)을 형성하는 슬리브(130)의 내주면에 인접한 지점이다.
결과적으로, 본 실시예에 따른 스핀들 모터는 상기에서 설명한 바와 같이 샤프트(125)에 작용하는 압력의 차이에 의해서 힘의 평형을 찾아 샤프트(125)가 이동하면, 축공(135)의 중심에서 한쪽으로 편향되도록 샤프트(125)가 이동하여 내측면에 인접하게 고정된다.
따라서, 회전되는 샤프트(125)가 축공(135)을 형성하는 슬리브(130)의 내주면에 최대한 근접하므로 샤프트(125)의 휠(whirl) 운동을 방지하게 되며, 이러한 원리에 의해서 스핀들 모터의 회전 특성을 향상시키는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 동압용 축받침 어셈블리 및 스핀들 모터를 설명하기 위한 개략적인 단면도이다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 스핀들 모터를 설명하기 위한 상면도이고, 도 2b는 도 2a의 스핀들 모터를 설명하기 위해 1번 부분을 절개하여 펼친 개략적인 도면이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스핀들 모터에서 샤프트의 회전 시에 움직임을 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
110.... 스테이터 120.... 로터
130.... 슬리브 140.... 편향 유도부
Claims (12)
- 로터의 회전 중심과 일치하도록 형성되는 샤프트;상기 샤프트가 배치되도록 축공을 구비하는 슬리브; 및상기 샤프트의 외경부 또는 상기 슬리브의 내경부의 일측에 형성되는 복수개의 래디얼 동압홈을 포함하고, 회전 시 상기 샤프트를 상기 축공의 중심에서 편향시키도록 상기 래디얼 동압홈들은 그 폭이 서로 다르게 형성되는 편향 유도부;를 포함하는 유체 동압용 축받침 어셈블리.
- 제1항에 있어서,상기 샤프트의 회전 시 가장 큰 압력이 발생되는 지점에 상기 래디얼 동압홈의 폭이 가장 크며, 가장 작은 압력이 발생되는 지점에 상기 래디얼 동압홈이 가장 작은 폭으로 형성되고, 상기 래디얼 동압홈들은 서로 중심이 일치하는 것을 특징으로 하는 유체 동압용 축받침 어셈블리.
- 제2항에 있어서,상기 래디얼 동압홈들은 상기 가장 큰 압력이 발생된 지점과 상기 가장 작은 압력이 발생되는 지점 사이에서 그 폭이 순차적으로 작아지도록 형성되는 것을 특징으로 하는 유체 동압용 축받침 어셈블리.
- 제1항에 있어서,상기 편향 유도부는,상기 샤프트의 외경부의 상부 및 하부에 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 유체 동압용 축받침 어셈블리.
- 제1항에 있어서,상기 편향 유도부는,상기 슬리브의 외경부의 상부 및 하부에 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 유체 동압용 축받침 어셈블리.
- 제1항에 있어서,상기 래디얼 동압홈은,스파이럴 또는 헤링본의 형상 중 어느 하나로 구비되는 것을 특징으로 하는 유체 동압용 축받침 어셈블리.
- 회전 구동력을 발생시키도록 전원인가시 전자기력을 형성하는 권선코일을 포함하는 스테이터;상기 스테이터에 대해 회전 가능하도록 상기 권선코일과 대면하는 마그네트가 구비되는 허브와, 상기 허브의 회전 중심과 일치하는 샤프트를 구비하는 로터;상기 샤프트가 배치되는 축공을 구비하는 슬리브; 및상기 샤프트의 외경부 또는 상기 슬리브의 내경부 의 일측에 형성되는 복수개의 래디얼 동압홈을 포함하고, 상기 샤프트를 상기 축공의 중심에서 편향시키도록 상기 래디얼 동압홈들은 그 폭이 서로 다르게 형성되는 편향 유도부;를 포함하는 스핀들 모터.
- 제7항에 있어서,상기 샤프트의 회전 시 가장 큰 압력이 발생되는 지점에서 상기 래디얼 동압홈의 폭이 가장 크며, 상기 가장 큰 압력이 발생되는 지점의 반대편 지점에서 상기 래디얼 동압홈이 가장 작은 폭으로 형성되고, 상기 래디얼 동압홈들은 중심이 일치하는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터.
- 제8항에 있어서,상기 래디얼 동압홈들은 상기 가장 큰 압력이 발생된 지점과 상기 반대편 지점 사이에서 그 폭이 순차적으로 작아지도록 형성되는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터.
- 제7항에 있어서,상기 편향 유도부는 상기 샤프트의 외경부의 상부 및 하부에 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터.
- 제7항에 있어서,상기 편향 유도부는 상기 슬리브의 외경부의 상부 및 하부에 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터.
- 제7항에 있어서,상기 래디얼 동압홈은 스파이럴 또는 헤링본의 형상 중 어느 하나로 구비되는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터.
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