KR101113095B1 - Ultrasonic measuring apparatus for nondestructive inspection - Google Patents

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Abstract

본 발명은 원통형 기어 등과 같은 특정의 외형을 갖는 피검사체의 비파괴 검사시 피검사체의 마모된 부분에서 반사된 초음파를 수신할 수 있는 비파괴 검사용 초음파 측정장치를 개시한다. 개시된 본 발명에 따른 비파괴 검사용 초음파 측정장치는, 송신기하우징 내에 소정의 송신각도로 취부되어 피검사체에 주사되는 초음파를 발생시키기 위한 발진자를 포함하는 초음파 송신부와, 수신기하우징 내에 소정의 수신각도로 취부되어 피검사체에 의해 반사된 초음파를 수신하기 위한 수진자를 포함하는 초음파 수신부 및 상기 피검사체의 외형과 동일 또는 유사한 내표면을 갖는 치구를 포함하여 이루어지며, 여기에서 상기 치구와 상기 피검사체 사이에 상기 초음파 송신부와 초음파 수신부를 위치시키되, 상기 초음파 송신부와 초음파 수신부의 거리를 달리하면서 위치시킬 수 있도록 상기 초음파 송신부와 상기 초음파 수신부가 서로에 대해 각각 독립적인 하우징으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention discloses an ultrasonic measuring device for non-destructive inspection capable of receiving ultrasonic waves reflected from a worn part of the inspected object during non-destructive inspection of an inspected object having a specific appearance such as a cylindrical gear. Non-destructive inspection ultrasonic measurement apparatus according to the present invention, an ultrasonic transmitter including an oscillator for generating an ultrasonic wave is mounted in the transmitter housing at a predetermined transmission angle and injected into the object under test, and mounted at a predetermined reception angle in the receiver housing And an ultrasonic receiver including a receiver for receiving ultrasonic waves reflected by the subject and a jig having an inner surface that is the same as or similar to the outline of the subject, wherein the jig is between the jig and the subject. The ultrasonic transmitter and the ultrasonic receiver are positioned, but the ultrasonic transmitter and the ultrasonic receiver are each formed of independent housings with respect to each other so that the ultrasonic transmitter and the ultrasonic receiver can be positioned at different distances.

초음파 측정장치, 진동자, 기어, 마모도 Ultrasonic Measuring Device, Oscillator, Gear, Wear

Description

비파괴 검사용 초음파 측정장치{ULTRASONIC MEASURING APPARATUS FOR NONDESTRUCTIVE INSPECTION}ULTRASONIC MEASURING APPARATUS FOR NONDESTRUCTIVE INSPECTION}

본 발명은 비파괴 검사용 초음파 측정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 원통형 기어 등과 같은 특정의 외형을 갖는 피검사체의 비파괴 검사시 피검사체의 마모된 부분에서 반사된 초음파를 수신할 수 있는 비파괴 검사용 초음파 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to an ultrasonic measuring device for non-destructive testing, and more particularly, non-destructive testing capable of receiving ultrasonic waves reflected from the worn part of the inspected object during non-destructive testing of a test object having a specific shape such as a cylindrical gear. It relates to an ultrasonic measuring device for.

일반적으로, 초음파는 금속 또는 비금속 물질로 이루어지는 피검사체의 일면에 주사되면 상기 피검사체의 상기 일면에 대향하는 타면으로 전파되고, 상기 전파된 초음파는 피검사체의 타면이 반사체로 작용하여 반사되는 성질을 가지고 있다. 또한 초음파의 반사는 피검사체 내에 존재할 수 있는 결함 등의 계면에서도 유사하게 반사될 수 있다.In general, when ultrasonic waves are scanned on one surface of a test object made of a metal or a non-metallic material, the ultrasonic waves propagate to the other surface opposite to the one surface of the test object, and the propagated ultrasound waves reflect the other surface of the test object by reflecting. Have. In addition, the reflection of the ultrasonic wave may be similarly reflected at the interface such as a defect that may exist in the inspected object.

이러한 초음파의 성질을 이용하여 피검사체에 초음파를 주사하고 상기 반사체로부터 반사된 초음파를 수신함으로써 상기 피검사체에서 결함의 존재 유무, 결함의 위치, 마모 정도, 물질의 두께 및 물성치 등의 특성을 측정할 수 있으며, 이러한 원리가 초음파를 이용한 비파괴 검사에서 적용되고 있다. 상기 비파괴 검사란 검사하고자 하는 피검사체의 원형과 기능을 전혀 변형시키지 않고 물리적 에너지, 예컨대, 방사선, 초음파, 전기 에너지 등을 투과하여 피검사체의 결함을 찾아내거나 마모 정도, 물질의 두께 및 물성치 등을 측정하는 검사를 의미한다. By using the properties of the ultrasonic waves to scan the ultrasonic wave to the object under test and receiving the ultrasonic wave reflected from the reflector to measure the characteristics such as the presence of defects, the location of the defect, the degree of wear, the thickness of the material and the physical properties This principle has been applied in nondestructive testing using ultrasound. The non-destructive inspection is to detect the defect of the inspected object by transmitting the physical energy, for example, radiation, ultrasonic waves, electrical energy, etc., without modifying the prototype and the function of the inspected object at all, and the degree of wear, the thickness of the material and the physical properties, etc. It means inspection to measure.

상기 초음파를 이용하는 비파괴 검사의 경우에는 초음파를 발생시키고 발생된 초음파를 송신하는 초음파 송신부와 반사체에 의해 반사되는 반사 초음파를 수신하는 초음파 수신부를 포함하는 초음파 측정장치가 사용된다. 상기 초음파 측정장치는 거리계, 두께계, 어군 탐지기, 몰딩기(융착기), 연마기, 세척기, 경보기, 의료용 또는 구조 진단용 초음파 검사기, 속도계(유속계) 및 레벨계 등의 다양한 분야에 사용되고 있다.In the case of the non-destructive inspection using the ultrasonic waves, an ultrasonic measuring apparatus including an ultrasonic wave transmitter for generating ultrasonic waves and transmitting the generated ultrasonic waves and an ultrasonic receiver for receiving reflected ultrasonic waves reflected by the reflector are used. The ultrasonic measuring apparatus is used in various fields such as a rangefinder, thickness meter, fish detector, molding machine (molding machine), grinding machine, washing machine, alarm, medical or structural diagnostic ultrasonic tester, speedometer (flow meter) and level meter.

도 1은 종래 기술에 따른 초음파 측정장치의 구조를 보여주는 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing the structure of an ultrasonic measuring apparatus according to the prior art.

도 1을 참조하면, 종래 기술에 따른 초음파 측정장치는 하나의 하우징(100)내에 가상의 음향분할면을 기준으로 양측에 각각 배치된 초음파 송신부(T)와 초음파 수신부(R)를 포함한다. 상기 초음파 송신부(T)는 초음파를 발생시켜 피검사체 내부로 초음파를 송신하는 역할을 하며, 초음파의 진동을 발생시키기 위한 발진자(110T)를 포함한다. 상기 초음파 수신부(R)는 상기 피검사체로부터 반사된 초음파를 수신하는 역할을 하며, 상기 반사된 초음파를 수신하기 위한 수진자(110R)를 포함한다. 상기 발진자(110T)와 수진자(110R)는 상기 하우징(100) 내에서 소정 각도(θ)로 기울어진 상태로 접하도록 배치된다. 또한, 상기 하우징(100) 내에는 상기 발진자(110T)와 수진자(110R)에 전기 에너지를 인가해주는 도선(120)이 배치되어 있고, 상기 발진자(110T)와 수진자(110R)의 전면에는 초음파의 측정 효율을 증 가시키기 위한 지연재(130)가, 그리고, 발진자(110T)와 수진자(110R)의 후면에는 후면재(140)가 각각 배치되어 있다.Referring to FIG. 1, the ultrasonic measuring apparatus according to the related art includes an ultrasonic transmitter T and an ultrasonic receiver R disposed at both sides of a virtual sound splitting surface in one housing 100. The ultrasonic transmitter T serves to transmit ultrasonic waves to the inside of a subject by generating ultrasonic waves, and includes an oscillator 110T for generating vibrations of ultrasonic waves. The ultrasonic receiver R serves to receive the ultrasonic waves reflected from the inspected object, and includes a receiver 110R for receiving the reflected ultrasonic waves. The oscillator 110T and the oscillator 110R are disposed to be in contact with each other in an inclined state θ in the housing 100. In addition, a conductor 120 for applying electrical energy to the oscillator 110T and the oscillator 110R is disposed in the housing 100, and ultrasonic waves are measured on the front surface of the oscillator 110T and the oscillator 110R. The delay member 130 for increasing the efficiency, and the rear member 140 is disposed on the rear of the oscillator 110T and the receiver 110R, respectively.

이하에서는, 도 1을 참조하여 종래 기술에 따른 초음파 측정장치를 사용하는 비파괴 검사에 대해 간략하게 설명하도록 한다.Hereinafter, a non-destructive test using an ultrasonic measuring apparatus according to the prior art will be briefly described with reference to FIG. 1.

먼저, 상기 도선(120)에 의해 전기 에너지가 인가되면 초음파 송신부(T)의 발진자(110T)로부터 초음파가 발생 되며, 상기 발생된 초음파는 지연재(130)를 통과하여 피검사체 내부로 주사된다. 그러면, 상기 주사된 초음파가 상기 피검사체 내부의 결함이나 그 반대쪽 표면과 같은 반사체로 전파된 후에 상기 반사체에 의해 반사되며, 상기 반사된 초음파는 초음파 수신부(R)의 수진자(110R)를 통해 수신된다. 이렇게 수신된 반사 초음파를 측정함으로써 피검사체의 조직 이상이나 결함을 검출해낼 수 있다. First, when electrical energy is applied by the conductive wire 120, ultrasonic waves are generated from the oscillator 110T of the ultrasonic transmitter T, and the generated ultrasonic waves are injected into the test object through the delay member 130. Then, the scanned ultrasound is reflected by the reflector after propagating to a reflector such as a defect inside the object or the opposite surface, and the reflected ultrasound is received through the receiver 110R of the ultrasonic receiver R. . By measuring the received reflected ultrasonic waves, it is possible to detect tissue abnormalities or defects of the object under test.

이때, 상기 초음파의 발생, 주사 및 반사 현상은 상기 피검사체 재질의 물성치나 형상, 초음파의 종류 및 반사체의 형상과 크기에 따라 영향을 받아 변화하는데, 이러한 초음파의 변화를 측정하여 최종적으로 피검사체의 물질 특성이나 두께 및 내부의 결함 및 마모 정도 등의 상황을 파악할 수 있는 것이다.At this time, the generation, scanning and reflection of the ultrasonic wave is affected depending on the physical properties or shape of the material under test, the type of ultrasonic wave, and the shape and size of the reflector. The characteristics of the material, the thickness and the degree of internal defects and wear can be identified.

그러나, 전술한 종래 기술에 따른 초음파 측정장치를 사용하는 비파괴 검사의 경우에는, 초음파 측정장치의 초음파 송신부(T)와 초음파 수신부(R)가 하나의 하우징으로 이루어지고 상기 초음파 송신부(T)의 발진자(110T)와 초음파 수신부(R)의 수진자(110R)가 상기 하우징(100) 내에서 일정한 각도(θ)로 기울어진 상태로 고정되어 배치되며, 이 때문에, 피검사체에 불규칙한 결함 및 마모가 발생되기 전 과 같은 정상 상태에는 초음파 수신부(R)의 수진자(110R)에서 상기 피검사체 내부로부터 반사된 반사 초음파를 수신하는 것이 가능하지만, 피검사체에 불규칙한 결함 및 마모가 발생된 상태에서는 상기 초음파 수신부(R)의 수진자(110R)에서 반사 초음파를 제대로 수신할 수 없다.However, in the case of the non-destructive inspection using the ultrasonic measuring device according to the prior art described above, the ultrasonic transmitter T and the ultrasonic receiver R of the ultrasonic measuring device is composed of one housing and the oscillator of the ultrasonic transmitter T 110T and the receiver 110R of the ultrasonic receiver R are fixedly arranged in a state inclined at a predetermined angle θ in the housing 100, and thus, irregular defects and abrasion may occur in the inspected object. In the normal state as described above, it is possible to receive the reflected ultrasonic waves reflected from the inside of the inspected object in the examinee 110R of the ultrasonic receiver R, but in the state where irregular defects and abrasion occur in the inspected object, the ultrasonic receiver R ), The reflected ultrasound cannot be properly received by the receiver 110R.

구체적으로, 종래 기술에 따른 초음파 측정장치를 사용하는 비파괴 검사의 경우에는, 초음파 송신부(T)로부터 송신된 초음파를 피검사체의 소정 깊이까지 주사시키기 위해 상기 초음파 송신부(T)의 발진자(110T)와 초음파 수신부(R)의 수진자(110R)가 하우징 내에서 일정한 각도(θ)로 기울어진 상태로 고정되어 배치되며, 상기 각도(θ)에 의해 초음파의 주사 깊이에 따른 감도 특성이 결정된다. 그런데, 상기 피검사체 내부에 불규칙한 결함 및 마모가 발생하여 피검사체 내부의 반사체 부분의 형상이 변형되면, 상기 반사체로부터 반사된 반사 초음파가 상기 일정한 각도(θ)로 기울어진 초음파 수신부(R)의 수진자(110R)까지 도달하지 못하여 반사 초음파를 제대로 수신할 수 없는 것이다.Specifically, in the case of the non-destructive inspection using the ultrasonic measuring apparatus according to the prior art, the oscillator 110T of the ultrasonic transmitter T and the ultrasonic wave transmitter T to scan the ultrasonic wave transmitted from the ultrasonic transmitter T to a predetermined depth of the object under test. The receiver 110R of the ultrasonic receiver R is fixedly disposed in a state inclined at a predetermined angle θ in the housing, and the sensitivity characteristic according to the scanning depth of the ultrasonic wave is determined by the angle θ. However, when irregular defects and abrasion occur inside the inspected object and the shape of the reflector portion inside the inspected object is deformed, the receiver of the ultrasonic receiver R in which the reflected ultrasonic wave reflected from the reflector is inclined at the predetermined angle θ It is impossible to properly receive the reflected ultrasound because it does not reach up to 110R.

다시 말해, 종래 기술에 따른 초음파 측정장치를 사용하는 비파괴 검사의 경우에는, 상기 초음파 측정장치가 일단 제조되고 나면 상기 발진자(110T)와 수진자(110R)가 배치된 각도(θ)가 일정하게 고정되며, 이로 인해, 피검사체의 내부에 발생된 불규칙한 결함 및 마모 정도에 의해 반사 초음파의 반사각이 변하더라도, 상기 초음파 수신부(R)의 위치 및 수진자(110R)의 배치 각도를 조절하는 것이 불가능해 상기 반사 초음파가 초음파 수신부(R)까지 도달하지 못하는 문제를 해결하기 어렵다.In other words, in the case of a non-destructive test using an ultrasonic measuring apparatus according to the prior art, once the ultrasonic measuring apparatus is manufactured, the angle θ at which the oscillator 110T and the oscillator 110R are disposed is fixed constantly. Because of this, even if the reflection angle of the reflected ultrasonic wave is changed by the degree of irregular defects and abrasion generated inside the inspected object, it is impossible to adjust the position of the ultrasonic receiver R and the placement angle of the receiver 110R. It is difficult to solve the problem that the ultrasonic wave does not reach the ultrasonic receiver (R).

특히, 전술한 종래 기술에 따른 초음파 측정장치를 사용하는 비파괴 검사의 경우에는, 원통형 기어 등과 같은 특정의 외형을 갖는 피검사체가 적용되면 초음파 송신부(T)로부터 주사된 초음파가 상기 원통형 기어 내부의 결함 및 마모된 부분에서 반사되는 반사각을 예측하기 어려우며, 따라서, 초음파 수신부(R)가 반사 초음파를 제대로 수신할 수 없는 문제가 심화된다.In particular, in the case of the non-destructive inspection using the ultrasonic measuring apparatus according to the prior art described above, when an inspected object having a specific shape, such as a cylindrical gear, is applied, the ultrasonic waves scanned from the ultrasonic transmitting unit T are defective inside the cylindrical gear. And it is difficult to predict the reflection angle reflected from the worn portion, and thus, the problem that the ultrasonic receiver R cannot properly receive the reflected ultrasonic waves is exacerbated.

본 발명은 전술한 바와 같은 종래 기술의 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은, 원통형 기어 등과 같은 특정의 외형을 갖는 피검사체의 비파괴 검사시 피검사체의 마모된 부분에서 반사된 초음파를 수신할 수 있는 비파괴 검사용 초음파 측정장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, and an object thereof is to receive ultrasonic waves reflected from a worn part of an inspected object during non-destructive inspection of an inspected object having a specific appearance such as a cylindrical gear. The present invention provides an ultrasonic measuring device for nondestructive testing.

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 비파괴 검사용 초음파 측정장치는, 송신기하우징 내에 소정의 송신각도로 취부되어 피검사체에 주사되는 초음파를 발생시키기 위한 발진자를 포함하는 초음파 송신부와, 수신기하우징 내에 소정의 수신각도로 취부되어 피검사체에 의해 반사된 초음파를 수신하기 위한 수진자를 포함하는 초음파 수신부 및 상기 피검사체의 외형과 동일 또는 유사한 내표면을 갖는 치구를 포함하여 이루어지며, 여기에서 상기 치구와 상기 피검사체 사이에 상기 초음파 송신부와 초음파 수신부를 위치시키되, 상기 초음파 송신부와 초음파 수신부의 거리를 달리하면서 위치시킬 수 있도록 상기 초음파 송신부와 상기 초음파 수신부가 서로에 대해 각각 독립적인 하우징으로 이루어짐을 특징으로 한다.Ultrasonic measuring apparatus for non-destructive inspection according to the present invention for achieving the above object is an ultrasonic transmitter including an oscillator for generating an ultrasonic wave is mounted in the transmitter housing at a predetermined transmission angle and injected into the object under test, and in the receiver housing An ultrasonic receiver including a receiver for receiving ultrasonic waves reflected by the subject under a predetermined reception angle, and a jig having an inner surface that is the same as or similar to the appearance of the subject. The ultrasonic transmitter and the ultrasonic receiver are positioned between the inspected object, and the ultrasonic transmitter and the ultrasonic receiver are each formed of independent housings with respect to each other so that the ultrasonic transmitter and the ultrasonic receiver can be positioned at different distances. do.

상기 초음파 송신부는, 송신기하우징과, 상기 송신기하우징 내에 소정의 송신각도로 고정되는 발진자와, 상기 발진자의 전면에 배치되는 제1 지연재 및 상기 발진자의 후면에 배치되는 제1 후면재를 더 포함하여 이루어지도록 설치될 수 있다.The ultrasonic transmitter further includes a transmitter housing, an oscillator fixed at a predetermined transmission angle in the transmitter housing, a first retarder disposed in front of the oscillator, and a first back member disposed in the rear of the oscillator. It can be installed to make.

상기 초음파 수신부는, 수신기하우징과, 상기 수신기하우징 내에 소정의 수신각도로 고정되는 수진자와, 상기 수진자의 전면에 배치되는 제2 지연재 및 상기 수진자의 후면에 배치되는 제2 후면재를 더 포함하여 이루어지도록 설치될 수 있다.The ultrasonic receiver further includes a receiver housing, a receiver fixed in the receiver housing at a predetermined reception angle, a second retarder disposed in front of the receiver and a second back member disposed in the rear of the receiver. It can be installed to make.

상기 초음파 측정장치가 1 내지 5개의 초음파 수신부들을 포함하여 이루어지도록 설치될 수 있다.The ultrasonic measuring apparatus may be installed to include 1 to 5 ultrasonic receivers.

상기 초음파 측정장치가 3개의 초음파 수신부들을 포함하여 이루어지도록 설치될 수 있다.The ultrasonic measuring apparatus may be installed to include three ultrasonic receivers.

상기 1 내지 5개의 초음파 수신부들이 각각 서로 다른 수신각도를 갖도록 하여 수진자들이 상기 수신기하우징 내에 설치될 수 있다.Recipients may be installed in the receiver housing so that the 1 to 5 ultrasonic receivers have different reception angles.

본 발명은, 서로에 독립적인 하우징으로 이루어진 초음파 송신부와 초음파 수신부 및 상기 초음파 송신부와 초음파 수신부를 피검사체에 배치시키는 치구를 포함하여 이루어진 비파괴 검사용 초음파 측정 장치를 제공함으로써, 상기 초음파 송신부와 초음파 수신부 간의 이격 거리를 조절하는 것이 가능하며, 이를 통해, 원 통형 기어 등과 같은 특정의 외형을 갖는 피검사체의 비파괴 검사시 피검사체의 마모된 부분에서 반사된 초음파를 효과적으로 수신할 수 있다.The present invention provides a non-destructive inspection ultrasonic measurement apparatus comprising an ultrasonic transmitter and an ultrasonic receiver and a jig for placing the ultrasonic transmitter and the ultrasonic receiver on the object to be inspected, the ultrasonic transmitter and the ultrasonic receiver. It is possible to adjust the separation distance between the through, it is possible to effectively receive the ultrasonic waves reflected from the worn portion of the inspected object in the non-destructive inspection of the inspected object having a particular appearance, such as a cylindrical gear.

본 발명은 원통형 기어 등과 같은 특정의 외형을 갖는 피검사체의 비파괴 검사시 피검사체의 마모된 부분에서 반사된 초음파를 수신할 수 있도록, 초음파 송신부와 초음파 수신부가 서로에 대해 각각 독립적인 하우징으로 이루어진 비파괴 검사용 초음파 측정장치를 제공한다.According to the present invention, the non-destructive ultrasonic transmitter and the ultrasonic receiver are each formed of independent housings with respect to each other so as to receive ultrasonic waves reflected from the worn part of the inspected object during the non-destructive inspection of the inspected object having a particular shape such as a cylindrical gear. An ultrasonic measuring apparatus for inspection is provided.

이렇게 하면, 상기 초음파 송신부와 초음파 수신부 간의 이격 거리를 조절하는 것이 가능하며, 따라서, 본 발명은 피검사체의 마모된 부분에서 반사된 반사 초음파의 반사각도가 변하더라도, 상기 초음파 수신부에서 반사 초음파를 제대로 수신할 수 있다.In this way, it is possible to adjust the separation distance between the ultrasonic transmitting unit and the ultrasonic receiving unit, and accordingly, the present invention properly corrects the reflected ultrasonic wave in the ultrasonic receiving unit even if the reflection angle of the reflected ultrasonic wave reflected from the worn part of the subject is changed. Can be received.

구체적으로, 상기 피검사체 내부에 불규칙한 결함 및 마모가 발생하여 피검사체 내부의 반사체 부분의 형상이 변형되면 상기 마모 정도에 의해 반사 초음파의 반사각 또한 변하게 되는데, 초음파 송신부와 초음파 수신부가 하나의 하우징으로 이루어진 종래의 초음파 측정장치의 경우에는 상기 변화된 반사각으로 반사되는 반사 초음파를 제대로 수신할 수 없었다. 특히, 원통형 기어 등과 같은 특정의 외형을 갖는 피검사체의 경우에는 상기 마모된 부분에서 반사되는 반사각을 예측하기 어렵다.Specifically, when irregular defects and abrasion occur inside the inspected object and the shape of the reflector portion inside the inspected object is deformed, the reflection angle of the reflected ultrasonic wave is also changed by the degree of wear. The ultrasonic transmitter and the ultrasonic receiver are formed of one housing. In the conventional ultrasonic measuring apparatus, the reflected ultrasonic waves reflected at the changed reflection angle could not be properly received. In particular, in the case of an inspected object having a particular shape such as a cylindrical gear, it is difficult to predict the reflection angle reflected from the worn part.

그러나, 본 발명에서 제공되는 초음파 송신부와 초음파 수신부가 서로에 대해 각각 독립적인 하우징으로 이루어진 비파괴 초음파 측정장치의 경우에는, 상기 초음파 송신부와 초음파 수신부가 서로 간의 이격 거리를 달리하면서 배치되는 것이 가능하며, 이를 통해, 상기 초음파 송신부와 초음파 수신부 간의 이격 거리를 조절함으로써, 변화된 반사각으로 반사된 반사 초음파가 초음파 수신부에서 제대로 수신되지 못하는 문제점을 해결할 수 있는 것이다.However, in the case of the non-destructive ultrasonic measuring apparatus, in which the ultrasonic transmitting unit and the ultrasonic receiving unit provided in the present invention are each independently independent from each other, the ultrasonic transmitting unit and the ultrasonic receiving unit may be disposed with different distances from each other. Through this, by adjusting the separation distance between the ultrasonic transmitter and the ultrasonic receiver, it is possible to solve the problem that the reflected ultrasonic wave reflected at the changed reflection angle is not properly received by the ultrasonic receiver.

특히, 본 발명에서 제공되는 비파괴 검사용 초음파 측정장치는 적어도 하나 이상의 다수개로 구성된 초음파 수신부들을 포함함으로써, 원통형 기어 등과 같은 특정의 외형을 갖는 피검사체에 불규칙한 결함 및 마모가 발생된 경우에도, 상기 초음파 수신부들이 상기 변화된 반사각으로 반사된 반사 초음파를 보다 효과적으로 수신할 수 있다.In particular, the non-destructive inspection ultrasonic measuring apparatus provided by the present invention includes at least one or more ultrasonic receivers, so that even when irregular defects and abrasion occurs in the inspected object having a particular appearance, such as a cylindrical gear, The receivers may more effectively receive the reflected ultrasonic waves reflected at the changed reflection angles.

이하에서는, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하도록 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비파괴 검사용 초음파 측정장치를 설명하기 위한 단면도이다.2 is a cross-sectional view for explaining a non-destructive inspection ultrasonic measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 비파괴 검사용 초음파 측정장치는, 송신기하우징(210) 내에 소정의 송신각도(θT)로 취부되어 피검사체에 주사되는 초음파를 발생시키기 위한 발진자(220)를 포함하는 초음파 송신부(200)와, 수신기하우징(300) 내에 소정의 수신각도(θR)로 취부되어 피검사체에 의해 반사된 초음파를 수신하기 위한 수진자(320)를 포함하는 초음파 수신부(300)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 2, the non-destructive inspection ultrasonic measuring apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention may generate ultrasonic waves that are mounted at a predetermined transmission angle θ T in the transmitter housing 210 and are injected into an object under test. And an ultrasonic transmitter 200 including an oscillator 220 for receiving the oscillator 320 and an oscillator 320 mounted in the receiver housing 300 at a predetermined reception angle θ R to receive ultrasonic waves reflected by the test object. It includes an ultrasonic receiver 300.

상기 초음파 송신부(200)는, 송신기하우징(210)과, 상기 송신기하우징(210) 내에 소정의 송신각도(θT)로 고정되며 전기 에너지를 받아 초음파를 발생시키는 발진자(220)와, 상기 발진자(220)에 전기 에너지를 전달하는 도선(230)과, 상기 발진자(220)의 전면에 배치되며 상기 발진자(220) 전면의 불감대를 줄여 피검사체의 표면 부분에 대한 검사가 가능하도록 기능하는 제1 지연재(240) 및 상기 발진자(220)의 후면에 배치되며 경방향 진동을 억제하도록 기능하는 제1 후면재(250)를 더 포함하여 이루어지도록 설치될 수 있다. 상기 발진자(220)는 상기 송신기하우징(210)의 길이방향의 축에 대하여 수직방향인 수평축에 대하여 소정의 송신각도(θT)로 기울어져 배치되며, 상기 발진자(220)의 송신각도(θT)를 조절함으로써, 피검사체 내부로 주사되는 초음파의 상기 피검사체 깊이 방향에 대한 초음파 감도를 조절할 수 있다. 또한, 도시하지는 않았으나, 상기 발진자(220)는 상기 수평축과 평행하게 배치되는 것도 가능하다. The ultrasonic transmitter 200 may include a transmitter housing 210, an oscillator 220 that is fixed at a predetermined transmission angle θ T in the transmitter housing 210 and receives ultrasonic waves to generate ultrasonic waves, and the oscillator ( A first wire 230 which transfers electrical energy to the second electrode 220 and a front surface of the oscillator 220, and having a first dead zone on the front surface of the oscillator 220 to reduce the dead band of the oscillator 220. The retarder 240 and the oscillator 220 may be disposed to further include a first backing member 250 disposed to function to suppress the radial vibration. The oscillator 220 includes a transmission angle (θ T of being arranged inclined at a predetermined transmission angle (θ T) with respect to a vertical direction horizontal with respect to the axis of the longitudinal direction of the transmitter housing 210, the oscillator 220 ), The ultrasonic sensitivity of the ultrasonic wave injected into the inspected object with respect to the depth of the inspected object can be adjusted. In addition, although not shown, the oscillator 220 may be disposed parallel to the horizontal axis.

상기 초음파 수신부(300)는 수신기하우징(310)과, 상기 수신기하우징(310) 내에 소정의 수신각도(θR)로 고정되며 피검사체에 의해 반사된 초음파를 수신하기 위한 수진자(320)와, 상기 수진자(320)에 전기 에너지를 전달하는 도선(330)과, 상기 수진자(320)의 전면에 배치되며 상기 수진자(320) 전면의 불감대를 줄여 피검사체의 표면 부분에 대한 검사가 가능하도록 기능하는 제2 지연재(340) 및 상기 수진자(320)의 후면에 배치되며 경방향 진동을 억제하도록 기능하는 제2 후면재(350)를 더 포함하여 이루어지도록 설치될 수 있다. 상기 수진자(320)는 상기 수신기하우 징(310)의 길이방향의 축에 대하여 수직방향인 수평축에 대하여 소정의 수신각도(θR)로 기울어져 배치되며, 한편, 도시하지는 않았으나, 상기 수진자(320)는 상기 수평축과 평행하게 배치되는 것도 가능하다. The ultrasonic receiving unit 300 is a receiver housing 310, a receiver (310) fixed in the receiver housing 310 at a predetermined receiving angle (θ R ) and for receiving ultrasonic waves reflected by the test object, and Conductor 330 for transmitting electrical energy to the examinee 320, and disposed in front of the examinee 320, reducing the dead zone of the front surface of the examinee 320 to function to inspect the surface portion of the subject The second retarder 340 and the second backing member 350 disposed on the rear surface of the receiver 320 and functioning to suppress radial vibration may be installed to further include. The receiver 320 is inclined at a predetermined reception angle θ R with respect to a horizontal axis perpendicular to the longitudinal axis of the receiver housing 310, while not shown, the receiver 320 ) May be arranged parallel to the horizontal axis.

여기서, 본 발명에서 제공되는 초음파 측정장치는 상기 초음파 송신부(200)와 상기 초음파 수신부(300)가 서로에 대해 독립적인 각각의 하우징(210, 310)으로 이루어지는 것을 특징으로 하며, 이를 통해, 본 발명에서는 상기 초음파 측정장치에서 초음파 송신부(200)와 초음파 수신부(300) 간의 이격 거리(d)가 달라지도록 배치시키는 것이 가능하다. 따라서, 본 발명은 피검사체에 불규칙한 결함 및 마모가 발생되어 상기 피검사체에 의해 반사되는 반사 초음파의 반사각이 변하더라도, 상기 초음파 측정장치에서 초음파 송신부(200)와 초음파 수신부(300) 간의 이격 거리(d)를 조절함으로써, 상기 초음파 수신부(300)에서 변화된 반사각으로 반사된 반사 초음파를 제대로 수신할 수 있다.Here, the ultrasonic measuring apparatus provided in the present invention is characterized in that the ultrasonic transmitting unit 200 and the ultrasonic receiving unit 300 is composed of each housing (210, 310) independent of each other, through which, the present invention In the ultrasonic measuring apparatus, it is possible to arrange such that the separation distance (d) between the ultrasonic transmitter 200 and the ultrasonic receiver 300 is different. Therefore, in the present invention, even if the reflection angle of the reflected ultrasonic wave reflected by the inspected object is changed due to irregular defects and wear on the inspected object, the separation distance between the ultrasonic transmitter 200 and the ultrasonic receiver 300 in the ultrasonic measuring apparatus ( By adjusting d), it is possible to properly receive the reflected ultrasound reflected at the changed reflection angle in the ultrasound receiver 300.

한편, 전술한 본 발명의 일 실시예에서는 하나의 초음파 수신부(300)를 포함하여 이루어지는 초음파 측정장치에 대해 도시하고 설명하였으나, 본 발명의 다른 실시예로서, 적어도 하나 이상의 다수개로 구성된 초음파 수신부들을 포함하여 이루어지는 초음파 측정장치도 가능하다. 본 발명의 다른 실시예에서처럼, 비파괴용 초음파 측정장치가 다수개로 구성된 초음파 수신부들을 포함하여 이루어지면, 각 초음파 수신부들의 위치를 조절하는 것을 통해 피검사체에 의해 반사되는 초음파를 보다 효과적으로 수신할 수 있다.Meanwhile, in the above-described exemplary embodiment of the present invention, the ultrasonic measuring apparatus including one ultrasonic receiver 300 is illustrated and described, but as another exemplary embodiment, the ultrasonic receiver includes at least one or more ultrasonic receivers. Ultrasonic measuring device is also possible. As in another embodiment of the present invention, when the non-destructive ultrasonic measuring apparatus includes a plurality of ultrasonic receivers, the ultrasonic waves reflected by the inspected object can be more effectively received by adjusting the positions of the ultrasonic receivers.

도 3은 피검사체 상에 본 발명의 다른 실시예에 따른 비파괴 검사용 초음파 측정장치가 배치된 모습을 보여주는 모식도이다.Figure 3 is a schematic diagram showing the appearance of the ultrasonic measurement device for non-destructive testing according to another embodiment of the present invention on the test object.

도 3에 도시된 바와 같이, 피검사체(A), 예컨대, 원통형 기어 등과 같은 특정의 외형을 갖는 피검사체(A) 상에 배치된 초음파 송신부(200)와 2 내지 5개의 초음파 수신부들, 예컨대, 3개의 초음파 수신부들(300, 400, 500) 및 상기 피검사체(A)의 외형과 동일 또는 유사한 내표면을 갖는 치구(B)를 포함하여 이루어진 초음파 측정장치가 배치된다. 상기 초음파 송신부(200)와 초음파 수신부들(300, 400, 500)은 상기 치구(B)와 상기 피검사체(A) 사이에 배치된다.As shown in FIG. 3, the ultrasonic transmitter 200 and the two to five ultrasonic receivers, for example, disposed on the subject A, for example, a target A having a specific shape such as a cylindrical gear or the like. An ultrasonic measuring device including three ultrasonic receivers 300, 400, and 500 and a jig B having an inner surface that is the same as or similar to that of the object A is disposed. The ultrasonic transmitter 200 and the ultrasonic receivers 300, 400, and 500 are disposed between the jig B and the object A. FIG.

상기 초음파 송신부(200)는, 송신기하우징(210) 내에서 소정의 송신각도(θT)로 취부되어 고정되며 상기 피검사체(A)에 주사되는 초음파를 발생시키기 위한 발진자(220)를 포함한다. 상기 발진자(220)는 상기 송신기하우징(210)의 길이방향의 축에 대하여 수직방향인 수평축에 대하여 소정의 송신각도(θT)로 기울어져 고정되며, 상기 발진자(220)의 송신각도(θT)를 조절함으로써, 피검사체(A) 내부로 주사되는 초음파의 상기 피검사체(A) 깊이 방향에 대한 초음파 감도를 조절할 수 있다. 또한, 도시하지는 않았으나, 상기 발진자(220)는 상기 수평축과 평행하게 배치되는 것도 가능하다. The ultrasonic transmitter 200 includes an oscillator 220 which is mounted and fixed at a predetermined transmission angle θ T in the transmitter housing 210 and generates ultrasonic waves that are scanned into the object A. The oscillator 220 is inclined and fixed at a predetermined transmission angle θ T with respect to the horizontal axis perpendicular to the longitudinal axis of the transmitter housing 210, and is fixed at the transmission angle θ T of the oscillator 220. ), The ultrasonic sensitivity with respect to the depth of the inspected object A of the ultrasonic wave injected into the inspected object A can be adjusted. In addition, although not shown, the oscillator 220 may be disposed parallel to the horizontal axis.

상기 초음파 수신부들(300, 400, 500)은, 각각의 수신기하우징(310, 410, 510)들 내에서 소정의 수신각도들(θR1, θR2, θR3)로 각각 취부되어 고정되며 상기 피검사체(A)에 의해 반사된 초음파를 수신하기 위한 각각의 수진자들(320, 420, 520)을 포함한다. 상기 수진자들(320, 420, 520)은 각각의 수신기하우징(310, 410, 510)들 내에서 상기 수신기하우징(310)의 길이방향의 축에 대하여 수직방향인 수평축에 대하여 소정의 수신각도(θR1, θR2, θR3)들로 기울어져 고정되며, 한편, 도시하지는 않았으나, 상기 수진자들(320, 420, 520) 중 적어도 하나가 상기 수평축과 평행하게 배치되는 것도 가능하다. 여기서, 상기 각 초음파 수신부들(300, 400, 500)의 수진자들(320, 420, 520)은 상기 각 수신기하우징들(310, 410, 510) 내에서 각각 서로 다른 각도(θR1≠θR2≠θR3)로 기울어져 고정되어 있다. The ultrasonic receivers 300, 400, and 500 are mounted and fixed at predetermined reception angles θ R1 , θ R2 , and θ R3 in the receiver housings 310, 410, and 510, respectively. Each of the receivers 320, 420, 520 for receiving the ultrasonic waves reflected by the dead body A is included. The receivers 320, 420, and 520 have a predetermined reception angle θ with respect to a horizontal axis perpendicular to the longitudinal axis of the receiver housing 310 within the respective receiver housings 310, 410, and 510. R1 , θ R2 , θ R3 ) are tilted and fixed. Meanwhile, although not shown, at least one of the receivers 320, 420, and 520 may be disposed in parallel with the horizontal axis. Here, the receivers 320, 420, and 520 of the ultrasonic receivers 300, 400, and 500 may have different angles θ R1 ≠ θ R2 ≠ within the receiver housings 310, 410, and 510, respectively. It is inclined and fixed at θ R3 ).

이상에서와 같이, 본 발명의 다른 실시예에서 제공되는 비파괴 검사용 초음파 측정장치는, 상기 초음파 송신부(200)와 상기 초음파 수신부들(300, 400, 500)이 서로에 대해 독립적인 하우징으로 이루어지므로, 상기 초음파 송신부(200)와 각 초음파 수신부들(300, 400, 500) 간의 이격 거리(d1, d2, d3)를 조절하는 것이 가능하다. 따라서, 본 발명은, 상기 초음파 측정장치에서 초음파 송신부(200)와 초음파 수신부들(300, 400, 500) 간의 이격 거리(d1, d2, d3)를 조절함으로써, 피검사체(A)에 불규칙한 마모 및 결함이 발생되어 상기 피검사체(A)에 의해 반사되는 초음파의 반사각이 변하더라도, 상기 초음파 수신부들(300, 400, 500) 중 적어도 어느 하나가 변화된 반사각으로 반사된 초음파를 수신하는 것이 가능하다.As described above, in the non-destructive inspection ultrasonic measuring apparatus provided in another embodiment of the present invention, since the ultrasonic transmitter 200 and the ultrasonic receiver 300, 400, 500 is made of an independent housing with respect to each other In addition, it is possible to adjust the separation distances d1, d2, and d3 between the ultrasound transmitter 200 and the ultrasound receivers 300, 400, and 500. Accordingly, the present invention, by adjusting the separation distance (d1, d2, d3) between the ultrasonic transmitter 200 and the ultrasonic receiver 300, 400, 500 in the ultrasonic measuring apparatus, irregular wear and Even if a defect is generated and the reflection angle of the ultrasonic waves reflected by the inspected object A is changed, it is possible to receive the ultrasonic waves reflected by at least one of the ultrasonic receivers 300, 400, and 500 with the changed reflection angle.

특히, 본 발명의 다른 실시예에서 제공되는 비파괴 검사용 초음파 측정장치는, 상기 초음파 수신부들(300, 400, 500) 내의 상기 수진자들(320, 420, 520)이 상기 각 수신기하우징들(310, 410, 510) 내에서 서로 다른 각도(θR1≠θR2≠θR3)로 기울어져 고정되어 있다. 따라서, 본 발명은 피검사체(A)에 의해 반사된 초음파를 수신할 수 있도록, 상기 초음파 수신부들(300, 400, 500) 내의 상기 수진자들(320, 420, 520)이 배치되는 각도(θR1, θR2, θR3)를 각각 달리하는 것이 가능하며, 그래서, 본 발명은 피검사체(A)에 불규칙한 마모 및 결함이 발생되어 상기 피검사체(A)에 의해 반사되는 초음파의 반사각이 변하더라도, 상기 초음파 수신부들(300, 400, 500) 중 적어도 어느 하나가 변화된 반사각으로 반사된 초음파를 수신하는 것이 가능하다.Particularly, in the non-destructive inspection ultrasonic measuring apparatus provided in another embodiment of the present invention, the receivers 320, 420, and 520 in the ultrasonic receivers 300, 400, and 500 may be formed in the receiver housings 310, respectively. 410 and 510 are tilted and fixed at different angles θ R1 ≠ θ R2 ≠ θ R3 . Accordingly, the present invention provides an angle θ R1 at which the receivers 320, 420, and 520 are disposed in the ultrasonic receivers 300, 400, and 500 so that the ultrasonic waves reflected by the subject A may be received. , θ R2 , θ R3 ) may be different from each other, and accordingly, the present invention may cause irregular wear and defects on the inspected object A to change the reflection angle of the ultrasonic wave reflected by the inspected object A, At least one of the ultrasonic receivers 300, 400, and 500 may receive ultrasonic waves reflected at a changed reflection angle.

한편, 도시하지는 않았으나, 본 발명의 또 다른 실시예로서, 상기 초음파 수신부들(300, 400, 500) 중 적어도 두 개가 상기 초음파 송신부(200)로부터 각각 서로 다른 거리(d1≠d2≠d3)만큼 이격 배치되어 분리되고, 상기 각 초음파 수신부들(300, 400, 500) 내의 상기 수진자들(320, 420, 520)은 서로 같은 각도(θR1=θR2=θR3)로 기울어져 배치되는 것도 가능하다. 이 경우, 상기 각 초음파 수신부들(300, 400, 500) 내의 상기 수진자들(320, 420, 520)이 서로 같은 각도(θR1=θR2=θR3)로 기울어져 배치되어 있더라도, 상기 초음파 수신부들(300, 400, 500)이 초음파 송신부(200)로부터 이격되는 거리(d1, d2, d3)를 달리하는 것이 가능하므로, 본 발명의 또 다른 실시예에서는, 상기 초음파 수신부들(300, 400, 500) 중 적어도 어느 하나가 변화된 반사각으로 반사된 초음파를 수신할 수 있다.Although not shown, as another embodiment of the present invention, at least two of the ultrasonic receivers 300, 400, and 500 are spaced apart from the ultrasonic transmitter 200 by a different distance (d1 ≠ d2 ≠ d3). The receivers 320, 420, and 520 in the ultrasonic receivers 300, 400, and 500 may be disposed to be inclined at the same angle (θ R1 = θ R2 = θ R3 ). . In this case, even if the receivers 320, 420, and 520 in the respective ultrasonic receivers 300, 400, and 500 are inclined at the same angle (θ R1 = θ R2 = θ R3 ), the ultrasonic receivers Since it is possible to vary the distances d1, d2, and d3 from which the fields 300, 400, and 500 are spaced apart from the ultrasonic transmitter 200, in another embodiment of the present invention, the ultrasonic receivers 300, 400, At least one of 500) may receive ultrasonic waves reflected at the changed reflection angle.

또한, 도시하지는 않았으나, 본 발명의 또 다른 실시예로서, 상기 초음파 수신부들(300, 400, 500)은 상기 초음파 송신부(200)로부터 여러 가지 방향으로 서로 같은 거리(d1=d2=d3) 만큼 이격 배치되고, 상기 각 초음파 수신부들(300, 400, 500) 내의 상기 수진자들(320, 420, 520)은 각각 서로 다른 각도(θR1≠θR2≠θR3)로 기울어져 배치되는 것도 가능하다. 이 경우, 상기 초음파 수신부들(300, 400, 500)이 상기 초음파 송신부(200)로부터 서로 같은 거리(d1=d2=d3) 만큼 이격 배치되더라도, 상기 각 초음파 수신부들(300, 400, 500) 내에서 상기 수진자들(320, 420, 520)의 수신각도(θR1≠θR2≠θR3)를 달리하는 것이 가능하므로, 본 발명의 또 다른 실시예에서는, 상기 초음파 수신부들(300, 400, 500) 중 적어도 어느 하나가 변화된 반사각으로 반사된 초음파를 수신할 수 있다.In addition, although not shown, as another embodiment of the present invention, the ultrasonic receivers 300, 400, 500 are spaced apart from each other by the same distance (d1 = d2 = d3) from the ultrasonic transmitter 200 in various directions. The receivers 320, 420, and 520 in each of the ultrasonic receivers 300, 400, and 500 may be inclined at different angles θ R1 ≠ θ R2 ≠ θ R3 , respectively. In this case, even if the ultrasonic receivers 300, 400, and 500 are spaced apart from each other by the same distance (d1 = d2 = d3) from the ultrasonic transmitter 200, each of the ultrasonic receivers 300, 400, and 500 may be separated from each other. Since it is possible to vary the receiving angle (θ R1 ≠ θ R2 ≠ θ R3 ) of the receivers 320, 420, 520, in another embodiment of the present invention, the ultrasonic receiver 300, 400, 500 At least one of) may receive ultrasonic waves reflected at the changed reflection angle.

또한, 도시하지는 않았으나, 본 발명의 또 다른 실시예로서, 상기 초음파 수신부들(300, 400, 500)은 상기 초음파 송신부(200)로부터 여러 가지 방향으로 서로 같은 거리(d1=d2=d3) 만큼 이격 배치되고, 상기 각 초음파 수신부들(300, 400, 500) 내의 상기 수진자들(320, 420, 520)은 서로 같은 수신각도(θR1=θR2=θR3)로 기울어져 배치되는 것도 가능하다. 이 경우, 상기 초음파 수신부들(300, 400, 500)이 상기 초음파 송신부(200)로부터 서로 같은 거리(d1=d2=d3) 만큼 이격 배치되고 상기 각 초음파 수신부들(300, 400, 500)의 상기 수진자들(320, 420, 520)이 서로 같은 각도(θR1=θR2=θR3)로 기울어져 배치되더라도, 본 발명의 또 다른 실시예에서는, 상기 초음파 수신부들(300, 400, 500)들이 배치되는 위치 및 개수를 조절함으로써, 초음파 수신부들(300, 400, 500) 중 적어도 어느 하나가 변화된 반사각으로 반사된 초음파를 수신할 수 있다.In addition, although not shown, as another embodiment of the present invention, the ultrasonic receivers 300, 400, 500 are spaced apart from each other by the same distance (d1 = d2 = d3) from the ultrasonic transmitter 200 in various directions. The receivers 320, 420, and 520 in the ultrasonic receivers 300, 400, and 500 may be disposed to be inclined at the same reception angles θ R1 = θ R2 = θ R3 . In this case, the ultrasonic receivers 300, 400, and 500 are spaced apart from each other by the same distance (d1 = d2 = d3) from the ultrasonic transmitter 200, and the ultrasonic receivers 300, 400, and 500 Although the receivers 320, 420, and 520 are inclined at the same angle (θ R1 = θ R2 = θ R3 ), in another embodiment of the present invention, the ultrasonic receivers 300, 400, and 500 are By adjusting the position and the number of arrangement, at least one of the ultrasonic receivers 300, 400, and 500 may receive ultrasonic waves reflected at a changed reflection angle.

전술한 바와 같이, 본 발명에서 제공되는 비파괴 검사용 초음파 측정장치는, 초음파 송신부(200)와 초음파 수신부(300)가 서로에 대해 독립적인 하우징으로 이루어짐으로써, 상기 초음파 송신부(200)와 초음파 수신부(300) 간의 이격 거리(d)를 달리하는 것이 가능하다. 따라서, 본 발명은, 피검사체(A)에 불규칙한 마모 및 결함이 발생되어 상기 피검사체(A)에 의해 반사되는 초음파의 반사각이 변하더라도, 상기 초음파 수신부(300)가 변화된 반사각으로 반사된 초음파를 수신할 수 있다.As described above, in the non-destructive inspection ultrasonic measuring apparatus provided by the present invention, the ultrasonic transmitter 200 and the ultrasonic receiver 300 is made of an independent housing with respect to each other, the ultrasonic transmitter 200 and the ultrasonic receiver ( It is possible to vary the separation distance d between 300. Therefore, in the present invention, even if irregular wear and defects are generated in the inspected object A and the reflection angle of the ultrasonic waves reflected by the inspected object A is changed, the ultrasonic receiver 300 receives the ultrasonic waves reflected at the changed reflecting angle. Can be received.

또한, 본 발명에서 제공되는 비파괴 검사용 초음파 측정장치는, 다수개의 초음파 수신부들(300, 400, 500)을 포함하여 이루어짐으로써, 상기 다수개의 초음파 수신부들(300, 400, 500) 중 적어도 하나가 변화된 반사각으로 반사된 초음파를 수신할 수 있다.In addition, the non-destructive inspection ultrasonic measuring apparatus provided in the present invention comprises a plurality of ultrasonic receivers 300, 400, 500, so that at least one of the plurality of ultrasonic receivers 300, 400, 500 The ultrasonic wave reflected at the changed reflection angle may be received.

게다가, 본 발명에서 제공되는 비파괴 검사용 초음파 측정장치는, 상기 다수개의 초음파 수신부들(300, 400, 500)이 각각 서로 다른 수신각도(θR1≠θR2≠θR3)로 기울어져 배치된 수진자(320, 420, 520)들을 구비함으로써, 상기 다수개의 초음파 수신부들(300, 400, 500) 중 적어도 하나가 변화된 반사각으로 반사된 초음파를 보다 효과적으로 수신할 수 있다.In addition, the non-destructive inspection ultrasonic measuring apparatus provided in the present invention, the plurality of ultrasonic receivers 300, 400, 500 are each receiver arranged inclined at different receiving angles (θ R1 ≠ θ R2 ≠ θ R3 ) By providing the 320, 420, and 520, at least one of the plurality of ultrasonic receivers 300, 400, and 500 may more effectively receive ultrasonic waves reflected at a changed reflection angle.

특히, 본 발명에서 제공되는 비파괴 검사용 초음파 측정장치는, 원통형 기어 등과 같은 특정의 외형을 갖는 피검사체(A)에 적용되는 경우에도, 상기 초음파 송신부(200)와 초음파 수신부들(300, 400, 500) 간의 각 이격 거리(d1, d2, d3)를 달 리하고 상기 초음파 수신부들(300, 400, 500)의 각 수진자(320, 420, 520)들의 수신각도(θR1, θR2, θR3)를 달리함으로써, 변화된 반사각으로 반사된 초음파가 초음파 수신부들(300, 400, 500)에서 제대로 수신되지 못하는 문제점을 효과적으로 해결할 수 있다.In particular, the ultrasonic measurement apparatus for non-destructive inspection provided in the present invention, even when applied to the inspection object (A) having a specific appearance, such as a cylindrical gear, the ultrasonic transmitter 200 and the ultrasonic receivers (300, 400, The separation distances d1, d2, and d3 between 500 and the reception angles θ R1 , θ R2 , θ R3 of the respective receivers 320, 420, and 520 of the ultrasonic receivers 300, 400, and 500, respectively. By varying), it is possible to effectively solve the problem that the ultrasonic waves reflected at the changed reflection angles are not properly received by the ultrasonic receivers 300, 400, and 500.

이상, 여기에서는 본 발명을 특정 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명이 그에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구의 범위는 본 발명의 정신과 분야를 이탈하지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변형될 수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 알 수 있다.As mentioned above, although the present invention has been illustrated and described with reference to specific embodiments, the present invention is not limited thereto, and the following claims are not limited to the scope of the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention. It can be easily understood by those skilled in the art that can be modified and modified.

도 1은 종래 기술에 따른 초음파 측정장치의 구조를 보여주는 단면도.1 is a cross-sectional view showing the structure of an ultrasonic measuring apparatus according to the prior art.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비파괴 검사용 초음파 측정장치를 설명하기 위한 단면도.Figure 2 is a cross-sectional view for explaining a non-destructive inspection ultrasonic measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 피검사체 상에 본 발명의 다른 실시예에 따른 비파괴 검사용 초음파 측정장치가 배치된 모습을 보여주는 모식도.Figure 3 is a schematic diagram showing the appearance of the non-destructive inspection ultrasonic measuring apparatus according to another embodiment of the present invention on the test object.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

200 : 초음파 송신부 210 : 송신기하우징200: ultrasonic transmitter 210: transmitter housing

220 : 발진자 230 : 제1 도선220: oscillator 230: first conductor

240 : 제1 지연재 250 : 제1 후면재240: first retardation material 250: first backing material

300, 400, 500 : 초음파 수신부 310, 410, 510 : 수신기하우징300, 400, 500: ultrasonic receiver 310, 410, 510: receiver housing

320, 420, 520 : 수진자 330 : 제2 도선320, 420, 520: Recipient 330: Second Conductor

340 : 제2 지연재 350 : 제2 후면재340: second delay material 350: second back material

Claims (6)

송신기 하우징, 상기 송신기 하우징 내에 소정의 송신각도로 고정되어 피검사체에 주사되는 초음파를 발생시키는 발진자, 상기 발진자의 전면에 배치되는 제1 지연재, 상기 발진자의 후면에 배치되는 제1 후면재를 포함하는 초음파 송신부;A transmitter housing, an oscillator which is fixed at a predetermined transmission angle within the transmitter housing and generates an ultrasonic wave to be injected into the object under test, a first retarder disposed in front of the oscillator, and a first back member disposed in the rear of the oscillator An ultrasonic transmission unit; 수신기 하우징, 상기 수신기 하우징 내에 소정의 송신각도로 고정되어 피검사체에 의해 반사된 초음파를 수신하는 수진자, 상기 수진자의 전면에 배치되는 제2 지연재, 상기 수진자의 후면에 배치되는 제2 후면재를 포함하는 초음파 수신부; 및 A receiver for receiving an ultrasonic wave reflected by the object under test fixed to a receiver at a predetermined transmission angle, a second retarder disposed in front of the examinee, and a second back member disposed in the rear of the receiver; Ultrasonic receiving unit comprising; And 상기 피검사체의 외형과 동일 또는 유사한 내표면을 갖는 치구;Jig having an inner surface that is the same as or similar to that of the test subject; 를 포함하여 이루어지며,And, 상기 치구와 상기 피검사체 사이에 상기 초음파 송신부와 초음파 수신부를 위치시키되, 상기 초음파 송신부와 초음파 수신부의 거리를 달리하면서 위치시킬 수 있도록 상기 초음파 송신부와 상기 초음파 수신부가 서로에 대해 각각 독립적인 하우징으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 비파괴 검사용 초음파 측정장치.The ultrasonic transmitter and the ultrasonic receiver are positioned between the jig and the subject under test, and the ultrasonic transmitter and the ultrasonic receiver are each formed of independent housings with respect to each other so that the ultrasonic transmitter and the ultrasonic receiver can be positioned at different distances. Ultrasonic measuring device for non-destructive inspection, characterized in that. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 초음파 측정장치가 1 내지 5개의 초음파 수신부들을 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 비파괴 검사용 초음파 측정장치.Ultrasonic measuring device for non-destructive testing, characterized in that the ultrasonic measuring device comprises one to five ultrasonic receivers. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 초음파 측정장치가 3개의 초음파 수신부들을 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 비파괴 검사용 초음파 측정장치.Ultrasonic measuring device for non-destructive testing, characterized in that the ultrasonic measuring device comprises three ultrasonic receivers. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 1 내지 5개의 초음파 수신부들이 각각 서로 다른 수신각도를 갖도록 하여 수진자들이 상기 수신기하우징 내에 설치되는 것을 특징으로 하는 비파괴 검사용 초음파 측정장치.Non-destructive inspection ultrasonic measurement apparatus, characterized in that the receiver is installed in the receiver housing so that each of the 1 to 5 ultrasonic receivers have a different receiving angle.
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