KR101112104B1 - 기도 관리 - Google Patents

Abstract

본 발명의 요지는 삽관법과 관련한 향상된 시각화를 촉진하는 시스템 및/방법을 제공한다. 환자의 기관 내로 기관내 관을 배치하는 것을 용이하게 하기 위해, 동적 관절식 후두경 블레이드가 정상의 해부학적 변형 및 병리적 이상에 대해 설정하도록 제어될 수 있다. 또한, 카메라가 동적 관절식 후두경 블레이드에 합체 및/또는 장착될 수 있다. 카메라는 후두구의 입체 시각화를 가능하게 하여, 깊이 감각을 허용할 수 있다. 또한, 카메라는 블레이드와 독립적으로 이동 가능하여, 후두 개구의 최적의 조망을 가능하게 한다.

Description

기도 관리{AIRWAY MANAGEMENT}

의료적 내시경 검사는 카메라 및 조명 기술 모두의 정교화가 증가됨에 따라 계속 발전해 왔다. 기도 관리 분야 역시 광학 및 광 전달의 기술적 발전을 받아들여, 기계적 환기 보조를 필요로 하는 환자의 기관 내에 호흡관을 배치(예컨대, 기관내 삽관)할 때 의료 제공자를 보조하는 다양한 장치를 개발하였다.

18세기에 경구 기관내 삽관(peroral endotracheal intubation)이 도입된 이래로 크게 발전하지 못한 기도 관리 분야는 혀를 이동시키고 후두구 및 성대의 시각화를 가능하게 하는데 사용되는 후두경 기구의 설계이다. 많은 미세한 변화가 이러한 도구들에 실행되어, 후두경 블레이드에 많은 다양한 변화가 초래되었다. 설계가 크게 변경되었음에도 불구하고, 이러한 장치들은 구강 내로 배치되고 혀, 하악골 및 연결된 연조직을 방해되지 않도록 강제로 이동시키는데 사용되어, 기관 입구의 시각화를 가능하게 한다. 이러한 조종은 환자에게 매우 자극적일 수 있어서, 그 사용을 견디기 위해 소정 형태의 마취제를 요구할 수 있다. 또한, 장치에 가해지는 힘이 증가되면, 환자가 해부학적 변형 또는 병리적 상태를 갖게 되어 기관 개구의 직접적인 시각화가 허용되지 않는다.

미국에서는, 다양한 수술을 위해 매년 천만 명이 전신 마취를 받는 것으로 추산되었다. 전신 마취 유도 중, 상당한 퍼센트의 환자가 마취제 투약에 의해 유발되는 호흡 정지를 극복하기 위해 기계적 환기와 함께 기관내 관의 배치를 필요로 한다. 기관내 관을 기관에 배치하는 프로세스는 환자 신체의 체질, 정상의 해부학적 변형(variation in normal anatomy) 및 다양한 병리적 프로세스(pathologic process)의 결과인 해부학적 일탈(anatomic deviation)의 변형에 따라 난이도가 결정된다. 기관내 관의 배치는 마취과 의사의 기술 및 기관의 개구를 시각화하는데 사용되는 기구 모두에 의존한다. 정상 마취 상황에서, 환자가 전신 마취 하에 놓였을 때, 강성 후두경이 혀를 이동시키도록 입안으로 삽입되어 후두구의 노출을 허용한다. 후두가 시각화되었을 때, 기관내 관은 기관 내로 배치될 수 있으며, 체적이 크고 압력이 낮은 커프(cuff)가 기관의 내벽과 기관내 관 사이에 시일을 제공하도록 팽창될 수 있다. 기관내 관을 배치할 때 수많은 위험과 합병증(complication)이 발생할 수 있으며, 이러한 위험은 선천적 또는 병리적 상태의 결과로 정상의 해부학적 변형 또는 비정상의 신체 체질(예컨대, 병리적 비만)을 갖는 환자에게 증가된다. 따라서, 마취과 의사는 환자가 신체 내의 시스템 특히, 심장 및 뇌에 손상을 초래하는 저산소 상태(예컨대, 혈액 내 산소 부족)가 될 가능성을 완화하기 위해 마취 유도 후 기관내 관을 빠르고 신뢰적이며 안전하게 배치하기를 원한다. 예컨대, 삽관법 문제가 마취와 관련된 모든 심각한 손상 및 사망 중 약 1/3은 차지하는 것으로 추산되었다. 또한, 더 많은 환자들이 수술실 외부에서 위험에 놓이게 된다. 예컨대, 기관내 관의 응급 배치는 병원 시설 내부 및 외부 모두에서 환자가 심장 및/또는 호흡 정지를 겪을 때 조우될 수 있다. 마취과 의사뿐만 아니라 기도 관리 분야에서 특수하게 훈련된 다른 의료 관계자에 대한 도전은 그들이 그것을 시각화하고 있는 곳(예컨대, 종래의 후두경 검사법을 위한 입 개방부로부터의 조망)으로부터 멀리 이동된 위치에 기관내 관을 배치하는 것이다.

본원에 개시된 일부 양태의 기초적 이해를 제공하기 위해 간략화된 요약이 후술된다. 이러한 요약은 청구된 발명의 요지의 광범위한 개략은 아니다. 이는 청구된 발명의 요지의 키 또는 중요 요소를 식별하거나 또는 청구된 발명의 요지의 범주를 묘사하려고 의도된 것은 아니다. 이러한 요지의 목적은 후술되는 더욱 상세한 설명에 대한 전조로서 간략화된 형태의 일부 개념을 제공하는 것이다.

청구된 발명의 요지는 삽관법과 관련된 시각화의 향상을 촉진하는 시스템 및/또는 방법에 관한 것이다. 환자의 기관 내로 기관내 관을 배치하는 것을 용이하게 하기 위해, 동적 관절식 후두경 블레이드(dynamically articulating laryngoscope blade)가 정상의 해부학적 변형 및 병리적 이상에 대해 설정하도록 제어될 수 있다. 또한, 카메라가 동적 관절식 후두경 블레이드에 합체 및/또는 장착될 수 있다. 카메라는 후두구의 입체 시각화를 가능하게 하여, 깊이 감각을 허용할 수 있다. 또한, 카메라는 블레이드와 독립적으로 이동 가능하여, 후두 개구의 최적의 조망을 가능하게 한다.

청구된 발명의 요지의 다양한 양태에 따르면, 구강으로부터 관찰된 데이터는 데이터 저장부 내에 보유될 수 있다. 예컨대, 비디오 및/또는 화상은 기도 관리 장치(예컨대, 후두경)와 연관된 데이터 저장부 내에 수집될 수 있다. 또한, 비디오 및/또는 화상은 장치가 크레이들 내에 배치될 때 압축 저장(예컨대, 병원 서버에 업로드)될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 비디오 및/또는 화상은 장치로부터 제거될 수 있는 메모리(예컨대, 플래시)에 보유될 수 있다(예컨대, 환자 파일에 포함되거나 또는 훈련/기록 목적으로 사용될 수도 있다).

청구된 발명의 요지의 하나 이상의 양태에 따르면, 수집된 데이터는 실시간으로 표시하기 위해 이종 장치로 무선 전송될 수 있다. 예컨대, 비디오 및/또는 화상은 장치로부터 대응하는 출력을 표시할 수 있는 이종 장치로 무선 전송될 수 있다. 그 결과, 후두경이 구강 내에 위치된 상태에서, 피드백이 후두경의 사용자(및/또는 이종 장치 사용자)에게 출력될 수 있다. 임의 유형의 무선 통신 기술이 수집된 데이터를 이종 장치로 통신하는데 영향을 줄 수 있다. 또한, 관절식 블레이드 및/또는 카메라의 제어는 무선 통신을 통해 이종 장치로부터 획득될 수 있다.

후술되는 설명 및 첨부된 도면은 청구된 발명의 요지의 특정한 예시적 양태를 상세하게 설명한다. 하지만, 이러한 양태들은 이러한 문제의 원리가 채용될 수 있는 다양한 방식 중 일부만을 나타내며, 청구된 발명의 요지는 이러한 모든 양태 및 그 등가물을 포함하도록 의도되었다. 다른 장점 및 신규한 특징부는 도면과 함께 고려될 때 후술되는 상세한 설명으로부터 명확해 질 것이다.

환자가 신체 내의 시스템 특히, 심장 및 뇌에 손상을 초래하는 저산소 상태(예컨대, 혈액 내 산소 부족)가 될 가능성을 완화하기 위해 마취 유도 후 기관내 관을 빠르고 신뢰적이며 안전하게 배치할 수 있는, 삽관법과 관련된 시각화의 향상을 촉진하는 시스템 및/또는 방법이 제공된다.

도 1은 청구된 발명의 요지의 다양한 양태에 따른 기도 관리 장치의 예시적 개략도를 도시한다.
도 2는 환자에게 삽관법을 수행하기에 용이한 예시적 시스템의 블록선도를 도시한다.
도 3은 다양한 양태에 따른 비디오 후두경 검사법을 수행할 수 있는 예시적 시스템의 블록선도를 도시한다.
도 4는 기록된 데이터를 저장할 수 있는 예시적 시스템의 블록선도를 도시한다.
도 5는 후두경 검사법으로부터 포착된 데이터를 무선 전송할 수 있는 예시적 시스템의 블록선도를 도시한다.
도 6은 청구된 발명의 요지의 다양한 양태에 따른 기도 관리 장치의 다른 예시적 개략도를 도시한다.
도 7 및 도 8은 성대 및 후두구를 도시한다.
도 9는 본원에 개시된 기도 관리 장치와 함께 사용될 수 있는 예시적 기관내 관을 도시한다.
도 10은 백-마스크 환기를 도시한다.
도 11은 관절식 블레이드를 구비한 후두경을 사용할 수 있는 예시적 방법론을 도시한다.
도 12는 실시간으로 외부 장치에 삽관과 관련된 데이터의 표시를 촉진하는 예시적 방법론을 도시한다.
도 13은 청구된 발명의 요지의 신규한 양태가 채용될 수 있는 예시적 네트워킹 환경을 도시한다.
도 14는 청구된 발명의 요지에 따라 채용될 수 있는 예시적 작동 환경을 도시한다.

청구된 발명의 요지는 도면을 참조하여 설명되며, 유사한 도면 부호는 전체에 걸쳐 유사한 요소를 지칭하는데 사용된다. 후속하는 상세한 설명에서는, 본 기술의 완전한 이해를 제공하기 위해, 설명을 목적으로 많은 특정한 세부 사항이 설명된다. 하지만, 청구된 발명의 요지는 이러한 특정한 세부 사항 없이도 구현될 수 있다는 것은 명백하다. 다른 예에서, 공지된 구조 및 장치가 발명의 요지를 용이하게 설명하기 위해 블록 선도로 도시된다.

본원에 사용된 용어 "구성 요소" 및 "시스템" 등은 컴퓨터 관련체(computer-related entity), (예컨대, 실행중인) 하드웨어 또는 소프트웨어, 및/또는 펌웨어를 의미하는 것으로 의도된다. 예컨대, 구성 요소는 프로세서상에서 작동하는 프로세스, 프로세서, 오브젝트(object), 이그제큐터블(executable), 프로그램 및/또는 컴퓨터일 수 있다. 예시로서, 서버에서 작동하는 애플리케이션 및 서버 모두가 구성 요소일 수 있다. 하나 이상의 구성 요소는 프로세스 내에 존재할 수 있으며, 구성 요소는 하나의 컴퓨터에 집중될 수 있으며 그리고/또는 둘 이상의 컴퓨터 사이에 배치될 수 있다.

또한, 청구된 발명의 요지는 컴퓨터를 제어하여 개시된 발명의 요지를 실행하도록 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어 또는 이들의 임의의 조합을 생산하기 위한 표준 프로그래밍 및/또는 엔지니어링 기술을 이용하는 방법, 장치 또는 제조 아티클로 구현될 수 있다. 본원에서 사용될 때 용어 "제조 아티클"이란 임의의 컴퓨터 판독 가능 장치, 캐리어 또는 매체로부터 액세스 가능한 컴퓨터 프로그램을 포함하도록 의도되었다. 예컨대, 컴퓨터 판독 가능 매체는 자기 기억장치[예컨대, 하드 디스크, 플로피 디스크, 자기대(magnetic strip) 등], 광학 디스크[예컨대, 콤팩트 디스크(CD), 디지털 다용 디스크(DVD, digital versatile disk) 등], 스마트 카드 및 플래시 메모리 장치(예컨대, 카드, 스틱, 키 구동부 등)를 포함하지만 이에 제한되지는 않는다. 또한, 인터넷 또는 근거리 네트워크(LAN)와 같은 네트워크에 액세스하거나 또는 전자 메일을 전송 및 수신할 때 이용되는 것과 같은 컴퓨터 판독 가능 전자 데이터를 반송하는데 캐리어 웨이브(carrier wave)가 채용될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 물론, 당업자라면 청구된 발명의 요지의 범주 또는 사상 내에서 이러한 구성에 다양한 변형이 이루어질 수 있다는 것을 인지할 것이다. 또한, 용어 "예시적"은 본원에서 실례, 본보기 또는 예시의 역할을 하는 것을 의미한다. "예시적"인 것으로 본원에 설명된 임의의 양태 또는 설계는 다른 양태 또는 설계에 비해 양호하거나 또는 유리한 것으로 해설될 필요는 없다.

이제 도면을 참조하면, 도 1은 청구된 발명의 요지의 다양한 양태에 따른 기도 관리 장치(100, airway management apparatus)의 예시적 개략도를 도시한다. 청구된 발명의 요지는 도시된 예시적 개략도에 제한되지 않는다는 것이 이해될 것이다. 장치(100)는 전신 마취(general anesthesia) 유도 도중에 그리고/또는 통제된 수술실 환경, 응급 의료 센터와 같은 병원의 위치, 또는 많은 현장 상황(field situation)의 병원 외부에서의 임의 유형의 호흡 곤란 도중에 기도의 응급 처치를 위해 기관내 관(endotracheal tube)의 배치를 가능하게 할 수 있다. 예컨대, 장치(100)는 기관(trachea)의 개구에 매우 근접하게 조종될 수 있는 하나 이상의 카메라를 포함할 수 있다. 하나 이상의 카메라를 조종함으로써, 장치(100)를 사용하는 의료인(health care provider)은 기관내 관을 더욱 적절하게 배치할 수 있게 된다. 또한, 장치(100)는 기관내 관이 적절한 위치에 배치되는 직접적이고 시각적인 피드백을 제공할 수 있어, 오배치된 관과 관련된 유해 사례를 완화할 수 있다.

장치(100)는 자가 제어식 단일 부품(self-contained single piece)일 수 있다. 예컨대, 장치(100)는 손잡이(102) 및 블레이드(104)를 포함할 수 있다. 따라서, 장치(100)는 후술되는 주목할 만한 변경 사항과 함께 종래의 매킨토시 후두경(Macintosh laryngoscope)과의 유사점을 가질 수 있다. 다른 예에 따르면, 블레이드(104)는 장치(100)의 손잡이(102)로부터 제거 가능하고 그리고/또는 교체 가능할 수 있지만[예컨대, 블레이드(104) 또는 블레이드의 일부가 일회용일 수 있다], 블레이드(104)가 반드시 손잡이(102)로부터 제거 및/또는 교체될 필요는 없다. 예컨대, 다양한 크기, 형상, 두께, 재료 성분 등의 블레이드가 공통 손잡이에 부착될 수 있다. 다른 예시에 따르면, 손잡이(102)는 유니버설 손잡이일 수 있어서, 손잡이(102)는 블레이드(104) 및/또는 임의의 상이한 유형의 장치[예컨대, 기관지경(bronchoscope), ENT Dido 스코프(ENT Dido scope) 등]와 상호 교체 가능하게 연결될 수 있으며, 동시에 후술되는 바와 같이 이러한 상이한 유형의 장치 각각과 유사한 기능(예컨대, 파워 공급부, 무선 통신, 데이터 기억 장치)을 제공한다는 것이 이해될 것이다. 이러한 유니버설 손잡이(102)는 휴대 가능하다. 또한, 유니버설 손잡이(102)는 손잡이(102)가 부착되는 사실상 임의 유형의 장치의 작동을 실시할 수 있는 서보 제어(servo-control) 성능을 포함할 수 있다. 또한, 유니버설 손잡이(102)는 후술되는 바와 같이, 부착되는 장치[예컨대, 블레이드(104), 기관지경, ENT 디도 스코프, 세로칸 내시경(mediastinoscope), 결장경(colonoscope) 등]와 관련된 데이터에 대한 획득, 압축 저장(archiving), 전달(예컨대, 무선, 유선 등), 보고서 작성 등을 가능하게 할 수 있다. 예컨대, 데이터는 광섬유, 카메라, 초음파 및/또는 사실상 임의 유형의 센서에 의해 유니버설 손잡이(102)에 부착되는 장치를 거쳐 획득될 수 있다.

블레이드(104)는 기관 내로 기관내 관을 용이하게 배치하기 위해, 병리적 이상성(pathologic abnormality)뿐만 아니라 정상적인 해부학적 변형(anatomic variant)에 맞춰 형성되도록 제어될 수 있는 동적 관절식 후두경 블레이드(dynamically articulating laryngoscope blade)일 수 있다. 따라서, 블레이드(104)는 상위 기도의 정상 및 비정상의 해부학적 변형을 수용할 수 있어서, 삽관법을 시술받는 환자의 기도 손상 및 자극적 스트레스(stimulation stress)를 덜 유발한다. 일반적으로 고정된 곡률을 갖는 종래의 블레이드와 달리, 블레이드(104)는 손잡이(102)를 통해 제어되어, 예컨대 곡률을 조절하고 손잡이(102)에 대해 일부 또는 전체 블레이드(104)를 조작할 수 있다. 따라서, 장치(100)는 손잡이(102)를 따라 활주될 수 있어, 블레이드를 늘이거나 짧게 할 수 있다. 또한, 적절한 블레이드 길이를 얻었을 때, 블레이드(104)는 매개 제어(medium control)를 통해 위 아래로 만곡될 수 있어서, 성대의 생생한 화면(crude view)을 제공할 수 있다[예컨대, 카메라(들)는 매체 제어 관절 지점 부근에 위치될 수 있다]. 또한, 블레이드(104)의 첨단은 환자의 후두개의 위치를 변경하도록 미세 제어(fine control)를 통해 조작될 수 있어, 성대의 더욱 깨끗한 화면을 제공할 수 있다. 블레이드(104)는 개략적으로 도시된 위치 이외의, 또는 개략적으로 도시된 위치에 부가하여 블레이드(104) 상의 임의의 상이한 위치(들)에서 조작될 수 있다.

또한, 블레이드(104)에는 하나 이상의 디지털 카메라[예컨대, 입체경 카메라(stereoscopic cameras)]가 장착될 수 있다. 디지털 카메라(들)는 예컨대, 후두 개구의 최적의 촬영이 가능하도록, 블레이드(104)와 독립적으로 이동될 수 있다. 또한, 블레이드(104)의 관절 연결은 카메라를 위치 설정시킬 수 있어서, 성대의 명확한 화면(unobstructed view)이 얻어질 수 있다. 카메라(들)는 예컨대, 블레이드(104)에 합체되거나, 블레이드(104)에 (예컨대, 영구적으로, 일시적으로) 부착될 수 있다. 일 예에 따르면, 카메라(들)는 블레이드(104)에 제거 가능하게 연결될 수 있어, 교체가 가능하다.

손잡이(102)는 파워 공급부를 포함할 수 있다. 예컨대, 파워 공급부는 배터리(예컨대, 리튬 배터리)일 수 있다. 또한, 손잡이(102)는 크레이들(cradle)에 대한 연결을 가능하게 하는 인터페이스를 포함할 수 있다. 크레이들에 연결되면(예컨대, 크레이들에 도킹되면), 파워 공급부는 재충전될 수 있으며, 하나 이상의 디지털 카메라에 의해 얻어진 디지털 화상 및/또는 비디오가 전송될 수 있다. 또한, 장치(100)[예컨대, 손잡이(102)]는 집적 프로세서(integrated processor)를 포함할 수 있다. 도면에 따르면, 프로세서는 하나 이상의 디지털 카메라와 관련된 작동을 제어할 수 있어서, 프로세서는 카메라(들)에 의한 디지털 화상 및/또는 비디오를 포착할 수 있으며, 그리고/또는 (예컨대, 크레이들에 연결된 인터페이스, 무선 연결 등을 통해) 포착된 데이터를 원격 위치로 전송할 수 있다.

또한, 손잡이(102)는 관절식 블레이드(104)의 조작을 가능하게 하는 제어부를 포함할 수 있다. 차별 제어(differing control)는 조작의 정확도 변경을 제공할 수 있다(예컨대, 매개 제어, 미세 제어). 예시로서, 손잡이(102)에 포함되는 제어부는 블레이드(104)의 크기, 형상, 곡률, 배향 등을 기계적으로 변경할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 제어부는 이러한 변경(예컨대, 서보 모터 채용)을 개시할 수 있는 신호를 전송할 수 있다. 또한, 손잡이(102)는 기관내 관 또는 다른 기도 장치의 통과를 위해 통합식 채널을 해제하는 제어부를 포함할 수 있다.

부착된 블레이드(104)는 서로 관절 연결된 복수의 편평한 금속 블레이드로 구성될 수 있어, 블레이드(104)가 환자 기도의 해부학적 구조에 따라 여러 형상을 동적으로 취할 수 있다. 따라서, 블레이드(104)는 다중 관절식 플레이트를 포함할 수 있어서, 블레이드(104)는 첨단에서뿐만 아니라 블레이드 길이 전체에 걸쳐 만곡될 수 있다. 이러한 조작을 위한 제어 장치는 손잡이(102) 내에 위치 설정될 수 있다.

장치(100)는 종래의 장치에 비해 많은 장점을 제공할 수 있다. 모든 환자는 상이한 해부학적 구조의 기도를 가지며, 기도를 확보하는 것은 어려울 수 있다. 장치(100)는 기관 입구(tracheal inlet)의 적절한 화면을 생성함으로써 이러한 어려움을 완화할 수 있어, 기관내 관의 배치를 가능하게 한다. 또한, 후두경 블레이드(104)의 곡률은 병리적 기도 상태(예컨대, 종양) 또는 기도의 해부학적 구조의 정상 변형(normal variation)을 수용하기 위해 구강 내에 있는 동안 제어부를 통해 실시간으로 변할 수 있다. 구강 내에 있는 상태에서 블레이드(104)의 곡률 변경을 가능하게 함으로써, 크기 및/또는 형상을 변경시키기 위해 블레이드(104)를 변형시킬 필요가 없다(예컨대, 삽관 시간이 감소된다). 또한, 상위 기도에 대한 외상이 장치(100)를 채용함으로써 감소될 수 있으며, 혀와 구강 조직에 가해지는 힘과 관련된 환자의 신체적 스트레스(physiologic stress)가 조망 각도(viewing angle) 및 힘의 더 효율적인 사용을 통해 경감될 수 있다. 또한, 성대를 시각화하는 기능은 종래의 장치를 채용하였을 때 기관 개구(tracheal opening)를 덮는 후두개에 의해 종종 방해된다. 이러한 방해를 효과적으로 극복하기 위해, 벨레큘라(velecula) 내에 전방 지향 힘을 가하고 인접한 연조직과 함께 후두개를 들어올려서, 후두개가 방해가 되지 않도록 하거나 또는 후두개를 전방으로 이동시키도록, 후두경 블레이드를 후두개 아래 배치할 수 있다. 종래의 후두경은 종종 상기와 같은 기능을 실패하는데, 이는 벨레큘라 내에 전방 힘을 가하기 위해서는 환자의 앞니 내로 블레이드의 선단부를 구동하도록 수술자가 블레이드를 다시 "힌지" 작동해야 하기 때문이다. 이는 기관 개구의 조망을 적절하게 향상시키는 상태에서, 기관 개구의 치아, 구강 점막에 대한 손상을 초래하거나 또는 기도의 하위 부분에 대한 외상을 유발할 수 있다. 반대로, 미세 제어와 관련된 블레이드(104) 부분[예컨대, 블레이드(104)의 팁]은 성대의 관찰을 허용하기 위해 후두개를 방해가 되지 않도록 당길 수도 있다.

후두구의 시각화와 관련된 어려움과 더불어, 마취 제공자가 조망을 획득하였을 때, 기도를 확보하는 처리를 완료하기 위해 기관내 관을 기관 내로 조종하는 것이 종래의 기술을 채용한 상태에서는 종종 곤란하다. 장치(100)는 크기가 다양한 기관내 관 또는 기관 삽관 탐침(airway intubation stylet)에 동적으로 맞춰진 볼 베어링 및 스프링 장착식 추진기(pusher)를 포함할 수 있는 블레이드(104)의 측부를 따라 위치 설정되는 채널을 가짐으로써 조종에 관련된 어려움을 완화할 수 있다. 블레이드(104)가 카메라 조망 장치(camera viewing apparatus)의 중심으로 기관내 관의 팁을 전달하기 위해 관절 연결될 때 채널은 위치 설정되고 그리고/또는 그 위치를 적응시킬 수 있다. 이로 인해, 수술자는 후두구를 중심에 위치시킬 수 있으며, 기관내 관이 기관 내로 통과할 때 직시할 수 있다.

또한, 특정 상황에서, 환자는 병리적 종양 또는 해부학적 변형으로 인해 환자들이 매우 위험한 기도 상태라는 진찰을 받을 수 있다. 이러한 상황에서, 진정에 이르게 할 수 있으며 환자들이 최초 진찰받은 환자 기도의 폐색 또는 호흡 중지를 더욱 긴급하게 하고 때로는 환자를 더 괴롭고 긴장하게 하는 임의의 마취제의 투여 없이 환자들은 그들의 기도가 확보되어야만 할 수도 있다. 이러한 특정한 기도에 국부 마취를 가하는 것은 마취과 의사로 하여금 호흡관(breathing tube)을 배치하기 전에 환자를 재우는 것이 안전한지를 결정하기 위해 후두경을 부드럽게 배치하거나 또는 광섬유 카메라를 배치할 수 있게 한다. 장치(100)는 액체 국부 마취 약제를 분무화하기 위해 베르누이 원리를 이용하여 작동하는 채널을 구비할 수 있다. 카메라 시스템과 커플링되는 이러한 장치로 인해, 자발적인 호흡 상태를 유지하면서도 환자가 더욱 편안한 상태가 되도록 장치가 배치되는 상태로 기도를 완전히 국소 마취(topicallizing)하는 것이 가능하다.

다른 예에 따르면, 슬리브형 커버가 세척없이 장치의 재사용이 가능하도록 블레이드(104) 및/또는 손잡이(102) 위에 배치될 수 있다. 일 예시에 따르면, 슬리브형 커버는 일회용일 수 있지만, 커버는 커버의 재사용이 가능하도록 살균될 수도 있다는 것이 이해될 것이다. 또한, 커버는 기도의 폐색을 완화하면서 [예컨대, 블레이드(104)에 부착되는 카메라를 통해] 데이터를 수집하는 것과 블레이드(104)를 관절식으로 연결하는 것을 가능하게 할 수 있다.

도 2를 다시 참조하면, 환자에게 삽관하는 것을 용이하게 하는 예시적 시스템(200)이 도시된다. 시스템(200)은 직접 후두경 검사(direct laryngoscopy)의 수행을 가능하게 하는 기도 관리 장치(202)[예컨대, 도 1의 장치(100)]를 포함한다. 기도 관리 장치(202)는 관절식 블레이드(204)[예컨대, 도 1의 블레이드(104)] 및 [예컨대, 도 1의 손잡이(102)에 포함되는] 블레이드 제어 구성 요소(206)를 더 포함한다.

관절식 블레이드(204)는 임의의 방식으로 조작될 수 있다. 예컨대, 관절식 블레이드(204) 또는 관절식 블레이드의 일부분(들)의 크기, 길이, 형상, 곡률 등이 변경될 수 있다. 예로서, 고정된 곡률을 갖는 블레이드를 구비한 일부 종래의 장치와는 달리, 관절식 블레이드(204)의 곡률은 환자의 해부학적 특성을 기초로 변경될 수 있다. 또한, 이러한 조절은 (예컨대, 장치가 환자의 입으로부터 제거된 상태에서 이러한 형상부들을 변경한 후 장치를 위치 설정하는 것과 달리) 구강 내의 기관 부근에 기도 관리 장치(202)를 위치 설정한 상태로 수행될 수 있다. 관절식 블레이드(204)는 상위 기도의 정상의 해부학적 변형 및 비정상의 해부학적 변형을 수용할 수 있다. 또한, 관절식 블레이드(204)는 삽관법이 시술되는 환자 기도의 외상 및 자극적 스트레스를 경감시킬 수 있다. 또한, 관절식 블레이드(204)는 통상의 후두경 장치와 관련하여 채용되는 종래의 블레이드보다 얇을 수 있다.

관절식 블레이드(204)는 제어 정도를 변경시킬 수 있는 임의 수의 관절 지점을 구비할 수 있다. 예컨대, 제1 관절 지점은 (예컨대, 혀의 기부로부터 성대에서 배향되는 카메라(들)의 각도를 조절함으로써) 성대의 조망의 대략적 획득을 가능하게 할 수 있다. 또한, 제2 관절 지점은 환자의 후두개를 조작함으로써 대략적 조망을 향상시킬 수 있다.

블레이드 제어 구성 요소(206)는 관절식 블레이드(204)의 조작을 가능하게 할 수 있다. 블레이드 제어 구성 요소(206)는 기도 관리 장치(202)의 손잡이[예컨대, 손잡이(102)]에 포함될 수 있다. 블레이드 제어 구성 요소(206)는 관절식 블레이드(204)의 대응하는 변경을 산출하도록 사실상 임의 유형의 입력을 획득할 수 있다. 예컨대, 블레이드 제어 구성 요소(206)는 (예컨대, 버튼, 조이스틱, 스위치, 레버, 터치 스크린, 음성 명령, 센서, 마우스, 트리거 등을 통해) 기도 관리 장치(202)의 사용자로부터 입력을 수용할 수 있다. 다른 예시에 따르면, 입력은 신호를 통해 원격에 위치된 사용자로부터 제공될 수 있으며, 따라서 기도 관리 장치(202)를 물리적으로 접촉하는 사용자 이외의 사용자가 관절식 블레이드(204)를 조작하는데 사용되는 입력을 제공할 수 있도록 원격 의료가 수행될 수 있다. 또한, 블레이드 제어 구성 요소(206)는 전기 신호 등을 통해 기계적으로 관절식 블레이드(202)를 조절할 수 있다. 예시로서, 입력은 관절식 블레이드(202)를 조작하도록 하나 이상의 모터를 제어하는데 사용될 수 있다. 예컨대, 서보 모터(들)가 사실상 임의 수의 평면에서 관절식 블레이드(202)의 움직임을 부드럽게 제어하도록 입력에 영향을 미칠 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 선형 모터(들)가 관절식 블레이드(202)를 조작하기 위해 입력을 채용할 수 있다. 따라서, 일 예에 따르면 블레이드 제어 구성 요소(206)는 사용자 입력을 수용할 수 있어, 관절식 블레이드(204)와 연관된 부분 또는 관절식 블레이드의 일부를 신장시키거나 단축시키거나 높이 변경할 수 있는 서보 모터(들) 및/또는 선형 모터(들)를 제어할 수 있다.

관절식 블레이드(204)는 적응성 채널(도시 생략)을 더 포함할 수 있다. 적응성 채널은 [예컨대, 기도 관리 장치(202)가 환자에게 사용되는 상태에서] 크기, 형상 등이 조절될 수 있다. 또한, 적응성 채널은 다양한 크기의 기관내 관, 삽관 소침(intubating stylet), 제트 환기 기기(jet ventilation equipment) 등의 배향 배치 및 고정을 가능하게 할 수 있다. 예컨대, 직시(direct vision) 하에서 기관내 관을 기관 내로 통과시키는 것을 용이하게 하기 위해 적응성 채널이 채용될 수 있다.

또한, 관절식 블레이드(204)는 환자의 기도를 조명할 수 있는 광 전송 구성 요소(도시 생략)를 포함할 수 있다. 예컨대, (온/오프 상태, 강도, 배향, 파장 등을 변경하는) 광 전송 구성 요소에 대한 제어부가 기도 관리 장치(202)의 손잡이 내에 포함될 수 있다. 또한, 광 전송 구성 요소는 예컨대, 관절식 블레이드(204)에 영구적으로 부착되고, 합체되고, (예컨대, 제거 가능하게, 교체 가능하게) 임시로 부착될 수 있다. 또한, 관절식 블레이드(204)는 기관내 관의 배치 도중 국소 마취제를 전달하는데 사용될 수 있는 기도 분무화 장치를 포함할 수 있다.

이제 도 3을 참조하면, 다양한 양태에 따른 비디오 후두경 검사법을 수행할 수 있게 하는 예시적 시스템(300)이 도시된다. 시스템(300)은 관절식 블레이드(204) 및 블레이드 제어 구성 요소(206)를 더 포함할 수 있는 기도 관리 장치(202)를 포함한다. 또한, 관절식 블레이드(204)는 사실상 임의 유형의 데이터(예컨대, 시각 데이터, 청각 데이터, 화학 데이터, 압력 데이터, 온도 데이터 등)를 수집하는 데이터 포착 구성 요소(302)를 포함할 수 있다. 임의 개수 및/또는 유형의 데이터 포착 구성 요소(들)(302)가 기도 관리 장치(202)와 함께 사용될 수 있다. 데이터 분석 구성 요소(304)는 데이터 포착 구성 요소(들)(302)에 의해 획득된 데이터를 추가로 채용(예컨대, 결집 또는 평가)할 수 있다.

일 예에 따르면, 데이터 포착 구성 요소(들)(302)는 입체 조망(stereoscopic view)을 제공할 수 있는 (예컨대, 둘 또는 둘 이상인) 복수의 카메라일 수 있다. 카메라는 관절 지점에서 관절식 블레이드(204) 상에 위치될 수 있으며, 이러한 관절 지점은 장치(202)가 환자에게 사용될 때 혀의 기부에서 상향하도록 위치 설정될 수 있다. 따라서, 성대가 임의 외측으로부터 조망되는 종래 기술과 달리, 카메라는 혀의 기부로부터의 조망을 포착할 수 있다. 카메라는 예컨대, 화상을 포착할 수 있는 CMOS 센서 또는 전하 결합 소자(CCDs, charge coupled device)를 포함하는 임의 유형의 디지털 카메라일 수 있다. 데이터 분석 구성 요소(304)는 다양한 깊이에서 포커싱을 가능하게 하는 깊이 감각(depth perception)을 갖는 화상을 생성하기 위해, 카메라에 의해 획득된 데이터를 사용할 수 있다. 데이터 분석 구성 요소(304)는 기관내 관 배치 성공을 향상시키기 위해 깊이 감각을 가능하게 하는 후두구의 입체 시각화를 가능하게 할 수 있다. 예컨대, 데이터 분석 구성 요소(304)는 (예컨대, 3차원인) 깊이(depth)를 갖는 복합 화상을 생성하도록 둘 이상의 화상을 조합할 수 있다. 또한, 데이터 분석 구성 요소(304)는 예컨대, 소정 패턴으로 전송, 디스플레이, 저장, 부합될 수 있는 출력을 산출할 수 있다.

데이터 포착 구성 요소(302)는 임의 수의 디지털 카메라를 포함할 수 있다. 디지털 카메라(들)는 관절식 블레이드(204)에 장착될 수 있으며 블레이드(204)와 독립적으로 이동될 수 있어서, 후두 개구의 조망을 향상시킬 수 있다. 이러한 카메라는 비디오 데이터 및/또는 스틸 화상 데이터를 수집할 수 있다. 또한, 카메라는 비디오 및 스틸 화상을 수집하는 것과, 비디오 및 스틸 화상을 동시에 수집하는 것 또는 특정 유형의 데이터를 정적으로 수집하는 것 사이에서 스위칭 가능하다. 또한, 카메라는 예컨대, 고해상도 카메라(high definition camera)일 수 있다. 또한, 카메라는 구강 내에 위치된 상태에서 김서림(fogging)을 완화하기 위해 가열 요소(예컨대, 코일, 발광 다이오드)를 포함할 수 있다.

데이터 분석 구성 요소(304)는 데이터 포착 구성 요소(들)(302)로부터의 데이터를 조합할 수 있다. 예컨대, 복수의 데이터 포착 구성 요소(들)(302)는 데이터 분석 구성 요소(304)로 입력 데이터를 제공할 수 있으며, 데이터 분석 구성 요소는 이후에 이러한 입력 데이터를 평가하여 단일화된 출력을 산출할 수 있다. 다른 예시에 따르면, 데이터 분석 구성 요소(304)는 데이터 포착 구성 요소(들)(302)로부터의 데이터에 대한 패턴 인식(pattern recognition)을 수행할 수 있어, 기관내 관이 적절하게 위치 설정되었는지 또는 오배치되었는지 등을 식별할 수 있다. 이러한 예시에 부가하여, 인식된 상태의 표시(예컨대, 경보)가 산출될 수 있다.

다른 예에 따르면, 데이터 포착 구성 요소(들)(302)는 외부에 위치된 센서와 연결될 수 있는 사실상 임의 유형의 센서 및/또는 인터페이스일 수 있다. 예컨대, 가스 특성(gaseous property)(예컨대, 이산화탄소 레벨)이 이러한 센서에 의해 추적될 수 있어서, 환자의 식도 내의 기관내 관의 배치와 관련된 피드백을 제공할 수 있다. 모니터링된 이산화탄소 레벨은 경계값(예컨대, 2% 내지 3% 또는 사실상 임의 다른 퍼센티지의 이산화탄소)와 비교될 수 있으며, 모니터링된 레벨이 경계값 아래에 있다면, 기관내 관은 식도 내에 위치 설정되는 것으로 결정될 수 있다. 또한, 임의의 다른 유형의 특성(예컨대, pH 레벨, 습도)도 이러한 유형의 센서에 의해 모니터링되어 유사한 유형의 피드백을 산출할 수 있다. 또한, 피드백은 데이터 분석 구성 요소(304)에 의해 평가되어, 관련 출력을 생성할 수 있다.

도 4를 참조하면, 기록된 데이터를 저장할 수 있는 예시적 시스템(400)이 도시된다. 시스템(400)은 관절식 블레이드(204), 블레이드 제어 구성 요소(206) 및 데이터 분석 구성 요소(304)를 추가로 포함할 수 있는 기도 관리 장치(202)를 포함한다. 또한, 관절식 블레이드(204)는 데이터 포착 구성 요소(들)(302)를 포함할 수 있다. 또한, 기도 관리 장치(202)는 데이터 포착 구성 요소(들)(302)에 의해 획득되고 그리고/또는 데이터 분석 구성 요소(304)에 의해 평가되는 데이터를 보유할 수 있는 데이터 저장부(402)를 포함할 수 있다.

데이터 저장부(402)는 예컨대, 휘발성 메모리(volatile memory) 또는 비 휘발성 메모리일 수 있거나, 또는 휘발성 메모리 및 비휘발성 메모리 모두를 포함할 수도 있다. 제한이 아니라 예시로서, 비휘발성 메모리는 판독 전용 메모리(ROM), 프로그래밍 가능 ROM(RPOM), 전기적으로 프로그래밍 가능 ROM(EPROM), 전기적으로 삭제 가능한 프로그래밍 가능 ROM(EEPROM) 또는 플래시 메모리를 포함할 수 있다. 휘발성 메모리는 외부 캐시 메모리로 작용하는 랜덤 액세스 메모리(RAM)를 포함할 수 있다. 제한이 아니라 예시로서, RAM은 스태틱 램(SRAM, static RAM), 디램(DRAM, dynamic RAM), 에스디램(SDRAM, synchronous DRAM), 더블 데이터 레이트 에스디램(DDR SDRAM, double data rate SDRAM), 강화 SDRAM(ESDRAM, enhanced SDRAM), 싱크링크 디램(SLDRAM, Synclink DRAM), 램버스 다이렉트 램(RDRAM, Rambus direct RAM), 다이렉트 램버스 디램(DRDRAM, direct Rambus dynamic RAM) 및 램버스 디램(RDRAM)과 같은 다양한 형태로 구입 가능하다. 본 발명의 시스템 및 방법의 데이터 저장부(402)는 이러한 유형 및 임의의 다른 유형의 메모리를 포함하는 것으로 의도되었지만, 이에 제한되지는 않는다. 또한, 데이터 저장부(402)는 서버, 데이터베이스, 하드 드라이브 등일 수 있다는 것이 이해될 것이다.

예로서, 데이터 저장부(402)는 어려운 삽관을 기록하는데 사용될 수도 있다. 따라서, 이러한 삽관과 관련된 화상, 비디오, 경보 등과 같은 데이터가 데이터 저장부(402) 내에 보유될 수 있다. 따라서, 데이터 저장부(402)는 기도 관리 장치(202)(예컨대, 손잡이)로부터 제거될 수 있으며 환자의 파일에 배치될 수 있는 플래시 메모리 칩일 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 기도 관리 장치(202)가 크레이들 내에 배치될 때, 데이터 저장부(402) 내에 보유되는 데이터는 병원 기록소(예컨대, 서버)에 압축 저장되거나 보고서로 인쇄될 수 있다. 또한, 데이터는 무선 접속을 통해 이러한 서버에 압축 저장될 수 있다. 데이터는 자동으로, 주기적으로, 수신된 요구에 응답하여 압축 저장될 수 있다. 또한, 데이터 저장부(402)는 기도 관리 장치(202) 이외에도 임의의 다른 유형의 의료 장치에 유사하게 포함될 수 있어, 이러한 다른 유형의 의료 장치에 의해 환자에게 수행되는 시술을 기록할 수 있다.

이제 도 5를 참조하면, 후두경으로부터 포착된 데이터를 무선으로 전송할 수 있는 예시적 시스템(500)이 도시된다. 시스템(500)은 기도 관리 장치(202)를 포함하며, 기도 관리 장치는 [예컨대, 데이터 포착 구성 요소(들)(302)를 더 포함하는] 관절식 블레이드(204), 블레이드 제어 구성 요소(206) 및 상술된 바와 같은 데이터 분석 구성 요소(304)를 더 포함한다. 기도 관리 장치(202)는 시스템(500) 내에서 데이터를 전송 및/또는 수신할 수 있는 통신 구성 요소(502)도 포함할 수 있다. 통신 구성 요소(502)는 초기화 구성 요소(504) 및 스트리밍 구성 요소(506, streaming component)도 포함할 수 있다. 또한, 통신 구성 요소(502)로 인해 기도 관리 장치(202)는 하나 이상의 외부 인터페이스 구성 요소[예컨대, 외부 인터페이스 구성 요소 1(508), ..., 외부 인터페이스 구성 요소 X(510), 이때 X는 임의의 정수]와 통신할 수 있다.

외부 인터페이스 구성 요소(508 내지 510)는 예컨대, 셀룰러 폰, 스마트 폰, 랩톱 컴퓨터, 휴대용 통신 장치, 휴대용 연산 장치, 위성 라디오(satellite radio), 위성 위치 확인 시스템(global positioning system), 개인 휴대 정보 단말기(PDAs) 및/또는 임의의 다른 적절한 장치일 수 있다. 또한, 외부 인터페이스 구성 요소(508 내지 510)는 모니터를 구비한 임의 유형의 장치일 수 있다. 외부 인터페이스 구성 요소(508 내지 510)는 기도 관리 장치(202)의 부근에 위치될 수 있다. 다른 예에 따르면, 하나 이상의 외부 인터페이스 구성 요소(508 내지 510)는 기도 관리 장치(202)의 로컬 부근(local vicinity) 외측에 위치 설정될 수 있다.

초기화 구성 요소(504)는 임의의 외부 인터페이스 구성 요소(508 내지 510)가 범위 내에 있는지를 결정할 수 있다. 따라서, 이러한 외부 인터페이스 구성 요소(508 내지 510)의 식별 리스트가 초기화 구성 요소(504)에 의해 지정 배치될 수 있다. 그 후, 하나 이상의 리스트에 기록된 외부 인터페이스 구성 요소(508 내지 510)가 선택될 수 있으며 데이터 분석 구성 요소(304)로부터의 데이터는 (예컨대, 이후 데이터를 출력할 수 있는) 선택된 외부 인터페이스 구성 요소(508 내지 510)로 전송될 수 있다. 예컨대, 외부 인터페이스 구성 요소(508 내지 510)는 출력을 시각적으로 표시하거나 또는 청각적 출력을 산출할 수 있다.

또한, 초기화 구성 요소(504)는 원격에 위치된 외부 인터페이스 구성 요소(508 내지 510)에 접속될 수 있다. 예컨대, 통신 구성 요소(502)는 인프라 기반 네트워크(infrastructure based network)[예컨대, 셀룰러 네트워크(cellular network)]를 통해 기도 관리 장치(202)로부터의 통신을 가능하게 할 수 있다. 따라서, 세계 도처에 거주하는 특정 훈련을 받은 개인이 데이터 포착 구성 요소(들)(302)로부터 피드백을 제공받을 수 있다. 또한, 이러한 개인은 관절식 블레이드(204) 및/또는 데이터 포착 구성 요소(들)(302)의 조작을 원격 위치에서 제어할 수 있다.

예시로서, 기도 관리 장치(202)가 채용되는 수술실에 모니터가 위치 설정될 수 있다. 초기화 구성 요소(504)는 모니터가 부근에 있는지를 식별할 수 있으며 모니터로의 데이터 전송을 설정할 수 있다. 예컨대, 모니터는 초기화 구성 요소(504)에 의해 자동으로 초기화될 수 있어, 모니터의 범위 내에서 이동할 때, 통신 구성 요소 (502)와 모니터 사이에 전송이 발생할 수 있어, 기도 관리 장치(202)에 의해 수집되는 데이터를 모니터상에 표시할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 초기화 구성 요소(504)는 모니터를 포함하는 가용 장치[예컨대, 외부 인터페이스 구성 요소(508 내지 510)]의 리스트를 생성할 수 있으며, 사용자 입력, 선호, 랭킹, 보안 레벨 등을 기초로 선택이 이루어질 수 있다.

스트리밍 구성 요소(506)는 데이터 분석 구성 요소(304)로부터 하나 이상의 외부 인터페이스 구성 요소(508 내지 510)로의 데이터의 실시간 전송을 가능하게 할 수 있다. 따라서, 스트리밍 구성 요소(506)로 인해, 환자의 구강으로부터 데이터 포착 구성 요소(들)(302)에 의해 획득된 화상은 장치(202)가 구강 내에서 조작될 때, PDA 또는 임의의 다른 외부 인터페이스 구성 요소(508 내지 510)에 실시간으로 표시될 수 있다. 또한, 스트리밍 구성 요소(506)는 저장을 위한 이종 장치(예컨대, 원격 데이터 저장부)로 데이터를 전송 가능하게 할 수 있다.

통신 구성 요소(502)는 데이터를 전송하기 위해 임의 유형의 무선 기술을 사용할 수 있다(예컨대, WiFi, 802.11b,g,n, 블루투스). 따라서, 통신 구성 요소(502)는 기도 조작의 원격 조망, 수술의 디지털 기록, 마취 모니터링 또는 휴대 가능한 손잡이 통신 장치와 같은 적소의 비디오 설비로의 화상 이식(port)이 가능하도록 디지털 화상의 무선 디지털 송신을 가능하게 할 수 있다. 또한, 통신 구성 요소(502)는 하나 이상의 외부 인터페이스 구성 요소(508 내지 510)로부터 피드백을 수용할 수 있으며, 이러한 피드백은 예컨대, 블레이드 제어 구성 요소(206)에 신호를 제공함으로써 관절식 블레이드(204)의 조작을 제어할 수 있다. 또한, 통신 구성 요소(502)에 의해 획득된 피드백은 데이터 포착 구성 요소(들)(302)를 이동시킬 수 있다(예컨대, 포착되는 조망을 이동시킬 수 있다). 또한, 이러한 유형의 피드백은 원격 의료의 수행을 가능하게 한다.

시스템(500)은 기도 관리 장치(202)에 의해 채용될 수 있는 인텔리전트 구성 요소(intelligent component)(도시 생략)를 더 포함할 수 있다. 예컨대, 인텔리전트 구성 요소는 부근에 있는 외부 인터페이스 구성 요소(508 내지 510) 중 어떤 구성 요소가 데이터를 표시할 것인지를 추론할 수 있다. 다른 예에 따르면, 인텔리전트 구성 요소는 기도 관리 장치(202)와 관련된 사용 중의 잠재적 오류(예컨대, 오배치된 기관내 관)를 추론할 수 있으며, 상응하는 경보를 산출할 수 있다.

인텔리전트 구성 요소는 데이터 및/또는 이벤트를 통해 포착된 관찰 세트로부터 사용자, 환경 및/또는 시스템의 상태를 추론하거나 또는 그에 대한 판단을 제공할 수 있다. 추론은 특정한 정황 또는 작용을 식별하도록 채용될 수 있거나 또는 예컨대, 상태에 대한 확률 분포를 생성할 수 있다. 추론은 개연론에 근거할 수 있는데(probabilistic), 즉 데이터 및 이벤트의 고려를 기초로 관심 상태에 대한 확률 분포의 연산일 수 있다. 또한, 추론(inference)은 데이터 및/또는 이벤트 세트로부터 고 레벨의 이벤트를 구성하도록 채용되는 기술을 의미할 수도 있다. 이러한 추론은, 이벤트들이 매우 일시적으로 근접한 관계에 있거나 또는 그렇지 않은 경우, 이벤트들 및 데이터가 하나의 이벤트 및 데이터 공급부로부터 획득되거나 또는 수 개의 이벤트 및 데이터 공급부로부터 획득되는 경우 관찰된 이벤트 및/또는 저장된 이벤트 데이터의 세트로부터 새로운 이벤트 또는 작용의 구성을 초래한다. 다양한 분류(명확하고 그리고/또는 함축적으로 훈련된) 스켐 및/또는 시스템[예컨대, 지원 벡터 머신(support vector machine), 신경망(neural network), 전문가 시스템(expert system), 베이지안 네트워크(Bayesian belief network), 퍼지 논리, 데이터 퓨전 엔진(data fusion engine)]이 청구된 발명의 요지와 관련된 자동 및/또는 추론식 작용의 수행과 관련하여 채용될 수 있다.

분류기(classifier)는 입력 특성 벡터(input attribute vector) x = (x1, x2, x3, x4, xn)를 입력이 클래스에 속하는 컨피던스(confidence), 즉 f(x) = 컨피던스(클래스)로 맵핑하는 함수이다. 이러한 분류는 사용자가 작동으로 수행되길 원하는 작용을 예측 또는 추론하기 위해 개연론 및/또는 통계학적 기반의 분석[예컨대, 분석 유용성 및 비용으로의 인수화(factoring)]을 채용할 수 있다. 지원 벡터 머신(SVM)은 채용될 수 있는 분류기의 일 예이다. SVM은 가능 입력(possible input)의 공간 내의 초곡면(hypersurface)을 발견함으로써 작동되며, 이때 초곡면은 비촉발 이벤트(non-triggering event)로부터 촉발 기준(triggering criteria)을 분리하려고 시도한다. 직관적으로, 이는 훈련 데이터(training data)에 근접하지만, 동일하지않는 시험 데이터(testing data)에 대해 분류를 보정한다. 다른 지향적 모델(directed) 및 비지향적(undirected) 모델 분류 방법은 예컨대, 나이브 베이즈(naive Bayes), 베이지안 네트워크(Bayesian network), 의사 결정 분지도(decision tree), 신경망, 퍼지 논리 모델을 포함하고, 다양한 패턴의 임피던스를 제공하는 개연론적 분류 모델(probabilistic classification model)이 채용될 수도 있다. 또한, 본원에 사용된 분류는 이전 모델(model of priority)을 개발하는데 사용되는 통계적 회귀(statistical regression)를 포함한다.

도 6을 참조하면, 기도 관리 장치(600)의 다른 예시적 개략도가 도시된다. 도 6에 도시된 개략도는 도 1에 도시된 개략도의 평면도이며, 도 7 및 도 8은 성대 및 후두구를 도시한다. 도 9는 본원에 개시된 기도 관리 장치와 함께 사용될 수 있는 예시적 기관내 관을 도시한다. 도 10은 백-마스크 환기(bag-mask ventilation)를 도시한다.

통상적인 예시적 수술실 삽관법 시나리오는 후술되는 바와 같이 진행된다. 자발적으로 호흡하는 환자가 앙와위로 위치되고 정상 산소 레벨보다 높은 과다 산소(hyperoxygenation)로 환자의 폐, 혈액 및 조직을 "충전"하려는 시도 중에 보충 산소(supplemental oxygen)가 제공된다. 이는 산소 레벨의 강하를 방지하고 환자를 무의식 상태 및 무호흡 상태(자발 호흡하지 않는 상태)로 만드는 마취제 투약 및 적절하게 배치된 기관내 관을 통한 기계적 환기의 개시의 결과로 환자가 호흡하지 않는 기간 동안 혈액 내의 산소 운반 분자 헤모글로빈의 성질 변경(deaturation)을 방지하기 위해 수행된다. 과다 산호와 관련하여, 통상적으로 환자가 저산소 상태가 되어 (도 10에 도시된 바와 같이) 백-마스크 환기에 의해 전달되는 보충 산호의 추가를 요구하기 전에 마취과 의사가 기관 내로 기관내 관을 배치하는데 약 2분 내지 3분이 소요된다. 기관 내로 기관내 관을 배치하는 것과 기계적 환기를 개시하는 것이 실패하는 특정 상황에서, 백-마스크 환기는 매우 어렵거나 또는 불가능해서 심각한 저산소증 및 잠재적 사망 또는 회복 불가능한 뇌 손상을 초래한다. 기관내 관의 적절한 배치에 의해 기도를 확보할 때 이러한 지연은 마취의 양과 시간을 증가시키고, 특정 환자군, 특히 노령자에 있어서 열악한 내성을 갖는 잠재적 생리 장애를 추가한다. 기관내 관의 배치에 있어서의 복잡성은 기관에 대한 개구의 시각화에서 끝나지 않는다. 환자의 입 내로 강성 후두경의 배치하는 것과, 방해가 되지 않도록 혀, 하악 및 상위 기도 연조직을 강제로 이동시키기 위해 강성 후두경을 이용하는 것은 매우 자극적이며 표준 마취제 유도 투약에 의해 신뢰적으로 둔화되지 않는다. 기관내 삽관은 종종 성인군(adult population)의 심박 및 혈압 증가를 초래하고 소아 환자의 급격한 심박 강하를 초래하는, 환자의 심각한 생리적 스트레스를 초래할 수 있다. 이러한 스트레스는 심장 질환을 지닌 특정 환자군 또는 이미 생리적으로 극한 상태에 있는 환자(예컨대, 외상 환자)에게 내성적이지 못하다.

긴급하지 않은 수술을 위한 수술실에 배치되는 대부분의 환자들이 속하게 되는, 자발적으로 호흡하고 스스로 산소를 수급하는 환자를 시술하는 경우, 종합적인 기도 평가가 임의의 잠재적 문제를 찾아내지 않았다면 이들은 마취제가 투약되었을 때 기관내 관의 배치에 순응적일 것으로 가정된다. 마취제가 투약되었을 때, 환자의 기도는 상위 기도 근육 조직의 이완에 의해 손상될 수 있어, 백-마스크 환기 또는 다른 기도 장치의 사용으로 극복하기 매우 어려울 수 있는 폐색을 초래할 수 있다. 이러한 환자에 있어서, 환자가 깨어 있었을 때 환자의 기도는 마취과 의사로부터 원격에 위치되는 기도 내로 기관내 관을 즉시 배치할 것을 요구할 수 있다. 본원에 개시된 바와 같이, 화상을 디지털화하고 전송하는 기능 및 소형 고해상도 카메라를 포함하는 내시경 기기의 개발은 후두구의 조망을 향상시켜, 더 쉽고, 더 빠르고 외상을 덜 유발하고, 전신 마취를 겪는 환자뿐만 아니라 병원의 내부 또는 외부의 다른 장소에서 소정의 다른 응급 의료 상황에 대해 삽관이 요구되는 환자에게 생리적 요동(physiologic perturbation)이 감소된다. 현재까지, 전형적인 장치들은 후두경 검사법 및 삽관법에서 조우하는 문제를 극복할 수 없었다.

다양한 유형의 내시경 기기가 내과 및 외과의 많은 영역에서 일상적으로 사용되고 있다. 이러한 장치들은 강성이거나 가요적일 수 있으며, 통상적으로는 가시화될 영역에 고강도 광(high intensity light)을 전달하는 시스템으로 구성될 수 있다. 이러한 광 전달은 통상적으로는 광섬유 케이블의 형태이다. 또한, 이러한 장치들 대부분은 추가적인 케이블에 의해 일부 외부 파워/광 발생 공급부에 내시경 장치를 연결하기 위해 외부 케이블을 사용한다. 내시경 장치의 팁에 배치된 카메라는 광 부호화 화상(light encoded image)을 외부 케이블 접속부를 통해 일부 비디오 디스플레이 시스템으로 다시 전달하도록 응집적으로 배열되는 광섬유 어레이 또는 광학 공급부를 전기 공급부로 변환하는 감광칩 형태인 CCD(전하 결합 소자) 센서로 구성될 수 있다.

오늘날 건강 관리 시스템에서 내시경 기기의 통상적인 사용은 일부 정교한 기기를 초래하였지만, 일련의 상호 연결된 케이블들은 최상의 상황, 심각하게 복잡하고 위급한 상황 또는 잘 제어된 환경 외부에서 수행되는 수술에서 이러한 장치를 조종하기 어렵게 만들었다. 또한, 광섬유 번들은 부서지기 쉬워서 이러한 케이블들이 빈번하고 쉽게 손상되어, 건강 관리 비용이 차츰 상승한다. 광섬유 번들에 비해 상대적으로 적은 손상은 화질의 저하를 초래하며, 이러한 화상의 열화는 내시경이 의도되었던 정교한 의료 시술에 사용될 수 없다.

이러한 문제 모두에 비춰볼 때, 사용하기에 용이하고, 정상 및 비정상의 상위 기도 병리(upper airway pathology)의 광범위한 변형에 적응적이며, 자극이 매우 적게 또는 자극 없이 환자 구강 내로의 용이한 배치를 촉진하고, 외부 케이블 접속부 대신에 무선 기술을 사용하는 임의 수의 비디오 모니터링 시스템으로 디지털 화상을 전송할 수 있는 비디오 후두경 시스템을 제공하는 것이 요구된다.

환자의 구강 내로 이미 배치되어 있는 후두경 블레이드를 쉽게 관절 연결하는 기능으로 인해, 광범위한 정상 및 비정상의 해부학적 상황에 대해 하나의 장치를 사용할 수 있다. 관절식 블레이드와 커플링됨으로써, 카메라가 검색하고 있는 정확한 위치로 기관내 관을 안내하는 응집적인 적응성 채널은 기관내 관이 가야할 곳을 시각화만 하는 것이 아니라 기관내 관을 배치하도록 요구된다.

특정 기도 상황에서, 기관내 관의 배치는 환자를 깨어있는 상태에서 자발적으로 호흡하도록 유지시킴으로써 안전하게 수행될 수 있다. 이러한 상황에서, 환자들이 삽관 기기의 배치시 겪게 되는 임의의 고통스러운 자극을 무디게 하고 기침 반응(cough reflex)을 무디게 하기 위해 상위 기도를 적절하게 마취할 수 있는 것이 가장 중요하다. 이러한 상황 모드를 고려한 하나의 기도 장치는 삽관에 필요한 시간을 감소시키고, 환자의 스트레스를 감소시키고, 기기 처리 시간 및 비용과 기기의 비용을 절감한다.

전술된 목적들은 완전히 재설계된 후두경 블레이드와, 통합식 디지털 입체경 카메라 및 고강도, 저파워 광 공급부 및 광 안내 시스템과, 액체의 추가와, 기도 점막에 대한 습윤화 또는 국부 마취제의 전달을 위한 분무 장치와, 카메라 조망의 정확한 위치로 기관내 관 또는 다른 기도 장치를 전달할 수 있는 후두경 블레이드의 외형에 적합한 전문화된 동적 크기를 갖는 채널에 의해 달성될 수 있다.

도 11 및 도 12는 청구된 본 발명의 요지에 따른 방법론을 도시한다. 설명을 간략하게 하기 위해, 본 방법론은 일련의 작용을 도시 및 설명한다. 본 발명은 도시된 작용에 의해 제한되지 않으며 그리고/또한 작용의 순서에 제한되지 않으며, 예컨대, 작용들은 다양한 순서로 그리고/또는 동시에 발생할 수 있으며, 본원에 제시 및 설명되지 않은 다른 작용들과 함께 발생할 수도 있다. 또한, 도시된 모든 작용이 청구된 발명의 요지에 따른 방법론을 실행하는데 요구되지 않을 수도 있다. 또한, 당업자라면, 본 방법론은 상태 다이어그램 또는 이벤트를 통해 일련의 상호 연관된 상태로서 대안적으로 표현될 수도 있다는 것을 이해할 것이다.

도 11은 관절식 블레이드를 구비한 후두경을 사용할 수 있는 방법론(1100)이 도시된다. 단계(1102)에서, 후두경 블레이드는 구강 내에 있는 상태에서 손잡이를 제어하여 대략적으로 조작될 수 있다. 후두경 블레이드와 함께 포함되는 (예컨대, 블레이드에 합체되거나 블레이드에 장착되는) 하나 이상의 카메라를 혀의 기부에서 성대를 향해 상향되게 위치 설정하도록 후두경 블레이드가 관절 연결된다. 블레이드의 조작이 구강 외부에 있는 상태에서 수행되는 종래의 기술과 달리, 후두경 블레이드의 조작은 청구된 발명의 요지와 관련하여 구강 내에서 발생할 수 있으며, 따라서, 블레이드의 반복된 제거 및 재삽입이 완화될 수 있다. 단계(1104)에서, 후두경 블레이드는 구강 내에 있는 상태에서 손잡이를 제어함으로써 미세 조작될 수 있다. 예컨대, 미세한 관절 연결은 후두개를 이동시키도록 블레이드의 팁을 이동시킬 수 있어, 성대의 더 명확한 조망을 산출한다. 후두경 블레이드의 대략적 조작 및 미세 조작은 전기 신호 등을 통해 기계적으로 수행될 수 있다.

도 12를 참조하면, 실시간으로 외부 장치에 삽관과 관련된 데이터 제공을 용이하게 하는 방법론(1200)이 도시된다. 단계(1202)에서, 후두 개방 데이터는 관절식 후두경 블레이드로부터 수집될 수 있다. 예컨대, 데이터는 관절식 후두경 블레이드에 장착 및/또는 합체되는 디지털 카메라를 사용하여 획득될 수 있다. 또한, 블레이드는 성대에 대한 명확한 조망을 갖는 카메라를 위치 설정하도록 조작될 수 있다. 단계(1204)에서, 후두 개방 데이터가 처리될 수 있다. 예컨대, 복수의 디지털 카메라로부터의 데이터는 성대의 입체 조망을 산출하도록 조합될 수 있다. 단계(1206)에서, 처리된 데이터는 이종 장치를 사용하여 표시되도록 전송될 수 있다. 데이터는 예컨대, 무선 전송될 수 있다. 또한, 처리된 데이터는 출력을 산출할 수 있는 임의 유형의 이종 장치로 전송될 수 있다. 따라서, 처리된 데이터는 예컨대 수술실 내의 모니터, 휴대폰, PDA 등에 무선으로 송출될 수 있다. 또한, 이종 장치는 실시간으로 출력을 제공할 수 있다. 따라서, 후두경 블레이드가 구강 내에서 관절 연결될 때, 혀의 기부로부터 성대의 조망을 나타내는 디스플레이가 실시간으로 이종 장치에 표현될 수 있다.

청구된 발명의 요지의 다양한 양태를 실행하기 위한 추가적인 정황을 제공하기 위해, 본 발명의 요지의 다양한 양태가 실행될 수 있는 적절한 연산 환경의 간략하고 일반적은 설명을 제공하도록 도 13 및 도 14 및 후술되는 논의가 의도되었다. 예컨대, 도 13 및 도 14는 상태 복제(replicas of state)를 사용 및/또는 발생시키는 것과 관련하여 채용될 수 있는 적절한 연산 환경(computing environment)을 설명한다. 청구된 발명의 요지는 로컬 컴퓨터 및/또는 원격 컴퓨터에서 작동하는 컴퓨터 프로그램의 컴퓨터-실행 가능 지시의 일반적 맥락에서 상술되었지만, 당업자라면, 본 발명의 요지는 다른 프로그램 모듈과 조합하여 실행될 수도 있다는 것을 이해할 것이다. 일반적으로, 프로그램 모듈은 특정 작업을 수행하고 그리고/또는 특정 추상 데이터형(abstract data type)을 실행하는 루틴, 프로그램, 컴포넌트, 데이터 구조 등을 포함한다.

또한, 당업자라면 본 발명의 방법은 싱글 프로세서 또는 멀티 프로세서 컴퓨터 시스템, 소형 컴퓨터, 메인프레임 컴퓨터뿐만 아니라, 각각이 하나 이상의 관련 장치와 작동적으로 통신 가능한 개인용 컴퓨터, 휴대용 연산 장치, 마이크로프로세서 기반 및/또는 프로그래밍 가능한 가전 제품 등을 포함하는 다른 컴퓨터 시스템 구성으로 구현될 수 있다. 또한, 청구된 발명의 요지의 예시된 양태는 통신 네트워크를 통해 링크되는 원격 처리 장치에 의해 소정의 작업이 수행되는 분산식 연산 환경(distributed computing environment)에서 실행될 수 있다. 하지만, 전부는 아닐지라도 일부 본 발명의 양태는 자체 작동 컴퓨터에서 실행될 수 있다. 분산식 연산 환경에서, 프로그램 모듈은 로컬 및/또는 원격 메모리 기억장치에 위치될 수 있다.

도 13은 청구된 발명의 요지와 상호 작용 가능한 견본 연산 환경(1300)의 개략적 블록선도이다. 시스템(1300)은 하나 이상의 클라이언트(들)(1310)를 포함한다. 클라이언트(들)(1310)는 하드웨어 및/또는 소프트웨어[예컨대, 스레드(threads), 프로세스, 연산 장치]일 수 있다. 시스템(1300)은 또한 하나 이상의 서버(들)(1320)를 포함할 수 있다. 서버(들)(1320)는 하드웨어 및/또는 소프트웨어[예컨대, 스레드(threads), 프로세스, 연산 장치]일 수 있다. 서버(1320)는 예컨대, 본 발명을 채용함으로써 변환을 수행하도록 스레드를 수용할 수 있다.

클라이언트(1310)와 서버(1320) 간의 하나의 가능한 통신은 둘 이상의 컴퓨터 프로세스들 사이에서 전송되도록 구성되는 데이터 패킷의 형태일 수 있다. 시스템(1300)은 클라이언트(들)(1310)와 서버(들)(1320) 사이의 통신을 용이하게 하기 위해 채용될 수 있는 통신 프레임워크(1340)를 포함한다. 클라이언트(들)(1310)는 클라이언트(들)(1310)에 로컬 연결되어 정보를 저장하는데 채용될 수 있는 하나 이상의 클라이언트 데이터 저장부(들)(1350)에 작동 가능하게 연결된다. 마찬가지로, 서버(들)(1320)는 서버(1320)에 로컬 연결되어 정보를 저장하는데 채용될 수 있는 하나 이상의 서버 데이터 저장부(들)(1330)에 작동 가능하게 연결된다.

도 14를 참조하면, 청구된 발명의 요지의 다양한 양태를 실행하기 위한 예시적 환경(1400)은 컴퓨터(1412)를 포함한다. 컴퓨터(1412)는 처리 유닛(1414), 시스템 메모리(1416) 및 시스템 버스(1418)를 포함한다. 시스템 버스(1418)는 시스템 메모리(1416)를 포함하지만 이에 제한되지 않는 시스템 구성 요소를 처리 유닛(1414)에 커플링한다. 처리 유닛(1414)은 임의의 다양한 가용 프로세서일 수 있다. 듀얼 마이크로프로세서 및 다른 멀티프로세서 아키텍처가 처리 유닛(1414)으로 채용될 수도 있다.

시스템 버스(1418)는 메모리 버스 또는 메모리 제어기, 주변 장치 버스(peripheral bus) 또는 외부 버스, 및/또는 산업 표준 아키텍처(ISA, Industrial Standard Architecture), 마이크로-채널 아키텍처(MSA, Micro-Channel Architecture), 확장 ISA(EISA), 인텔리전트 드라이브 일렉트로닉스(IDE, Intelligent Drive Electronics), VESA 로컬 버스(VLB), 주변 구성 요소 상호 연결(PCI, Peripheral Component Interconnect), 카드 버스, 유니버설 시리얼 버스(USB), 고급 그래픽 포트(AGP, Advanced Graphics Port), 개인용 컴퓨터 메모리 카드 국제 연합 버스(PCMCIA, Personal Computer Memory Card International Association bus), 펌웨어(IEEE 1394) 및 소형 컴퓨터 시스템 인터페이스(SCSI)를 포함하지만 이에 제한되지 않는 임의의 다양한 가용 버스 아키텍처를 사용하는 로컬 버스를 포함하는 임의의 여러 유형의 버스 구조(bus structure)(들)일 수 있다.

시스템 메모리(1416)는 휘발성 메모리(1420) 및 비휘발성 메모리(1422)를 포함한다. 컴퓨터(1412) 내의 소자들 간에 정보를 전송하기 위한 기초 루틴(routine)을 포함하는 기초 입력/출력 시스템(BIOS)은 비휘발성 메모리(1422) 내에 저장된다. 제한이 아니라 예시로서, 비휘발성 메모리(1422)는 판독 전용 메모리(ROM), 프로그래밍 가능 ROM(PROM), 전기적으로 프로그래밍 가능 ROM (EPROM), 전기적으로 삭제 가능한 프로그래밍 가능 ROM (EEPROM) 또는 플래시 메모리를 포함할 수 있다. 휘발성 메모리(1420)는 외부 캐시 메모리로 작용하는 랜덤 액세스 메모리(RAM)를 포함한다. 제한이 아니라 예시로서, RAM은 스태틱 램(SRAM, static RAM), 디램(DRAM, dynamic RAM), 에스디램(SDRAM, synchronous DRAM), 더블 데이터 레이트 에스디램(DDR SDRAM, double data rate SDRAM), 강화 SDRAM(ESDRAM, enhanced SDRAM), 싱크링크 디램(SLDRAM, Synclink DRAM), 램버스 다이렉트 램(RDRAM, Rambus direct RAM), 다이렉트 램버스 디램(DRDRAM, direct Rambus dynamic RAM) 및 램버스 디램(RDRAM)과 같은 다양한 형태로 구입 가능하다.

또한, 컴퓨터(1412)는 제거 가능/제거 불가능, 휘발성/비휘발성 컴퓨터 저장 매체를 포함한다. 도 14는 예컨대, 디스크 기억장치(1424)를 도시한다. 디스크 기억장치(1424)는 자기 디스크 드라이브, 플로피 디스크 드라이브, 테이프 드라이브, Jaz 드라이브, Zip 드라이브, LS-100 드라이브, 플래시 메모리 카드 또는 메모리 스틱과 같은 장치를 포함하지만 이에 제한되지 않는다. 또한, 디스크 기억장치(1424)는 콤팩트 디스크 ROM 드라이브(CD-ROM), CD 기록 가능 드라이브(CD-R Drive), CD 재인자 가능 드라이브(CD-RW Drive) 또는 디지털 다용 디스크 롬 드라이브(DVD-ROM)와 같은 광 디스크 드라이브를 포함하지만 이에 제한되지 않는 다른 저장 매체와 조합하여 또는 저장 매체를 개별적으로 포함할 수 있다. 시스템 버스(1418)에 대한 디스크 저장 장치(1424)의 연결을 용이하게 하기 위해, 제거 가능 또는 제가 불가능 인터페이스는 일반적으로 인터페이스(1426)와 같이 사용된다.

도 14는 적절한 연산 환경(1400)에서 설명되는 기초 컴퓨터 리소스와 사용자들 사이의 매개로 작용하는 소프트웨어를 설명한다는 것이 이해될 것이다. 이러한 소프트웨어는 작동 시스템(1428)을 포함한다. 디스크 기억장치(1424) 상에 저장될 수 있는 작동 시스템(1428)은 컴퓨터 시스템(1412)의 리소스를 제어 및 할당하는 작용을 한다. 시스템 애플리케이션(1430)은 디스크 기억장치(1424) 상에 또는 시스템 메모리(1416) 내에 저장되는 프로그램 데이터(1434) 및 프로그램 모듈(1432)을 통해 시스템(1428)을 작동함으로써 리소스의 관리를 이용한다. 청구된 본 발명의 요지는 다양한 작동 시스템 또는 작동 시스템들의 조합에 의해 실행될 수 있다.

사용자는 입력 장치(들)(1436)를 통해 컴퓨터(1412)에 명령 또는 정보를 입력한다. 입력 장치(1436)는 마우스, 트랙볼, 스타일러스, 터치 패드, 키보드, 마이크로폰, 조이스틱, 게임 패드, 위성 접시, 스캐너, TV 튜너 카드, 디지털 카메라, 디지털 비디오 카메라, 웹 카메라 등과 같은 포인팅 장치를 포함하지만 이에 제한되지 않는다. 이러한 입력 장치 및 다른 입력 장치는 인터페이스 포트(들)(1438)를 거쳐 시스템 버스(1418)를 통해 처리 유닛(1414)에 연결된다. 인터페이스 포트(들)(1438)는 예컨대, 시리얼 포트, 병렬 포트, 게임 포트 및 유니버설 시리얼 포트(USB)를 포함한다. 출력 장치(들)(1440)는 입력 장치(들)(1436)와 동일한 유형의 포트 중 일부를 사용한다. 따라서, 예컨대 USB 포트는 컴퓨터(1412)에 입력을 제공하고 컴퓨터(1412)로부터 출력 장치(1440)로 정보를 출력하는데 사용될 수 있다. 출력 어댑터(1442)는 다른 출력 장치(1440) 중 특별한 어댑터를 필요로 하는 모니터, 스피커 및 프린터와 같은 일부 출력 장치(1440)가 존재하는 것으로 예시되어 제공되었다. 출력 어댑터(1442)는 제한이 아니라 예시로서, 출력 장치(1440)와 시스템 버스(1418) 사이의 연결 수단을 제공하는 비디오 및 사운드 카드를 포함한다. 다른 장치 및/또는 장치의 시스템은 원격 컴퓨터(들)(1444)와 같은 입력 및 출력 성능 모두를 제공한다.

컴퓨터(1412)는 원격 컴퓨터(들)(1444)와 같은 하나 이상의 원격 컴퓨터에 대한 논리 연결을 사용하는 네트워크식 환경에서 작동할 수 있다. 원격 컴퓨터(들)(1444)는 개인용 컴퓨터, 서버, 라우터, 네트워크 PC, 워크스테이션, 마이크로프로세서 기반 어플라이언스, 피어 디바이스(peer device) 또는 다른 일반적인 네트워크 노드 등일 수 있으며, 통상적으로는 컴퓨터(1412)에 대해 설명되는 요소 중 다수 또는 전부를 포함할 수 있다. 간결함을 목적으로, 메모리 기억장치(1446)만이 원격 컴퓨터(들)(1444)와 함께 도시되었다. 원격 컴퓨터(들)(1444)는 네트워크 인터페이스(1448)를 통해 컴퓨터(1412)에 논리 연결된 후, 통신 연결부(1450)를 통해 물리적으로 연결된다. 네트워크 인터페이스(1448)는 근거리 네트워크(LAN) 및 광역 네트워크(WAN)와 같은 유선 및/또는 무선 통신 네트워크를 포함한다. LAN 기술은 광섬유 분산식 데이터 인터페이스(FDDI, Fiber Distributed Data Interface), 동선 분산식 데이터 인터페이스(CDDI, Copper Distributed Data Interface), 이더넷, 토큰 링 등을 포함한다. WAN 기술은 포인트-투-포인트 링크, 종합 정보 통신망(ISDN) 및 이를 변경한 회로 스위칭 네트워크, 패킷 스위칭 네트워크 및 디지털 가압자 회선(DSL)을 포함하지만 이에 제한되지 않는다.

통신 연결부(들)(1450)는 네트워크 인터페이스(1448)를 버스(1418)에 연결하는데 채용되는 하드웨어/소프트웨어를 지칭한다. 통신 연결부(1450)는 명확한 도시를 위해 컴퓨터(1412) 내부에 도시되었지만, 컴퓨터(1412) 외부에 위치될 수도 있다. 네트워크 인터페이스(1448)에 대한 연결을 위해 필요한 하드웨어/소프트웨어는 예컨대, 정규 전화급 모뎀, 케이블 모뎀 및 DSL 모뎀, ISDN 어댑터 및 이더넷 카드를 포함하는 모뎀과 같은 내부 및 외부 기술을 포함한다.

상술된 내용은 본 발명의 실시예를 포함한다. 물론, 청구된 발명의 요지를 설명할 목적으로 구성 요소 또는 방법론의 상상 가능한 모든 조합을 설명하는 것은 불가능하지만, 당업자라면 본 발명의 많은 추가적인 조합 및 변경이 가능하다는 것을 이해할 것이다. 또한, 청구된 발명의 요지는 첨부된 청구항의 사상 및 범주 내에서 이러한 모든 대안, 변형 및 변경을 포함하도록 의도되었다.

특히 그리고 상술된 구성 요소, 장치, 회로, 시스템 등에 의해 수행되는 다양한 기능과 관련하여, 이러한 구성 요소를 설명하는데 사용된 ("수단"에 대한 언급을 포함하는) 용어는 다르게 지시되지 않았다면 청구된 발명의 요지의 본원에 도시된 예시적 양태 내의 기능을 수행하는 개시된 구조와 구조적으로 동등하지 않은 경우에도 설명된 구성 요소의 특정 기능을 수행하는 임의의 구성 요소(예컨대, 기능적 등가물)에 대응하는 것으로 의도되었다. 이와 관련하여, 본 발명은 청구된 발명의 요지의 다양한 방법의 작용 및/또는 이벤트를 수행하기 위한 컴퓨터 처리 가능 지시를 갖는 컴퓨터 판독 가능 매체와 시스템을 포함한다는 것이 이해될 것이다.

또한, 본 발명의 특정한 특징부부가 몇몇 실시예들 중 단지 하나와 관련하여 개시되었을 수 있지만, 이러한 특징부는 소정의 용례 또는 특정한 용례에 대해 바람직하고 유리할 수 있을 때 다른 실시예의 하나 이상의 다른 특징부와 조합될 수 있다. 또한, 용어 "구성된다" 및 "구성"과 이들의 파생어가 명세서 또는 청구항에서 사용된다는 점에서, 이러한 용어들은 용어 "포함"과 유사한 방식으로 포함되도록 의도되었다.

100 : 기도 관리 장치
102 : 손잡이
104 : 블레이드
204 : 관절식 블레이드
206 : 블레이드 제어 구성 요소
302 : 데이터 포착 구성 요소
304 : 데이터 분석 구성 요소
402 : 데이터 저장부
502 : 통신 구성 요소
504 : 초기화 구성 요소
506 : 스트리밍 구성 요소
508 : 외부 인터페이스 구성 요소

Claims (21)

1. 기도 관리 장치이며,
   복수의 관절 지점을 갖는 관절식 블레이드로서, 복수의 관절 지점은 적어도 관절식 블레이드에 관련된 곡률을 변경하는 제1 관절 지점과, 관절식 블레이드의 팁을 조작하는 제2 관절 지점을 포함하는, 관절식 블레이드와,
   상위 기도의 정상의 해부학적 구조 및 비정상의 해부학적 구조의 변형을 수용하기 위해, 구강 내에 있는 상태에서 복수의 관절 지점 중 하나 이상에서 관절식 블레이드의 조작을 제어하는 블레이드 제어 구성 요소를 포함하며,
   관절식 블레이드는 복수의 관절 지점에서 만곡되도록 구성된 복수의 관절식 플레이트를 포함하는
   기도 관리 장치.
2. 제1항에 있어서,
   관절식 블레이드는 데이터 포착 구성 요소를 더 포함하는
   기도 관리 장치.
3. 제2항에 있어서,
   데이터 포착 구성 요소는 관절식 블레이드에 장착되는 디지털 카메라인
   기도 관리 장치.
4. 제3항에 있어서,
   디지털 카메라는 후두 개구를 관찰하기 위해 관절식 블레이드와 독립적으로 이동하는
   기도 관리 장치.
5. 제3항에 있어서,
   디지털 카메라는 김서림을 완화하기 위해 가열 요소를 더 포함하는
   기도 관리 장치.
6. 제2항에 있어서,
   데이터 포착 구성 요소는 깊이 지각을 제공하는 상태로 후두구의 입체 시각화를 가능하게 하는 복수의 디지털 카메라인
   기도 관리 장치.
7. 제6항에 있어서,
   데이터 포착 구성 요소에 의해 획득된 데이터를 보유하는 데이터 저장부를 더 포함하는
   기도 관리 장치.
8. 제7항에 있어서,
   데이터 저장부는 제거 가능한 플래시 메모리인
   기도 관리 장치.
9. 제6항에 있어서,
   데이터 포착 구성 요소에 의해 획득된 데이터를 이종 장치로 전송하는 통신 구성 요소를 더 포함하고, 상기 이종 장치는 실시간으로 데이터를 출력하는
   기도 관리 장치.
10. 제9항에 있어서,
    데이터 전송을 안내하기 위해 범위 내의 이종 장치를 식별하고 식별된 이종 장치 중 하나 이상을 선택할 수 있는 초기화 구성 요소를 더 포함하는
    기도 관리 장치.
11. 제9항에 있어서,
    통신 구성 요소는 이종 장치로부터 제어 신호를 수신하고, 상기 제어 신호는 관절식 블레이드를 조작하도록 블레이드 제어 구성 요소에 의해 사용되는
    기도 관리 장치.
12. 제1항에 있어서,
    직시 하에서 기관 내로 기관내 관 또는 삽관 탐침의 배향 배치를 고정 및 가능하게 하는 적응성 채널을 더 포함하는
    기도 관리 장치.
13. 제1항에 있어서,
    관절식 블레이드에 연결되는 손잡이를 더 포함하고, 손잡이는 전력 공급부, 또는 광 전송 시스템, 또는 전력 공급부와 광 전송 시스템 둘 다를 포함하는
    기도 관리 장치.
14. 관절식 블레이드를 구비한 후두경을 사용할 수 있는 방법이며,
    구강 내에 있는 상태에서 손잡이 상의 제어부로부터 후두경 블레이드의 곡률을 조절함으로써 후두경 블레이드를 조작하는 단계와,
    구강 내에 있는 상태에서 손잡이 상의 제어부로부터 후두경 블레이드의 팁을 조종함으로써 후두경 블레이드를 조작하는 단계를 포함하는
    후두경 사용 방법.
15. 제14항에 있어서,
    복수의 관절 지점에서 후두경 블레이드를 조종하는 단계를 더 포함하는
    후두경 사용 방법.
16. 제14항에 있어서,
    환자의 후두개를 이동시키기 위해 후두경 블레이드를 미세 조작하는 단계를 포함하는
    후두경 사용 방법.
17. 제14항에 있어서,
    후두경 블레이드에 포함되는 카메라로부터 수집되는 삽관 관련 데이터를 실시간으로 외부 장치에 제공하는 단계를 더 포함하는
    후두경 사용 방법.
18. 제17항에 있어서,
    후두경 블레이드에 포함되는 카메라로부터 후두 개방 데이터를 수집하는 단계와,
    후두 개방 데이터를 처리하는 단계와,
    외부 장치를 이용하여, 표시를 위해 상기 처리된 데이터를 전송하는 단계를 더 포함하는
    후두경 사용 방법.
19. 제18항에 있어서,
    후두 개방 데이터를 처리하는 단계는 출력 화상 또는 비디오를 산출하기 위해 카메라로부터의 데이터를 조합하는 단계를 더 포함하는
    후두경 사용 방법.
20. 제17항에 있어서,
    구강 내에 있는 상태에서 후두경 블레이드와 독립적으로 카메라를 이동시키는 단계를 더 포함하는
    후두경 사용 방법.
21. 삭제

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