KR101110741B1 - Crack detecting method and system for nuclear reactor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 원자로 결함 검출시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 레이저 유도 플라즈마 분광법을 통해 미리 세팅된 주사범위의 원자 분광선을 집중적으로 모니터링하여 붕산 석출물을 검출함으로써, 미소 결함을 조기에 검출할 수 있으며, 그로인해 원자로에서 발생될 수 있는 방사능 누출 또는 원자로 폭발사고를 미연에 방지할 수 있게 한 원자로 결함 검출시스템 및 그 방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention relates to a reactor defect detection system and method thereof, and by detecting the boric acid precipitate by intensively monitoring atomic spectroscopy of a preset scanning range through laser-induced plasma spectroscopy, it is possible to detect the micro-defects early, Accordingly, an object of the present invention is to provide a reactor defect detection system and method for preventing radiation leakage or nuclear reactor explosion accidents that may occur in a nuclear reactor.

본 발명을 적용하면, 검출 대상영역의 전처리 과정없이도 기설정값을 통해 ppm 수준으로 붕산 석출물을 효과적으로 검출할 수 있으며, 원격지에서 비접촉으로 붕산 석출물을 검출해낼 수 있으므로 조기에 원자로의 미소 결함을 효과적으로 인지할 수 있게 된다는 장점이 있다.According to the present invention, boric acid precipitates can be effectively detected at a ppm level through a preset value without pretreatment of the detection target region, and boric acid precipitates can be detected in a non-contact manner remotely, thereby effectively recognizing small defects in the reactor at an early stage. The advantage is that you can.

원자로, 결함검출, 붕산, 레이저 유도 플라즈마 Reactor, Defect Detection, Boric Acid, Laser Induced Plasma

Description

원자로 결함 검출시스템 및 그 방법{CRACK DETECTING METHOD AND SYSTEM FOR NUCLEAR REACTOR}Reactor Detecting System and its Method {CRACK DETECTING METHOD AND SYSTEM FOR NUCLEAR REACTOR}

본 발명은 원자로 결함 검출시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게 레이저 유도 플라즈마 분광법을 통해 미리 세팅된 주사범위의 원자 분광선을 집중적으로 모니터링하여 붕산 석출물을 검출함으로써, 미소 결함을 조기에 검출할 수 있으며, 그로인해 원자로에서 발생될 수 있는 방사능 누출 또는 원자로 폭발사고를 미연에 방지할 수 있게 한 원자로 결함 검출시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a reactor defect detection system and a method thereof, and more specifically, by detecting the boric acid precipitate by intensively monitoring atomic spectroscopy of a preset scanning range through laser-induced plasma spectroscopy, microscopic defects can be detected early. The present invention relates to a reactor defect detection system and method for preventing radioactive leakage or nuclear explosion accidents that may occur in a nuclear reactor.

주지된 바와 같이, 원자력 발전소의 원자로 헤드 제어봉 구동부 노즐(CRDM(Control Rod Drive Mechanism)노즐)이나 BMI(Bottom Mounted instrument)영역, 제어봉은 응력부식 균열(PWSCC)에 의해 손상이 발생한다.As is well known, damage is caused by stress corrosion cracking (PWSCC) in a reactor head control rod drive nozzle (CRDM) nozzle or bottom mounted instrument (BMI) region of a nuclear power plant.

즉, 부식으로 인해 응력강도가 취약한 지점을 위주로 결함이 발생되고 있으며, 결함 발생시 원자로 내부의 높은 압력으로 인해 고부식성의 붕산이 원자로 용기의 헤드나 BMI로 유출되어 방사능이 누출될 우려가 높아진다.That is, defects are generated mainly in the point where the stress strength is weak due to corrosion, and when the defect occurs, high corrosion pressure of boric acid leaks into the head of the reactor vessel or BMI due to the high pressure inside the reactor, and radioactivity may be leaked.

더불어, 붕산 누출로 인해 원자로 헤드 덮개의 탄소강이 부식될 수 있으며, 그 부식으로 대기압의 150배에 달하는 고압을 받는 원자로가 터지는 폭발 사고가 발생될 수 있다는 문제점이 있었다.In addition, the leakage of boric acid may cause corrosion of the carbon steel of the reactor head cover, and the corrosion may cause an explosion accident that causes the reactor to be subjected to high pressure up to 150 times the atmospheric pressure.

따라서, 원자로 결함 검출의 경우에는 선진국의 사례에 따라 검출의 필요성은 느끼고 있었으나, 검사 장비나 경험이 거의 전무한 상태였다.Therefore, in the case of reactor defect detection, the necessity of detection was felt according to the case of developed countries, but there was almost no inspection equipment or experience.

또한, 원자로 결함 검출장비 또는 모니터링 장비는 대부분 외산 장비이므로 장비의 국산화가 시급한 실정이고, 종래의 원자로 결함 검출장비 또는 모니터링 장비는 한국특허공개번호 1990-3907호와 같이, 육안으로 결함을 모니터링하는 방식이었으므로 보다 정밀도가 높으면서 조기에 결함을 검출해낼 수 있는 기술의 개발이 시급한 실정이다.In addition, since most of the reactor defect detection equipment or monitoring equipment is foreign equipment, it is urgent to localize the equipment, and the conventional reactor defect detection equipment or monitoring equipment monitors defects with the naked eye as in Korean Patent Publication No. 1990-3907. Therefore, it is urgent to develop a technology capable of detecting defects early with higher precision.

본 발명은 상기한 종래 기술의 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 레이저 유도 플라즈마 분광법을 통해 미리 세팅된 주사범위의 원자 분광선을 집중적으로 모니터링하여 붕산 석출물을 검출함으로써, 미소 결함을 조기에 검출할 수 있으며, 그로인해 원자로에서 발생될 수 있는 방사능 누출 또는 원자로 폭발사고를 미연에 방지할 수 있게 한 원자로 결함 검출시스템 및 그 방법을 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described prior art, and by detecting the boric acid precipitate by intensively monitoring atomic spectral lines of a preset scanning range through laser-induced plasma spectroscopy, it is possible to detect micro defects early. It is an object of the present invention to provide a reactor defect detection system and method for preventing radioactive leakage or nuclear explosion accidents that may occur in a nuclear reactor.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 제어봉 및 원자로 헤드 덮개가 원자로 용기에 포함된 원자로에 있어서, 상기 원자로 용기에 구성되어 검출 대상영역으로 이동되는 위치 이동장치의 상단에 구성되며, 검출 대상영역에 레이저 펄스를 발생시켜 그 검출 대상영역의 스펙트럼을 수집하고, 원격 감시장치로 전송하는 붕산 석출물 검출장치와; 상기 붕산 석출물 검출장치로부터 스펙트럼 데이터를 수신하여, 기설정된 스펙트럼 데이터와 비교함으로써 붕산 석출물 검출 여부를 판단하여 미소 결함의 발생 유무를 감시하고, 결함에 따른 경보를 발생시키는 원격 감시장치로 이루어진 것을 특징으로 하는 원자로 결함 검출시스템이 제공된다.In order to achieve the above object, according to a preferred embodiment of the present invention, in a reactor including a control rod and a reactor head cover in a reactor vessel, the reactor is configured on the top of a position shifter configured to be moved to a detection target region. A boric acid precipitate detection device for generating a laser pulse in the detection target region, collecting the spectrum of the detection target region, and transmitting the spectrum to the remote monitoring apparatus; Receiving the spectral data from the boric acid precipitate detection device, and compares with the predetermined spectrum data to determine whether or not the boric acid precipitate detection to monitor the presence or absence of the micro-defect, and comprises a remote monitoring device for generating an alarm according to the defect A reactor defect detection system is provided.

바람직하게, 상기 검출 대상영역은 CRDM(Control Rod Drive Mechanism)노즐, BMI(Bottom Mounted Instrument) 노즐, 제어봉, 원자료 헤드 덮개중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 원자로 결함 검출시스템이 제공된다.Preferably, the detection target region is any one of a control rod drive mechanism (CRDM) nozzle, a bottom mounted instrument (BMI) nozzle, a control rod, the raw material head cover is provided.

바람직하게, 상기 붕산 석출물 검출장치는 그 내부에 레이저 펄스를 발생시켜 검출 대상영역에 대한 스펙트럼을 검출하는 레이저 유도 플라즈마 분광장치와; 그 레이저 유도 플라즈마 분광장치로부터 각 검출 대상영역별 스펙트럼 광신호를 인가받아 수집하는 광신호 수집부와; 수집된 스펙트럼 광신호를 원격 감지장치로 전송하는 통신모듈이 포함된 것을 특징으로 하는 원자로 결함 검출시스템이 제공된다.Preferably, the boric acid precipitate detection device comprises a laser induced plasma spectroscopy device for generating a laser pulse therein to detect the spectrum of the detection target region; An optical signal collector for receiving and collecting spectral optical signals for each detection target region from the laser induced plasma spectrometer; A nuclear reactor defect detection system is provided, comprising a communication module for transmitting the collected spectral optical signal to a remote sensing device.

바람직하게, 상기 원격 감시장치는 그 내부에 상기 붕산 석출물 검출장치로부터 스펙트럼 데이터를 수신받는 통신모듈과; 스펙트럼 데이터를 비교 분석하여 원자로의 결함을 감지하는 원자로 결함 감시부가 포함된 것을 특징으로 하는 원자로 결함 검출시스템이 제공된다.Preferably, the remote monitoring device includes a communication module receiving therein spectrum data from the boric acid precipitate detection device therein; A reactor defect detection system is provided, comprising a reactor defect monitoring unit for comparing and analyzing spectral data to detect a defect in a reactor.

바람직하게, 상기 레이저 유도 플라즈마 분광장치는 단일 파장의 레이저를 발생시키는 레이저 발생원과; 상기 레이저 발생원으로부터 발생된 레이저광을 편광처리하는 제 1, 2 편광기와; 상기 제 1, 2 편광기를 통과한 레이저광을 반사시키는 제 1, 2, 3, 4 반사경과; 상기 제 4 반사경에 의해 반사된 레이저광을 감쇠시키는 홀미러와; 상기 홀미러를 통과한 레이저광을 검출 대상영역에 집광시키는 렌즈와; 검출 대상영역에 형성된 레이저 플라즈마로부터 방사광을 집속하는 콜리메이터와; 상기 콜리메이터를 통해 입사되는 광을 분광하는 분광기와; 분광기를 통과한 광을 검출하는 검출기를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 원자로 결함 검출시스템이 제공된다.Preferably, the laser-induced plasma spectrometer includes a laser source for generating a laser of a single wavelength; First and second polarizers for polarizing the laser light generated from the laser source; First, second, third and fourth reflecting mirrors for reflecting the laser beam passing through the first and second polarizers; A hole mirror which attenuates the laser light reflected by the fourth reflector; A lens for focusing the laser beam passing through the hole mirror on a detection target region; A collimator for focusing the emitted light from the laser plasma formed in the detection target region; A spectroscope for spectroscopy light incident through the collimator; A reactor defect detection system is provided that includes a detector for detecting light passing through a spectrometer.

바람직하게, 상기 원자로 결함 감시부는 그 내부에 상기 붕산 석출물 검출장치로부터 전송된 스펙트럼 데이터에 포함된 노이즈신호를 제거하는 노이즈 제거필터와; 붕산의 농도와 검출 대상영역의 재료에 따라 분광선의 주사범위 및 지연시간을 설정하는 설정부와; 스펙트럼 데이터를 통해 붕산 석출물 검출여부를 비교 판단하여 경보 발생을 제어하는 마이컴과; 붕산의 농도와 검출 대상영역의 재료에 따라 분광선의 주사범위 및 지연시간 정보를 저장하고, 결함 미발생시 검출 대상영역의 재료에 대한 정상 스펙트럼 데이터를 저장한 메모리와; 상기 붕산 석출물 검출장치로부터 전송된 스펙트럼 데이터와 정상 스펙트럼 데이터를 비교하는 비교부와; 각 스펙트럼 데이터를 화면으로 출력하는 표시부와; 상기 표시부를 구동하는 표시구동부와; 경보를 발생하는 부저와; 상기 마이컴으로부터 제어신호를 인가받아 부저를 구동하는 경보구동부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 원자로 결함 검출시스템이 제공된다.Preferably, the reactor defect monitoring unit includes a noise removal filter for removing a noise signal included in spectral data transmitted from the boric acid precipitate detection device therein; A setting unit for setting the scanning range and delay time of the spectral line according to the concentration of boric acid and the material of the detection target region; A microcomputer for controlling alarm occurrence by comparing and determining whether or not boric acid precipitates are detected through spectral data; A memory for storing the scanning range and delay time information of the spectral line according to the concentration of boric acid and the material of the detection target region, and storing normal spectral data of the material of the detection target region when no defect occurs; A comparison unit comparing the spectral data transmitted from the boric acid precipitate detection device with the normal spectral data; A display unit for outputting each spectrum data to a screen; A display driver for driving the display unit; A buzzer for generating an alarm; Reactor fault detection system is provided comprising an alarm driver for driving the buzzer by receiving a control signal from the microcomputer.

바람직하게, 상기 레이저 발생원은 UV(자외선)에서 IR(적외선) 범위 내의 파장을 가진 레이저광을 발생시키는 장치인 것을 특징으로 하는 원자로 결함 검출시스템이 제공된다. 이 때, 상기 레이저 발생원은 1064 nm, 532 nm, 355 nm 중에서 선택되는 어느 하나의 파장을 가진 레이저광을 발생시키는 장치인 것이 더욱 바람직하다.Preferably, the laser generation source is provided with a reactor defect detection system, characterized in that the device for generating a laser light having a wavelength in the UV (ultraviolet) to the IR (infrared) range. At this time, the laser source is more preferably a device for generating a laser light having any wavelength selected from 1064 nm, 532 nm, 355 nm.

바람직하게, 붕산의 농도가 ppm수준 이상이며, 검출대상영역의 재료가 SA533 또는 SA508인 경우, 상기 설정부에 설정된 지연시간은 10㎲이며, 주사범위는 247㎚ 내지 250.5㎚인 것을 특징으로 하는 원자로 결함 검출시스템이 제공된다. 이 때, 붕산의 농도가 1000, 3000, 5000 ppm중 어느 하나인 것이 더욱 바람직하다.Preferably, when the boric acid concentration is equal to or higher than the ppm level, and the material of the detection target region is SA533 or SA508, the delay time set in the setting unit is 10 ms, and the scanning range is 247 nm to 250.5 nm. A defect detection system is provided. At this time, it is more preferable that the concentration of boric acid is any of 1000, 3000, and 5000 ppm.

한편, 본 발명은 결함 검출 대상영역의 재료 종류와 붕산의 농도에 따라 스펙트럼 검출구간 및 지연시간을 확정하는 제 1단계와; LIBS에 확정된 스펙트럼 검출구간과 지연시간을 설정하는 제 2단계와; 분광 스펙트럼 데이터를 검출하는 제 3단계; 스펙트럼 데이터를 전송하는 제 4단계와; 검출 영역의 스펙트럼 데이터를 정상 스펙트럼 데이터와 비교하는 제 5단계와; 붕산 스펙트럼 구간의 피크치 검출시 경보를 발생하는 제 6단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 원자로 결함 검출방법이 제공된다.On the other hand, the present invention comprises a first step of determining the spectral detection interval and the delay time according to the material type and the concentration of boric acid in the defect detection target region; Setting a spectrum detection interval and a delay time determined in the LIBS; Detecting a spectral spectral data; Transmitting a spectral data; A fifth step of comparing spectral data of the detection region with normal spectral data; A reactor fault detection method is provided, comprising a sixth step of generating an alarm upon detection of a peak value in a boric acid spectral section.

바람직하게, 상기 제 2 단계는 붕산의 농도가 ppm수준 이상이며, 검출대상영역의 재료가 SA533 또는 SA508인 경우, 상기 설정부에 설정된 지연시간은 10㎲이며, 주사범위는 247㎚ 내지 250.5㎚로 설정하는 것을 특징으로 하는 원자로 결함 검출방법이 제공된다. 이 때, 붕산의 농도가 1000, 3000, 5000 ppm중 어느 하나인 것이 더욱 바람직하다.Preferably, in the second step, when the concentration of boric acid is equal to or higher than the ppm level, and the material of the detection target region is SA533 or SA508, the delay time set in the setting unit is 10 ms, and the scanning range is 247 nm to 250.5 nm. A reactor defect detection method is provided. At this time, it is more preferable that the concentration of boric acid is any of 1000, 3000, and 5000 ppm.

본 발명에 따른 원자로 결함 검출시스템 및 그 방법은 검출 대상영역의 전처리 과정없이도 기설정값을 통해 ppm 수준으로 붕산 석출물을 효과적으로 검출할 수 있으며, 원격지에서 비접촉으로 붕산 석출물을 검출해낼 수 있으므로 조기에 원자로의 미소 결함을 효과적으로 인지할 수 있게 된다는 장점이 있다.The reactor defect detection system and method according to the present invention can effectively detect boric acid precipitates at a ppm level through a preset value without pretreatment of the detection target region, and can detect the boric acid precipitates in a non-contact manner at a remote location. There is an advantage that can effectively recognize the micro-defects.

이하, 본 발명에 대해 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, this invention is demonstrated in detail with reference to drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 원자로 결함 검출시스템의 개략적인 구성을 도시한 블록도, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 원자로 결함 검출시스템에 포함된 레이저 유도 플라즈마 분광장치를 도시한 도면이다.1 is a block diagram showing a schematic configuration of a reactor defect detection system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a laser induced plasma spectroscopy apparatus included in the reactor defect detection system according to an embodiment of the present invention One drawing.

이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 원자로 결함 검출시스템은 레이저 유도 플라즈마 분광법을 통해 미리 세팅된 주사범위의 원자 분광선을 집중적으로 모니터링하여 붕산 석출물을 검출함으로써, 미소 결함을 조기에 검출할 수 있으며, 그로인해 원자로에서 발생될 수 있는 방사능 누출 또는 원자로 폭발사고를 미연에 방지할 수 있게 한 시스템이다.Referring to this, the reactor defect detection system according to an embodiment of the present invention detects boric acid precipitates by intensively monitoring atomic spectral lines of a preset scanning range through laser-induced plasma spectroscopy to detect micro defects early. It is a system that can prevent the radiation leakage or nuclear explosion accident that can occur in the reactor.

보다 상세하게, 본 발명의 일실시예에 따른 원자로 결함 검출시스템(2)은 제어봉 및 원자로 헤드 덮개가 원자로 용기에 포함된 원자로에 적용되어 붕산 석출물을 검출하기 위한 시스템으로서, 크게 상기 원자로 용기(미도시)에 Mock-Up으로 구성되어 검출 대상영역으로 이동되는 위치 이동장치(12)의 상단에 구성되며, 검출 대상영역에 레이저 펄스를 발생시켜 그 검출 대상영역의 스펙트럼을 수집하고, 원격 감시장치(20)로 전송하는 붕산 석출물 검출장치(4)와; 상기 붕산 석출물 검출장치(4)로부터 스펙트럼 데이터를 수신하여, 기설정된 스펙트럼 데이터와 비교함으로써 붕산 석출물 검출 여부를 판단하여 미소 결함의 발생 유무를 감시하고, 결함에 따른 경보를 발생시키는 원격 감시장치(20)로 이루어진다.More specifically, the reactor defect detection system 2 according to an embodiment of the present invention is a system for detecting a boric acid precipitate by applying a control rod and a reactor head cover to a reactor included in a reactor vessel. It is configured on the top of the position moving device 12 which is configured as mock-up and moved to the detection target region, and generates a laser pulse in the detection target region to collect the spectrum of the detection target region, Boric acid precipitate detection device 4 for transmitting to; Receiving the spectral data from the boric acid precipitate detection device 4, and compares with the predetermined spectral data to determine whether or not the boric acid precipitate is detected to monitor the presence or absence of micro-defects, and to generate an alarm according to the defect (20) )

상기 위치 이동장치(12)는 원자로 용기의 내부에 다수의 검출 대상영역으로의 위치 이동이 가능하게 Mock-Up으로 구성된 다관절 로봇장치이며, 그 상단에 상기 붕산 석출물 검출장치(4)가 구성되어 레이저 플라즈마를 검출할 수 있도록 다수 의 검출 대상영역으로 상기 붕산 석출물 검출장치(4)를 이동시키는 기능을 수행하는 바, 본 발명은 이러한 위치 이동장치(12)에 관한 발명이 아니므로 상세 설명은 생략하기로 한다.The position shifting device 12 is a multi-joint robotic device configured by mock-up to move a position to a plurality of detection target areas inside a reactor vessel, and the boric acid precipitate detecting device 4 is formed at an upper end thereof. The boric acid precipitate detection device 4 is moved to a plurality of detection target regions so as to detect a laser plasma. The present invention is not related to the position movement device 12, and thus, detailed description thereof is omitted. Let's do it.

상기 붕산 석출물 검출장치(4)를 통해 원자로의 결함을 검출하고자 하는 상기 검출 대상영역은 CRDM(Control Rod Drive Mechanism)노즐, BMI(Bottom Mounted Instrument) 노즐, 제어봉, 원자료 헤드 덮개중 어느 하나인 바, 특히 방사능 누출이 가능한 용접 부위에 대해 붕산 석출물의 집중적으로 감시할 수 있으며, 원격 감시 및 비접촉 감시를 통해 관리자가 접근하기 불가능한 영역까지 원자로 결함을 실시간으로 감시할 수 있다.The detection target region to detect the defect of the reactor through the boric acid precipitate detection device 4 is any one of a control rod drive mechanism (CRDM) nozzle, a bottom mounted instrument (BMI) nozzle, a control rod and a head cover of a raw material. In particular, it is possible to monitor the boric acid precipitates intensively, especially in the case of a radioactive leakage welding site, and to monitor the reactor defects in real time to the inaccessible area through remote monitoring and non-contact monitoring.

본 발명의 일실시예에 따른 원자로 결함 검출시스템(2)에 포함된 상기 붕산 석출물 검출장치(4)는 그 내부에 레이저 펄스를 발생시켜 검출 대상영역(7)에 대한 스펙트럼을 검출하는 레이저 유도 플라즈마 분광장치(6)와; 그 레이저 유도 플라즈마 분광장치(6)로부터 각 검출 대상영역(7)별 스펙트럼 광신호를 인가받아 수집하는 광신호 수집부(8)와; 수집된 스펙트럼 광신호를 원격 감지장치(20)로 전송하는 통신모듈(10)이 포함된다.The boric acid precipitate detection device 4 included in the reactor defect detection system 2 according to an embodiment of the present invention generates a laser pulse therein to detect a spectrum of the detection target region 7. A spectrometer 6; An optical signal collector 8 for receiving and collecting spectral optical signals for each detection target region 7 from the laser induced plasma spectrometer 6; Communication module 10 for transmitting the collected spectrum light signal to the remote sensing device 20 is included.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 원자로 결함 검출시스템(2)에 포함된 상기 원격 감시장치(20)는 그 내부에 상기 붕산 석출물 검출장치(4)로부터 스펙트럼 데이터를 수신받는 통신모듈(22)과; 스펙트럼 데이터를 비교 분석하여 원자로의 결함을 감지하는 원자로 결함 감시부(24)가 포함된다.In addition, the remote monitoring device 20 included in the reactor defect detection system 2 according to an embodiment of the present invention has a communication module 22 receiving spectral data from the boric acid precipitate detection device 4 therein. and; A reactor defect monitoring unit 24 for detecting a defect in the reactor by comparing the spectral data is included.

이때, 상기 레이저 유도 플라즈마 분광장치(6)는 단일 파장의 레이저를 발생 시키는 레이저 발생원(26)과; 상기 레이저 발생원(26)으로부터 발생된 레이저광(32)을 편광처리하는 제 1, 2 편광기(28,30: Polarizer)와; 상기 제 1, 2 편광기(28,30)를 통과한 레이저광을 반사시키는 제 1, 2, 3, 4 반사경(34 ,36,40,42)과; 상기 제 4 반사경(42)에 의해 반사된 레이저광을 감쇠시키는 홀미러(44)와; 상기 홀미러(44)를 통과한 레이저광을 검출 대상영역(7)에 집광시키는 렌즈(46)와; 검출 대상영역(7)에 형성된 레이저 플라즈마로부터 방사광을 집속하는 콜리메이터(48)와; 상기 콜리메이터(48)를 통해 입사되는 광을 광섬유(50)를 통해 인가받아 분광하는 분광기(52)와; 분광기(52)를 통과한 광을 검출하는 검출기(54)를 포함하여 구성된다.At this time, the laser-induced plasma spectrometer 6 includes a laser source 26 for generating a single wavelength laser; First and second polarizers 28 and 30 for polarizing the laser light 32 generated from the laser source 26; First, second, third and fourth reflectors (34,36,40,42) for reflecting laser light passing through the first and second polarizers (28,30); A hole mirror 44 which attenuates the laser light reflected by the fourth reflector 42; A lens 46 for condensing the laser beam passing through the hole mirror 44 in the detection target region 7; A collimator 48 for focusing the emitted light from the laser plasma formed in the detection subject region 7; A spectroscope 52 for spectroscopy receiving light incident through the collimator 48 through an optical fiber 50; And a detector 54 for detecting light passing through the spectroscope 52.

바람직하게, 상기 레이저 발생원(26)은 UV(자외선)에서 IR(적외선) 범위 내의 파장을 가진 레이저광을 발생시키는 장치로서, 실제 제품으로서는 Q-switched 펄스 Nd:YAG 레이저 (Continuum Inc. Surelite II-10)로 1064 nm 파장과 10 Hz의 반복속도(repetition rate) 그리고 최고 650 mJ/pulse의 에너지를 발생시킬 수 있는 레이저 발생장치를 채택하는 것이 좋겠다. 물론 이는 하나의 실시예로 이로써 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 상기 레이저 발생원(26)은 상술한 바와 같이 UV(자외선)에서 IR(적외선) 범위 내의 파장을 가진 레이저광을 발생시키는 장치이되, 1064 nm, 532 nm, 355 nm 중에서 선택되는 어느 하나의 파장을 가진 레이저광을 발생시키는 장치인 것이 더욱 바람직하다.Preferably, the laser source 26 is a device for generating a laser light having a wavelength in the UV (ultraviolet) to the IR (infrared) range, the actual product Q-switched pulse Nd: YAG laser (Continuum Inc. Surelite II- 10) It is advisable to adopt a laser generator capable of generating a wavelength of 1064 nm, a repetition rate of 10 Hz and energy of up to 650 mJ / pulse. Of course, this is not an embodiment of the present invention as a single embodiment, the laser source 26 is a device for generating a laser light having a wavelength in the UV (ultraviolet) to IR (infrared) range as described above, 1064 More preferably, the device is a device for generating laser light having any wavelength selected from among nm, 532 nm and 355 nm.

한편, 본 발명에서는 원거리 붕산 석출물 검출을 위한 Focus probing을 구현하기 위하여 레이저를 집중시킬 수 있는 렌즈[초점거리(focal length): 80 ㎜, 작 동거리(working distance): 67.4 ㎜, Number of aperture (NA): 0.15]로, 4.515 ㎛의 크기의 레이저의 초점을 구현하도록 한다.On the other hand, in the present invention, the lens that can focus the laser to implement the focus probing for the detection of far boric acid precipitates (focal length: 80 mm, working distance: 67.4 mm, Number of aperture ( NA): 0.15] to realize the focus of the laser having a size of 4.515 μm.

또한, 상기 검출기(54)는 분광기(52)를 통하여 분리된 파장 별 빛의 세기를 데이터 수집 및 처리 장치로 전달할 수 있도록 전기적 또는 기계적 신호로 변환시키는 장치로써, 일정 영역에서 방출되는 분광선을 동시에 측정할 수 있고, 빠른 반응속도와 짧은 시간에 개폐(gating)가 가능한 ICCD (Intensified Charge Coupled Device)를 검출기로 사용하였다.In addition, the detector 54 is a device for converting the intensity of the light separated by the wavelength through the spectroscope 52 into an electrical or mechanical signal to be transmitted to the data collection and processing device, and simultaneously the spectral lines emitted from a certain area An ICCD (Intensified Charge Coupled Device) capable of measuring, fast response and gating in a short time was used as a detector.

이때, 상기 검출기(54)는 레이저광을 검출대상영역에 조사하여 플라즈마를 형성시킨 후, 레이저 광의 발생을 정지시키면서 일정한 지연시간동안 셔터(Shutter)를 개방하여 검출대상영역에서 발생된 원자 분광선만을 검출기(54)의 내부로 유입시키도록 구성된 바, 본 발명에서는 보다 간단한 장치의 구성을 위해, 지연시간동안의 셔터(Shutter) 개방을 통한 원자 분광선 검출처리 구성 대신 원자 분광선만을 통과시킬 수 있는 밴드패스필터(미도시)를 구성할 수도 있다.At this time, the detector 54 irradiates a laser beam to the detection target region to form a plasma, and then opens the shutter for a predetermined delay time while stopping the generation of the laser light, and thus only the atomic spectral lines generated in the detection target region. It is configured to flow into the interior of the detector 54, in the present invention, it is possible to pass only the atomic spectral line instead of the atomic spectral line detection processing configuration through the shutter opening for the delay time for the configuration of a simpler device. A band pass filter (not shown) may also be configured.

그러면, 상기 레이저발생원(26)을 빈번하게 스위칭하여 생기는 전력소모를 감소시킬 수 있으며, 일정한 시간동안 셔터(Shutter)의 개폐(gating)를 하지 않아도 되므로 구성이 간단해지게 된다.Then, the power consumption caused by frequently switching the laser generation source 26 can be reduced, and the configuration is simplified since the shutter does not need to be opened and closed for a predetermined time.

또한, 상기 레이저 유도 플라즈마 분광장치(6)는 상기 레이저 발생원(26)에서 발생된 레이저광을 광파이버(미도시)에 의해 홀미러(44)까지 이송될 수 있게 구성할 수 있다. 즉, 상기 레이저 유도 플라즈마 분광장치(6)에 구성된 광학계를 생략하고 광파이버가 레이저광의 이송을 담당하도록 구성하는 것도 충분히 가능하며, 본 발명의 요지를 이탈하는 구성이 아니므로 본 발명의 권리범위에 속함을 미리 밝힌다.In addition, the laser guided plasma spectrometer 6 may be configured to transfer the laser light generated from the laser source 26 to the hole mirror 44 by an optical fiber (not shown). That is, it is also possible to omit the optical system configured in the laser-induced plasma spectroscopy 6 so as to configure the optical fiber to be responsible for the transfer of the laser light, and because it does not deviate from the gist of the present invention, it belongs to the scope of the present invention. Tell us in advance.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 원자로 결함 검출시스템에 포함된 원격 감시장치의 구성을 도시한 블록구성도이다.3 is a block diagram showing the configuration of a remote monitoring apparatus included in the reactor defect detection system according to an embodiment of the present invention.

이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 원자로 결함 검출시스템에 포함된 상기 원자로 결함 감시부(24)는 그 내부에 상기 붕산 석출물 검출장치(4)로부터 전송된 스펙트럼 데이터에 포함된 노이즈신호를 제거하는 노이즈 제거필터(60)와; 붕산의 농도와 검출 대상영역의 재료에 따라 분광선의 주사범위 및 지연시간을 설정하는 설정부(62)와; 스펙트럼 데이터를 통해 붕산 석출물 검출여부를 비교 판단하여 경보 발생을 제어하는 마이컴(64)과; 붕산의 농도와 검출 대상영역의 재료에 따라 분광선의 주사범위 및 지연시간 정보를 저장하고, 결함 미발생시 검출 대상영역(7)의 재료에 대한 정상 스펙트럼 데이터를 저장한 메모리(66)와; 상기 붕산 석출물 검출장치(4)로부터 전송된 스펙트럼 데이터와 정상 스펙트럼 데이터를 비교하는 비교부(68)와; 각 스펙트럼 데이터를 화면으로 출력하는 표시부(72)와; 상기 표시부(72)를 구동하는 표시구동부(70)와; 경보를 발생하는 부저(76)와; 상기 마이컴(64)으로부터 제어신호를 인가받아 부저를 구동하는 경보구동부(74)를 포함하여 구성된다. Referring to this, the reactor defect monitoring unit 24 included in the reactor defect detection system according to an embodiment of the present invention detects a noise signal included in spectral data transmitted from the boric acid precipitate detection device 4 therein. A noise removing filter 60 for removing; A setting unit 62 for setting the scanning range and the delay time of the spectral line according to the concentration of boric acid and the material of the detection target region; A microcomputer 64 for controlling alarm generation by comparing and determining whether or not boric acid precipitates are detected through the spectral data; A memory 66 that stores scanning range and delay time information of the spectral line according to the concentration of boric acid and the material of the detection target region, and stores normal spectral data of the material of the detection target region 7 when no defect occurs; A comparator 68 for comparing the spectral data transmitted from the boric acid precipitate detection device 4 with the normal spectral data; A display unit 72 for outputting each spectrum data to a screen; A display driver 70 for driving the display unit 72; A buzzer 76 for generating an alarm; It is configured to include an alarm driver (74) for driving the buzzer by receiving a control signal from the microcomputer (64).

바람직하게, 상기 설정부(62)에서 설정되는 설정값은 지연시간과 주사범위이며, 그 지연시간과 주사범위의 설정을 결정하는 요소는 붕산의 농도 및 검출 대상영역의 재료이다. 즉, 붕산의 농도가 ppm수준 이상이며, 검출대상영역(7)의 재료가 SA533 또는 SA508인 경우, 상기 설정부에 설정된 지연시간은 10㎲이며, 주사범위는 247㎚ 내지 250.5㎚으로 설정하는 것이 효과적인 붕산 석출물에 대한 스펙트럼 분석이 이루어질 수 있다. 이 때, 붕산의 농도가 1000, 3000, 5000 ppm중 어느 하나인 것이 더욱 바람직하다.Preferably, the setting value set in the setting section 62 is a delay time and a scanning range, and the factors for determining the setting of the delay time and the scanning range are the concentration of boric acid and the material of the detection target region. That is, when the concentration of boric acid is equal to or higher than the ppm level, and the material of the detection target region 7 is SA533 or SA508, the delay time set in the setting section is 10 ms, and the scanning range is set to 247 nm to 250.5 nm. Spectral analysis can be made for effective boric acid precipitates. At this time, it is more preferable that the concentration of boric acid is any of 1000, 3000, and 5000 ppm.

이때, 상기 검출대상영역(7)의 재료인 SA533 또는 SA508는 원자로 헤드용 소재이다.At this time, SA533 or SA508, which is a material of the detection subject region 7, is a material for the reactor head.

상기한 구성의 본 발명의 일실시예에 따른 원자로 결함 검출시스템의 기능과 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.The function and operation of the reactor defect detection system according to an embodiment of the present invention having the above-described configuration will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 원자로 결함 검출시스템의 신호흐름을 도시한 플로우챠트이다.4 is a flowchart illustrating a signal flow of a reactor defect detection system according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 원자로 결함 검출시스템(2)을 통해, 결함 검출 대상영역의 재료 종류와 붕산의 농도에 따라 스펙트럼 검출구간 및 지연시간을 확정한다(ST-1).First, FIG. 4 determines the spectrum detection interval and the delay time according to the material type of the defect detection target region and the concentration of boric acid through the reactor defect detection system 2 according to an embodiment of the present invention (ST-1). .

붕산 석출물에 대한 육안 검사(VT)는 이루어지고 있으나, 세계적으로 레이저 유도 플라즈마 분광장치(6)를 이용한 레이저 유도 플라즈마의 스펙트럼 분석을 통해 붕산 석출물에 대한 감시는 전무한 상태이므로, 이를 위해 먼저 시편 제작 및 붕산 석출실험을 통해 최적의 스펙트럼 검출구간 및 지연시간을 도출해내기로 한다.Although visual inspection (VT) of boric acid precipitates is carried out, there is no monitoring of boric acid precipitates through spectral analysis of laser induced plasma using laser induced plasma spectroscopy (6). Through boric acid precipitation experiment, the optimal spectrum detection interval and delay time will be derived.

[붕산 석출 실험예]Boric Acid Precipitation Experimental Example

붕산을 석출시키기 위한 시편으로 원자로 헤드용 소재로 사용되는 SA533, SA508의 두 종류의 소재를 사용하여 붕산 석출물을 만들기 위한 시편(20 x 20 x 2 ㎜)을 제작한다. 제작된 시편은 홈을 내어 붕산 용액이 바로 흘러 내지지 않도록 하였다.As a specimen for depositing boric acid, two kinds of materials, SA533 and SA508, which are used for reactor head materials, are used to fabricate a specimen (20 x 20 x 2 mm) for making boric acid precipitates. The prepared specimen was cut out so that the boric acid solution did not flow directly.

상업적으로 판매되고 있는 붕산(H3BO3) 분말을 구입하여 붕산(H3BO3)을 저울을 사용하여 정량한 다음, 증류수(distilled water)에 녹여 ppm수준 이상의 농도별(예를 들어 1000, 3000, 5000 ppm와 같이 농도별 용액을 제작할 수 있으며, 이하의 실시예 설명에서는 이 예시를 사용한다)붕산 용액을 제작하여 붕산 석출을 위한 용액으로 사용하였다.Buy boric acid (H 3 BO 3 ) powder commercially available and quantify boric acid (H 3 BO 3 ) by using a balance, and then dissolved in distilled water (distilled water) by concentrations of ppm or more (for example, 1000, It is possible to produce a solution for each concentration, such as 3000, 5000 ppm, the following description of the examples will use this example) Boric acid solution was prepared and used as a solution for boric acid precipitation.

붕산 석출물은 원자로 헤드용 소재인 SA533, SA508을 가열판(hot plate)위에 놓고 실제 원자로의 가동온도와 같은 온도인 300 ℃로 30분간 유지시켜 시편 전체가 일정한 온도가 유지 될 수 있도록 한 다음, 주사기를 사용하여 농도별(1000, 3000, 5000 ppm)로 제작된 붕산용액을 SA533, SA508의 소재로 제작한 시편(20 x 20 x 2 ㎜)의 홈에 떨어뜨려 붕산 석출물이 형성되도록 하였다.Boric acid precipitate is placed on the hot plate of the SA533, SA508 material for the reactor head and maintained at 300 ℃, the same temperature as the actual operating temperature of the reactor for 30 minutes to maintain a constant temperature, and then the syringe Boric acid solution prepared at different concentrations (1000, 3000, 5000 ppm) was dropped in the grooves of the specimen (20 x 20 x 2 mm) made of the material SA533, SA508 to form a boric acid precipitate.

300 ℃로 유지시킨 시편에 농도별(1000, 3000, 5000 ppm)로 제작된 붕산용액을 주사기를 사용하여 매일 3회씩 붕산용액을 시편에 떨어뜨리는 방식으로 5일, 15일 및 30일간 붕산을 석출시킨 시편을 도 5에 도시된 바와 같이 제작하였다.The boric acid solution produced at different concentrations (1000, 3000, 5000 ppm) was kept at 300 ° C, and boric acid was precipitated for 5 days, 15 days and 30 days by dropping the boric acid solution onto the specimen three times daily using a syringe. The specimens were prepared as shown in FIG. 5.

본 발명의 레이저 유도 플라즈마 분광장치(6)를 통해서 수집할 수 있는 레이저 유도 플라즈마는 시간에 따라서 여러 순간적인 상태로 구분할 수 있는데, 초기에는 레이저가 조사된 후 높은 전자 및 이온 밀도를 나타내며 제동복 사(bremsstrahlung) 발광에 의하여 연속적 배경 방출(continuum background emission) 신호와 Stark 효과에 의하여 선폭 넓어짐(line broadening) 현상이 발생하기 때문에 높은 P/N비 나타내는 데이터를 얻기 위하여 레이저유도 플라즈마 분광에서는 데이터의 수집하는 시간을 레이저가 발생된 시점에서 수에서 수십 ㎲정도 늦추게 되는데 이를 지연시간(delay time)이라고 한다. The laser-induced plasma that can be collected through the laser-induced plasma spectrometer 6 of the present invention can be classified into various instantaneous states according to time. Initially, after the laser is irradiated, the laser-induced plasma shows high electron and ion density, In order to obtain high P / N ratio data, the data is collected by laser-induced plasma spectroscopy because the line broadening occurs due to the continuous background emission signal and the stark effect. The time is delayed by a few tens of milliseconds at the time the laser is generated. This is called the delay time.

따라서, 본 시스템에서 붕소 분광선 검출을 위한 최적의 지연시간(delay time)과 붕소(B)에 대한 기준(reference) 분광선 검출을 하기 위하여 분말 형태의 붕산(H3BO3)을 단일축 압축성형기를 사용하여 지름 10 ㎜, 두께 약 2 ㎜인 pellet형태로 제작하였다.Therefore, in this system, uniaxial compression of boric acid (H 3 BO 3 ) in powder form for optimal delay time and boron (B) reference spectroscopic detection for boron spectral detection A molding machine was used to produce pellets having a diameter of 10 mm and a thickness of about 2 mm.

분광선 수집을 파장이 1064 ㎚의 Nd-YAG 레이저와 분광선의 범위를 200 - 975 ㎚으로 한정하여 수집한 결과, 250 ㎚ 근처에서 붕소에 해당되는 원자 분광선을 관찰 할 수 있었으며, 또한 붕산의 화학식에서 알 수 있듯이 붕산을 구성하고 있는 수소에 의한 분광선과 이와 함께 대기에서 원자 분광선을 측정하였기 때문에 대기를 구성하고 있는 산소나 질소에 위한 분광선도 검출되었다. (여기에서 1064nm 의 레이저를 사용하였으나 물론 이는 하나의 실시예일 뿐으로, 상술한 바와 같이 UV(자외선)에서 IR(적외선) 범위 내의 파장을 가지는 레이저라면 어떤 것이라도 사용할 수 있고, 바람직하게는 1064 nm, 532 nm, 355 nm 중에서 선택되는 어느 하나의 파장을 가진 레이저를 사용할 수 있다. 이하의 실시예 설명에서는 이 예시를 사용한다.)The collection of spectral lines was carried out with the Nd-YAG laser having a wavelength of 1064 nm and the range of the spectral line limited to 200-975 nm. As a result, the atomic spectral line corresponding to boron was observed near 250 nm. As can be seen from the chemical formula, since the spectroscopic lines of hydrogen constituting boric acid and atomic spectroscopy were measured in the atmosphere, the spectroscopic lines for oxygen and nitrogen constituting the atmosphere were also detected. (Herein, a 1064 nm laser is used, but of course, this is only one embodiment. Any laser having a wavelength in the UV (ultraviolet) to IR (infrared) range as described above may be used, and preferably 1064 nm, A laser having a wavelength selected from 532 nm and 355 nm may be used.

여러 가지 원자 분광선으로 부터 붕소에서만 나오는 원자 분광선을 수집하기 위해서는 레이저 유도 플라즈마 분광에서는 검출기와 플라즈마의 발생시간과의 지연시간이 필요한데, 지연시간에 따라 분광선의 세기가 달라지게 되므로 원자 분광선 관찰 시 지연시간은 중요한 변수 가운데 하나임을 알 수 있었다.In order to collect atomic spectroscopy only from boron from various atomic spectroscopy, laser-induced plasma spectroscopy requires a delay time between the detector and plasma generation time. The delay time was one of the important variables.

따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 원자로 결함 검출시스템(2)에 가장 효과적으로 적용될 수 있는 원자 분광선의 주사 범위를 240 - 270 ㎚ 으로 한정시키고, 붕소이외의 원소에 의해 발생되는 분광선이 검출되지 않도록 검출기로 들어오는 신호에 시간지연(gate delay)을 2, 5, 10 ㎲로 변화시켜 붕소 분광선을 관찰한 결과 최적의 시간지연(gate delay)은 10 ㎲임을 도 6과 7의 스펙트럼 데이터를 통해 알 수 있었다.Therefore, the scanning range of atomic spectral lines that can be most effectively applied to the reactor defect detection system 2 according to an embodiment of the present invention is limited to 240 to 270 nm, and spectral lines generated by elements other than boron are detected. The spectral data of FIGS. 6 and 7 show that the optimal gate delay is 10 결과 as a result of observing the boron spectral line by changing the gate delay to 2, 5, 10 에 to the signal coming into the detector. I could tell through.

상기한 전처리 실험을 통해, 본 발명의 일실시예에 따른 원자로 결함 검출시스템(2)에 적용할 주사범위 및 지연시간이 붕소의 농도 및 검출 대상의 재료가 고려되어 확보된 바, 본 발명에서는 원자로 헤드용 소재인 SA533, SA508로 제작한 시편을 300 ℃로 유지된 상태에서 농도별((1000, 3000, 5000 ppm)로 붕산 용액을 주사기를 사용하여 매일 3회씩 붕산용액을 시편에 떨어뜨리는 방식으로 5일, 15일 및 30일 동안 석출시킨 시편 각각에 대하여, 1064 ㎚의 파장을 가진 Nd:YAG 레이저를 사용하였을 때 붕소 분광선 관찰에 최적의 지연시간(delay time)결정 실험으로부터 얻어진 시간지연(gate delay)을 10 ㎲으로 고정하였으며, 또한 분광선의 주사 범위는 247에서 250.5 ㎚로 범위에서만 붕소 분광선 관찰 실험을 수행하였다.Through the pretreatment experiment described above, the scanning range and delay time to be applied to the reactor defect detection system 2 according to an embodiment of the present invention have been secured considering the concentration of boron and the material to be detected. While maintaining the specimen made of SA533, SA508, which is the head material, at 300 ° C, the boric acid solution was dropped into the specimen three times daily by using a syringe with a boric acid solution by concentration ((1000, 3000, 5000 ppm)). For each of the specimens deposited for 5 days, 15 days and 30 days, the time delay obtained from the experiments for determining the optimum delay time for the observation of boron spectral line using an Nd: YAG laser with a wavelength of 1064 nm ( The gate delay was fixed at 10 Hz, and the boron spectral observation experiment was performed only at the scanning range of the spectral line was 247 to 250.5 nm.

석출물을 생성시키는데 소요되는 시간이 증가할수록 시편의 표면에 흰색의 석출물의 많이 생성됨을 알 수 있었으며, 5일, 15일 및 30일 동안 석출시킨 시편 가운데 육안으로도 흰색의 붕산 석출물이 발생 되었다는 것을 식별할 수 있는 15일 및 30일간 붕산을 석출시킨 시편에 대해서는 레이저유도플라즈마분광법으로 붕소 분광선을 관찰하는 것은 의미가 없으므로, 육안으로 식별하기 어려운 5일간 석출시킨 시편에 대해서만 붕소 분광선을 관찰하는 실험을 하였다.As the time required to generate precipitates increased, more white precipitates were formed on the surface of the specimens. Among the specimens deposited for 5 days, 15 days, and 30 days, white boric acid precipitates were also observed. Since it is not meaningful to observe the boron spectral line by laser guided plasma spectroscopy for the 15 and 30 days of boric acid precipitated specimens, the boron spectral line was observed only for the 5 day precipitated specimen. Was done.

농도가 다른 붕산용액(1000, 3000, 5000 ppm)을 사용하여 5일간 각각 SA533, SA508에 석출물을 생성시킨 시편에 대하여 붕소 분광선을 측정한 결과, 모든 농도별 붕산 석출물을 석출 시편에 대해서 붕소 분광선에 해당되는 249. 67 ㎚의 붕소 원자의 분광선을 도 8a, 8b에 나타난 바와 같이 관찰 할 수 있었다.As a result of measuring boron spectral lines on specimens in which precipitates were formed in SA533 and SA508 for 5 days using boric acid solutions of different concentrations (1000, 3000, and 5000 ppm), boron powders of all concentrations were measured. The spectral line of the 249.67 nm boron atom corresponding to the light beam could be observed as shown in FIGS. 8A and 8B.

제작된 시편의 매트릭스 종류, 즉 SA533, SA508의 소재에 관계없이 붕소 분광선을 검출하였으며, 석출물 생성을 위해 사용된 붕산 용액의 출발 농도가 높을수록 249. 67 ㎚에 해당되는 붕소 분광선의 강도(intensity)가 증가됨을 볼 수 있었다.The boron spectral line was detected regardless of the matrix type of the fabricated specimens, namely SA533 and SA508.The higher the starting concentration of the boric acid solution used for the formation of precipitates, the higher the intensity of the boron spectral line corresponding to 249.67 nm. intensity) can be seen to increase.

이와 함께, 원자로 헤드용 소재로 사용되는 SA533, SA508의 두 종류의 소재에 대하여 동일한 출발 농도를 사용하여 붕산을 석출시킨 석출물에 대하여 붕소 분광선의 강도는 SA508으로 만든 시편에서 더 높은 강도의 분광선을 관찰 할 수 있었다.In addition, the strength of the boron spectral line is higher in the specimens made of SA508 for the precipitates of boric acid precipitated using the same starting concentrations for the SA533 and SA508 materials used for the reactor head materials. Could observe.

이것은 레이저 유도플라즈마 분광으로 분광선을 검출하기 위해서는 레이저를 검출 대상체에 조사시켜 플라즈마를 발생시키는데, 이렇게 발생된 플라즈마에는 대상체를 구성하는 있는 물질들이 플라즈마 상태에 있다가 시간의 함수로써 대상체 구성원소마다 고유한 분광선들을 방출하게 된다. In order to detect spectral lines by laser-induced plasma spectroscopy, a laser is irradiated to a detection object to generate a plasma. The generated plasma is intrinsic to each member of the object as a function of time while the materials constituting the object are in a plasma state. It will emit one spectral line.

이와 같이 레이저 유도플라즈마 분광에서 가장 먼저 해야 하는 것은 대상체의 플라즈마를 만드는 것인데, 본 연구와 같이 기판위에 석출된 물질로부터 분광선을 검출하기 위하여 레이저가 시편에 조사되게 되면 레이저의 에너지는 석출물 뿐만 아니라 기판에도 전달되기 때문에 기판의 물성에 따라 플라즈마의 밀도가 달라지게 된다. As such, the first thing to do in laser-induced plasma spectroscopy is to make the plasma of the object. When the laser is irradiated onto the specimen to detect the spectral lines from the material deposited on the substrate as in this study, the energy of the laser is not only precipitated but also substrate Since it is also transmitted to the plasma, the density of the plasma varies depending on the physical properties of the substrate.

즉, 사용되는 기판의 표면의 전자밀도와 전자이동도가 높은 경우에 플라즈마 발생이 용이하고 동일한 에너지에서 플라즈마 밀도가 증가하게 되므로, 발생되는 분광선이 강도도 함계 증가하게 된다. 이런 것을 고려하였을 때 SA508이 SA533보다 동일한 에너지를 가지는 레이저를 고사시켰을 때 플라즈마 생성이 용이하고, 더 높은 플라즈마 밀도가 얻어져 동일한 출발 붕산 농도에서 얻어진 붕소 분광선의 강도가 크게 나온 것으로 판단할 수 있다.That is, when the electron density and electron mobility of the surface of the substrate used are high, plasma generation is easy and the plasma density increases at the same energy, so that the generated spectral lines also increase in intensity. Considering this, it can be concluded that the plasma generation is easy when the SA508 kills the laser having the same energy than the SA533, and the higher plasma density is obtained so that the intensity of the boron spectral line obtained at the same starting boric acid concentration is large. .

상기한 바와 같은 실험예를 통해, 본 발명의 일실시예에 따른 원자로 결함 검출시스템(2)에 적용할 스펙트럼 검출구간 및 지연시간이 구해지게 되면, 그 검출구간 및 지연시간을 각 검출 대상영역별 및 농도별로 메모리(66)에 저장하고, 상기 레이저 유도 플라즈마 분광장치(6)(LIBS: Laser-Induced Breakdown Spectroscopy)에 확정된 스펙트럼 검출구간과 지연시간을 설정한다(ST-2).As described above, when the spectrum detection section and delay time to be applied to the reactor defect detection system 2 according to the embodiment of the present invention are obtained, the detection section and the delay time are determined for each detection target region. And stored in the memory 66 for each concentration, and set the spectral detection interval and the delay time determined in the laser-induced breakdown spectroscopy (LIBS) (ST-2).

그 상태에서, 상기 레이저 발생원(26)에서 발생된 레이저광을 검출 대상영역으로 유입시켜 해당 검출 대상영역의 레이저 플라즈마를 분광시켜 스펙트럼 데이터를 검출한다(ST-3).In this state, the laser light generated from the laser generation source 26 is introduced into the detection target region, and the spectral data is detected by spectroscopy of the laser plasma of the detection target region (ST-3).

상기 레이저 유도 플라즈마 분광장치(6)에 의해 검출 대상영역의 스펙트럼 데이터가 수집되면, 상기 레이저 유도 플라즈마 분광장치(6)는 통신모듈(10)을 매개하여 상기 원격 감시장치(20)로 해당 스펙트럼 데이터를 전송한다(ST-4).When the spectrum data of the detection target region is collected by the laser guided plasma spectrometer 6, the laser guided plasma spectrometer 6 transmits the corresponding spectrum data to the remote monitoring device 20 via the communication module 10. Transmit (ST-4).

그러면, 상기 원격 감시장치(20)는 검출 영역의 스펙트럼 데이터를 인가받아, 정상 스펙트럼 데이터와 비교하여 붕산 스펙트럼의 검출 유무를 감시한다(ST-5).Then, the remote monitoring apparatus 20 receives the spectral data of the detection region and monitors the presence or absence of the boric acid spectrum in comparison with the normal spectral data (ST-5).

만약, 상기 원격 감시장치(20)에서 붕산 스펙트럼 구간의 피크치 검출시에는 경보를 발생한다(ST-6).If the remote monitoring device 20 detects a peak value of the boric acid spectrum section, an alarm is generated (ST-6).

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 원자로 결함 검출시스템을 통해, 검출 대상영역의 전처리 과정없이도 기설정값을 통해 ppm 수준으로 붕산 석출물을 효과적으로 검출할 수 있으며, 원격지에서 비접촉으로 붕산 석출물을 검출해낼 수 있으므로 조기에 원자로의 미소 결함을 효과적으로 인지할 수 있게 된다.Therefore, through the reactor defect detection system according to an embodiment of the present invention, it is possible to effectively detect boric acid precipitates at a ppm level through a preset value without pretreatment of the detection target region, and to detect the boric acid precipitates in a non-contact manner in a remote location. Therefore, it is possible to effectively recognize the micro defects of the reactor at an early stage.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 원자로 결함 검출시스템 및 그 방법은 단지 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변경이 가능하다.On the other hand, the reactor defect detection system and method according to an embodiment of the present invention is not limited to the above-described embodiment, various modifications are possible without departing from the technical gist of the invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 원자로 결함 검출시스템의 개략적인 구성을 도시한 블록도,1 is a block diagram showing a schematic configuration of a reactor defect detection system according to an embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 원자로 결함 검출시스템에 포함된 레이저 유도 플라즈마 분광장치를 도시한 도면,2 is a view illustrating a laser induced plasma spectrometer included in a reactor defect detection system according to an embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 원자로 결함 검출시스템에 포함된 원격 감시장치의 구성을 도시한 블록구성도,3 is a block diagram showing the configuration of a remote monitoring apparatus included in a reactor defect detection system according to an embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 원자로 결함 검출시스템의 신호흐름을 도시한 플로우챠트,4 is a flowchart illustrating a signal flow of a reactor defect detection system according to an embodiment of the present invention;

도 5는 붕산 석출물 시편을 나타내는 도면, 5 is a view showing a boric acid precipitate specimens,

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 원자로 결함 검출시스템으로 분석한 지연시간별 붕소 분광선 검출 스펙트럼,6 is a boron spectral detection spectrum of each delay time analyzed by a reactor defect detection system according to an embodiment of the present invention;

도 7은 도 6의 붕소 분광선 스펙트럼 검출영역을 확대한 도면,7 is an enlarged view of a boron spectral line spectrum detection region of FIG. 6;

도 8a, 8b는 시편별 붕소 분광선 스펙트럼의 검출상태를 나타내는 도면이다.8A and 8B are diagrams showing detection states of boron spectral spectrum for each specimen.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

4:붕산 석출물 검출장치, 6:레이저유도 플라즈마 분광장치,4: Boric acid precipitate detection device, 6: Laser-induced plasma spectroscopy device,

8:광신호수집부, 10,22:통신모듈,8: optical signal collector, 10, 22: communication module,

12:위치이동장치, 20:원격 감시장치,12: position shifter, 20: remote monitoring unit,

24:원자로 결함감시부, 62:설정부,24: reactor defect monitoring unit, 62: setting unit,

64:마이컴, 66:메모리,64: microcomputer, 66: memory,

68:비교부.68: Comparative department.

Claims (15)

제어봉 및 원자로 헤드 덮개가 원자로 용기에 포함된 원자로에 있어서,A reactor in which a control rod and a reactor head cover are included in a reactor vessel, 상기 원자로 용기에 구성되어 검출 대상영역으로 이동되는 위치 이동장치의 상단에 구성되며, 검출 대상영역에 레이저 펄스를 발생시켜 그 검출 대상영역의 스펙트럼을 수집하고, 원격 감시장치로 전송하는 붕산 석출물 검출장치와;Boric acid precipitate detection device which is configured on the reactor vessel and is located on the upper end of the position moving device that is moved to the detection target region, generates a laser pulse in the detection target region, collects the spectrum of the detection target region, and transmits the spectrum to the remote monitoring device. Wow; 상기 붕산 석출물 검출장치로부터 스펙트럼 데이터를 수신하여, 기설정된 스펙트럼 데이터와 비교함으로써 붕산 석출물 검출 여부를 판단하여 미소 결함의 발생 유무를 감시하고, 결함에 따른 경보를 발생시키는 원격 감시장치로 이루어지며,Receiving a spectral data from the boric acid precipitate detection device, and comparing it with preset spectral data to determine whether or not the boric acid precipitate is detected, and to monitor the presence or absence of a micro-defect, and comprises a remote monitoring device for generating an alarm according to the defect, 상기 검출 대상영역은 CRDM(Control Rod Drive Mechanism)노즐, BMI(Bottom Mounted Instrument) 노즐, 제어봉, 원자료 헤드 덮개중 어느 하나이고,The detection target region is any one of a control rod drive mechanism (CRDM) nozzle, a bottom mounted instrument (BMI) nozzle, a control rod, and a raw material head cover. 상기 붕산 석출물 검출장치는 그 내부에 레이저 펄스를 발생시켜 검출 대상영역에 대한 스펙트럼을 검출하는 레이저 유도 플라즈마 분광장치와; 그 레이저 유도 플라즈마 분광장치로부터 각 검출 대상영역별 스펙트럼 광신호를 인가받아 수집하는 광신호 수집부와; 수집된 스펙트럼 광신호를 원격 감지장치로 전송하는 통신모듈이 포함되고,The boric acid precipitate detection device includes a laser induced plasma spectrometer for generating a laser pulse therein to detect a spectrum of a detection target region; An optical signal collector for receiving and collecting spectral optical signals for each detection target region from the laser induced plasma spectrometer; Communication module for transmitting the collected spectrum optical signal to the remote sensing device, 상기 레이저 유도 플라즈마 분광장치는 단일 파장의 레이저를 발생시키는 레이저 발생원과; 상기 레이저 발생원으로부터 발생된 레이저광을 편광처리하는 제 1, 2 편광기와; 상기 제 1, 2 편광기를 통과한 레이저광을 반사시키는 제 1, 2, 3, 4 반사경과; 상기 제 4 반사경에 의해 반사된 레이저광을 감쇠시키는 홀미러와; 상기 홀미러를 통과한 레이저광을 검출 대상영역에 집광시키는 렌즈와; 검출 대상영역에 형성된 레이저 플라즈마로부터 방사광을 집속하는 콜리메이터와; 상기 콜리메이터를 통해 입사되는 광을 분광하는 분광기와; 분광기를 통과한 광을 검출하는 검출기를 포함하여 구성되며,The laser-induced plasma spectrometer includes: a laser generation source for generating a single wavelength laser; First and second polarizers for polarizing the laser light generated from the laser source; First, second, third and fourth reflecting mirrors for reflecting the laser beam passing through the first and second polarizers; A hole mirror which attenuates the laser light reflected by the fourth reflector; A lens for focusing the laser beam passing through the hole mirror on a detection target region; A collimator for focusing the emitted light from the laser plasma formed in the detection target region; A spectroscope for spectroscopy light incident through the collimator; It comprises a detector for detecting the light passing through the spectrometer, 상기 원격 감시장치는 그 내부에 상기 붕산 석출물 검출장치로부터 스펙트럼 데이터를 수신받는 통신모듈과; 스펙트럼 데이터를 비교 분석하여 원자로의 결함을 감지하는 원자로 결함 감시부가 포함되고,The remote monitoring device includes a communication module receiving therein spectrum data from the boric acid precipitate detection device therein; Reactor failure monitoring unit for detecting the defect of the reactor by comparing and analyzing the spectral data, 상기 원자로 결함 감시부는 그 내부에, 상기 붕산 석출물 검출장치로부터 전송된 스펙트럼 데이터에 포함된 노이즈신호를 제거하는 노이즈 제거필터와; 붕산의 농도와 검출 대상영역의 재료에 따라 분광선의 주사범위 및 지연시간을 설정하는 설정부와; 스펙트럼 데이터를 통해 붕산 석출물 검출여부를 비교 판단하여 경보 발생을 제어하는 마이컴과; 붕산의 농도와 검출 대상영역의 재료에 따라 분광선의 주사범위 및 지연시간 정보를 저장하고, 결함 미발생시 검출 대상영역의 재료에 대한 정상 스펙트럼 데이터를 저장한 메모리와; 상기 붕산 석출물 검출장치로부터 전송된 스펙트럼 데이터와 정상 스펙트럼 데이터를 비교하는 비교부와; 각 스펙트럼 데이터를 화면으로 출력하는 표시부와; 상기 표시부를 구동하는 표시구동부와; 경보를 발생하는 부저와; 상기 마이컴으로부터 제어신호를 인가받아 부저를 구동하는 경보구동부를 포함하여 구성되고,The reactor defect monitoring unit includes a noise removing filter for removing a noise signal included in spectral data transmitted from the boric acid precipitate detection device therein; A setting unit for setting the scanning range and delay time of the spectral line according to the concentration of boric acid and the material of the detection target region; A microcomputer for controlling alarm occurrence by comparing and determining whether or not boric acid precipitates are detected through spectral data; A memory for storing the scanning range and delay time information of the spectral line according to the concentration of boric acid and the material of the detection target region, and storing normal spectral data of the material of the detection target region when no defect occurs; A comparison unit comparing the spectral data transmitted from the boric acid precipitate detection device with the normal spectral data; A display unit for outputting each spectrum data to a screen; A display driver for driving the display unit; A buzzer for generating an alarm; It is configured to include an alarm driver for driving a buzzer by receiving a control signal from the microcomputer, 붕산의 농도가 ppm수준 이상이며, 검출대상영역의 재료가 SA533 또는 SA508인 경우, 상기 설정부에 설정된 지연시간은 10㎲이며, 주사범위는 247㎚ 내지 250.5㎚인 것을 특징으로 하는 원자로 결함 검출시스템. (이 때, SA533 또는 SA508은 원자로 헤드용 소재로 사용되는 저합금강의 명칭)When the concentration of boric acid is equal to or higher than the ppm level, and the material of the detection target area is SA533 or SA508, the delay time set in the setting unit is 10 ms, and the scanning range is 247 nm to 250.5 nm. . (SA533 or SA508 is the name of the low alloy steel used as the material for the reactor head) 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 레이저 발생원은 UV(자외선)에서 IR(적외선) 범위 내의 파장을 가진 레이저광을 발생시키는 장치인 것을 특징으로 하는 원자로 결함 검출시스템.The reactor defect detection system according to claim 1, wherein the laser generation source is a device for generating laser light having a wavelength in the UV (ultraviolet) to IR (infrared) range. 제 1항에 있어서, 상기 레이저 발생원에서 발생된 레이저광은 광파이버에 의해 홀미러까지 이송될 수 있게 구성할 수 있는 것을 특징으로 하는 원자로 결함 검출시스템.The reactor defect detection system according to claim 1, wherein the laser light generated from the laser generation source can be configured to be transported to the hole mirror by the optical fiber. 제 1항에 있어서, 상기 분광기와 검출기의 사이 또는 검출기 전단에는 검출대상영역의 원자 분광선만을 통과시키기 위한 밴드패스필터가 더 포함될 수 있는 것을 특징으로 하는 원자로 결함 검출시스템.The reactor defect detection system of claim 1, further comprising a bandpass filter configured to pass only atomic spectroscopic rays of the detection target region between the spectroscope and the detector or in front of the detector. 제 7항에 있어서, 상기 레이저 발생원은 1064 nm, 532 nm, 355 nm 중에서 선택되는 어느 하나의 파장을 가진 레이저광을 발생시키는 장치인 것을 특징으로 하는 원자로 결함 검출시스템.8. The reactor defect detection system of claim 7, wherein the laser source is a device for generating laser light having any one of wavelengths selected from 1064 nm, 532 nm, and 355 nm. 삭제delete 제 1항에 있어서, 붕산의 농도가 1000, 3000, 5000 ppm중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 원자로 결함 검출시스템.The reactor defect detection system of claim 1, wherein the concentration of boric acid is any one of 1000, 3000, and 5000 ppm. 결함 검출 대상영역의 재료 종류와 붕산의 농도에 따라 스펙트럼 검출구간 및 지연시간을 확정하는 제 1단계와;A first step of determining a spectral detection section and a delay time according to the material type of the defect detection target region and the concentration of boric acid; 레이저 유도 플라즈마 분광장치에 확정된 스펙트럼 검출구간과 지연시간을 설정하는 제 2단계와;A second step of setting a spectrum detection section and a delay time determined in the laser induced plasma spectrometer; 분광 스펙트럼 데이터를 검출하는 제 3단계;Detecting a spectral spectral data; 스펙트럼 데이터를 전송하는 제 4단계와;Transmitting a spectral data; 검출 영역의 스펙트럼 데이터를 정상 스펙트럼 데이터와 비교하는 제 5단계와;A fifth step of comparing spectral data of the detection region with normal spectral data; 붕산 스펙트럼 구간의 피크치 검출시 경보를 발생하는 제 6단계로 이루어지며,The sixth step of generating an alarm when detecting the peak value of the boric acid spectrum section, 상기 제 2 단계에서, 붕산의 농도가 ppm수준 이상이며, 검출대상영역의 재료가 SA533 또는 SA508인 경우, 상기 제 2 단계에 설정된 지연시간은 10㎲이며, 주사범위는 247㎚ 내지 250.5㎚로 설정하는 것을 특징으로 하는 원자로 결함 검출방법. (이 때, SA533 또는 SA508은 원자로 헤드용 소재로 사용되는 저합금강의 명칭)In the second step, when the concentration of boric acid is at least ppm level and the material of the detection target area is SA533 or SA508, the delay time set in the second step is 10 ms, and the scanning range is set to 247 nm to 250.5 nm. Reactor defect detection method characterized in that. (SA533 or SA508 is the name of the low alloy steel used as the material for the reactor head) 삭제delete 제 13항에 있어서, 붕산의 농도가 1000, 3000, 5000 ppm중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 원자로 결함 검출방법.The method for detecting a reactor defect according to claim 13, wherein the concentration of boric acid is any one of 1000, 3000, and 5000 ppm.
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