KR101110687B1 - Vacuum absorption device and method for loading propellant using it - Google Patents
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Abstract
본 발명은 탄피의 내부에 추진제를 충전하기 위한 진공흡착장치 및 그것을 이용한 추진제의 충전방법에 관한 것으로, 대량 양산 가능하고, 탄피내로 추진제를 고밀도로 충전시킬 수 있는 진공흡착장치와 그것을 이용한 추진제의 충전방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 진공력을 이용하여 일정하게 배열된 추진제를 탄피내로 충전시키기 위한 진공흡착장치로서, 중심에 구멍이 관통형성되고, 상기 진공흡착장치의 상부를 이루는 몸체커버와; 중심에 구멍이 관통형성되고, 상기 구멍을 중심으로 반지름 방향을 향해 일정한 폭으로 공간을 형성하고 있으며, 상면에 상기 몸체커버가 결합되는 몸체와; 상기 몸체의 외측하면에 추진제의 배열과 동일한 배열로 복수 개 설치되고 내부에 구멍이 관통형성되어 추진제를 흡착하는 진공흡착판을 구비하고, 또한, 상기 몸체커버와 상기 몸체 사이에 진공챔버가 형성되고, 상기 몸체의 하면을 관통하여 상기 진공챔버와 연결되는 진공홀이 형성되며, 상기 진공홀과 상기 진공흡착판의 구멍에 삽입되어 상기 진공홀과 상기 진공흡착판을 연결하는 캐필러리 튜브를 구비하고, 상기 몸체커버를 관통하여 상기 진공챔버로 연결되는 진공관를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a vacuum adsorption device for filling a propellant into a casing and a method for charging a propellant using the same. It is an object to provide a method.
In order to achieve the above object, the present invention provides a vacuum adsorption device for filling a casing with a propellant that is uniformly arranged using a vacuum force, a hole formed in the center, and a body cover forming an upper portion of the vacuum adsorption device. ; A body through which a hole is formed in a center thereof, and having a space having a predetermined width in a radial direction with respect to the hole, wherein the body cover is coupled to an upper surface thereof; A plurality of vacuum suction plates are installed on the outer side of the body in the same arrangement as the arrangement of the propellant and have a hole formed therein so as to adsorb the propellant, and a vacuum chamber is formed between the body cover and the body, A vacuum hole is formed through the lower surface of the body to be connected to the vacuum chamber, the capillary tube is inserted into the vacuum hole and the hole of the vacuum suction plate to connect the vacuum hole and the vacuum suction plate, and It is characterized in that it further comprises a vacuum tube penetrates the body cover and connected to the vacuum chamber.
Description
본 발명은 탄피의 내부에 추진제를 충전하기 위한 진공흡착장치 및 그것을 이용한 추진제의 충전방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 탄피에 추진제를 고밀도로 충전할 수 있도록 추진제를 배열하고 배열된 추진제를 진공흡착장치를 이용하여 탄피내로 적층시키는 진공흡착장치 및 그것을 이용한 추진제의 충전방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vacuum adsorption device for filling a propellant into a casing and a method of filling a propellant using the same. More particularly, the propellant is arranged in a high density so as to fill the casing with high density. The present invention relates to a vacuum adsorption device for laminating into casings using a device, and a method of filling a propellant using the same.
일반적으로 운동에너지탄은 크게 고밀도 중합금으로 제작되는 긴 원통형 막대 형태의 관통자와 관통자를 감싸는 이탈피, 그리고 관통자와 연결되어 관통자를 전차에서 고속으로 발사시키는 추진제로 구성된다. In general, kinetic energy coal is composed of a long cylindrical rod-shaped penetrator made of high density polymer alloy, a breakaway covering the penetrator, and a propellant connected to the penetrator to fire the penetrator at high speed in the tank.
운동에너지탄의 관통력을 증대시키기 위해서는 관통자의 재질이 우수하여야 하며 같은 재질 및 같은 형상의 관통자의 경우는 큰 포구에너지를 얻을 수 있는 추진제가 관통력을 증대시키는 역할을 한다. In order to increase the penetration force of the kinetic energy bomb, the material of the penetrator should be excellent. In the case of the penetrator of the same material and the same shape, a propellant capable of obtaining a large muzzle energy increases the penetration force.
추진제의 설계시에는 추진제의 조성과 형상 그리고 웹의 설계를 우선적으로 한다. 추진제의 웹 설계라 함은 전차포용 운동에너지탄에 사용되는 추진제의 내부에 형성된 여러 개의 구멍의 크기, 간격 및 개수 등을 결정하는 것을 말한다(도 1참조). 이러한 추진제 웹을 최적으로 설계하면 낮은 최대압력에서 큰 포구에너지를 얻을 수 있어 운동에너지탄의 관통력을 증대시킬 수 있다.When designing the propellant, the composition and shape of the propellant and the design of the web are given priority. The web design of the propellant refers to determining the size, spacing and number of holes formed in the propellant used in the kinetic energy bombs for the tank gun (see FIG. 1). Optimally designing such a propellant web can result in large gun energy at low maximum pressures, increasing the penetration of kinetic energy bombs.
또한, 추진제 설계면에서 추진제의 조성과 형상 그리고 웹이 결정되면, 탄피내의 제한된 공간에 최대의 추진제를 충전함으로써 포구에너지를 증대시킬 수 있다. In addition, if the composition, shape and web of the propellant are determined in terms of the propellant design, the energy of the muzzle can be increased by filling the maximum propellant in a limited space in the casing.
종래의 탄피내에 추진제를 충전하는 방법으로는 진동충전방법이 있다. 진동 충전방법은 일정량의 추진제를 용기에 담은 후 진동자극을 주어 추진제가 탄피내로 충전되도록 하는 방법이다. 이러한 진동충전방법은 구조적으로 간단하여 실제로 추진제를 양산할 때 활용되고 있는 방법이나, 이 방법에 의하면, 추진제가 일정한 패턴으로 충전되지 않고 불규칙한 패턴으로 충전되어 충전제를 고밀도로 탄피내에 충전시킬 수 없다(도 12 참조). As a method of filling a propellant into a conventional casing, there is a vibration charging method. The vibrating filling method is a method of filling a predetermined amount of propellant into a container and then giving a vibratory stimulus to fill the propellant into the casing. The vibration filling method is a structurally simple method that is used when mass producing a propellant, but according to this method, the propellant is not filled in a constant pattern but is filled in an irregular pattern so that the filler cannot be filled in the casing at a high density ( 12).
또한, 상기 진동충전방법을 보완하고자 수동충전방법이 고려될 수 있는데, 이러한 수동충전방법은 충전밀도를 높일 수는 있으나, 수동으로 작업이 이루어져 대량으로 양산하기에는 한계가 있다. In addition, a manual charging method may be considered to supplement the vibration charging method, but this manual charging method may increase the filling density, but there is a limit to mass production by manual work.
따라서 탄피내에 추진제를 고밀도로 충전시키면서 대량 양산할 수 있는 획기적인 추진제의 충전방법이 요구되어 왔다.Therefore, there has been a demand for a revolutionary propellant filling method capable of mass-producing while filling the casing with high density.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 대량 양산 가능하고, 탄피내로 추진제를 고밀도로 충전시킬 수 있는 진공흡착장치와 그것을 이용한 추진제의 충전방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.Disclosure of Invention The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a vacuum adsorption device capable of mass-producing and filling a propellant with high density and a method of filling a propellant using the same.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 진공력을 이용하여 일정하게 배열된 추진제를 탄피내로 충전시키기 위한 진공흡착장치로서, 중심에 구멍이 관통형성되고, 상기 진공흡착장치의 상부를 이루는 몸체커버와; 중심에 구멍이 관통형성되고, 상기 구멍을 중심으로 반지름 방향을 향해 일정한 폭으로 공간을 형성하고 있으며, 상면에 상기 몸체커버가 결합되는 몸체와; 상기 몸체의 외측하면에 추진제의 배열과 동일한 배열로 복수 개 설치되고 내부에 구멍이 관통형성되어 추진제를 흡착하는 진공흡착판을 구비하고, 또한, 상기 몸체커버와 상기 몸체 사이에 진공챔버가 형성되고, 상기 몸체의 하면을 관통하여 상기 진공챔버와 연결되는 진공홀이 형성되며, 상기 진공홀과 상기 진공흡착판의 구멍에 삽입되어 상기 진공홀과 상기 진공흡착판을 연결하는 캐필러리 튜브를 구비하고, 상기 몸체커버를 관통하여 상기 진공챔버로 연결되는 진공관를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is a vacuum adsorption device for filling a casing with a propellant uniformly arranged using a vacuum force, a hole is formed through the center, the body cover forming an upper portion of the vacuum adsorption device Wow; A body through which a hole is formed in a center thereof, and having a space having a predetermined width in a radial direction with respect to the hole, wherein the body cover is coupled to an upper surface thereof; A plurality of vacuum suction plates are installed on the outer side of the body in the same arrangement as the arrangement of the propellant and have a hole formed therein so as to adsorb the propellant, and a vacuum chamber is formed between the body cover and the body, A vacuum hole is formed through the lower surface of the body to be connected to the vacuum chamber, the capillary tube is inserted into the vacuum hole and the hole of the vacuum suction plate to connect the vacuum hole and the vacuum suction plate, and It is characterized in that it further comprises a vacuum tube penetrates the body cover and connected to the vacuum chamber.
또한, 상기 진공흡착판은 추진제를 용이하게 흡착할 수 있도록 하면이 오목하게 형성되고, 실리콘재질 혹은 고무재질로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the vacuum suction plate is characterized in that the bottom surface is formed concave to facilitate the adsorption of the propellant, made of a silicon material or a rubber material.
또한, 상기 진공홀은 상부가 하부보다 직경이 좁은 2단 구조로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the vacuum hole is characterized in that the upper portion is made of a two-stage structure narrower than the lower portion.
또한, 추진제의 충전방법으로서, 탄피내에 추진제가 최대로 충전될 수 있도록 하는 추진제의 배열구조를 결정하는 배열구조결정단계와, 상기 배열구조결정단계에서 결정된 배열구조의 외주형상으로 형성된 고정배열기구를 이용하여 상기 고정배열기구의 형상을 따라 추진제를 배열시키는 배열단계와, 상기 배열단계에서 배열된 추진제를 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항의 진공흡착장치를 이용하여 흡착한 후, 탄피내부로 상기 추진제를 삽입하는 삽입단계와, 상기 배열단계와 상기 삽입단계를 반복함으로써 상기 탄피내부로 추진제를 적층하는 적층단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, as a method of filling a propellant, an arrangement structure determination step of determining an arrangement structure of a propellant to allow the propellant to be filled in a casing maximum, and a fixed arrangement mechanism formed in the outer peripheral shape of the arrangement structure determined in the arrangement structure determination step is provided. Arrangement step of arranging the propellant along the shape of the fixed arrangement mechanism using the vacuum adsorption device of any one of claims 1 to 3, and then into the shell casing And inserting the propellant, and stacking the propellant into the casing by repeating the arrangement step and the insertion step.
또한, 상기 배열구조결정단계에서 배열구조의 결정은 컴퓨터 시뮬레이션을 통해서 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the determination of the arrangement structure in the arrangement structure determination step is characterized in that it is made through a computer simulation.
또한, 상기 고정배열기구는 2부분 이상으로 분리되는 것을 특징으로 한다.In addition, the fixed arrangement mechanism is characterized in that separated into two or more parts.
본 발명에 따른 진공흡착장치는 진공흡착판이 실리콘재질 또는 고무재질로 이루어져 있어 일정한 제작오차를 갖는 추진제라 하더라도 안정적으로 진공흡착시킬 수 있으며, 본 발명에 따른 진공흡착장치를 이용한 추진제의 충전방법에 의하면, 탄피내로 추진제를 신속하면서 고밀도로 충전시킬 수 있어 운동에너지탄의 관통성능을 크게 증가 시킬 수 있다.According to the vacuum adsorption device according to the present invention, even if the vacuum adsorption plate is made of silicon or rubber material, even if the propellant has a certain manufacturing error, the vacuum adsorption can be stably carried out. According to the charging method of the propellant using the vacuum adsorption device according to the present invention, In addition, the propellant can be rapidly and densely packed into the casing, thereby greatly increasing the penetration performance of the kinetic energy bomb.
도 1은 본 발명의 충전대상인 고성능 다층 추진제 (Surface Coated Double Base 추진제)의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 의해 탄피내로 추진제가 최대로 충전될 수 있도록 하는 추진제의 배열구조를 나타내는 도면이다.
도 3은 고정배열기구를 이용하여 추진제를 배열하는 것을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명인 진공흡착장치의 단면도이다.
도 5는 진공흡착판을 나타내는 사시도이다.
도 6은 고정배열기구를 나타내는 사진이다.
도 7은 고정배열기구를 이용하여 추진제를 배열한 것을 나타내는 사진이다.
도 8은 진공흡착장치의 밑면을 나타내는 사진이다.
도 9는 진공흡착장치의 상면을 나타내는 사진이다.
도 10은 진공흡착장치를 이용하여 배열된 추진제를 흡착한 상태를 나타내는 사진이다.
도 11은 탄피내에 추진제가 적층되는 것을 나타내는 사진이다.
도 12는 종래의 진동 충전 방법을 이용하여 추진제를 충전한 상태를 나타내는 사진이다.
도 13은 진공흡착장치를 이용하여 탄피내에 추진제를 최대한 충전한 상태를 나타내는 사진이다.1 is a perspective view of a high performance multilayer propellant (Surface Coated Double Base Propellant) of the present invention.
2 is a view showing the arrangement of the propellant to enable the maximum filling of the propellant into the casing by the present invention.
3 is a view showing the arrangement of the propellant using the fixed arrangement mechanism.
Figure 4 is a cross-sectional view of the vacuum suction device of the present invention.
5 is a perspective view showing a vacuum adsorption plate.
6 is a photograph showing a fixed arrangement mechanism.
7 is a photograph showing that the propellant is arranged using the fixed arrangement mechanism.
Figure 8 is a photograph showing the bottom of the vacuum adsorption device.
9 is a photograph showing the upper surface of the vacuum suction device.
10 is a photograph showing a state of adsorbing propellants arranged using a vacuum adsorption device.
11 is a photograph showing that a propellant is laminated in the casing.
12 is a photograph showing a state in which a propellant is charged using a conventional vibration charging method.
FIG. 13 is a photograph showing a state in which a propellant is filled in the casing as much as possible using a vacuum adsorption device. FIG.
이하 본 발명에 의한 진공흡착장치와 그것을 이용한 추진제의 충전방법의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of a vacuum adsorption device and a method of filling a propellant using the same according to the present invention will be described.
먼저, 본 발명에 의한 진공흡착장치의 구조와 작용에 대하여 설명한다.First, the structure and operation of the vacuum suction device according to the present invention will be described.
도 4에 도시한 바와 같이, 상기 진공흡착장치(100)는 손잡이(110), 몸체커버(120), 몸체(130), 진공흡착판(140), 캐필러리튜브(170), 진공관(180), 진공밸브 (200)및 진공해제밸브(190)를 구비하고 있다.As shown in FIG. 4, the
상기 몸체(130)는 탄피의 크기와 추진제(SCDB 추진제)의 배열구조를 고려하여 대략 일정한 두께를 갖는 원판형으로 형성되며, 원판의 중심부에는 탄피(20)내에 추진제(10)를 적층할 때 점화봉(30)과 본 발명인 진공흡착장치(100)가 부딪히지 않도록 하는 구멍이 관통형성되어 있다. 또한, 상기 몸체(130)는 상기 구멍을 중심으로 반지름 방향을 향해 일정한 폭으로 가공되어 공간을 형성하고 있다. 상기 공간은 그 위에 상기 몸체커버(120)가 나사결합됨으로써 진공챔버(150)가 된다.The
상기 몸체커버(120)는 원판형으로 형성되며 지름은 대략 상기 몸체(130)의 지름과 동일하며, 원판의 중심에 구멍이 관통형성되어 있다. 이 구멍은 상기 몸체(130)의 구멍과 대략 직경이 동일하다. 또한, 상기 몸체커버(120)의 상부에는 상기 진공관(180)이 관통 연결되어 상기 진공챔버(150)로 진공력을 제공한다. 또한 상기 몸체커버(120)의 상면에는 본 발명인 진공흡착장치(100)의 이동을 용이하게 하는 손잡이(110)가 형성되어 있다. 또한 상기 몸체커버(120)의 구멍 부근에는 링홈이 형성되어 있으며, 상기 링홈에 오링(210)이 설치되어 상기 진공챔버(150)를 더욱 밀폐시킨다.The
상기 진공관(180)은 2개의 밸브, 즉, 진공밸브(200)와 진공해제밸브(190)를 구비하며, 상기 진공밸브(200)를 열면, 진공펌프(미도시)와 연결된 진공관(180)을 통해 진공력이 공급되도록 하는 밸브이다. 또한 상기 진공해제밸브(190)는 상기 진공펌프에 의해 발생한 진공력을 제거하기 위한 것으로, 상기 진공해제밸브(190)를 열면, 진공력이 제거되어 추진제(10)를 흡착하는 흡착력이 없어져 탄피(20)내로 추진제(10)를 적층 시킬 수 있다.The
상기 진공챔버(150)의 바닥면에는 복수 개의 진공홀(160)이 추진제(10) 배열구조와 정확히 일치하도록 상기 진공챔버(150)의 바닥면을 수직으로 관통하여 형성되어 있으며, 상기 진공홀(160)은 상부가 하부보다 좁은 2단구조로 이루어져 있다. 구체적으로는, 상기 진공홀(160)의 상부는 직경1.2㎜×길이 2㎜로 이루어져 상기 진공챔버(150)와 연결되고, 상기 진공홀(160)의 하부는 직경2.0㎜×길이 8㎜로 이루어져 상기 진공흡착판(140)과 맞닿도록 위치되는 것이 바람직하다.A plurality of
또한, 상기 진공흡착판(140)은 그 중심에 구멍이 관통형성되어 상기 진공홀(160)의 하부와 맞닿여 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 진공흡착판(140)의 전체적인 높이는 대략 7㎜이며, 상기 진공흡착판(140)의 상부는 원 중심에 구멍이 관통형성되어 있는 원기둥형상이며, 하부는 상기 원기둥의 지름보다 큰 지름(대략 5㎜)의 뒤집어진 접시형상 즉, 하부가 오목한 형상을 이루고 있다. 또한 상기 진공흡착판(140)의 재질로는 실리콘 재질이나 고무재질 등 유연성이 있는 재질로 이루어지는 것이 바람직하다. In addition, the
이러한 진공흡착판(140)의 재질은 여러 개의 추진제(10)로 구성된 추진제(10) 배열구조에서 하나의 추진제(10)라도 진공력이 작용하지 않으면 전체 추진제(10)의 배열에 진공력을 적절히 작용시킬 수 없으므로, 일정한 제작 공차를 갖고 있는 추진제(10)를 안정적으로 진공 고정시키기 위한 것이다.The material of the
또한, 상기 캐필러리 튜브(capillary tube)는 대략 직경2.0㎜×길이8㎜의 원통형상으로 이루어지고 상기 진공홀(160)과 상기 진공흡착판(140)의 구멍에 삽입되어 상기 진공홀(160)과 상기 진공흡착판(140)을 연결한다.
In addition, the capillary tube (capillary tube) is made of a cylindrical shape of approximately 2.0mm × 8mm in length and is inserted into the holes of the
이하에서는 상기에서 설명한 진공흡착장치(100)를 이용하여 추진제(10)를 탄피(20)내에 적층하는 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a method of stacking the
먼저, 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 탄피(20)내부의 가용부피를 모델링하고 상기 가용부피에 추진제(10)가 최대로 충전되어 충전된 추진제(10)들 사이의 빈 공간이 최소화될 수 있는 규칙적인 배열구조를 컴퓨터 CAD 등의 컴퓨터 시뮬레이션을 이용하여 결정한다. 상기 배열구조가 결정되면, 상기 배열구조의 외주형상과 유사한 형상(대략 원형 혹은 다각형 형상)으로 형성되어 추진제(10)를 상기 배열구조로 배열시킬 수 있는 고정배열기구(40)를 제작하여(도 6 참조) 상기 고정배열기구(4)의 내부 가장자리로부터 추진제(10)를 배열한다. 추진제(10)의 배열은 고정배열기구(40)에 추진제(10)를 공급하면 고정배열기구(40)의 형상을 따라 자동적으로 상기 배열구조처럼 이루어진다.First, as shown in FIGS. 2 to 3, the available volume inside the
이때 상기 고정배열기구(40)는 도 3에 도시된 바와 같이, 2이상으로 분리됨으로써 추진제의 배열을 더욱 용이하게 할 수 있다. In this case, as shown in FIG. 3, the fixed
상기 고정배열기구(40)내로 추진제(10)의 배열이 완료되면, 진공흡착장치(100)의 진공흡착판(140)과 배열된 추진제(10)를 정확히 위치맞춤하고, 진공밸브(200)을 열어 공기가 도 4의 X방향으로 빠지면서 진공펌프로부터의 진공력이 진공챔버(150)와 각각의 진공홀(160) 및 진공흡착판(140) 내부의 구멍을 통해 각각의 추진제(10)에 작용하도록 한다. 이때, 추진제(SCDB 추진제)(10)는 도 1에 도시한 바와 같이 그 내부에 미세한 구멍이 형성되어 있어 진공력을 약화시키게 되므로, 이를 극복하고 추진제(10)를 진공흡착판(140)에 흡착시키기 위해서는 진공펌프에서 발생하는 진공도를 대략 20㎜Hg 정도로 설정하는 것이 바람직하다.When the arrangement of the
상기 진공흡착장치(100)에 흡착된 추진제(10)를 탄피(20)내로 이동시킨 후 진공관(180)의 진공해제밸브(190)를 열면 공기가 도 4의 Y방향으로 유입됨으로써 진공력이 약화되어 추진제(10)가 탄피(20)내에 놓이게 된다. After moving the
상기한 일정한 배열형태로 추진제(10)를 배열하는 과정과 진공흡착장치(100)로 추진제(10)를 흡착하여 탄피(20)내로 이동시키는 과정을 반복하여 탄피(20)내로 추진제를 밀도높게 충전시킬 수 있다.
Repeating the process of arranging the
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 해당분야의 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변경이 가능할 것이다.In the above description of the preferred embodiment of the present invention, the present invention is not limited thereto, and a person of ordinary skill in the art may have various modifications without departing from the technical spirit of the present invention described in the claims of the present invention. Changes will be possible.
10: 추진제 20: 탄피 30: 점화봉 40: 고정배열기구 100: 진공흡착장치
110: 손잡이 120: 몸체커버 130: 몸체 140: 진공흡착판 150: 진공챔버
160: 진공홀 170: 캐필러리 튜브(capillary tube) 180: 진공관
190: 진공해제밸브 200: 진공밸브 210: 오링(O-ring)
110: handle 120: body cover 130: body 140: vacuum suction plate 150: vacuum chamber
160: vacuum hole 170: capillary tube 180: vacuum tube
190: vacuum release valve 200: vacuum valve 210: O-ring
Claims (6)
중심에 구멍이 관통형성되고, 상기 진공흡착장치(100)의 상부를 이루는 몸체커버(120)와;
중심에 구멍이 관통형성되고, 상기 구멍을 중심으로 반지름 방향을 향해 일정한 폭으로 공간을 형성하고 있으며, 상면에 상기 몸체커버(120)가 결합되는 몸체(130)와;
상기 몸체(130)의 외측하면에 추진제(10)의 배열과 동일한 배열로 복수 개 설치되고 내부에 구멍이 관통형성되어 추진제(10)를 흡착하는 진공흡착판(140)을 구비하고,
또한, 상기 몸체커버(120)와 상기 몸체(130) 사이에 진공챔버(150)가 형성되고,
상기 몸체(130)의 하면을 관통하여 상기 진공챔버(150)와 연결되는 진공홀(160)이 형성되며,
상기 진공홀(160)과 상기 진공흡착판(140)의 구멍에 삽입되어 상기 진공홀(160)과 상기 진공흡착판(140)을 연결하는 캐필러리 튜브(170)를 구비하고,
상기 몸체커버(120)를 관통하여 상기 진공챔버(150)로 연결되는 진공관(180)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 진공흡착장치.As a vacuum adsorption device 100 for filling the casing 20 with the propellant 10 uniformly arranged using a vacuum force,
A body cover 120 formed through the hole at the center and forming an upper portion of the vacuum adsorption device 100;
A through-hole formed at a center thereof, the space having a predetermined width in a radial direction about the hole, and a body 130 having the body cover 120 coupled to an upper surface thereof;
It is provided with a plurality of vacuum suction plate 140 is installed on the outer side of the body 130 in the same arrangement as the arrangement of the propellant 10 and a hole formed therein to adsorb the propellant 10,
In addition, a vacuum chamber 150 is formed between the body cover 120 and the body 130,
A vacuum hole 160 is formed through the lower surface of the body 130 and connected to the vacuum chamber 150,
A capillary tube 170 inserted into a hole of the vacuum hole 160 and the vacuum suction plate 140 to connect the vacuum hole 160 and the vacuum suction plate 140.
And a vacuum tube (180) passing through the body cover (120) and connected to the vacuum chamber (150).
상기 진공흡착판(140)은 추진제(10)를 용이하게 흡착할 수 있도록 하면이 오목하게 형성되고, 실리콘재질 혹은 고무재질로 이루어진 것을 특징으로 하는 진공흡착장치.The method of claim 1,
The vacuum adsorption plate 140 is a vacuum adsorption device, characterized in that the bottom surface is concave so as to easily adsorb the propellant 10, made of a silicon material or a rubber material.
상기 진공홀(160)은 상부가 하부보다 직경이 좁은 2단 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 진공흡착장치.The method of claim 1,
The vacuum hole 160 has a vacuum suction device, characterized in that the upper portion is made of a two-stage structure narrower than the lower portion.
상기 배열구조결정단계에서 결정된 배열구조의 외주형상으로 형성된 고정배열기구(40)를 이용하여 상기 고정배열기구(40)의 형상을 따라 추진제(10)를 배열시키는 배열단계와,
상기 배열단계에서 배열된 추진제(10)를 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항의 진공흡착장치(100)를 이용하여 흡착한 후, 탄피(20)내부로 상기 추진제(10)를 삽입하는 삽입단계와,
상기 배열단계와 상기 삽입단계를 반복함으로써 상기 탄피(20)내부로 추진제(10)를 적층하는 적층단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 추진제의 충전방법.An arrangement structure determination step of determining an arrangement structure of the propellant 10 to allow the propellant 10 to be filled in the casing 20 to the maximum;
An arrangement step of arranging the propellant 10 along the shape of the fixed arrangement mechanism 40 using the fixed arrangement mechanism 40 formed in the outer circumferential shape of the arrangement structure determined in the arrangement structure determination step;
The propellant 10 arranged in the arrangement step is adsorbed using the vacuum adsorption device 100 according to any one of claims 1 to 3, and then inserted to insert the propellant 10 into the casing 20. Steps,
Method of filling a propellant, characterized in that consisting of a lamination step of laminating the propellant (10) inside the casing (20) by repeating the arrangement step and the insertion step.
상기 배열구조결정단계에서 배열구조의 결정은 컴퓨터 시뮬레이션을 통해서 이루어지는 것을 특징으로 하는 추진제의 충전방법.The method of claim 4, wherein
The method of filling a propellant, characterized in that the determination of the arrangement structure in the arrangement structure determination step is made through computer simulation.
상기 고정배열기구(40)는 2부분 이상으로 분리되는 것을 특징으로 하는 추진제의 충전방법.The method of claim 4, wherein
The fixed arrangement mechanism 40 is a charging method of the propellant, characterized in that separated into two or more parts.
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