KR101110298B1

KR101110298B1 - Power supply with the real-time sensor monitoring function

Info

Publication number: KR101110298B1
Application number: KR1020110103412A
Authority: KR
Inventors: 김상훈
Original assignee: (주) 엔디엔텍
Priority date: 2011-10-11
Filing date: 2011-10-11
Publication date: 2012-02-15

Abstract

PURPOSE: A power supply with a real-time sensor monitoring function is provided to diagnose the failure of a sensor before a problem by sensing a current flowing the sensor and comparing it with the characteristics of the sensor. CONSTITUTION: The power supply line(22) of a sensor(20) is connected to a power supply unit(100). Each sensor provides a DC power. The power supply unit monitors current flowing in the sensor real-time. The signal wires(24) of the sensors are connected to the power supply unit. The monitoring information of the power supply units is transmitted to a PLC(40). The PLC controls an automatic device(50).

Description

Power supply with the real-time sensor monitoring function

본 발명은 실시간 센서 모니터링 기능을 구비하는 전원공급장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 자동 제어 시스템에서 다채널 신호 검출을 통하여 실시간으로 센서의 동작상태 및 불량유무를 자동으로 점검하여 PLC 또는 자동제어 시스템에 데이터를 전송해주는 전원공급장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a power supply having a real-time sensor monitoring function, and more particularly, PLC or automatic control by automatically checking the operation state and the presence of failure of the sensor in real time through the multi-channel signal detection in the automatic control system A power supply for transmitting data to a system.

PLC(Programmable Logic Controller)는 프로그래밍 될 수 있는 순차 논리에 의해 ON/OFF 제어만이 수행되는 일종의 소형 컴퓨터로, ON/OFF 신호를 받아 정해진 ON/OFF 제어를 수행함에 따라, 신호등 제어, 자동차 생산 라인이나 LCD 또는 PDP 등 디스플레이 장치 생산 라인, 그리고, 휴대폰 등 첨단 IT 제조 분야뿐만 아니라, 자동 세차기, 의료기 또는 바이오 기기 등 대형 자동화 기계 장비를 제어할 수 있고, 공장 자동화 및 컴퓨터통합생산(CIM)에 필수적으로 사용되는 핵심장치이다. Programmable Logic Controller (PLC) is a kind of small computer where only ON / OFF control is performed by programmable sequential logic.It receives signal of ON / OFF and performs predetermined ON / OFF control. Display equipment production lines such as LCDs or PDPs, and advanced IT manufacturing areas such as mobile phones, as well as large automated machine equipment such as automatic car washes, medical devices or bio-devices, and are essential for factory automation and computer integrated production (CIM). It is a core device used as.

이러한 PLC에 의한 자동 제어에는 근접센서, 포토센서, 이미지센서 등의 각종 센서들이 필수적으로 요구된다. 비유하자면, 공장 자동화(FA) 분야에 있어, PLC와 센서는 사람의 두뇌와 눈의 역할을 수행한다고 할 수 있으며, 다양한 분야에서 보편적으로 사용되고 있는 자동 제어 방법이라 할 수 있다. 이러한 센서들의 감지 신호에 따라 PLC는 미리 프로그래밍된 논리에 의하여 자동화 기기들을 유기적으로 작동시키는 역할을 한다. For automatic control by such a PLC, various sensors such as a proximity sensor, a photo sensor, and an image sensor are required. In comparison, in the field of factory automation (FA), PLCs and sensors play the role of the human brain and eyes, and are automatic control methods commonly used in various fields. In response to the sensing signals of these sensors, the PLC serves to organically operate the automation devices by pre-programmed logic.

도 1 에는 종래 자동 제어 시스템의 개략적인 구성도가 도시된다. 도시된 바와 같이, 종래의 자동 제어 시스템에는 복수개의 다양한 센서(20)들이 구비된다. 각각의 센서(20)들은 개별적으로 고유한 작동 전류값(이하, '고유값'이라 칭함)을 가지며, 전원공급기(10)로부터 균일한 직류전원을 공급받아 고유값에 상응하는 전류가 흐르면서 작동된다. 상기 센서(20)들의 작동에 따른 감지신호는 신호선(24)을 따라 I/O 모듈(30)로 입력되어 PLC(40)에 전달된다. PLC(40)는 전달된 데이터에 근거하여 자동화 기기를 제어하는 것이다. 1 shows a schematic configuration diagram of a conventional automatic control system. As shown, a conventional automatic control system is provided with a plurality of various sensors 20. Each sensor 20 has its own unique operating current value (hereinafter, referred to as a 'unique value'), and is operated by receiving a uniform DC power from the power supply 10 and flowing a current corresponding to the intrinsic value. . The detection signal according to the operation of the sensors 20 is input to the I / O module 30 along the signal line 24 and transmitted to the PLC 40. The PLC 40 controls the automation device based on the transmitted data.

이러한 종래의 자동 제어 시스템에서는, 센서의 신호선을 통해 전달되는 하이/로우 신호에 근거하여 PLC가 해당 자동화 기기를 제어하도록 구성된다. 그러나, 이렇게 센서의 하이/로우 신호에만 의존하여 자동화 기기를 제어하는 경우, 센서의 단락, 쇼트, 또는 누전, 그리고 센서 자체의 불량 등을 사전에 감지하는 것이 불가능하다. 설령, 센서의 불량 발생이 확인되더라도 복수개의 다양한 센서들 중 불량이 발생한 센서를 검출하는 것도 어려울 뿐만 아니라, 그 원인 파악도 불가능하다. In such a conventional automatic control system, the PLC is configured to control the corresponding automation device based on the high / low signal transmitted through the signal line of the sensor. However, if the automation device is controlled only by the high / low signal of the sensor, it is impossible to detect a short circuit, a short or a short circuit of the sensor, and a failure of the sensor in advance. Even if the failure of the sensor is confirmed, it is not only difficult to detect a defective sensor among a plurality of various sensors, but also it is impossible to determine the cause.

이러한 센서들의 불량은, 반도체 부품 생산 라인이나 자동차 조립 라인과 같이 순차적인 조립 공정을 거쳐야만 하는 자동 제어 시스템의 경우, 작업 진행 중단으로 귀결되며, 다종, 다량의 센서가 차량 진입, 세차, 건조까지 감지하여 세차 작업이 진행되는 자동 세차기의 경우에는 센서 이상이 발생하면 최악의 경우 차량의 파손까지 초래하는 등 상당한 문제점으로 작용한다. The failure of these sensors, in the case of automatic control systems such as semiconductor component production lines or automobile assembly lines, which require a sequential assembly process, leads to the suspension of work, and a large number of sensors detect the entry, washing, and drying of vehicles. In the case of the automatic car wash in which the car wash work is performed, if a sensor abnormality occurs, the worst case causes damage to the vehicle.

한편, 도 1 에 도시된 바와 같이, 복수개의 개별적인 센서들의 신호선들이 각각 I/O 모듈에 연결되어 감지신호가 PLC로 전달되도록 구성되기 때문에, 센서의 갯수가 많아지는 경우 I/O 모듈을 추가로 장착해야 하는 문제와, 이로 인한 배선의 복잡화가 상당한 문제점으로 대두된다. 또한, 제어시스템마다 전원공급기가 필요하기 때문에 별도의 배선 작업이 요구되는 등의 문제점이 발생한다.
On the other hand, as shown in Figure 1, since the signal lines of the plurality of individual sensors are each connected to the I / O module is configured to transfer the detection signal to the PLC, if the number of sensors increases the additional I / O module The problem of mounting, and the complexity of the wiring, are a significant problem. In addition, since a power supply is required for each control system, a separate wiring work is required.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 자동 제어 시스템의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 센서에 흐르는 전류를 실시간으로 감지하고, 이를 센서 고유값과 비교함에 따라, 센서의 상태를 실시간으로 확인하여, 문제 발생 전 센서의 불량을 조기 진단하고, 불량 센서의 위치 파악 및 신속한 교체가 가능하며, 별도의 I/O 모듈의 설치없이 다수의 센서들을 동시에 모니터링 함에 따라 시스템 및 배선이 간소화될 수 있으며, 정밀화된 전원공급장치를 통하여 전원안정화를 도모할 수 있는 실시간 센서 에러 모니터링 기능을 구비한 전원공급장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. The present invention was devised to solve the problems of the conventional automatic control system as described above, and by detecting the current flowing in the sensor in real time, and comparing it with the sensor intrinsic value, to check the state of the sensor in real time, the problem Early detection of sensor defects before they occur, location and quick replacement of defective sensors, and simultaneous monitoring of multiple sensors without the installation of separate I / O modules can simplify system and wiring. It is an object of the present invention to provide a power supply having a real time sensor error monitoring function capable of stabilizing power supply through a power supply.

본 발명의 목적 및 장점들은 이하 더욱 상세히 설명될 것이며, 실시예에 의해 더욱 구체화될 것이다. 또한 본 발명의 목적 및 장점들은 청구범위에 나타난 수단 및 이들의 조합에 의해 실현될 수 있다.
The objects and advantages of the present invention will be described in more detail below, and will be further embodied by the examples. Further objects and advantages of the invention may be realized by the means indicated in the claims and combinations thereof.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해서 안출된 것으로서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 실시간 센서 모니터링 기능을 구비한 전원공급장치(100)는, The present invention has been made in order to achieve the above object, according to a preferred embodiment of the present invention, the power supply apparatus 100 with a real-time sensor monitoring function,

파워서플라이모듈(112)과 다채널 전원분배기(114)를 포함하여 복수개의 센서(20)들에 각각 독립적인 동작 전원을 공급하는 전원공급부(110)와; A power supply unit 110 including a power supply module 112 and a multi-channel power distributor 114 to supply independent operation power to the plurality of sensors 20;

상기 각 센서(20)들에 흐르는 전류를 검출하기 위하여 상기 전원분배기(114)의 채널별 출력단과 각 센서(20)들의 입력단 사이에 연결되어 각 센서(20)들로 유입되는 전류의 양을 전압값으로 변환시켜 출력하는 션트어레이(120)와; In order to detect the current flowing through each of the sensors 20, the amount of current flowing into each sensor 20 is connected between an output terminal for each channel of the power distributor 114 and an input terminal of each sensor 20. A shunt array 120 converting the value into a value;

상기 션트어레이(120)로부터 수신된 복수의 전압값들로부터 각 센서별 센서입력전류값들을 검출함과 아울러, 각 센서(20)들의 센서출력전압값들을 검출하며, 검출된 센서입력전류값들 및 센서출력전압값들에 근거하여 각 센서(20)의 이상 유무를 판정하는 제어부(130)와; The sensor input current values of each sensor are detected from the plurality of voltage values received from the shunt array 120, and the sensor output voltage values of the respective sensors 20 are detected, and the detected sensor input current values and A controller 130 which determines whether or not an abnormality of each sensor 20 is based on sensor output voltage values;

상기 제어부(130)에 의한 판정 결과 데이터 및 각 센서(20)들의 센서출력전압값 데이터들을 PLC(40)로 전송하는 데이터통신부(140)를 포함한다.It includes a data communication unit 140 for transmitting the determination result data by the controller 130 and the sensor output voltage value data of each sensor 20 to the PLC (40).

바람직한 실시예에 따르면, 상기 전원공급장치(100)는 제어패널(150)을 추가로 포함하되, 상기 제어패널(150)에는 제어부(130)로부터 판정된 센서(20)의 이상 유무를 시각적으로 인지가능하도록 표시하는 디스플레이부(154)가 구비된다. According to a preferred embodiment, the power supply device 100 further includes a control panel 150, the control panel 150 visually recognizes the abnormality of the sensor 20 determined from the control unit 130 The display unit 154 is displayed to enable it.

바람직한 실시예에 따르면, 상기 션트어레이(120)는, 상기 전원분배기(114)의 각 채널별 출력단과 각 센서(20)의 입력단 사이에 연결되는 복수의 션트저항(122)들과, 상기 각 션트저항(122)들에 병렬로 연결되어 션트저항(122)에서 검출된 신호를 일정레벨의 신호로 증폭하여 출력하는 증폭기를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment, the shunt array 120 includes a plurality of shunt resistors 122 connected between an output terminal for each channel of the power distributor 114 and an input terminal of each sensor 20, and the shunt resistors. It is characterized in that it comprises an amplifier connected in parallel to the resistors 122 to amplify the signal detected by the shunt resistor 122 to a signal of a predetermined level.

바람직한 실시예에 따르면, 상기 제어부(130)는, 상기 션트어레이(120)로부터 입력되는 복수의 전압값들을 다중화하여 선택적으로 출력하는 전류검출먹스(132)와; 각 센서(20)들로부터 출력되는 출력신호들을 입력받아 이를 다중화하여 선택적으로 출력하는 신호검출먹스(134)와; 상기 전류검출먹스(132)로부터 출력되는 복수의 전압값들 및 상기 신호검출먹스(134)로부터 출력되는 복수의 센서 출력신호들을 디지털값으로 변환하는 A/D 변환기(136)와; 상기 A/D 변환기(136)로부터 디지털화된 전압값들을 상응하는 전류값으로 변환하여 센서입력전류값을 검출하고 이를 각 센서(20)들의 고유값들과 비교 연산함과 아울러, 상기 A/D 변환기(136)로부터 디지털화된 출력신호들을 입력받아 센서출력전압값을 검출하며, 상기 센서입력전류값 및 센서출력전압값을 근거로 각 센서(20)의 이상 유무를 판정하는 마이컴(138);을 포함하는 것을 특징으로 한다. According to a preferred embodiment, the control unit 130 includes: a current detection mux 132 for multiplexing and selectively outputting a plurality of voltage values input from the shunt array 120; A signal detection mux 134 for receiving the output signals output from the sensors 20 and multiplexing them and selectively outputting them; An A / D converter 136 for converting a plurality of voltage values output from the current detection mux 132 and a plurality of sensor output signals output from the signal detection mux 134 into digital values; The A / D converter 136 converts the digitized voltage values into corresponding current values, detects sensor input current values, compares and compares them with the intrinsic values of the respective sensors 20, and also converts the A / D converters. A microcomputer 138 which receives the digitized output signals from the input signal 136 and detects a sensor output voltage value, and determines whether there is an abnormality of each sensor 20 based on the sensor input current value and the sensor output voltage value. Characterized in that.

바람직한 실시예에 따르면,상기 데이터통신부(140)는 RS485 통신모듈인 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment, the data communication unit 140 is characterized in that the RS485 communication module.

바람직한 실시예에 따르면, 상기 전원공급장치(100)에는 단자대(160)가 구비되되, 상기 단자대(160)는 션트어레이(120)와 복수의 센서(20)들을 분리 연결하기 위한 다채널 전원출력단자(162)와; 각 채널별 센서(20)들의 출력 신호선(24)을 신호검출먹스(134)에 채널별로 연결하기 위한 다채널 센서신호입력단자(164)와; 상기 데이터통신부(140)와 연결되는 통신단자(166)와; 그리고 상기 전원공급장치(100)의 작동을 위한 사용 교류전원이 입력되는 교류전원입력단자(168);를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment, the power supply device 100 is provided with a terminal block 160, the terminal block 160 is a multi-channel power output terminal for separating and connecting the shunt array 120 and the plurality of sensors 20 162; A multi-channel sensor signal input terminal 164 for connecting the output signal lines 24 of the sensors 20 for each channel to the signal detection mux 134 for each channel; A communication terminal 166 connected to the data communication unit 140; And an AC power input terminal 168 to which AC power used for the operation of the power supply device 100 is input.

바람직한 실시예에 따르면, 센서 모니터링 결과, 상기 제어부(130)는, 센서입력전류값이 고유값보다 작고 센서출력전압값이 로우값으로 나타나는 경우에는 센서(20)의 전원공급선(22)의 단선으로 판정하고, 센서입력전류값이 고유값과 일치하고 센서출력전압값이 로우값으로 나타나는 경우에는 센서(20)의 신호선(24)의 단선으로 판정하며, 센서입력전류값이 고유값보다 큰 것으로 나타나는 경우에는 센서의 쇼트로 판정하고, 센서입력전류값과 센서출력전류값이 불규칙적으로 변화되는 경우에는 센서의 누전으로 판정한다.
According to a preferred embodiment, as a result of sensor monitoring, when the sensor input current value is less than the intrinsic value and the sensor output voltage value is a low value, the controller 130 may be disconnected from the power supply line 22 of the sensor 20. If the sensor input current value coincides with the intrinsic value and the sensor output voltage value is shown as a low value, the sensor input current value is determined as disconnected from the signal line 24 of the sensor 20. In this case, it is determined that the sensor is short, and when the sensor input current value and the sensor output current value are changed irregularly, it is determined that the sensor is shorted.

상술한 바와 같은 본 발명에 따르면, 센서에 흐르는 전류를 실시간으로 감지하고, 이를 센서 고유값과 비교함에 따라, 센서의 상태를 실시간으로 확인하여, 문제 발생 전 센서의 불량을 조기 진단하고, 불량 센서의 위치 파악 및 신속한 교체가 가능하며, 별도의 I/O 모듈의 설치없이 다수의 센서들을 동시에 모니터링 함에 따라 시스템 및 배선이 간소화될 수 있으며, 이러한 센서 모니터링 결과 데이터와 센서 출력신호 데이터의 PLC로의 원격 전송이 가능하여 자동 제어 시스템의 안정적인 운영 및 제어가 가능한 탁월한 효과를 갖는다.
According to the present invention as described above, by detecting the current flowing in the sensor in real time, and compares it with the sensor intrinsic value, by checking the state of the sensor in real time, early diagnosis of the failure of the sensor before the problem, the defective sensor Location and quick replacement of the system, and the system and wiring can be simplified by monitoring multiple sensors simultaneously without installing separate I / O modules. Transmission is possible, which has the excellent effect of stable operation and control of the automatic control system.

도 1 은 종래 자동 제어 시스템의 개략도,
도 2 는 본 발명에 따른 센서 모니터링 기능을 구비하는 전원공급장치를 포함하는 자동화라인의 시스템 개략도,
도 3 은 본 발명에 따른 센서 모니터링 기능을 구비하는 전원공급장치의 개략적인 구성도,
도 4 는 본 발명에 따른 센서 모니터링 기능을 구비하는 전원공급장치의 구체적인 구성도이다. 1 is a schematic diagram of a conventional automatic control system,
2 is a system schematic diagram of an automation line including a power supply having a sensor monitoring function according to the present invention;
3 is a schematic configuration diagram of a power supply having a sensor monitoring function according to the present invention;
4 is a detailed configuration diagram of a power supply having a sensor monitoring function according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 전원공급장치의 구성 및 작용 효과를 바람직한 실시예와 첨부된 도면을 참조로 더욱 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, the configuration and operation effects of the power supply apparatus according to the present invention will be described in more detail with reference to the preferred embodiments and the accompanying drawings.

도 2 에는 본 발명에 따른 전원공급장치(100)를 포함하는 자동 제어 시스템의 구성도가 개략적으로 도시된다. 2 is a schematic diagram of an automatic control system including a power supply device 100 according to the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 전원공급장치(100)를 포함하는 자동 제어 시스템에서는, 상기 전원공급장치(100)에 센서(20)들의 전원공급선(22)이 연결되고, 이를 통하여 각 센서(20)들이 직류전원을 공급받아 작동된다. 2, in the automatic control system including the power supply device 100 according to the present invention, the power supply line 22 of the sensors 20 is connected to the power supply device 100, through which each sensor 20 are operated by receiving DC power.

상기 전원공급장치(100)는 센서(20)에 흐르는 전류를 감지하여 실시간으로 모니터링한다. 한편, 상기 센서(20)들의 신호선(24)들은 재차 본 발명에 따른 전원공급장치(100)에 연결되고, 상기 전원공급장치(100)는 상기 신호선(24)들로부터 전달되는 센서출력신호를 실시간으로 모니터링한다. 상기와 같이 본 발명에 따른 전원공급장치(100)에 의해 실시간으로 모니터링된 정보들은 PLC(40)로 전송되고, PLC(40) 는 이를 기초로 자동화기기(50)들을 제어한다.The power supply device 100 senses the current flowing in the sensor 20 and monitors it in real time. Meanwhile, the signal lines 24 of the sensors 20 are again connected to the power supply device 100 according to the present invention, and the power supply device 100 receives the sensor output signals transmitted from the signal lines 24 in real time. To monitor. As described above, information monitored in real time by the power supply device 100 according to the present invention is transmitted to the PLC 40, and the PLC 40 controls the automation devices 50 based thereon.

도 3 에는 본 발명에 따른 전원공급장치의 구성도가 개략적으로 도시되고, 도 4 에는 본 발명에 따른 전원공급장치의 구성도가 구체적으로 도시된다. 3 schematically shows a schematic diagram of a power supply apparatus according to the present invention, and FIG. 4 specifically illustrates a schematic diagram of a power supply apparatus according to the present invention.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 전원공급장치(100)는, 전원공급부(110), 션트어레이(120), 제어부(130), 제어패널(150), 데이타통신부, 그리고 단자대(160)를 포함한다. 3 and 4, the power supply device 100 according to the present invention includes a power supply unit 110, a shunt array 120, a control unit 130, a control panel 150, a data communication unit, and a terminal block ( 160).

상기 전원공급부(110)는, 후술하는 바와 같은 복수개의 다양한 종류의 센서(20)들에 각각 동작 전원을 공급하는 부분이다. 복수개의 센서(20)들에의 개별적이고 일률적인 전원 공급은, 상용전원에 해당하는 교류전원을 브릿지 다이오드 등으로 전파 정류하는 정류회로와, 정류된 전원의 리플을 없애는 캐패시터와 같은 평활회로를 포함하여 직류 전원을 공급하는 파워서플라이모듈(112)과, 동일한 성분의 전원을 복수의 채널로 다중 분배하여 각 채널에 연결되는 센서(20)로 인입되는 전원공급선(22)의 구분이 용이하도록 하는 전원분배기(114)로 구성되어, 복수의 채널을 통하여 각각 직류 전압을 출력하는 다채널 파워서플라이에 의해 구현된다. The power supply unit 110 is a portion for supplying operating power to the plurality of various types of sensors 20 to be described later. The individual and uniform power supply to the plurality of sensors 20 includes a rectifying circuit for full-wave rectifying AC power corresponding to a commercial power supply using a bridge diode, and a smoothing circuit such as a capacitor to eliminate ripple of the rectified power supply. Power supply module 112 for supplying direct current power and power supply line 22 to be easily introduced into the sensor 20 connected to each channel by distributing power of the same component into a plurality of channels. Comprised of a divider 114, and is implemented by a multi-channel power supply for outputting a direct current voltage through a plurality of channels, respectively.

상기 션트어레이(120)는 전원공급부(110)로부터 센서(20)에 공급되는 전류의 양을 측정하기 위한 것으로, 전원분배기(114)와 센서(20) 사이에 연결되는 다수개의 션트저항(122)을 포함한다. The shunt array 120 measures the amount of current supplied from the power supply unit 110 to the sensor 20, and a plurality of shunt resistors 122 connected between the power distributor 114 and the sensor 20. It includes.

본 발명에서는 다양한 종류의 복수의 센서(20)를 포함하는 자동 제어 시스템을 취급하기 때문에, 자동 제어 시스템에 설치되는 센서(20)의 개수에 상응하는 개수만큼의 션트저항(122)이 구비되며, 상기 션트저항(122)의 일단은 전원분배기(114)의 채널별 출력단에 연결되고, 타단은 각 센서(20)들의 입력단에 연결된다. In the present invention, since the automatic control system including the plurality of sensors 20 of various types is handled, the number of shunt resistors 122 corresponding to the number of sensors 20 installed in the automatic control system is provided. One end of the shunt resistor 122 is connected to an output terminal for each channel of the power distributor 114, and the other end is connected to an input terminal of each sensor 20.

상기 션트어레이(120)는 상기 션트저항(122)에 병렬로 연결되어 션트저항(122)에서 검출된 신호를 일정레벨의 신호로 증폭하여 출력하는 증폭기(미도시)가 포함된다. 상기 션트저항(122)은 복수의 채널에 연결된 각 센서(20)들로 유입되는 전류의 양을 전압 강하분으로 변환시키며, 상기 션트저항(122)에 의하여 강하된 전압값은 증폭기에 의해 증폭 출력되어 후술하는 제어부(130)에 전송된다.The shunt array 120 includes an amplifier (not shown) connected in parallel to the shunt resistor 122 to amplify the signal detected by the shunt resistor 122 into a signal having a predetermined level. The shunt resistor 122 converts the amount of current flowing into each sensor 20 connected to a plurality of channels into a voltage drop, and the voltage value dropped by the shunt resistor 122 is amplified by an amplifier. And is transmitted to the controller 130 to be described later.

한편, 상기 제어부(130)는 션트어레이(120)로부터 수신된 복수의 전압값들을 각각 전류값으로 변환하고, 이를 각 센서(20)들의 고유값과 비교함에 따라 센서의 이상 유무를 감시하여 이를 실시간으로 외부에 표시함과 아울러, 각 센서(20)들의 출력신호 검출 및 이것들의 PLC(40)로의 전송을 제어하는 부분으로, 도 4 에 도시된 바와 같이, 전류검출먹스(132), 신호검출먹스(134), A/D 변환기(136), 및 ㅁ마이컴(138)을 포함한다. Meanwhile, the controller 130 converts the plurality of voltage values received from the shunt array 120 into current values, and compares them with the intrinsic values of the respective sensors 20 to monitor the abnormality of the sensors and real-time. As shown in FIG. 4, the current detection mux 132 and the signal detection mux are shown as shown in FIG. 4. 134, A / D converter 136, and microcomputer 138.

상기 전류검출먹스(132)는 각 센서(20)에 흐르는 전류의 양을 검출하기 위한 부분으로 션트어레이(120)로부터 입력되는 복수의 채널별 측정 전압값들을 다중화하여 선택적으로 출력한다. The current detection mux 132 is a portion for detecting the amount of current flowing through each sensor 20 and selectively outputs a plurality of channel-specific measured voltage values input from the shunt array 120.

상기 신호검출먹스(134)는 각 센서(20)들의 출력신호를 검출하기 위한 부분으로 각 센서(20)들의 신호선(24)에 연결되어, 각 센서(20)들로부터 출력되는 출력신호(전압값)들을 입력받고 이들을 다중화하여 선택적으로 출력한다. The signal detection mux 134 is a portion for detecting the output signal of each sensor 20 is connected to the signal line 24 of each sensor 20, the output signal (voltage value) output from each sensor 20 ) And then multiplex them and optionally output them.

이러한 먹스들을 통하여 복수개의 센서(20)들에 대한 전류 및 출력신호의 일괄적인 전송과 처리가 가능하고, 이에 따라, 후술하는 바와 같이 각 센서별 독립적인 에러 감지가 가능하게 되는 것이다.Through these muxes, it is possible to collectively transmit and process current and output signals for the plurality of sensors 20, and thus, independent error detection for each sensor is possible as described below.

상기 전류검출먹스(132)로부터 출력되는 복수의 채널별 측정전압들과, 상기 신호검출먹스(134)로부터 출력되는 복수의 센서 출력신호들은 A/D 변환기(136)를 거쳐 디지털값으로 변환된다. 상기 A/D 변환기(136)는 4채널 24비트 A/D 변환기(136)인 것이 바람직하다. The plurality of channel-specific measurement voltages output from the current detection mux 132 and the plurality of sensor output signals output from the signal detection mux 134 are converted into digital values through an A / D converter 136. The A / D converter 136 is preferably a four channel 24-bit A / D converter 136.

상기 A/D 변환기(136)에서 디지털값으로 변환된 복수의 채널별 측정전압들과 복수의 센서 출력신호들은 마이컴(138)으로 전송된다. 상기 마이컴(138)은 마이크로프로세서와 메모리부로 구성된다.The plurality of channel-specific measurement voltages and the plurality of sensor output signals converted into digital values by the A / D converter 136 are transmitted to the microcomputer 138. The microcomputer 138 includes a microprocessor and a memory unit.

상기 마이크로프로세서는 다양한 처리기구를 이용하여 정해진 프로그램을 구동하여 본 발명에 따른 전원공급장치(100)의 전체 작동을 제어하고, 특히, 전류검출먹스(132)와 A/D 변환기(136)를 거쳐 수신된 전압값을 상응하는 전류값으로 변환하고, 이를 각 센서(20)들의 고유값과 비교함에 따라 센서의 이상 유무를 감시하여 이를 실시간으로 외부에 표시함과 아울러, 각 센서들의 출력신호 검출 및 PLC(40)로의 전송을 제어한다. The microprocessor controls the overall operation of the power supply device 100 according to the present invention by driving a predetermined program using various processing mechanisms, and in particular, through the current detection mux 132 and the A / D converter 136. By converting the received voltage value into a corresponding current value and comparing it with the intrinsic value of each sensor 20, it monitors the abnormality of the sensor and displays it externally in real time, and detects the output signal of each sensor and Control transfer to the PLC 40.

이를 위해, 상기 마이컴(138)은 버스라인을 통해 상기 전류검출먹스(132) 및 신호검출먹스(134), A/D 변환기(136), 제어패널(150) 및 데이터통신부(140)와 연결되어 있으며, 상기 전류검출먹스(132)와 신호검출먹스(134)의 출력은 상기 마이컴(138)의 레지스터에 의해 제어된다.To this end, the microcomputer 138 is connected to the current detection mux 132 and the signal detection mux 134, the A / D converter 136, the control panel 150 and the data communication unit 140 through a bus line. The outputs of the current detection mux 132 and the signal detection mux 134 are controlled by a register of the microcomputer 138.

상기 메모리부는 정해진 프로그램 데이터와, 상기 전류검출먹스(132)에 의해 검출된 신호에 기초하여 연산된 각 센서(20)들로 유입되는 전류값들, 각 센서(20)들의 출력신호 전압값들이 일시 저장되고, 각 센서(20)들의 에러 판단의 기준이 되는 센서별 고유값과, 센서별 출력신호의 하이/로우 판단 기준값 등과 같은 마이크로프로세서의 연산 수행시의 기준값 데이터들이 미리 저장된다.The memory unit temporarily outputs current values flowing into the respective sensors 20 calculated based on the predetermined program data, the signals detected by the current detection mux 132, and output signal voltage values of the respective sensors 20. The reference value data at the time of performing the operation of the microprocessor, such as the sensor-specific intrinsic value and the high / low determination reference value of the output signal for each sensor, which are the criteria for error determination of each sensor 20, are stored in advance.

상기 마이컴(138)은 전류검출먹스(132)를 통해 A/D 변환기(136)에 전달되어 디지털값으로 변환된 채널별 측정전압값들을 전류값으로 변환하는 연산을 수행하여 실제 각 채널별 센서(20)들에 흐르는 전류값을 판독한다. The microcomputer 138 performs an operation of converting the measured voltage values for each channel, which are transmitted to the A / D converter 136 through the current detection mux 132 and converted into digital values, to current values. 20) Read the current value flowing through them.

그리고, 상기 마이컴(138)은 이와 같이 판독된 전류값들(이하, '센서입력전류값'이라 칭함)을 각각 상기 메모리부에 미리 저장되어 있는 각 센서(20)들의 고유값들과 비교한다. 이러한 비교 결과에 근거하여, 상기 마이컴(138)은 센서의 이상 유무를 판단하고, 이러한 에러 판별 결과는 제어패널(150)의 상태표시등(152)이 점등되거나 LCD 또는 LED 등으로 구성되는 디스플레이부(154)에 표시됨에 따라 외부로부터 인식가능하다. 또한, 이러한 판별 결과 정보는 후술하는 데이터통신부(140)를 통하여 PLC(40)로 전송된다. 추가적으로 상기 제어패널(150)은 본 발명에 따른 전원공급장치의 각종 기능 조작을 위한 키패드(156)를 포함한다.The microcomputer 138 compares the current values (hereinafter, referred to as 'sensor input current values') with the intrinsic values of the respective sensors 20 previously stored in the memory unit. Based on the comparison result, the microcomputer 138 determines whether there is an abnormality of the sensor, and the error determination result is a display unit in which the status indicator 152 of the control panel 150 is turned on or is composed of LCD or LED. As indicated at 154, it can be recognized from the outside. In addition, the determination result information is transmitted to the PLC 40 through the data communication unit 140 to be described later. In addition, the control panel 150 includes a keypad 156 for operating various functions of the power supply device according to the present invention.

한편, 상기 마이컴(138)은 신호검출먹스(134)를 통해 A/D 변환기(136)에 전달되어 디지털값으로 변환된 채널별 출력전압신호(이하, '센서출력전압값'이라 칭함)들을 하이/로우 신호로 판독하고, 판독 결과는 역시 제어패널(150)에 표시됨과 아울러, 데이터통신부(140)를 통하여 PLC(40)로 전달된다. PLC(40)에서는 이러한 데이터를 기초로 자동화기기(50)의 동작을 제어한다. Meanwhile, the microcomputer 138 transmits the channel-specific output voltage signals (hereinafter, referred to as 'sensor output voltage values') transmitted to the A / D converter 136 through the signal detection mux 134 and converted into digital values. Read by the / low signal, and the read result is also displayed on the control panel 150, and is transmitted to the PLC 40 through the data communication unit 140. The PLC 40 controls the operation of the automation device 50 based on this data.

상기 데이터통신부(140)는 이미 언급한 바와 같이, PLC(40)와의 원격 데이터 통신을 수행하기 위한 것으로, 각 채널별 센서입력전류값과 고유값을 비교한 결과 데이터 및 각 채널별 센서출력전압값의 판독 결과 데이터를 PLC(40)에 전송한다. 통신 방식은 PLC(40)와 원격으로 데이터 통신이 가능한 것이면 LAN 이나 무선통신 등 그 종류에는 제한이 없으나, 상기 데이터통신부(140)는 RS485 통신모듈을 사용하는 것이 바람직하다. 이러한 통신모듈을 통하여 PLC(40)와의 원격 데이터 통신이 가능하다. As mentioned above, the data communication unit 140 performs remote data communication with the PLC 40. As a result of comparing the sensor input current value and the intrinsic value of each channel, the data and the sensor output voltage value of each channel are performed. The read result data of the data is transmitted to the PLC 40. The communication method is not limited to the type such as LAN or wireless communication as long as data communication is possible with the PLC 40, but the data communication unit 140 preferably uses an RS485 communication module. Through this communication module, remote data communication with the PLC 40 is possible.

본 발명에 따른 전원공급장치(100)는 단자대(160)를 더 포함한다. 상기 단자대(160)는 션트어레이(120)와 복수의 센서(20)들을 분리 연결하기 위한 채널분배부인 다채널 전원출력단자(162)와, 각 채널별 센서(20)들의 출력 신호선(24)을 신호검출먹스(134)에 채널별로 연결하기 위한 다채널 센서신호입력단자(164)와, 상기 데이터통신부(140)와 연결되는 통신단자(166), 그리고 본 장치의 작동을 위한 사용 교류전원이 입력되는 교류전원입력단자(168)를 포함한다. The power supply device 100 according to the present invention further includes a terminal block 160. The terminal block 160 has a multi-channel power output terminal 162 which is a channel distribution unit for separating and connecting the shunt array 120 and the plurality of sensors 20, and the output signal lines 24 of the sensors 20 for each channel. The multi-channel sensor signal input terminal 164 for connecting to the signal detection mux 134 for each channel, the communication terminal 166 connected to the data communication unit 140, and the AC power used for the operation of the device are input. AC power input terminal 168 is included.

지금까지 본 발명에 따른 전원공급장치(100)의 구성에 대하여 살펴보았는바, 이하, 본 발명에 따른 전원공급장치(100)에 의한 실시간 센서 에러 모니터링 방법에 대하여 설명하기로 한다. The configuration of the power supply device 100 according to the present invention has been described so far. Hereinafter, a method for monitoring a real-time sensor error by the power supply device 100 according to the present invention will be described.

최초, 전원공급부(110)에서 정격 직류전원을 전원분배기(114)를 통하여 각 센서(20)에 공급하고, 각 센서(20)가 물체를 감지하지 않은 경우, 각 센서(20)에는 센서 자체의 회로에서 필요로 하는 최소 전류만이 흐르게 된다. 센서(20)가 물체를 감지하면, 센서에 흐르는 전류는 급상승하고 이때의 소모전류는 매번 거의 일정하며, 이를 위에서 고유값으로 명명하였다. First, when the power supply unit 110 supplies the rated DC power to each sensor 20 through the power splitter 114, and each sensor 20 does not detect an object, each sensor 20 is connected to the sensor itself. Only the minimum current required by the circuit flows. When the sensor 20 detects an object, the current flowing through the sensor rapidly rises and the current consumption is almost constant each time, which is named above as a unique value.

전류검출먹스(132)에서는 실시간으로 션트어레이(120)로부터 전압값을 전달받고, 이 전압값은 제어부(130)에서 전류값으로 변환된다. 위에서 이러한 전류값은 센서입력전류값으로 명명되었으며, 이 센서입력전류값은 제어부(130)에서 고유값과 비교 연산된다. The current detection mux 132 receives a voltage value from the shunt array 120 in real time, and the voltage value is converted into a current value by the controller 130. In the above, the current value is named as a sensor input current value, and the sensor input current value is calculated by comparing with the eigenvalue in the controller 130.

직선 3선식 센서의 경우, 센서에서 물체를 감지하지 않은 상태에서는, 센서의 신호선(24)에서 로우값, 즉, OV의 전압값이 출력된다. 센서가 물체를 감지하게 되면 센서의 신호선(24)에서 하이값, 즉, 12V의 전압값이 출력된다. 위에서 이러한 전압값은 센서출력전압값으로 명명되었다. 신호검출먹스(134)에서는 실시간으로 이러한 센서출력전압값들을 검출하여 제어부(130)로 전달한다. In the case of the linear three-wire sensor, in the state where the object is not detected by the sensor, a low value, that is, a voltage value of OV is output from the signal line 24 of the sensor. When the sensor detects an object, a high value, that is, a voltage value of 12 V is output from the signal line 24 of the sensor. This voltage value is named sensor output voltage above. The signal detection mux 134 detects these sensor output voltage values in real time and transmits the same to the controller 130.

제어부(130)에서는 센서입력전류값과 고유값의 비교 결과와 센서출력전압값을 기초로 센서의 이상 유무를 판단한다. The controller 130 determines whether the sensor is abnormal based on a result of comparing the sensor input current value with the eigen value and the sensor output voltage value.

센서(20)의 전원공급선(22)이 단선된 경우에는 전원공급부(110)로부터 센서(20)로 전원이 공급되지 않기 때문에 전류가 흐르지 않게 되어 센서입력전류값 O 이 된다. 이에 따라, 센서(20)의 출력신호도 O 이 된다. 이에 따라, 제어부(130)에서는 센서입력전류값이 고유값보다 작고, 센서출력전압값이 로우값으로 나타나는 경우 센서(20)의 전원공급선(22)의 단선으로 판정하여 제어패널(150)에 이를 표시한다.When the power supply line 22 of the sensor 20 is disconnected, since no power is supplied from the power supply unit 110 to the sensor 20, no current flows, and thus the sensor input current value O is obtained. Accordingly, the output signal of the sensor 20 also becomes O. Accordingly, when the sensor input current value is smaller than the intrinsic value and the sensor output voltage value is displayed as a low value, the controller 130 determines that the power supply line 22 of the sensor 20 is disconnected, and the control panel 150 determines this. Display.

한편, 센서 신호선(24)이 단선된 경우에는 전원공급부(110)로부터 센서로 전원이 공급되므로 센서입력전류값은 고유값과 일치하게 되나, 센서의 출력신호가 나오지 않으므로 센서의 출력신호는 O 이 된다. 이에 따라, 제어부(130)에서는 센서입력전류값이 고유값과 일치하고 센서출력전압값이 로우값으로 나타나는 경우 센서의 신호선(24)의 단선으로 판정하여 제어패널(150)에 이를 표시한다. On the other hand, when the sensor signal line 24 is disconnected, since power is supplied from the power supply unit 110 to the sensor, the sensor input current value matches the inherent value, but since the sensor output signal does not come out, the sensor output signal is 0. do. Accordingly, when the sensor input current value matches the inherent value and the sensor output voltage value is a low value, the controller 130 determines that the signal is disconnected from the signal line 24 of the sensor and displays it on the control panel 150.

또다른 한편, 쇼트가 되었을 경우에는, 전류가 최대로 흐르게 되므로 센서입력전류값은 고유값보다 매우 커진다. 이 경우, 제어부(130)에서는 이를 감지하여 어느 센서가 쇼트되었음을 제어패널(150)에 표시한다. On the other hand, when shorted, the current flows to the maximum, so the sensor input current value is much larger than the intrinsic value. In this case, the controller 130 detects this and displays on the control panel 150 that a sensor is shorted.

아울러, 누전시에는 센서입력전류값과 센서출력전압값이 불규칙적으로 변화된다. 제어부(130)에서는 실시간으로 계속적으로 모니터링하면서 센서입력전류값과 센서출력전압값이 시시각각 불규칙적으로 변화되는 경우 누전으로 판정하고 이를 제어패널(150)에 표시한다. In addition, during a short circuit, the sensor input current value and the sensor output voltage value are changed irregularly. If the sensor input current value and the sensor output voltage value are changed irregularly every time while continuously monitoring in real time, the controller 130 determines that a short circuit occurs and displays it on the control panel 150.

위와 같은 판정 결과들은 실시간으로 계속 디스플레이되며, 각 센서별로 독립적으로 판정되어 보여지기 때문에 어떠한 센서에 어떠한 유형의 에러가 발생하였는지를 용이하게 판독할 수 있게 된다.The determination results as described above are continuously displayed in real time, and can be easily read as to which type of error occurred in which sensor since the determination is shown independently for each sensor.

위와 같은 센서 에러 판정 시나리오들을 표1에 정리하면 다음과 같다. The above sensor error determination scenarios are summarized in Table 1.

시나리오
scenario
센서입력전류값
Sensor input current value
센서출력전압값
Sensor output voltage value
판정결과
(센서상태)
Judgment result
(Sensor status)
1
One
고유값보다 작음
Less than eigenvalue
로우값
Low value
전원공급선 단선

Power supply line break

2
2
고유값과 일치
Matches eigenvalues
로우값
Low value
신호선 단선

Signal line disconnection

3
3
고유값보다 큼
Greater than eigenvalue
-
-
쇼트

short

4
4
불규칙적 변화
Irregular change
누전

Short circuit

상기와 같은 데이터들은 또한, 데이터통신부(140)를 통하여 PLC(40)로 전달되고, PLC(40)는 이러한 데이터들을 기초로, 센서가 이상 없이 작동되는 경우에는 자동화기기(50)를 센서의 출력신호에 근거하여 제어하고, 센서 에러로 판정되는 경우에는 자동화기기(50)의 작동을 정지시킨다. Such data are also transmitted to the PLC 40 through the data communication unit 140, and the PLC 40 outputs the automation device 50 to the sensor based on these data when the sensor is operated without error. The control is performed based on the signal, and the operation of the automation device 50 is stopped when it is determined that the sensor error occurs.

지금까지, 본 발명의 실시예를 기준으로 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시예와 실질적 균등범위까지 포함된다 할 것이다. So far, the present invention has been described in detail with reference to embodiments of the present invention. However, the scope of the present invention is not limited thereto, and the present invention is intended to include practically equivalent ranges.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것도 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but are intended to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

10 : 스위칭모듈전원공급기 20 : 센서
22 : 전원공급선 24 : 신호선
30 : I/O 모듈 40 : PLC(자동화제어장치)
50 : 자동화 기기
100 : 전원공급장치
110 : 전원공급부 112 : 파워서플라이모듈
114 : 전원분배기 120 : 션트어레이
122 : 션트저항 130 : 제어부
132 : 전류검출먹스 134 : 신호검출먹스
136 : A/D 변환기 138 : 마이컴
140 : 데이터통신부 150 : 제어패널
152 : 상태표시등 154 : 디스플레이부
156 : 키패드 160 : 단자대
162 : 전원출력단자 164 : 센서신호입력단자
166 : 통신단자 168 : 교류전원입력단자10: switching module power supply 20: sensor
22: power supply line 24: signal line
30: I / O module 40: PLC (automation control device)
50: automation equipment
100: power supply
110: power supply unit 112: power supply module
114: power divider 120: shunt array
122: shunt resistor 130: control unit
132: current detection mux 134: signal detection mux
136: A / D converter 138: microcomputer
140: data communication unit 150: control panel
152: status indicator 154: display
156: keypad 160: terminal block
162: power output terminal 164: sensor signal input terminal
166: communication terminal 168: AC power input terminal

Claims

A power supply unit 110 including a power supply module 112 and a multi-channel power distributor 114 to supply independent operation power to the plurality of sensors 20;
In order to detect the current flowing through each of the sensors 20, the amount of current flowing into each sensor 20 is connected between an output terminal for each channel of the power distributor 114 and an input terminal of each sensor 20. A shunt array 120 converting the value into a value;
The sensor input current values of each sensor are detected from the plurality of voltage values received from the shunt array 120, and the sensor output voltage values of the respective sensors 20 are detected, and the detected sensor input current values and A controller 130 which determines whether or not an abnormality of each sensor 20 is based on sensor output voltage values;
Power supply apparatus having a real-time sensor monitoring function comprising a data communication unit 140 for transmitting the determination result data and the sensor output voltage value data of each sensor 20 by the controller 130 to the PLC (40).

The method of claim 1,
In addition to the control panel 150,
The control panel 150 is a power supply device having a real-time sensor monitoring function, characterized in that the display unit 154 for displaying a visually recognizable whether there is an abnormality of the sensor determined from the control unit 130.

The method according to claim 1 or 2,
The shunt array 120,
A plurality of shunt resistors 122 connected between an output terminal for each channel of the power distributor 114 and an input terminal of each sensor 20;
A power supply having a real-time sensor monitoring function, characterized in that it comprises an amplifier connected in parallel to each of the shunt resistors 122 to amplify and output the signal detected by the shunt resistor 122 to a signal of a predetermined level. .

The method according to claim 1 or 2,
The control unit 130,
A current detection mux 132 for multiplexing and selectively outputting a plurality of voltage values input from the shunt array 120;
A signal detection mux 134 for receiving the output signals output from the sensors 20 and multiplexing them and selectively outputting them;
An A / D converter 136 for converting a plurality of voltage values output from the current detection mux 132 and a plurality of sensor output signals output from the signal detection mux 134 into digital values;
The A / D converter 136 converts the digitized voltage values into corresponding current values, detects sensor input current values, compares and compares them with the intrinsic values of the respective sensors 20, and also converts the A / D converters. And a microcomputer 138 which receives the digitized output signals from the input signal 136 and detects a sensor output voltage value, and determines whether there is an abnormality of each sensor based on the sensor input current value and the sensor output voltage value. Power supply with real-time sensor monitoring function.

The method according to claim 1 or 2,
The data communication unit 140 is a power supply having a real-time sensor monitoring function, characterized in that the RS485 communication module.

The method according to claim 1 or 2,
Terminal block 160 is additionally provided,
The terminal block 160 includes a multi-channel power output terminal 162 for separately connecting the shunt array 120 and the plurality of sensors 20;
A multi-channel sensor signal input terminal 164 for connecting the output signal line 24 of the sensors for each channel to the signal detection mux 134 for each channel;
A communication terminal 166 connected to the data communication unit 140;
AC power supply terminal having a real-time sensor monitoring function, characterized in that it comprises; AC power input terminal 168 to be used AC power for the operation of the power supply.

The method according to claim 1 or 2,
When the sensor input current value is smaller than the intrinsic value and the sensor output voltage value is a low value, the controller 130 determines that the sensor supply current value is disconnected from the power supply line 22 of the sensor 20. Power supply provided.

The method according to claim 1 or 2,
The controller 130 determines that the sensor input current value matches the intrinsic value and the sensor output voltage value is a low value, determining that the sensor signal is disconnected from the signal line 24 of the sensor. Feeder.

The method according to claim 1 or 2,
The control unit 130 is a power supply device having a real-time sensor monitoring function, if the sensor input current value is shown to be greater than the eigen value is determined as a short of the sensor.

The method according to claim 1 or 2,
The control unit 130 is a power supply device having a real-time sensor monitoring function, characterized in that for determining the short circuit of the sensor when the sensor input current value and the sensor output current value changes irregularly.

The method of claim 2,
The control panel further includes a status indicator (152) for displaying the presence or absence of abnormality of the sensor determined from the control unit with a real-time sensor monitoring function, characterized in that the.

The method of claim 2,
The control panel is a power supply having a real-time sensor monitoring function further comprises a keypad (156) for operating various functions of the power supply.