KR101110117B1

KR101110117B1 - Crane control apparatus

Info

Publication number: KR101110117B1
Application number: KR1020090113691A
Authority: KR
Inventors: 박희종
Original assignee: 현대로템 주식회사
Priority date: 2009-11-24
Filing date: 2009-11-24
Publication date: 2012-01-31
Also published as: KR20110057332A

Abstract

본 발명은 크레인 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a crane control device.

본 발명에 따른 크레인 제어 장치는 제어 단말로부터 전송받은 대상 크레인에 대한 운전요청 정보를 파싱하여 XML 정보를 생성하는 XML 정보 생성모듈, 대상 크레인이 타 제어 단말에 접속되어 운전 중인지 여부를 확인하는 대상 크레인 접속상태 확인모듈, 대상 크레인이 타 제어 단말에 접속되어 있지 않은 경우, 제어 단말과 이 제어 단말의 사용자가 대상 크레인의 운전에 대한 권한을 갖고 있는지 여부를 확인하는 권한 인증모듈 및 제어 단말과 이 제어 단말의 사용자가 대상 크레인의 운전에 대한 권한을 갖고 있는 경우, 제어 단말로부터의 동작 명령에 따라 대상 크레인을 동작시키는 대상 크레인 운전모듈을 포함하여 구성된다.The crane control apparatus according to the present invention is an XML information generation module for generating XML information by parsing operation request information for a target crane received from a control terminal, and a target crane for checking whether a target crane is operating while being connected to another control terminal. If the connection status check module and the target crane are not connected to other control terminals, the control terminal and the authority authentication module and control terminal for checking whether the user of the control terminal has the authority to operate the target crane and this control When the user of the terminal has the authority for the operation of the target crane, it is configured to include a target crane operating module for operating the target crane in accordance with the operation command from the control terminal.

본 발명에 따르면, 하나의 제어 단말로 여러 대의 크레인을 통합적으로 제어하고 관리함으로써 크레인 운전의 효율성을 향상시키고, 크레인 운전에 대한 권한을 가지지 않은 사람에 의한 크레인 무단 운전을 방지하여 크레인 운전의 안전성을 향상시킬 수 있는 크레인 제어 장치가 제공되는 효과가 있다.According to the present invention, by controlling and managing multiple cranes with one control terminal, the efficiency of crane operation can be improved, and the safety of crane operation can be improved by preventing the unauthorized operation of the crane by a person who does not have authority to operate the crane. There is an effect that a crane control device which can be improved is provided.

크레인, XML 정보 생성모듈, 대상 크레인 접속상태 확인모듈, 권한 인증모듈, 대상 크레인 운전모듈 Crane, XML information generation module, target crane connection status check module, authorization authentication module, target crane operation module

Description

Crane control device {CRANE CONTROL APPARATUS}

본 발명은 크레인 제어 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 하나의 제어 단말로 여러 대의 크레인을 통합적으로 제어하고 관리함으로써 크레인 운전의 효율성을 향상시키고, 크레인 운전에 대한 권한을 가지지 않은 사람에 의한 크레인 무단 운전을 방지하여 크레인 운전의 안전성을 향상시킬 수 있는 크레인 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a crane control device. More specifically, the present invention improves the efficiency of crane operation by integrally controlling and managing several cranes with one control terminal, and prevents the unauthorized operation of cranes by a person who does not have the authority to operate the crane. The present invention relates to a crane control device capable of improving safety.

일반적으로 무선 리모컨을 이용한 크레인 제어 방식이 알려져 있다.In general, a crane control method using a wireless remote control is known.

도 1은 무선 리모컨을 이용한 종래의 크레인 제어 방식을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a conventional crane control method using a wireless remote control.

도 1을 참조하면, 종래의 방식은 전용 무선 리모컨을 이용하여 크레인으로 동작 명령을 전송하면, 크레인 측에 설치된 리모컨 수신기가 이를 수신하여 PLC(Programmable Logic Controller)로 전달하고, 이 동작 명령을 전달받은 PLC의 제어에 따라 크레인의 동작이 제어되는 방식이다.Referring to FIG. 1, in the conventional method, when an operation command is transmitted to a crane using a dedicated wireless remote controller, a remote control receiver installed at the crane side receives the signal and transmits it to a programmable logic controller (PLC), and receives the operation command. The operation of the crane is controlled under the control of the PLC.

이러한 종래의 방식에 따르면 다음과 같은 문제점이 있다.According to this conventional method, there are the following problems.

첫째, 종래의 방식은 하나의 전용 무선 리모컨으로 설정된 하나의 크레인을 제어하는 방식이기 때문에, 여러 대의 크레인을 통합적으로 제어하거나 관리할 수 없다는 문제점이 있다.First, since the conventional method is a method of controlling one crane set by one dedicated wireless remote controller, there is a problem in that it is not possible to integrally control or manage several cranes.

둘째, 크레인에 제어 명령을 내릴 수 있는 해당 전용 무선 리모컨을 이용하면 누구든지 크레인을 제어할 수 있기 때문에, 크레인 운전에 대한 권한을 가지지 않은 사람에 의하여 크레인이 무단 운전됨으로써, 크레인 운전의 안전성이 저하되는 문제점이 있다.Second, since anyone can control the crane by using the dedicated wireless remote control that can give control commands to the crane, the crane is operated by a person who does not have the authority to operate the crane, thereby reducing the safety of the crane operation. There is a problem.

본 발명은 여러 대의 크레인을 통합적으로 제어하고 관리함으로써 크레인 운전의 효율성을 향상시킬 수 있는 크레인 제어 장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.The present invention is to provide a crane control device that can improve the efficiency of crane operation by integrally controlling and managing several cranes as a technical problem.

또한, 크레인 운전에 대한 권한을 가지지 않은 사람에 의한 크레인 무단 운전을 방지하여, 크레인 운전의 안전성을 향상시킬 수 있는 크레인 제어 장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.Another object of the present invention is to provide a crane control device capable of preventing unauthorized crane operation by a person who does not have authority to operate a crane and improving safety of crane operation.

이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 크레인 제어 장치는 제어 단말로부터 전송받은 대상 크레인에 대한 운전요청 정보를 파싱하여 XML 정보를 생성하는 XML 정보 생성모듈, 상기 대상 크레인이 타 제어 단말에 접속되어 운전 중인지 여부를 확인하는 대상 크레인 접속상태 확인모듈, 상기 대상 크레인이 상기 타 제어 단말에 접속되어 있지 않은 경우, 상기 제어 단말과 상기 제어 단말의 사용자가 상기 대상 크레인의 운전에 대한 권한을 갖고 있는지 여부를 확인하는 권한 인증모듈 및 상기 제어 단말과 상기 제어 단말의 사용자가 상기 대상 크레인의 운전에 대한 권한을 갖고 있는 경우, 상기 제어 단말로부터의 동작 명령에 따라 상기 대상 크레인을 동작시키는 대상 크레인 운전모듈을 포함하여 구성된다.Crane control apparatus according to the present invention for achieving the technical problem is an XML information generation module for generating the XML information by parsing the operation request information for the target crane received from the control terminal, the target crane is connected to the other control terminal The target crane connection state checking module for checking whether the vehicle is in operation, and if the target crane is not connected to the other control terminal, whether the control terminal and the user of the control terminal have the authority to operate the target crane. Authorization authentication module for confirming and the target crane operating module for operating the target crane according to the operation command from the control terminal when the control terminal and the user of the control terminal has the authority for the operation of the target crane; It is configured to include.

상기 XML 정보는 상기 제어 단말과 상기 제어 단말의 사용자 및 상기 대상 크레인에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.The XML information may include information about the control terminal, the user of the control terminal, and the target crane.

상기 권한 인증모듈은 상기 제어 단말이 상기 대상 크레인의 운전에 관한 권한을 갖고 있는지 여부를 확인하는 제어 단말 인증모듈 및 상기 제어 단말의 사용자가 상기 대상 크레인의 운전에 관한 권한을 갖고 있는지 여부를 확인하는 사용자 인증모듈을 포함하는 것을 특징한다.The authority authentication module checks whether the control terminal authentication module confirms whether the control terminal has the authority for the operation of the target crane and whether the user of the control terminal has the authority for the operation of the target crane. Characterized in that it comprises a user authentication module.

상기 대상 크레인 접속상태 확인모듈의 확인 결과 상기 대상 크레인이 상기 타 제어 단말에 기 접속되어 운전 중인 경우, 상기 대상 크레인이 기 접속되어 있는 타 제어 단말에 대한 정보를 포함한 접속불가 정보를 상기 제어 단말로 전송하는 것을 특징으로 한다.When the target crane is already connected to the other control terminal and is operating as a result of the confirmation of the target crane connection state checking module, connection failure information including information on the other control terminal to which the target crane is previously connected is transferred to the control terminal. Characterized in that the transmission.

본 발명에 따르면, 여러 대의 크레인을 통합적으로 제어하고 관리함으로써 크레인 운전의 효율성을 향상시킬 수 있는 크레인 제어 장치가 제공되는 효과가 있다.According to the present invention, there is an effect that a crane control device that can improve the efficiency of crane operation by controlling and managing a plurality of cranes integrally.

또한, 크레인 운전에 대한 권한을 가지지 않은 사람에 의한 크레인 무단 운전을 방지하여, 크레인 운전의 안전성을 향상시킬 수 있는 크레인 제어 장치가 제공되는 효과가 있다.In addition, there is an effect that the crane control device that can prevent the unauthorized operation of the crane by the person who does not have the authority to operate the crane, to improve the safety of the crane operation.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 크레인 제어 장치를 이용한 크레인 제어 시스템을 개념적으로 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 크레인 제어 장치를 나타낸 블록도이다.2 is a view conceptually showing a crane control system using a crane control apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a block diagram showing a crane control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 크레인 제어 장치를 이용한 크레인 제어 시스템은 노트북, 퍼스널 컴퓨터 등과 같은 제어 단말로 유선 또는 무선 인터넷 망을 경유하여 웹 서버의 기능을 수행하는 본 발명의 일 실시 예에 따른 크레인 제어 장치에 접속하여 다수의 크레인을 운전하는 방식이다.2, the crane control system using a crane control apparatus according to an embodiment of the present invention performs a function of a web server via a wired or wireless Internet network to a control terminal such as a laptop, personal computer, etc. A method of driving a plurality of cranes by connecting to a crane control apparatus according to an embodiment.

본 발명의 일 실시 예에 따른 크레인 제어 장치에 대하여는 도 3 이하를 참조하여 상세히 후술하겠지만, 본 발명의 일 실시 예에 따른 크레인 제어 장치를 적용한 크레인 제어 시스템과 종래의 크레인 제어 방식을 서로 비교하면 다음과 같다.The crane control apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to FIG. 3, but a crane control system to which a crane control apparatus according to an embodiment of the present invention is applied and a conventional crane control method are compared with each other. Is the same as

종래의 방식은 하나의 크레인 제어 리모컨으로 하나의 크레인을 제어하는 1:1 제어방식이다.The conventional method is a 1: 1 control method of controlling one crane with one crane control remote controller.

그러나 본 발명의 실시 예는 종래에 크레인을 제어하기 위해 사용되던 크레인 제어 리모컨의 역할을 대체할 수 있는 제어 단말 및 이 제어 단말과 유무선 인터넷망으로 연결되어 웹 서버의 기능을 하는 크레인 제어 장치를 이용하여 크레인을 제어하는 방식이다. 이러한 본 발명의 실시 예에 따르면, 하나의 제어 단말로 다수의 크레인을 제어할 수 있고, 제어 단말 및 이 제어 단말을 사용하는 사용자에 대한 크레인 운전 권한 설정이 간단하고 편리해지며, 크레인 운전 시 허가된 사용자만이 운전이 가능하므로 보안이 요구되는 상황에서 효과적인 적용될 수 있으며, 권한 설정에 따른 허가된 제어 단말 및 사용자만이 크레인을 운전할 수 있으므로 안전사고의 위험을 줄일 수 있고, 크레인 운전을 위한 제어 단말의 추가 적용이 간편해지는 효과가 있다.However, an embodiment of the present invention uses a control terminal capable of replacing the role of a crane control remote controller used to control a crane in the related art, and a crane control device connected to the control terminal and a wired / wireless internet network to function as a web server. To control the crane. According to this embodiment of the present invention, it is possible to control a plurality of cranes with a single control terminal, and it becomes simple and convenient to set the crane operation authority for the control terminal and the user who uses the control terminal, Since only the user can operate, it can be effectively applied in a situation where security is required, and only the authorized control terminal and the user can operate the crane according to the authority setting, thereby reducing the risk of safety accidents, and controlling the terminal for crane operation. There is an effect of simplifying the additional application.

이하에서는 도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 크레인 제어 장치를 상세히 설명한다.Hereinafter, a crane control apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 3.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 크레인 제어 장치는 XML 정보 생성모듈(10), 대상 크레인 접속상태 확인모듈(20), 권한 인증모듈(30) 및 대상 크레인 운전모듈(40)을 포함하여 구성된다.3, the crane control apparatus according to an embodiment of the present invention is XML information generation module 10, the target crane connection state confirmation module 20, the authorization authentication module 30 and the target crane operation module 40 It is configured to include.

XML 정보 생성모듈(10)은 제어 단말로부터 전송받은 대상 크레인에 대한 운전요청 정보를 파싱하여 XML 정보를 생성하는 기능을 수행한다.The XML information generation module 10 parses the driving request information about the target crane received from the control terminal to generate the XML information.

예를 들어, 제어 단말은 노트북, 퍼스널컴퓨터 등일 수 있으며, 이 제어 단말과 크레인 제어 장치는 유선 또는 무선 인터넷 망을 통하여 연결되어 있다.For example, the control terminal may be a notebook, a personal computer, etc., the control terminal and the crane control device is connected via a wired or wireless Internet network.

XML 정보에는 적어도 제어 단말과 제어 단말의 사용자 및 이 제어 단말이 운전을 요청하는 대상이 되는 대상 크레인에 대한 정보가 포함되도록 하는 것이 바람직하다.The XML information preferably includes at least information about the control terminal, the user of the control terminal, and the target crane to which the control terminal requests operation.

대상 크레인 접속상태 확인모듈(20)은 제어 단말이 운전을 요청한 대상인 대상 크레인이 타 제어 단말에 접속되어 이미 운전 중인지 여부를 확인하는 기능을 수행한다. 예를 들어, 대상 크레인 접속상태 확인모듈(20)은 XML 정보에 포함되어 있는 대상 크레인에 대한 정보를 네트워크상에서 수집한 정보와 비교하는 방식으로 대상 크레인이 타 제어 단말에 접속되어 이미 운전 중인지 여부를 확인할 수 있다. The target crane connection state checking module 20 performs a function of checking whether the target crane, which is the target of which the control terminal requests operation, is connected to another control terminal and is already in operation. For example, the target crane connection status check module 20 compares the information on the target crane included in the XML information with the information collected on the network to determine whether the target crane is already operating by being connected to another control terminal. You can check it.

하나의 대상 크레인에 대한 중복 제어를 방지하기 위하여, 대상 크레인 접속상태 확인모듈(20)의 확인 결과 대상 크레인이 타 제어 단말에 기 접속되어 운전 중인 경우, 대상 크레인이 기 접속되어 있는 타 제어 단말에 대한 정보를 포함한 접속불가 정보를 제어 단말로 전송하도록 구성하는 것이 바람직하다.In order to prevent overlapping control of one target crane, when the target crane is already connected to another control terminal and is operating, the target crane is connected to another control terminal to which the target crane is already connected. It is preferable to configure to transmit the non-accessible information including the information about the control terminal.

권한 인증모듈(30)은 제어 단말이 운전을 요청한 대상인 대상 크레인이 타 제어 단말에 접속되어 있지 않은 경우, 제어 단말과 이 제어 단말의 사용자가 대상 크레인의 운전에 대한 권한을 갖고 있는지 여부를 확인하는 기능을 수행한다. 예를 들어, 권한 인증모듈(30)은 XML 정보에 포함되어 있는 제어 단말에 대한 정보와 제어 단말의 사용자에 대한 정보를 데이터베이스에 저장되어 있는 정보와 비교함으로써, 제어 단말과 이 제어 단말의 사용자가 대상 크레인의 운전에 대한 권한을 갖고 있는지 여부를 확인할 수 있다. The authority authentication module 30 checks whether the control terminal and the user of the control terminal have authority to operate the target crane when the target crane which is the target of which the control terminal has requested operation is not connected to the other control terminal. Perform the function. For example, the authority authentication module 30 compares the information about the control terminal and the information about the user of the control terminal included in the XML information with the information stored in the database, so that the control terminal and the user of the control terminal You can check whether you have the authority to operate the target crane.

예를 들어, 이러한 권한 인증모듈(30)은 제어 단말 인증모듈 및 사용자 인증모듈을 포함하여 구성될 수 있다.For example, the authority authentication module 30 may include a control terminal authentication module and a user authentication module.

제어 단말 인증모듈은 제어 단말이 대상 크레인의 운전에 관한 권한을 갖고 있는지 여부를 확인하는 기능을 수행하고, 사용자 인증모듈은 제어 단말의 사용자가 대상 크레인의 운전에 관한 권한을 갖고 있는지 여부를 확인하는 기능을 수행한다.The control terminal authentication module performs a function of checking whether the control terminal has the authority for the operation of the target crane, and the user authentication module checks whether the user of the control terminal has the authority for the operation of the target crane. Perform the function.

대상 크레인 운전모듈(40)은 제어 단말과 이 제어 단말의 사용자가 대상 크레인의 운전에 대한 권한을 갖고 있는 경우, 제어 단말로부터의 동작 명령에 따라 대상 크레인을 동작시키는 기능을 수행한다. 보다 구체적으로, 대상 크레인 운전모듈(40)은 제어 단말로부터의 동작 명령을 반영하는 제어신호를 대상 크레인에 설치된 데이터 수신기로 전송하고, 데이터 수신기는 이를 PLC(Programmable Logic Controller)로 전송하고, 이 제어신호를 전송받은 PLC가 대상 크레인의 동작을 제어한다.The target crane operation module 40 performs a function of operating the target crane according to an operation command from the control terminal when the control terminal and the user of the control terminal have the authority to operate the target crane. More specifically, the target crane operation module 40 transmits a control signal reflecting an operation command from the control terminal to a data receiver installed in the target crane, and the data receiver transmits it to a programmable logic controller (PLC). The PLC that receives the signal controls the operation of the target crane.

이하에서는 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 크레인 제어 장치의 구체적인 동작 흐름을 설명한다.Hereinafter, a detailed operation flow of the crane control apparatus according to an embodiment of the present invention with reference to FIG.

도 4를 참조하면, 단계 S10에서, 제어 단말로부터 전송받은 대상 크레인에 대한 운전요청 정보를 파싱하여 XML 정보를 생성한다.Referring to FIG. 4, in step S10, the operation request information on the target crane received from the control terminal is parsed to generate XML information.

다음으로 단계 S20에서, 대상 크레인이 이미 타 제어 단말에 접속되어 운전 중인지 여부를 확인한다.Next, in step S20, it is checked whether the target crane is already connected to another control terminal and operating.

단계 S20에서의 확인 결과, 대상 크레인이 이미 타 제어 단말에 접속되어 운전 중인 경우에는 단계 S40으로 전환되고, 대상 크레인이 이미 타 제어 단말에 접속되어 있지 않은 경우에는 단계 S32로 전환된다.As a result of the confirmation in step S20, when the target crane is already connected to another control terminal and operating, it is switched to step S40, and when the target crane is not already connected to another control terminal, it is switched to step S32.

단계 S32에서는, 대상 크레인에 대해 운전 요청을 한 제어 단말이 정당한 사용 권한을 갖고 있는 지 여부를 인증한다.In step S32, it is authenticated whether the control terminal which made the operation request with respect to the target crane has right use authority.

단계 S34에서는, 대상 크레인에 대해 운전 요청을 한 제어 단말의 사용자에 대한 인증을 수행한다.In step S34, authentication of the user of the control terminal that has made a driving request for the target crane is performed.

단계 S32, 단계 S34에서의 인증 결과 인증에 실패한 경우에는 단계 S40으로 전환고, 인증에 성공한 경우에는 단계 S50으로 전환된다.If the authentication fails in the step S32 and the step S34, the process is switched to step S40. If the authentication is successful, the process is switched to step S50.

단계 S40에서는, 대상 크레인이 이미 타 제어 단말에 의하여 운전 중인 상태이므로, 중복 운전을 방지하기 위하여 늦게 운전 요청을 한 제어 단말로 접속불가 정보를 전송한다. In step S40, since the target crane is already in operation by the other control terminal, in order to prevent the overlapping operation, the non-connection information is transmitted to the control terminal that made a late operation request.

단계 S50에서는, 제어 단말로부터의 동작 명령에 따라 대상 크레인을 동작시킨다.In step S50, the target crane is operated in accordance with the operation instruction from the control terminal.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 여러 대의 크레인을 통합적으로 제어하고 관리함으로써 크레인 운전의 효율성을 향상시킬 수 있는 크레인 제어 장치가 제공되는 효과가 있다.As described in detail above, according to the present invention, there is an effect of providing a crane control device that can improve the efficiency of crane operation by controlling and managing several cranes integrally.

보다 구체적으로, 하나의 제어 단말로 다수의 크레인을 제어할 수 있고, 제어 단말 및 이 제어 단말을 사용하는 사용자에 대한 크레인 운전 권한 설정이 간단하고 편리해지며, 크레인 운전 시 허가된 사용자만이 운전이 가능하므로 보안이 요구되는 상황에서 효과적인 적용될 수 있으며, 권한 설정에 따른 허가된 제어 단말 및 사용자만이 크레인을 운전할 수 있으므로 안전사고의 위험을 줄일 수 있고, 크레인 운전을 위한 제어 단말의 추가 적용이 간편해지는 효과가 있다.More specifically, it is possible to control a plurality of cranes with one control terminal, and the crane operation authority setting for the control terminal and the user who uses the control terminal is simple and convenient, and only the authorized user can operate the crane. It can be applied effectively in the situation where security is required, and only the authorized control terminal and user can operate the crane according to the authority setting, thus reducing the risk of a safety accident, and it is easy to add a control terminal for crane operation. There is a repelling effect.

이상에서 본 발명에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.Although the technical spirit of the present invention has been described above with reference to the accompanying drawings, this is intended to describe exemplary embodiments of the present invention by way of example and not to limit the present invention. In addition, it is obvious that any person skilled in the art can make various modifications and imitations without departing from the scope of the technical idea of the present invention.

도 1은 종래의 크레인 제어 방식을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a conventional crane control method.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 크레인 제어 장치를 이용한 크레인 제어 시스템을 개념적으로 나타낸 도면이다.2 is a view conceptually showing a crane control system using a crane control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 크레인 제어 장치를 나타낸 블록도이다.3 is a block diagram showing a crane control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 크레인 제어 장치의 동작 흐름을 나타낸 도면이다.4 is a view showing an operation flow of the crane control apparatus according to an embodiment of the present invention.

***** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ********** Explanation of symbols for the main parts of the drawing *****

10: XML 정보 생성모듈10: XML information generation module

20: 대상 크레인 접속상태 확인모듈20: target crane connection status check module

30: 권한 인증모듈30: authorization authentication module

40: 대상 크레인 운전모듈40: target crane operation module

Claims

In the crane control device,

An XML information generation module for parsing operation request information about the target crane received from the control terminal to generate XML information including information about the control terminal and the user of the control terminal and the target crane;

A target crane connection state checking module for checking whether the target crane is connected to another control terminal and operating by comparing the information on the target crane included in the XML information with information collected on a network;

When the target crane is not connected to the other control terminal, the control terminal is compared with the information stored in the database on the information on the control terminal and the user of the control terminal included in the XML information. And an authority authentication module for checking whether the user of the control terminal has the authority to operate the target crane. And

When the control terminal and the user of the control terminal has the authority for the operation of the target crane, comprising a target crane operating module for operating the target crane in accordance with the operation command from the control terminal,

The authority authentication module checks whether the control terminal authentication module confirms whether the control terminal has authority to operate the target crane and whether the user of the control terminal has authority to operate the target crane. Including a user authentication module,

When the target crane is already connected to the other control terminal and is operating as a result of the confirmation of the target crane connection state checking module, connection failure information including information on the other control terminal to which the target crane is previously connected is transferred to the control terminal. Crane control device, characterized in that the transmission.

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