KR101110067B1

KR101110067B1 - Raising machine for spine treatment

Info

Publication number: KR101110067B1
Application number: KR1020090075149A
Authority: KR
Inventors: 김권희; 유홍석; 채수원; 김정훈
Original assignee: 고려대학교 산학협력단
Priority date: 2009-08-14
Filing date: 2009-08-14
Publication date: 2012-02-16
Also published as: KR20110017603A

Abstract

본 발명에 따른 척추시술용 인상기(1000)는 엎드려 누운 환자의 상부에 위치하는 상부프레임(500)을 가진다. 상기 상부프레임(500)에서 이동부재(80)는 이동부재 운동부에 의하여 환자의 신장(身長)방향을 따라 이동가능하며 또한 상기 이동부재(80)의 측면에 장착된 풀리(13)를 통과하여 와이어(W)가 연장되고 그 끝단에는 환자의 발을 지지하는 발지지대(290)가 설치된다. 상기 와이어(W)는 견인부에 의하여 견인된다.Spinal lift device 1000 according to the present invention has an upper frame 500 located on the upper side of the patient lying down. In the upper frame 500, the movable member 80 is movable along the elongated direction of the patient by the movable member moving part, and also passes through a pulley 13 mounted on the side of the movable member 80 to wire. (W) is extended and the end of the foot support 290 for supporting the foot of the patient is installed. The wire W is towed by the towing unit.

척추, 시술, 인상 Spine, procedure, raise

Description

Raising machine for spine treatment

본 발명은 척추시술용 인상기(引上機)에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 척추교정 또는 치료 등의 척추시술을 행할 때, 엎드려 누운 환자의 발을 들어 올려 척추를 고르게 펴게 하여 시술자가 편안하게 시술을 할 수 있도록 하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an impression device for spinal surgery, and more particularly, when performing spinal surgery such as spinal correction or treatment, the operator lifts the foot of the patient lying down and spreads the spine evenly. It relates to a device that allows.

척추는 목뼈에 해당되는 경추로부터 골반까지가 연결되어 이루어지며, 척추에 대한 교정 또는 치료 시에 환자의 발을 들어 올려 척추를 고르게 펴고 시술하여야 할 필요성이 있을 수 있다. 즉 엎드려 누운 환자에 대하여 그 발목 부분을 상부로 들어 올려 척추를 고르게 펴고 이후 척추의 개개의 추체를 가압하거나 하여 시술을 행하게 된다.The spine is connected to the pelvis from the cervical spine, which corresponds to the neck bone, and may need to lift the patient's foot evenly and straighten the spine when correcting or treating the spine. In other words, the patient is lying down, the ankle part is lifted to the upper part to evenly stretch the spine, and then press the individual vertebral bodies of the spine or perform the procedure.

이와 같은 척추에 대한 시술을 의사 등의 시술자의 인력(人力)에 의지하여 하는 경우 상당한 힘과 노력이 소모되며 이에 따라 시술에 많은 시간이 소요되고 시술 이후 탈진되어 시술 가능한 환자의 수는 극히 제한된다.If the spine treatment is performed on the manpower of a surgeon, such as a doctor, a considerable amount of power and effort are consumed. Therefore, the procedure takes a lot of time and the number of patients who are exhausted after the procedure is extremely limited. .

따라서 이러한 척추시술을 편안하게 이룰 수 있는 기계장치가 제공된다면 바람직하다 할 것인데, 본 발명은 이러한 요청을 만족시킨다.It would therefore be desirable if a mechanism is provided to comfortably accomplish this spinal procedure, and the present invention satisfies this request.

본 발명의 목적은 척추시술을 편안하게 이룰 수 있도록 하는 기계장치를 제공하는 것이다. 좀 더 구체적으로 본 발명은 누운 환자의 발을 상부로 들어 올려 척추를 고르게 펴게 하며, 시술자가 편안하고 안정적으로 시술을 이룰 수 있도록 하는 척추시술용 장치를 제공하는 것이다. 본 발명의 다른 목적은 시술자가 시술시 팔꿈치를 평안하게 걸치고 다른 한손으로는 손잡이를 잡고 편안한 자세로 시술을 이룰 시 있도록 하는 척추시술용 장치를 제공하는 것이다. 나아가서, 본 발명의 또 다른 목적은 손잡이가 자동으로 회동하여 적절한 위치에서 고정되며 또한 환자가 눕는 베드가 자동으로 승하강(昇下降)을 이루어 시술자의 편의성을 최대한 고려한 척추시술용 장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a mechanism for comfortably performing spinal surgery. More specifically, the present invention is to provide a device for spinal surgery to lift the foot of the patient lying down to evenly stretch the spine, the operator to achieve a comfortable and stable procedure. Another object of the present invention is to provide an apparatus for spinal surgery that allows the operator to comfortably hold the elbow during the procedure and to hold the handle with the other hand to achieve the procedure in a comfortable posture. Furthermore, another object of the present invention is to provide an apparatus for spinal surgery in which the handle is automatically rotated and fixed at an appropriate position, and the bed on which the patient lies is automatically raised and lowered (昇下降) to maximize the convenience of the operator. .

이러한 본 발명의 목적에 따라, 본 발명은 환자가 놓이는 위치의 상부에 배치되는 상부프레임과; 상기 상부프레임에 장착되는 것으로서 상기 환자의 신장방향을 따라 이동하는 이동부재와; 상기 이동부재를 이동시키는 이동부재 운동부와; 상기 환자의 발을 지지하는 발지지대와 상기 발지지대와 일단이 연결되고 타단은 동력수단과 연결된 와이어를 가지는 견인부와; 상기 이동부재에 장착되는 것으로서 상기 견인부의 와이어가 통과하는 와이어 통과부재를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 척추시술용 인상기를 제공한다.In accordance with this object of the present invention, the present invention includes an upper frame disposed on the upper position of the patient; A moving member mounted to the upper frame and moving along an extension direction of the patient; A moving member moving part which moves the moving member; A traction unit having a foot support for supporting the foot of the patient, a foot connected to the foot support, and a second end having a wire connected to a power means; It is mounted to the moving member provides a spinal surgery impression device comprising a wire passing member through which the wire of the traction unit passes.

본 발명에 따를 경우, 상기 이동부재 운동부는 모터와, 상기 모터와 연결된 것 으로서 상기 이동부재가 장착된 스크루부재를 포함하여 이루어지는 것이 바람직한데, 본 발명의 실시예에서, 상기 이동부재는 상기 스크루부재의 외주에 형성된 나사부와 결합되는 암나사부를 가지는 너트부재이다.According to the present invention, it is preferable that the moving member moving part comprises a motor and a screw member mounted with the moving member as being connected to the motor. In the embodiment of the present invention, the moving member is the screw member. It is a nut member having a female thread coupled to the thread formed on the outer periphery.

본 발명에 따를 경우, 상기 이동부재는 상기 상부프레임에서 상기 환자의 신장방향을 따라 설치된 가이드부재를 따라 이동하는 것이 바람직하다.According to the present invention, the moving member is preferably moved along the guide member installed along the stretching direction of the patient in the upper frame.

본 발명에 따를 경우, 상기 가이드부재는 높이차를 가지고 상호간에 측 방향에서 이격되어 설치되는 상부 가이드부재와 하부 가이드부재로 이루어지는 것이 바람직하다.According to the present invention, it is preferable that the guide member is made of an upper guide member and a lower guide member which are spaced apart from each other in a lateral direction with a height difference.

본 발명에 따를 경우, 상기 와이어 통과부재는 상기 이동부재에 장착된 가이드 풀리인 것이 바람직하다.According to the present invention, the wire passing member is preferably a guide pulley mounted to the moving member.

본 발명에 따를 경우, 상기 견인부는 상기 동력수단과 연결된 것으로서 상기 와이어가 감기는 감김부재를 더욱 가지는 것이 바람직하다.According to the present invention, it is preferable that the tow portion further has a winding member to which the wire is wound as being connected to the power means.

본 발명에 따를 경우, 상기 견인부의 동력수단은 견인모터인 것이 바람직하다.According to the present invention, the power means of the towing unit is preferably a towing motor.

본 발명에 따를 경우, 상기 감김부재는 상기 견인모터의 작동에 따라 회전하는 것으로서, 그 주위를 둘러 와이어가 감기는 회전부재인 것이 바람직하다.According to the present invention, the winding member is rotated in accordance with the operation of the traction motor, it is preferable that the rotation member is wound around the wire wound.

본 발명에 따를 경우, 상기 와이어는 상기 와이어 통과부재인 가이드 풀리의 하방으로 연장되어 상기 발지지대와 연결되는 것이 바람직하다.According to the invention, the wire is preferably extended to the lower side of the guide pulley which is the wire passing member is connected to the foot support.

본 발명에 따를 경우, 상기 감김부재는 상기 가이드부재와 대향되어 설치되고, 상기 감김부재와 상기 와이어 통과부재인 가이드 풀리의 사이에는 상기 와이어의 연장방향을 중간에서 전환하는 중간풀리가 설치되어 있는 것이 바람직하다.According to the present invention, the winding member is provided opposite to the guide member, and between the winding member and the guide pulley which is the wire passing member is provided with an intermediate pulley for switching the extension direction of the wire in the middle. desirable.

본 발명에 따를 경우, 상기 상부프레임의 하측에는 손잡이부가 설치되어 있는 것이 바람직하다.According to the invention, it is preferable that the handle portion is provided on the lower side of the upper frame.

본 발명에 따를 경우, 상기 손잡이부는 상기 상부프레임에 회동가능하게 결합되는 회동부재와; 상기 회동부재에 결합된 손잡이부재와; 상기 회동부재를 회동하도록 운동시키는 회동운동기구를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.According to the present invention, the handle portion and the rotating member rotatably coupled to the upper frame; A handle member coupled to the pivot member; It is preferable to include a rotational movement mechanism for exercising the rotational member to rotate.

이때, 상기 손잡이부의 회동운동기구는 상기 상부프레임에 장착되는 것으로서 상기 환자의 신장방향을 따라 이동하는 손잡이이동부재와; 상기 손잡이이동부재를 이동시키는 손잡이이동부재 운동부와; 상기 손잡이이동부재와 상기 회동부재를 연결하는 링크부재를 포함하여 이루어질 수 있다.At this time, the rotational movement mechanism of the handle portion is mounted to the upper frame and the handle movement member for moving along the stretch direction of the patient; A handle moving member moving unit which moves the handle moving member; It may comprise a link member for connecting the handle moving member and the rotation member.

이 경우, 상기 손잡이이동부재 운동부는 모터와, 상기 모터와 연결된 것으로서 상기 손잡이이동부재가 장착된 스크루부재를 포함하여 이루어지는 것이 바람직한데, 본 발명의 실시예에서, 상기 손잡이이동부재는 상기 스크루부재의 외주에 형성된 나사부와 결합되는 암나사부를 가지는 너트부재인 이다.In this case, it is preferable that the handle moving member moving part includes a motor and a screw member mounted with the handle moving member as being connected to the motor. In the embodiment of the present invention, the handle moving member may include the screw member. It is a nut member having a female thread coupled to the thread formed on the outer periphery.

또한, 이 경우, 상기 손잡이이동부재는 상기 상부프레임에서 상기 환자의 신장방향을 따라 설치된 가이드부재를 따라 이동하는 것이 바람직하다.Also, in this case, the handle moving member is preferably moved along the guide member installed along the stretching direction of the patient in the upper frame.

본 발명의 실시예에 따를 경우, 상기 손잡이이동부재는 상기 상부프레임에 설치되는 손잡이이동부재브래킷에 설치되고, 이때, 상기 손잡이이동부재브래킷의 하면에는 상기 손잡이이동부재와 연결된 링크부재가 이동하는 이동홈이 형성되어 있다.According to an embodiment of the present invention, the handle moving member is installed on a handle moving member bracket installed on the upper frame, and at this time, the link member connected to the handle moving member moves on the bottom surface of the handle moving member bracket. Grooves are formed.

본 발명에 따를 경우, 상기 회동부재는 2개가 제공되며 이들은 상호간에 대향하여 대칭적으로 설치되고 이들의 사이에 상기 손잡이부재가 설치되고, 상기 각각의 회동부재에 대하여 각각의 회동운동기구가 제공되며 이들도 상호간에 대향하여 대칭적으로 설치되이 바람직하다.According to the present invention, two pivoting members are provided, which are symmetrically disposed opposite to each other, and the handle member is installed therebetween, and respective pivoting mechanisms are provided for the respective pivoting members. These are also preferably provided symmetrically opposite each other.

본 발명에 따른 척추시술용 인상기는 베이스로부터 상부로 연장되어 설치되는 것으로서, 상기 손잡이와 대향되어 시술자가 팔꿈치를 걸치는 걸이부가 형성된 상부연장대를 더욱 가지는 것이 바람직하다.Spinal lifting device according to the present invention is installed to extend from the base to the top, it is preferable to further have an upper extension formed with a hook portion facing the handle to the operator to the elbow.

본 발명에 따를 경우, 상기 상부프레임의 하부에는 상기 상부프레임을 지지하는 지지프레임이 설치되는 것이 바람직하다.According to the present invention, it is preferable that a support frame for supporting the upper frame is installed below the upper frame.

이때, 상기 상부프레임과 상기 지지프레임은 상호간에 연결대에 의하여 연결될 수 있다.At this time, the upper frame and the support frame may be connected to each other by a connecting rod.

본 발명에 따를 경우, 상기 상부프레임의 하부에는 환자가 눕는 베드가 설치되는 것이 바람직하다.According to the present invention, it is preferable that a bed on which the patient lies lies below the upper frame.

본 발명에 따를 경우, 상기 발지지대는 몸체부와 상기 몸체부를 관통하여 형성되는 것으로서 환자의 발이 통과하는 통과부를 가지는 것이 바람직하다.According to the present invention, the foot support is preferably formed through the body portion and the body portion it is preferable to have a passage through which the foot of the patient passes.

본 발명에 따를 경우, 상기 상부프레임의 하부에는 베드부재와; 상호간에 X자 형태로 교차되어 결합되는 제1레버 및 제2레버와; 이때 상기 제1레버는 그 일단이 상기 베드부재와 결합되고, 상기 제2레버에서 상기 제1레버의 베드부재 결합단 쪽의 단은 베이스 회동가능하게 결합되고 그 반대단은 상기 베드부재와 접하고; 상기 제1레버를 밀거나 당기는 레버운동부를 포함하여 이루어지는 베드부를 더욱 가지는 것이 바람직하다.According to the invention, the lower portion of the upper frame and the bed member; A first lever and a second lever which are cross-coupled with each other in an X-shape; At this time, one end of the first lever is coupled to the bed member, and the end of the first lever toward the bed member coupling end of the first lever is rotatably coupled to the base and the opposite end thereof is in contact with the bed member; It is preferable to further have a bed portion including a lever movement portion for pushing or pulling the first lever.

이 경우, 상기 레버운동부는 동력수단과 연결된 스크루부재와; 상기 스크루부재 의 외주에 형성된 나사부와 결합되는 암나사부를 가지는 너트부재로 이루어지는 베드이동부재와; 상기 베드이동부재와 연결되어 상기 베드이동부재의 이동에 따라 전방 및 후방으로 이동하는 것으로서 상기 제1레버와 결합된 전방부재를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.In this case, the lever movement unit and the screw member connected to the power means; A bed moving member comprising a nut member having a female screw portion coupled to a screw portion formed at an outer circumference of the screw member; It is preferable to include a front member coupled to the first lever as being connected to the bed moving member to move forward and backward in accordance with the movement of the bed moving member.

이때, 상기 동력수단은 모터인 것이 좋다.At this time, the power means is preferably a motor.

본 발명에 따를 경우, 상기 제1레버의 베드부재 결합단의 반대단에는 회전부재가 장착되고 상기 회전부재가 상기 전방부재에 결합되는 것이 바람직하다.According to the present invention, it is preferable that the rotating member is mounted on the opposite end of the bed member coupling end of the first lever and the rotating member is coupled to the front member.

본 발명에 따를 경우, 상기 베드이동부재와 상기 전방부재는 핀부재에 의하여 연결되며 상기 핀부재에는 스프링부재가 결합되는 것이 바람직하다.According to the invention, the bed moving member and the front member is connected by a pin member, it is preferable that the spring member is coupled to the pin member.

본 발명에 따를 경우, 상기 제1레버와 제2레버는 각각 대향되어 2개가 제공되고 이들에 대하여 상기 레버운동부가 제공되는 것이 바람직하다.According to the present invention, it is preferable that the first lever and the second lever are provided opposite to each other, and the lever movement part is provided with respect to them.

본 발명에 따를 경우, 상기 베드부재가 높이방향을 따라 이동하는 가이드부가 형성된 가이드부재와; 상기 베드부재의 상부에 설치되는 와이어통과부재와; 상기 와이어통과부재를 통과하며 일단은 상기 베드부재와 연결되고 타단은 무게추와 연결된 와이어를 포함하여 이루어지는 무게부를 더욱 가지는 것이 바람직하다.According to the invention, the guide member is formed with a guide portion for moving the bed member in the height direction; A wire passing member installed on an upper portion of the bed member; It is preferable to further have a weight portion passing through the wire passing member and one end is connected to the bed member and the other end comprises a wire connected to the weight.

본 발명에 따를 경우, 상기 와이어통과부재는 풀리인 것이 바람직하다.According to the present invention, the wire passing member is preferably a pulley.

본 발명에 따를 경우, 상기 가이드부재는 상기 상부프레임을 지지하는 지지프레임에 설치되는 가이드판으로서 상기 가이드부는 그 높이방향을 따라 형성된 가이드 홈인 것이 바람직하다.According to the present invention, the guide member is a guide plate which is installed in the support frame for supporting the upper frame, the guide portion is preferably a guide groove formed along the height direction.

본 발명에 따를 경우, 상기 베드부재에는 결합부재가 설치되고, 상기 와이어의 끝단에는 상기 베드부재의 결합부재와 탈착식으로 결합되는 대응결합부재가 설치되고, 상기 발지지대에는 상기 와이어의 끝단에 결합된 대응결합부재와 결합하는 것으로서 상기 베드부재의 결합부재와 동일한 결합부재가 설치되는 것이 바람직하다.According to the present invention, the bed member is provided with a coupling member, the wire end is provided with a corresponding coupling member detachably coupled to the coupling member of the bed member, the foot support is coupled to the end of the wire It is preferable that the same coupling member as the coupling member of the bed member is installed as coupling with the corresponding coupling member.

본 발명에 따를 경우, 이동부재가 후방으로 이동하면서 동시에 와이어가 발지지대를 인상하게 되어, 발지지대는 뒤쪽으로 경사져 인상하게 된다. 이에 따라 상부프레임의 하면의 베드에 엎드려 누워 발을 상기 발지지대에 지지한 환자의 허리는 고르게 펴지게 된다. 또한 이 경우 시술자는 손잡이를 잡고 상부연장대의 팔걸이대에 팔을 얹고 다른 한손은 손잡이를 잡고 편안하게 시술을 행할 수 있게 된다. According to the present invention, while the moving member moves backwards and at the same time the wire raises the foot support, the foot support is inclined backward to raise. Accordingly, the back of the patient lying on the bed of the lower surface of the upper frame to support the foot to the foot support is evenly stretched. In this case, the operator can grab the handle and place the arm on the armrest of the upper extension, and the other hand can comfortably hold the handle.

나아가서 본 발명에 따를 경우, 손잡이가 자동으로 회동하고 또한 베드가 자동으로 승하강을 이루어 시술자는 가장 편안하게 시술을 이룰 수 있게 된다.Furthermore, in accordance with the present invention, the handle is automatically rotated and the bed is automatically raised and lowered so that the operator can achieve the most comfortable procedure.

본 발명에 따를 경우, 환자의 발을 끌어 올리는 기구, 손잡이의 이동기구 및 베드의 승하강기구는 스크루부재 및 이에 장착된 너트부재의 이동을 이용하는 것으로서 상기 스크루부재로 동력을 전달하는 동력전달수단의 멈춤에 따라 그 위치가 고정되게 된다. 이에 따라 시술자가 원하는 적절한 위치에서 환자의 발을 지지하는 발 지지대, 손잡이 및 베드의 위치를 고정시킬 수 있게 된다.According to the present invention, the mechanism for lifting the foot of the patient, the movement mechanism of the handle and the lifting mechanism of the bed by using the movement of the screw member and the nut member mounted thereon of the power transmission means for transmitting power to the screw member As it stops, its position is fixed. Accordingly, the operator can fix the position of the foot support, the handle and the bed supporting the patient's foot in the desired position.

이 경우, 상기 동력전달수단은 모터가 사용되고 있지만 다른 수단을 배제하는 것은 아니며, 인력을 이용할 수도 있다.In this case, although the motor is used as the power transmission means, other means are not excluded, and manpower may be used.

나아가서 본 발명은 상기 베드의 승하강시 무게추와 연동하여 동력을 가장 효율적으로 이용하도록 하고 있다. 더욱 나아가서 본 발명은 견인부의 동력을 이용하여 베드부재를 승하강을 이룰 수 있도록 하여 동력의 효율성을 최대로 높이고 있다.Furthermore, the present invention is to use the power most efficiently in conjunction with the weight at the time of lifting and lowering of the bed. Furthermore, the present invention makes it possible to raise and lower the bed member by using the power of the towing unit to maximize the efficiency of the power.

이제 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참고로 하여 설명한다.Preferred embodiments of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings.

도 1에서 4를 참고로, 본 발명의 첫 번째 실시예에 따른 척추시술용 인상기(1000)는 상부프레임(500)과 지지프레임(700)과 상부연장대(900)를 가진다.1 to 4, the spine lifting device 1000 according to the first embodiment of the present invention has an upper frame 500, a support frame 700 and the upper extension 900.

상기 지지프레임(700)은 상기 상부프레임(500)을 하부에서 받치고 있으며, 상기 상부연장대(900)는 길이방향에서 상기 상부프레임(500)과 마주보고 설치되고 있다.The support frame 700 supports the upper frame 500 from the bottom, and the upper extension 900 is installed facing the upper frame 500 in the longitudinal direction.

상기 상부프레임(500)의 하부에서 상기 베이스(1)에는 베드가 설치될 수 있으며, 이 경우 상기 베드에 환자가 엎드려 눕고 의사는 시술을 하게 된다.In the lower part of the upper frame 500, a base may be installed in the base 1, in which case the patient lies on the bed and the doctor performs the procedure.

상기 상부프레임(500)은 높이 방향에서 상호간에 대향하는 수평부재(501)(503)를 가지며, 이들에 각각 가로질러 대향하여 수평부재(511)(513)가 놓인다.The upper frame 500 has horizontal members 501 and 503 facing each other in the height direction, and horizontal members 511 and 513 are disposed to face each other across them.

이들 수평부재(501)(503)(511)(513)의 양단을 가로질러 가로부재(521)(523)(531)(533)가 설치된다. 또한 이들 상하로 놓이는 수평부재(501)(503)(511)(513)를 높이 방향에서 상호간에 연결하는 수직부재(506)(507)(508)(509)가 설치된다.Horizontal members 521, 523, 531 and 533 are provided across both ends of these horizontal members 501, 503, 511 and 513. In addition, vertical members 506, 507, 508, 509 are provided to connect the horizontal members 501, 503, 511, 513 that are placed vertically to each other in the height direction.

이에 따라서 상기 상부프레임(500)은 전체적으로 이층의 사각의 틀 형상을 가지고 있다.Accordingly, the upper frame 500 as a whole has a rectangular frame shape of two layers.

이러한 상부프레임(500)에서 상기 수평부재(501)(503)사이의 높이방향에서 수직부재(5011)(5013)가 설치되고, 이들에 대향하여 수평부재(511)(513)의 사이에 수직부재(5111)(5113)가 설치된다. (도 2 참조)In the upper frame 500, vertical members 5011 and 5013 are installed in the height direction between the horizontal members 501 and 503, and the vertical members are disposed between the horizontal members 511 and 513 to face them. 5111 and 5113 are provided. (See Figure 2)

본 실시예에 따를 경우, 이들 수직부재(5011)(5013)(5111)(5113)의 사이에서 가이드지지부재(810)(830)가 높이차를 가지고 상호간에 측 방향에서 이격되어 설치되고 있다. 이들 가이드지지부재(810)(830)의 하면과 상면에는 각각 가이드부재(815)(835)가 설치된다. (도 3 참조) 이에 따라 상기 가이드부재(815)(835)도 높이차를 가지고 상호간에 측 방향에서 이격되어 설치된다.According to the present embodiment, the guide supporting members 810 and 830 are provided with the height difference between the vertical members 5011, 5013, 5111 and 5113, and are laterally spaced apart from each other. Guide members 815 and 835 are provided on the lower and upper surfaces of the guide support members 810 and 830, respectively. Accordingly, the guide members 815 and 835 also have a height difference and are spaced apart from each other in the lateral direction.

특별히 도 3과 4를 참고로, 상기 수평부재(513)에는 가로방향으로 돌출된 지지부재(822)가 설치되는데, 상기 지지부재(822)의 측면에는 후술하는 이동부재 운동부 지지브래킷(8225)이 설치된다. 후술하듯이, 상기 이동부재 운동부 지지브래킷(8225)에는 이동모터(82)와 상기 이동모터(82)와 연결된 스크루부재(88)의 일단이 설치된다. 상기 스크루부재(88)의 반대단은 상기 수평부재(501)(503)의 높이 방향으로 결합된 결합브래킷(885)에 결합된다. (도 2 참조)3 and 4, the horizontal member 513 is provided with a support member 822 protruding in the horizontal direction, the side of the support member 822 is a moving member support bracket 8225 described later Is installed. As will be described later, the movable member moving part support bracket 8225 is provided with a moving motor 82 and one end of the screw member 88 connected to the moving motor 82. Opposite ends of the screw member 88 are coupled to a coupling bracket 885 coupled in the height direction of the horizontal members 501 and 503. (See Figure 2)

상기 수평부재(513)의 하부에는 수평부재(515)가 설치되고 상기 수평부재(515)로부터 두 개의 돌출부재(5331)(5332)가 설치되고 이들 돌출부재(5331)(5332)의 상면에 결합판(665)이 결합된다. 후술하듯이 상기 결합판(665)에는 견인모터(66)와 감속기(67)가 설치된다.A horizontal member 515 is installed below the horizontal member 513, and two protruding members 5331 and 5332 are installed from the horizontal member 515, and are coupled to the upper surfaces of the protruding members 5313 and 5332. Plate 665 is coupled. As described later, the coupling plate 665 is provided with a traction motor 66 and a reduction gear 67.

본 발명에 따를 경우, 상기 상부프레임(500)에는 가로방향으로 이동하는 이동부재(80)가 제공된다. 이것은 하부에 누운 환자의 신장(身長) 방향을 따라 이동하게 된다.According to the present invention, the upper frame 500 is provided with a moving member 80 moving in the horizontal direction. It moves along the elongated direction of the patient lying on the lower side.

또한, 본 발명에 따를 경우, 상기 이동부재를 이동시키는 이동부재 운동부를 가진다. In addition, according to the present invention, has a moving member movement portion for moving the moving member.

본 실시예에 따를 경우, 상기 이동부재를 이동시키는 이동부재 운동부는 이동모터(82)와 상기 모터(82)와 연결된 것으로서 상기 이동부재(80)가 장착된 스크루부재(88)를 가진다.According to the present embodiment, the moving member moving part for moving the moving member has a screw member 88 to which the moving member 80 is mounted as being connected to the moving motor 82 and the motor 82.

도 5와 6을 참고로, 이동모터(82)와 스크루부재(88)가 연결되어 이들은 이동부재 운동부 지지브래킷(8225)에 장착되고 있으며, 이러한 이동부재 운동부 지지브래킷(8225)은 상기 수평부재(513)에서 가로방향으로 돌출된 지지부재(822)에 설치된다. (도 3 및 4 참조)5 and 6, the moving motor 82 and the screw member 88 are connected to each other, and they are mounted to the moving member moving part support bracket 8225, and the moving member moving part support bracket 8225 is the horizontal member ( 513 is installed on the support member 822 protruding in the horizontal direction. (See Figures 3 and 4)

상기 스크루부재(88)의 반대단은 상기 수평부재(501)(503)의 높이 방향으로 결합된 결합브래킷(885)에 결합된다. (도 2 참조)Opposite ends of the screw member 88 are coupled to a coupling bracket 885 coupled in the height direction of the horizontal members 501 and 503. (See Figure 2)

본 실시예에서, 상기 이동부재(80)는 상기 스크루부재(88)의 외주에 형성된 나사부와 결합되는 암나사부를 가지는 너트부재이다. 상기 이동부재(80)는 관통부(882)를 가지며 상기 관통부(882)의 내면에는 암나사부가 형성된다. 상기 관통부(882)를 관통하는 상기 스크루부재(88)의 외면의 나사부는 상기 관통부(882)의 암나사부와 상호간에 결합된다.In this embodiment, the moving member 80 is a nut member having a female screw portion coupled with a screw portion formed on the outer circumference of the screw member 88. The moving member 80 has a through portion 882 and an internal thread portion is formed on an inner surface of the through portion 882. The threaded portion of the outer surface of the screw member 88 passing through the through portion 882 is coupled to the female screw portion of the through portion 882.

상기 이동부재(80)는 상기 상부프레임(500)에서 상기 환자의 신장 방향을 따라 설치된 가이드부재(815)(835)를 따라 이동하게 된다. The moving member 80 is moved along the guide members 815 and 835 installed along the stretching direction of the patient in the upper frame 500.

상기 가이드지지부재(810)(830)의 하면과 상면에 각각 상기 가이드부재(815)(835)가 설치되고 이들은 각각 가이드 홈(8158)(8358)을 가진다. 전술한 바와 같이, 상기 가이드부재(815)(835)는 상호간에 측 방향에서 이격되며 높이차를 가지도록 설치된다.The guide members 815 and 835 are installed on the bottom and top surfaces of the guide support members 810 and 830, respectively, and have guide grooves 8258 and 8258, respectively. As described above, the guide members 815 and 835 are spaced apart from each other in the lateral direction and installed to have a height difference.

도 6을 참고로, 상기 이동부재(80)의 양측에서 일측의 상면에는 롤러부재(8188)(8188')이 설치되고 반대측의 하면에는 롤러부재(8388)(8388')가 설치되며, 이들 롤러부재의 롤러들은 상기 가이드부재(815)(835)의 가이드 홈(8158)(8358)에 장착된다.Referring to Figure 6, the roller member (8188) (8188 ') is installed on the upper surface of one side from both sides of the moving member 80, roller members (8388) (8388') are installed on the lower surface of the opposite side, these rollers The rollers of the member are mounted in the guide grooves 8258 and 8258 of the guide members 815 and 835.

이 경우, 상기 가이드부재(815)(835)는 높이차를 가지고 상호간에 측 방향에서 이격되어 설치되는데, 이것은 상기 이동부재(80)에 장착되는 와이어 통과부재(13)를 통과하는 와이어(W)에 환자의 하중이 걸리면 이에 반대되는 모멘트를 형성하기 위함이다.In this case, the guide members 815 and 835 have a height difference and are installed to be spaced apart from each other in the lateral direction, which is a wire W passing through the wire passing member 13 mounted on the moving member 80. This is to create the opposite moment when the patient's load is applied.

이에 따라서 상기 이동모터(82)가 작동하면 상기 스크루부재(88)가 회전하고 이에 따라 상기 이동부재(80)는 상기 가이드부재(815)(835)의 가이드 홈(8158)(8358)을 따라 이동하게 된다.Accordingly, when the moving motor 82 is operated, the screw member 88 rotates and thus the moving member 80 moves along the guide grooves 8258 and 8258 of the guide members 815 and 835. Done.

본 발명에 따를 경우, 상기 환자의 발을 들어 올리도록 견인하는 견인부를 가진다. 이러한 견인부는 환자의 발을 지지하는 발지지대(290)를 가지며 또한 환자의 발을 견인하도록 동력을 공급하는 견인모터(66)를 가진다. 이들 발지지대(290)와 견인모터(66)는 와이어(W)에 의하여 연결된다.According to the invention, it has a towing portion to pull the patient's foot up. This tow has a foot support 290 that supports the patient's foot and also has a towing motor 66 that powers the patient's foot. These footrests 290 and traction motor 66 are connected by a wire (W).

도 5 및 6를 참고로, 결합판(665)이 제공되고 상기 결합판(665)에 견인모터(66)와 감속기(67)가 설치된다. 이러한 결합판(665)은 상기 수평부재(515)로부터 두 개의 돌출부재(5331)(5332)의 상부에 걸쳐 결합되고 있다. (도 3 및 4 참조)5 and 6, a coupling plate 665 is provided and a traction motor 66 and a speed reducer 67 are installed on the coupling plate 665. The coupling plate 665 is coupled from the horizontal member 515 across the top of the two protruding members (5331, 5332). (See Figures 3 and 4)

본 발명에 따를 경우, 상기 이동부재(80)에는 상기 와이어(W)가 통과하는 와이어 통과부재(13)가 장착된다.According to the present invention, the moving member 80 is equipped with a wire passing member 13 through which the wire W passes.

본 실시예의 경우, 상기 와이어 통과부재(13)는 상기 이동부재(80)의 측면에 장착되는 풀리이다. In the present embodiment, the wire passing member 13 is a pulley mounted to the side of the moving member (80).

이때 상기 와이어(W)는 상기 풀리(13)의 일측에서 하방으로 연장되어 발지지대(290)와 연결되고 또한 상기 풀리(13)의 상측을 넘어 수평으로 연장되고 있으며, 이때 중간 가이드 풀리(14)를 통과하여 감김부재(69)에 감기고 있다.At this time, the wire (W) extends downward from one side of the pulley 13 is connected to the foot support 290 and extends horizontally beyond the upper side of the pulley 13, wherein the intermediate guide pulley 14 It is wound around the winding member 69 by passing through.

이 경우 상기 중간 가이드 풀리(14)는 수평부재(511)(513)의 높이방향을 가로질러 장착되는 결합판(145)에 결합되어 있다. (도 3 및 4 참조)In this case, the intermediate guide pulley 14 is coupled to the coupling plate 145 mounted across the height direction of the horizontal members 511 and 513. (See Figures 3 and 4)

상기 감김부재(69)는 상기 견인모터(66)의 작동에 따라 회전하는 것으로서, 그 주위를 둘러 와이어(W)가 감기는 회전부재이다. 이러한 감김부재(69)는 결합브래킷(695)에 장착되어 수평부재(511)(513)에 장착되고 있다. (도 3 및 4 참조)The winding member 69 is rotated according to the operation of the traction motor 66, and is a rotating member wound around the wire W. The winding member 69 is mounted on the coupling bracket 695 and mounted on the horizontal members 511 and 513. (See Figures 3 and 4)

본 실시예의 경우, 상기 감김부재(69)는 상기 가이드부재(815)(835)와 평행하게 설치되고, 상기 풀리(13)로부터 수평으로 연장된 와이어(W)는 중간 가이드 풀리(14)에 의하여 방향이 전환되어 상기 감김부재(69)에 연결되어 감기고 있다.In the present embodiment, the winding member 69 is installed in parallel with the guide member 815, 835, the wire (W) extending horizontally from the pulley 13 by the intermediate guide pulley 14 The direction is switched and wound around the winding member 69.

이에 따라서 상기 견인모터(66)가 작동하면, 감김부재(69)가 회전하면서 와이어(W)를 당기게 되고, 그러면 상기 이동부재(80)의 측면에 장착된 풀리(13)를 통과하여 하부로 연장된 와이어(W)가 발지지대(290)를 인상하게 된다. (도 8의 D1방향) 이때 상기 이동모터(82)의 작동으로 상기 이동부재(80)는 후방으로 이동(도 8의 D2방향)하게 되므로, 그 결과 이들의 합성으로 와이어(W)는 상기 발지지대(290)를 뒤쪽으로 경사져 인상하게 된다. (도 8의 D3 방향) Accordingly, when the traction motor 66 is operated, the winding member 69 rotates to pull the wire W, and then passes downward through the pulley 13 mounted on the side of the moving member 80. Wire W is to raise the foot support 290. (D1 direction of FIG. 8) At this time, the moving member 80 is moved backwards (D2 direction of FIG. 8) by the operation of the moving motor 82, as a result of the combination of these wires (W) is the foot The support 290 is inclined backward to raise. (D3 direction in Fig. 8)

이에 따라, 환자의 발을 비스듬히 뒤쪽으로 끌어 올리게 되어 환자의 허리를 고 르게 펴게 하는 것이다. (도 9 참조)Accordingly, the patient's foot is pulled back obliquely to evenly stretch the patient's waist. (See Fig. 9)

이러한 상황에서 시술자는 추체(椎體)를 가압하는 등의 시술을 행하게 되는데, 종래와 비교할 때, 환자의 발을 들어 올리는 노력을 기울이지 않게 되어 매우 편안하게 시술을 행할 수 있게 되는 것이다.In such a situation, the practitioner performs a procedure such as pressing the vertebrae, and in comparison with the conventional art, the operator does not make an effort to lift the foot of the patient, so that the procedure can be performed very comfortably.

본 발명에 따를 경우, 상기 상부프레임(500)의 하부에는 상기 상부프레임을 지지하는 지지프레임(700)이 설치되는 것이 바람직하다.According to the present invention, it is preferable that the support frame 700 for supporting the upper frame is installed below the upper frame 500.

본 실시예에 따를 경우, 상기 수직부재(508)(507)가 연장되어 지지부재(711)(701)를 이루며, 또한 가로부재(533)(523)의 하방으로 연장된 지지부재(713)(703)가 설치된다.According to the present embodiment, the vertical members 508 and 507 are extended to form the supporting members 711 and 701, and the supporting members 713 and 712 extending downward from the horizontal members 533 and 523 ( 703 is installed.

이에 따라 베이스(1)에 상기 상부프레임(500)이 지지되어 설치될 수 있게 된다.Accordingly, the upper frame 500 may be supported and installed on the base 1.

본 발명에 따를 경우, 상기 상부프레임(500)의 하측에는 시술자가 시술시 잡는 손잡이(300)가 설치되는 것이 바람직하다.According to the present invention, the handle 300 is preferably installed on the lower side of the upper frame 500 when the operator is performing the procedure.

본 실시예에 따를 경우, 상기 손잡이(300)는 수직부재(301)(302)의 끝단을 가로질러 상기 지지부재(703)(713)에 양단이 결합되도록 설치되고 있다.According to the present embodiment, the handle 300 is installed so that both ends are coupled to the support members 703 and 713 across the ends of the vertical members 301 and 302.

본 발명에 따를 경우, 베이스(1)로부터 상부로 연장되어 설치되는 것으로서, 상기 손잡이와 대향되어 시술자가 팔꿈치를 걸치는 걸이부(960)가 형성된 상부연장대(900)가 설치되는 것이 바람직하다.According to the present invention, it is preferable to be installed to extend upward from the base 1, the upper extension 900 is provided with a hook portion 960 is opposed to the handle is formed on the operator's elbow.

본 실시예에서 상기 상부연장대(900)는 하부수평부재(909)로부터 상부로 연장된 지지부재(941)(942)(943)를 가지며 또한 상기 지지부재(941)(942)(943)의 상면은 연결대(939)에 의하여 연결되는데, 상기 연결대(939)에 상기 걸이부(960)가 형성되 고 있다.In the present embodiment, the upper extension 900 has support members 941, 942, 943 extending upward from the lower horizontal member 909 and further includes the support members 941, 942, 943. The upper surface is connected by a connecting rod 939, the hook portion 960 is formed on the connecting rod 939.

이러한 상부연장대(900)는 상기 지지프레임(700)과 연결대(907)(917)에 의하여 연결되고 있다.The upper extension 900 is connected by the support frame 700 and the connecting table (907, 917).

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 발지지대(290)의 일예를 보인다. Figure 7 shows an example of the foot support 290 according to an embodiment of the present invention.

상기 발지지대(290)는 상호간에 대칭되는 두 개의 몸체부(2901a)(2901b)를 가지며 이들은 그 일단(2907)이 회동가능하게 연결된다. The foot support 290 has two body portions 2901a and 2901b which are symmetrical to each other and are rotatably connected at one end 2907 thereof.

각각의 몸체부(2901a)(2901b)에는 스폰지와 같은 완충부재로 이루어진 완충부(2903a)(2903b)가 형성된다, 이들 완충부(2903a)(2903b)는 상호간에 대칭되고 있는데, 각각의 대향방향에서 환자의 발이 인입되어 통과하는 통과부(298a)(298a')(298b)(298b')가 형성된다.Each of the body portions 2901a and 2901b is formed with buffers 2907a and 2907b made of a cushioning member such as a sponge. The buffers 2907a and 2907b are symmetrical to each other, and the respective opposite directions The passages 298a, 298a ', 298b and 298b' through which the foot of the patient is introduced are formed.

상기 몸체부(2901a)(2901b)에서 상기 힌지부(2907)의 반대측(2906a)(2906b)에는 이들 몸체부(2901a)(2901b)를 결합하는 클램프부재(미도시)가 형성된다.Clamp members (not shown) are formed on the opposite sides 2906a and 2906b of the body portions 2901a and 2901b to the opposite sides 2906a and 2906b of the hinge portions 2907b.

또한 완충부(2903a)(2903b)의 중간부에는 공간부(2980a)(2980b)가 형성되고 그 하부에 막음부(2984a)(2984b)가 설치되고, 상기 막음부(2984b)에 와이어(W)가 연결되고 있다.In addition, a space portion 2980a (2980b) is formed in the middle of the buffer portion (2903a) (2903b), a blocking portion (2984a) (2984b) is provided at the lower portion, the wire (W) to the blocking portion (2984b) Is connected.

도 8 및 9를 참고로 본 발명의 작동을 설명한다.8 and 9, the operation of the present invention will be described.

이동모터(82)가 작동함에 따라 상기 이동부재(80)는 후방으로 이동하게 된다. 또한 견인모터(66)도 작동하여 상기 이동부재(80)의 풀리(13)를 통과하여 하방으로 연장되어 발지지대(290)와 연결된 와이어(W)를 당기게 된다.As the moving motor 82 operates, the moving member 80 moves backward. In addition, the traction motor 66 also operates to extend downward through the pulley 13 of the movable member 80 to pull the wire (W) connected to the foot support 290.

이러한 경우, 상기 발지지대(290)에 작용하는 힘은 상기 와이어(W)가 상방으로 당기는 D1방향의 힘과 또한 상기 이동부재(80)가 후방으로 이동하며 작용하는 D2방향의 힘이 합력으로 작용하며, 그 결과 D3방향으로 발지지대(290)를 뒤쪽으로 기울어지는 방향으로 힘이 작용하게 된다.In this case, the force acting on the foot support 290 acts as the force in the D1 direction in which the wire W is pulled upward and the force in the D2 direction in which the movable member 80 moves backwards. As a result, the force acts in the direction inclined to the back support 290 in the D3 direction.

즉 환자가 엎드려 누운 후 발을 상기 발지지대(290)에 지지시키면, 상기 와이어(W)는 발을 뒤쪽 상방으로 인상하여 허리를 고르게 펴게 하는 것이다.That is, when the patient is lying down and supporting the foot to the foot support 290, the wire (W) is to raise the foot upwards to the back to evenly stretch the waist.

이러한 상태에서 시술자는 상기 손잡이(300)를 잡고 동시에 팔을 상기 걸이대(690)에 편하게 얹고 발로 가압을 하면서 편하게 시술을 할 수 있게 된다. In this state, the operator can comfortably hold the handle 300 and at the same time comfortably put the arm on the hanger 690 and press the foot with ease.

이와 같이 본 발명은 누운 환자의 발을 상부로 들어 올려 척추를 고르게 펴게 하며, 시술자가 편안하고 안정적으로 시술을 이룰 수 있도록 한다.As described above, the present invention raises the foot of the patient lying down to spread the spine evenly, and the operator can comfortably and stably perform the procedure.

본 첫 번째 실시예에서, 도 9의 경우, 베이스(1)에 환자가 그대로 엎드려 누워있는 것을 도시하고 있는데, 베이스(1)에 베드를 설치하고 환자를 시술할 수 있음은 물론이다. In the first embodiment of the present invention, in FIG. 9, the patient is lying on the base 1 as it is, of course, the bed can be installed on the base 1 and the patient can be operated.

도 10에서 도 19는 본 발명의 두 번째 실시예에 따른 척추시술용 인상기(2000)를 보인다.10 to 19 show the impression device 2000 for spinal surgery according to the second embodiment of the present invention.

우선 도 10에서 도 12를 참고로, 본 두 번째 실시예에 따른 척추시술용 인상기(2000)도 상부프레임(5000)과 지지프레임(7000)과 상부연장대(9000)를 가지며, 상기 지지프레임(7000)은 상기 상부프레임(5000)을 하부에서 받치고 있으며, 상기 상부연장대(9000)는 길이방향에서 상기 상부프레임(5000)과 마주보고 설치되고 있다.First, referring to FIGS. 10 to 12, the impression apparatus 2000 for spinal surgery according to the second embodiment also has an upper frame 5000, a support frame 7000, and an upper extension 9000. 7000 supports the upper frame 5000 from the lower side, and the upper extension 9000 is installed to face the upper frame 5000 in the longitudinal direction.

상기 상부프레임(5000)은 높이 방향에서 상호간에 대향하는 수평부 재(5001)(5003)를 가지며, 이들에 각각 가로질러 대향하여 수평부재(5011)(5013)가 놓인다.The upper frame 5000 has horizontal members 5001 and 5003 facing each other in the height direction, and horizontal members 5011 and 5013 are placed opposite to each other.

이들 수평부재(5001)(5003)(5011)(5013)의 양단을 가로질러 가로부재(5021)(5023)(5031)(5033)가 설치된다. Horizontal members 5021, 5023, 5031, 5033 are provided across both ends of these horizontal members 5001, 5003, 5011, 5013.

상기 상하로 놓이는 가로부재(5021)(5023)(5031)(5033)를 높이 방향에서 상호간에 연결하는 수직부재(5006)(5007)(5008)(5009)가 설치된다.Vertical members 5006, 5007, 5008 and 5009 are installed to connect the horizontal members 5021, 5023, 5031 and 5033 to each other in the height direction.

이러한 상부프레임(5000)의 대향하는 수평부재(5001)(5011)(5003)(5013)의 사이에 가이드지지부재(810)(830)가 각각 설치된다. 상기 가이드지지부재(810)(830)는 높이차를 가지고 상호간에 측 방향에서 이격되어 설치되고 있다. 이들 가이드지지부재(810)(830)의 하면과 상면에는 각각 가이드부재(815)(835)가 설치된다.Guide support members 810 and 830 are respectively installed between the horizontal members 5001, 5011, 5003, and 5013 of the upper frame 5000. The guide support members 810 and 830 have a height difference and are spaced apart from each other in the lateral direction. Guide members 815 and 835 are provided on the lower and upper surfaces of the guide support members 810 and 830, respectively.

도 12를 참고로, 상기 가이드지지부재(830)의 옆쪽에서, 상기 수평부재(5013)로부터 가로방향으로 지지부재(50134)가 돌출되고, 이렇게 돌출된 지지부재(50134)와 상기 가이드지지부재(830)의 하면을 연결하여 결합판(8004)이 결합된다.Referring to FIG. 12, on the side of the guide support member 830, the support member 50134 protrudes from the horizontal member 5013 in the horizontal direction, and thus the support member 50134 and the guide support member (protruded in this way). The coupling plate 8004 is coupled by connecting the lower surface of the 830.

상기 결합판(8004)에는 이동모터(82)가 설치되고 상기 이동모터(82)에는 스크루부재(88)의 일단이 연결되고 상기 스크루부재(88)의 반대단은 상기 수평부재(5001)(5003)의 높이 방향으로 결합된 결합브래킷(885)에 결합된다.A moving motor 82 is installed on the coupling plate 8004, and one end of the screw member 88 is connected to the moving motor 82, and opposite ends of the screw member 88 are the horizontal members 5001 and 5003. It is coupled to the coupling bracket 885 coupled in the height direction.

상기 스크루부재(88)에는 너트부재인 이동부재(80)가 설치되고 있으며 이러한 이동부재(80)의 양측의 상면과 하면에는 롤러부재가 설치되어 상기 가이드부재(810)(830)에 각각 장착된다. The screw member 88 is provided with a movable member 80 which is a nut member, and roller members are installed on the upper and lower surfaces of both sides of the movable member 80 to be mounted on the guide members 810 and 830, respectively. .

상기 이동부재(80)의 측면에는 와이어통과부재인 가이드 풀리(13)가 설치되고, 상기 가이드풀리(13)를 통과하는 와이어(W)는 하방의 발지지대(2900)와 일단이 연결되고, 반대단은 중간풀리(14)를 거쳐 감김부재(69)에 감겨져 있으며 그 하부에 견인모터(66)가 설치된다.The guide pulley 13 which is a wire passing member is installed on the side of the movable member 80, and the wire W passing through the guide pulley 13 is connected to one end of the lower supporter 2900 and opposite. The end is wound around the winding member 69 via the intermediate pulley 14, and the traction motor 66 is installed at the lower portion thereof.

상기 감김부재(69)는 수평부재(5011)(5013)의 높이방향을 가로질러 결합되는 결합브래킷(50135)에 설치되고 있으며, 그 하부에 견인모터(66)가 결합브래킷(50111)에 설치된다. 상기 결합브래킷(50111)은 상기 수평부재(5013)의 하부로 돌출된 돌출부재(50132)로부터 다시 전방으로 연장된 전방연장부재(50133)의 상면에 설치되어 있다.The winding member 69 is installed on the coupling bracket 50135 coupled across the height direction of the horizontal members 5011 and 5013, and a traction motor 66 is installed at the coupling bracket 50111 at the lower portion thereof. . The coupling bracket 50111 is provided on an upper surface of the front extension member 50133 which extends forward again from the protruding member 50132 protruding downward from the horizontal member 5013.

상기 이동모터(82)가 작동함에 따라 상기 이동부재(80)는 스크루부재(88)를 따라 후방으로 이동하고, 또한, 상기 견인모터(66)도 작동하여 상기 이동부재(80)의 풀리(13)를 통과하여 하방으로 연장되어 발지지대(2900)와 연결된 와이어(W)를 당겨, 발지지대(2900)를 뒤쪽으로 기울어지는 방향으로 당기게 된다. As the moving motor 82 operates, the moving member 80 moves backward along the screw member 88, and the traction motor 66 also operates to pulley 13 of the moving member 80. ) And extending downward to pull the wire (W) connected to the foot support 2900, the foot support 2900 is pulled in a direction inclined backward.

이에 따라, 환자가 엎드려 누운 후 발을 상기 발지지대(2900)에 지지시키면, 상기 와이어(W)는 발을 뒤쪽 상방으로 인상하여 허리를 고르게 펴게 한다. Accordingly, when the patient is lying down and supporting the foot to the foot support 2900, the wire (W) raises the foot to the rear upward to evenly stretch the waist.

본 실시예에서, 상기 상부연장대(9000)는 하부수평부재(9009)로부터 상부로 연장된 지지부재(9041)(9043)를 가지며 또한 상기 지지부재(9041)(9043)의 상면은 연결대(9039)에 의하여 연결되는데, 상기 연결대(9039)에 걸이부(9060)가 형성되고 있다. 상기 걸이부(9060)는 시술자가 팔꿈치를 걸칠 수 있도록 하기 위한 것이다.In the present embodiment, the upper extension 9000 has support members 9041 and 9043 extending upwardly from the lower horizontal member 9009 and the upper surface of the support members 9041 and 9043 is connected to the support 9039. Is connected by), the hook portion 9060 is formed on the connecting table (9039). The hook portion 9060 is for allowing the operator to wear the elbow.

이러한 상부연장대(9000)는 상기 지지프레임(7000)과 연결대(9007)(9017)에 의하여 연결되고 있다.The upper extension 9000 is connected by the support frame 7000 and the connecting table (9007, 9017).

본 두 번째 실시예에 따를 경우, 상기 상부프레임(5000)의 하측에는 손잡이부재(3010)를 가지는 손잡이부(3000)가 설치되고, 상기 손잡이부재(3010)는 자동으로 회동을 이룬다.According to the second embodiment, the handle portion 3000 having a handle member 3010 is installed on the lower side of the upper frame 5000, the handle member 3010 is automatically rotated.

본 발명에 따를 경우, 이러한 손잡이부(3000)는 상기 상부프레임(5000)에 회동가능하게 결합되는 회동부재(3001)(3001')와 상기 회동부재(3001)(3001')에 결합된 손잡이부재(3010)와, 상기 회동부재(3001)(3001')를 회동하도록 운동시키는 회동운동기구(3800)(3800')를 가진다.According to the present invention, the handle portion 3000 is a handle member coupled to the rotatable members 3001 and 3001 'and rotatable members 3001 and 3001' rotatably coupled to the upper frame 5000. 3010, and rotational movement mechanisms 3800 and 3800 'for rotating the rotational members 3001 and 3001'.

도 12에서 도 14를 참고로, 상기 상부프레임(5000)의 수평부재(5003)의 하측에 연결캡(3002)(3002')이 결합되고 이들 각각의 연결캡(3002)(3002')에 회동부재(3001)(3001')가 회동가능하게 결합된다.12 to 14, connecting caps 3002 and 3002 'are coupled to the lower side of the horizontal member 5003 of the upper frame 5000, and rotated to their respective connecting caps 3002 and 3002'. The members 3001 and 3001 'are rotatably coupled.

상기 연결캡(3002)(3002')은 하부에 끼움공간부(30021)(30021')가 형성되고, 상기 회동부재(3002)(3002')는 그 안쪽면에 길이방향을 따라 공간부(30018)(30018')가 형성되며 여기에 연결부재(3006)(3006')가 장착된다. The connecting caps 3002 and 3002 'have fitting spaces 30021 and 30021' formed at the bottom thereof, and the pivot members 3002 and 3002 'have a space 30018 along the longitudinal direction thereof. ) 30018 'is formed and the connection members 3006 and 3006' are mounted thereon.

상기 연결부재(3006)(3006')가 장착된 회동부재(3002)(3002')가 상기 연결캡(3002)(3002') 하부의 끼움공간부(30021)(30021')에 끼움결합되고 이들을 관통하여 핀부재(138)가 결합된다. (도 13 참조)Rotating members 3002 and 3002 'on which the connecting members 3006 and 3006' are mounted are fitted into fitting space parts 30021 and 30021 'below the connecting caps 3002 and 3002'. The pin member 138 is coupled through. (See FIG. 13)

이에 따라 상기 상부프레임(5000)에 회동부재(3001)(3001')가 회동가능하게 결합되는 것이다.Accordingly, the rotatable members 3001 and 3001 'are rotatably coupled to the upper frame 5000.

이러한 회동부재(3001)(3001')의 하부에서, 이들의 사이를 연결하여 손잡이부재(3010)가 설치된다.In the lower portion of the pivot members 3001 and 3001 ', a handle member 3010 is installed by connecting them therebetween.

본 발명에 따를 경우, 회동운동기구(3800)(3800')가 제공되어 각각의 회동부재(3001)(3001')를 회동운동시킨다.According to the present invention, rotational motion mechanisms 3800 and 3800 'are provided to rotate each of the rotational members 3001 and 3001'.

본 발명에 따를 경우, 상기 회동운동기구(3800)(3800')는 상기 상부프레임(5000)에 장착되는 손잡이이동부재(3080)(3080')를 가지며, 또한, 상기 손잡이이동부재(3080)(3080')를 이동시키는 손잡이이동부재 운동부를 가진다. 상기 손잡이이동부재(3080)(3080')은 상기 손잡이이동부재 운동부의 작동에 따라 상기 환자의 신장(身長)방향을 따라 운동을 한다.According to the present invention, the rotational movement mechanism (3800, 3800 ') has a handle moving member (3080, 3080') mounted to the upper frame (5000), the handle moving member (3080) ( 3080 ') has a handle moving member movement portion. The handle moving members 3080 and 3080 'move along the extension direction of the patient according to the operation of the handle moving member movement unit.

상기 손잡이이동부재(3080)(3080')와 상기 회동부재(3001)(3001')는 링크부재(3038)(3038')에 의하여 상호간에 연결되어 있다.The handle moving members 3080 and 3080 'and the rotating members 3001 and 3001' are connected to each other by link members 3038 and 3038 '.

본 실시예에 따를 경우, 브래킷(3809)이 제공되고 그 상면에 모터(3082)가 설치되며 상기 모터(3082)에 스크루부재(3088)가 연결되며 상기 스크루부재(3088)에 손잡이이동부재(30380)가 장착된다. 상기 손잡이이동부재(3080)는 상기 스크루부재(3088)의 외주에 형성된 나사부와 결합되는 암나사부를 가지는 너트부재이다. 상기 손잡이이동부재(3080)의 상면에는 롤러부재(30803)가 설치되고 이러한 롤러부재(30803)는 상부의 연결판(38001)에 설치되는 가이드부재(30809)의 하면에 결합된다. According to the present embodiment, a bracket 3809 is provided, a motor 3082 is installed on an upper surface thereof, a screw member 3088 is connected to the motor 3082, and a handle moving member 30380 is connected to the screw member 3088. ) Is mounted. The handle moving member 3080 is a nut member having a female screw portion coupled with a screw portion formed on the outer circumference of the screw member 3088. The roller member 30803 is installed on the upper surface of the handle moving member 3080, and the roller member 30803 is coupled to the lower surface of the guide member 30809 installed on the connecting plate 38001.

상기 모터(3082)의 작동에 따라 상기 스크루부재(3088)에 장착된 손잡이이동부재(3080)가 가이드부재(30809)를 따라 길이방향을 따라 이동하게 되며, 이에 따라 상기 모터(3082)와 상기 스크루부재(3088)는 전술한 손잡이이동부재 운동부를 이루게 된다.According to the operation of the motor 3082, the handle moving member 3080 mounted to the screw member 3088 moves along the guide member 30809 along the longitudinal direction, and thus the motor 3082 and the screw Member 3088 is to form the above-mentioned handle moving member moving portion.

상기 브래킷(3809)의 하면에는 상기 손잡이이동부재(3080)와 연결된 링크부재(3038)가 이동하는 이동홈(38098)이 형성되어 있다.A lower surface of the bracket 3809 is formed with a moving groove 38098 to which the link member 3038 connected to the handle moving member 3080 moves.

상기 링크부재(3038)는 상기 회동부재(3001)의 안쪽면의 길이방향을 따라 공간부(30018)에 장착된 연결부재(3006)에 하부단이 연결되고 있다.The link member 3038 has a lower end connected to a connecting member 3006 mounted in the space part 30018 along the longitudinal direction of the inner surface of the pivot member 3001.

다른 회동운동기구(3800')도 회동운동기구(3800)와 동일한 구성을 가진다.The other rotary motion mechanism 3800 'also has the same configuration as the rotary motion mechanism 3800.

이때 상기 링크부재(3038)(3038')는 연결부재(3006)(3006')의 연결점에서 상호간에 연결봉(3303)으로 연결되어 있다.At this time, the link members 3038 and 3038 'are connected to each other by connecting rods 3303 at connection points of the connection members 3006 and 3006'.

상기 회동기구(3038)(3038')는 그 결합판(38001)(38001')이 각각 상기 가로부재(5021)(5031)의 하면에 결합되어 있다.The rotating mechanisms 3038 and 3038 'have coupling plates 38001 and 38001' coupled to the lower surfaces of the horizontal members 5021 and 5031, respectively.

도 15를 참고로, 상기 모터(3082)(3082')가 작동하면, 상기 손잡이 이동부재(3080)(3080')가 스크루부재(3088)(3088')를 따라 뒤쪽으로 이동하고 그러면 상기 링크부재(3038)(3038')가 상기 연결부재(3006)(3036')를 당기게 된다. 이에 따라 상기 회동부재(3001)(3001')은 회동을 이루게 되어 상측으로 접히게 된다. Referring to FIG. 15, when the motors 3082 and 3082 'are operated, the handle moving members 3080 and 3080' move backward along the screw members 3088 and 3088 'and then the link member. 3038 and 3038 'pull the connecting members 3006 and 3036'. Accordingly, the pivot members 3001 and 3001 'are pivoted and folded upward.

역으로 상기 모터(3082)(3082')가 상기 손잡이 이동부재(3080)(3080')를 스크루부재(3088)(3088')를 따라 앞쪽으로 이동시키면 상기 링크부재(3038)(3038')가 상기 연결부재(3006)(3036')를 말게 되며, 이에 따라 상기 회동부재(3001)(3001')은 회동을 이루게 되어 하측으로 펴지게 된다.Conversely, when the motors 3082 and 3082 'move the handle moving members 3080 and 3080' forward along the screw members 3088 and 3088 ', the link members 3038 and 3038' move forward. The connecting members 3006 and 3036 'are rolled up, and thus the rotating members 3001 and 3001' are rotated to be extended downward.

본 발명에 따를 경우, 상기 손잡이부재(3010)의 회동운동은 스크루부재(3088)(3088')와 이와 결합된 너트부재인 손잡이이동부재(3080)(3080')의 운동에 따른 것으로서, 그 이동 중에 모터(3082)(3082')가 멈추는 경우 그 위치에서 움직 임이 고정된다. 즉 모터(3082)(3082')의 작동이 멈추면 상기 손잡이이동부재(3080)(3080')가 상기 스크루부재(3088)(3088')에서 움직임이 멈추고 이때 상기 회동부재(3001)(3001')의 회동은 그 움직임이 그 위치에서 고정된다. 따라서 시술자가 가장 편안하게 손잡이(3010)를 잡고자 하는 위치에 회동부재(3001)(3001')를 위치시키고 시술을 행할 수 있게 된다.According to the present invention, the rotational movement of the handle member 3010 is according to the movement of the screw member 3088 (3088 ') and the handle moving member 3080 (3080') which is a nut member coupled thereto, the movement If the motors 3082 and 3082 'are stopped during this time, the movement is fixed at that position. That is, when the operation of the motors 3082 and 3082 'stops, the handle movement members 3080 and 3080' stop movement in the screw members 3088 and 3088 ', and the rotation members 3001 and 3001' are stopped. Rotation is fixed at that position. Therefore, the operator can place the rotation members 3001 and 3001 'at the position where the operator wants to hold the handle 3010 most comfortably, and can perform the procedure.

본 발명에 따를 경우, 상기 회동부재(3001)(3001')는 2개가 제공되어, 이들은 상호간에 대향하여 대칭적으로 설치되고 있으며, 이들의 사이에 상기 손잡이부재(3010)가 설치되고 있다. 또한 상기 각각의 회동부재(3001)(3001')에 대하여 각각의 회동운동기구(3800)(3800')가 제공되며 이들도 상호간에 대향하여 대칭적으로 설치되어 있다. 이것은 만일 하나의 회동운동기구를 제공할 경우 한쪽에 편중된 변형이 생기는 것을 방지하기 위함이다.According to the present invention, two pivoting members 3001 and 3001 'are provided, and they are symmetrically installed opposite to each other, and the handle member 3010 is provided between them. In addition, respective rotational movement mechanisms 3800 and 3800 'are provided with respect to the respective rotational members 3001 and 3001', which are also symmetrically installed opposite to each other. This is to prevent the biased deformation on one side if one rotational mechanism is provided.

본 두 번째 실시예에 따를 경우, 상기 상부프레임(5000)의 하부에는 상하로 승하강(昇下降)이 가능한 베드부(6000)가 설치된다.According to the second embodiment, the lower portion of the upper frame 5000 is provided with a bed portion 6000 capable of raising and lowering (up and down).

도 16에서 도 19를 참고로, 상기 베드부(6000)는 베드부재(6100)를 가지며, 상기 베드부재(6100)의 하부에는 상호간에 X자 형태로 교차되어 결합되는 제1레버(6001)(6001') 및 제2레버(6002)(6002')가 설치된다.Referring to FIG. 16 to FIG. 19, the bed part 6000 has a bed member 6100, and a lower portion of the bed member 6100 has a first lever 6001 coupled to each other in an X-shape to form a cross. 6001 'and second levers 6002 and 6002' are provided.

상기 제1레버(6001)(6001')는 그 일단(60011)(60011')이 상기 베드부재(6100)와 결합된다. 또한, 상기 제2레버(6002)(6002')에서 상기 제1레버(6001)(6001')의 베드부재 결합단 쪽의 단(60021)(60021')은 베이스(1)에 회동가능하게 결합된다.One end 60011, 60011 ′ of the first lever 6001, 6001 ′ is coupled to the bed member 6100. Further, in the second lever 6002 and 6002 ', the ends 60021 and 60021' of the bed member engaging end side of the first lever 6001 and 6001 'are rotatably coupled to the base 1, respectively. do.

본 실시예의 경우, 상기 제1레버(6001)(6001')의 일단에 결합부(60014)(60014') 가 형성되어 이들이 각각 상기 베드부재(6100)의 하면에 결합되고 있다. 또한 상기 베이스(1)에 회동결합부(602)(602')가 설치되고 여기에 상기 제2레버의 제1레버의 베드부재 결합단 쪽의 단(60021)(60021')이 결합된다.In the present exemplary embodiment, coupling portions 60014 and 60014 'are formed at one ends of the first levers 6001 and 6001', and they are respectively coupled to the bottom surface of the bed member 6100. In addition, rotation bases 602 and 602 'are installed on the base 1, and ends 60021 and 60021' of the side of the bed member engaging end of the first lever of the second lever are coupled thereto.

상기 제2레버(6002)(6002')의 반대단(60022)(60022')은 상기 베드부재(6100)와 접하는데, 본 실시예에서, 상기 제2레버(6002)(6002')의 반대단(60022)(60022')에는 각각 회전부재(6028)(6028')가 설치되어 이들이 상기 베드부재(6100)의 하면에 접하고 있으며, 상기 베드부재(610)의 하면에는 스토퍼(6102)(6102')가 설치된다.Opposite ends 60022 and 60022 'of the second levers 6002 and 6002' are in contact with the bed member 6100, in this embodiment, opposite to the second levers 6002 and 6002 '. Rotating members 6028 and 6028 'are installed at the ends 60022 and 60022', respectively, and they are in contact with the bottom surface of the bed member 6100, and stoppers 6102 and 6102 are provided on the bottom surface of the bed member 610. ') Is installed.

상기 제1레버부재 및 제2레버부재는 각각이 대향되어 2개씩(6001)(6002)(6001')(6002')이 제공되고 있는데, 이들 각 쌍은 교차점에서 연결봉(6003)에 의하여 연결되고 있다.Each of the first lever member and the second lever member is provided to face each other (6001) (6002) (6001 ') (6002'), each pair is connected by a connecting rod (6003) at the intersection have.

상기 베드부(6000)는, 또한, 상기 제1레버(6001)(6001')를 밀거나 당기는 레버운동부(6500)를 가진다.The bed portion 6000 also has a lever movement portion 6500 that pushes or pulls the first levers 6001 and 6001 '.

도 18을 참고로, 본 발명에 따를 경우, 상기 레버운동부(6500)는 동력수단인 모터(6582)와 연결된 스크루부재(6588)와 상기 스크루부재(6588)의 외주에 형성된 나사부와 결합되는 암나사부를 가지는 너트부재로 이루어지는 베드이동부재(6580)를 가진다.Referring to FIG. 18, according to the present invention, the lever movement part 6500 may include a screw member 6588 connected to a motor 6658, which is a power means, and a female screw part coupled to a screw formed on an outer circumference of the screw member 6588. The branch has a bed moving member 6580 made of a nut member.

상기 베드이동부재(6580)의 전방에는 전방부재(6590)가 설치되는데, 상기 전방부재(6590)는 상기 베드이동부재(6580)와 연결되어 상기 베드이동부재(6580)의 이동에 따라 전방 및 후방으로 이동하게 된다. 이러한 전방부재(6590)는 상기 제1레버(6001)(6001')와 결합된다. A front member 6590 is installed at the front of the bed moving member 6580, and the front member 6590 is connected to the bed moving member 6550 to move forward and backward according to the movement of the bed moving member 6580. Will be moved to. The front member 6590 is coupled to the first levers 6001 and 6001 '.

이에 따라 상기 모터(6582)가 작동하여 상기 스크루부재(6588)를 따라 상기 베드이동부재(6580)가 이동하면 상기 전방부재(6590)가 연동하여 이동하여 상기 제1레버부재(6001)(6001')를 밀거나 당기게 된다.Accordingly, when the motor 6658 operates to move the bed moving member 6680 along the screw member 6888, the front member 6590 moves in conjunction with the first lever member 6001 and 6001 ′. ) Is pushed or pulled.

본 실시예에서, 상기 베드이동부재(6580)와 상기 전방부재(6590)는 핀부재(60591)(60591')에 의하여 연결되며 상기 핀부재(60591)(60591')에는 스프링부재(60593)(60593')가 장착되어, 상기 베드이동부재(6580)는 상기 전방부재(6590)를 완충적으로 밀거나 당기게 된다.In this embodiment, the bed moving member 6680 and the front member 6590 are connected by pin members 60591 and 60591 'and spring members 60593 and 60591' to the pin members 60591 and 60591 '. 60593 'is mounted so that the bed moving member 6580 pushes or pulls the front member 6590 bufferingly.

상기 전방부재(6590)에는 결합부(60599)(60599')가 돌출되고 있으며, 상기 제1레버(6001)(6001')의 베드부재 결합단(60011)(60011')의 반대단에는 회전부재(60018)(60018')가 장착되어 있으며, 이러한 회전부재(60018)(60018')가 상기 결합부(60599)(60599')에 장착되고 있다.Coupling portions 60599 and 60599 'protrude from the front member 6590, and a rotating member is opposite to the bed member coupling ends 60011 and 60011' of the first levers 6001 and 6001 '. 60018 and 60018 'are mounted, and these rotating members 60018 and 60018' are mounted to the engaging portions 60599 and 60599 '.

상기 전방부재(6590)의 결합부(60599)(60599')의 앞쪽에는 스토퍼(65013)(65013')가 설치되고 있다.Stoppers 65013 and 65013 'are provided in front of the engaging portions 60599 and 60599' of the front member 6590.

이에 따라, 상기 모터(6582)의 작동에 따라 상기 베드이동부재(6580)가 상기 전방부재(6590)를 밀거나 당기면 상기 제1레버부재(6001)(6001')는 제2레버(6002)(6002')와의 교차점을 중심으로 회전하면서 상기 베드부재(6100)를 상승시키거나 또는 하강시키게 된다.Accordingly, when the bed moving member 6580 pushes or pulls the front member 6590 according to the operation of the motor 6658, the first lever members 6001 and 6001 ′ are second lever 6002 ( The bed member 6100 is raised or lowered while rotating about the intersection with 6002 '.

본 발명에 따를 경우, 상기 베드부재(6100)의 승하강운동은 스크루부재(6588)(6588')와 이와 결합된 너트부재인 베드이동부재(6580)(6580')의 운동에 따른 것으로서 그 이동 중에 모터(6582)(6582')가 멈추는 경우 그 위치에서 움직임 이 고정된다. 즉 모터(6582)(6582')의 작동이 멈추면 상기 베드이동부재(6580)(6580')가 상기 스크루부재(6588)(6588')에서 움직임이 멈추고 이때 상기 베드부재(6100)의 높이방향의 움직임은 그 위치에서 고정된다. 따라서 시술자가 가장 편안하게 환자를 시술할 수 있는 높이위치에 베드부재(6100)를 위치시키고 시술을 행할 수 있게 된다.According to the present invention, the lifting and lowering movement of the bed member 6100 is moved according to the movement of the screw members (6588) (6588 ') and the bed moving member (6580) (6580') which is a nut member coupled thereto. If the motors 6658 and 6652 'are stopped, the movement is fixed at that position. That is, when the operation of the motor (6582) (6582 ') is stopped, the bed moving member (6580) (6580') stops movement in the screw members (6588) (6588 ') at this time the height direction of the bed member (6100) Movement is fixed at that position. Therefore, the operator can place the bed member 6100 at a height position where the patient can be most comfortable to perform the procedure.

본 발명에 따를 경우, 상기 베드부재(6100)는 무게추(9900)(9900')와 연결되어 효율적으로 상기 베드부재(6100)를 승강시키게 된다.According to the present invention, the bed member 6100 is connected to the weight (9900, 9900 ') to effectively lift the bed member 6100.

도 16을 참고로, 상기 지지프레임(7000)의 지지부재(7011)(7013)(7001)(7003)의 사이에 가이드부재(7100)(7100')가 설치된다.Referring to FIG. 16, guide members 7100 and 7100 ′ are installed between the support members 7011, 7013, 7001, and 7003 of the support frame 7000.

본 실시예에서, 상기 가이드부재(7100)(7100')는 상기 베드부재(6100)가 높이방향을 따라 이동하는 가이드부인 가이드홈(7108)(7018')이 형성되고 그 상부에는 와이어통과부재인 풀리(7008)(7009)(7008')(7009')가 설치되는 판부재이다.In the present embodiment, the guide members 7100 and 7100 'are formed with guide grooves 7108 and 7018', which are guides, in which the bed member 6100 moves along the height direction. Pulleys (7008) (7009) (7008 ') (7009') is a plate member is installed.

상기 와이어통과부재인 풀리(7008)(7009)(7008')(7009')를 통과하여 와이어(7111)(7111')가 설치되는데, 이때 상기 와이어(7111)(7111')의 일단은 상기 베드부재(6100)와 연결되고 타단은 무게추(9900)(9900')와 연결된다.The wires 7111 and 7111 'are installed through the pulleys 7008, 7009, 7008', and 7009 ', which are wire passing members, wherein one end of the wires 7111 and 7111' is installed on the bed. It is connected to the member 6100 and the other end is connected to the weight (9900, 9900 ').

본 실시예에 따를 경우, 상기 베드부재(6100)의 양측면에는 측돌출부(6009)(6009')가 설치되어 상기 측돌출부(6009)(6009')가 상기 가이드판(7100)(7100')의 가이드홈(7108)(7108')에 장착되고 이러한 측돌출부(6009)(6009')에 상기 와이어(7111)(711')의 일단이 연결되고 있다.According to the present embodiment, side projections 6009 and 6009 'are installed on both sides of the bed member 6100 so that the side projections 6009 and 6009' are formed of the guide plates 7100 and 7100 '. One end of the wires 7111 and 711 'is mounted to the guide grooves 7108 and 7108' and connected to the side protrusions 6009 and 6009 '.

이에 따라 상기 베드부재(6100)를 상승시킬 때 상기 무게추(9900)(9900')가 하 방으로 이동하고, 이에 따라 와이어(7111)(7111')가 상기 베드부재(6100)를 상방으로 끌어당기게 되어, 모터(6582)의 힘을 많이 들이지 않고 상기 베드부재(6100)를 상승시킬 수 있게 된다.Accordingly, when the bed member 6100 is raised, the weights 9900 and 9900 'move downward, and thus, the wires 7111 and 7111' pull the bed member 6100 upward. By pulling, it is possible to raise the bed member 6100 without applying a lot of force of the motor (6582).

이 경우, 상기 무게추(9900)(9900')의 무게에 따라 상기 전방부재(6590)가 당겨지게 되며, 상기 전방부재(6590)와 베드이동부재(6580)의 사이에 설치된 핀부재(60591(60591)의 스프링부재(60593)(60593')가 이들의 사이에서 완충역할을 하게 된다.In this case, the front member 6590 is pulled according to the weights of the weights 9900 and 9900 ', and the pin member 60591 is installed between the front member 6590 and the bed moving member 6580 ( Spring members 60593 and 60593 'of 60591 serve as a buffer between them.

또한 본 발명에 따를 경우, 상기 견인부의 동력전달수단을 이용하여 베드부재(600)를 승하강하도록 할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to raise and lower the bed member 600 by using the power transmission means of the towing unit.

이 경우, 상기 베드부재(6100)에는 결합부재(6909)가 설치되고 상기 와이어(W)의 끝단에는 대응결합부재(590)가 설치된다. 즉 상기 와이어의 끝단에 설치된 발지지대(2900)를 임시적으로 치우고, 대신 상기 대응결합부재(590)를 설치하고 이를 상기 베드부재(6100)에 설치된 결합부재(6909)와 결합시키는 것이다. 이들 결합부재(6909)와 대응결합부재(590)는 상호간에 탈착식으로 결합된다.In this case, a coupling member 6909 is installed at the bed member 6100 and a corresponding coupling member 590 is installed at the end of the wire W. That is, temporarily remove the foot support 2900 installed at the end of the wire, and instead install the corresponding coupling member 590 and combine it with the coupling member (6909) installed in the bed member 6100. These coupling members 6909 and corresponding coupling members 590 are detachably coupled to each other.

이 경우 상기 견인부의 동력전달수단을 작동하면 상기 와이어(W)가 상기 베드부재(6100)를 상방 또는 하방으로 끌게 되고 이에 따라 상기 베드부재(6100)는 승하강을 하게 된다.In this case, when the power transmission means of the towing unit is operated, the wire W pulls the bed member 6100 upward or downward, and thus the bed member 6100 moves up and down.

본 실시예의 경우 견인모터(66)의 작동에 따라 와이어(W)가 중간풀리(14)와 상기 가이드풀리(13)를 거쳐 상기 베드부재(6100)를 끌게 되고 이에 따라 베드부재(6100)가 승하강을 하게 된다.In the present embodiment, according to the operation of the traction motor 66, the wire (W) pulls the bed member 6100 via the intermediate pulley 14 and the guide pulley 13, and thus the bed member 6100 rises. You will descend.

이러한 경우, 전술한 레버운동부(6500)의 운동에 따라 상기 제1 및 제2레버(6001)(6002)(6001')(6002')의 레버운동과 상기 무게추(9900)(9900')의 운동이 합성적으로 작용하여 상기 베드부재(6100)의 승하강을 이룰 수 있음은 물론이다. (도 19 참조)In this case, the lever movement of the first and second levers 6001, 6002, 6001 'and 6002' and the weights 9900 and 9900 'according to the movement of the lever movement part 6500 described above. It is a matter of course that the movement can be synthetically achieved to raise and lower the bed member 6100. (See FIG. 19)

도 20 및 21을 참고로, 본 발명에 따를 경우 상기 발지지대(2900)에는 전술한 베드부재(6100)에 설치되는 결합부재(6909)와 같은 결합부재(2909)가 설치되고, 이러한 결합부재(2909)에 상기 와이어(W)와 연결된 대응결합부재(590)가 결합될 수 있다. 20 and 21, according to the present invention, the foot support 2900 is provided with a coupling member 2909 such as a coupling member 6909 installed in the above-described bed member 6100, such a coupling member ( A corresponding coupling member 590 connected to the wire W may be coupled to 2909.

이에 따라 상기 대응결합부재(590)는 발지지대(2900)에 쉽게 탈착을 할 수 있으며, 베드부재(6100)의 승하강이 필요한 경우는 상기 대응결합부재(590)를 상기 베드부재(6100)에 설치되는 결합부재(6909)에 결합하고, 환자를 인상(引上)할 경우에는 상기 대응결합부재(590)를 상기 발지지대(2900)에 설치된 결합부재(2909)에 결합하여 상기 와이어(W)와 상기 발지지대(2900)를 결합한다.Accordingly, the corresponding coupling member 590 can be easily detached from the foot support 2900, and when the bed member 6100 needs to be raised or lowered, the corresponding coupling member 590 is attached to the bed member 6100. When coupled to the coupling member (6909) to be installed, and to raise the patient (coupling), the corresponding coupling member 590 is coupled to the coupling member (2909) installed on the foot support 2900 and the wire (W) And the foot support 2900 is combined.

도 20을 참고로, 본 실시예에 따를 경우, 상기 발지지대(2900)는 도 7을 참고로 전술한 제1실시예의 발지지대(290)와 동일한 구조를 가지며 다만 막음부(2984b)에 결합홈(29848)이 형성되어, 상기 결합홈(29848)에 상기 결합부재(2909)가 설치되는 점이 다르다.Referring to FIG. 20, according to the present embodiment, the foot support 2900 has the same structure as the foot support 290 of the first embodiment described above with reference to FIG. 7, but is coupled to the blocking portion 2984b. 29848 is formed, and the coupling member 2909 is installed in the coupling groove 29848.

상기 공간부(2980a)(2980b)로 인입되는 상기 대응결합부재(590)은 상기 결합홈(29848)에 장착된 결합부재(2909)에 결합된다.The corresponding coupling member 590 introduced into the spaces 2980a and 2980b is coupled to the coupling member 2909 mounted in the coupling groove 29848.

도 21은 본 실시예에 따른 상기 대응결합부재(590)와 결합부재(2909)(6909)의 구조를 보이는 도면이다.21 is a view showing the structure of the corresponding coupling member 590 and the coupling member (2909) (6909) according to this embodiment.

상기 결합부재(2909)(6909)는 화살표형상의 상부(9088)를 가지며, 상기 대응결합부재(5909)의 회동부(5908)에는 화살표형상의 상부(9088)와 대응되는 대응공간부(59088)가 형성된다. 상기 화살표형상의 상부(9088)에 대하여 상기 회동부(5908)을 회동하여 사이를 벌리고 대응공간부(59088)에 상기 결합부재(2909)(6909)의 화살표형상의 상부(9088)를 인입시킴으로서 이들 결합부재(2909)(6909)와 대응결합부재(590)는 결합된다.The coupling members 2909 and 6909 have an upper portion 9088 in the shape of an arrow, and a corresponding space portion 59088 corresponding to the upper portion 9088 in the shape of an arrow in the pivoting portion 5908 of the corresponding coupling member 5909. Is formed. By rotating the pivot part 5908 with respect to the upper part 9088 of the arrow, the gap is opened and the upper part 9088 of the arrow members of the engaging members 2909 and 6909 are introduced into the corresponding space part 59088. Coupling members 2909 and 6909 and corresponding coupling members 590 are coupled.

이와 같이 본 발명은 환자를 발을 뒤쪽 상부로 들어 올려 허리를 고르게 펴게 하며, 이때 시술자가 팔꿈치를 걸치고 또한 손잡이를 잡고 편안하게 시술을 이룰 수 있도록 하는 척추시술용 인상기를 제공한다. 이때, 손잡이가 위치조절을 이루며 베드가 승하강을 이루어 가장 적절한 위치에서 가장 편안하게 시술을 행할 수 있게 된다.As described above, the present invention raises the foot to the upper back to evenly stretch the waist, and at this time, the operator provides an impression device for spinal surgery that enables the operator to comfortably hold the elbow and also hold the handle. At this time, the handle is made to adjust the position and the bed is made to rise and fall to perform the procedure in the most comfortable position most comfortable.

나아가서 본 발명은 상기 베드의 승하강시 무게추와 연동하여 동력을 가장 효율 적으로 이용하도록 하고 있다. 더욱 나아가서 본 발명은 견인부의 동력을 이용하여 베드부재를 승하강을 이룰 수 있도록 하여 동력의 효율성을 최대로 높이고 있다.Furthermore, the present invention is to use the power in the most efficient in conjunction with the weight at the time of lifting and lowering of the bed. Furthermore, the present invention makes it possible to raise and lower the bed member by using the power of the towing unit to maximize the efficiency of the power.

이로서 본 발명의 목적이 달성되었음을 이해할 수 있을 것이다.It will be appreciated that this has been achieved the object of the present invention.

본 발명은 실시예를 중심으로 설명되었으나, 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상에 따라 그 권리범위는 다음의 청구범위에 의한다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments, the present invention is not limited thereto, and the scope of the present invention is defined by the following claims according to the spirit of the present invention.

도 1 및 2는 본 발명의 첫 번째 실시예에 따른 전체 프레임의 구조를 보이는 도면;1 and 2 show the structure of an entire frame according to a first embodiment of the present invention;

도 3과 4는 본 발명의 첫 번째 실시예에 따른 전체프레임에서 개별부재의 장착구조를 보이는 도면;3 and 4 are views showing the mounting structure of the individual members in the entire frame according to the first embodiment of the present invention;

도 5 및 도 6은 본 발명의 첫 번째 실시예에 따른 이동부재 운동부와 견인부를 보이는 도면;5 and 6 are views showing a moving member moving part and a traction part according to a first embodiment of the present invention;

도 7은 발지지대의 일 예를 보이는 도면;7 is a view showing an example of the foot support;

도 8 및 도 9는 본 발명의 작용효과를 보이는 도면;8 and 9 show the effects of the present invention;

도 10 및 11은 본 발명의 두 번째 실시예에 따른 전체 프레임의 구조를 보이는 도면; 10 and 11 show the structure of an entire frame according to a second embodiment of the present invention;

도 12에서 도 15는 본 발명의 두 번째 실시예에 따른 손잡이부의 구조를 보이는 도면;12 to 15 are views showing the structure of the handle portion according to the second embodiment of the present invention;

도 16에서 도 19는 본 발명의 두 번째 실시예에 따른 베드부의 구조를 보이는 도면;16 to 19 show the structure of the bed portion according to the second embodiment of the present invention;

도 20 및 도 21은 본 발명의 두 번째 실시예에 따른 발지지대의 구조 및 결합부재와 대응결합부재의 구조를 보이는 도면.20 and 21 are views showing the structure of the foot support and the coupling member and the corresponding coupling member according to the second embodiment of the present invention.

Claims

(a) an upper frame disposed above the position at which the patient is placed;

(b) a moving member mounted to the upper frame and moving along the stretching direction of the patient;

(c) a moving member moving part for moving the moving member;

(d) a traction unit having a foot support for supporting the foot of the patient and one end of the foot support and a wire connected to the other end of the foot support;

(e) The impression device for spinal surgery, comprising: a wire passing member through which the wire of the traction unit passes, mounted on the moving member.

The method of claim 1,

The moving member movement unit is connected to the motor, and the spinal lifting device, characterized in that it comprises a screw member on which the moving member is mounted.

3. The method of claim 2,

The moving member is a spinal lifting device, characterized in that the nut member having a female thread coupled to the screw formed on the outer periphery of the screw member.

The method of claim 3,

The moving member is an impression device for spinal surgery, characterized in that for moving along the guide member installed along the stretch direction of the patient in the upper frame.

5. The method of claim 4,

The guide member has a height difference, spinal surgery impression device, characterized in that consisting of the upper guide member and the lower guide member spaced apart from each other in the lateral direction.

The method according to claim 4 or 5,

The wire passing member is a guide pulley, characterized in that the guide pulley mounted to the moving member.

The method of claim 6,

The pulling unit is connected to the power means, the wire lifting device, characterized in that it further has a winding member wound around the wire.

The method of claim 7, wherein

The power means of the towing unit is an impression device for spinal surgery, characterized in that the traction motor.

The method of claim 8,

The winding member is rotated in accordance with the operation of the traction motor, the impression device for spinal surgery, characterized in that the rotating member wound around the wire.

10. The method of claim 9,

The wire extends downward of the guide pulley which is the wire passing member, the impression device for spinal surgery, characterized in that connected to the foot support.

The method of claim 10,

The winding member is installed to face the guide member, and between the winding member and the guide pulley which is the wire passing member, an intermediate pulley for switching the extension direction of the wire in the middle is installed. Impression.

The method of claim 1,

Impressions for spinal surgery, characterized in that the handle portion is installed on the lower side of the upper frame.

The method of claim 12,

The handle part includes a pivot member rotatably coupled to the upper frame; A handle member coupled to the pivot member; Impression device for spinal surgery characterized in that it comprises a rotational movement mechanism for exercising to rotate the rotational member.

The method of claim 13,

Rotation movement mechanism of the handle portion is mounted to the upper frame and the handle movement member for moving along the stretch direction of the patient; A handle moving member moving unit which moves the handle moving member; Impression device for spinal surgery characterized in that it comprises a link member for connecting the handle moving member and the rotation member.

The method of claim 14,

The handle moving member movement unit is connected to the motor, and the spinal lifting device, characterized in that it comprises a screw member mounted with the handle moving member.

The method of claim 15,

The handle moving member is a spinal lifting device, characterized in that the nut member having a female thread coupled to the screw formed on the outer periphery of the screw member.

The method of claim 16,

The handle moving member is a spinal lifting device, characterized in that for moving along the guide member installed along the direction of extension of the patient in the upper frame.

The method of claim 17,

The handle moving member is installed on a handle moving member bracket installed on the upper frame, wherein the bottom of the handle moving member bracket is characterized in that the movement groove is formed to move the link member connected to the handle moving member. Spinal Impressions.

The method of claim 18,

The rotating members are provided in two and they are symmetrically installed opposite each other, and the handle member is installed therebetween, and each rotating member is provided with respect to each of the rotating members, which are also opposed to each other. Spinal surgery lifter, characterized in that installed symmetrically.

The method of claim 12,

It is installed extending from the base to the upper, spinal surgery impression device, characterized in that it further has an upper extension formed with a hook portion facing the handle to the elbow to the operator.

The method of claim 1,

Impression for spinal surgery, characterized in that the support frame for supporting the upper frame is installed below the upper frame.

The method of claim 21,

The upper frame and the support frame impression device for spinal surgery, characterized in that connected to each other by a connecting rod.

The method of claim 1,

Impressions for spinal surgery, characterized in that the bed is laid on the lower portion of the upper frame.

The method of claim 1,

The foot support is formed by passing through the body portion and the body portion, the impression device for spinal surgery, characterized in that it has a passage through which the foot of the patient passes.

The method of claim 1,

A bed member below the upper frame; A first lever and a second lever which are cross-coupled with each other in an X-shape; At this time, one end of the first lever is coupled to the bed member, and the end of the first lever toward the bed member coupling end of the first lever is rotatably coupled to the base and the opposite end thereof is in contact with the bed member; Spinal surgery impression device characterized in that it further has a bed portion comprising a lever movement portion for pushing or pulling the first lever.

The method of claim 25,

The lever movement unit and the screw member connected to the power means; A bed moving member made of a nut member having a female screw portion coupled with a screw portion formed on an outer circumference of the screw member; And a front member coupled to the first lever and connected to the bed moving member to move forward and backward in accordance with the movement of the bed moving member.

The method of claim 26,

The power means is a spine lift device, characterized in that the motor.

The method of claim 26,

Rotor member is mounted on the opposite end of the coupling member of the first lever of the first lever, the rotating member is coupled to the front member, spinal lifting apparatus.

The method of claim 28,

The bed moving member and the front member is connected by a pin member, the pin member for spinal surgery, characterized in that the spring member is coupled.

The method of claim 25,

And the first lever and the second lever are opposed to each other, and two lever levers are provided with respect to the first lever and the second lever.

The method of claim 25,

A guide member having a guide portion for moving the bed member along a height direction; A wire passing member installed on an upper portion of the bed member; Passing through the wire passing member, one end is connected to the bed member and the other end has a weight portion comprising a weight comprising a wire connected with the weight.

31. The method of claim 30,

The wire passing member is a pulley for spinal surgery, characterized in that the pulley.

The method of claim 31, wherein

The guide member is a guide plate which is installed in the support frame for supporting the upper frame, the guide portion is a spinal lifting device, characterized in that the guide groove formed along the height direction.

The method of claim 25,

The bed member is provided with a coupling member, the wire end is provided with a corresponding coupling member detachably coupled to the coupling member of the bed member, the foot support is coupled with the corresponding coupling member coupled to the end of the wire Impression device for spinal surgery characterized in that the same coupling member as the coupling member of the bed member is installed.