KR101109649B1 - Drawing system of an aerial image having a avoiding device - Google Patents

Drawing system of an aerial image having a avoiding device Download PDF

Info

Publication number
KR101109649B1
KR101109649B1 KR1020110121256A KR20110121256A KR101109649B1 KR 101109649 B1 KR101109649 B1 KR 101109649B1 KR 1020110121256 A KR1020110121256 A KR 1020110121256A KR 20110121256 A KR20110121256 A KR 20110121256A KR 101109649 B1 KR101109649 B1 KR 101109649B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
image
guide
unit
groove
slit
Prior art date
Application number
KR1020110121256A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
최정규
Original Assignee
주식회사 미래지중정보
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 미래지중정보 filed Critical 주식회사 미래지중정보
Priority to KR1020110121256A priority Critical patent/KR101109649B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101109649B1 publication Critical patent/KR101109649B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
    • G01C11/02—Picture taking arrangements specially adapted for photogrammetry or photographic surveying, e.g. controlling overlapping of pictures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G06T17/05—Geographic models
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10032—Satellite or aerial image; Remote sensing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)

Abstract

PURPOSE: An image processing system for editing an aerial image is provided to supply an exact road image by combining an end image of a road, an aerial image, and location information of an image. CONSTITUTION: An image photographing unit includes a fixing plate, a moving guide, a protection member(40), and a saw blade(50). An image camera is fixed to one end of a guide bar. The protection member pushes the moving guide as a holding part(42) is pushed backward. The saw blade rotates in a protection part. The saw blade moves the protection part forward while the saw blade rotates.

Description

측면 장애물에 대한 영상촬영부 방호가 가능한 항공이미지 편집용 영상처리시스템 {Drawing System of an aerial image having a avoiding device }Image processing system for aerial image editing that can protect the image taking unit against side obstacles {Drawing System of an aerial image having a avoiding device}

본 발명은 측면 장애물에 대한 영상촬영부 방호가 가능한 항공이미지 편집용 영상처리시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 2차원 이미지인 항공이미지를 정확한 도로 위치가 포함된 3차원 이미지로 변환하는 항공이미지 영상도화를 위한 영상촬영부의 촬영시 측면 장애물에 의해 파손되는 것을 방지하도록 구성된 측면 장애물에 대한 영상촬영부 방호가 가능한 항공이미지 편집용 영상처리시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to an image processing system for editing an aerial image capable of protecting an image photographing unit for a side obstacle, and more particularly, an aerial image image for converting an aerial image, which is a two-dimensional image, into a three-dimensional image including an accurate road position. The present invention relates to an image processing system for aerial image editing capable of protecting the image taking unit against side obstacles, which is configured to prevent breakage by side obstacles during the imaging of the image taking unit for drawing.

지도제작에 있어 도화란, 지리정보를 근거로 2차원 또는 3차원 이미지의 지도를 도시하는 작업을 지칭하는 것으로, 디지털 출력기술의 개발과 더불어 근래에는 디지털 이미지 또는 3차원 그래픽 이미지로 도시할 수 있게 되면서 실사와 같다는 의미로 영상도화 라고도 불린다.In mapping, a drawing refers to a task of drawing a map of two-dimensional or three-dimensional images based on geographic information. In addition to the development of digital output technology, it is now possible to display a digital image or a three-dimensional graphic image. It is also called image drawing in the sense that it is like live-action.

한편, 이러한 영상도화 기술이 발달하면서 보다 사실적이면서도 정밀한 지도제작이 가능해졌고, 또한 지형 및 지리정보의 변화에 따른 영상도화 정보의 갱신이 용이해졌다. 결국, 일급정보로 관리되면서 제한적으로 이용되던 지리정보는 오늘날 대중적인 정보로 널리 활용되고 있고, 정확성과 갱신효율이 크게 향상되면서 그 활용에 대한 신뢰도까지 높은 유용한 정보로 다양한 분야에서 널리 적용되고 있다.On the other hand, with the development of image drawing technology, more realistic and precise mapping is possible, and it is easy to update image drawing information according to the change of terrain and geographic information. As a result, geographic information that has been used as a limited amount of information is widely used as a popular information today, and has been widely applied in various fields as useful information with high accuracy and update efficiency and high reliability.

그런데, 영상도화 기술에 대한 전술한 유용성은 영상도화된 지도의 정밀성과 정확도가 전제되어야 한다는 제한이 있다. 즉, 지도제작을 함에 있어서 영상도화 작업이 효율적이고 효과적으로 진행되어야 한다는 것이다. 더불어, 영상도화 작업을 개선하기 위해서는 작업에 적용되는 자료의 정밀도 및 다양성이 필수적으로 요구된다.However, the above-mentioned usefulness of the image mapping technique has a limitation that the precision and accuracy of the image mapping map must be assumed. In other words, the image drawing work must be carried out efficiently and effectively in the production of maps. In addition, in order to improve the image drawing work, the precision and variety of data applied to the work are essential.

한편 종래 영상도화시스템에 구비된 영상촬영부는 차량에 구비되어 운전자가 도로를 따라 차량을 운전하는 과정에서 건물과 도로와 같은 영상을 촬영하였다. 그런데 차량에 영상촬영부가 구비된 종래 영상도화를 위한 영상처리시스템의 경우 영상촬영부가 도로 측면의 장애물에 부딪혀 파손될 우려가 있었다.On the other hand, the image taking unit provided in the conventional image drawing system is provided in the vehicle to take images such as buildings and roads while the driver drives the vehicle along the road. However, in the conventional image processing system for image drawing in which the vehicle is provided with an image capturing unit, the image capturing unit may be damaged by hitting an obstacle on the side of the road.

고가의 영상카메라와 같은 영상촬영부가 장애물에 부딪힐 경우 그 충격에 의해 영상카메라는 고장 날 확율이 매우 높고, 렌즈에 손상이 발생한다.
If a video recording unit such as an expensive video camera hits an obstacle, the video camera has a high probability of failure due to the impact, and damage to the lens occurs.

본 발명은 상술한 문제의 해결을 위한 것으로 본 발명에 의하면 항공이미지와 실제 촬영영상을 결합하여 3차원 영상이미지로 만들기 위해 차량 촬영을 하고, 차량 촬영시 도로의 끝단과 위치정보제공부의 위치를 결합하여 입체적이고 정확한 영상도화에 의한 영상처리시스템을 제공하고자 한다.The present invention is to solve the above-described problems, according to the present invention by taking a vehicle to combine the aerial image and the actual image taken to make a three-dimensional image image, combining the position of the end of the road and the location information providing unit when the vehicle is taken The present invention aims to provide an image processing system by stereoscopic and accurate image drawing.

그리고 영상촬영시 차량의 진행시 도로의 측면 장애물에 의하여 영상촬영부가 손상되는 것을 방지하면서, 영상을 촬영하고자 한다. In addition, when the image is taken, the image taking part is prevented from being damaged by the side obstacle of the road while the vehicle is in progress.

본 발명은 이러한 영상처리시스템에서 영상촬영부의 파손을 이단으로 보호하여 도로의 여러가지 장애물로부터 보호하고자 하는 목적이 있다.
An object of the present invention is to protect the damage of the image pickup unit in two stages in such an image processing system to protect from various obstacles on the road.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여 항공기를 이용하여 촬영된 2차원 평면 이미지인 항공이미지를 제어부(9)에 제공하는 항공이미지 제공부(1); 도로의 끝단 이미지를 포함하여 도로를 촬영하여 상기 제어부(9)에 전송하도록 차량(5)의 측면에 고정되는 영상촬영부(10); 상기 영상촬영부(10)의 현재위치에 관한 데이터를 상기 제어부(9)에 제공하는 위치정보 제공부(3); 상기 제어부(9)에 전송된 항공이미지를 상기 영상촬영부(10)에서 제공되는 이미지 및 상기 위치정보 제공부(3)에서 제공되는 위치정보에 근거하여 3차원 영상으로 변환하는 영상도화장치(7);가 포함되고, 상기 영상촬영부(10)는 고정판체부(21)의 일단이 ㄱ자 형상으로 절곡되어 방호부(22)가 형성되고, 방호부(22)의 단부에 반원홈(22-1)이 형성되며, 반원홈(22-1)에 고무패드(22-2)가 고정되고, 고정판체부(21)는 차량의 측면에 고정되도록 고정수단이 구비되며, 고정판체부(21)의 외측면을 향하도록 두개의 판체(23-1)로 이루어진 가이드판(23)이 이격되어 가이드홈(23-4)이 형성되고, 판체(23-1)에 수평으로 수평이동슬릿(23-2)이 형성되며, 수평이동슬릿(23-2)의 아래쪽 판체(23-1)에 상하이동슬릿(23-3)이 형성되고, 상하이동슬릿(23-3)은 후단으로 갈수록 수평이동슬릿(23-2)과 멀어지도록 형성되며, 방호부(22)의 전후를 관통하도록 방호대홀(24)이 형성되고, 방호대홀(24)의 일측면에 길이방향으로 톱니홈(24-1)이 형성되며, 톱니홈(24-1)의 중앙에 톱니연결홀(24-2)이 형성되는 고정판(20); 가이드바(31)의 일단에 영상카메라(33)가 고정되고, 가이드바(31)의 타단에 가이드돌기(32)가 형성되어 가이드판(23)의 상하이동슬릿(23-3)을 따라 이동되도록 설치되며, 가이드바(31)를 따라 상하이동하도록 승강가이드판(35)이 설치되어 가이드판(23)의 수평이동슬릿(23-2)을 따라 이동되고, 이동가이드(30)의 일측면에 작동단이동홈(34)이 길이방향으로 형성되는 이동가이드(30); 작동대(41)의 일단에 원형테두리 형상의 걸림부(42)가 형성되고, 작동대(41)의 타단에 작동단(43)이 형성되어 이동가이드(30)의 작동단이동홈(34)을 따라 이동되며, 작동대(41)의 일측면에 톱니판(44)이 형성되어 방호대홀(24)의 톱니홈(24-1)에 삽입되고, 걸림부(42)의 밀림에 따라 이동가이드(30)를 후방으로 미는 방호대(40); 방호부(22)의 내측에 회전 가능하게 설치되어 톱니홈(24-1)의 톱니연결홀(24-2)을 통해 맞물리고, 모터(51)의 회전축에 연결되어 톱니 후방 이동시에는 아이들링 되되 차량(5)의 실내 버튼과 연결되어 회전하여 방호대(40)를 전방 이동시키는 톱니(50);로 구성되는 것을 특징으로 하는 측면 장애물에 대한 영상촬영부 방호가 가능한 항공이미지 편집용 영상처리시스템을 제공한다.
The present invention provides an aerial image providing unit (1) for providing the control unit 9 with an aerial image which is a two-dimensional plane image photographed using an aircraft to solve the above problems; An image capturing unit (10) fixed to the side of the vehicle (5) to photograph the road including the end of the road and transmit it to the control unit (9); A location information providing unit (3) for providing the control unit (9) with data relating to the current position of the image photographing unit (10); An image drawing apparatus 7 for converting an aerial image transmitted to the controller 9 into a 3D image based on the image provided by the image capturing unit 10 and the position information provided by the position information providing unit 3. The image capturing unit 10 has one end of the fixed plate body portion 21 bent in a L shape to form a protective portion 22, and a semicircular groove 22-1 at the end of the protective portion 22. ) Is formed, the rubber pad (22-2) is fixed to the semi-circular groove (22-1), the fixing plate body portion 21 is provided with a fixing means to be fixed to the side of the vehicle, the outer surface of the fixing plate body portion 21 Guide plates 23 made up of two plate bodies 23-1 are spaced apart to form guide grooves 23-4, and horizontal moving slits 23-2 are horizontally formed on the plate body 23-1. It is formed, the shandong copper slit 23-3 is formed on the lower plate 23-1 of the horizontal movable slit 23-2, the shanghai copper slit 23-3 is the horizontal movable slit 23- 2) and It is formed to be far away, the guard band hole 24 is formed to penetrate the front and rear of the protective part 22, the tooth groove 24-1 is formed in one side of the guard band hole 24 in the longitudinal direction, the tooth groove ( A fixed plate 20 having a tooth connection hole 24-2 formed in the center of the 24-1; The video camera 33 is fixed to one end of the guide bar 31, and a guide protrusion 32 is formed at the other end of the guide bar 31 to move along the shanghai east slit 23-3 of the guide plate 23. The lifting guide plate 35 is installed to move up and down along the guide bar 31, and is moved along the horizontal moving slit 23-2 of the guide plate 23, and one side surface of the moving guide 30. A movement guide 30 in which the operation end movement groove 34 is formed in the longitudinal direction; One end of the operating table 41 is formed with a circular rim-shaped locking portion 42, and the other end of the operating table 41 is formed with an operating end 43, the operating end movement groove 34 of the moving guide 30 It is moved along, the tooth plate 44 is formed on one side of the operating table 41 is inserted into the tooth groove 24-1 of the guard stand hole 24, the movement guide according to the push of the locking portion 42 A guard 40 to push the back 30; It is rotatably installed on the inside of the protective part 22, is engaged through the toothed connection hole 24-2 of the tooth groove 24-1, connected to the rotary shaft of the motor 51 is idle when moving the tooth rearward vehicle (5) is connected to the indoor button of the tooth 50 for rotating the front of the guard 40 to rotate; the image processing system for aeronautical image editing capable of protecting the image taking unit for the side obstacle, characterized in that consisting of to provide.

본 발명은 도로의 끝단 영상, 항공이미지, 영상의 위치정보를 조합하여 정확한 도로 영상을 제공하는 효과가 있다.The present invention has the effect of providing an accurate road image by combining the end of the road image, aerial image, location information of the image.

또한 도로의 끝단 영상을 촬영하기 위해 도로 외측으로 돌출시킨 영상촬영부가 도로의 측면 장애물이 있는 곳을 지나갈 때, 영상카메라가 측면 장애물에 닿기 전에 방호대의 걸림부가 먼저 닿아 이동가이드를 밀어 영상카메라를 후방으로 밀어주므로 방호부에 의해 영상카메라가 보호되는 효과가 있다.In addition, when the video camera projecting out of the road passes through the obstacles on the side of the road to capture the image of the end of the road, the guard of the guard touches first and pushes the movement guide before the video camera hits the side obstacle. Since the video camera is protected by the protection unit.

사고가 발생하더라도 운전자의 조작에 의해 간편하게 영상카메라는 원위치 되므로 다시 측량 작업을 재개할 수 있는 효과가 있다.
Even if an accident occurs, the video camera is easily repositioned by the driver's operation, so the survey work can be resumed.

도 1 및 도 2는 본 발명의 측면 장애물에 대한 영상촬영부 방호가 가능한 항공이미지 편집용 영상처리시스템을 도시한 개략도.
도 3은 본 발명의 측면 장애물에 대한 영상촬영부 방호가 가능한 항공이미지 편집용 영상처리시스템에 구비되는 영상촬영부를 도시한 사시도.
도 4는 본 발명의 측면 장애물에 대한 영상촬영부 방호가 가능한 항공이미지 편집용 영상처리시스템의 영상촬영부를 도시한 주요부 사시도.
도 5는 본 발명의 측면 장애물에 대한 영상촬영부 방호가 가능한 항공이미지 편집용 영상처리시스템에 사용하는 방호대를 도시한 사시도.
도 6은 본 발명의 측면 장애물에 대한 영상촬영부 방호가 가능한 항공이미지 편집용 영상처리시스템의 이동가이드를 도시한 사시도.
도 7은 본 발명의 측면 장애물에 대한 영상촬영부 방호가 가능한 항공이미지 편집용 영상처리시스템의 가이드판을 도시한 사시도.
도 8은 본 발명의 측면 장애물에 대한 영상촬영부 방호가 가능한 항공이미지 편집용 영상처리시스템의 방호대홀을 절단하여 도시한 단면도.
도 9 및 도 10은 측면 장애물에 대한 영상촬영부 방호가 가능한 항공이미지 편집용 영상처리시스템의 작동 상태를 도시한 개략도.1 and 2 is a schematic diagram showing an image processing system for editing the aerial image capable of protecting the image pickup unit for the side obstacle of the present invention.
3 is a perspective view illustrating an image photographing unit provided in an image processing system for editing an aerial image capable of protecting an image photographing unit for a side obstacle of the present invention.
Figure 4 is a perspective view of the main portion showing the image taking part of the image processing system for editing the aerial image capable of protecting the image taking part for the side obstacle of the present invention.
FIG. 5 is a perspective view illustrating a protection system used in an image processing system for editing an aerial image capable of protecting an image photographing unit for a side obstacle of the present invention. FIG.
Figure 6 is a perspective view showing a movement guide of the image processing system for aerial image editing capable of protecting the image pickup unit for the side obstacle of the present invention.
7 is a perspective view showing a guide plate of the image processing system for aerial image editing capable of protecting the image taking unit for the side obstacle of the present invention.
FIG. 8 is a cross-sectional view of a protective stand hole of an image processing system for editing an aerial image capable of protecting an image photographing unit for a side obstacle of the present invention; FIG.
9 and 10 are schematic views showing an operating state of an image processing system for editing an aerial image capable of protecting an image photographing unit against side obstacles.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자가 이해하는 당해 용어의 일반적 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에 사용된 용어가 당해 용어의 일반적 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.Unless defined otherwise, all terms herein are the same as the general meaning of the term as understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, and if the terms used herein conflict with the general meaning of the term Are as defined herein.

한편, 이하에 기술될 장치의 구성이나 제어방법은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위함은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.On the other hand, the configuration or control method of the device to be described below is not intended to limit the scope of the present invention, but to describe the embodiment of the present invention, the same reference numerals are used throughout the specification the same components Indicates.

본 발명 측면 장애물에 대한 영상촬영부 방호가 가능한 항공이미지 편집용 영상처리시스템은 항공기를 이용하여 촬영된 2차원 평면 이미지인 항공이미지를 제어부(9)에 제공하는 항공이미지 제공부(1), 도로 및 도로의 끝단 이미지를 촬영하는 영상촬영부(10), 영상촬영부(10)의 현재위치에 관한 데이터를 제어부(9)에 제공하는 위치정보 제공부(3), 제어부(9)에 전송된 항공이미지와 촬영된 영상 및 위치정보에 근거하여 정확한 도로의 끝단과 폭을 지도에 나타내어 2차원 항공이미지를 3차원 영상으로 변환하는 영상도화장치(7)를 포함한다.According to an aspect of the present invention, an image processing system for editing an aerial image capable of protecting an image photographing unit may provide an aerial image providing unit (1) for providing an aerial image, which is a two-dimensional plane image photographed using an aircraft, to the controller (9). And a location information provider (3) and a controller (9), which provide data to the controller (9) to the video photographing unit (10) for photographing the end of the road, the current position of the video photographing unit (10). An image drawing apparatus 7 converts a two-dimensional aerial image into a three-dimensional image by displaying the exact end and width of the road based on the aerial image, the captured image, and the location information.

본 발명의 측면 장애물에 대한 영상촬영부 방호가 가능한 항공이미지 편집용 영상처리시스템은 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 차량에 구비되어 차량 운동을 통한 실측영상을 기본으로 처리하게 된다.An image processing system for editing an aerial image capable of protecting an image photographing unit for a side obstacle of the present invention is provided in a vehicle as shown in FIGS. 1 and 2 to process measured images through vehicle movement as a basis.

상기 항공이미지 제공부(1)는 제어부(9)에 연결된 데이터베이스(DB)형태로 구비될 수 있는데 상기 항공이미지는 항공기를 이용하여 지표면을 촬영한 2차원 평면이미지의 통칭으로 정의된다.The aerial image providing unit 1 may be provided in the form of a database (DB) connected to the control unit 9. The aerial image is defined as a general name of a two-dimensional plane image photographing the surface of the earth using an aircraft.

상기 위치정보 제공부(3)는 GPS 수신기와 GPS위성을 이용하여 GPS 수신기가 위치한 좌표를 산정하는 수단으로 상기 GPS 수신기는 상기 영상촬영부(10)와 동일한 대상에 구비됨이 바람직하다.The location information providing unit 3 is a means for calculating a coordinate where the GPS receiver is located by using a GPS receiver and a GPS satellite. The GPS receiver is preferably provided on the same object as the image photographing unit 10.

즉 영상촬영부(10)가 도 1과 같이 차량(5)에 구비될 경우 상기 GPS 수신기도 차량(5)에 고정되어 구비됨이 바람직하다.That is, when the image photographing unit 10 is provided in the vehicle 5 as shown in FIG. 1, the GPS receiver is preferably fixed to the vehicle 5.

한편 상기 제어부(9)는 위치정보 제공부(3)에서 제공되는 위치정보를 바탕으로 영상촬영부(10)에서 촬영된 이미지가 항공이미지의 어떤 부분에 해당하는지를 산출하게 될 것이다.On the other hand, the control unit 9 will calculate which part of the aerial image the image captured by the image capturing unit 10 based on the position information provided by the position information providing unit 3.

본 발명의 측면 장애물에 대한 영상촬영부 방호가 가능한 항공이미지 편집용 영상처리시스템에 구비되는 영상촬영부(10)는 측면 장애물이 나타났을 때 방호가 가능한 구조를 가진 것이 특징이다.The image capturing unit 10 provided in the image processing system for editing an aerial image capable of protecting the image capturing unit against the side obstacle of the present invention is characterized by having a structure capable of protecting when the side obstacle appears.

본 발명은 항공기를 이용하여 촬영된 2차원 평면 이미지인 항공이미지를 제어부에 제공하는 항공이미지 제공부(1);와 도로의 끝단 이미지를 포함하여 도로를 촬영하여 상기 제어부(9)에 전송하도록 차량(5)의 측면에 고정되는 영상촬영부(10);와 상기 영상촬영부(10)의 현재위치에 관한 데이터를 상기 제어부(9)에 제공하는 위치정보 제공부(3);와 상기 제어부(9)에 전송된 항공이미지를 상기 영상촬영부(10)에서 제공되는 이미지 및 상기 위치정보 제공부(3)에서 제공되는 위치정보에 근거하여 3차원 영상으로 변환하는 영상도화장치(7);가 포함되어 이루어진다.The present invention provides an aerial image providing unit (1) for providing an aerial image, which is a two-dimensional plane image photographed by using an aircraft to the control unit; and the vehicle to take a road including the end image of the road and transmit it to the control unit (9) (5) an image taking unit (10) fixed to the side; and a position information providing unit (3) for providing the control unit (9) with data relating to the current position of the image taking unit (10); and the control unit ( An image drawing device 7 for converting the aerial image transmitted to the 3D image based on the image provided by the image photographing unit 10 and the position information provided by the position information providing unit 3; It is included.

이러한 영상처리시스템에서 위치정보와 끝단의 위치 사진을 판독하여 끝단에서 정확한 위치정보를 기록하고, 그 위치를 지도에 표시하게 된다.In such an image processing system, the position information and the position photo of the end are read to record the correct position information at the end, and the position is displayed on the map.

상기 영상촬영부(10)는 도로를 이동하다가 보면 갖가지 장애물과 부딪칠 수 있는 개연성을 가지게 된다.The image capturing unit 10 has a probability of hitting various obstacles while moving on a road.

이때 본 발명에서는 영상촬영부(10)를 보호하는 구성을 구비하여 영상촬영의 효율을 높이고자 한다. 영상촬영부(10)는 고정판(20), 이동가이드(30), 방호대(40), 톱니(50)로 구성된다.In this case, in the present invention, a configuration for protecting the image capturing unit 10 is provided to increase the efficiency of image capturing. Image capturing unit 10 is composed of a fixed plate 20, the movement guide 30, the guard 40, the teeth 50.

고정판(20)은 고정판체부(21)의 일단이 ㄱ자 형상으로 절곡되어 방호부(22)가 형성되고, 방호부(22)의 단부에 반원홈(22-1)이 형성되며, 반원홈(22-1)에 고무패드(22-2)가 고정된다.The fixing plate 20 has one end of the fixing plate body portion 21 bent in a L shape to form a protective portion 22, a semicircular groove 22-1 formed at an end of the protective portion 22, and a semicircular groove 22. The rubber pad 22-2 is fixed to -1).

고정판체부(21)는 차량의 측면에 고정되도록 고정수단이 구비되고, 이러한 고정수단은 종래에 사용하는 무엇이든 무방하다. 그리고 고정판체부(21)의 외측면을 향하도록 두개의 판체(23-1)로 이루어진 가이드판(23)이 이격되어 가이드홈(23-4)이 형성되고, 판체(23-1)에 수평으로 수평이동슬릿(23-2)이 형성된다.The fixing plate body portion 21 is provided with fixing means to be fixed to the side of the vehicle, such fixing means may be any conventionally used. The guide plate 23 made of two plate bodies 23-1 is spaced apart from each other so as to face the outer surface of the fixed plate body portion 21 to form a guide groove 23-4, and horizontally to the plate body 23-1. Horizontal moving slits 23-2 are formed.

수평이동슬릿(23-2)의 아래쪽 판체(23-1)에 상하이동슬릿(23-3)이 형성되고, 상하이동슬릿(23-3)은 후단으로 갈수록 수평이동슬릿(23-2)과 멀어지도록 형성된다.Shanghai movable slit 23-3 is formed on the lower plate 23-1 of the horizontal movable slit 23-2, and the Shanghai movable slit 23-3 has the horizontal movable slit 23-2 as it goes to the rear end. It is formed to move away.

방호부(22)의 전후를 관통하도록 방호대홀(24)이 형성되고, 방호대홀(24)의 일측면에 길이방향으로 톱니홈(24-1)이 형성되며, 톱니홈(24-1)의 중앙에 톱니연결홀(24-2)이 형성된다.A guard stand hole 24 is formed to penetrate the front and rear of the guard part 22, and a toothed groove 24-1 is formed in one side of the guard stand hole 24 in the longitudinal direction, and the A tooth connection hole 24-2 is formed in the center.

이동가이드(30)는 가이드바(31)의 일단에 영상카메라(33)가 고정되고, 가이드바(31)의 타단에 가이드돌기(32)가 형성되어 가이드판(23)의 상하이동슬릿(23-3)을 따라 이동되도록 설치된다. 가이드돌기(32)는 볼 형상으로 형성되어 상하이동슬릿(23-3)을 따라 움직이되 상이동슬릿(23-3)에서 벗어나지 않게 된다.The movement guide 30 is fixed to the video camera 33 at one end of the guide bar 31, guide protrusions 32 are formed at the other end of the guide bar 31, the shanghai east slit 23 of the guide plate 23 -3) is installed to move along. The guide protrusion 32 is formed in a ball shape so as to move along the shanghai east slit 23-3, but not out of the phase moving slit 23-3.

이동가이드(30)의 가이드바(31)를 따라 상하이동하도록 승강가이드판(35)이 설치되고, 승강가이드판(35)은 가이드판(23)의 수평이동슬릿(23-2)을 따라 수평 이동된다.The elevating guide plate 35 is installed to move along the guide bar 31 of the moving guide 30, and the elevating guide plate 35 is horizontal along the horizontal moving slit 23-2 of the guide plate 23. Is moved.

이동가이드(30)가 후술할 방호대(40)에 의해 밀리면 가이드돌기(32)가 상하이동슬릿(23-3) 따라 이동되면서 고정판체부(21) 내측 깊은곳으로 이동하게 된다. 따라서 이동가이드(30)에 고정된 영상카메라(33)는 고정판체부(21)에 가깝게 이동하여 방호부(22)의 후방으로 완전히 숨게 된다.When the movement guide 30 is pushed by the guard 40 to be described later, the guide protrusion 32 is moved along the shanghai east slit 23-3 to move deep inside the fixed plate body portion 21. Therefore, the image camera 33 fixed to the movement guide 30 moves closer to the fixed plate body portion 21 to completely hide behind the protective portion 22.

이때 가이드바(31)가 고정판체부(21)의 내측으로 이동함에 따라 승강가이드판(35)은 수평이동슬릿(23-2)을 따라 수평이동하면서 가이드바(31)를 따라 이동하게 된다. 이러한 승강가이드판(35)은 이동가이드(30)를 가이드돌기(32)와 같이 2점 지지하게 된다. At this time, as the guide bar 31 moves to the inside of the fixed plate body 21, the lifting guide plate 35 moves along the guide bar 31 while horizontally moving along the horizontal moving slit 23-2. The elevating guide plate 35 supports the moving guide 30 two points like the guide protrusion 32.

가이드바(31)의 일측면에 작동단이동홈(34)이 길이방향으로 형성되어 후술할 방호대(40)의 단부인 작동단(43)이 삽입되어 상하 이동하게 된다. 본 발명에서 상하의 개념은 고정판(20)에서 멀어지는 방향이 '상'이고 가까워지는 방향이 '하'로 정의하며, 본 명세서 전체에서 동일하게 정의된다.The operating end moving groove 34 is formed in one side of the guide bar 31 in the longitudinal direction, and the operating end 43 which is an end of the guard 40 to be described later is inserted and moved up and down. In the present invention, the upper and lower concepts are defined as 'up' and the direction in which the direction away from the fixing plate 20 is 'down', and is defined in the present specification in the same manner.

그리고 방호대(40)는 작동대(41)의 일단에 원형테두리 형상의 걸림부(42)가 형성되고, 작동대(41)의 타단에 작동단(43)이 형성되어 이동가이드(30)의 작동단이동홈(34)을 따라 이동한다. 작동단(43)은 구 형상으로 형성되어 도 7에 도시된 바와 같이 입구가 좁은 작동단이동홈(34)에 삽입된 채로 상하 이동하게 되나 외부로 이탈되지 않는다. And the guard 40 has a circular rim-shaped engaging portion 42 is formed at one end of the operating table 41, the operating end 43 is formed at the other end of the operating table 41 is the movement of the guide 30 Move along the operating stage moving groove (34). The operating end 43 is formed in a spherical shape and moves up and down while being inserted into the narrow operating end moving groove 34 as shown in FIG. 7, but is not separated outward.

걸림부(42)는 측면 전방의 장애물이 오면 걸리기 쉽게 원형의 테두리 형상으로 이루어지고, 영상카메라(33)는 그 후방에서 안전하게 보호된다.The locking portion 42 is formed in a circular rim shape so as to be easily caught when an obstacle in front of the side comes, and the image camera 33 is securely protected from the rear thereof.

작동대(41)의 일측면에 톱니판(44)이 형성되어 방호대홀(24)의 톱니홈(24-1)에 삽입되고, 걸림부(42)의 밀림에 따라 이동가이드(30)를 방호대(40)가 후방으로 밀게 된다.A tooth plate 44 is formed on one side of the operating table 41 to be inserted into the tooth groove 24-1 of the guard stand hole 24, and protects the movement guide 30 according to the push of the locking portion 42. Stand 40 is pushed back.

방호대(40)에 의해 후방으로 밀리게 되면, 이동가이드(30)가 후방으로 이동하되 아래 방향으로 동시에 이동하게 되므로 작동대(41)의 작동단(43)이 작동단이동홈(34)을 따라 이동하게 된다.When it is pushed backward by the guard 40, the movement guide 30 is moved to the rear but at the same time in the downward direction so that the operating end 43 of the operating table 41 is the operating end moving groove 34 Move along.

장애물을 지나게 되면 다시 방호대(40)를 전방으로 이동시켜 영상카메라(33)를 작동시킨다.When the obstacle passes, the guard 40 is moved forward to operate the video camera 33.

이때 방호부(22)의 내측에 톱니(50)가 회전 가능하게 설치되어 톱니홈(24-1)의 톱니연결홀(24-2)을 통해 방호대(40)의 톱니판(44)과 맞물린다. 톱니(50)는 모터(51)의 회전축에 연결되어 회전하게 되는데, 방호대(40)가 후방으로 이동할 때에는 아이들링 되나, 운전자가 차량(5)의 실내 버튼을 작동시키면 정역 방향으로 회전하여, 버튼과 연결된 모터(51)가 회전하여 방호대(40)를 전방으로 이동시킬 수 있다.At this time, the tooth 50 is rotatably installed inside the protection part 22 and engaged with the tooth plate 44 of the guard 40 through the tooth connection hole 24-2 of the tooth groove 24-1. All. The tooth 50 is connected to the rotational shaft of the motor 51 and rotates. When the guard 40 moves backward, the gear 50 is idled. However, when the driver operates the indoor button of the vehicle 5, the tooth 50 rotates in the forward and reverse directions. The motor 51 connected to the rotating unit may move the guard 40 forward.

그리고 운전자의 버튼 조작으로 방호대(40)를 미리 후방으로 이동시킬 수 도 있다.And the driver's button operation can be moved to the rear guard 40 in advance.

한편, 영상도화장치(7)는 항공이미지 제공부(1)에서 제어부(9)로 전송된 2차원 항공이미지를 상기 위치정보 제공부(3) 및 영상촬영부(10)를 통해 수집된 데이터에 근거하여 정확한 위치가 포함된 영상으로 처리된다.On the other hand, the image drawing apparatus 7 transmits the two-dimensional aerial image transmitted from the aerial image providing unit 1 to the control unit 9 to the data collected through the location information providing unit 3 and the image taking unit 10. Based on this, the correct position is processed.

2차원 항공이미지를 카메라로 촬영된 데이터(사진 또는 동영상 데이터 등)에 근거하여 3차원 이미지로 변환하는 장치 및 방법은 당업자에게 널리 알려진 기술인바 자세한 설명은 생략한다.An apparatus and method for converting a 2D aerial image into a 3D image based on data (photograph or video data, etc.) photographed by a camera are well known to those skilled in the art, and thus a detailed description thereof will be omitted.

본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 즉 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 필수 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.The present invention may be practiced in various forms and is not limited to the above-described embodiment. That is, if the modified embodiment includes essential components of the claims of the present invention, it should be considered that the present invention belongs to the scope of the present invention.

1: 항공이미지 제공부 3: 위치정보 제공부
5: 차량 7 : 영상도화장치
9 : 제어부 10 : 영상촬영부
20 : 고정판 21 : 고정판체부
22 : 방호부 22-1 : 반원홈
22-2 : 고무패드 23 : 가이드판
23-1 : 판체 23-2 : 수평이동슬릿
23-3 : 상하이동슬릿 24 : 방호대홀
24-1 : 톱니홈 24-2 : 톱니연결홀
30 : 이동가이드 31 : 가이드바
32 : 가이드돌기부 33 : 영상카메라
34 : 작동단이동홈 35 : 승강가이드판
40 : 방호대 41 : 작동대
42 : 걸림부 43 : 작동단
44 : 톱니판 50 : 톱니
51 : 모터1: aerial image provider 3: location information provider
5: vehicle 7: image drawing device
9 control unit 10 image recording unit
20: fixed plate 21: fixed plate body
22: protection unit 22-1: semicircle home
22-2: rubber pad 23: guide plate
23-1: Plate 23-2: Horizontal Moving Slit
23-3: Shanghai East Slit 24: Guard Hall
24-1: tooth groove 24-2: tooth connection hole
30: movement guide 31: guide bar
32: guide protrusion 33: video camera
34: operating step moving groove 35: elevating guide plate
40: guard 41: operating table
42: engaging portion 43: operating stage
44: tooth plate 50: tooth
51: motor

Claims (1)

항공기를 이용하여 촬영된 2차원 평면 이미지인 항공이미지를 제어부(9)에 제공하는 항공이미지 제공부(1);
도로의 끝단 이미지를 포함하여 도로를 촬영하여 상기 제어부(9)에 전송하도록 차량(5)의 측면에 고정되는 영상촬영부(10);
상기 영상촬영부(10)의 현재위치에 관한 데이터를 상기 제어부(9)에 제공하는 위치정보 제공부(3);
상기 제어부(9)에 전송된 항공이미지를 상기 영상촬영부(10)에서 제공되는 이미지 및 상기 위치정보 제공부(3)에서 제공되는 위치정보에 근거하여 3차원 영상으로 변환하는 영상도화장치(7);가 포함되고,
상기 영상촬영부(10)는,
고정판체부(21)의 일단이 ㄱ자 형상으로 절곡되어 방호부(22)가 형성되고, 방호부(22)의 단부에 반원홈(22-1)이 형성되며, 반원홈(22-1)에 고무패드(22-2)가 고정되고, 고정판체부(21)는 차량의 측면에 고정되도록 고정수단이 구비되며, 고정판체부(21)의 외측면을 향하도록 두개의 판체(23-1)로 이루어진 가이드판(23)이 이격되어 가이드홈(23-4)이 형성되고, 판체(23-1)에 수평으로 수평이동슬릿(23-2)이 형성되며, 수평이동슬릿(23-2)의 아래쪽 판체(23-1)에 상하이동슬릿(23-3)이 형성되고, 상하이동슬릿(23-3)은 후단으로 갈수록 수평이동슬릿(23-2)과 멀어지도록 형성되며, 방호부(22)의 전후를 관통하도록 방호대홀(24)이 형성되고, 방호대홀(24)의 일측면에 길이방향으로 톱니홈(24-1)이 형성되며, 톱니홈(24-1)의 중앙에 톱니연결홀(24-2)이 형성되는 고정판(20);
가이드바(31)의 일단에 영상카메라(33)가 고정되고, 가이드바(31)의 타단에 가이드돌기(32)가 형성되어 가이드판(23)의 상하이동슬릿(23-3)을 따라 이동되도록 설치되며, 가이드바(31)를 따라 상하이동하도록 승강가이드판(35)이 설치되어 가이드판(23)의 수평이동슬릿(23-2)을 따라 이동되고, 가이드바(31)의 일측면에 작동단이동홈(34)이 길이방향으로 형성되는 이동가이드(30);
작동대(41)의 일단에 원형테두리 형상의 걸림부(42)가 형성되고, 작동대(41)의 타단에 작동단(43)이 형성되어 이동가이드(30)의 작동단이동홈(34)을 따라 이동되며, 작동대(41)의 일측면에 톱니판(44)이 형성되어 방호대홀(24)의 톱니홈(24-1)에 삽입되고, 걸림부(42)의 밀림에 따라 이동가이드(30)를 후방으로 미는 방호대(40);
방호부(22)의 내측에 회전 가능하게 설치되어 톱니홈(24-1)의 톱니연결홀(24-2)을 통해 맞물리고, 모터(51)의 회전축에 연결되어 톱니 후방 이동시에는 아이들링 되되 차량(5)의 실내 버튼과 연결되어 회전하여 방호대(40)를 전방 이동시키는 톱니(50);로 구성되는 것을 특징으로 하는 측면 장애물에 대한 영상촬영부 방호가 가능한 항공이미지 편집용 영상처리시스템.
An aerial image providing unit 1 providing an aerial image, which is a two-dimensional plane image photographed using an aircraft, to the control unit 9;
An image capturing unit (10) fixed to the side of the vehicle (5) to photograph the road including the end of the road and transmit it to the control unit (9);
A location information providing unit (3) for providing the control unit (9) with data relating to the current position of the image photographing unit (10);
An image drawing apparatus 7 for converting an aerial image transmitted to the controller 9 into a 3D image based on the image provided by the image capturing unit 10 and the position information provided by the position information providing unit 3. );
The image capturing unit 10,
One end of the fixed plate body portion 21 is bent into a L-shape to form a protective portion 22, a semicircular groove 22-1 is formed at the end of the protective portion 22, rubber in the semicircular groove 22-1 The pad 22-2 is fixed, and the fixing plate body 21 is provided with fixing means to be fixed to the side of the vehicle, and a guide composed of two plate bodies 23-1 to face the outer surface of the fixing plate body 21. The plate 23 is spaced apart to form a guide groove 23-4, and a horizontal moving slit 23-2 is formed horizontally in the plate 23-1, and a lower plate body of the horizontal moving slit 23-2. The shanghai east slit 23-3 is formed at 23-1, and the shanghai east slit 23-3 is formed to move away from the horizontal moving slit 23-2 as it goes to the rear end. A guard stand hole 24 is formed to penetrate back and forth, and a toothed groove 24-1 is formed in a longitudinal direction on one side of the guard stand hole 24, and a toothed connection hole is formed at the center of the toothed slot 24-1. A fixed plate 20 on which 24-2) is formed;
The video camera 33 is fixed to one end of the guide bar 31, and a guide protrusion 32 is formed at the other end of the guide bar 31 to move along the shanghai east slit 23-3 of the guide plate 23. The lifting guide plate 35 is installed to move along the guide bar 31 and moves along the horizontal moving slit 23-2 of the guide plate 23, and one side of the guide bar 31. A movement guide 30 in which the operation end movement groove 34 is formed in the longitudinal direction;
One end of the operating table 41 is formed with a circular rim-shaped locking portion 42, and the other end of the operating table 41 is formed with an operating end 43, the operating end movement groove 34 of the moving guide 30 It is moved along, the tooth plate 44 is formed on one side of the operating table 41 is inserted into the tooth groove 24-1 of the guard stand hole 24, the movement guide according to the push of the locking portion 42 A guard 40 to push the back 30;
It is rotatably installed on the inside of the protective part 22, is engaged through the toothed connection hole 24-2 of the tooth groove 24-1, connected to the rotary shaft of the motor 51 is idle when moving the tooth rearward vehicle (5) is connected to the indoor button of the sawtooth (50) for rotating the front of the guard 40 to rotate; the image processing system for aeronautical image editing capable of protecting the image pickup unit for the side obstacle.
KR1020110121256A 2011-11-18 2011-11-18 Drawing system of an aerial image having a avoiding device KR101109649B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110121256A KR101109649B1 (en) 2011-11-18 2011-11-18 Drawing system of an aerial image having a avoiding device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110121256A KR101109649B1 (en) 2011-11-18 2011-11-18 Drawing system of an aerial image having a avoiding device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101109649B1 true KR101109649B1 (en) 2012-01-31

Family

ID=45614744

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110121256A KR101109649B1 (en) 2011-11-18 2011-11-18 Drawing system of an aerial image having a avoiding device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101109649B1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101372281B1 (en) * 2014-02-04 2014-03-11 (주)올포랜드 Image processing system applied monitoring method of image process using numerical data based on air shooting photographical information
KR101464162B1 (en) 2014-08-20 2014-11-24 주식회사 지오스토리 Numerical map updating system according to point of gps applied ground image
KR101464164B1 (en) * 2014-08-20 2014-11-24 주식회사 지오스토리 Drawing image synthesis system that handles information for aerial images and figures
KR101683746B1 (en) 2016-09-22 2016-12-12 (주)선영종합엔지니어링 Zone-specific image-processing system that processes video data
KR101730016B1 (en) 2016-11-07 2017-04-25 주식회사 우주공간정보 Zone-specific image-processing system that processes video data
KR101820130B1 (en) 2017-08-28 2018-01-18 주식회사 유성 System for processing image enhanced degree of precision of reflection image

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006256552A (en) 2005-03-18 2006-09-28 Hino Motors Ltd Vehicle front side confirmation device
JP2009167747A (en) 2008-01-18 2009-07-30 Komatsu Ltd Monitoring camera device
KR101005284B1 (en) 2010-09-17 2011-01-04 김은경 Image drawing system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006256552A (en) 2005-03-18 2006-09-28 Hino Motors Ltd Vehicle front side confirmation device
JP2009167747A (en) 2008-01-18 2009-07-30 Komatsu Ltd Monitoring camera device
KR101005284B1 (en) 2010-09-17 2011-01-04 김은경 Image drawing system

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101372281B1 (en) * 2014-02-04 2014-03-11 (주)올포랜드 Image processing system applied monitoring method of image process using numerical data based on air shooting photographical information
KR101464162B1 (en) 2014-08-20 2014-11-24 주식회사 지오스토리 Numerical map updating system according to point of gps applied ground image
KR101464164B1 (en) * 2014-08-20 2014-11-24 주식회사 지오스토리 Drawing image synthesis system that handles information for aerial images and figures
KR101683746B1 (en) 2016-09-22 2016-12-12 (주)선영종합엔지니어링 Zone-specific image-processing system that processes video data
KR101730016B1 (en) 2016-11-07 2017-04-25 주식회사 우주공간정보 Zone-specific image-processing system that processes video data
KR101820130B1 (en) 2017-08-28 2018-01-18 주식회사 유성 System for processing image enhanced degree of precision of reflection image

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101109649B1 (en) Drawing system of an aerial image having a avoiding device
JP6494103B2 (en) Train position detection system using image processing and train position and environment change detection system using image processing
JP4560128B1 (en) Map image integrated database generation system and map image integrated database generation program
US20150326783A1 (en) Three dimensional image capture system for imaging building facades using a digital camera, a near-infrared camera, and laser range finder
Jia et al. Probabilistic 3-d motion estimation for rolling shutter video rectification from visual and inertial measurements
JP6994879B2 (en) Surveying system
EP2588882B1 (en) Method for producing a digital photo wherein at least some of the pixels comprise position information, and such a digital photo
JP5738657B2 (en) Imaging device
KR101758735B1 (en) Method for acquiring horizontal distance between camera and target, camera and surveillance system adopting the method
CA2901655A1 (en) Image processing device, image processing method, and program therefor
JP7097709B2 (en) Surveying system
US10674076B2 (en) Measuring apparatus and system for constructing three-dimensional model
JP4436632B2 (en) Survey system with position error correction function
CN103003666A (en) Parallel online-offline reconstruction for three-dimensional space measurement
JP2017010082A (en) Map creation device, map creation method, and measurement device for mobile mapping
JP6910454B2 (en) Methods and systems for generating composite top-view images of roads
JP6135972B2 (en) Orientation method, orientation program, and orientation device
JP5991821B2 (en) Photogrammetry equipment
KR101372281B1 (en) Image processing system applied monitoring method of image process using numerical data based on air shooting photographical information
CN108298101B (en) Cloud deck rotation control method and device and unmanned aerial vehicle
Nebiker et al. Fusion of airborne and terrestrial image-based 3D modelling for road infrastructure management–Vision and first experiments
KR20130002834A (en) Method for autonomous movement and apparatus thereof
KR101545665B1 (en) Image Expression Mapping System Using Space Image and Numeric Information
KR101353612B1 (en) High-precision aerial photographing devices using the gps and ins
KR101464164B1 (en) Drawing image synthesis system that handles information for aerial images and figures

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141128

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170914

Year of fee payment: 6

R401 Registration of restoration
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180110

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181231

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200113

Year of fee payment: 9