KR101109421B1 - motor assembly structure - Google Patents

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Abstract

본 발명은 모터의 체결구조에 관한 것으로서, 크게 측방진입 브래킷과 파형혼을 갖는 서보모터 및 모터의 벡터락 커넥터결합구조로 구분된다. 본 발명에 따른 모터의 체결구조에 의하면 모터와 브래킷을 조립하는 작업이 매우 간단해지며 동시에 조립에 소요되는 시간이 현저히 감소하며, 모터의 혼을 완전히 풀지 않고도 모터에 브래킷을 조립할 수 있게 되는 장점이 있고, 모터에 연결된 커넥터가 무작위로 가해지는 외력에는 잘 빠지지 않게 되는 효과가 있다.The present invention relates to a fastening structure of a motor, and is largely divided into a vector lock connector coupling structure of a servo motor and a motor having a lateral entry bracket and a waveform horn. According to the fastening structure of the motor according to the present invention, the operation of assembling the motor and the bracket becomes very simple, and at the same time, the time required for assembly is significantly reduced, and the advantage of being able to assemble the bracket to the motor without completely unwinding the horn of the motor is provided. And, the connector connected to the motor has an effect that does not fall well to the external force applied randomly.

모터, 로봇, 결합, 혼, 휴머노이드 Motor, Robot, Combined, Horn, Humanoid

Description

모터의 체결구조{motor assembly structure}Motor assembly structure

본 발명은 모터의 체결구조에 관한 것으로, 로봇을 구동하는 모터와 다양한 브래킷들의 사이의 간단하고 신속한 조립을 가능하게 하는 체결구조와 모터와 커넥터의 결합이 잘 빠지지 않도록 하는 신규한 결합구조에 관한 것이다.The present invention relates to a fastening structure of a motor, and a fastening structure that enables simple and quick assembly between a motor driving a robot and various brackets, and a novel coupling structure that prevents the coupling between the motor and the connector. .

휴머노이드 로봇을 포함하여 로봇에는 구동력을 제공하는 모터가 사용되며, 로봇은 구동력을 제공하는 모터와 모터에 의해서 움직이는 로봇의 골격이나 몸체를 형성하는 브래킷의 결합에 의해 구조가 형성된다.Including a humanoid robot, a robot providing a driving force is used, and the robot is formed by a combination of a motor providing a driving force and a bracket forming a skeleton or body of the robot moved by the motor.

모터와 브래킷을 결합하는 부분이 상당히 많기 때문에 모터와 브래킷을 조립하는데 소요되는 시간이 많이 소요된다. 따라서 조립에 소요되는 시간을 가능한 짧게 할 수 있는 모터의 체결구조가 고안될 필요가 있다.Since there are so many parts that combine the motor and the bracket, it takes much time to assemble the motor and the bracket. Therefore, it is necessary to devise a fastening structure of the motor that can shorten the time required for assembly.

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 본 발명의 목적은 모터와 브래킷의 조립에 소요되는 시간을 가능한 짧게 할 수 있는 신규한 모터의 체결구조를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a fastening structure of a new motor that can make the time required for assembling the motor and the bracket as short as possible.

상기한 본 발명의 목적은 볼트가 체결되어야 할 지점에 볼트공이 형성되고, 상기 볼트공의 가장자리로 이어지고 가장자리에서 외측으로 개방되는 진입통로를 구비하는 것을 특징으로 하는 측방진입 브래킷에 의해 달성된다.The object of the present invention described above is achieved by the side entry bracket, characterized in that the bolt hole is formed at the point to which the bolt is to be fastened, and has an entrance passage leading to the edge of the bolt hole and opening outward from the edge.

상기 목적을 달성하기 위해 하나의 볼트공의 진입통로는 나머지 볼트공을 기준으로 2개의 볼트공을 연결하는 직선의 길이를 반지름으로 하여 나머지 볼트공을 회전중심으로 그려진 호의 궤적상에 위치하는 것이 바람직하다.In order to achieve the above object, it is preferable that the entry passage of one bolt hole is located on the trajectory of the arc drawn as the center of rotation based on the radius of the straight line connecting two bolt holes with respect to the remaining bolt holes as a radius. Do.

또한 상기 호의 궤적상에 위치하는 상기 볼트공의 진입통로에는 상기 나머지 볼트공을 향해서 돌출된 걸림부가 형성되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that a locking portion protruding toward the remaining bolt hole is formed in the entry passage of the bolt hole located on the trajectory of the arc.

상기 본 발명의 목적은 일면에 브래킷과 체결을 위한 볼트공이 형성된 서보모터와 상기 서보모터의 내부의 형성된 회전축에 연결되도록 상기 서보모터의 외측에 설치되고, 외면에 원주상으로 볼트가 체결될 수 있는 복수의 체결공들이 형성되며, 둘레중에서 상기 체결공들의 사이의 지점에 내측으로 들어간 홈들이 형성된 혼을 포함하여 구성되는 파형혼을 갖는 서보모터에 의해서도 달성된다.The object of the present invention is installed on the outside of the servo motor to be connected to the servo motor and the rotating shaft formed in the interior of the servo motor and the bolt hole for fastening on one surface, the bolt can be fastened circumferentially on the outer surface A plurality of fastening holes are formed, which is also achieved by a servo motor having a corrugated horn comprising a horn formed with grooves inwardly formed at a point between the fastening holes in the circumference.

상기 본 발명의 목적은 내부에 모터측 삽입단자가 일방향으로 연장되어 형성 되고, 모터측 삽입단자의 높이보다 높은 지점을 중심으로 하여 입구가 형성되며, 상기 입구의 아래부분은 내측이 아래로 단차져서 외측보다 높이가 낮은 구속부가 형성된 서보모터 및 상기 서보모터의 상기 입구에 삽입되며 내측에 상기 모터측 삽입단자가 진입하여 수용되는 수용부가 형성되고 후단의 아래부분에는 위로 단차져서 걸림단부가 형성된 커넥터삽입부를 포함하는 모터의 벡터락 커넥터결합구조에 의해서도 달성된다.The object of the present invention is formed by extending the motor side insertion terminal in one direction therein, the inlet is formed around the point higher than the height of the motor side insertion terminal, the lower portion of the inlet is stepped down inside Insert the connector is formed in the servo motor is formed with a restraining portion having a lower height than the outer side and the receiving portion is inserted into the inlet of the servo motor, the receiving portion enters and accommodates the motor-side insertion terminal in the inner side and the stepped end is stepped up in the lower portion of the rear end It is also achieved by the vector lock connector coupling structure of the motor including the part.

상기 목적을 달성하기 위해, 상기 커넥터 삽입부의 수용부의 전단은 외측으로 상하방향의 폭이 커지도록 테이퍼진 것이 바람직하다.In order to achieve the above object, it is preferable that the front end of the receiving portion of the connector insertion portion is tapered so that the width of the vertical direction is increased to the outside.

상기 본 발명의 목적은 서보모터의 케이스의 외측으로 전선을 상기 서보모터의 케이스에 밀착되도록 장착시킬 수 있는 배선정리를 위한 클립형태의 서보보스가 형성된 것을 특징으로 하는 배선정리 서보보스가 형성된 서보모터에 의해서도 달성된다.An object of the present invention is a servo motor having a wiring arrangement servo boss, characterized in that a servo servo in a clip form is formed for wiring arrangement in which an electric wire can be mounted to the outside of the case of the servo motor in close contact with the case of the servo motor. It is also achieved by

상기한 구성을 갖는 모터의 체결구조에 의하면 모터와 브래킷을 조립하는 작업이 매우 간단해지며 동시에 조립에 소요되는 시간이 현저히 감소한다.According to the fastening structure of the motor having the above configuration, the operation of assembling the motor and the bracket becomes very simple and at the same time the time required for assembly is significantly reduced.

또한 모터의 혼을 완전히 풀지 않고도 모터에 브래킷을 조립할 수 있게 되는 장점이 있다.In addition, there is an advantage that the bracket can be assembled to the motor without completely releasing the horn of the motor.

또한 모터에 연결된 커넥터가 무작위로 가해지는 외력에는 잘 빠지지 않게 되는 효과가 있다.In addition, there is an effect that the connector connected to the motor does not fall well on the external force applied randomly.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모터의 체결구조에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the fastening structure of the motor according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 모터의 체결구조는 크게 측방진입 브래킷 파형혼을 갖는 서보모터 및 모터의 벡터락 커넥터결합구조로 구분되며 이하에서는 순서대로 각각을 설명하기로 한다.The fastening structure of the motor according to the present invention is largely divided into a vector lock connector coupling structure of a servo motor and a motor having a lateral entry bracket waveform horn, and each of them will be described in order.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 측방진입 브래킷과 모터의 결합상태를 도시한 측면도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 측방진입 브래킷과 모터의 결합과정을 순서대로 정면에서 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 측방진입 브래킷과 모터의 결합과정을 순서대로 도시한 사시도이다. 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 측방진입 브래킷(1)(이하 '브래킷(1)'이라 함)은 체결대상물, 예를 들면 서보모터(10)와 볼트로 체결하기 위해 볼트가 체결되는 볼트공들(2, 5)(2, 5)이 형성되고 각각의 볼트공들(2, 5)은 볼트공으로부터 브래킷(1)의 가장자리로 연결되어 브래킷(1)의 가장자리에서 외측으로 개방되는 진입통로들(3, 6)을 갖는다. 진입통로의 폭은 볼트의 단면의 폭보다 크게 형성되어 볼트가 통과할 수 있다.1 is a side view showing a state of engagement of the lateral entry bracket and the motor according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view in order of the coupling process of the lateral entry bracket and the motor according to a preferred embodiment of the present invention in order 3 is a perspective view illustrating the coupling process of the lateral entry bracket and the motor in order according to a preferred embodiment of the present invention. As shown in Figures 1 to 3, the side entry bracket 1 (hereinafter referred to as 'bracket 1') according to a preferred embodiment of the present invention is a fastening object, for example, the servo motor 10 and the bolt Bolt holes (2, 5) (2, 5) to which the bolt is fastened to form a fastening is formed and each of the bolt holes (2, 5) is connected to the edge of the bracket (1) from the bolt hole to the bracket (1 Have access passages 3, 6 which open outwardly at the edge of The width of the entry passage is greater than the width of the cross section of the bolt so that the bolt can pass through.

브래킷(1)의 볼트공들(2, 5)은 브래킷(1)에 결합될 서보모터(10)의 볼트들(11, 12)이 형성된 위치에 대응되는 위치에 형성된다. 결국 서보모터(10)의 볼트들(11, 12)이 브래킷(1)의 볼트공들(2, 5)에 삽입되어 브래킷(1)을 볼트체결하기 때문이다.The bolt holes 2 and 5 of the bracket 1 are formed at positions corresponding to the positions at which the bolts 11 and 12 of the servomotor 10 to be coupled to the bracket 1 are formed. This is because the bolts 11 and 12 of the servomotor 10 are inserted into the bolt holes 2 and 5 of the bracket 1 to bolt the bracket 1 to each other.

브래킷(1)의 볼트공들(2, 5)은 제1볼트공(2)과 제2볼트공(5)으로 구분된다. 제1볼트공(2)은 서보모터(10)의 볼트가 먼저 진입되는 볼트공을 의미하며 제2볼트공(5)은 제1볼트공(2)에 서보모터(10)의 볼트가 위치한 다음에 다른 볼트가 진입되는 볼트공이다. 브래킷(1)의 볼트공들(2, 5)을 제1볼트공(2)과 제2볼트공(5)으로 구분하는 이유는 제1볼트공(2)과 제2볼트공(5)의 진입통로의 형상이 서로 다르기 때문이다.The bolt holes 2 and 5 of the bracket 1 are divided into a first bolt hole 2 and a second bolt hole 5. The first bolt hole 2 means a bolt hole into which the bolt of the servo motor 10 enters first, and the second bolt hole 5 is located after the bolt of the servo motor 10 is positioned in the first bolt hole 2. A bolt hole into which another bolt enters. The reason for dividing the bolt holes 2 and 5 of the bracket 1 into the first bolt ball 2 and the second bolt ball 5 is that of the first bolt ball 2 and the second bolt ball 5. This is because the shape of the entry passage is different.

브래킷(1)의 제1볼트공(2)에 연결되는 제1진입통로(3)는 특별히 형상이 제한을 받지 않는다. The first entry path 3 connected to the first bolt hole 2 of the bracket 1 is not particularly limited in shape.

브래킷(1)의 제2볼트공(5)에 연결되는 제2진입통로(6)는 제1볼트공(2)을 기준으로 제2볼트공(5)을 통과하는 호를 따라 형성된다. 즉 제1볼트공(2)과 제2볼트공(5)을 연결하는 직선을 가지고, 직선의 일단을 제1볼트공(2)에 위치시킨 다음 제1볼트공(2)을 회전중심으로 하여 직선을 회전시키면 직선의 타단의 궤적이 호의 궤적이며, 제2진입통로(6)는 상기 호의 궤적을 따라 형성되는 것이다. 그러나 호의 궤적을 완전하게 따라 형성되는 것은 아니며 약간의 편차를 가질 수 있다.The second entry path 6 connected to the second bolt hole 5 of the bracket 1 is formed along an arc passing through the second bolt hole 5 based on the first bolt hole 2. That is, it has a straight line connecting the first bolt ball (2) and the second bolt ball (5), place one end of the straight line in the first bolt ball (2) and then the first bolt ball (2) as the center of rotation When the straight line is rotated, the trajectory of the other end of the straight line is the trajectory of the arc, and the second entry path 6 is formed along the trajectory of the arc. However, it does not form completely along the trajectory of the arc and may have some deviations.

제2진입통로(6)에는 걸림부(7)가 형성된다. 걸림부(7)는 브래킷(1)의 제1볼트공(2)에 서보모터(10)의 하나의 볼트(11)가 자리잡은 상태에서 제1볼트공(2)에 자리잡은 볼트를 회전중심으로 하여 서보모터(10)를 회전시켰을 때에 서보모터(10)의 다른 볼트가 제2진입통로(6)로 진입되다가 제2진입통로(6)의 내측벽에 부딪쳐서 진입이 방해받는 부분을 의미한다. 이러한 걸림부(7)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 제2진입통로(6)의 내측벽 중에서 제1볼트공(2)에서 거리가 먼 내측벽이 제1볼트공(2)의 방향으로 돌출되어 형성될 수도 있고, 또는 제2진입통로(6)의 내측벽 중에 서 제1볼트공(2)에서 거리가 가까운 내측벽이 제1볼트공(2)에서 멀어지는 방향으로 돌출되어 형성될 수도 있다.The engaging portion 7 is formed in the second entry passage 6. The locking portion 7 rotates the bolt located in the first bolt hole 2 in the state where one bolt 11 of the servomotor 10 is positioned in the first bolt hole 2 of the bracket 1. In this case, when the servo motor 10 is rotated, another bolt of the servo motor 10 enters the second entry passage 6 and hits the inner wall of the second entry passage 6 to prevent the entry. . As shown in FIG. 1, the locking portion 7 has an inner wall farther from the first bolt hole 2 among the inner walls of the second entry passage 6 in the direction of the first bolt hole 2. May be formed to protrude from the inner wall of the second entry passage (6) or the inner wall close to the distance from the first bolt hole (2) protrudes in a direction away from the first bolt hole (2) It may be.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 브래킷(1)을 서보모터(10)에 결합시키는 과정은 다음과 같다.As shown in Figure 2 and 3, the process of coupling the bracket 1 according to the invention to the servomotor 10 is as follows.

먼저 서보모터(10)에서 브래킷(1)에 체결될 볼트들(11, 12)을 약간 풀어서 볼트들(11, 12)의 머리가 서보모터(10)의 일면으로부터 들려져서 볼트머리와 서보모터(10)의 일면의 사이에 간격이 생기도록 한다. 다음으로 서보모터(10)의 풀려진 하나의 볼트(11)를 브래킷(1)에 대하여 측방향으로 진입시켜서 하나의 볼트(11)를 브래킷(1)의 제1진입통로(3)를 통해 제1볼트공(2)으로 밀어넣어 상기 볼트(11)가 제1볼트공(2)에 자리잡도록 한다.First, slightly loosen the bolts 11 and 12 to be fastened to the bracket 1 in the servo motor 10 so that the heads of the bolts 11 and 12 are lifted from one surface of the servo motor 10 so that the bolt head and the servomotor ( Make a gap between one side of 10). Next, one bolt 11 of the servomotor 10 is released laterally with respect to the bracket 1 so that one bolt 11 is removed through the first entry passage 3 of the bracket 1. The bolt 11 is seated in the first bolt hole 2 by pushing it into the first bolt hole 2.

브래킷(1)의 제1볼트공(2)에 서보모터(10)의 하나의 볼트(11)가 자리잡은 상태를 유지하면서 서보모터(10)를 회전시키면 체결되어야 할 서보모터(10)의 두번째 볼트(12)가 측방향에서 제2진입통로(6)로 진입된다. 이 때 상기 두번째 볼트(12)는 제2진입통로(6)의 걸림부(7)가 걸려서 제2진입통로(6)의 내측으로 더 이상 들어가는 것이 방해받게 되는데 약간 힘을 가해주면 걸림부(7)를 지나서 두번째 볼트(12)가 제2볼트공(5)으로 들어가게 된다. Rotating the servomotor 10 while maintaining one bolt 11 of the servomotor 10 in the first bolt hole 2 of the bracket 1 causes the second of the servomotor 10 to be fastened. The bolt 12 enters the second entry passage 6 in the lateral direction. At this time, the second bolt 12 is caught by the catching portion 7 of the second entry passage 6 so that further entry into the second entry passage 6 is prevented. The second bolt 12 enters the second bolt hole 5).

이렇게 제1볼트공(2)과 제2볼트공(5)에 서보모터(10)의 2개의 볼트를 진입시켜서 자리잡도록 한 다음 2개의 볼트를 조여주면 서보모터(10)에 브래킷(1)의 결합이 완료된다.The two bolts of the servo motor 10 are placed in the first bolt hole 2 and the second bolt hole 5 so as to be seated therein, and then the two bolts are tightened. The join is complete.

종래의 브래킷(1)은 진입통로가 없기 때문에 서보모터(10)의 볼트를 완전히 풀어서 서보모터(10)로부터 볼트를 완전히 분리한 다음에 브래킷(1)의 볼트공을 케이스의 볼트공에 정렬시키고 다시 볼트를 브래킷(1)과 서보모터(10)에 체결하는 것이었다. 이러한 종래의 브래킷(1)은 서보모터(10)로부터 볼트를 완전히 풀어낸 다음에 다시 볼트를 체결해야 하는 불편함이 있었다.Since the conventional bracket 1 has no entry path, the bolts of the servo motor 10 are completely removed by completely removing the bolts from the servo motor 10, and then the bolt holes of the bracket 1 are aligned with the bolt holes of the case. Again, the bolt was fastened to the bracket (1) and the servomotor (10). This conventional bracket (1) had the inconvenience of having to completely loosen the bolt from the servo motor 10, and then tighten the bolt again.

위 설명한 본 발명에 따른 브래킷(1)은 볼트공에 진입통로가 형성되어 있기 때문에, 서보모터(10)의 볼트를 완전히 풀어서 분리하지 않고 조금만 풀어서 볼트의 머리의 아래로 브래킷(1)이 진입할 수 있도록 하면 된다. 즉 서보모터(10)의 볼트를 풀어서 볼트의 머리와 서보모터(10)의 일면의 사이의 간격이 브래킷(1)이 진입할 수 있도록 브래킷(1)의 두께보다 약간 크게 형성한 다음에 브래킷(1)의 진입통로를 볼트의 측방향에서 진입시켜서 볼트를 브래킷(1)의 볼트공 위치시킨 후 볼트를 조여주면 된다. 따라서 볼트를 풀어서 분리하였다가 다시 체결하지 않아도 되므로 브래킷(1)을 서보모터(10)에 결합하는 작업이 훨씬 단축된다. Since the bracket 1 according to the present invention has an entrance passage formed in the bolt hole, the bracket 1 enters under the head of the bolt by slightly loosening the bolt of the servomotor 10 without removing it completely. You can do that. That is, the bolts of the servomotor 10 are loosened, and the gap between the head of the bolt and one surface of the servomotor 10 is formed slightly larger than the thickness of the bracket 1 so that the bracket 1 can enter, and then the bracket ( The entrance passage of 1) can be entered from the side of the bolt to position the bolt in the bolt hole of the bracket (1), and then tighten the bolt. Therefore, it is not necessary to loosen and remove the bolts and then refasten the operation of coupling the bracket (1) to the servomotor 10 is much shorter.

본 발명에 따른 브래킷(1)은 제2진입통로(6)에 걸림부(7)가 형성되어 있어서, 서보모터(10)의 두번째로 진입하는 볼트가 걸림부(7)에 걸리게 되며 이 때 브래킷(1)이나 서보모터(10)에 힘을 더 가하면 볼트가 걸림부(7)를 타고 넘어서 제2볼트공(5)으로 볼트가 완전히 진입한다. 따라서 두번째 볼트(12)가 브래킷(1)의 제2진입통로(6)의 걸림부(7)를 지나서 제2볼트공(5)에 자리잡은 다음에는 외력을 가해주지 않는한 브래킷(1)의 제2볼트공(5)으로부터 볼트가 빠져나가지 않는다.In the bracket 1 according to the present invention, the engaging portion 7 is formed in the second entry path 6, so that the second bolt of the servo motor 10 is caught by the engaging portion 7. When (1) or the servo motor 10 is further applied, the bolt enters the second bolt hole 5 completely through the locking portion 7. Therefore, after the second bolt 12 has settled in the second bolt hole 5 past the locking portion 7 of the second entry passage 6 of the bracket 1, the bracket 1 has no external force. The bolt does not escape from the second bolt hole 5.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 통과부를 갖는 브래킷과 모터의 결합상태를 도시한 분해사시도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 통과부를 갖는 브래킷(20)은 서보모터(30)와 체결시키기 위하여 서보모터(30)의 볼트들(31)이 위치해야 할 볼트공(21)에 추가로 진입구멍(22)이 연결되어 있다. 즉 브래킷(20)의 진입구멍(22)은 서보모터(30)의 볼트(31)의 머리보다 크게 형성되어 서보모터(30)의 볼트(31)가 통과할 수 있다. 즉 본 발명에 따른 브래킷(20)은 서보모터(30)의 볼트(31)의 위에서 진입구멍(22)으로 볼트(31)의 머리를 통과시킨 다음 브래킷(20)을 밀어서 브래킷(20)의 볼트공(21)에 볼트(31)를 자리잡게 하는 방식으로 사용된다.Figure 4 is an exploded perspective view showing a coupling state of the bracket and the motor having a passage in accordance with a preferred embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, the bracket 20 having the passage portion according to the preferred embodiment of the present invention has a bolt hole in which the bolts 31 of the servo motor 30 should be positioned in order to engage the servo motor 30. An entry hole 22 is further connected to 21. That is, the entrance hole 22 of the bracket 20 is larger than the head of the bolt 31 of the servo motor 30 so that the bolt 31 of the servo motor 30 can pass through. That is, the bracket 20 according to the present invention passes the head of the bolt 31 through the entrance hole 22 from the bolt 31 of the servo motor 30 and then pushes the bracket 20 to the bolt of the bracket 20. It is used in such a way as to place the bolt 31 in the ball 21.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 통과부를 갖는 브래킷과 모터의 결합과정을 도시한 사시도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 서보모터(30)의 볼트(31)를 풀어서 볼트(31)의 머리가 약간 들어올려지도록 한 후 브래킷(20)의 진입구멍(22)이 볼트(31)의 머리를 통과하도록 브래킷(20)을 서보모터(30)에 접근시킨다. 브래킷(20)의 진입구멍(22)으로 볼트(31)가 완전히 통과하여 브래킷(20)이 서보모터(30)에 밀착하면 브래킷(20)을 밀어서 서보모터(30)의 볼트(31)가 브래킷(20)의 볼트공(21)으로 자리잡도록 한다. 브래킷(20)의 볼트공(21)이 서보모터(30)의 볼트(31)가 자리잡은 상태에서 서보모터(30)의 볼트(31)를 조여주면 서보모터(30)와 브래킷(20)의 결합이 완료된다.Figure 5 is a perspective view showing a coupling process of the bracket and the motor having a passage in accordance with a preferred embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, after the bolt 31 of the servomotor 30 is released to allow the head of the bolt 31 to be slightly lifted, the entrance hole 22 of the bracket 20 is the head of the bolt 31. The bracket 20 approaches the servomotor 30 to pass through. When the bolt 31 passes completely through the entrance hole 22 of the bracket 20 and the bracket 20 is in close contact with the servo motor 30, the bracket 20 is pushed so that the bolt 31 of the servomotor 30 is bracketed. (20) to be set to the bolt hole (21). When the bolt hole 21 of the bracket 20 tightens the bolt 31 of the servo motor 30 while the bolt 31 of the servo motor 30 is positioned, the servo motor 30 and the bracket 20 The join is complete.

본 발명에 따른 통과부를 갖는 브래킷(20)은 서보모터(30)로부터 볼트(31)를 풀어서 완전히 분리시키지 않고 조금만 풀어준 상태에서 진입구멍(22)을 통해 볼트(31)를 통과시켜서 브래킷(20)을 결합시킬 수 있으므로, 브래킷(20)을 서보모터(30)에 결합시키는 과정이 매우 간단해진다.The bracket 20 having a passage portion according to the present invention passes the bolt 31 through the entrance hole 22 in a state in which the bolt 31 is released from the servo motor 30 without being completely separated and then slightly removed. ) Can be combined, the process of coupling the bracket 20 to the servomotor 30 is very simple.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파형혼을 갖는 모터가 브래킷에 결합된 상태를 도시한 사시도이고, 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파형혼을 갖는 모터가 브래킷에 결합된 상태를 도시한 정면도이다.6 is a perspective view showing a state in which a motor having a corrugated horn is coupled to a bracket according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a state in which a motor having a corrugated horn according to a preferred embodiment of the present invention is coupled to a bracket. It is a front view showing.

서보모터(40)에 설치되는 혼(50)은 모터(40)의 회전축에 연결되어 모터(40)의 회전에 따라 회전하는 것으로서, 원주상의 외측면에 볼트(41)가 체결될 수 있는 체결공(51)들이 복수개 형성되어 볼트(41)로 브래킷(60) 등이 고정될 수 있다. 관절을 갖는 로봇에 혼(50)이 형성된 서보모터(40)가 사용되는 경우 서보모터(40)에 형성된 혼(50)에 브래킷(60)이 결합되고, 이 때 서보모터(40)와 브래킷(60)은 뼈대역할을 하고 혼(50)은 뼈대 사이의 관절의 역할을 한다.The horn 50 installed in the servo motor 40 is connected to the rotational shaft of the motor 40 and rotates according to the rotation of the motor 40. The horn 50 may be fastened to the outer circumferential surface of the circumference. A plurality of balls 51 may be formed so that the bracket 60 may be fixed with the bolt 41. When the servo motor 40 in which the horn 50 is formed in the robot having a joint is used, the bracket 60 is coupled to the horn 50 formed in the servo motor 40, and at this time, the servo motor 40 and the bracket ( 60 serves as a bone and the horn 50 serves as a joint between the skeletons.

도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 파형혼을 갖는 모터의 서보모터(40)는 일측 가장자리에 볼트(41)가 결합되어 있으며, 이 볼트(41)를 풀거나 조여서 서보모터(40)를 브래킷(60)과 결합시킬 수 있다.As shown in Figure 6 and 7, the servo motor 40 of the motor having a waveform horn according to the present invention, the bolt 41 is coupled to one side, the bolt (41) by loosening or tightening the servo motor 40 may be coupled with the bracket 60.

혼(50)은 서보모터(40)의 회전축(미도시)에 연결되며 외측면에 원주상으로 복수의 체결공(51)들이 형성된다. 혼(50)의 둘레는 내측을 향하여 들어간 복수의 홈(53)들이 둘레를 따라 떨어져서 형성된다. 즉 혼(50)의 둘레에 형성된 각각의 홈(53)들은 체결공(51)들의 사이의 지점에 위치하고 있다.Horn 50 is connected to the rotation axis (not shown) of the servo motor 40 and a plurality of fastening holes 51 are formed on the outer surface circumferentially. The circumference of the horn 50 is formed by a plurality of grooves 53 that are inwardly directed apart along the circumference. That is, each of the grooves 53 formed around the horn 50 is located at a point between the fastening holes 51.

서보모터(40)의 회전축이 결합되는 부분인 혼(50)의 중심으로부터 혼(50)의 체결공(51)의 사이의 거리는 서보모터(40)가 전달하는 토크의 팔길이가 된다. 따라서 서보모터(40)가 일정량의 토크를 전달할 때에 팔의 길이가 일정수준 이상이 되어야 혼(50)의 체결공(51)에 무리가 가지 않는다. 즉 일정량의 토크를 전달할 때에 혼(50)의 중심으로부터 체결공(51)까지의 거리가 너무 가까우면 팔길이가 짧기 때문에 혼(50)의 체결공(51)에 가해지는 압력이 커지게 된다. 따라서 과도한 압력을 견디지 못하고 혼(50)이 파손될 수 있다.The distance between the fastening holes 51 of the horns 50 from the center of the horn 50, which is a portion to which the rotating shaft of the servomotor 40 is coupled, is the arm length of the torque transmitted by the servomotor 40. Therefore, when the servo motor 40 transmits a certain amount of torque, the length of the arm should be greater than or equal to a certain level so that the fastening hole 51 of the horn 50 does not become excessive. In other words, if the distance from the center of the horn 50 to the fastening hole 51 is too close when transmitting a certain amount of torque, the pressure applied to the fastening hole 51 of the horn 50 becomes large because the arm length is short. Therefore, the horn 50 may be damaged without enduring excessive pressure.

종래의 혼(50)은 가장자리가 서보모터(40)에 형성된 볼트(41)를 덮도록 혼(50)이 넓게 형성되고 혼(50)의 가장자리에 가깝게 체결공(51)들이 형성된 것이었다. 종래의 혼(50)이 형성된 서보모터(40)는 서보모터(40)에 브래킷(60)을 결합시키려면 서보모터(40)에 형성된 볼트(41)를 혼(50)이 덮고 있기 때문에 서보모터(40)로부터 볼트(41)를 풀어낼 수가 없으므로, 먼저 혼(50)을 서보모터(40)로부터 분리해야 했다. 혼(50)을 분리한 다음에 서보모터(40)의 볼트(41)를 푼 다음 서보모터(40)에 브래킷(60)을 볼트(41)로 체결하고 다시 혼(50)을 결합하는 순서를 따르는 것이었다.In the conventional horn 50, the horn 50 is formed wide so that the edge covers the bolt 41 formed in the servo motor 40, and fastening holes 51 are formed close to the edge of the horn 50. In the conventional servo motor 40 having the horn 50 formed thereon, the horn 50 covers the bolt 41 formed on the servo motor 40 to couple the bracket 60 to the servo motor 40. Since the bolt 41 could not be removed from the 40, the horn 50 had to be removed from the servomotor 40 first. After removing the horn 50, loosen the bolt 41 of the servo motor 40, and then fasten the bracket 60 to the servo motor 40 with the bolt 41, and then again combine the horn 50. Was to follow.

그러나 본 발명에 따른 서모보터의 혼(50)은 혼(50)의 둘레를 따라 홈(53)들이 형성되어 있기 때문에 혼(50)의 홈(53)들을 서보모터(40)의 볼트(41)의 위로 정렬하면 혼(50)을 떼어내지 않고도 서보모터(40)의 볼트(41)를 풀어줄 수가 있다. 따라서 본 발명에 따른 혼(50)을 갖는 서보모터(40)에 의하면 서보모터(40)에 브래킷(60)을 결합할 때에 혼(50)을 분리하지 않고 브래킷(60)을 결합할 수 있으므로 브래킷(60)을 결합하는 과정이 매우 간단해진다. 또한 브래킷(60)이 결합된 서보모터(40)로부터 브래킷(60)을 분리할 때에도 역시 혼(50)을 분리하지 않아도 된다.However, since the grooves 53 are formed along the circumference of the horn 50 in the horn 50 of the thermovoter according to the present invention, the grooves 53 of the horn 50 are bolted 41 of the servomotor 40. ), The bolt 41 of the servomotor 40 can be released without removing the horn 50. Therefore, according to the servo motor 40 having the horn 50 according to the present invention, when the bracket 60 is coupled to the servomotor 40, the bracket 60 can be coupled without removing the horn 50. The process of combining 60 becomes very simple. In addition, when the bracket 60 is separated from the servomotor 40 to which the bracket 60 is coupled, the horn 50 does not have to be removed.

도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모터의 벡터락 커넥터결합구조가 적용된 모터 및 커넥터삽입부를 도시한 측면도이고, 도 9는 본 발명의 바람직한 실 시예에 따른 모터의 벡터락 커넥터결합구조가 적용된 모터의 내부의 일부분을 도시한 단면도이다.8 is a side view illustrating a motor and a connector inserting portion to which a vector lock connector coupling structure of a motor is applied according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a vector lock connector coupling structure of a motor according to a preferred embodiment of the present invention. It is sectional drawing which shows a part of the inside of a motor.

도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 모터의 벡터락 커넥터결합구조는 서보모터(100)의 내부의 모터측 삽입단자(115)와 입구(112) 및 서보모터(100)에 결합되어 신호를 전달하는 커넥터삽입부(120)를 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 8 and 9, the vector lock connector coupling structure of the motor according to the present invention is connected to the motor side insertion terminal 115, the inlet 112, and the servo motor 100 inside the servo motor 100. It is configured to include a connector inserting portion 120 coupled to transfer a signal.

서보모터(100)의 내부에는 PCB(116)에 결합된 모터측 삽입단자(115)가 입구(112)를 향하여 직선으로 형성되어 있다. Inside the servo motor 100, the motor-side insertion terminal 115 coupled to the PCB 116 is formed in a straight line toward the inlet 112.

서보모터(100)의 케이스(110)의 입구(112)는 입구(112)의 상하방향 중심의 높이(H1)이 모터측 삽입단자(115)의 높이(H2)보다 높게 형성되어 있다. 서보모터(100)의 케이스(110)의 입구(112)의 아래부분은 외측부분이 높이가 높고 내측으로 들어가면 아래방향으로 단차져서 구속부(114)의 공간이 형성된다. 구속부(114)는 입구(112)의 아래부분에서 단차져서 형성된 내측공간을 의미한다.In the inlet 112 of the case 110 of the servomotor 100, the height H 1 of the vertical center of the inlet 112 is higher than the height H 2 of the motor-side insertion terminal 115. The lower portion of the inlet 112 of the case 110 of the servo motor 100 is stepped downward when the outer portion is high in height and enters the inner side, thereby forming a space of the restraining portion 114. The restraining part 114 means an inner space formed by stepping at a lower portion of the inlet 112.

커넥터삽입부(120)는 서보모터(100)로 신호를 전달하는 선(121)의 단부에 형성되며 내측에 서보모터(100)의 모터측 삽입단자(115)가 진입하여 수용될 수 있는 공간이 형성된 수용부(124)가 형성되고, 수용부(124)의 일측에 모터측 삽입단자(115)에 접속되는 단자부(미도시)가 형성된다. 커넥터삽입부(120)의 후단의 아래부분은 위로 수직하게 단차진 걸림단부(125)가 형성된다. 커넥터삽입부(120)의 수용부(124)의 전단은 외측으로 상하방향의 폭이 커지도록 테이퍼져서 모터측 삽입단자(115)가 쉽게 진입할 수 있도록 하였다.The connector inserting portion 120 is formed at the end of the line 121 which transmits a signal to the servo motor 100 and has a space in which the motor side insertion terminal 115 of the servo motor 100 enters and is accommodated. The formed accommodating part 124 is formed, and a terminal part (not shown) connected to the motor side insertion terminal 115 is formed at one side of the accommodating part 124. The lower end of the rear end of the connector inserting portion 120 is formed with a stepped locking portion 125 vertically upward. The front end of the receiving portion 124 of the connector inserting portion 120 is tapered so that the width of the vertical direction is increased to the outside so that the motor insertion terminal 115 can easily enter.

도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모터의 벡터락 커넥터결합구조가 적용된 모터의 내부의 일부분을 도시한 평단면도이다. 도 10에 도시된 바와 같이, 서보모터(100)의 케이스(110)의 입구(112)의 양측부분은 양쪽 옆방향으로 단차져서 공간이 형성된 측방향여유부(113)가 형성되어 있어서 커넥터삽입부(120)가 모터측 삽입단자(115)에 결합된 상태에서 좌우로 약간의 움직임을 허용한다.10 is a plan sectional view showing a part of the inside of the motor to which the vector lock connector coupling structure of the motor according to the preferred embodiment of the present invention is applied. As shown in FIG. 10, both side portions of the inlet 112 of the case 110 of the servo motor 100 are stepped in both lateral directions so that a lateral margin 113 having a space is formed, thereby inserting the connector. While 120 is coupled to the motor-side insertion terminal 115 allows a slight movement from side to side.

도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모터의 벡터락 커넥터결합구조가 적용된 모터에 커넥터삽입부가 삽입되는 과정을 순차적으로 도시한 부분단면도들이고, 도 12는 도 11의 (c)의 확대도이다. 도 11에 도시된 바와 같이, 서보모터(100)의 케이스(110)의 입구(112)에 커넥터삽입부(120)를 약간 하향으로 경사지게 진입시킨다. 커넥터삽입부(120)를 경사지게 진입시키는 이유는 서보모터(100) 케이스(110)의 입구(112)보다 모터측 삽입단자(115)가 낮은 위치에 있기 때문에, 커넥터삽입부(120)를 약간 하향 경사지게 진입시키면 커넥터삽입부(120)의 전단이 모터측 삽입단자(115)의 높이와 비슷하게 되어 커넥터삽입부(120)의 수용부(124)로 모터측 삽입단자(115)가 잘 들어갈 수 있기 때문이다.11 are partial cross-sectional views sequentially illustrating a process of inserting a connector inserting portion into a motor to which a vector lock connector coupling structure of the motor is applied according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 12 is an enlarged view of FIG. . As shown in FIG. 11, the connector inserting portion 120 is slightly inclined downwardly into the inlet 112 of the case 110 of the servomotor 100. The reason why the connector inserting portion 120 enters at an inclined angle is that the motor insertion terminal 115 is lower than the inlet 112 of the case 110 of the servomotor 100, so that the connector inserting portion 120 is slightly lowered. Since the front end of the connector inserting part 120 is similar to the height of the motor inserting terminal 115 when it is inclined, the motor inserting terminal 115 can easily enter the receiving part 124 of the connector inserting part 120. to be.

도 12에 도시된 바와 같이, 이렇게 케이스(110)의 입구(112)를 통과하여 커넥터삽입부(120)를 서보모터(100)의 내부로 계속 밀어넣어서 커넥터삽입부(120)의 후단이 입구(112)를 통과하면, 커넥터삽입부(120)의 전단이 모터측 삽입단자(115) 아래에 위치한 PCB(116)에 닿게되어 커넥터삽입부(120)가 위로 들려지는 힘을 받고 또한 커넥터삽입부(120)의 수용부(124)가 모터측 삽입단자(115)와 수평이 되려는 성질 때문에 커넥터삽입부(120)의 후단이 입구(112) 내측에서 아래로 내려오게 된 다.As shown in FIG. 12, the connector inserting portion 120 is continuously pushed into the servo motor 100 by passing through the inlet 112 of the case 110 so that the rear end of the connector inserting portion 120 is the inlet ( When passing through 112, the front end of the connector inserting portion 120 comes into contact with the PCB 116 located below the motor-side inserting terminal 115 so that the connector inserting portion 120 is lifted up and the connector inserting portion ( Due to the nature of the receiving portion 124 of the 120 to be parallel to the motor-side insertion terminal 115, the rear end of the connector insertion portion 120 is lowered from the inside of the inlet 112.

이렇게 커넥터삽입부(120)가 서보모터(100)의 내부의 모터측 삽입단자(115)에 결합이 완료된 이후에, 커넥터삽입부(120)를 뒤로 잡아뽑으면 커넥터삽입부(120)의 후단의 걸림단부(125)가 입구(112) 내측의 구속부(114)에 걸려서 입구(112)를 빠져나가지 못한다. 커넥터삽입부(120)를 서보모터(100)로부터 빼내려면 커넥터삽입부(120)를 위로 살짝 들어올려서 커넥터삽입부(120)의 후단의 걸림단부(125)가 구속부(114)의 단차진 부분의 위쪽으로 올라오도록 한 상태에서 커넥터삽입부(120)를 뒤로 빼내야만 빠지게 된다. After the connector inserting portion 120 is coupled to the motor-side insertion terminal 115 inside the servo motor 100, when the connector inserting portion 120 is pulled back, the rear end of the connector inserting portion 120 is caught. End 125 is caught by restraint 114 inside inlet 112 and does not exit inlet 112. To remove the connector inserting portion 120 from the servomotor 100, slightly lift up the connector inserting portion 120 so that the locking end 125 at the rear end of the connector inserting portion 120 is stepped out of the restraint portion 114. The connector inserting part 120 is pulled out in a state where it is raised to the upper side of the state to be pulled out.

또한 도 10에 도시된 바와 같이, 커넥터삽입부(120)를 좌우방향으로 경사지게 당기면 측방향여유부(113)로 커넥터삽입부(120)의 후단이 진입하게 되어, 케이스(110)의 입구(112)와 커넥터삽입부(120)의 후단의 정렬이 어긋나게 되어 커넥터삽입부(120)가 서보모터(100)에서 빠지지 않게 된다.In addition, as shown in FIG. 10, when the connector inserting portion 120 is inclined in the left and right directions, the rear end of the connector inserting portion 120 enters the lateral free portion 113 to enter the inlet 112 of the case 110. ) And the rear end of the connector inserting portion 120 is misaligned so that the connector inserting portion 120 does not fall out of the servo motor 100.

상기 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 모터의 벡터락 커넥터결합구조에 의하면 서보모터(100)에 커넥터삽입부(120)를 한 번 결합한 이후에는 커넥터삽입부(120)를 특정방향으로 들어올리면서 뒤로 빼내는 경우를 제외하고는 서보모터(100)에서 커넥터삽입부(120)가 빠지지 않는다. 즉 인위적으로 의도하지 않고 로봇이 동작을 하는 도중에 물체가 걸리는 경우 등 약간의 외력이 작용한다 하더라도 커넥터삽입부(120)가 빠지지 않으므로 안정적이다. As described above, according to the vector lock connector coupling structure of the motor according to the present invention, after the connector inserting portion 120 is coupled to the servo motor 100 once, the connector inserting portion 120 is lifted in a specific direction and pulled out. Except for the case, the connector inserting portion 120 does not fall out of the servomotor 100. That is, even if a slight external force is applied, such as when an object is caught while the robot is not intentionally operating, the connector inserting part 120 does not fall out, so it is stable.

도 13은 본 발명에 따른 배선정리용 서보보스가 형성된 서보모터를 도시한 사시도이고, 도 14는 본 발명에 따른 배선정리용 서보보스가 형성된 서보모터에 의해 배선이 정리된 상태를 도시한 측면도이다. 도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 배선정리 서보보스가 형성된 서보모터는 서보모터(200)의 케이스의 외측으로 전선을 잡아줄 수 있는 클립형태의 배선정리 서보보스(210)를 추가로 형성한 것이다. 서보보스라 함은 서보모터에 형성된 돌기를 의미한다.FIG. 13 is a perspective view illustrating a servo motor in which a wiring boss is formed, according to an embodiment of the present invention. FIG. 14 is a side view illustrating a state in which wirings are arranged by a servo motor in which a wiring boss is arranged. . As shown in FIGS. 13 and 14, the servo motor having a wire arrangement servo boss according to the present invention has a wire arrangement servo boss 210 in the form of a clip that can hold an electric wire to the outside of the case of the servo motor 200. It is an additional formation. Servo boss means a protrusion formed on the servo motor.

배선정리용 서보보스(210)는 어느 정도의 탄성을 가져서 전선을 장착하거나 또는 전선을 서보보스에서 분리할 때에 약간의 변형이 발생하기 때문에 배선을 장착이나 분리가 쉽다.The wiring arrangement servo boss 210 has a certain degree of elasticity, so that some deformation occurs when the wire is mounted or the wire is separated from the servo boss.

종래 서보모터에 연결된 전선은 서보모터가 장착되는 움직이는 장치, 예를 들면 로봇과 같이 움직임이 많은 장치에서 로봇의 움직이는 부분에 걸려서 단선이 되는 경우가 빈번하였다.Conventionally, wires connected to a servomotor are frequently disconnected due to a moving part of the robot in a moving device to which the servomotor is mounted, such as a robot.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하여 서보모터(200)의 케이스에 전선(220)이 안전하게 밀착하여 장착될 수 있는 배선정리를 위한 클립형태의 서보보스(210)를 형성함으로써 전선이 노후되거나 또는 단선되는 것을 현격하게 줄일 수 있다.The present invention solves this problem by forming a clip-shaped servo boss 210 for the wiring arrangement that can be mounted securely close to the case of the servo motor 200, the wire is aged or disconnected Can be reduced significantly.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 측방진입 브래킷과 모터의 결합상태를 도시한 측면도이고, 1 is a side view showing a coupled state of the side entry bracket and the motor according to a preferred embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 측방진입 브래킷과 모터의 결합과정을 순서대로 정면에서 도시한 도면이고, 2 is a view showing the coupling process of the side entry bracket and the motor in order from the front in order according to a preferred embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 측방진입 브래킷과 모터의 결합과정을 순서대로 도시한 사시도이고,Figure 3 is a perspective view showing in sequence the coupling process of the side entry bracket and the motor according to a preferred embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 통과부를 갖는 브래킷과 모터의 결합상태를 도시한 분해사시도이고,Figure 4 is an exploded perspective view showing a coupling state of the bracket and the motor having a passage in accordance with a preferred embodiment of the present invention,

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 통과부를 갖는 브래킷과 모터의 결합과정을 도시한 사시도이고,5 is a perspective view illustrating a coupling process of a bracket and a motor having a passage according to a preferred embodiment of the present invention;

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파형혼을 갖는 모터가 브래킷에 결합된 상태를 도시한 사시도이고, 6 is a perspective view illustrating a state in which a motor having a corrugated horn according to an embodiment of the present invention is coupled to a bracket,

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파형혼을 갖는 모터가 브래킷에 결합된 상태를 도시한 정면도이고,7 is a front view showing a state in which the motor having a corrugated horn is coupled to the bracket according to a preferred embodiment of the present invention,

도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모터의 벡터락 커넥터결합구조가 적용된 모터 및 커넥터삽입부를 도시한 측면도이고, 8 is a side view illustrating the motor and the connector inserting portion to which the vector lock connector coupling structure of the motor is applied according to a preferred embodiment of the present invention;

도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모터의 벡터락 커넥터결합구조가 적용된 모터의 내부의 일부분을 도시한 단면도이고,9 is a cross-sectional view showing a part of the inside of the motor to which the vector lock connector coupling structure of the motor according to the preferred embodiment of the present invention is applied,

도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모터의 벡터락 커넥터결합구조가 적용된 모터의 내부의 일부분을 도시한 평단면도이고,10 is a plan sectional view showing a part of the inside of the motor to which the vector lock connector coupling structure of the motor according to the preferred embodiment of the present invention is applied,

도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모터의 벡터락 커넥터결합구조가 적용된 모터에 커넥터삽입부가 삽입되는 과정을 순차적으로 도시한 부분단면도들이고, 11 are partial cross-sectional views sequentially illustrating a process of inserting a connector inserting portion into a motor to which a vector lock connector coupling structure of a motor is applied according to a preferred embodiment of the present invention;

도 12는 도 11의 (c)의 확대도이고, 12 is an enlarged view of (c) of FIG. 11,

도 13은 본 발명에 따른 배선정리용 서보보스가 형성된 서보모터를 도시한 사시도이고, 13 is a perspective view illustrating a servomotor in which a servo boss for wiring arrangement according to the present invention is formed;

도 14는 본 발명에 따른 배선정리용 서보보스가 형성된 서보모터에 의해 배선이 정리된 상태를 도시한 측면도이다.FIG. 14 is a side view illustrating a state in which wirings are arranged by a servomotor in which a servo boss for wiring arrangement according to the present invention is formed.

Claims (7)

서보모터와 브래킷을 결합하는 모터의 체결구조에 관한 것이며,It relates to the fastening structure of the motor that combines the servo motor and the bracket, 상기 브래킷은 상기 서보모터에 결합된 2개의 볼트와 결합되는 제1볼트공과 제2볼트공을 구비하고 상기 제1볼트공과 가장자리를 연결하도록 형성된 제1진입통로와 상기 제2볼트공과 가장자리를 연결하도록 형성된 제2진입통로를 구비하며,The bracket has a first bolt hole and a second bolt hole coupled with two bolts coupled to the servomotor, and the first entry passage and the second bolt hole and the edge formed to connect the edge with the first bolt hole are connected to each other. It has a second entrance passage formed, 상기 제2진입통로는 상기 제1볼트공을 회전중심으로 하여 상기 제1볼트공과 상기 제2볼트공을 연결하는 직선의 일단을 상기 제1볼트공을 회전중심으로하여 상기 직선을 회전시킬 때에 상기 직선의 타단이 그리는 호의 궤적을 따라 형성되고, When the second entry passage rotates the straight line with one end of a straight line connecting the first bolt hole and the second bolt ball with the first bolt ball as the center of rotation and the first bolt ball as the center of rotation. The other end of the straight line is formed along the trajectory of the arc, 상기 제2진입통로의 내측벽에는 돌출된 형태의 걸림부가 형성되며,The inner wall of the second entry passage is formed with a protruding engaging portion, 상기 서보모터의 상기 2개의 볼트중에서 하나의 볼트가 상기 제1볼트공에 위치한 상태에서 상기 제1볼트공을 회전중심으로하여 상기 서보모터를 회전시킬 때에 상기 2개의 볼트중에서 나머지 볼트가 상기 제2진입통로의 상기 걸림부에 닿아서 걸렸다가 힘을 가하면 상기 걸림부를 넘어서 상기 제2볼트공으로 진입되는 것을 특징으로 하는 모터의 체결구조.When one of the two bolts of the servo motor is located in the first bolt hole and the servo motor is rotated with the first bolt hole as the center of rotation, the remaining bolts among the two bolts are the second bolt. The fastening structure of the motor, characterized in that the contact with the engaging portion of the entry passage is caught and applied to the second bolt hole over the engaging portion. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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