KR101108026B1 - Gantry crane device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 레일을 따라 이동되는 갠트리 크레인의 상부에 회전 가능한 회전기구 및 회전대를 구비하여, 광범위한 영역에 걸쳐 작업 수행이 가능한 갠트리 크레인 장치에 관한 것이다.
본 발명에 의한 갠트리 크레인 장치는, 건물의 벽면에 설치되는 벽면레일수단(100)과; 상기 벽면레일수단(100)과 대응되는 길이를 가지며, 지면에 설치되는 지면레일수단(200)과; 상기 벽면레일수단(100)에 일단이 걸어지며, 벽면레일수단(100)을 따라 유동하는 가로지지대(500)와; 상기 가로지지대(500)에 구비되는 한 쌍의 가로레일(510)과; 상기 가로레일(510)을 따라 유동하는 이동블록(520)과; 상기 가로레일(510)의 일측에 구비되며, 회전 가능하게 설치되는 회전대(340)와; 상기 가로레일(510)의 일단에 구비되어, 상기 회전대(340)를 지지하는 고정수단(300)과; 상기 가로지지대(500)의 일단이 지면으로부터 이격되도록 지지하며, 상기 지면레일수단(200)을 따라 유동하는 세로지지대(600) 등으로 구성된다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 작업반경이 증대되고 작업능률이 향상되는 이점이 있다.The present invention relates to a gantry crane device having a rotatable rotating mechanism and a swivel on an upper portion of a gantry crane moving along a rail, and capable of performing work over a wide range of areas.
Gantry crane device according to the present invention, the wall rail means 100 is installed on the wall surface of the building; A ground rail means 200 having a length corresponding to the wall rail means 100 and installed on the ground; A horizontal support 500 which is hooked to the wall rail means 100 and flows along the wall rail means 100; A pair of horizontal rails 510 provided in the horizontal support 500; A moving block 520 flowing along the horizontal rail 510; A rotating table 340 provided at one side of the horizontal rail 510 and rotatably installed; A fixing means (300) provided at one end of the horizontal rail (510) to support the rotating table (340); One end of the horizontal support 500 is supported so as to be spaced apart from the ground, and consists of a vertical support 600 and the like flowing along the ground rail means (200). According to the present invention as described above, there is an advantage that the work radius is increased and the work efficiency is improved.

Description

갠트리 크레인 장치{Gantry crane device}Gantry crane device

본 발명은 갠트리 크레인 장치에 관한 것으로서, 레일을 따라 이동되는 갠트리 크레인의 상부에 회전 가능한 회전기구 및 회전대를 구비하여, 광범위한 영역에 걸쳐 작업 수행이 가능한 갠트리 크레인 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a gantry crane device, comprising a rotatable rotating mechanism and a swivel on the upper portion of the gantry crane moving along the rail, to a gantry crane device capable of performing work over a wide range of areas.

일반적으로, 갠트리 크레인 장치는 바닥과 수직인 세로지지대와 바닥과 수평인 가로지지대로 이루어진 문틀 형상의 크레인으로서, 그 하부로는 차량 등이 지나다닐 수 있도록 형성된다.In general, the gantry crane device is a door frame-shaped crane made of a vertical support and a horizontal support horizontal to the floor, the lower portion is formed so that the vehicle can pass through.

이러한 갠트리 크레인 장치는, 지면에 구비된 레일 상에 설치되어, 세로지지대가 레일을 따라 이동하고, 중량물을 들어올리기 위한 걸림고리가 구비된 이동블록이 가로지지대 상부의 가로레일을 따라 이동하여 중량물을 이송한다.Such a gantry crane device is installed on the rail provided on the ground, the vertical support moves along the rail, the moving block is provided with a hook for lifting a heavy load is moved along the horizontal rail of the upper cross support. Transfer.

그러나, 종래의 갠트리 크레인 장치는, 고정 설치된 레일을 따라서만 이동하므로, 중량물을 이송하기 위한 작업 수행 영역이 제한되는 문제가 있다.However, since the conventional gantry crane device moves only along a fixedly installed rail, there is a problem in that a work performing area for transporting heavy goods is limited.

그리고, 중량물의 이송이 세로지지대 내부 영역에서만 이루어지고, 이송된 중량물을 싣기 위한 차량을 세로지지대 내부 영역에 위치시켜야 하기 때문에, 차량의 위치 및 크기가 제한되는 문제점이 있다. In addition, since the transport of the heavy material is made only in the inner region of the vertical support, and the vehicle for loading the transported weight should be located in the inner region of the vertical support, there is a problem that the position and size of the vehicle are limited.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 레일을 따라 이동되는 갠트리 크레인의 상부에 회전 가능한 회전기구 및 회전대를 구비하여, 광범위한 영역에 걸쳐 작업수행이 가능한 갠트리 크레인 장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, provided with a rotatable rotating mechanism and a swivel on the top of the gantry crane moving along the rail, gantry capable of performing work over a wide range of areas It is to provide a crane device.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명인 갠트리 크레인 장치는, 건물의 벽면에 설치되는 벽면레일수단과, 상기 벽면레일수단과 대응되는 길이를 가지며, 지면에 설치되는 지면레일수단과, 상기 벽면레일수단에 일단이 걸어지며, 벽면레일수단을 따라 유동하는 가로지지대, 상기 가로지지대에 구비되는 한 쌍의 가로레일과, 상기 가로레일을 따라 유동하는 이동블록과, 상기 가로레일의 일측에 구비되며, 회전 가능하게 설치되는 회전대와, 상기 가로레일의 일단에 구비되어, 상기 회전대를 지지하는 고정수단과, 상기 가로지지대의 일단이 지면으로부터 이격되도록 지지하며, 상기 지면레일수단을 따라 유동하는 세로지지대를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, the gantry crane device of the present invention, the wall rail means installed on the wall surface of the building, and has a length corresponding to the wall rail means, the ground is installed on the ground One end is hooked to the rail means, the wall rail means, a horizontal support that flows along the wall rail means, a pair of horizontal rails provided in the horizontal support, a moving block flowing along the horizontal rail, and the horizontal It is provided on one side of the rail, rotatably installed rotatably, provided on one end of the horizontal rail, the fixing means for supporting the rotating table, and one end of the horizontal support to be spaced apart from the ground, the ground rail means Characterized in that it comprises a vertical support flowing along the.

본 발명에 의한 갠트리 크레인 장치는 다음과 같은 효과가 있다.The gantry crane device according to the present invention has the following effects.

본 발명은, 일측에 회전 가능한 회전기구 및 회전대가 구비된다. 즉, 회전대의 일단에 회전기구의 회전연결대가 결합되어, 회전모터의 회전과 함께 회전대가 회전하도록 구성된다. The present invention is provided with a rotating mechanism and a rotating table on one side. That is, the rotary connector of the rotating mechanism is coupled to one end of the rotating table, so that the rotating table rotates with the rotation of the rotating motor.

따라서, 중량물의 이송 작업이 레일의 경로 범위를 벗어날 수 있어, 광범위한 영역에 걸친 이송 작업의 수행이 가능한 효과가 있다. 즉, 직선으로 이루어지는 지지대 하측 외에서도 중량물의 이송 작업이 가능해지는 장점이 있다.Therefore, the transfer operation of the heavy material can be out of the path range of the rail, there is an effect capable of performing the transfer operation over a wide area. That is, there is an advantage that the transport operation of the heavy material can be carried out outside the support base made of a straight line.

또한, 중량물의 이송 작업이 세로지지대 내부 영역 외에서 이루어질 수 있어, 이송된 중량물을 싣기 위한 차량을 세로지지대 외부의 어느 영역에든 위치시킬수 있고, 차량의 크기 또한 제한이 없는 효과가 있다. In addition, the transport operation of the heavy weight can be performed outside the vertical support, so that the vehicle for loading the transported weight can be located in any area outside the vertical support, and the size of the vehicle is also unlimited.

이와 같이 본 발명에 의하면 작업공간의 제약이 없으므로 작업능률이 향상되는 이점이 있다.Thus, according to the present invention there is no limitation of the work space has the advantage that the work efficiency is improved.

도 1은 본 발명에 의한 갠트리 크레인 장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 사시도.
도 2는 본 발명 실시예를 구성하는 고정수단의 구성을 보인 분해사시도.
도 3은 본 발명 실시예를 구성하는 벽면레일수단의 구성을 보인 정단면도.
도 4는 본 발명 실시예를 구성하는 지면레일수단의 구성을 보인 정단면도.1 is a perspective view showing the configuration of a preferred embodiment of the gantry crane device according to the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view showing the configuration of the fixing means of the embodiment of the present invention.
Figure 3 is a front sectional view showing the configuration of the wall rail means constituting an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a front sectional view showing the configuration of the ground rail means constituting an embodiment of the present invention.

이하 본 발명에 의한 갠트리 크레인 장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the gantry crane device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에는 본 발명에 의한 갠트리 크레인 장치의 일 실시예가 사시도로 도시되어 있다. Figure 1 shows an embodiment of a gantry crane device according to the present invention in a perspective view.

이에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 갠트리 크레인 장치는, 건물의 벽면에 설치되는 벽면레일수단(100)과, 지면에 설치되는 지면레일수단(200)과, 벽면레일수단(100)을 따라 유동하는 가로지지대(500)와, 상기 가로지지대(500)에 구비되는 한 쌍의 가로레일(510)과, 상기 가로레일(510)을 따라 유동하는 이동블록(520)과, 상기 가로레일(510)의 일측에 회전 가능하게 설치되는 회전대(340)와, 상기 가로레일(510)의 일단에 구비되어 상기 회전대(340)를 지지하는 고정수단(300)과, 상기 지면레일수단(200)을 따라 유동하는 세로지지대(600) 등으로 이루어진다.As shown in the drawing, the gantry crane device according to the present invention includes a wall rail means 100 installed on a wall of a building, a ground rail means 200 installed on a ground, and a wall rail means 100. The horizontal support 500, a pair of horizontal rails 510 provided in the horizontal support 500, a moving block 520 flowing along the horizontal rail 510, and the horizontal rail 510 Swivel 340 is rotatably installed on one side of the, provided on one end of the horizontal rail 510, the fixing means 300 for supporting the swivel 340, and flow along the ground rail means 200 The vertical support 600 is made.

상기 벽면레일수단(100)은, 도시된 바와 같이 건물의 벽면을 따라 전후로 길게 설치되며, 상기 지면레일수단(200)은 지면을 따라 전후로 길게 설치된다. 따라서, 상기 지면레일수단(200)과 벽면레일수단(100)은, 서로 대응되는 길이로 형성됨이 바람직하다. 즉, 상기 지면레일수단(200)과 벽면레일수단(100)의 전후 길이는 동일하도록 형성된다.The wall rail means 100 is installed long forward and backward along the wall surface of the building, as shown, the ground rail means 200 is installed long forward and backward along the ground. Therefore, the ground rail means 200 and the wall rail means 100 is preferably formed to have a length corresponding to each other. That is, the front and rear lengths of the ground rail means 200 and the wall rail means 100 are formed to be the same.

상기 가로지지대(500)는 도시된 바와 같이 좌우로 길게 설치되며, 이러한 가로지지대(500)의 좌측단은 상기 벽면레일수단(100)에 걸어진다. 상기 가로지지대(500)는 도시된 바와 같이 한 쌍이 구비되어, 등(等)간격으로 설치된다. The horizontal support 500 is installed long left and right as shown, the left end of the horizontal support 500 is hooked to the wall rail means (100). The horizontal support 500 is provided with a pair, as shown, are installed at equal intervals.

상기 한 쌍의 가로지지대(500) 상단에는 한 쌍의 가로레일(510)이 구비된다. 상기 가로레일(510)은, 상기 이동블록(520)의 유동을 안내하게 된다. 즉, 상기 이동블록(520)은 상기 가로레일(510)의 상측에 설치되어, 가로레일(510)을 따라 좌우로 유동하게 된다.A pair of horizontal rails 510 are provided on the pair of horizontal supporters 500. The horizontal rail 510 guides the flow of the movable block 520. That is, the moving block 520 is installed on the upper side of the horizontal rail 510, and flows to the left and right along the horizontal rail 510.

상기 이동블록(520)에는, 걸림고리(530)와 같은 작업기구가 설치된다. 상기 걸림고리(530)는, 중량물이나 물체를 걸 수 있는 기구이다.The movable block 520 is provided with a work mechanism such as a hook 530. The hook 530 is a mechanism for hanging a heavy object or an object.

상기 가로지지대(500)의 우측단에는 고정수단(300)이 구비된다. 상기 고정수단(300)은, 상기 회전대(340)를 회전 가능하도록 하는 한편, 회전대(340)를 지지하는 역할을 한다.A fixing means 300 is provided at the right end of the horizontal support 500. The fixing means 300 allows the rotating table 340 to rotate, and supports the rotating table 340.

상기 회전대(340)는, 상기 고정수단(300)의 상측에 구비되어 회전한다. 상기 회전대(340)는, 상기 고정수단(300)에 일단이 연결되도록 설치되어 고정수단(300)을 중심으로 회전하게 된다. The rotating table 340 is provided on the upper side of the fixing means 300 to rotate. The swivel 340 is installed so that one end is connected to the fixing means 300 is rotated around the fixing means (300).

상기 회전대(340)는, 길이가 변경 가능한 구조로 형성되기도 한다. 즉, 사다리차나 진공청소기의 연장관과 같이 필요에 따라 길이가 늘어나도록 구성 가능하다. 이러한 회전대(340)의 길이 변경구조는, 기존 크레인장치 등에 사용되는 구성이므로 여기서는 더 이상의 상세한 설명은 생략한다.The rotating table 340 may be formed in a structure whose length can be changed. That is, it can be configured such that the length increases as necessary, such as a ladder tube or an extension tube of the vacuum cleaner. Since the length change structure of the swivel table 340 is used for an existing crane device or the like, further detailed description thereof will be omitted here.

상기 회전대(340)의 끝단에는 회전고리(348)가 더 구비된다. 상기 회전고리(348)는, 상기 걸림고리(530)에 대응되는 것으로, 중량물이나 사람의 탈것 등을 걸 수 있도록 고리 형상으로 이루어짐이 바람직하다.Rotating ring 348 is further provided at the end of the rotating table 340. The rotating ring 348, corresponding to the locking ring 530, is preferably made of a ring shape so as to hang a heavy object or a person's ride.

상기 세로지지대(600)는, 상기 지면레일수단(200)의 상측에 구비되어, 상기 가로지지대(500)의 우측단이 지면으로부터 이격되도록 지지한다. 즉, 도시된 바와 같이, 상기 세로지지대(600)는, 하단은 상기 지면레일수단(200)에 연결되고, 상단은 상기 가로지지대(500)의 우측단에 고정된다. The vertical support 600 is provided above the ground rail means 200 to support the right end of the horizontal support 500 to be spaced apart from the ground. That is, as shown, the vertical support 600, the lower end is connected to the ground rail means 200, the upper end is fixed to the right end of the horizontal support (500).

따라서, 상기 세로지지대(600)는, 상기 지면레일수단(200)을 따라 전후로 유동하게 되고, 이에 따라 상기 가로지지대(500) 및 고정수단(300)과 회전대(340) 등도 전후로 이동하게 된다.Accordingly, the vertical support 600 is moved back and forth along the ground rail means 200, and thus the horizontal support 500 and the fixing means 300 and the rotating table 340 also move back and forth.

상기 세로지지대(600)는 도시된 바와 같이, 삼각 형상(측방에서 볼 경우)으로 이루어진다. 그리고, 이러한 삼각 형상의 세로지지대(600) 내측에는 보강대(610)가 더 구비되어 세로지지대(600)가 보다 견고하게 중량을 지탱하도록 구성된다.The vertical support 600, as shown, is made of a triangular shape (when viewed from the side). In addition, a reinforcing support 610 is further provided inside the triangular vertical support 600, and the vertical support 600 is configured to more firmly support the weight.

도 2에는 상기 고정수단(300)의 상세 구성이 분해사시도로 도시되어 있다.2 shows a detailed configuration of the fixing means 300 in an exploded perspective view.

이에 도시된 바와 같이, 상기 고정수단(300)은, 상기 회전대(340)의 일단이 고정 장착되는 회전기구(320)와, 상기 회전기구(320)의 일부가 수용되는 결합부재(310)와, 상기 결합부재(310)가 착탈 가능하게 장착되도록 하는 결합단(330) 등으로 이루어진다.As shown in this, the fixing means 300, the rotating mechanism 320, one end of the rotating table 340 is fixed, a coupling member 310, a portion of the rotating mechanism 320 is accommodated, The coupling member 310 is composed of a coupling end 330 or the like to be detachably mounted.

상기 회전기구(320)는, 상기 회전대(340)가 회전 가능하도록 회전동력을 제공하는 역할을 한다.The rotating mechanism 320 serves to provide rotational power so that the rotating table 340 is rotatable.

상기 회전기구(320)는, 상기 결합부재(310)의 내측에 회전 가능하게 삽입 설치되는 회전모터(326)와, 일측이 상기 회전대(340)의 일단에 결합되는 회전연결대(322)와, 상기 회전연결대(322)의 하측에 삽입되는 회전모터축(324) 등으로 구성된다.The rotating mechanism 320, the rotary motor 326 is rotatably inserted into the inner side of the coupling member 310, one side of the rotary connector 322 is coupled to one end of the rotary table 340, and Rotational motor shaft 324 is inserted into the lower side of the rotary connection 322 and the like.

상기 회전모터(326)는, 외부에서 공급되는 전원으로 회전동력을 발생하여, 제어부(도시되지 않음)의 제어에 따라 상기 회전대(340)를 회전시키게 된다.The rotation motor 326 generates a rotational power with power supplied from the outside, and rotates the rotation table 340 under the control of a controller (not shown).

상기 회전모터축(324)은, 상기 회전모터(326)의 상면으로부터 상측으로 돌출 형성되며, 상기 회전모터(326)의 회전동력을 상기 회전연결대(322)에 전달한다. 따라서, 상기 회전모터축(324)의 상단은 상기 회전연결대(322)의 하측에 삽입 설치된다.The rotary motor shaft 324 is formed to protrude upward from the upper surface of the rotary motor 326, and transmits the rotational power of the rotary motor 326 to the rotary connector 322. Therefore, the upper end of the rotary motor shaft 324 is inserted into the lower side of the rotary connector 322 is installed.

상기 회전연결대(322)는, 원통 또는 원기둥 형상으로 이루어지며, 하단은 상기 회전모터축(324)에 결합된다. 그리고, 이러한 회전연결대(322)의 측면에는 다수의 회전홈(328)이 형성된다. 상기 회전홈(328)은 아래에서 설명할 회전볼트(346)가 체결되는 부분이다.The rotary connector 322 is made of a cylindrical or cylindrical shape, the lower end is coupled to the rotary motor shaft 324. In addition, a plurality of rotary grooves 328 are formed on the side of the rotary connector 322. The rotating groove 328 is a portion to which the rotating bolt 346 to be described below is fastened.

상기 결합부재(310)는, 상기 가로지지대(500)의 우측단 상측에 구비되며, 여기에는 상기 회전기구(320)의 하단부인 회전모터(326)가 수용 설치된다.The coupling member 310 is provided on the upper side of the right end of the horizontal support 500, the rotation motor 326 that is the lower end of the rotary mechanism 320 is accommodated.

상기 결합부재(310)는, 상기 회전기구(320)의 회전모터(326)가 수용되는 고정케이스(312)와, 상기 결합단(330)에 삽입 장착되는 결합편(314) 등으로 이루어진다.The coupling member 310 includes a fixed case 312 in which the rotation motor 326 of the rotation mechanism 320 is accommodated, and a coupling piece 314 inserted into the coupling end 330.

상기 고정케이스(312)는, 도시된 바와 같이 하부가 개구된 사각박스 형상으로 이루어지며, 이러한 고정케이스(312)의 상면 중앙에는 중앙홀(315)이 관통 형성된다. 상기 중앙홀(315)은, 상기 회전대(340)의 일단이 관통되는 부분이다.The fixed case 312 is formed in a rectangular box shape with a lower opening as shown in the figure, and a central hole 315 is formed through the center of the upper surface of the fixed case 312. The central hole 315 is a portion through which one end of the rotating table 340 passes.

상기 고정케이스(312)의 상면에는 다수의 고정홀(316)이 더 형성된다. 상기 고정홀(316)은 고정볼트(318)가 관통하는 부분이다.A plurality of fixing holes 316 are further formed on the upper surface of the fixing case 312. The fixing hole 316 is a portion through which the fixing bolt 318 passes.

상기 결합편(314)은, 상기 고정케이스(312)의 하단으로부터 하측으로 돌출 형성된다. 즉, 도시된 바와 같이, 상기 고정케이스(312)의 각 측면으로부터 하측으로 각각 4개의 결합편(314)이 연장 형성되며, 이러한 결합편(314)은, 아래에서 설명할 결합단(330)의 내측 삽입홀(336)에 삽입된다.The coupling piece 314 is formed to protrude downward from the lower end of the fixed case 312. That is, as shown, each of the four engaging pieces 314 is formed extending from the side of each side of the fixing case 312, this coupling piece 314, of the coupling end 330 to be described below It is inserted into the inner insertion hole 336.

상기 결합단(330)은, 상기 가로지지대(500)의 우측단에 구비되어, 상기 결합부재(310)가 착탈 가능하게 장착되도록 한다. The coupling end 330 is provided at the right end of the horizontal support 500 to allow the coupling member 310 to be detachably mounted.

구체적으로 살펴보면, 상기 결합단(330)은, 도시된 바와 같이 상기 가로지지대(500)의 우측단의 전후좌우에 각각 형성되며, 'ㄷ'자 형태의 단면을 가지도록 형성된다. 따라서, 이러한 결합단(330)과 가로지지대(500) 사이에는 소정 크기의 삽입홀(336)이 형성된다. 즉, 상기 결합단(330)의 내측에는, 상기 결합편(314)의 단면적과 대응되는 단면적을 가지는 삽입홀(336)이 형성되어, 결합편(314)이 수용되도록 지지한다.Specifically, the coupling end 330 is formed in front, rear, left and right of the right end of the horizontal support 500, as shown, is formed to have a cross-section of the '' 'shape. Therefore, an insertion hole 336 having a predetermined size is formed between the coupling end 330 and the horizontal support 500. That is, an insertion hole 336 having a cross-sectional area corresponding to the cross-sectional area of the coupling piece 314 is formed inside the coupling end 330 to support the coupling piece 314.

상기 가로지지대(500)의 우측단 상면에는 사각평판으로 이루어지는 체결단(332)이 더 구비된다. 따라서, 이러한 체결단(332)에는 상기 회전기구(320)가 안착되어 설치된다. A fastening end 332 made of a rectangular flat plate is further provided on the upper right end surface of the horizontal support 500. Therefore, the rotation mechanism 320 is mounted on the fastening end 332.

상기 체결단(332)에는 다수의 고정홈(334)이 형성된다. 상기 고정홈(334)은, 상기 고정볼트(318)가 상기 고정홀(316)을 관통한 다음 체결되는 부분이다. 따라서, 상기 고정볼트(318)가 상기 고정홀(316)을 관통하여 고정홈(334)에 체결되면, 상기 결합부재(310)가 상기 가로지지대(500)의 우측단에 견고하게 고정 설치된다.A plurality of fixing grooves 334 are formed in the fastening end 332. The fixing groove 334 is a portion to which the fixing bolt 318 passes after the fixing hole 316 is fastened. Therefore, when the fixing bolt 318 is fastened to the fixing groove 334 through the fixing hole 316, the coupling member 310 is firmly installed on the right end of the horizontal support (500).

한편, 도시된 바와 같이, 상기 회전대(340)의 좌측단에는 회전결합단(342)이 더 형성된다. 즉, 상기 회전대(340)의 좌측단은 다시 하방으로 벤딩되어 소정 길이를 가지는 회전결합단(342)이 형성된다.On the other hand, as shown, the rotary coupling end 342 is further formed on the left end of the rotating table 340. That is, the left end of the rotating table 340 is bent downward again to form a rotary coupling end 342 having a predetermined length.

상기 회전결합단(342)은, 상기 회전연결대(322)와 결합되는 부분이다. 즉, 상기 회전결합단(342)은, 상기 결합부재(310)의 중앙홀(315)을 통과하여 상기 회전연결대(322)의 외측에 끼워진다. 따라서, 상기 회전결합단(342)은 내부가 빈 원통 형상으로 이루어지며, 이러한 회전결합단(342)의 내경은 상기 회전연결대(322)의 외경 크기와 대응되도록 형성된다.The rotary coupling end 342 is a portion that is coupled with the rotary connector 322. That is, the rotary coupling end 342 is inserted through the central hole 315 of the coupling member 310 to the outside of the rotary connector 322. Thus, the rotary coupling end 342 is made of a hollow cylindrical shape, the inner diameter of the rotary coupling end 342 is formed to correspond to the size of the outer diameter of the rotary coupling 322.

그리고, 상기 회전결합단(342)에는 다수의 회전홀(344)이 관통 형성되며, 이러한 회전홀(344)에는 회전볼트(346)가 관통하여 장착된다. 즉, 회전볼트(346)가 회전홀(344)을 관통하여 상기 회전연결대(322)의 회전홈(328)에 체결되면, 상기 회전대(340)가 상기 회전기구(320)에 견고하게 장착되는 것이다.In addition, a plurality of rotating holes 344 are formed through the rotary coupling end 342, and the rotating bolts 346 are mounted through the rotating holes 344. That is, when the rotating bolt 346 is fastened to the rotary groove 328 of the rotary connector 322 through the rotary hole 344, the rotary table 340 is firmly mounted to the rotary mechanism 320. .

도 3에는 상기 벽면레일수단(100)의 구성이 단면도로 도시되어 있다.3 shows the construction of the wall rail means 100 in a sectional view.

이에 도시된 바와 같이, 상기 벽면레일수단(100)은, 벽면에 고정되는 벽면레일지지단(102)과, 상기 벽면레일지지단(102)의 일측에 설치되는 벽면레일(110)과, 상기 벽면레일(110)의 일측에 구비되어 벽면레일(110)을 따라 유동하는 벽면레일바퀴(120)와, 상기 벽면레일(110)의 양측에 구비되어 상기 벽면레일(110)이 벽면레일지지단(102)에 견고하게 고정되도록 하는 벽면레일고정수단(130)과, 상기 벽면레일지지단(102)의 일측에 구비되어 상기 회전대(340)의 전도(顚倒)를 방지하는 벽면전도방지수단(140)과, 상기 가로지지대(500)의 일측에 구비되어 상기 벽면레일바퀴(120)가 회전 가능하게 설치되도록 지지하는 벽면바퀴지지단(150)과, 상기 벽면바퀴지지단(150)의 일측에 구비되어 상기 벽면레일바퀴(120)가 상기 벽면레일(110)을 이탈하지 않도록 지지하는 이탈방지단(160) 등으로 구성된다.As shown in the drawing, the wall rail means 100 includes a wall rail support end 102 fixed to a wall surface, a wall rail 110 installed at one side of the wall rail support end 102, and the wall surface. It is provided on one side of the rail 110 and the wall rail wheel 120 flowing along the wall rail 110, and the wall rail 110 is provided on both sides of the wall rail 110, the wall rail support end 102 Wall rail fixing means 130 to be firmly fixed to the) and the wall conduction prevention means 140 is provided on one side of the wall rail support end 102 to prevent the conduction of the swivel 340 And a wall wheel support end 150 provided at one side of the horizontal support 500 to support the wall rail wheel 120 to be rotatably installed, and provided at one side of the wall wheel support end 150. Departure preventing end 160 for supporting the wall rail wheel 120 does not leave the wall rail 110 It consists of a.

상기 벽면레일지지단(102)은, 도시된 바와 같이 좌측단이 건물의 벽면에 고정되며, 벽면으로부터 우측으로 돌출되도록 형성된다. 그리고, 이러한 벽면레일지지단(102)의 상측에는 상기 벽면레일(110)이 설치되는 소정의 공간이 형성된다. The wall rail support end 102, as shown in the left end is fixed to the wall surface of the building, is formed to protrude to the right from the wall surface. In addition, a predetermined space in which the wall rail 110 is installed is formed above the wall rail support end 102.

상기 벽면레일(110)은, 상기 벽면레일지지단(102)의 상측에 안착된다. 즉, 도시된 바와 같이, 상기 벽면레일지지단(102)의 상면에 'I' 형상의 벽면레일(110)이 설치된다. 보다 구체적으로는 상기 벽면레일(110)은 하단부의 좌우 폭이, 상단부의 좌우 폭보다 더 크게 형성되는 'I' 형상을 가진다.The wall rail 110 is seated on the upper side of the wall rail support end (102). That is, as shown, the wall rail 110 of the 'I' shape is installed on the upper surface of the wall rail support end 102. More specifically, the wall rail 110 has a 'I' shape in which the left and right widths of the lower end portions are larger than the left and right widths of the upper end portions.

상기 벽면레일(110)의 상측에는 벽면레일바퀴(120)가 구비되어 구르게 된다.The upper side of the wall rail 110 is provided with a wall rail wheel 120 is rolled.

상기 벽면레일바퀴(120)는, 상기 벽면바퀴지지단(150)의 하단에 회전 가능하게 설치된다. 즉, 도시된 바와 같이 상기 벽면바퀴지지단(150)이 상기 벽면레일바퀴(120)의 상측과 측면을 감싸도록 형성되며, 벽면레일바퀴(120)는 상기 벽면레일(110)의 상면을 따라 전후로 구르게 된다.The wall rail wheel 120 is rotatably installed at the lower end of the wall wheel support end 150. That is, as shown, the wall wheel support end 150 is formed to surround the upper side and the side of the wall rail wheel 120, the wall rail wheel 120 back and forth along the upper surface of the wall rail 110 Roll.

상기 이탈방지단(160)은, 도시된 바와 같이 상기 벽면레일지지단(102)의 우측단에 설치된다. 즉 상기 벽면레일지지단(102)의 우측단으로부터 상측으로 더 돌출되도록 형성되어, 상기 벽면레일바퀴(120)와 벽면바퀴지지단(150)이 우측으로 이탈하지 않도록 한다. 따라서, 상기 벽면레일바퀴(120)가 상기 벽면레일(110)의 상측에 놓여진 상태로 전후로 유동 가능하게 된다.The separation preventing end 160 is installed at the right end of the wall rail support end 102 as shown. That is, it is formed to protrude further upward from the right end of the wall rail support end 102, so that the wall rail wheel 120 and the wall wheel support end 150 does not escape to the right. Therefore, the wall rail wheel 120 is able to flow back and forth in a state placed on the upper side of the wall rail (110).

상기 벽면바퀴지지단(150)과 이탈방지단(160) 사이에는 구름바퀴(R)가 더 구비된다. 상기 구름바퀴(R)는, 상기 벽면바퀴지지단(150)과 이탈방지단(160)이 서로 접하여 마찰을 일으키는 것을 방지하기 위한 것으로, 도시된 바와 같이 상기 벽면바퀴지지단(150)의 우측면에 설치됨이 바람직하다.The rolling wheel R is further provided between the wall wheel support end 150 and the separation prevention end 160. The rolling wheel (R) is for preventing the friction between the wall wheel support end 150 and the separation prevention end 160 in contact with each other, as shown in the right side of the wall wheel support end 150 It is preferred to be installed.

상기 벽면레일(110)의 하단부는 상기 벽면레일고정수단(130)에 의해 착탈 가능하게 장착된다.The lower end of the wall rail 110 is detachably mounted by the wall rail fixing means 130.

상기 벽면레일고정수단(130)은, 상기 벽면레일지지단(102)에 회전 가능하게 설치되어 상기 벽면레일(110)의 일단에 선택적으로 걸어지는 벽면레일고정부재(132)와, 상기 벽면레일고정부재(132)가 상기 벽면레일지지단(102)에 선택적으로 체결되어 고정되도록 하는 벽면레일볼트(134) 등으로 이루어진다.The wall rail fixing means 130, the wall rail fixing member 132 is rotatably installed on the wall rail support end 102 and selectively hanged on one end of the wall rail 110, and the wall rail fixing The member 132 is made of a wall rail bolt 134 or the like that is selectively fastened and fixed to the wall rail support end 102.

상기 벽면레일고정부재(132)는, 도시된 바와 같이, 상기 벽면레일(110)의 좌우에 '┏', '┓'형상으로 서로 마주보도록 쌍으로 설치되며, 이러한 한 쌍의 벽면레일고정부재(132)는 벽면레일볼트(134)에 의해 상기 벽면레일지지단(102) 하면에 고정된다.The wall rail fixing member 132, as shown, is installed in pairs to face each other in a '┏', '┓' shape on the left and right of the wall rail 110, such a pair of wall rail fixing member ( 132 is fixed to the bottom surface of the wall rail support end 102 by a wall rail bolt 134.

구체적으로 살펴보면, 상기 벽면레일볼트(134)는, 상기 벽면레일고정부재(132)를 관통하도록 설치되어 하단부는 상기 벽면레일지지단(102)에 체결된다. 따라서, 상기 벽면레일볼트(134)를 느슨하게 하면, 상기 벽면레일고정부재(132)가 회전 가능하게 된다.In detail, the wall rail bolt 134 is installed to penetrate the wall rail fixing member 132, and a lower end thereof is fastened to the wall rail support end 102. Therefore, when the wall rail bolt 134 is loosened, the wall rail fixing member 132 is rotatable.

상기 벽면전도방지수단(140)은, 상기 벽면과 벽면바퀴지지단(150)에 각각 형성된다. The wall conduction prevention means 140 is formed on the wall surface and the wall wheel support end 150, respectively.

상기 벽면전도방지수단(140)은, 벽면의 일측에 고정 설치되는 벽면레일턱(142)과, 상기 벽면바퀴지지단(150)의 일단으로부터 연장되어 절곡 형성되어 상기 벽면레일턱(142)의 일단과 겹쳐지는 벽면걸림단(144) 등으로 구성된다. The wall conduction prevention means 140, the wall rail jaw 142 is fixed to one side of the wall surface and extending from one end of the wall wheel support end 150 is bent to form one end of the wall rail jaw 142 And a wall engaging end 144 or the like overlapping with each other.

상기 벽면레일턱(142)의 도시된 바와 같이, 전체적으로 '

Figure 112010009059659-pat00001
'형태로 이루어져, 상단은 볼트 등에 의해 벽면에 고정된다.As shown in the wall rail jaw 142, as a whole '
Figure 112010009059659-pat00001
'Formed, the top is fixed to the wall by bolts or the like.

상기 벽면걸림단(144)은, 도시된 바와 같이, 상기 벽면바퀴지지단(150)의 하단 좌측면으로부터 좌측으로 연장된 다음, 상측으로 벤딩된 형상을 가진다. 따라서, 이러한 벽면걸림단(144)의 좌측단은 상기 벽면레일턱(142)의 하단과 겹쳐지게 된다.The wall engaging end 144 extends to the left side from the lower left side surface of the wall wheel support end 150 and then bent upward as shown. Therefore, the left end of the wall engaging end 144 overlaps with the lower end of the wall rail jaw 142.

그리고, 상기 벽면레일턱(142)과 벽면걸림단(144)의 사이에는, 벽면레일턱(142)과 벽면걸림단(144) 사이의 마찰을 방지하기 위한 구름바퀴(R)가 더 구비된다. 즉, 도시된 바와 같이, 상기 벽면레일턱(142)의 하단에는 구름바퀴(R)가 더 구비되어, 상기 벽면걸림단(144)이 벽면레일턱(142)을 따라 전후로 원활하게 이동 가능하도록 한다.In addition, between the wall rail jaw 142 and the wall engaging end 144, a rolling wheel R for preventing friction between the wall rail jaw 142 and the wall engaging end 144 is further provided. That is, as shown, the bottom of the wall rail jaw 142 is further provided with a rolling wheel (R), so that the wall engaging end 144 is smoothly movable back and forth along the wall rail jaw 142. .

상기에서 설명한 바와 같이, 상기 벽면레일턱(142)과 벽면걸림단(144)은, 서로 '┛'형상과 '┏'형상의 결합으로 이루어져 서로 겹쳐지므로써, 상기 회전대(340)의 전도(顚倒)를 방지하게 된다. 즉, 상기 회전대(340) 등의 무게에 의해 회전대(340)가 우측으로 넘어지려 하면, 상기 가로지지대(500)의 좌측단이 상방으로 이동하여야 하는데, 이 경우 상기 가로지지대(500)의 좌측단 및 벽면바퀴지지단(150)이 상기 벽면레일턱(142)에 걸려 상방 또는 우측으로 이동할 수 없게 되는 것이다.As described above, the wall rail jaw 142 and the wall engaging end 144 are formed of a '결합' shape and a '┏' shape and overlap each other, thereby overlapping each other, so that the rotation of the turntable 340 is performed. Iii) is prevented. That is, when the swivel 340 falls to the right by the weight of the swivel 340, the left end of the horizontal support 500 should move upward, in this case the left end of the horizontal support 500 And the wall wheel support end 150 is caught on the wall rail jaw 142 will not be able to move upward or to the right.

도 4에는 상기 지면레일수단(200)의 구성이 도시되어 있다.4 shows the configuration of the ground rail means 200.

이에 도시된 바와 같이, 상기 지면레일수단(200)은, 지면에 고정되며 내부에 소정 공간을 형성하는 지면레일지지단(220)과, 지면 또는 상기 지면레일지지단(220)에 설치되는 지면레일(210)과, 상기 지면레일(210)의 일측에 구비되어 지면레일(210)을 따라 유동하는 지면레일바퀴(250)와, 상기 지면레일(210)이 상기 지면레일지지단(220) 또는 지면에 견고하게 고정되도록 하는 지면레일고정수단(230)과, 상기 지면레일지지단(220)의 일측에 구비되어 상기 회전대(340)의 전도(顚倒)를 방지하는 지면전도방지수단(240)과, 상기 세로지지대(600)의 일측에 구비되어 상기 지면레일바퀴(250)가 회전 가능하게 설치되도록 지지하는 지면바퀴지지단(260) 등으로 구성된다.As shown in the drawing, the ground rail means 200 is fixed to the ground, the ground rail support end 220 to form a predetermined space therein, and the ground rail is installed on the ground or the ground rail support end 220 (210), the ground rail wheel 250 is provided on one side of the ground rail 210 and flows along the ground rail 210, and the ground rail 210 is the ground rail support end 220 or the ground Ground rail fixing means 230 to be firmly fixed to the ground, and the ground conduction prevention means 240 is provided on one side of the ground rail support end 220 to prevent the falling of the swivel 340 and It is provided on one side of the vertical support 600 is composed of a ground wheel support end 260 and the like to support the ground rail wheel 250 is rotatably installed.

상기 지면레일지지단(220)은, 도시된 바와 같이, 상방이 개구된 터널 형상으로 이루어져 지면에 설치된다. 즉, 도시된 바와 같이, 지면에 삽입 설치되고, 상단만 지상으로 노출되도록 설치됨이 바람직하다.The ground rail support end 220, as shown, is formed on the ground consisting of a tunnel shape opened upward. That is, as shown, it is preferable that the insertion is installed in the ground, so that only the top is exposed to the ground.

상기 지면레일(210)은, 도시된 바와 같이 'I' 형상의 단면을 가진다. 상기 지면레일(210)은 상기에서 설명한 벽면레일(110)의 형상과 동일하다.The ground rail 210 has a cross section of an 'I' shape as shown. The ground rail 210 has the same shape as the wall rail 110 described above.

상기 지면레일바퀴(250)는, 상기에서 설명할 벽면레일바퀴(120)의 구성과 동일하며, 상기 세로지지대(600)의 하측에 구비되는 지면바퀴지지단(260)에 설치되어 상기 지면레일(210)을 따라 전후로 구르게 된다.The ground rail wheel 250 is the same as the configuration of the wall rail wheel 120 to be described above, is installed on the ground wheel support end 260 provided on the lower side of the vertical support 600, the ground rail ( Roll back and forth along 210).

상기 지면레일고정수단(230)은, 상기에서 설명한 벽면레일수단(100)의 구성 및 역할과 동일하다.The ground rail fixing means 230 is the same as the configuration and role of the wall rail means 100 described above.

구체적으로는, 상기 지면레일고정수단(230)은, 상기 지면레일지지단(220)에 회전 가능하게 설치되어 상기 지면레일(210)의 일단에 선택적으로 걸어지는 지면레일고정부재(232)와, 상기 지면레일고정부재(232)를 관통하도록 설치되며 지면레일고정부재(232)가 상기 지면레일지지단(220) 또는 지면에 선택적으로 체결되어 고정되도록 하는 지면레일볼트(234) 등으로 이루어진다.Specifically, the ground rail fixing means 230, the ground rail fixing member 232 rotatably installed on the ground rail support end 220 and selectively walked at one end of the ground rail 210, It is installed to penetrate the ground rail fixing member 232 and the ground rail fixing member 232 is made of a ground rail bolt 234 or the like to be selectively fixed to the ground rail support end 220 or the ground.

상기 지면레일고정부재(232)는, 상기에서 설명한 벽면레일고정부재(132)와 형상 및 기능이 동일하므로 부가적인 설명은 생략한다.Since the ground rail fixing member 232 has the same shape and function as the wall rail fixing member 132 described above, an additional description thereof will be omitted.

상기 지면레일볼트(234)는, 상기 지면레일지지단(220)에 체결되며, 상기에서 설명한 벽면레일볼트(134)의 구성 및 기능과 동일하다.The ground rail bolt 234 is fastened to the ground rail support end 220, and is the same as the structure and function of the wall rail bolt 134 described above.

상기 지면전도방지수단(240)은, 상기에서 설명한 벽면전도방지수단(140)과 같이 상기 회전대(340) 등의 전도를 방지하는 한편, 상기 지면레일바퀴(250)가 지면레일(210)을 벗어나지 않도록 하는 기능을 가진다.The ground conduction prevention means 240, like the above-described wall conduction prevention means 140, prevents the turning of the swivel table 340 and the like, while the ground rail wheel 250 does not leave the ground rail 210. It has a function to prevent it.

상기 지면전도방지수단(240)은, 상기 지면레일지지단(220)의 양단으로부터 절곡 형성되는 지면레일턱(242)과, 상기 지면바퀴지지단(260)의 양단으로부터 연장 형성되어 상기 지면레일턱(242)에 걸어지는 지면걸림단(244) 등으로 구성된다.The ground conduction preventing means 240 is formed by bending from both ends of the ground rail support end 220 and the ground rail jaw 242, and extending from both ends of the ground wheel support end 260. And a ground engaging end 244 or the like which is hung on 242.

상기 지면레일턱(242)은, '

Figure 112010009059659-pat00002
'형상으로 이루어지는 상기 지면레일지지단(220)의 양측 상단으로부터 내측으로 서로 마주보도록 절곡 형성된 것이다. 그리고, 상기 지면걸림단(244)은, 도시된 바와 같이 상기 지면바퀴지지단(260)의 하단으로부터 좌우 측방으로 수직 벤딩되어 연장된 것이다.The ground rail jaw 242, '
Figure 112010009059659-pat00002
It is formed to be bent to face each other from the upper end of both sides of the ground rail support end 220 made in a shape. The ground engaging end 244 extends vertically bent from the lower end of the ground wheel support end 260 to the left and right sides as shown.

따라서, 상기 지면레일턱(242)과 지면걸림단(244)이 서로 상하로 겹쳐지게 되어, 상기 회전대(340)가 전도하려 할 때, 상기 세로지지대(600)가 넘어지지 않도록 지지하게 된다. 물론, 이러한 지면레일턱(242)과 지면걸림단(244) 사이에는 상기에서 설명한 바와 같은 구름바퀴(R)가 더 구비되기도 한다.Accordingly, the ground rail jaw 242 and the ground engaging end 244 overlap each other up and down, so that the vertical support 600 does not fall when the turntable 340 tries to fall. Of course, the rolling wheel (R) as described above may be further provided between the ground rail jaw 242 and the ground engaging end 244.

그리고, 상기와 같은 이동블록(520)과 회전모터(326) 등은 리모컨(도시되지 않음)과 유선 또는 무선으로 연결되어, 사용자에 의해 제어된다.In addition, the moving block 520 and the rotating motor 326 as described above are connected to a remote controller (not shown) by wire or wirelessly, and are controlled by the user.

이하 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 갠트리 크레인 장치의 작용에 대해 도 1 내지 도 4를 참조하여 살펴본다.Hereinafter, the operation of the gantry crane device of the present invention having the configuration as described above will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

먼저 도 2를 참조하여 상기 회전대(340)가 상기 가로지지대(500)에 장착되는 과정을 살펴본다.First, the process of mounting the rotating table 340 on the horizontal support 500 will be described with reference to FIG. 2.

이때에는 상기 가로지지대(500)의 우측 상단에 설치된 체결단(332) 상면에 상기 회전기구(320)가 장착된다. 그런 다음, 상기 결합부재(310)가 상기 결합단(330)에 체결된다. 즉, 상기에서 설명한 바와 같이 상기 결합편(314)이 상기 삽입홀(336)에 삽입된 다음, 상기 고정볼트(318)가 고정홀(316)을 관통하도록 한 다음 고정홈(334)에 체결한다. At this time, the rotary mechanism 320 is mounted on the upper surface of the fastening end 332 installed on the upper right of the horizontal support (500). Then, the coupling member 310 is fastened to the coupling end 330. That is, as described above, the coupling piece 314 is inserted into the insertion hole 336, and then the fixing bolt 318 passes through the fixing hole 316 and then fastened to the fixing groove 334. .

이렇게 되면, 상기 결합부재(310)가 상기 체결단(332)에 견고하게 고정되고, 상기 회전기구(320)의 회전연결대(322)는 상기 고정케이스(312)의 중앙홀(315)을 관통하여 상방으로 돌출된다.In this case, the coupling member 310 is firmly fixed to the fastening end 332, the rotary connector 322 of the rotary mechanism 320 passes through the central hole 315 of the fixed case 312 Protrude upwards.

다음으로는 상기 회전대(340)의 회전결합단(342)을 상기 회전연결대(322)에 끼운다. 이렇게 되면, 상기 회전결합단(342)이 상기 회전연결대(322)를 감싸게 되고, 이때 상기 회전볼트(346)가 상기 회전홀(344)을 관통하도록 한 다음 상기 회전홈(328)에 체결한다. 이와 같이 회전볼트(346)에 체결되면, 상기 회전대(340)는, 상기 회전기구(320)와 체결되어 회전기구(320)와 함께 회전하게 된다.Next, the rotary coupling end 342 of the rotary table 340 is inserted into the rotary connector 322. In this case, the rotary coupling end 342 surrounds the rotary connector 322, and the rotary bolt 346 passes through the rotary hole 344 and then is fastened to the rotary groove 328. As such, when the bolt 346 is fastened, the swivel 340 is fastened to the rotary mechanism 320 to rotate together with the rotary mechanism 320.

상기와 같은 과정에 의해 설치가 완료되면, 상기 이동블록(520)은 가로레일(510)을 따라 좌우로 이동하므로, 중량물을 상기 걸림고리(530)에 매단 상태로 이동 가능하게 된다. 그리고, 전후의 이동이 필요한 경우에는 사용자는 리모컨(도시되지 않음)을 조절하여 상기 가로지지대(500) 전체가 상기 벽면레일(110) 및 지면레일(210)을 따라 전후로 이동하도록 함으로써 전후 이동이 가능해진다.When the installation is completed by the above process, the moving block 520 is moved left and right along the horizontal rail 510, it is possible to move the heavy object in the suspended state to the hook 530. In addition, when the front and rear movement is required, the user can adjust the remote controller (not shown) so that the entire horizontal support 500 can move back and forth along the wall rail 110 and the ground rail 210 to move back and forth. Become.

그리고, 상기 세로지지대(600)의 우측 부분에서 중량물의 적재 등이 필요한 경우에는 상기 회전모터(326)를 작동시켜, 상기 회전대(340)를 회전시킨다. 물론 이때 상기 회전대(340)의 길이를 조절하여 필요한 위치에 중량물을 이송 가능할 것이다.In addition, when a load of heavy material is required at the right side of the vertical support 600, the rotary motor 326 is operated to rotate the rotary table 340. Of course, at this time, by adjusting the length of the swivel 340 it will be possible to transfer the heavy object to the required position.

이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당 업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.The scope of the present invention is not limited to the above-exemplified embodiments, and many other modifications based on the present invention will be possible to those skilled in the art within the above technical scope.

예를 들어, 상기의 실시예에서는, 상기 회전기구(320)에 회전모터(326) 등이 구비되어 자동으로 회전대(340)가 회전되는 경우를 예시하고 있으나, 이러한 구성 외에 수동으로 상기 회전대(340)를 회전하도록 구성하는 것도 가능함은 물론이다.For example, in the above embodiment, the rotating mechanism 320 is provided with a rotary motor 326, etc., but the rotary table 340 is automatically rotated, but in addition to this configuration, the rotary table 340 manually. It is also possible to configure to rotate).

100. 벽면레일수단 110. 벽면레일
120. 벽면레일바퀴 130. 벽면레일고정수단
140. 벽면전도방지수단 200. 지면레일수단
210. 지면레일 220. 지면레일지지단
230. 지면레일고정수단 240. 지면전도방지수단
250. 지면레일바퀴 300. 고정수단
310. 결합부재 320. 회전기구
330. 결합단 340. 회전대
500. 가로지지대 600. 세로지지대100. Wall rail means 110. Wall rail
120. Wall rail wheel 130. Wall rail fixing means
140. Wall conduction prevention means 200. Ground rail means
210. Ground rail 220. Ground rail support end
230. Ground rail fixing means 240. Ground conduction prevention means
250. Ground rail wheel 300. Fastening means
310. Coupling member 320. Rotating mechanism
330. Combined End 340. Swivel
500. Horizontal Support 600. Vertical Support

Claims (10)

건물의 벽면에 설치되는 벽면레일수단(100)과;
상기 벽면레일수단(100)과 대응되는 길이를 가지며, 지면에 설치되는 지면레일수단(200)과;
상기 벽면레일수단(100)에 일단이 걸어지며, 벽면레일수단(100)을 따라 유동하는 가로지지대(500)와;
상기 가로지지대(500)에 구비되는 한 쌍의 가로레일(510)과;
상기 가로레일(510)을 따라 유동하는 이동블록(520)과;
상기 가로레일(510)의 일측에 구비되며, 회전 가능하게 설치되는 회전대(340)와;
상기 가로레일(510)의 일단에 구비되어, 상기 회전대(340)를 지지하는 고정수단(300)과;
상기 가로지지대(500)의 일단이 지면으로부터 이격되도록 지지하며, 상기 지면레일수단(200)을 따라 유동하는 세로지지대(600);를 포함하는 구성을 가지는 갠트리 크레인 장치.Wall rail means 100 is installed on the wall surface of the building;
A ground rail means 200 having a length corresponding to the wall rail means 100 and installed on the ground;
A horizontal support 500 which is hooked to the wall rail means 100 and flows along the wall rail means 100;
A pair of horizontal rails 510 provided in the horizontal support 500;
A moving block 520 flowing along the horizontal rail 510;
A rotating table 340 provided at one side of the horizontal rail 510 and rotatably installed;
A fixing means (300) provided at one end of the horizontal rail (510) to support the rotating table (340);
One end of the horizontal support (500) is supported so as to be spaced apart from the ground, vertical support (600) flowing along the ground rail means (200); Gantry crane device having a configuration comprising a. 제 1 항에 있어서, 상기 벽면레일수단(100)은,
벽면에 고정되는 벽면레일지지단(102)과;
상기 벽면레일지지단(102)의 일측에 설치되는 벽면레일(110)과;
상기 벽면레일(110)의 일측에 구비되어, 벽면레일(110)을 따라 유동하는 벽면레일바퀴(120)와;
상기 벽면레일(110)의 양측에 구비되어, 상기 벽면레일(110)이 벽면레일지지단(102)에 견고하게 고정되도록 하는 벽면레일고정수단(130)과;
상기 벽면레일지지단(102)의 일측에 구비되어, 상기 회전대(340)의 전도(顚倒)를 방지하는 벽면전도방지수단(140)과;
상기 가로지지대(500)의 일측에 구비되어, 상기 벽면레일바퀴(120)가 회전 가능하게 설치되도록 지지하는 벽면바퀴지지단(150)과;
상기 벽면바퀴지지단(150)의 일측에 구비되어, 상기 벽면레일바퀴(120)가 상기 벽면레일(110)을 이탈하지 않도록 지지하는 이탈방지단(160);을 포함하는 것을 특징으로 하는 갠트리 크레인 장치.According to claim 1, The wall rail means 100,
A wall rail support end 102 fixed to a wall;
A wall rail 110 installed at one side of the wall rail support end 102;
A wall rail wheel 120 provided at one side of the wall rail 110 and flowing along the wall rail 110;
Wall rail fixing means (130) provided at both sides of the wall rail (110), such that the wall rail (110) is firmly fixed to the wall rail support end (102);
A wall conduction prevention means (140) provided at one side of the wall rail support end (102) to prevent conduction of the turntable (340);
A wall wheel support end 150 provided at one side of the horizontal support 500 to support the wall rail wheel 120 to be rotatably installed;
A gantry crane provided at one side of the wall wheel support end 150, the separation preventing end 160 supporting the wall rail wheel 120 so as not to leave the wall rail 110. Device. 제 2 항에 있어서, 상기 벽면레일고정수단(130)은,
상기 벽면레일지지단(102)에 회전 가능하게 설치되어, 상기 벽면레일(110)의 일단에 선택적으로 걸어지는 벽면레일고정부재(132)와;
상기 벽면레일고정부재(132)를 관통하도록 설치되며, 벽면레일고정부재(132)가 상기 벽면레일지지단(102)에 선택적으로 체결되어 고정되도록 하는 벽면레일볼트(134);를 포함하는 것을 특징으로 하는 갠트리 크레인 장치.The method of claim 2, wherein the wall rail fixing means 130,
A wall rail fixing member (132) rotatably installed at the wall rail support end (102) and selectively hanging at one end of the wall rail (110);
And a wall rail bolt 134 installed to penetrate the wall rail fixing member 132 and allowing the wall rail fixing member 132 to be selectively fastened and fixed to the wall rail support end 102. Gantry crane device. 제 2 항에 있어서, 상기 벽면전도방지수단(140)은,
벽면의 일측에 고정 설치되는 벽면레일턱(142)과;
상기 벽면바퀴지지단(150)의 일단으로부터 연장되어 절곡 형성되어, 상기 벽면레일턱(142)의 일단과 겹쳐지는 벽면걸림단(144)을 포함하는 구성을 가지며;
상기 벽면레일턱(142)과 벽면걸림단(144)의 사이에는, 벽면레일턱(142)과 벽면걸림단(144) 사이의 마찰을 방지하기 위한 구름바퀴(R)가 더 구비됨;을 특징으로 하는 갠트리 크레인 장치.The method of claim 2, wherein the wall conduction prevention means 140,
A wall rail jaw 142 fixedly installed at one side of the wall;
It is formed extending from one end of the wall wheel support end (150) is bent, has a configuration comprising a wall engaging end (144) overlapping with one end of the wall rail jaw (142);
Between the wall rail jaw 142 and the wall engaging end 144, a rolling wheel (R) for preventing friction between the wall rail jaw 142 and the wall engaging end 144 is further provided; Gantry crane device. 제 1 항에 있어서, 상기 지면레일수단(200)은,
지면에 고정되며, 내부에 소정 공간을 형성하는 지면레일지지단(220)과;
지면 또는 상기 지면레일지지단(220)에 설치되는 지면레일(210)과;
상기 지면레일(210)의 일측에 구비되어, 지면레일(210)을 따라 유동하는 지면레일바퀴(250)와;
상기 지면레일(210)이 상기 지면레일지지단(220) 또는 지면에 견고하게 고정되도록 하는 지면레일고정수단(230)과;
상기 지면레일지지단(220)의 일측에 구비되어, 상기 회전대(340)의 전도(顚倒)를 방지하는 지면전도방지수단(240)과;
상기 세로지지대(600)의 일측에 구비되어, 상기 지면레일바퀴(250)가 회전 가능하게 설치되도록 지지하는 지면바퀴지지단(260);을 포함하는 것을 특징으로 하는 갠트리 크레인 장치.According to claim 1, wherein the ground rail means 200,
A ground rail support end 220 fixed to the ground and forming a predetermined space therein;
A ground rail 210 installed on the ground or the ground rail support end 220;
A ground rail wheel 250 provided on one side of the ground rail 210 and flowing along the ground rail 210;
Ground rail fixing means (230) for securing the ground rail (210) to the ground rail support end (220) or the ground firmly;
A ground conduction prevention means (240) provided at one side of the ground rail support end (220) to prevent conduction of the swivel table (340);
And a ground wheel support end (260) provided at one side of the vertical support (600) to support the ground rail wheel (250) to be rotatably installed. 제 5 항에 있어서, 상기 지면레일고정수단(230)은,
상기 지면레일지지단(220)에 회전 가능하게 설치되어, 상기 지면레일(210)의 일단에 선택적으로 걸어지는 지면레일고정부재(232)와;
상기 지면레일고정부재(232)를 관통하도록 설치되며, 지면레일고정부재(232)가 상기 지면레일지지단(220) 또는 지면에 선택적으로 체결되어 고정되도록 하는 지면레일볼트(234);를 포함하는 것을 특징으로 하는 갠트리 크레인 장치.According to claim 5, The ground rail fixing means 230,
A ground rail fixing member 232 rotatably installed at the ground rail support end 220 and selectively hooked to one end of the ground rail 210;
A ground rail fixing member 232 installed to penetrate the ground rail fixing member 232 to the ground rail support end 220 or to the ground rail fixing member 232. Gantry crane device, characterized in that. 제 5 항에 있어서, 상기 지면전도방지수단(240)은,
상기 지면레일지지단(220)의 양단으로부터 절곡 형성되는 지면레일턱(242)과;
상기 지면바퀴지지단(260)의 양단으로부터 연장 형성되어, 상기 지면레일턱(242)에 걸어지는 지면걸림단(244);을 포함하는 것을 특징으로 하는 갠트리 크레인 장치.The method of claim 5, wherein the ground conduction prevention means 240,
A ground rail jaw 242 bent from both ends of the ground rail support end 220;
And a ground engaging end 244 which extends from both ends of the ground wheel support end 260 and hangs on the ground rail jaw 242. 제 1 항에 있어서, 상기 고정수단(300)은,
상기 회전대(340)의 일단이 고정 장착되는 회전기구(320)와;
상기 가로지지대(500)의 일측에 구비되며, 상기 회전기구(320)의 일부가 수용되는 결합부재(310)와;
상기 가로지지대(500)의 일측에 구비되어, 상기 결합부재(310)가 착탈 가능하게 장착되도록 하는 결합단(330);을 포함하는 것을 특징으로 하는 갠트리 크레인 장치.The method of claim 1, wherein the fixing means 300,
A rotating mechanism 320 to which one end of the rotating table 340 is fixedly mounted;
A coupling member 310 provided at one side of the horizontal support 500 and in which a part of the rotation mechanism 320 is accommodated;
The gantry crane device comprising a; is provided on one side of the horizontal support (500), the coupling end (330) to be detachably mounted. 제 8 항에 있어서, 상기 회전기구(320)는,
상기 결합부재(310)의 내측에 회전 가능하게 삽입 설치되는 회전모터(326)와;
상기 회전모터(326)의 상부에 구비되며, 일측이 상기 회전대(340)의 일단에 결합되는 회전연결대(322)와;
상기 회전모터(326)의 상면으로부터 상측으로 돌출 형성되며, 상기 회전연결대(322)의 하측에 삽입되는 회전모터축(324);을 포함하는 구성을 가지는 것을 특징으로 하는 갠트리 크레인 장치.The method of claim 8, wherein the rotating mechanism 320,
A rotation motor 326 rotatably inserted into the coupling member 310;
A rotary connector 322 provided on an upper portion of the rotary motor 326, one side of which is coupled to one end of the rotary table 340;
Gantry crane device having a configuration comprising a; is formed to protrude upward from the upper surface of the rotary motor 326, the rotary motor shaft (324) inserted into the lower side of the rotary connector (322). 제 9 항에 있어서, 상기 결합부재(310)는,
상기 회전기구(320)의 회전모터(326)가 수용되는 고정케이스(312)와;
상기 고정케이스(312)의 하단으로부터 하측으로 돌출 형성되어, 상기 결합단(330)에 삽입 장착되는 결합편(314);을 포함하는 것을 특징으로 하는 갠트리 크레인 장치.The method of claim 9, wherein the coupling member 310,
A fixed case 312 in which the rotating motor 326 of the rotating mechanism 320 is accommodated;
The gantry crane device comprising a; is formed to protrude downward from the bottom of the fixed case (312), the insertion piece 314 is inserted into the coupling end (330).
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