JP4067096B2

JP4067096B2 - Electric balance arm device for outdoor wall work

Info

Publication number: JP4067096B2
Application number: JP2003070946A
Authority: JP
Inventors: 真川田; 章一真壁; 和彦小西
Original assignee: 工研ゴンドラ株式会社
Priority date: 2003-03-14
Filing date: 2003-03-14
Publication date: 2008-03-26
Anticipated expiration: 2023-03-14
Also published as: JP2004278117A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、大型倉庫、ＡＬＣ外壁建物、その他の建屋における外壁の点検、補修、塗装等の工事作業に使用される建屋外壁作業用の電動式バランスアーム装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来における建屋の外壁の点検、補修、塗装等の作業工事においては、建屋の上部または屋上まで櫓状の足場を施工することで、各種の点検、補修、塗装工事等を行う足場工法によるものが殆どであった。
【０００３】
また、従来の工事に用いた標準足込工法によるゴンドラ装置としては、例えば、箱形デッキタイプのゴンドラ装置を、屋根の外縁部に固定されているＬ字形突梁状の角当て部に中間部が掛架された状態の吊りワイヤーを介してモニター鉄骨から吊設し、ゴンドラ装置に設置した巻き上げワインダ装置により吊りワイヤーを巻き込むことにより、ゴンドラ装置を外壁に沿って昇降移動させるものがあった。
【０００４】
この他、従来の手動式台車工法によるゴンドラ装置としては、走行駆動装置によって直線レール上を走行する台車の横一側部に、レール側部の屋上外縁から外方に突出する状態と屋上内部に引退する状態とに伸縮自在に第１支持アームを設けると共に、この台車に、コーナー部近傍への台車の走行移動に伴って、レール端部側の屋上外縁から外方に突出する第２支持アームを設け、且つ、作業用かご足場が備える手動操作式の自己昇降装置に連繋された昇降用ワイヤーを、前記第１支持アームと第２支持アームとに選択的に連結可能に構成した建屋外壁作業用ゴンドラが提案されている（例えば、実公平７−４６６７３号公報参照）。
【０００５】
また、従来の懸垂トロリー式工法によるゴンドラ装置としては、ゴンドラレールの受け梁を鉄板仕上げ屋根構造の構造物本体から外方に設置し、受け梁を介してゴンドラを懸架し、ゴンドラを垂直方向、水平方向に移動させる無足場工法によるものとし、また、ゴンドラを懸架する受け梁と、ゴンドラを垂直方向に移動させるトロリーユニットと、ゴンドラを水平方向に移動させる横行チェーンにより構成した建屋外壁作業用ゴンドラが提案されている（例えば、特開平１１−２２９６１６号公報参照）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来におけるゴンドラ装置では、足場工法による場合、足場形成の部材が多く、しかも、軽量なＡＬＣ板等の外壁や鋼板外壁に対する壁繋ぎの取り付け作業が容易でない。さらに、足場の架設・解体にかなりの日数を要し、工事金額が高くなり易かった。加えて、足場部材の組み合わせ箇所が多いことから、その組み付けが非常に複雑・面倒であり、安全点検を要する箇所も必然的に多くなっていた。
【０００７】
また、標準足込工法によるゴンドラ装置の場合では、折板屋根の屋上にはゴンドラの吊り荷重に耐えられる固定物が少ないため、折板屋根を剥がして室内の鉄骨等からゴンドラを設置する必要があるが、前もって雨対策や屋根の復旧工事を行わなければならず、かえって作業が煩雑になっていた。加えて、屋上の空気ファンカバーからゴンドラを設置する方式もあるが、空気ファンカバー自体が強度的に耐えられず、安全性に乏しかった。さらに、ゴンドラを横方向に移動させるのに長時間を要していた。
【０００８】
この他、手動式台車工法によるゴンドラ装置の場合では、ゴンドラを横方向に移動させる際に、その都度ゴンドラを地上に降ろして、台車を手で押して移動させる必要があるため、作業に要する時間が長くなってしまい、しかも、多数の作業員が必要であった。また、台車のためのＨ型鋼のガイドレールを屋上に取り付けると大工事になるため、工事に要する費用も高くなっていた。
【０００９】
さらに、懸垂トロリー式工法によるゴンドラ装置の場合では、建屋外壁上部にトロリーのレールを取り付けなければならず、大工事になると同時に、工事に要する費用も高くなってしまう等の諸々の問題点を有していた。
【００１０】
そこで、本発明は叙上のような従来存した諸事情に鑑み創出されたもので、折板構造の屋根にかかる荷重を少なくでき、しかも、設置乃至解体に要する作業時間を大幅に短縮でき、作業能率の飛躍的な向上を図ることのできる建屋外壁作業用の電動式バランスアーム装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するため、本発明にあっては、左右一対のバランスアームを所定の部材により組み付け、両バランスアームの下方に前車輪と後車輪を備えて移動可能に形成された台車本体と、台車本体の一端側に吊り下げられた昇降可能な作業用ゴンドラとから成り、台車本体を構成する左右一対のバランスアームのバランス支点位置に前車輪が取り付けられており、また、台車本体には、作業用ゴンドラとのバランスを保持する任意個数のバランサーウエイトを載架可能である建屋外壁作業用の電動式バランスアーム装置であって、
台車本体は、所定の足場板の上を走行すると共に、足場板は、全ての屋根に敷設され、特に、折板構造の屋根の凹凸面上に敷設され、台車本体の前車輪・後車輪を乗せることで、屋根の上に掛かる台車本体の荷重を分散させ、また、台車本体を乗せる足場板は、２枚の板を、互いに繋ぎ目をずらした状態で重ねていると共に、
前車輪が乗せられる足場板の上にガイドレールが付設され、該ガイドレールは、長尺状の板を直角に折曲して、側方から見て略Ｌ字型に形成され、この折曲した一辺を上方に向けて立ち上げるようにして他辺を足場板に固定して成り、また、前車輪に隣接して、２個のガイドローラーを、所定の隙間をあけて水平方向に配置し、この２個のガイドローラーにより、ガイドレールの立ち上がり片を挟持することで、台車本体の前車輪は、常に足場板の上を走行することで、上述した課題を解決した。
【００１２】
また、バランサーウエイトは、台車本体と作業用ゴンドラを軽量にすることで、その個数を極力少なくしたことで、同じく上述した課題を解決した。
【００１３】
さらに、台車本体を構成する左右一対のバランスアームは、複数の部材により、その組立・分解が可能であることで、同じく上述した課題を解決した。
【００１４】
加えて、台車本体を構成する左右一対のバランスアームと、作業用ゴンドラを吊りワイヤーにより連繋し、作業用ゴンドラは、吊りワイヤーの巻き込み・巻き戻しにより壁面に沿って作業用ゴンドラを昇降させる巻き上げワインダ装置を備えていることで、同じく上述した課題を解決した。
【００１５】
また、一方のバランスアームの下方に、前車輪を２個・後車輪を２個配置し、他方のバランスアームの下方に、前車輪を２個・後車輪を２個配置していることで、同じく上述した課題を解決した。
【００２５】
本発明に係る建屋外壁作業用の電動式バランスアーム装置は、左右一対のバランスアームを所定の部材により組み付け、両バランスアームの下方に前車輪と後車輪を備えて移動可能に形成された台車本体と、台車本体の一端側に吊り下げられた昇降可能な作業用ゴンドラとから成るため、所定の屋根に設置した台車本体を横方向に移動させることで、作業用ゴンドラも外壁に沿って横方向に移動できる。
【００２６】
加えて、作業用ゴンドラは、外壁に沿って昇降可能であるので、外壁における作業用ゴンドラの位置を自由に変えることで、大型倉庫、ＡＬＣ外壁建物、その他の建屋における外壁の点検、補修、塗装等の工事作業を円滑に行うことができる。
【００２７】
また、作業用ゴンドラを吊り下げている台車本体において、台車本体を構成する左右一対のバランスアームのバランス支点位置に、前車輪を備えているため、所定の台車本体において、作業用ゴンドラを安定的に吊り下げることができる。そして、前車輪は、電動走行可能であるため、ＯＮ・ＯＦＦ等のスイッチ操作により、所定の屋根の上に設置した台車本体を横方向に簡単・確実に移動できる。
【００２８】
さらに、足場板は、全ての屋根に敷設され、特に、折板構造の屋根の凹凸面上に敷設され、台車本体の前車輪・後車輪を乗せることで、屋根の上にかかる台車本体の荷重を分散できる。その結果、強度の充分に備えていない折板構造の屋根であっても、台車本体を安定的に移動させることができる。
【００２９】
また、台車本体と作業用ゴンドラを軽量にすることで、バランサーウエイトの個数を極力少なくすることができる。その結果、従来の台車では重量があり大型であって、しかも、重心位置が高く、折板構造の屋根の上ではその設置が不安定であるのに比較して、本発明の台車本体は、軽量・小型で、しかも、重心位置をできるだけ低くして折板構造の屋根にも安定的に設置可能である。
【００３０】
加えて、台車本体を構成する左右一対のバランスアームは、複数の部材により、その組立・分解が可能であるので、バランスアームを分解して荷上げを行い、所定の屋根の上において、バランスアームを容易に組み立てることができる。
【００３１】
また、台車本体の前車輪が備えている駆動源は、足場板の上において前車輪を回転させて、台車本体を横方向に確実に移動できる。
【００３２】
この他、作業用ゴンドラに設置した巻き上げワインダ装置は、左右一対のバランスアームと作業用ゴンドラを連繋している吊りワイヤーの巻き込み・巻き戻しにより、外壁に沿って作業用ゴンドラを昇降させる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して本発明の第１の実施の形態を説明する。本発明に係る建屋外壁作業用の電動式バランスアーム装置は、建屋の外壁Ｋの点検、補修、塗装等の工事作業に使用されるものである。具体的には、図１・図２に示すように、所定の屋根Ｒ上に設置される台車本体１と、台車本体１の一端側において、吊りワイヤーＷを介して昇降可能に吊り下げられた作業用ゴンドラ２０とから成る。
【００３４】
この台車本体１は、図１乃至図３に示すように、左右一対のバランスアーム２Ａ・２Ｂを、前後一対の連繋アーム３Ａ・３Ｂを介して略矩形枠状となるように組み付けて形成される。また、台車本体１は、図１に示すように、左右一対のバランスアーム２Ａ・２Ｂそれぞれの下方において、電動走行可能な２個の前車輪４と従動走行可能な２個の後車輪５を備え、合計８個の車輪で走行できるようにしている。すなわち、バランスアーム２Ａ・２Ｂは、支持部６を介して前車輪４を取り付けている。この支持部６は、所定の長さの水平杆と、水平杆の両端部から下方に向けて固設された短尺の垂直杆により、下向きの略コ字形に形成され、両垂直杆の下端部に前車輪４を備えている。また、同形状の支持部７を介して、後車輪５もバランスアーム２Ａ・２Ｂに取り付けられている。さらに、前車輪４は、前側の支持部６を介して、バランスアーム２Ａ・２Ｂと直交する方向、つまり図１における連繋アーム３Ａと同一方向に車輪が回転するように取り付けられている。また、後車輪５も、後側の支持部７を介して、バランスアーム２Ａ・２Ｂと直交する方向、つまり図１における連繋アーム３Ｂと同一方向に車輪が回転するように取り付けられている。従って、図１に示すように、台車本体１は、横方向へ移動可能となっている。
【００３５】
この他、台車本体１の前車輪４は、図４に示すように、当該前車輪４を回転駆動させるための駆動源８である走行用モーターを備えている。
【００３６】
また、図２に示すように、作業用ゴンドラ２０を吊り下げている台車本体１において、台車本体１を構成する左右一対のバランスアーム２Ａ・２Ｂのバランス支点位置Ｆに、前車輪４が取り付けられている。
【００３７】
さらに、台車本体１を構成する左右一対のバランスアーム２Ａ・２Ｂには、吊り下げている作業用ゴンドラ２０とのバランスを保持する任意個数のバランサーウエイト９を載架可能である。
【００３８】
このとき、バランサーウエイト９は、台車本体１と作業用ゴンドラ２０を軽量にすることで、その個数を極力少なくできるようにしている。また、図１に示すように、左右一対のバランスアーム２Ａ・２Ｂの基端部に載架箱１０をそれぞれ２個設け、この載架箱１０に入れたバランサーウエイト９を紐部材で固定したり、ボルト止め等すれば、バランサーウエイト９の落下を確実に防止できる。
【００３９】
さらに、台車本体１を構成する左右一対のバランスアーム２Ａ・２Ｂは、複数の部材により、その組立・分解が可能である。例えば、図１・図２に示すように、バランスアーム２Ａ（２Ｂ）は、２個の棒状部材２Ａ１・２Ａ２（２Ｂ１・２Ｂ２）を連結して構成されている。また、図７乃至図９に示すバランスアーム２Ａは、３個の棒状部材２Ａ１・２Ａ２・２Ａ３を連結して構成されている。さらに、左右一対のバランスアーム２Ａ・２Ｂを組み付けている連繋アーム３Ａ・３Ｂも、その取り外しが可能である。
【００４０】
台車本体１は、所定の屋根Ｒに敷設された足場板１１の上を走行するものである。例えば、図１乃至図５に示すように、台車本体１の前車輪４・後車輪５を、折板構造の屋根Ｒの凹凸面上に敷設された足場板１１の上に乗せて走行させることで、屋根Ｒの上にかかる台車本体１の荷重を分散させている。尚、足場板１１を敷設する屋根Ｒは、折板構造のものに限定されることはなく、全ての屋根Ｒに敷設されるものである。
【００４１】
台車本体１を乗せる足場板１１は、図６に示すように、２枚の板を、互いに繋ぎ目１１Ａをずらした状態で重ねている。これによって、足場板１１同士の繋ぎ目１１Ａ位置が屋根Ｒの凹凸面上の凹部箇所にあっても、当該繋ぎ目１１Ａ部位に隙間が生じて浮き上がったりせず、足場板１１が適正に連結された状態を常時維持できるものである。そして、足場板１１は、図５に示すように、所定の屋根Ｒの上において、２本の足場板１１が所定の間隔を保持して平行に配置されている。この２本の足場板１１の上に台車本体１の前車輪４・後車輪５が乗ることで、台車本体１が屋根Ｒの上において横方向に滑らかに移動するものである。
【００４２】
さらに、足場板１１の上には、ガイドレール１２を付設してあり、台車本体１の前車輪４を、このガイドレール１２に沿って走行させている。ガイドレール１２は、図４に示すように、長尺状の薄板を直角に折曲して、側方から見て略Ｌ字型に形成されている。この折曲した一辺を上方に向けて立ち上げるようにして、他辺をビス止め等によって足場板１１に固定している。そして、このガイドレール１２の立ち上がり片を挟持することで、台車本体１の前車輪４が足場板１１から外れる事態を阻止している。具体的には、図４に示すように、前車輪４に隣接して、２個のガイドローラー１３Ａ・１３Ｂを、所定の隙間をあけて水平方向に配置している。この２個のガイドローラー１３Ａ・１３Ｂにより、ガイドレール１２の立ち上がり片を挟持することで、台車本体１の前車輪４は、常に足場板１１の上を走行するのである。その結果、台車本体１の後車輪５も、常に他の足場板１１の上を走行することになる。
【００４３】
一方、人が乗り込んで所定の作業を行う作業用ゴンドラ２０は、図１に示すように、台車本体１を構成する左右一対のバランスアーム２Ａ・２Ｂに取り付けられている２本の吊りワイヤーＷに連繋され、台車本体１に吊り下げられている。この作業用ゴンドラ２０は、吊りワイヤーＷの巻き上げワインダ装置２１を備えている。巻き上げワインダ装置２１は、吊りワイヤーＷの巻き込み・巻き戻しにより、外壁Ｋに沿って作業用ゴンドラ２０を昇降させるものである。この巻き上げワインダ装置２１は、２本の吊りワイヤーＷのそれぞれを同時に巻き込んだり巻き戻すため、作業用ゴンドラ２０の両端部にそれぞれ設置されている。
【００４４】
また、作業用ゴンドラ２０は、下面に車輪２２を取り付けてあり、作業用ゴンドラ２０を地上に降ろしたときの移動を容易にしている。尚、作業用ゴンドラ２０は、図１や、図２・図３に示す構造のものに限定されることはなく、吊りワイヤーＷによって吊り下げが可能で、人が安全に作業を行うことができるものであれば、どのような構造であってもよい。
【００４５】
以上のように構成された本発明の第１の実施の形態について、使用、動作の一例を説明する。
【００４６】
まず、図５に示すように、折板構造の屋根Ｒの凹凸面上に、ガイドレール１２を付設した前側の足場板１１と、ガイドレール１２の無い後側の足場板１１を平行に敷設し、この足場板１１の上に台車本体１の前車輪４・後車輪５をそれぞれ乗せる。
【００４７】
そして、作業用ゴンドラ２０を外壁Ｋの横方向に移動させる場合は、台車本体１の前車輪４部位が備えている駆動源８を作動させることで、足場板１１の上で前車輪４を回転させ、台車本体１を移動させる。このとき前車輪４は、足場板１１の上に付設されたガイドレール１２によって案内されながら回転する。また、作業用ゴンドラ２０の使用に際し、台車本体１と作業用ゴンドラ２０を軽量にすることで、後側の支持部７近辺に載架されるバランサーウエイト９の個数を極力少なくしておく。
【００４８】
尚、作業用ゴンドラ２０を外壁Ｋの横方向に移動させる駆動源８の操作は、安全を確保するため、屋上部でしか操作できないようにしてある。
【００４９】
一方、作業用ゴンドラ２０を外壁Ｋに沿って昇降移動させる場合には、作業用ゴンドラ２０に設置した巻き上げワインダ装置２１を作動させる。この巻き上げワインダ装置２１の作動により、吊りワイヤーＷを巻き込んだり、巻き戻すことで、作業用ゴンドラ２０が昇降移動することとなる。
【００５０】
この他、図７・図８には、本発明に係る第２の実施の形態が示されている。尚、第１の実施の形態における構成と略同じ部分には、同じ符号を付すことで、その詳細な説明を省略する。これは、後述する第３の実施の形態、第４の実施の形態においても同様である。
【００５１】
第２の実施の形態においては、外壁Ｋの上側Ｓが折板構造等の屋根Ｒよりも高く突き出ている場合において、折板構造等の屋根Ｒの上に敷設した足場板１８を介して、自立可能な枠組足場１４・１５を並設しておく。この枠組足場１４・１５は、所定の枠材を接続したもので、枠材の下端部に設けたジャッキベース１６により枠組足場１４・１５の高さを調整する。また、並設した枠組足場１４・１５同士は、所定の棒部材、板部材等の補強部材１７により連結されている。そして、並設した枠組足場１４・１５のそれぞれに足場板１１を敷設し、台車本体１の前車輪４と後車輪５を足場板１１の上に乗せる。こうして、台車本体１は、外壁Ｋの上側Ｓに邪魔されずに、自由に横方向に移動できる。
【００５２】
尚、図７に示す枠組足場１４・１５は、外壁Ｋの上側Ｓに対応して高く構成されている。また、図８に示す枠組足場１４・１５は、外壁Ｋの上側Ｓに対応して低く構成されている。
【００５３】
さらに、図９・図１０には、本発明に係る第３の実施の形態が示されている。第３の実施の形態においては、外壁Ｋの上側Ｓが屋根Ｒよりも高く突き出ている場合において、外壁Ｋの上側Ｓに邪魔されずに台車本体１を横方向に移動させるために、前車輪４を取り付けている前側の支持部６と後車輪５を取り付けている後側の支持部７それぞれの垂直杆を長く構成し、台車本体１の高さを保持している。また、バランサーウエイト９をバランスアーム２Ａ・２Ｂの高さよりも低い位置に載架できるようにしてある。これによって台車本体１は、軽量、小型にできるのに加えて、重心位置をできるだけ低い位置に設定して安定した状態となる。さらに、台車本体１の安定的な走行を確保するため、前車輪４と後車輪５のいずれも駆動源８である走行用モーターを備えている。
【００５４】
加えて、図１１・１２には、本発明に係る第４の実施の形態が示されている。第４の実施の形態においては、棒状のバランスアーム２Ｃの下方に電動走行可能な前車輪４を２個・同じく電動走行可能な後車輪５を２個備えて移動可能に形成された台車本体１と、台車本体１の一端側に吊り下げられた昇降可能な作業用ゴンドラ２０とから成る。さらに、作業用ゴンドラ２０を吊り下げている台車本体１において、台車本体１を構成する棒状のバランスアーム２Ｃのバランス支点位置Ｆに前車輪４が取り付けられており、また、台車本体１には、作業用ゴンドラ２０とのバランスを保持する任意個数のバランサーウエイト９を載架可能である。そして、外壁Ｋの上側Ｓが屋根Ｒよりも高く突き出ている場合において、外壁Ｋの上側Ｓに邪魔されずに台車本体１を横方向に移動させるために、前側の支持部６の垂直杆を短くして外壁Ｋの上側Ｓに載置できるようにしている。この他、後車輪５を取り付けている下向きの略コ字形の支持部７を、長尺な垂設杆１９を介してバランスアーム２Ｃの基端部に固定することで、屋根Ｒから外壁Ｋにおける上側Ｓの上方に到達できる高さを確保している。また、バランサーウエイト９をバランスアーム２Ｃの高さよりも低い位置に載架できるようにしてある。そして、バランスアーム２Ｃの前端側には、１本の吊りワイヤーＷを介して、一人乗り用椅子タイプの作業用ゴンドラ２０を吊り下げている。この作業用ゴンドラ２０は、椅子２３の下方に巻き上げワインダ装置２１を備えている。
【００５５】
本発明の応用として、折板構造の屋根Ｒではなく、例えば、ＡＬＣ構造等の軽量外壁による建物においても台車本体１の使用が可能である。しかも、ガイドレール１２の無い、無軌道式の台車本体１としても使用できる。さらに、台車本体１を構成するバランスアーム２Ａ・２Ｂ、連繋アーム３Ａ・３Ｂ、支持部６・７等の組み付け形態を適宜変更することにより、種々の形状の台車本体１を形成することができる。
【００５６】
【発明の効果】
本発明に係る建屋外壁作業用の電動式バランスアーム装置は、左右一対のバランスアーム２Ａ・２Ｂを所定の部材（３Ａ・３Ｂ）により組み付け、両バランスアーム２Ａ・２Ｂの下方に前車輪４と後車輪５を備えて移動可能に形成された台車本体１と、台車本体１の一端側に吊り下げられた昇降可能な作業用ゴンドラ２０とから成るため、所定の屋根Ｒに設置した台車本体１を横方向に移動させることで、作業用ゴンドラ２０も外壁Ｋに沿って横方向に移動できる。
【００５７】
加えて、作業用ゴンドラ２０は、外壁Ｋに沿って昇降可能であるので、外壁Ｋにおける作業用ゴンドラ２０の位置を自由に変えることで、大型倉庫、ＡＬＣ外壁建物、その他の建屋における外壁Ｋの点検、補修、塗装等の工事作業を円滑に行うことができる。
【００５８】
また、作業用ゴンドラ２０を吊り下げている台車本体１において、台車本体１を構成する左右一対のバランスアーム２Ａ・２Ｂのバランス支点位置Ｆに、前車輪４を備えているため、所定の台車本体１において、作業用ゴンドラ２０を安定的に吊り下げることができる。そして、前車輪４は、電動走行可能であるため、ＯＮ・ＯＦＦ等のスイッチ操作により、所定の屋根Ｒの上に設置した台車本体１を横方向に簡単・確実に移動できる。
【００５９】
さらに、台車本体１を構成する左右一対のバランスアーム２Ａ・２Ｂには、作業用ゴンドラ２０とのバランスを保持するバランサーウエイト９を載架可能であるので、作業用ゴンドラ２０側に大きな荷重が加わっているような場合であっても、バランサーウエイト９の数を調節して、台車本体１により作業用ゴンドラ２０を安定的に吊り下げることができる。
【００６０】
また、バランスアーム２Ａ・２Ｂの下方に、電動走行可能な前車輪４と従動走行可能な後車輪５を配置したときには、前車輪４の回転駆動により、台車本体１を横方向に簡単に移動できる。
【００６１】
加えて、台車本体１は、所定の足場板１１の上を走行するので、屋根Ｒがいかなる形状であるかに拘わらず、台車本体１を滑らかに移動させることができる。
【００６２】
また、足場板１１は、全ての屋根Ｒに敷設され、特に、折板構造の屋根Ｒの凹凸面上に敷設され、台車本体１の前車輪４・後車輪５を乗せることで、屋根Ｒの上にかかる台車本体１の荷重を分散できる。その結果、強度の充分に備えていない折板構造の屋根Ｒであっても、台車本体１を安定的に移動させることができる。
【００６３】
一方、バランサーウエイト９は、台車本体１と作業用ゴンドラ２０を軽量にすることで、その個数を極力少なくすることができる。その結果、従来の台車では重量があり大型であって、しかも、重心位置が高く、折板構造の屋根Ｒの上ではその設置が不安定であるのに比較して、本発明の台車本体１は、軽量・小型で、しかも、重心位置をできるだけ低くして折板構造の屋根Ｒにも安定的に設置可能である。
【００６４】
また、台車本体１を構成する左右一対のバランスアーム２Ａ・２Ｂは、複数の部材（例えば、２Ａ１・２Ａ２、２Ｂ１・２Ｂ２、３Ａ・３Ｂ等）により、その組立・分解が可能であるので、バランスアーム２Ａ・２Ｂを分解して荷上げを行い、所定の屋根Ｒの上において、バランスアーム２Ａ・２Ｂを容易に組み立てることができる。
【００６５】
さらに、台車本体１の前車輪４は、当該前車輪４を回転駆動させる駆動源８を備えているので、前車輪４の回転駆動により、台車本体１を横方向に確実に移動できる。
【００６６】
また、足場板１１の上にガイドレール１２を付設し、台車本体１の前車輪４をガイドレール１２に沿って走行させるため、前車輪４が足場板１１の上から外れてしまう事態を確実に阻止できる。その結果、台車本体１を安全且つ確実に横方向に移動できる。そして、従来のＨ鋼によるガイドレールでは、屋根Ｒにかかる重量が大きくなり、大型クレーンによる面倒な設置作業が必要となり、設置乃至解体に多くの日数を要するのに対し、本発明によるガイドレール１２は軽量なアングルを使用しているため、設置に要する作業時間が少なくて済み、しかも、工事費用も削減できる。
【００６７】
加えて、台車本体１を構成する左右一対のバランスアーム２Ａ・２Ｂと、作業用ゴンドラ２０を吊りワイヤーＷにより連繋し、作業用ゴンドラ２０は、巻き上げワインダ装置２１を備えているため、吊りワイヤーＷを巻き上げワインダ装置２１により巻き込んだり巻き戻すことにより、作業用ゴンドラ２０を外壁Ｋに沿って安定的に昇降させることができる。
【００６８】
また、一方のバランスアーム２Ａの下方に、前車輪４を２個・後車輪５を２個配置し、他方のバランスアーム２Ｂの下方に、前車輪４を２個・後車輪５を２個配置しているときには、台車本体１を安定的に走行させることができる。
【００６９】
この他、棒状のバランスアーム２Ｃの下方に電動走行可能な前車輪４を２個・同じく電動走行可能な後車輪５を２個備えて移動可能に形成された台車本体１と、台車本体１の一端側に吊り下げられた昇降可能な作業用ゴンドラ２０とから成るときは、比較的に小型の台車本体１により、小型の作業用ゴンドラ２０を吊り下げるのに好ましいものとなる。
【００７０】
上述したように、本発明に係る建屋外壁作業用の電動式バランスアーム装置によれば、折板構造の屋根Ｒにかかる荷重を少なくでき、しかも、設置乃至解体に要する作業時間を大幅に短縮でき、作業能率の飛躍的な向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における電動式バランスアーム装置の使用状態を示した斜視図である。
【図２】同じく第１の実施の形態における電動式バランスアーム装置の使用状態を示した側面図である。
【図３】同じく第１の実施の形態における前車輪の足場板への設置状態を示した正面図である。
【図４】ガイドレールに沿って走行する前車輪の構成を示した側面図である。
【図５】屋根の上に平行に配置した２本の足場板の配置例を示した平面図である。
【図６】折板構造の屋根に２枚の足場板を重ねて配置した状態を示した側断面図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態における電動式バランスアーム装置の使用状態を示した側面図である。
【図８】同じく第２の実施の形態における電動式バランスアーム装置の他例の使用状態を示した側面図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態における電動式バランスアーム装置の使用状態を示した側面図である。
【図１０】同じく第３の実施の形態における電動式バランスアーム装置の使用状態を示した平面図である。
【図１１】本発明の第４の実施の形態における電動式バランスアーム装置の使用状態を示した斜視図である。
【図１２】同じく第４の実施の形態における電動式バランスアーム装置の使用状態を示した側面図である。
【符号の説明】
Ｆ…バランス支点Ｋ…外壁
Ｒ…屋根Ｗ…吊りワイヤー
１…台車本体
２Ａ…バランスアーム２Ｂ…バランスアーム
２Ｃ…バランスアーム２Ａ１…棒状部材
２Ａ２…棒状部材２Ａ３…棒状部材
３Ａ…連繋アーム３Ｂ…連繋アーム
４…前車輪５…後車輪
６…支持部７…支持部
８…駆動源９…バランサーウエイト
１０…載架箱１１…足場板
１１Ａ…繋ぎ目１２…ガイドレール
１３Ａ…ガイドローラー１３Ｂ…ガイドローラー
１４…枠組足場１５…枠組足場
１６…ジャッキベース１７…補強部材
１８…足場板１９…垂設杆
２０…作業用ゴンドラ２１…巻き上げワインダ装置
２２…車輪２３…椅子[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electric balance arm device for work on an outdoor wall of a building used for construction work such as inspection, repair, and painting of an outer wall in a large warehouse, an ALC outer wall building, and other buildings.
[0002]
[Prior art]
In the conventional construction work such as inspection, repair, and painting of the outer wall of the building, there is a scaffolding method that performs various inspections, repairs, painting work, etc. by constructing a saddle-like scaffold to the top of the building or the rooftop. It was almost.
[0003]
In addition, as a gondola device by a standard foot construction method used in conventional construction, for example, a box-shaped deck type gondola device is provided with an intermediate portion on an L-shaped protruding beam-shaped square abutting portion fixed to the outer edge of the roof. In some cases, the gondola device is moved up and down along the outer wall by suspending it from the monitor steel frame through a suspension wire in a state where the gondola is hung, and winding the suspension wire with a winding winder device installed in the gondola device.
[0004]
In addition, as a conventional gondola device by the manual cart construction method, the side of the cart traveling on the straight rail by the traveling drive device is projected outward from the roof outer edge of the rail side and the roof interior. A first support arm is provided that can be extended and retracted in a retracted state, and a second support arm that protrudes outward from the outer edge of the roof on the rail end side as the carriage moves to the vicinity of the corner portion of the carriage. And an outdoor wall work constructed such that a lifting wire connected to a manually operated self-lifting device provided in the work cage scaffolding can be selectively connected to the first support arm and the second support arm. Gondolas have been proposed (see, for example, Japanese Utility Model Publication No. 7-46673).
[0005]
In addition, as a gondola device by the conventional suspension trolley method, the gondola rail receiving beam is installed outward from the structure body of the iron plate finish roof structure, the gondola is suspended via the receiving beam, the gondola is vertically oriented, A gondola for building outdoor wall work consisting of a scaffolding method that moves horizontally, a receiving beam that suspends the gondola, a trolley unit that moves the gondola vertically, and a traverse chain that moves the gondola horizontally Has been proposed (for example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-229616).
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional gondola apparatus, when the scaffolding method is used, there are many members for forming a scaffold, and it is not easy to attach a wall connection to the outer wall of a lightweight ALC plate or the like and the outer wall of the steel plate. Furthermore, it took a considerable number of days to build and dismantle the scaffolding, and the construction cost was likely to be high. In addition, since there are many combinations of scaffolding members, the assembly thereof is very complicated and troublesome, and there are inevitably many locations requiring safety inspection.
[0007]
In addition, in the case of a gondola device using the standard footing method, there are few fixed objects that can withstand the hanging load of the gondola on the roof of the folded plate roof, so it is necessary to peel off the folded plate roof and install the gondola from an indoor steel frame, etc. However, it was necessary to carry out rain countermeasures and roof restoration work in advance, and the work was rather complicated. In addition, there is a method of installing a gondola from the air fan cover on the roof, but the air fan cover itself could not withstand the strength and was poor in safety. Furthermore, it took a long time to move the gondola laterally.
[0008]
In addition, in the case of a gondola device using the manual cart method, it is necessary to lower the gondola to the ground and move the cart by hand each time it is moved laterally. It took a long time and many workers were needed. In addition, if the H-shaped steel guide rail for the carriage is installed on the roof, the construction cost becomes high, and the cost required for the construction is high.
[0009]
Furthermore, in the case of a gondola device using the suspended trolley type construction method, a trolley rail must be attached to the upper part of the outdoor wall of the building, which causes various problems such as large construction and high construction costs. Was.
[0010]
Therefore, the present invention was created in view of the existing circumstances as described above, can reduce the load applied to the roof of the folded plate structure, and can greatly reduce the work time required for installation or dismantling, It is an object of the present invention to provide an electric balance arm device for building and outdoor wall work that can dramatically improve work efficiency.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
 In order to achieve the above-described object, in the present invention, a pair of left and right balance arms is assembled by a predetermined member, and a carriage main body is formed so as to be movable with front wheels and rear wheels below both balance arms. , Consisting of a work gondola that can be raised and lowered suspended on one end side of the bogie body,Front wheels are attached to the balance fulcrum positions of the pair of left and right balance arms that make up the main body of the carriage, and any number of balancer weights that maintain the balance with the work gondola can be mounted on the main body of the carriage. An electric balance arm device for building outdoor wall work,
 The main body of the carriage travels on a predetermined scaffolding board, and the scaffolding board is laid on all roofs, in particular, on the uneven surface of the folded-plate roof, and the front and rear wheels of the main body of the carriage are By placing it, the load of the bogie body hanging on the roof is dispersed, and the scaffolding board on which the bogie body is put is overlapped with the two plates in a state where the seams are shifted from each other,
 A guide rail is provided on a scaffold plate on which the front wheels are placed. The guide rail is formed by bending a long plate at a right angle and forming a substantially L shape when viewed from the side. The other side is fixed to the scaffolding plate so that one side is raised upward, and two guide rollers are arranged horizontally with a predetermined gap adjacent to the front wheel. By holding the rising piece of the guide rail by these two guide rollers, the front wheel of the cart body always runs on the scaffolding plate.Thus, the above-mentioned problem has been solved.
[0012]
 In addition, the balancer weight solved the above-mentioned problem by reducing the number of the balance body weight and the work gondola as much as possible.
[0013]
 Furthermore, the pair of left and right balance arms constituting the carriage main body can be assembled and disassembled by a plurality of members, thereby solving the above-mentioned problem.
[0014]
 In addition, a pair of left and right balance arms constituting the main body of the carriage and a work gondola are connected by a suspension wire, and the work gondola is a winding winder that raises and lowers the work gondola along the wall surface by winding and unwinding the suspension wire. By providing the apparatus, the above-described problem was solved.
[0015]
 In addition, two front wheels and two rear wheels are arranged below one balance arm, and two front wheels and two rear wheels are arranged below the other balance arm. The problem mentioned above was also solved.
[0025]
An electric balance arm device for building outdoor wall work according to the present invention includes a pair of left and right balance arms assembled by a predetermined member, and a trolley body formed to be movable with front wheels and rear wheels below both balance arms. And a work gondola that can be moved up and down suspended from one end of the cart body, the work gondola can be moved laterally along the outer wall by moving the cart body installed on the specified roof in the lateral direction. Can move to.
[0026]
In addition, since the work gondola can be moved up and down along the outer wall, the position of the work gondola on the outer wall can be freely changed to check, repair, and paint the outer wall in large warehouses, ALC outer wall buildings, and other buildings. Etc. can be carried out smoothly.
[0027]
In addition, the main body of the cart that suspends the work gondola has front wheels at the balance fulcrum positions of the pair of left and right balance arms that make up the main body of the cart. Can be hung on. Since the front wheels can be driven electrically, the main body of the carriage installed on a predetermined roof can be easily and reliably moved in the lateral direction by operating a switch such as ON / OFF.
[0028]
In addition, scaffolding plates are laid on all roofs, especially on the uneven surface of a folded plate roof, and the load on the trolley body on the roof by placing the front and rear wheels of the trolley body. Can be distributed. As a result, even if the roof has a folded plate structure that is not sufficiently strong, the carriage main body can be stably moved.
[0029]
Moreover, the number of balancer weights can be reduced as much as possible by reducing the weight of the cart body and the work gondola. As a result, compared with the conventional bogie that is heavy and large in size, has a high center of gravity, and is unstable on the folded plate roof, the bogie body of the present invention is It is lightweight and compact, and can be stably installed on a folded plate roof with the lowest center of gravity.
[0030]
In addition, since the pair of left and right balance arms constituting the main body of the carriage can be assembled and disassembled by a plurality of members, the balance arms are disassembled and loaded, and the balance arms are placed on a predetermined roof. Can be assembled easily.
[0031]
Moreover, the drive source with which the front wheel of a trolley | bogie main body is equipped can rotate a trolley | bogie main body to a horizontal direction by rotating a front wheel on a scaffold board.
[0032]
In addition, the wind-up winder device installed in the work gondola raises and lowers the work gondola along the outer wall by winding and unwinding a suspension wire connecting the pair of left and right balance arms and the work gondola.
[0033]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The electric balance arm device for building outdoor wall work according to the present invention is used for construction work such as inspection, repair, and painting of the outer wall K of the building. Specifically, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, the carriage main body 1 installed on a predetermined roof R and one end side of the carriage main body 1 are suspended so as to be lifted and lowered via a suspension wire W. And a work gondola 20.
[0034]
As shown in FIGS. 1 to 3, the cart body 1 is formed by assembling a pair of left and right balance arms 2A and 2B into a substantially rectangular frame shape via a pair of front and rear connecting arms 3A and 3B. . Further, as shown in FIG. 1, the bogie main body 1 includes two front wheels 4 that can be electrically driven and two rear wheels 5 that can be driven under the pair of left and right balance arms 2 A and 2 B. , So that it can run on a total of 8 wheels. In other words, the balance arms 2 A and 2 B have the front wheels 4 attached via the support portions 6. The support portion 6 is formed into a substantially U-shaped downward by a horizontal rod having a predetermined length and a short vertical rod fixed downward from both ends of the horizontal rod. The front wheel 4 is provided. The rear wheel 5 is also attached to the balance arms 2A and 2B via the support portion 7 having the same shape. Further, the front wheel 4 is attached via the front support 6 so that the wheel rotates in a direction orthogonal to the balance arms 2A and 2B, that is, in the same direction as the connecting arm 3A in FIG. Further, the rear wheel 5 is also attached via the rear support portion 7 so that the wheel rotates in a direction orthogonal to the balance arms 2A and 2B, that is, in the same direction as the connecting arm 3B in FIG. Therefore, as shown in FIG. 1, the cart body 1 is movable in the lateral direction.
[0035]
In addition, as shown in FIG. 4, the front wheel 4 of the carriage body 1 includes a traveling motor that is a drive source 8 for rotationally driving the front wheel 4.
[0036]
Further, as shown in FIG. 2, in the bogie main body 1 in which the working gondola 20 is suspended, the front wheels 4 are attached to the balance fulcrum positions F of the pair of left and right balance arms 2 A and 2 B constituting the bogie main body 1. ing.
[0037]
Furthermore, an arbitrary number of balancer weights 9 can be mounted on the pair of left and right balance arms 2 A and 2 B constituting the cart body 1 so as to maintain a balance with the work gondola 20 that is suspended.
[0038]
At this time, the balancer weight 9 can reduce the number as much as possible by making the main body 1 and the work gondola 20 lightweight. In addition, as shown in FIG. 1, two mounting boxes 10 are provided at the base ends of the pair of left and right balance arms 2A and 2B, and the balancer weight 9 placed in the mounting box 10 is fixed with a string member. If the bolts are fastened, the balancer weight 9 can be reliably prevented from falling.
[0039]
Furthermore, the pair of left and right balance arms 2A and 2B constituting the cart body 1 can be assembled and disassembled by a plurality of members. For example, as shown in FIGS. 1 and 2, the balance arm 2A (2B) is configured by connecting two rod-like members 2A1 and 2A2 (2B1 and 2B2). Further, the balance arm 2A shown in FIGS. 7 to 9 is configured by connecting three rod-like members 2A1, 2A2, and 2A3. Further, the connecting arms 3A and 3B in which the pair of left and right balance arms 2A and 2B are assembled can be removed.
[0040]
The cart body 1 travels on a scaffold plate 11 laid on a predetermined roof R. For example, as shown in FIGS. 1 to 5, the front wheels 4 and the rear wheels 5 of the carriage body 1 are placed on a scaffold plate 11 laid on the uneven surface of the folded roof R. Thus, the load of the bogie body 1 on the roof R is dispersed. The roof R on which the scaffolding plate 11 is laid is not limited to a folded plate structure, and is laid on all the roofs R.
[0041]
As shown in FIG. 6, the scaffold plate 11 on which the carriage main body 1 is placed overlaps two plates in a state where the joints 11 A are shifted from each other. As a result, even if the position of the joint 11A between the scaffolding plates 11 is in a recessed portion on the uneven surface of the roof R, a gap is not generated in the joint 11A portion and the scaffolding plate 11 is properly connected. Can be maintained at all times. As shown in FIG. 5, the two scaffold plates 11 are arranged in parallel on the predetermined roof R while maintaining a predetermined interval. When the front wheel 4 and the rear wheel 5 of the bogie body 1 are on the two scaffolding plates 11, the bogie body 1 moves smoothly on the roof R in the lateral direction.
[0042]
Further, a guide rail 12 is provided on the scaffold plate 11, and the front wheel 4 of the carriage body 1 is caused to travel along the guide rail 12. As shown in FIG. 4, the guide rail 12 is formed in a substantially L shape when a long thin plate is bent at a right angle and viewed from the side. The bent side is raised upward and the other side is fixed to the scaffold plate 11 with screws or the like. Further, by sandwiching the rising piece of the guide rail 12, a situation where the front wheel 4 of the carriage body 1 is detached from the scaffold plate 11 is prevented. Specifically, as illustrated in FIG. 4, two guide rollers 13 A and 13 B are disposed in the horizontal direction with a predetermined gap adjacent to the front wheel 4. By holding the rising piece of the guide rail 12 between the two guide rollers 13 A and 13 B, the front wheel 4 of the carriage main body 1 always travels on the scaffold plate 11. As a result, the rear wheel 5 of the cart body 1 always travels on the other scaffolding plate 11.
[0043]
On the other hand, as shown in FIG. 1, the work gondola 20 on which a person gets into and performs a predetermined work is attached to two suspension wires W attached to a pair of left and right balance arms 2A and 2B constituting the cart body 1. It is connected and is suspended from the cart body 1. The working gondola 20 includes a winder device 21 for winding a suspension wire W. The wind-up winder device 21 moves the working gondola 20 up and down along the outer wall K by winding and unwinding the suspension wire W. The winding winder device 21 is installed at both ends of the work gondola 20 in order to wind and unwind each of the two suspension wires W at the same time.
[0044]
In addition, the work gondola 20 has wheels 22 attached to the lower surface thereof to facilitate movement when the work gondola 20 is lowered to the ground. The work gondola 20 is not limited to the structure shown in FIG. 1, FIG. 2, or FIG. 3, and can be suspended by the suspension wire W so that a person can work safely. Any structure can be used.
[0045]
An example of use and operation of the first embodiment of the present invention configured as described above will be described.
[0046]
First, as shown in FIG. 5, the front scaffolding plate 11 provided with the guide rails 12 and the rear scaffolding plate 11 without the guide rails 12 are laid in parallel on the uneven surface of the folded roof R. The front wheel 4 and the rear wheel 5 of the carriage main body 1 are placed on the scaffold plate 11 respectively.
[0047]
When moving the working gondola 20 in the lateral direction of the outer wall K, the front wheel 4 is rotated on the scaffolding plate 11 by operating the drive source 8 provided in the front wheel 4 portion of the carriage body 1. The cart body 1 is moved. At this time, the front wheel 4 rotates while being guided by a guide rail 12 provided on the scaffolding plate 11. Further, when the work gondola 20 is used, the carriage main body 1 and the work gondola 20 are reduced in weight so that the number of balancer weights 9 mounted near the rear support portion 7 is minimized.
[0048]
Note that the operation of the drive source 8 for moving the work gondola 20 in the lateral direction of the outer wall K can be operated only on the rooftop to ensure safety.
[0049]
On the other hand, when the work gondola 20 is moved up and down along the outer wall K, the winding winder device 21 installed in the work gondola 20 is operated. By operating the winding winder device 21, the working gondola 20 moves up and down by winding or unwinding the suspension wire W.
[0050]
In addition, FIGS. 7 and 8 show a second embodiment according to the present invention. Note that the same reference numerals are given to substantially the same parts as those in the first embodiment, and the detailed description thereof is omitted. The same applies to a third embodiment and a fourth embodiment described later.
[0051]
In the second embodiment, when the upper side S of the outer wall K protrudes higher than the roof R of the folded plate structure or the like, via the scaffold plate 18 laid on the roof R of the folded plate structure or the like, The self-supporting frame scaffolds 14 and 15 are arranged side by side. The frame scaffolds 14 and 15 are obtained by connecting predetermined frame members, and the height of the frame scaffolds 14 and 15 is adjusted by a jack base 16 provided at a lower end portion of the frame members. The frame scaffolds 14 and 15 arranged side by side are connected to each other by a reinforcing member 17 such as a predetermined bar member or plate member. Then, the scaffolding plate 11 is laid on each of the frame scaffolds 14 and 15 arranged side by side, and the front wheels 4 and the rear wheels 5 of the carriage body 1 are placed on the scaffolding plate 11. Thus, the cart body 1 can move freely in the lateral direction without being obstructed by the upper side S of the outer wall K.
[0052]
The frame scaffolds 14 and 15 shown in FIG. 7 are configured to be higher corresponding to the upper side S of the outer wall K. Further, the frame scaffolds 14 and 15 shown in FIG. 8 are configured to be low corresponding to the upper side S of the outer wall K.
[0053]
Further, FIGS. 9 and 10 show a third embodiment according to the present invention. In the third embodiment, when the upper side S of the outer wall K protrudes higher than the roof R, the front wheel is used to move the carriage body 1 in the lateral direction without being obstructed by the upper side S of the outer wall K. The vertical hooks of the front support portion 6 to which 4 is attached and the rear support portion 7 to which the rear wheel 5 is attached are configured to be long, and the height of the cart body 1 is maintained. Further, the balancer weight 9 can be mounted at a position lower than the height of the balance arms 2A and 2B. As a result, in addition to being able to be light and small in size, the cart body 1 is in a stable state with the center of gravity set as low as possible. Furthermore, in order to ensure stable travel of the cart body 1, both the front wheels 4 and the rear wheels 5 are provided with a travel motor that is a drive source 8.
[0054]
In addition, FIGS. 11 and 12 show a fourth embodiment according to the present invention. In the fourth embodiment, a carriage main body 1 is formed to be movable with two front wheels 4 that can be electrically driven and two rear wheels 5 that can also be electrically driven below a bar-shaped balance arm 2C. And a working gondola 20 that can be lifted and lowered is suspended from one end of the carriage body 1. Further, in the bogie main body 1 in which the work gondola 20 is suspended, the front wheel 4 is attached to the balance fulcrum position F of the rod-shaped balance arm 2C constituting the bogie main body 1. An arbitrary number of balancer weights 9 that maintain a balance with the work gondola 20 can be mounted. And when the upper side S of the outer wall K protrudes higher than the roof R, in order to move the cart body 1 in the lateral direction without being obstructed by the upper side S of the outer wall K, the vertical hook of the front support portion 6 is moved. It is shortened so that it can be placed on the upper side S of the outer wall K. In addition, the downward substantially U-shaped support portion 7 to which the rear wheel 5 is attached is fixed to the base end portion of the balance arm 2 C via a long hanging rod 19, so that the roof R can be connected to the outer wall K. The height which can be reached above the upper side S is secured. Further, the balancer weight 9 can be mounted at a position lower than the height of the balance arm 2C. A single-seat chair type work gondola 20 is suspended from the front end side of the balance arm 2C via a single suspension wire W. This working gondola 20 is provided with a winder device 21 under the chair 23.
[0055]
As an application of the present invention, the bogie body 1 can be used not only in the roof R having the folded plate structure but also in a building having a light outer wall such as an ALC structure. Moreover, it can also be used as a trackless bogie body 1 without guide rails 12. Furthermore, the bogie body 1 having various shapes can be formed by appropriately changing the assembly form of the balance arms 2A and 2B, the connecting arms 3A and 3B, the support portions 6 and 7 and the like constituting the bogie body 1.
[0056]
【The invention's effect】
The electric balance arm device for building / outdoor wall work according to the present invention has a pair of left and right balance arms 2A and 2B assembled by predetermined members (3A and 3B), and a front wheel 4 and a rear part below the balance arms 2A and 2B. Since the main body 1 is configured to be movable with wheels 5 and the working gondola 20 that can be moved up and down is suspended from one end of the main body 1, the main body 1 installed on a predetermined roof R is provided. The working gondola 20 can also be moved along the outer wall K in the horizontal direction by moving in the horizontal direction.
[0057]
In addition, since the work gondola 20 can be moved up and down along the outer wall K, the position of the work gondola 20 on the outer wall K can be freely changed, so that the outer wall K of large warehouses, ALC outer wall buildings, and other buildings can be changed. Construction work such as inspection, repair and painting can be carried out smoothly.
[0058]
Further, in the bogie main body 1 in which the work gondola 20 is suspended, since the front wheel 4 is provided at the balance fulcrum position F of the pair of left and right balance arms 2A and 2B constituting the bogie main body 1, a predetermined bogie main body is provided. 1, the work gondola 20 can be stably suspended. And since the front wheel 4 can be electrically driven, the cart body 1 installed on the predetermined roof R can be easily and reliably moved in the lateral direction by a switch operation such as ON / OFF.
[0059]
Furthermore, since the balancer weight 9 for maintaining the balance with the work gondola 20 can be placed on the pair of left and right balance arms 2A and 2B constituting the cart body 1, a large load is applied to the work gondola 20 side. Even in such a case, the work gondola 20 can be stably suspended by the cart body 1 by adjusting the number of balancer weights 9.
[0060]
Further, when the front wheel 4 that can be electrically driven and the rear wheel 5 that can be driven are arranged below the balance arms 2A and 2B, the cart body 1 can be easily moved in the lateral direction by the rotational drive of the front wheel 4. .
[0061]
In addition, since the carriage main body 1 runs on the predetermined scaffolding plate 11, the carriage main body 1 can be smoothly moved regardless of the shape of the roof R.
[0062]
In addition, the scaffolding plate 11 is laid on all the roofs R, and in particular, is laid on the uneven surface of the roof R having a folded plate structure, and the front wheels 4 and the rear wheels 5 of the bogie body 1 are placed on the roof R. The load of the cart body 1 applied on the top can be dispersed. As a result, even if the roof R has a folded plate structure that is not sufficiently strong, the carriage main body 1 can be stably moved.
[0063]
On the other hand, the number of the balancer weights 9 can be reduced as much as possible by making the carriage main body 1 and the work gondola 20 lightweight. As a result, the bogie body 1 of the present invention is larger than the conventional bogie, which is heavy and large, has a high center of gravity, and is unstable on the folded roof R. Can be stably installed on the roof R having a folded plate structure with a position of the center of gravity as low as possible.
[0064]
Further, the pair of left and right balance arms 2A and 2B constituting the cart body 1 can be assembled and disassembled by a plurality of members (for example, 2A1, 2A2, 2B1, 2B2, 3A, 3B, etc.). The arms 2A and 2B are disassembled and loaded, and the balance arms 2A and 2B can be easily assembled on the predetermined roof R.
[0065]
Furthermore, since the front wheel 4 of the cart body 1 includes the drive source 8 that rotationally drives the front wheel 4, the cart body 1 can be reliably moved in the lateral direction by the rotational drive of the front wheel 4.
[0066]
In addition, since the guide rail 12 is provided on the scaffolding plate 11 and the front wheel 4 of the carriage body 1 is caused to travel along the guide rail 12, it is ensured that the front wheel 4 is detached from the scaffolding plate 11. I can stop. As a result, the cart body 1 can be moved in the lateral direction safely and reliably. In the conventional guide rail made of H steel, the weight applied to the roof R is increased, and a troublesome installation work by a large crane is required, and many days are required for installation or dismantling, whereas the guide rail 12 according to the present invention is used. Because it uses a lightweight angle, it requires less work time for installation and can also reduce construction costs.
[0067]
In addition, a pair of left and right balance arms 2A and 2B constituting the bogie main body 1 and a work gondola 20 are connected by a suspension wire W, and the work gondola 20 includes a winding winder device 21, so that the suspension wire W The working gondola 20 can be moved up and down stably along the outer wall K by being wound up and rewound by the winder device 21.
[0068]
Also, two front wheels 4 and two rear wheels 5 are arranged below one balance arm 2A, and two front wheels 4 and two rear wheels 5 are arranged below the other balance arm 2B. When the vehicle is running, the cart body 1 can be driven stably.
[0069]
In addition, a carriage main body 1 formed by two front wheels 4 that can be electrically driven and two rear wheels 5 that can also be electrically driven are provided below the bar-shaped balance arm 2C. When the work gondola 20 that can be lifted and lowered from one end side is used, it is preferable to suspend the small work gondola 20 by the relatively small cart body 1.
[0070]
As described above, according to the electric balance arm device for building outdoor wall work according to the present invention, the load applied to the roof R of the folded plate structure can be reduced, and the work time required for installation or dismantling can be greatly shortened. As a result, the work efficiency can be dramatically improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a usage state of an electric balance arm device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view showing a usage state of the electric balance arm device according to the first embodiment.
FIG. 3 is a front view showing an installation state of the front wheels on the scaffolding plate in the first embodiment.
FIG. 4 is a side view showing a configuration of a front wheel that travels along a guide rail.
FIG. 5 is a plan view showing an arrangement example of two scaffolding plates arranged in parallel on the roof.
FIG. 6 is a side cross-sectional view showing a state in which two scaffolding plates are placed on a folded plate roof.
FIG. 7 is a side view showing a usage state of an electric balance arm device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a side view showing another usage state of the electric balance arm device according to the second embodiment.
FIG. 9 is a side view showing a usage state of an electric balance arm device according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a plan view showing a usage state of the electric balance arm device in the third embodiment.
FIG. 11 is a perspective view showing a usage state of an electric balance arm device according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a side view showing a usage state of the electric balance arm device in the fourth embodiment.
[Explanation of symbols]
F ... Balance fulcrum K ... Outer wall
R ... Roof W ... Hanging wire
1 ... Dolly body
2A ... Balance arm 2B ... Balance arm
2C ... balance arm 2A1 ... rod-shaped member
2A2 ... Rod-shaped member 2A3 ... Rod-shaped member
3A ... articulated arm 3B ... articulated arm
4 ... Front wheel 5 ... Rear wheel
6 ... support part 7 ... support part
8 ... Driving source 9 ... Balancer weight
10 ... mounting box 11 ... scaffolding board
11A ... Joint 12 ... Guide rail
13A ... Guide roller 13B ... Guide roller
14 ... Framework scaffolding 15 ... Framework scaffolding
16 ... Jack base 17 ... Reinforcing member
18 ... scaffolding board 19 ... vertical installation
20 ... Working gondola 21 ... Winding winder device
22 ... wheel 23 ... chair

Claims

A pair of left and right balance arms are assembled by a predetermined member, and a carriage body formed to be movable with front wheels and rear wheels below both balance arms, and a liftable work suspended from one end side of the carriage body The front wheels are attached to the balance fulcrum positions of the pair of left and right balance arms that make up the main body of the carriage, and the carriage body has an arbitrary number of balancer weights that maintain the balance with the work gondola It is an electric balance arm device for building outdoor wall work that can be mounted,
The main body of the carriage travels on a predetermined scaffolding board, and the scaffolding board is laid on all roofs, in particular, on the uneven surface of the folded-plate roof, and the front and rear wheels of the main body of the carriage are By placing it, the load of the bogie body hanging on the roof is dispersed, and the scaffolding board on which the bogie body is put is overlapped with the two plates in a state where the seams are shifted from each other,
A guide rail is provided on a scaffold plate on which the front wheels are placed. The guide rail is formed by bending a long plate at a right angle and forming a substantially L shape when viewed from the side. The other side is fixed to the scaffolding plate so that one side is raised upward, and two guide rollers are arranged horizontally with a predetermined gap adjacent to the front wheel. The electric balance arm device for outdoor wall work, characterized in that the front wheel of the carriage body always runs on the scaffolding plate by sandwiching the rising piece of the guide rail by the two guide rollers. .

Balancer weights, by the carriage body and working gondola lightweight, motorized balance arm device for outdoor wall work of claim 1 in which the number was as small as possible.

The electric balance arm device for outdoor wall work according to claim 1 or 2 , wherein the pair of left and right balance arms constituting the carriage body can be assembled and disassembled by a plurality of members.

A pair of left and right balance arms that make up the main body of the carriage, and a work gondola are connected by a suspension wire. The electric balance arm device for building outdoor wall work according to any one of claims 1 to 3 .

Below the one balance arm, the front wheels were placed two two-rear wheel, below the other balance arm, according to claim 1 to 4 before being wheels and two arranged two-rear wheel to The electric balance arm apparatus for building outdoor wall work in any one of.