KR101107302B1 - System and method for measuring the inner diameter of ring gear - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 측면은 링 기어 내경 측정 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 자동차 부품 중의 타원형 링 기어의 내경을 비 접촉식 레이저 센서를 이용하여 링 기어 표면의 영향을 받지 않고 정밀하게 측정할 수 있게 하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.One aspect of the present invention relates to a ring gear inner diameter measuring system and method, and more particularly to the precise measurement of the inner diameter of an elliptical ring gear in an automotive part without the influence of the ring gear surface using a non-contact laser sensor. System and method.

본 발명의 링 기어 내경 측정시스템은, 플라이 휠에 장착된 링 기어의 내부 표면에 구비된 링크 바; 상기 링크 바에 레이저 빔을 조사하여 수광 데이터를 수신하는 레이저 센서; 상기 레이저 센서를 구동시키는 레이저 센서 구동기; 상기 레이저 센서가 수신하는 수광 데이터를 입력받아 상기 링 기어의 내경 측정값을 연산하는 연산부; 및 상기 레이저 센서 구동기의 동작 및 정지를 제어하는 제어부;를 포함한다.The ring gear inner diameter measuring system of the present invention comprises: a link bar provided on an inner surface of a ring gear mounted to a flywheel; A laser sensor configured to receive light reception data by irradiating a laser beam to the link bar; A laser sensor driver for driving the laser sensor; A calculator configured to receive light reception data received by the laser sensor and calculate an inner diameter measured value of the ring gear; And a control unit for controlling operation and stop of the laser sensor driver.

링 기어, 내경, 레이저 센서, 링크 바, 레이저 빔  Ring gear, inner diameter, laser sensor, link bar, laser beam

Description

링 기어 내경 측정 시스템 및 방법{System and method for measuring the inner diameter of ring gear}System and method for measuring the inner diameter of ring gear}

본 발명의 일 측면은 링 기어 내경 측정 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 자동차 부품 중의 타원형 링 기어의 내경을 비 접촉식 레이저 센서를 이용하여 링 기어 표면의 영향을 받지 않고 정밀하게 측정할 수 있게 하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.One aspect of the present invention relates to a ring gear inner diameter measuring system and method, and more particularly to the precise measurement of the inner diameter of an elliptical ring gear in an automotive part without the influence of the ring gear surface using a non-contact laser sensor. System and method.

자동차 부품인 링 기어는 플라이 휠과 조립되어 자동차 시동시 초기 동력을 전달해 주는 부품이다. 열박음 공정을 통하여 링 기어를 플라이 휠과 조립하는 과정에서 다음과 같은 문제점이 발생하고 있다.Ring gears, which are automotive parts, are assembled with flywheels to deliver initial power when the car is started. In the process of assembling the ring gear with the flywheel through the shrink fit process, the following problems occur.

링 기어의 내경이 커서 자동차 초기 시동시 열박음 부분의 슬립 현상으로 인해 링 기어가 이탈되는 경우가 발생하고, 링기어 내경이 작아 플라이 휠에 완전히 조립되지 않고 틈새가 발생하여 시동이 걸리지 않는 경우가 발생하며, 무리하게 조립된 경우에는 반복적인 스트레스와 함께 파단의 원인이 될 수 있다.Due to the large inner diameter of the ring gear, the ring gear may slip off due to slippage during the initial start-up of the car, and the ring gear inner diameter is small, which does not completely assemble to the flywheel, and the gap does not start. If excessively assembled, it may cause breakage with repeated stress.

이로 인하여, 타원형 링 기어의 내경을 전수검사 개념으로 선삭 가공으로부터 실시간으로 가공품을 받아 이의 내경을 측정하여야 하기 때문에 선삭시 절삭유 등의 이물질이 링기어 표면에 부착되어 카메라를 이용한 광학식 방법으로 측정하는 것은 어렵다. 그리고, 접촉식 측정법은 측정 속도가 늦어 현장에 적용하기 어렵다.For this reason, the inside diameter of the oval ring gear is to be measured in real time from the turning process, and the inside diameter of the oval ring gear should be measured in real time. it's difficult. And, the contact measuring method is difficult to apply to the field due to the slow measurement speed.

종래의 타원형 링기어의 내경 측정방법으로는 실린더 게이지 또는 내경 마이크로미터를 가장 많이 사용하여 치수를 측정하고 있으나, 측정 속도나 마모 등에 의한 문제점이 있고, 대부분 수동으로 측정을 수행하고 있다. 또한, 기계적인 검사 방법으로 자동화된 접촉식 방법이 일반화되어 있으나, 이 방법도 상기와 비슷한 문제점과 함께 각 제품의 구성이 다를 경우에는 반드시 치구가 함께 구성되어야 한다.As a conventional method of measuring the inner diameter of an elliptical ring gear, the cylinder gauge or the inner diameter micrometer is most used to measure dimensions, but there are problems due to measurement speed or wear, and most of the measurement is performed manually. In addition, the automated contact method has been generalized as a mechanical inspection method, but this method also requires a jig should be configured together when the configuration of each product is different with similar problems as described above.

카메라를 이용하는 광학식은 그 구성 가격이 상대적으로 고가이며, 깨끗한 작업현장에서는 이미 많이 이용되고 있는 실정이나, 작업 현장에 분진이 있거나 제품의 표면의 구성이 더러운 경우에는 측정의 오차가 크게 발생할 수 있는 문제점이 있다. 이하, 도 1에서 실시예를 통하여 종래의 링 기어 내경 측정 시스템의 원리를 간단히 살펴보자.The optical cost of using a camera is relatively expensive, and is already widely used in clean workplaces. However, if there is dust on the work site or the surface of the product is dirty, measurement errors may occur. There is this. Hereinafter, the principle of the conventional ring gear inner diameter measuring system through the embodiment in FIG.

도 1은 종래의 링 기어 내경 측정 시스템의 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 링 기어 내경 측정 시스템은 레이저 센서 구동기(30)에 의해 레이저 센서(20)가 구동되고, 레이저 센서(20)에서 조사되는 빔이 그대로 링 기어(10)의 내경 표면에 조사되어 레이저 센서(20)가 수광 데이터를 수신한다. 그리고, 레이저 센서(20)가 수광한 데이터는 제어장치(40)에 전송되어 측정값을 연산한다. 제어장치(40)는 레이저 센서 구동기(30)의 동작 및 정지를 제어한다.1 is a block diagram of a conventional ring gear inner diameter measuring system. As shown in FIG. 1, in the ring gear inner diameter measuring system, the laser sensor 20 is driven by the laser sensor driver 30, and the beam irradiated from the laser sensor 20 is intact on the inner diameter surface of the ring gear 10. Is irradiated to the laser sensor 20 to receive the light reception data. The data received by the laser sensor 20 is transmitted to the control device 40 to calculate the measured value. The controller 40 controls the operation and stop of the laser sensor driver 30.

그러나, 이 방법은 링 기어(10)의 내부 표면 상태에 따라 측정 데이터 값의 산포가 크게 발생한다. 특히, 표면의 색깔 문제에 의한 산포 발생을 해결하기 위해 표면의 오염물질을 화학적으로 완전히 제거하고 다시 측정하였으나 측정 산포는 개선되지 않았다. However, this method causes a large distribution of measured data values depending on the state of the inner surface of the ring gear 10. In particular, in order to solve the dispersion caused by the surface color problem, the surface contaminants were completely removed and measured again, but the measurement dispersion was not improved.

본 발명의 일 측면은 비 접촉식 레이저 센서를 선택하여 이를 선삭 공정 후에 링 기어의 표면상태에 관계없이 전수검사가 가능하게 하는 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.One aspect of the present invention is to provide a system and method for selecting a non-contact laser sensor and enabling it to be inspected entirely regardless of the surface state of the ring gear after the turning process.

본 발명의 일 측면은, 플라이 휠에 장착된 링 기어의 내부 표면에 구비된 링크 바; 상기 링크 바에 레이저 빔을 조사하여 수광 데이터를 수신하는 레이저 센서; 상기 레이저 센서를 구동시키는 레이저 센서 구동기; 상기 레이저 센서가 수신하는 수광 데이터를 입력받아 상기 링 기어의 내경 측정값을 연산하는 연산부; 및 상기 레이저 센서 구동기의 동작 및 정지를 제어하는 제어부;를 포함하는 링 기어 내경 측정시스템을 제시한다.One aspect of the invention, the link bar provided on the inner surface of the ring gear mounted to the flywheel; A laser sensor configured to receive light reception data by irradiating a laser beam to the link bar; A laser sensor driver for driving the laser sensor; A calculator configured to receive light reception data received by the laser sensor and calculate an inner diameter measured value of the ring gear; And a control unit for controlling operation and stop of the laser sensor driver.

본 발명의 다른 측면은, 레이저 센서 구동기가 레이저 센서를 구동시키는 단계; 플라이 휠에 장착된 링 기어의 내부 표면에 구비된 링크 바에, 상기 레이저 센서가 레이저 빔을 조사하여 수광 데이터를 수신하는 단계; 및 연산부가 상기 레이저 센서가 수신하는 수광 데이터를 입력받아 상기 링 기어의 내경 측정값을 연산하는 단계;를 포함하는 링 기어 내경 측정방법을 제시한다.Another aspect of the invention, the laser sensor driver to drive the laser sensor; Irradiating a laser beam to a link bar provided on an inner surface of a ring gear mounted to a flywheel, the laser sensor receiving light reception data; And calculating a diameter measurement value of the ring gear by receiving a light receiving data received by the laser sensor.

본 발명의 일 측면은 자동차 부품 중의 링 기어의 표면 상태에 관계없이 자동으로 전수검사가 가능하게 하는 비 접촉식 방법으로 링 기어의 내경을 측정할 수 있게 함으로써, 부품에 대한 치수 측정의 신뢰도를 향상시킨다.One aspect of the present invention allows to measure the inner diameter of the ring gear by a non-contact method that allows full inspection automatically regardless of the surface state of the ring gear in the automotive parts, thereby improving the reliability of dimensional measurement for the parts Let's do it.

이하, 본 발명을 도면을 통하여 상세히 살펴보기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 링 기어 내경 측정 시스템의 구성도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 링 기어 내경 측정 시스템은 링크 바(500), 레이저 센서(200), 레이저 센서 구동기(300) 및 제어장치(400)를 포함한다.2 is a configuration diagram of the ring gear inner diameter measuring system of the present invention. As shown in FIG. 2, the ring gear bore measurement system includes a link bar 500, a laser sensor 200, a laser sensor driver 300, and a controller 400.

플라이 휠(도시되지 않음)에 장착된 링 기어(100)의 내부 표면에는 링크 바(500)가 구비되어 있고, 레이저 센서(200)는 링크 바(500)에 레이저 빔을 조사하여 수광 데이터를 수신한다. 그리고, 레이저 센서 구동기(300)는 레이저 센서(200)를 구동시킨다.The inner surface of the ring gear 100 mounted on the flywheel (not shown) is provided with a link bar 500, and the laser sensor 200 receives light reception data by irradiating a laser beam to the link bar 500. do. The laser sensor driver 300 drives the laser sensor 200.

레이저 센서(200)가 링크 바(500)로부터 수신한 수광 데이터는 제어장치 (400)로 전송되는데, 제어장치(400)에는 연산부(410), 제어부(420), 저장부(430) 및 디스플레이부(440)가 있다.Receiving data received by the laser sensor 200 from the link bar 500 is transmitted to the control device 400, the control unit 400, the operation unit 410, the control unit 420, the storage unit 430 and the display unit There is 440.

연산부(410)는 레이저 센서(200)가 수신하는 수광 데이터를 입력받아 링 기어(100)의 내경 측정값을 연산하고, 제어부(420)는 레이저 센서 구동기(300)의 동작 및 정지를 제어한다. 그리고, 저장부(430)는 연산부(410)가 연산한 링 기어(100)의 내경 측정값에 관한 데이터를 저장하고, 디스플레이부(440)는 저장부(430)가 저장한 링 기어(100)의 내경 측정값에 관한 데이터를 디스플레이한다.The calculation unit 410 receives light reception data received by the laser sensor 200, calculates an inner diameter measurement value of the ring gear 100, and the controller 420 controls operation and stop of the laser sensor driver 300. In addition, the storage unit 430 stores data regarding the measured value of the inner diameter of the ring gear 100 calculated by the operation unit 410, and the display unit 440 stores the ring gear 100 stored by the storage unit 430. Display data relating to the measured value of inner diameter of.

본 발명에서는 표면이 전기화학적 기계식으로 폴리싱된 링크 바(500)를 도입하였다. 전기화학적 기계식 폴리싱(Electrochemical Mechanical Polishing, ECMP) 기술은 화학적 기계식 폴리싱(Chemical Mechanical Polishing, CMP) 공정에 비해 기계적 마모를 감소시키면서 동시에 폴리싱하는 동안에 전기화학적 용해에 의해 링크 바(500) 표면으로부터 전도성 재료를 제거한다.The present invention introduces a link bar 500 whose surface is electrochemically polished. Electrochemical Mechanical Polishing (ECMP) technology reduces conductive wear compared to Chemical Mechanical Polishing (CMP) processes while simultaneously removing conductive material from the surface of the link bar 500 by electrochemical dissolution during polishing. Remove

전기화학적 기계식으로 폴리싱된 링크 바(500)를 사용하면, 링크 바(500)에 레이저 센서(300)가 레이저 빔을 직접 조사할 때 제품 면의 칼라와 주변 환경의 조도 등에 의하여 측정오차가 발생하는 것을 방지하고, 링크 바(500)를 링 기어(100) 내경에 정확히 수직적으로 접촉하게 하고 링크 바(500) 단면에 레이저 빔을 조사함으로써 링 기어(100) 단면의 열처리 및 이물질의 영향으로 발생한 색깔을 무시할 수 있다.When the electrochemically polished link bar 500 is used, when the laser sensor 300 directly irradiates the laser beam to the link bar 500, a measurement error occurs due to the color of the product surface and the illumination of the surrounding environment. Color of the ring gear 100 by heat treatment and the effect of foreign matter on the cross section of the ring gear 100 by irradiating a laser beam on the cross section of the link bar 500 and preventing the link bar 500 from contacting the ring bar Can be ignored.

그리고, 링크 바(500)의 길이 방향과 링 기어(100) 내부 표면이 향하는 방향은 서로 직각이 되게 하고, 레이저 센서(200)가 링크 바(500)의 단면에 레이저 빔을 조사하는 방향과 링크 바(500)의 단면이 향하는 방향은 서로 일치되게 한다.In addition, the longitudinal direction of the link bar 500 and the direction in which the inner surface of the ring gear 100 faces are perpendicular to each other, and the direction in which the laser sensor 200 irradiates a laser beam to the cross section of the link bar 500 and the link. The directions in which the cross sections of the bar 500 face are made to coincide with each other.

표 1은 3차원 접촉식 측정의 경우[A]와 링크 바를 갖는 비접촉식 측정의 경우[B]의 링 기어 내경을 비교하여 나타낸 표이다. 측정에 있어서 3차원 접촉식 측정의 경우[A]와 링크 바를 갖는 비접촉식 측정의 경우[B]에 링 기어 내경을 10번 측정하여 그 값을 표로 나타내었다.Table 1 shows a comparison of the ring gear inner diameters of [A] for three-dimensional contact measurement and [B] for non-contact measurement with a link bar. In the measurement, the ring gear inner diameter was measured ten times in the case of three-dimensional contact measurement [A] and in the case of non-contact measurement with a link bar [B], and the values are shown in a table.

Figure 112007060238897-pat00001
Figure 112007060238897-pat00001

표 1을 살펴보면, 3차원 접촉식 측정의 경우[A]와 링크 바를 갖는 비접촉식 측정의 경우[B]에 A-B는 A와 B의 오차를 나타낸다. 이때, 10번의 측정에서 최대의 오차는 0.007mm이다. 종래의 방법으로 측정할 경우에는 0.036mm의 오차가 생겼지만, 본 발명의 링크 바를 갖는 비접촉식 측정을 통하여 오차를 현저하게 줄일 수 있다. 이를 통하여 본 발명의 자동 전수검사를 통하여 얻어진 결과는 약 25%의 불량률을 줄일 수 있었다.Referring to Table 1, in the case of three-dimensional contact measurement [A] and in the case of non-contact measurement with a link bar [B], A-B represents the error between A and B. At this time, the maximum error in 10 measurements is 0.007mm. When measured by the conventional method, an error of 0.036 mm occurs, but the error can be significantly reduced through non-contact measurement with the link bar of the present invention. Through this, the result obtained through the automatic full inspection of the present invention was able to reduce the defective rate of about 25%.

도 3은 본 발명의 링 기어 내경 측정방법의 흐름도이다. 도 3을 도 2와 함께 살펴보면, 링 기어(100) 내경 측정방법은 다음과 같다.3 is a flow chart of the ring gear inner diameter measuring method of the present invention. Referring to Figure 3 along with Figure 2, the ring gear 100 inner diameter measuring method is as follows.

먼저, 레이저 센서 구동기(300)가 레이저 센서(200)를 구동시킨다(S100). 이때, 레이저 센서 구동기(300)의 구동은 제어부(420)가 하는데, 제어부(420)는 레이저 센서 구동기(300)의 동작 및 정지를 제어한다.First, the laser sensor driver 300 drives the laser sensor 200 (S100). At this time, the driving of the laser sensor driver 300 is performed by the controller 420, and the controller 420 controls the operation and stop of the laser sensor driver 300.

이후에, 플라이 휠에 장착된 링 기어(100)의 내부 표면에 구비된 링크 바 (500)에, 레이저 센서(200)가 레이저 빔을 조사하여 수광 데이터를 수신한다(S200). 링크 바(500)의 길이 방향과 링 기어(100) 내부 표면이 향하는 방향은 서로 직각이고, 레이저 센서(200)가 링크 바(500)의 단면에 레이저 빔을 조사하는 방향과 링크 바(500)의 단면이 향하는 방향은 서로 일치한다.Subsequently, the laser sensor 200 irradiates a laser beam to the link bar 500 provided on the inner surface of the ring gear 100 mounted on the flywheel to receive the light reception data (S200). The longitudinal direction of the link bar 500 and the direction in which the inner surface of the ring gear 100 faces are perpendicular to each other, and the direction in which the laser sensor 200 irradiates a laser beam to the cross section of the link bar 500 and the link bar 500. The directions in which the cross sections are directed coincide with each other.

레이저 센서(200)가 링크 바(500)로부터 수신한 수광 데이터는 제어장치(400)로 전송된다. 제어장치(400)에는 연산부(410), 제어부(420), 저장부(430) 및 디스플레이부(440)가 있는데, 다음과 같은 동작이 수행된다.The light reception data received by the laser sensor 200 from the link bar 500 is transmitted to the control device 400. The control device 400 includes an operation unit 410, a control unit 420, a storage unit 430, and a display unit 440. The following operations are performed.

이후에, 연산부(410)가 레이저 센서(200)가 수신하는 수광 데이터를 입력받아 링 기어(100)의 내경 측정값을 연산한다(S300). Thereafter, the calculation unit 410 receives the light reception data received by the laser sensor 200 and calculates the inner diameter measurement value of the ring gear 100 (S300).

이후에, 연산부(410)가 연산한 링 기어(100)의 내경 측정값에 관한 데이터를 저장부(430)가 저장한다(S400).Thereafter, the storage unit 430 stores data regarding the measured value of the inner diameter of the ring gear 100 calculated by the operation unit 410 (S400).

이후에, 저장부(430)가 저장한 링 기어(100)의 내경 측정값에 관한 데이터를 디스플레이부(440)가 디스플레이한다(S500).Thereafter, the display unit 440 displays data regarding the measured value of the inner diameter of the ring gear 100 stored by the storage unit 430 (S500).

본 발명의 일 측면은 자동차 부품 중의 타원형 링 기어의 내경을 비 접촉식 레이저 센서를 이용하여 링 기어 표면의 영향을 받지 않고 정밀하게 측정할 수 있게 한다.One aspect of the present invention makes it possible to precisely measure the inner diameter of an elliptical ring gear in an automotive part without the influence of the ring gear surface using a non-contact laser sensor.

도 1은 종래의 링 기어 내경 측정 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a conventional ring gear inner diameter measuring system.

도 2는 본 발명의 링 기어 내경 측정 시스템의 구성도이다.2 is a configuration diagram of the ring gear inner diameter measuring system of the present invention.

도 3은 본 발명의 링 기어 내경 측정방법의 흐름도이다.3 is a flow chart of the ring gear inner diameter measuring method of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>                 <Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 링 기어 200 : 레이저 센서100: ring gear 200: laser sensor

300 : 레이저 센서 구동기 400 : 제어장치300: laser sensor driver 400: control device

410 : 연산부 420 : 제어부410: calculator 420: controller

430 : 저장부 440 : 디스플레이부430: storage unit 440: display unit

Claims (10)

플라이 휠에 장착된 링 기어의 내부 표면에 구비된 링크 바;A link bar provided on an inner surface of the ring gear mounted to the flywheel; 상기 링크 바에 레이저 빔을 조사하여 수광 데이터를 수신하는 레이저 센서;A laser sensor configured to receive light reception data by irradiating a laser beam to the link bar; 상기 레이저 센서를 구동시키는 레이저 센서 구동기;A laser sensor driver for driving the laser sensor; 상기 레이저 센서가 수신하는 수광 데이터를 입력받아 상기 링 기어의 내경 측정값을 연산하는 연산부; 및A calculator configured to receive light reception data received by the laser sensor and calculate an inner diameter measured value of the ring gear; And 상기 레이저 센서 구동기의 동작 및 정지를 제어하는 제어부를 포함하고,It includes a control unit for controlling the operation and stop of the laser sensor driver, 상기 링크 바의 표면은 전기화학적 기계식 폴리싱된 링 기어 내경 측정시스템.The surface of the link bar is electrochemically mechanical polished ring gear inner diameter measuring system. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 연산부가 연산한 상기 링 기어의 내경 측정값에 관한 데이터를 저장하는 저장부를 더 포함하는 링 기어 내경 측정시스템.And a storage unit for storing data relating to the inner diameter measurement value of the ring gear calculated by the calculating unit. 제2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 저장부가 저장한 상기 링 기어의 내경 측정값에 관한 데이터를 디스플레이하는 디스플레이부를 더 포함하는 링 기어 내경 측정시스템.And a display unit configured to display data on the inner diameter measurement value of the ring gear stored by the storage unit. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 링크 바의 길이 방향과 상기 링 기어 내부 표면이 향하는 방향은 서로 직각인 것을 특징으로 하는 링 기어 내경 측정시스템.And the longitudinal direction of the link bar and the direction in which the ring gear inner surface faces are perpendicular to each other. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 레이저 센서가 상기 링크 바의 단면에 레이저 빔을 조사하는 방향과 상기 링크 바의 단면이 향하는 방향은 서로 일치하는 것을 특징으로 하는 링 기어 내경 측정시스템.And a direction in which the laser sensor irradiates a cross section of the link bar and a direction in which the cross section of the link bar faces are coincident with each other. 레이저 센서 구동기가 레이저 센서를 구동시키는 단계;Driving the laser sensor by the laser sensor driver; 플라이 휠에 장착된 링 기어의 내부 표면에 구비되고, 그 표면이 전기화학적 기계식 폴리싱된 링크 바에, 상기 레이저 센서가 레이저 빔을 조사하여 수광 데이터를 수신하는 단계; 및Irradiating a laser beam on the inner surface of the ring gear mounted to the flywheel, the surface of the ring gear being electrochemically mechanically polished, to receive light reception data; And 연산부가 상기 레이저 센서가 수신하는 수광 데이터를 입력받아 상기 링 기어의 내경 측정값을 연산하는 단계를 포함하는 링 기어 내경 측정방법.And a calculation unit receiving light reception data received by the laser sensor to calculate an inner diameter measured value of the ring gear. 청구항 7에 있어서,The method of claim 7, 제어부가 상기 레이저 센서 구동기의 동작 및 정지를 제어하는 단계를 더 포 함하는 링 기어 내경 측정방법.And a control unit controlling an operation and a stop of the laser sensor driver. 청구항 7에 있어서,The method of claim 7, 상기 연산부가 연산한 상기 링 기어의 내경 측정값에 관한 데이터를 저장부가 저장하는 단계를 더 포함하는 링 기어 내경 측정방법.And a storage unit storing data relating to an internal diameter measurement value of the ring gear calculated by the operation unit. 청구항 9에 있어서,The method according to claim 9, 상기 저장부가 저장한 상기 링 기어의 내경 측정값에 관한 데이터를 디스플레이부가 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 링 기어 내경 측정방법.And a display unit displaying data on the inner diameter measurement value of the ring gear stored by the storage unit.
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