KR101106741B1 - Transfer apparatus for glass type of vertical - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A transfer device for a vertical glass is provided to rotate the rotation unit for converting the direction of the glass and transfer the glass to a different rotation unit through a relay unit from a rotation unit. CONSTITUTION: A transfer method(10) moves along a transfer rail(11). A first rotation unit(20) primarily converts the arrangement position of a glass(G). A first relay unit(30) transfers the glass. A second rotary unit(40) secondarily converts the arrangement position of the glass. A second arbiter(50) transfers the glass. A third rotary unit(60) converts the arrangement location of the glass in third.

Description

수직타입의 글라스 반송장치{TRANSFER APPARATUS FOR GLASS TYPE OF VERTICAL}Vertical conveying device for glass {TRANSFER APPARATUS FOR GLASS TYPE OF VERTICAL}

본 발명은 LCD, LED, PDP 등과 같은 디스플레이용 글라스를 반송시키기 위한 것으로, 상기 각종 글라스는 여러 공정을 거쳐 가공이 이루어지는데, 이때 하나의 공정에 다음 공정으로 글라스를 이송하되, 각 회동부와, 각 회동부를 연결하는 중개부가 글라스의 배열 방향을 일정한 방향을 유지시키고, 또한 각 공정 간에 글라스의 이송이 원활히 이루어지도록 함으로써 개별 작업 공정을 연계하는 것이 쉽고 용이하게 할 수 있을 뿐만 아니라, 전체 작업공정을 효율적으로 운용할 수 있는 것을 특징으로 한다.
The present invention is to convey the glass for display such as LCD, LED, PDP, etc. The various glass is processed through a number of processes, wherein the glass is transferred to the next step in one process, each rotating unit, It is not only easy to link individual work processes, but also the whole work process by the intermediary connecting each rotating part to maintain a constant direction of the glass arrangement, and to smoothly transfer the glass between the processes. Characterized in that can be efficiently operated.

일반적으로 LCD, LED, PDP 등과 같은 디스플레이용 글라스는 여러 가공처리 단계를 거치게 되는데,In general, display glass such as LCD, LED, PDP, etc. go through several processing steps.

이때 종래에는 각 공정간에 글라스를 이송하기 위한 작업자가 직접 운반하거나 또는 별도의 장비들을 사용하여 글라스를 이송하거나 반송시키게 된다.
At this time, in the prior art, the operator for transporting the glass between each process is directly transported or transported or conveyed the glass using separate equipment.

따라서 종래에는 글라스의 이송 및 반송에 소요되는 시간이나 노동력에 의하여 생산 공정에 효율이 떨어지고, 또한 많은 비용이 소요되는 문제가 있어왔고,Therefore, there has been a problem that the efficiency of the production process is lowered and the cost is more expensive due to the time or labor required for the conveyance and conveyance of the glass.

이러한 문제를 해결하여 효율성 높은 라인을 구축하기 위한 시스템의 개발이 절실히 요구되고 있다.
There is an urgent need to develop a system to solve these problems and build an efficient line.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,The present invention has been made to solve the above problems,

LCD, LED, PDP 등과 같은 디스플레이용 글라스는 여러 공정을 거쳐 가공이 이루어지는데,Display glass such as LCD, LED, PDP, etc. is processed through various processes.

이때 하나의 공정에 다음 공정으로 글라스를 이송하되, 각 회동부와, 각 회동부를 연결하는 중개부가 글라스의 배열 방향을 일정한 방향을 유지시키고, 또한 각 공정 간에 글라스의 이송이 원활히 이루어지도록 함으로써 개별 작업 공정을 연계하는 것이 쉽고 용이하게 할 수 있을 뿐만 아니라, 전체 작업공정을 효율적으로 운용하는 것을 하나의 목적으로 한다.
In this case, the glass is transferred to the next process in one process, but each rotating part and the intermediate part connecting each rotating part maintain a constant direction of the arrangement of the glass, and also allow the glass to be smoothly transferred between the individual processes. It is not only easy and easy to link work processes, but one purpose is to efficiently operate the whole work process.

그리고 본 발명은 각 회동부가 글라스의 방향을 전환하기 위해 회전 가능할 뿐만 아니라, 각 글라스를 하나의 회동부에서 중개부를 통하여 다른 회동부로 이송시킬 수 있도록 자동화되어 있어 작업능률이 향상되고,And the present invention is not only rotatable for each rotational part to change the direction of the glass, it is automated to transfer each glass from one rotational part to the other rotational part through the intermediate part to improve the work efficiency,

아울러 노동력을 최소화하여 인건비 절감은 물론, 안전사고에 대한 위험성을 미연에 방지하는 것을 또 하나의 목적으로 한다.
In addition, it aims to reduce labor costs by minimizing the labor force and to prevent the risk of safety accidents.

본 발명에 따른 수직타입의 글라스 반송장치는 이송레일과, 상기 이송레일을 따라 이동하고, 글라스가 탑재된 캐리어를 포함하는 이송수단; 상기 캐리어의 글라스가 탑재되고, 상기 글라스를 배열위치를 1차 전환시키기 위한 제1 회동부; 상기 제1 회동부에 인접하여 배열되고, 상기 글라스를 이송시키기 위한 제1 중개부; 상기 제1 중개부에 의하여 이송된 글라스가 탑재되고, 상기 글라스의 배열위치를 2차 전환시키기 위한 제2 회동부; 상기 제2 회동부에 인접하여 배열되고, 상기 글라스를 이송시키기 위한 제2 중개부; 및 상기 제2 중개부에 의하여 이송된 글라스가 탑재되고, 상기 글라스의 배열위치를 3차 전환하여 상기 이송수단의 캐리어로 이동시키기 위한 제3 회동부;를 포함하여 이루어진다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a glass conveying apparatus of a vertical type, comprising: a conveying rail; A first rotating part mounted on the glass of the carrier and configured to first switch the arrangement position of the glass; A first intermediate unit arranged adjacent to the first rotating unit and configured to transfer the glass; A second pivoting part on which the glass conveyed by the first intermediary part is mounted and for secondarily switching the arrangement position of the glass; A second intermediate part arranged adjacent to the second pivot part and configured to transfer the glass; And a third rotating part mounted with the glass conveyed by the second intermediary, and switching the arrangement position of the glass to the carrier of the conveying means.

본 발명에 따른 상기 제1 내지 제3 회동부 중 적어도 어느 하나의 회동부는 구동부와, 상기 구동부와 연결되어 회전 가능한 회전체와, 상기 회전체에 구비되어 글라스가 탑재되고, 상기 글라스를 측방향으로 이송가능하게 하는 이동부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
At least any one of the first to third rotating parts according to the present invention includes a driving part, a rotating body rotatably connected to the driving part, a glass mounted on the rotating body, and the glass mounted laterally. Characterized in that it comprises a moving portion to enable transport.

본 발명에 따른 상기 이동부는 주동모터와, 상기 주동모터와 연결되는 연동부와, 상기 글라스를 지지하고, 안내하기 위한 복수의 가이드롤러와, 상기 연동부와 연결되고, 상기 글라스의 하면부에 맞닿아 글라스를 이송시키기 위한 이송롤러를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The moving unit according to the present invention is connected to the coarse motor, the interlocking portion connected to the coarse motor, a plurality of guide rollers for supporting and guiding the glass, the interlocking portion, and fits to the lower surface portion of the glass. It characterized in that it comprises a conveying roller for conveying the glass in contact.

본 발명에 따른 상기 이송수단의 캐리어는 함체와, 상기 함체의 하부에 연결되고, 상기 함체가 상기 이송레일을 따라 이동 가능하게 하는 가이드부와, 상기 함체에 구비되어 상기 글라스를 가이드하고, 측방향으로 이송 가능하게 하는 이송부와, 상기 이송부의 일측 또는 양측에 구비되고, 상기 이송부의 동작을 개폐시켜 글라스를 탑재하거나 또는 배출시키기 위한 개폐부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
The carrier of the conveying means according to the invention is connected to the housing, the lower portion of the housing, the guide is provided to enable the housing to move along the conveying rail, and provided in the housing to guide the glass, the lateral direction It is characterized in that it comprises a transfer unit to enable the transfer to, and provided on one side or both sides of the transfer unit, opening and closing the operation to mount or discharge the glass by opening and closing the operation of the transfer unit.

본 발명에 따른 수직타입의 글라스 반송장치는 LCD, LED, PDP 등과 같은 디스플레이용 글라스는 여러 공정을 거쳐 가공이 이루어지는데,In the vertical type glass conveying apparatus according to the present invention, the display glass such as LCD, LED, PDP, etc. is processed through various processes,

이때 하나의 공정에 다음 공정으로 글라스를 이송하되, 각 회동부와, 각 회동부를 연결하는 중개부가 글라스의 배열 방향을 일정한 방향으로 유지시키고, 또한 각 공정 간에 글라스의 이송이 원활히 이루어지도록 함으로써 개별 작업 공정을 연계하는 것이 쉽고 용이하게 할 수 있을 뿐만 아니라, 전체 작업공정을 효율적으로 운용할 수 있게 된다.
In this case, the glass is transferred to the next process in one process, but each rotating part and the intermediary connecting each rotating part maintain the arrangement direction of the glass in a constant direction, and also allow the glass to be smoothly transferred between the individual processes. Linking work processes is not only easy and easy, but also enables efficient operation of the whole work process.

그리고 본 발명은 각 회동부가 글라스의 방향을 전환하기 위해 회전 가능할 뿐만 아니라, 각 글라스를 하나의 회동부에서 중개부를 통하여 다른 회동부로 이송시킬 수 있도록 자동화되어 있어 작업능률이 향상되고,And the present invention is not only rotatable for each rotational part to change the direction of the glass, it is automated to transfer each glass from one rotational part to the other rotational part through the intermediate part to improve the work efficiency,

아울러 노동력을 최소화하여 인건비 절감은 물론, 안전사고에 대한 위험성을 미연에 방지할 수 있게 된다.
In addition, labor costs can be minimized to reduce labor costs and prevent accidents.

도 1은 본 발명에 따른 수직타입의 글라스 반송장치를 나타내는 시스템도,
도 2 내지 도 5는 본 발명에 따른 반송장치의 회동부와 중개부를 나타내는 개념도,
도 6 내지 도 8은 본 발명에 따른 이송수단은 나타내는 개념도.1 is a system diagram showing a vertical glass conveying apparatus according to the present invention,
2 to 5 is a conceptual diagram showing a rotating part and an intermediate part of the conveying apparatus according to the present invention;
6 to 8 is a conceptual view showing a conveying means according to the present invention.

본 발명에 따른 수직타입의 글라스 반송장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
The glass conveying apparatus of the vertical type according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 수직타입의 글라스 반송장치는As shown in Figure 1 to Figure 8 of the vertical type glass conveying apparatus according to the present invention

이송레일(11)과, 상기 이송레일(11)을 따라 이동하고, 글라스(G)가 탑재된 캐리어(12)를 포함하는 이송수단(10); 상기 캐리어(12)의 글라스(G)가 탑재되고, 상기 글라스(G)를 배열위치를 1차 전환시키기 위한 제1 회동부(20); 상기 제1 회동부(20)에 인접하여 배열되고, 상기 글라스(G)를 이송시키기 위한 제1 중개부(30); 상기 제1 중개부(30)에 의하여 이송된 글라스(G)가 탑재되고, 상기 글라스(G)의 배열위치를 2차 전환시키기 위한 제2 회동부(40); 상기 제2 회동부(40)에 인접하여 배열되고, 상기 글라스(G)를 이송시키기 위한 제2 중개부(50); 및 상기 제2 중개부(50)에 의하여 이송된 글라스(G)가 탑재되고, 상기 글라스(G)의 배열위치를 3차 전환하여 상기 이송수단(10)의 캐리어(12)로 이동시키기 위한 제3 회동부(60);를 포함하여 이루어진다.
A conveying means (10) and a conveying means (10) which moves along the conveying rail (11) and comprises a carrier (12) on which glass (G) is mounted; A first rotating part (20) mounted with a glass (G) of the carrier (12) to switch the glass (G) to an arrangement position first; A first intermediate unit 30 arranged adjacent to the first pivot unit 20 and configured to transfer the glass G; A second rotating part 40 mounted with the glass G transferred by the first intermediary part 30 to secondly switch the arrangement position of the glass G; A second intermediate part (50) arranged adjacent to the second pivot part (40) to convey the glass (G); And a glass (G) conveyed by the second intermediate part (50), mounted on the glass (G), and shifting the arrangement position of the glass (G) to the carrier (12) of the conveying means (10). It comprises a three rotation unit (60).

우선 상기 글라스(G)는 LCD, LED, PDP 등과 같은 디스플레이용 글라스(G)를 의미하고 있으나, 이 외에도 다양한 기술분야에서 사용되는 각종 글라스(G)를 도입하는 것도 가능하다.
First, the glass G refers to a display glass G such as LCD, LED, PDP, etc., but it is also possible to introduce various glass G used in various technical fields.

도 1 및 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 수직타입의 글라스 반송장치에서, 상기 이송수단(10)은1 and 6 to 8, in the vertical glass transfer apparatus according to the present invention, the conveying means 10 is

상기 글라스(G)를 가공하기 위한 하나의 공정과 연결되고, 글라스(G)를 이송하여 회동부로 글라스(G)를 공급하는 역할을 하게 된다.
It is connected to one process for processing the glass (G), and serves to supply the glass (G) to the rotating part by transporting the glass (G).

도 1에 도시된 바와 같이 상기 이송수단(10)은 이송레일(11)과, 상기 이송레일(11)을 따라 이동하고, 글라스(G)가 탑재된 캐리어(12)를 포함하여 이루어지는데,As shown in FIG. 1, the transfer means 10 includes a transfer rail 11, a carrier 12 moving along the transfer rail 11 and mounted with glass G.

상기 이송레일(11)은 상기 제1 및 제3 회동부(20)(60)의 일측에 배치되고,The conveying rail 11 is disposed on one side of the first and third rotating parts 20, 60,

상기 캐리어(12)는 글라스(G)가 장착되어 상기 제1 회동부(20)로 이송하고, 제1 회동부(20)에 글라스(G)가 탑재될 수 있도록 글라스(G)를 상기 제1 회동부(20)로 인입시키게 된다.
The carrier 12 is mounted on the glass G so that the glass G may be mounted on the first rotating part 20, and the glass G may be mounted on the first rotating part 20. It is drawn into the rotating part 20.

그리고 상기 캐리어(12)는 상기 이송레일(11)을 따라 이동하여 상기 제3 회동부(60)에서 인출되는 글라스(G)를 탑재하여 다음공정으로 이송하거나 또는 글라스(G)를 거치시키기 위한 수납부(1)로 이송하게 된다.
In addition, the carrier 12 may move along the transfer rail 11 to mount the glass G withdrawn from the third pivot 60 to be transferred to the next process or to mount the glass G. Transfer to the payment (1).

이를 위하여 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이 상기 캐리어(12)는 함체(13)와, 상기 함체(13)의 하부에 연결되고, 상기 함체(13)가 상기 이송레일(11)을 따라 이동 가능하게 하는 가이드부(14)와, 상기 함체(13)에 구비되어 상기 글라스(G)를 가이드하고, 측방향으로 이송 가능하게 하는 이송부(15)와,6 to 8, the carrier 12 is connected to the enclosure 13 and the lower portion of the enclosure 13, and the enclosure 13 moves along the transfer rail 11. A guide portion 14 to enable the transfer portion, a transfer portion 15 provided on the housing 13 to guide the glass G and to be able to transfer in the lateral direction;

그리고 상기 이송부(15)의 일측 또는 양측에 구비되고, 상기 이송부(15)의 동작을 개폐시켜 글라스(G)를 탑재하거나 또는 배출시키기 위한 개폐부(16)를 포함하여 이루어진다.
And it is provided on one side or both sides of the transfer unit 15, and comprises an opening and closing portion 16 for mounting or discharging the glass (G) by opening and closing the operation of the transfer unit (15).

즉 상기 캐리어(12)의 함체(13)는 상기 글라스(G)의 이송 중 글라스(G)가 파손되거나 또는 먼지 기타 이물질 등이 글라스(G)와 접촉되는 것을 방지하게 되는데,That is, the housing 13 of the carrier 12 prevents the glass G from being damaged or dust or other foreign substances from contacting the glass G during the transport of the glass G.

이때 상기 함체(13)는 글라스(G)를 이동을 원활히 하기 위한 양측면부가 개방된 형태로 구성된다.
At this time, the enclosure 13 is configured in an open form on both sides for smooth movement of the glass (G).

그리고 도 6 내지 도 8에 도시되 바와 같이 상기 가이드부(14)는 상기 함체(13)의 전방 또는 후방에 연결되는 모터(14a)와, 상기 모터(14a)에는 양측방향으로 돌출된 구동축(미도시)이 구비되고, 상기 각 구동축에 연결되는 구동롤러(미도시)를 포함하여 이루어지는데,6 to 8, the guide portion 14 includes a motor 14a connected to the front or rear of the housing 13 and a drive shaft protruding in both directions to the motor 14a. And a driving roller (not shown) connected to each of the driving shafts.

상기 각 구동롤러는 상기 이송레일(11)의 양측면부에 접하도록 구비되어 있어 상기 모터(14a)의 구동 시 상기 구동롤러가 이송레일(11)을 따라 활주하여 상기 캐리어(12)가 이송레일(11)을 따라 이동할 수 있게 한다.
Each of the driving rollers is provided to be in contact with both side portions of the conveying rail 11 so that the driving roller slides along the conveying rail 11 when the motor 14a is driven so that the carrier 12 feeds the conveying rail ( Allow to move along 11).

아울러 도 6 및 도 9에 도시되 바와 같이 상기 이송부(15)는 상기 함체의 하면부와 상면부에 구비되는데,6 and 9, the transfer unit 15 is provided on the lower and upper surfaces of the enclosure.

우선 상기 함체(13)의 하면부에는 지지체(17)가 구비되고, 상기 지지체(17)에는 상기 글라스(G)의 하부 양측면을 지지하기 위해 한 쌍을 이루는 가이드롤러(17a)가 복수로 구비된다.
First of all, a lower surface of the housing 13 is provided with a support 17, and the support 17 is provided with a plurality of guide rollers 17a paired to support both lower surfaces of the glass G. .

그리고 상기 지지체(17)에는 상기 개폐부(16)의 모터(16d)가 장착되고,And the support 17 is mounted with a motor 16d of the opening and closing part 16,

상기 지지체(17)에 장착되고, 상기 모터(16d)와 연결되는 연동부(18)가 구비되는데,Mounted on the support 17, there is provided with an interlocking portion 18 connected to the motor 16d,

상기 연동부(18)는 모터(16d)와 연결되도록 다수 구비되고, 상기 연동부(18)는 연동샤프트(18a)와 연결된다.
The linkage unit 18 is provided in plural to be connected to the motor 16d, and the linkage unit 18 is connected to the linkage shaft 18a.

상기 각 연동부(18)에는 상기 글라스(G)의 하면부와 접하는 이송롤러(19)가 구비되어 상기 모터(17a)의 구동 시 상기 각 연동부(18)와 연동샤프트(18a)에 의하여 회전하여 상기 글라스(G)를 이동시키게 된다.
Each linking unit 18 is provided with a feed roller 19 in contact with the lower surface of the glass (G) is rotated by the linking unit 18 and the linkage shaft 18a when the motor 17a is driven. To move the glass (G).

여기서 상기 모터(16d)의 구동축과, 상기 연동샤프트(18a)의 양단부에는 상호 맞물리는 베벨기어(미도시)가 구비되어 상기 각 연동부(18)에 내장되고,Here, the driving shaft of the motor 16d and the bevel gears (not shown) that are engaged with each other at both ends of the interlock shaft 18a are provided in the respective interlocking portions 18,

상기 각 이송롤러(19)는 회전축이 연결되고, 상기 회전축의 단부에는 베벨기어가 연결되어 상기 각 연동부(18)에 내장된 상기 연동샤프트(18a)의 각 베벨기어와 맞물리게 된다.
Each of the feed rollers 19 is connected to a rotating shaft, and a bevel gear is connected to an end of the rotating shaft to be engaged with each bevel gear of the interlocking shaft 18a embedded in the interlocking part 18.

따라서 상기 개폐부(116)의 모터(16d)의 구동에 의하여 구동축, 연동샤프트(18a), 회전축에 구비된 각 베벨기어가 상호 맞물려 회전함으로써 모터의 구동력이 각 이송롤러(19)로 전달되어 각 이송롤러(19)와 하면부가 접하여 있는 글라스(G)가 일측 방향으로 밀리면서 측방향으로 이송이 가능하게 된다.
Accordingly, the driving force of the motor is transmitted to each feed roller 19 by rotating the bevel gears provided on the drive shaft, the interlock shaft 18a, and the rotation shaft by the driving of the motor 16d of the opening and closing portion 116. The glass G, which is in contact with the roller 19 and the lower surface part, is pushed in one direction, and the conveyance in the lateral direction is possible.

아울러 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 상기 개폐부(16)는 상기 제1 회동부(20)로 글라스(G)를 탑재시키거나,In addition, the opening and closing portion 16 as shown in Figure 7 and 8 to mount the glass (G) to the first rotating part 20,

또는 제3 회동부(60)로부터 운반된 글라스(G)를 전달받는 경우와,Or when receiving the glass (G) carried from the third rotating part 60,

상기 글라스(G)를 이송하여 수납부(1)에 거치시키거나 또는 수납부(1)에 거치된 글라스(G)를 탑재하고 이송하는 경우 글라스(G)를 인입시키거나 또는 인출시키기 위해 동작 신호 및 동작을 개폐시키는 역할을 하게 된다.
When the glass G is transported and mounted on the storage unit 1, or when the glass G mounted on the storage unit 1 is mounted and transported, an operation signal for introducing or withdrawing the glass G. And it serves to open and close the operation.

따라서 상기 개폐부(16)는 상기 지지체(17)에 양측부 및 중심부에 구비되고, 상기 가이드롤러(17a)와 동일선상에 배열되는 구동롤러(16a)와,Therefore, the opening and closing portion 16 is provided on both sides and the central portion of the support 17, the drive roller 16a is arranged in the same line as the guide roller 17a,

상기 지지체(17) 하부에 절곡동작이 가능하도록 연결되고, 일단부가 상기 구동롤러(16a)와 연결되는 개폐로드(16b)와,An opening and closing rod 16b connected to a lower portion of the support 17 to enable a bending operation and having one end connected to the driving roller 16a;

상기 개폐로드(16b)의 타단부에 연결된 접촉롤러(16c)를 포함하여 이루어지고,It comprises a contact roller (16c) connected to the other end of the opening and closing rod (16b),

상기 구동롤러(16a)에는 모터(16d)가 구비되어 상기 구동롤러(16a)에 동력을 전달하게 된다.
The drive roller 16a is provided with a motor 16d to transfer power to the drive roller 16a.

그리고 상기 개폐로드(16b)는 상기 구동롤러(16a)를 중심으로 선회가 가능하여 상기 접촉롤러(16c)에 글라스(G)의 일측부가 닿는 경우 상기 개폐로드(16b)가 하부로 하강하게 되고,And the opening and closing rod (16b) is capable of turning around the drive roller (16a) when the one side of the glass (G) is in contact with the contact roller (16c) the opening and closing rod (16b) is lowered to the bottom,

이때 상기 모터(16d)에 구동신호가 전달되어 상기 구동롤러(16a)가 회전을 하게 된다.
At this time, a driving signal is transmitted to the motor 16d so that the driving roller 16a rotates.

따라서 상기 구동롤러(16a)가 상기 글라스(G)의 하면부에 접하고 있어 상기 글라스(G)를 일측방향으로 이송시켜 상기 캐리어(12)에 글라스(G)를 탑재시킬 수 있게 되고,Therefore, the driving roller 16a is in contact with the lower surface portion of the glass (G), the glass (G) can be transported in one direction to mount the glass (G) on the carrier 12,

반대로 상기 글라스(G)에 탑재된 상태에서 상기 수납부(1)에 글라스(G)를 거치시키는 경우에는 상기 모터(16d)가 구동하여 탑재된 글라스(G)를 수납부(1)가 위치하는 방향으로 글라스(G)를 밀어 수납부(1)에 구비된 거치대에 글라스(G)를 탑재시키게 된다.On the contrary, when the glass G is mounted on the accommodating part 1 in a state in which the accommodating part 1 is mounted on the glass G, the accommodating part 1 is positioned to mount the mounted glass G by driving the motor 16d. Pushing the glass G in the direction to mount the glass (G) to the cradle provided in the housing (1).

이 경우 모터는 상기 구동롤러(16a) 중에서 일측에 구비된 구동롤러에만 연결되고, 상기 모터(16d)와 연결되지 않은 구동롤러는 상기 모터에 구비된 구동축과 연결되는 연동샤프트(18a)에 연결되어 상기 모터의 구동 시 동시에 연동하게 된다.
In this case, the motor is connected only to the driving roller provided on one side of the driving roller 16a, and the driving roller that is not connected to the motor 16d is connected to the interlock shaft 18a connected to the driving shaft provided in the motor. When the motor is driven at the same time interlocked.

이때 상기 모터(16d)의 구동축 단부와 상기 연동샤프트(18a)의 단부에는 베벨기어가 구비되어 상호 맞물리고, 상기 연동샤프트(18a)의 베벨기어는 상기 구동롤러(14c)와 연결된 회전축 단부에 연결된 또 다른 베벨기어와 연결되어 모터의 구동력이 전달되어 상기 글라스(G)를 이송시킬 수 있게 된다.
At this time, a bevel gear is provided at the end of the drive shaft end of the motor 16d and the interlock shaft 18a to be engaged with each other, and the bevel gear of the interlock shaft 18a is connected to an end of the rotation shaft connected to the drive roller 14c. It is connected to another bevel gear and the driving force of the motor is transmitted to transfer the glass (G).

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 수직타입의 글라스 반송장치에서, 상기 각 회동부는1 to 5, in the vertical glass conveying apparatus according to the present invention, the respective rotating parts

상기 캐리어(12)에 의하여 이송된 글라스(G)를 탑재한 후, 탑재된 글라스(G)를 180도 회전시켜 배열 방향을 전환하고, 각 중개부와 연계되어 상기 글라스(G)를 이송하는 역할을 하게 된다.
After mounting the glass (G) conveyed by the carrier 12, rotate the mounted glass (G) by 180 degrees to switch the arrangement direction, the role of transporting the glass (G) in association with each intermediate part Will be

상기 각 회동부(20)(40)(60)는 상기 글라스(G)를 탑재시키는 동작과, 탑재된 글라스(G)를 회전시켜 글라스(G)의 배열 방향을 전환시키는 동작을 수행하게 되는데,Each rotating unit 20, 40, 60 performs an operation of mounting the glass G and an operation of changing the arrangement direction of the glass G by rotating the mounted glass G.

상기 글라스(G)를 탑재시키기 위한 구성으로는 이동부(110)가 구비되고,As a configuration for mounting the glass (G) is provided with a moving unit 110,

상기 글라스(G)를 회전시키기 위한 구성으로는 구동부(120)와 회전체(130)가 구비된다.
As a configuration for rotating the glass G, the driving unit 120 and the rotating body 130 are provided.

우선 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 상기 이동부(110)는 지지체(111)에 주동모터(113)가 장착되고,First, as shown in FIGS. 2 and 3, the moving unit 110 is mounted with a main motor 113 on the support 111.

상기 지지체(111)에 장착되고, 상기 주동모터(113)와 연결되는 연동부(115)가 구비되는데,It is mounted to the support 111, and is provided with an interlocking portion 115 connected to the main motor 113,

상기 연동부(115)는 주동모터(113)와 연결되는 제1 연동부(115a)와, 상기 제1 연동부(115a)와 연결되는 연동샤프트(117)와, 상기 연동샤프트(117)와 연결된 제2 연동부(115b)를 포함하여 이루어진다.
The interlocking portion 115 is connected to the first interlocking portion 115a connected to the main motor 113, the interlocking shaft 117 connected to the first interlocking portion 115a, and the interlocking shaft 117. It comprises a second interlocking portion (115b).

상기 각 연동부(115a)(115b)에는 상기 글라스(G)의 하면부와 접하는 이송롤러(119)가 구비되어 상기 주동모터(113)의 구동 시 상기 각 연동부(115a)(115b)와 연동샤프트(117)에 의하여 회전하여 상기 글라스(G)를 이동시키게 된다.
Each of the interlocking portions 115a and 115b is provided with a feed roller 119 which is in contact with the lower surface of the glass G so that the interlocking portions 115a and 115b interlock with the interlocking portions 115a and 115b when the driving motor 113 is driven. The glass G is moved by rotating by the shaft 117.

여기서 상기 주동모터(113)의 구동축(113a)과, 상기 연동샤프트(117)의 양단부에는 상호 맞물리는 베벨기어가 구비되어 상기 각 연동부(115a)(115b)에 내장되고,Here, the bevel gears which engage with each other at both ends of the driving shaft 113a of the main motor 113 and the interlocking shaft 117 are embedded in the interlocking portions 115a and 115b,

상기 각 이송롤러(119)는 회전축이 연결되고, 상기 회전축의 단부에는 베벨기어가 연결되어 상기 각 연동부(115a)(115b)에 내장된 상기 연동샤프트(117)의 각 베벨기어와 맞물리게 된다.
Each of the feed rollers 119 is connected to a rotating shaft, and a bevel gear is connected to an end of the rotating shaft to be engaged with each bevel gear of the interlocking shaft 117 embedded in each of the linking portions 115a and 115b.

따라서 상기 주동모터(113)의 구동에 의하여 구동축, 연동샤프트(117), 회전축에 구비된 각 베벨기어가 상호 맞물려 회전함으로써 모터의 구동력이 각 이송롤러(119)로 전달되어 각 이송롤러(119)와 하면부가 접하여 있는 글라스(G)가 일측 방향으로 밀어 글라스(G)의 측방향으로 이송을 가능하게 한다.
Accordingly, the driving force of the motor is transmitted to each feed roller 119 by rotating the bevel gears provided on the drive shaft, the interlock shaft 117, and the rotation shaft by the driving of the main motor 113 to each feed roller 119. The glass G, which is in contact with the lower surface and the lower surface, is pushed in one direction to allow the glass G to be transported in the lateral direction.

그리고 상기 지지체(111)에는 상기 글라스(G)의 양측면을 지지하기 위한 가이드롤러(114)가 구비되어 글라스(G)의 안정적인 이송 및 운반을 가능하게 한다.
And the support 111 is provided with guide rollers 114 for supporting both sides of the glass (G) to enable a stable transfer and transport of the glass (G).

즉 상기 이동부(110)는 상기 제1 회동부 내지 제3 회동부(20)(40)(60)에 모두에 구비되어 상기 캐리어(12)로부터 상기 글라스(G)를 탑재시키거나, 또는 각 중개부(30)(50)를 통하여 글라스(G)를 이송과 동시에 탑재시키거나, 또는 상기 캐리어(12)로 글라스(G)를 이송하는 역할을 하게 된다.
That is, the moving part 110 is provided in all of the first to third rotating parts 20, 40 and 60 to mount the glass G from the carrier 12, or each The glass (G) is mounted at the same time as the transport (G) through the intermediary (30, 50), or serves to transport the glass (G) to the carrier 12.

이때 상기 각 회동부(20)(40)(60)에는 상기 구동부(120)와 회전체(130)에 의하여 탑재된 글라스(G)를 180도씩 회전시켜 배열 방향을 전환시키게 되는데,At this time, each of the rotating parts 20, 40, 60 rotates the glass G mounted by the driving part 120 and the rotating body 130 by 180 degrees, thereby changing the arrangement direction.

이하에서 상기 구동부(120)와 회전체(130)에 관한 구성을 보다 상세하게 기술하기로 한다.
Hereinafter, the configuration of the driving unit 120 and the rotating body 130 will be described in more detail.

우선 상기 각 회동부(20)(40)(60)에는 보호함체(101)가 구비되고, 상기 보호함체(101) 내부에는 상기 구동부(120)와 회전체(130)가 설치되는 베이스프레임(미도시)이 구비된다.First, each of the rotating parts 20, 40, 60 is provided with a protective housing 101, and the base frame in which the driving unit 120 and the rotating body 130 are installed inside the protective housing 101 (not shown). H) is provided.

도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이 상기 구동부(120)는 상기 베이스프레임 일측에 모터(121)가 구비되고, 상기 모터(121)에 구비된 구동축(121a)에는 풀리(127)가 연결되어 있으며,3 to 5, the drive unit 120 includes a motor 121 at one side of the base frame, and a pulley 127 is connected to the drive shaft 121a provided at the motor 121. ,

상기 베이스프레임 중심부에는 회전축(123)이 구비되고, 상기 회전축(123)에는 상기 구동축(121a)의 풀리(127)에 대응하는 풀리(127)가 연결되어 상기 구동축(121a)의 풀리(127)와 타이밍벨트(129)로 연결되어 상기 모터(121)의 구동력을 전달받게 된다.
A rotation shaft 123 is provided at the center of the base frame, and a pulley 127 corresponding to the pulley 127 of the driving shaft 121a is connected to the rotation shaft 123 to the pulley 127 of the driving shaft 121a. It is connected to the timing belt 129 to receive the driving force of the motor 121.

이 경우 상기 회전축(123)에 연결된 플리(129)는 상기 구동축(121a)이 연결된 풀리(129)보다 직경 큰 것을 사용하는 것이 바람직하고,In this case, the fleece 129 connected to the rotation shaft 123 may preferably use a larger diameter than the pulley 129 to which the driving shaft 121a is connected.

아울러 상기 각 풀리는 스프라켓으로 대체가 가능하며, 이때 상기 타이밍벨트는 상기 각 스프라켓을 연결하는 체인으로의 대체가 가능하다.
In addition, each pulley can be replaced by a sprocket, wherein the timing belt can be replaced by a chain connecting the respective sprockets.

아울러 상기 보호함체(101)의 상면부에는 상기 회전축(123)의 상단부가 회전 가능하게 연결되는 지지부(125)가 구비되어 있어In addition, the upper surface portion of the protective housing 101 is provided with a support portion 125 to which the upper end of the rotating shaft 123 is rotatably connected.

상기 구동부(120)와 회전체(130)에 의하여 이동부(110)가 회전하는 경우 상기 회전축(123)을 지지하여 떨림이나 흔들림을 방지하여 줌으로써 안정적인 회전동작이 가능하도록 하는 것이 바람직하다.
When the moving unit 110 is rotated by the driving unit 120 and the rotating body 130, it is preferable to support the rotating shaft 123 to prevent shaking or shaking to enable stable rotating operation.

그리고 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이 상기 회전체(130)는 직육면체 형태의 프레임(131)으로 구성되는데,2 to 5, the rotating body 130 is composed of a frame 131 of a rectangular parallelepiped shape.

상기 회전체(130)의 하부프레임(131a)에는 상기 지지체(111)가 배열되어 상기 이동부(110)가 연결되고,The support 111 is arranged in the lower frame 131a of the rotating body 130 so that the moving part 110 is connected.

상기 회전체(130)의 상부프레임(131b)에는 상기 지지체(111)에 대응하도록 연결체(133)(도 5 참조)가 형성된다.
A connecting body 133 (see FIG. 5) is formed in the upper frame 131b of the rotating body 130 to correspond to the support 111.

따라서 상기 이동부(110)에는 상기 글라스(G)의 하단부가 배열되고, 상기 연결체(133)에는 상기 글라스(G)의 상단부가 연결되어 글라스(G)를 세울 수 있게 되며,Therefore, the lower end of the glass G is arranged in the moving part 110, and the upper end of the glass G is connected to the connecting body 133, so that the glass G can be erected.

또한 상호 마주보도록 배열된 각 이동부간의 간격보다 상기 각 연결체(133)간의 간격이 더 좁아지도록 배열하여 상기 글라스(G)가 일정한 경사를 이루면서 세워질 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
In addition, it is preferable to arrange the glass G to be erected at a constant inclination such that the distance between the connecting bodies 133 is narrower than the distance between the moving parts arranged to face each other.

그리고 상기 회전체(130)는 상기 회전축(123)의 하부 부분에 연결되고, 상기 회전체(130)에는 상호 마주하도록 상기 이동부(110)의 지지체(111)가 연결되며,And the rotating body 130 is connected to the lower portion of the rotating shaft 123, the support body 111 of the moving part 110 is connected to the rotating body 130 to face each other,

따라서 상기 모터(121)의 구동으로 상기 회전체(130)가 회전하게 되면 상기 이동부(110)는 상호 반대방향에 배열된다.
Therefore, when the rotating body 130 is rotated by the driving of the motor 121, the moving parts 110 are arranged in opposite directions.

또한 상기 이동부(110)가 상기 회전체(130)에 마주보도록 2개소 구비되는 것은 일측에 구비된 이동부(110)에서는 글라스(G)를 이송부에 의하여 탑재시키고,In addition, the two moving parts 110 are provided so as to face the rotating body 130 in the moving part 110 provided on one side to mount the glass (G) by the transfer part,

타측에 구비된 이동부(110)에는 탑재된 글라스(G)를 상기 중개부나 또는 상기 캐리어로 이송시키는 작업을 동시에 수행하여 작업효율을 향상시키기 위함이다.The moving part 110 provided on the other side is to improve the work efficiency by simultaneously performing the operation of transferring the mounted glass (G) to the intermediary or the carrier.

더 나아가 상기 각 회동부(20)(40)(60)를 연계하여 글라스(G)를 이송시키기 위한 중개부(30)(50)에는 상기 회동부의 이동부와 동일하게 구성되며,Furthermore, the intermediate parts 30 and 50 for conveying the glass G by linking the respective rotating parts 20, 40 and 60 are configured in the same way as the moving parts of the rotating parts.

따라서 상기 각 중개부(30)(50)를 구성하는 각 구성요소에 관하여는 이의 설명을 생략하기로 한다.
Therefore, the description of each component constituting the intermediate portion 30, 50 will be omitted.

상기한 바와 같이 상기 제1 내지 제3 회동부(20)(40)(60)와, 이들을 연계시키는 제1 및 제2 중개부(30)(50)에 의하여 글라스(G)가 반송되는데,As described above, the glass G is conveyed by the first to third pivoting parts 20, 40, 60 and the first and second intermediary parts 30 and 50 linking them.

이하에서는 상기 각 회동부(20)(40)(60)와 각 중개부(30)(50)의 배열위치와, 이에 의한 글라스(G)가 이송되어 반송되는 과정을 설명하기로 한다.
Hereinafter, the arrangement positions of the respective rotating parts 20, 40 and 60 and the intermediate parts 30 and 50, and the process by which the glass G is transported and conveyed will be described.

이하에서 사용되는 방향기준은 도 1의 지면상에서의 방향을 기준으로 설명하기로 한다.
Direction reference used below will be described based on the direction on the ground of FIG.

우선 하나의 공정을 거치고, 가공 처리된 글라스(G) 탑재된 상기 캐리어(12)가 이송되어 오면, 상기 제1 회동부(20)에 캐리어(12)에 탑재된 글라스(G)가 이송되어 상기 제1 회동부(20)의 이동부(110)에 탑재되는데,First, after passing through one process, the processed glass G mounted carrier 12 is transported, the glass G mounted on the carrier 12 is transferred to the first rotating part 20 to the Is mounted on the moving part 110 of the first rotating part 20,

상기 글라스(G)가 탑재되는 이동부(110)는 상기 보호함체(101)의 상부에 위치하게 되고,The moving unit 110 on which the glass G is mounted is positioned above the protective enclosure 101.

또한 상기 보호함체(101)에는 상기 캐리어(12)가 위치하는 우측 상부 부분에 유입구(105)가 형성된다.In addition, the protective housing 101 is formed with an inlet 105 in the upper right portion where the carrier 12 is located.

그리고 상기 제1 회동부(30)에서는 상기 구동부(120)와 회전체(130)에 의하여 상기 글라스(G)가 탑재된 이동부(110)를 180도 회전시켜 글라스(G)가 탑재된 이동부(110)를 하부에 배열되며,In the first rotating part 30, the moving part on which the glass G is mounted is rotated by 180 degrees by the driving part 120 and the rotating body 130. 110 is arranged at the bottom,

상기 제1 회동부(20)의 좌측에 상기 제1 중개부(30)가 구비되고,The first intermediate unit 30 is provided on the left side of the first rotating unit 20,

이때 상기 제1 회동부(20)와 제1 중개부(30)의 각 이동부(110)는 동일선상에 배열되어 상기 각 이동부에 의하여 글라스(G)가 상기 제1 회동부의 이동부에서 상기 제1 중개부의 이동부로 이송된다.
At this time, the moving parts 110 of the first rotating part 20 and the first intermediate part 30 are arranged on the same line so that the glass G is moved by the moving parts of the first rotating part by the moving parts. It is conveyed to the moving part of the said 1st intermediate part.

또한 상기 보호함체(101)의 좌측 하부 부분에는 상기 제1 회동부(20)에서 제1 중개부(30)로 글라스(G)의 이송이 가능하도록 유출구(107)가 형성된다.
In addition, an outlet 107 is formed in the lower left portion of the protective enclosure 101 to allow the glass G to be transferred from the first pivot 20 to the first intermediary 30.

다음으로 상기 제1 중개부(30) 우측에는 상기 제2 회동부(40)가 구비되어 상기 제1 중개부(30)의 이동부(110)로부터 상기 제2 회동부(40)의 이송부(110)로 글라스(G)가 이송되어 탑재되고,Next, the second rotating part 40 is provided on the right side of the first intermediate part 30 to transfer the moving part 110 of the second rotating part 40 from the moving part 110 of the first intermediate part 30. Glass G is transported and mounted,

상부에 위치한 글라스(G)가 탑재된 이동부를 상기 제2 회동부(40)의 구동부(120)와 회전체(130)에 의하여 180도 회전하여 글라스(G)가 하부에 배열되도록 한다.
The moving part on which the glass G located on the upper side is mounted is rotated 180 degrees by the driving unit 120 and the rotating body 130 of the second pivoting part 40 so that the glass G is arranged below.

그리고 상기 제2 회동부(40) 좌측 하부에는 상기 제2 중개부(50)가 상기 제1 중개부(30)와 나란히 배열되어 상기 제2 회동부(40)와 제2 중개부(50)의 각 이동부(110)에 의하여 글라스(G)가 상기 제2 회동부(40)에서 상기 제2 중개부(50)로 이송되어 상기 제2 중개부(50)의 이동부(110)에 탑재되고,In addition, the second intermediate part 50 is arranged in parallel with the first intermediate part 30 at a lower left side of the second rotating part 40, so that the second rotating part 40 and the second intermediate part 50 are separated from each other. The glass G is transferred from the second pivot 40 to the second intermediate part 50 by each moving part 110 and mounted on the moving part 110 of the second intermediate part 50. ,

이때에도 상기 제2 회동부(40)의 이동부(110)는 상기 제1 및 제2 중개부(30)(50)의 이동부(110)와 동일선상에 배열된다.
In this case, the moving part 110 of the second pivot part 40 is arranged on the same line as the moving part 110 of the first and second intermediate parts 30 and 50.

이 경우에는 상기 제2 회동부(40)의 보호함체(101)에는 우측, 상부 및 하부에는 각각 유입구(105)와 유출구(107)가 형성되어In this case, the inlet 105 and the outlet 107 are formed at the right side, the upper side, and the lower side of the protective enclosure 101 of the second pivot 40, respectively.

상기 유입구(105)는 상기 제1 중개부(30)로부터 글라스(G)를 유입시키고, 상기 유출구(107)는 상기 제2 중개부(50)로 글라스(G)를 유출시키게 된다.
The inlet 105 flows in the glass G from the first intermediary 30, and the outlet 107 flows out the glass G into the second intermediary 50.

아울러 상기 제3 회동부(60)는 상기 제2 중개부(50)의 우측, 즉 상기 제1 회동부(20)의 하부 방향에 배열되어 상기 제2 중개부(50)의 이동부(110)로부터 글라스(G)가 이송되어 제3 회동부(60)의 이동부(110)에 글라스(G)가 탑재되고,In addition, the third pivot 60 is arranged on the right side of the second intermediate part 50, that is, the lower direction of the first pivot 20, so that the moving part 110 of the second intermediate part 50 is located. The glass G is conveyed from the glass G, and the glass G is mounted on the moving part 110 of the third rotating part 60.

상부에 위치한 글라스(G)가 탑재된 이동부(110)를 상기 제3 회동부(60)의 구동부(120)와 회전체(130)에 의하여 180도 회전시켜 글라스(G)가 하부 방향에 배열되도록 한다.
The moving part 110 having the glass G positioned thereon is rotated 180 degrees by the driving part 120 and the rotating body 130 of the third rotating part 60, so that the glass G is arranged in the downward direction. Be sure to

그리고 상기 제3 회동부(60)의 이동부(110)에서 상기 캐리어(12)로 글라스(G)를 이송하여 상기 캐리어(12)에 글라스(G)를 탑재시키게 되고,The glass G is transferred from the moving part 110 of the third rotating part 60 to the carrier 12 to mount the glass G on the carrier 12.

이때 상기 제3 회동부(60)의 보호함체(101)에는 좌측 상부 부분과 우측 하부 부분에 각각 유입구(105)와 유출구(107)가 형성되어 상기 제2 중개부(50)로부터 글라스(G)의 유입을 가능하게 하고, 아울러 상기 캐리어(12)로 글라스(G)의 유출을 가능하게 한다.
In this case, the inlet 105 and the outlet 107 are formed at the upper left side and the lower right side of the protective enclosure 101 of the third pivot 60, respectively. The inflow of the glass (G) to the carrier 12 is also possible.

따라서 상기 제1 회동부(20), 제1 중개부(30), 제2 회동부(40), 제2 중개부(50) 및 제3 회동부(60) 순으로 글라스(G)기 이동되고,Therefore, the glass G is moved in the order of the first rotating part 20, the first intermediate part 30, the second rotating part 40, the second intermediate part 50, and the third rotating part 60. ,

이때 상기 각 회동부(20)(40)(60)에서 글라스(G)의 배열 방향이 전환되어 상기 캐리어(12)에서 공급된 글라스(G)는 제3 회동부(60)의 위치로 이동한 캐리어(12)에 탑재되는 경우 글라스(G)의 배열 방향이 전환되어 공급된다.
At this time, the arrangement direction of the glass G is switched in each of the rotating parts 20, 40 and 60 so that the glass G supplied from the carrier 12 moves to the position of the third rotating part 60. When mounted on the carrier 12, the arrangement direction of the glass G is switched and supplied.

즉 상기 글라스(G)는 상기 캐리어(12), 상기 각 회동부(20)(40)(60), 상기 각 중개부(30)(50) 및 상기 캐리어에 직립한 형태로 탑재되는 것이 아니라, 일정한 경사를 갖도록 탑재되는데,That is, the glass G is not mounted in the form of being upright in the carrier 12, the respective rotating parts 20, 40, 60, the intermediate parts 30, 50, and the carrier, It is mounted to have a constant slope,

이때 상기 제1 회동부(20)로 최초로 글라스(G)가 공급되는 상기 캐리어에 탑재된 글라스(G)는 좌측방향으로 기울어져 공급되고,At this time, the glass G mounted on the carrier to which the glass G is first supplied to the first pivoting part 20 is inclined in the left direction and supplied.

상기 각 회동부(20)(40)(60)에 글라스(G)의 방향을 180도 전환되어 상기 캐리어에 글라스(G)가 탑재되는 경우에는 우측방향으로 기울어져 글라스(G)의 배열 방향이 전환된다.
When the direction of the glass G is switched 180 degrees on each of the rotating parts 20, 40, and 60, and the glass G is mounted on the carrier, the glass G is inclined to the right side so that the arrangement direction of the glass G is changed. Is switched.

이는 각 공정마다 특성이 존재하거나, 또는 각 공정마다 글라스가 일정한 방향성이 요구되는 경우가 있고,This may be characteristic for each process, or the glass may require a certain orientation for each process,

이러한 경우에는 상기 공정과 공정을 연결하여 글라스를 이송 또는 반송하는 라인에서 글라스의 배열 방향을 전환시켜줄 필요가 있다.
In this case, it is necessary to change the arrangement direction of the glass in the line for transferring or conveying the glass by connecting the process and the process.

따라서 본 발명에 따른 상기 각 회동부와 각 중개부는 상기한 바와 같은 공정상의 특성을 만족시킬 수 있도록 글라스의 배열 위치를 180도 전환하여 줌으로써 작업능률을 향상시킬 수 있고, 효율성이 높은 라인화를 구축할 수 있게 된다.
Therefore, the rotating part and each intermediate part according to the present invention can improve the work efficiency by switching the glass arrangement position by 180 degrees to satisfy the process characteristics as described above, and build a highly efficient line. You can do it.

이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 수직타입의 글라스 반송장치를 설명함에 있어 특정 형상 및 방향을 위주로 설명하였으나, 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
In the above description with reference to the accompanying drawings, the present invention described in the vertical type glass conveying apparatus mainly focused on a specific shape and direction, the present invention is capable of various modifications and changes by those skilled in the art, such modifications and changes are present invention It should be construed as being included in the scope of the right.

G : 글라스
1 : 수납부
10 : 이송수단 11 : 이송레일
12 : 캐리어 13 : 함체
14 : 가이드부 14a : 모터
15 : 이송부 16 : 개폐부
16a : 구동롤러 16b : 개폐로드
16c : 접촉롤러 16d : 모터
17 : 지지체 17a : 가이드롤러
18 : 연동부 18a : 제1 연동부
18b : 제2 연동부 18c : 연동샤프트
19 : 이송롤러
20 : 제1 회동부 30 : 제1 중개부
40 : 제2 회동부 50 : 제2 중개부
60 : 제3 회동부
100 : 회동부 101 : 보호함체
105 : 유입구
107 : 유출구
110 : 이동부 111 : 지지체
113 : 주동모터 113a : 구동축
115 : 연동부 115a : 제1 연동부
115b : 제2 연동부 117 : 연동샤프트
119 : 이송롤러
120 : 구동부 121 : 모터
121a : 구동축 123 : 회전축
125 : 지지부 127 : 풀리
129 : 타이밍벨트
130 : 회전체 131 : 프레임
131a : 하부프레임 131b : 상부프레임
133 : 연결체G: glass
1: storage
10: transfer means 11: transfer rail
12 carrier 13 enclosure
14: guide portion 14a: motor
15: transfer unit 16: opening and closing portion
16a: driving roller 16b: opening and closing rod
16c: contact roller 16d: motor
17 support body 17a guide roller
18: linkage 18a: first linkage
18b: second linkage 18c: linkage shaft
19: feed roller
20: first pivot 30: first mediation
40: second rotation unit 50: second mediation unit
60: third rotating part
100: rotating unit 101: protective enclosure
105: inlet
107: outlet
110: moving part 111: support
113: main motor 113a: drive shaft
115: linkage 115a: first linkage
115b: second linkage 117: linkage shaft
119: feed roller
120: drive unit 121: motor
121a: drive shaft 123: rotation shaft
125: support 127: pulley
129: Timing Belt
130: rotating body 131: frame
131a: Lower frame 131b: Upper frame
133: connector

Claims (4)

이송레일(11)과,
상기 이송레일(11)을 따라 이동하고, 글라스(G)가 탑재된 캐리어(12)를 포함하는 이송수단(10);
상기 캐리어(12)의 글라스(G)가 탑재되고, 상기 글라스(G)의 배열위치를 1차 전환시키기 위한 제1 회동부(20);
상기 제1 회동부(20)에 인접하여 배열되고, 상기 글라스(G)를 이송시키기 위한 제1 중개부(30);
상기 제1 중개부(30)에 의하여 이송된 글라스(G)가 탑재되고, 상기 글라스(G)의 배열위치를 2차 전환시키기 위한 제2 회동부(40);
상기 제2 회동부(40)에 인접하여 배열되고, 상기 글라스(G)를 이송시키기 위한 제2 중개부(50); 및
상기 제2 중개부(50)에 의하여 이송된 글라스(G)가 탑재되고, 상기 글라스(G)의 배열위치를 3차 전환하여 상기 이송수단(10)의 캐리어(12)로 이동시키기 위한 제3 회동부(60);를 포함하여 이루어지고,

상기 이송수단(10)의 캐리어(12)는
함체(13)와,
상기 함체(13)의 하부에 연결되고, 상기 함체(13)가 상기 이송레일(11)을 따라 이동 가능하게 하는 가이드부(14)와,
상기 함체(13)에 구비되어 상기 글라스(G)를 가이드하고, 측방향으로 이송 가능하게 하는 이송부(15)와,
상기 이송부(15)의 일측 또는 양측에 구비되고, 상기 이송부(15)의 동작을 개폐시켜 글라스(G)를 탑재하거나 또는 배출시키기 위한 개폐부(16)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 수직타입의 글라스 반송장치.The transfer rail 11,
A conveying means (10) moving along the conveying rail (11) and including a carrier (12) on which glass (G) is mounted;
A first rotating part (20) on which the glass (G) of the carrier (12) is mounted and for primarily switching the arrangement position of the glass (G);
A first intermediate unit 30 arranged adjacent to the first pivot unit 20 and configured to transfer the glass G;
A second rotating part 40 mounted with the glass G transferred by the first intermediary part 30 to secondly switch the arrangement position of the glass G;
A second intermediate part (50) arranged adjacent to the second pivot part (40) to convey the glass (G); And
The glass G conveyed by the second intermediate part 50 is mounted, and the third position for shifting the arrangement position of the glass G to the carrier 12 of the conveying means 10 by tertiary switching. Rotating unit 60; including,

The carrier 12 of the transfer means 10
Enclosure 13,
A guide part 14 connected to a lower portion of the enclosure 13 and allowing the enclosure 13 to move along the transfer rail 11;
A transfer part 15 provided in the housing 13 to guide the glass G and to be able to transfer it laterally;
It is provided on one side or both sides of the transfer unit 15, the vertical type glass, characterized in that it comprises an opening and closing portion 16 for mounting or discharging the glass (G) by opening and closing the operation of the transfer unit 15 Conveying device. 제 1 항에 있어서,
상기 제1 내지 제3 회동부 중 적어도 어느 하나의 회동부는
구동부(120)와,
상기 구동부(120)와 연결되어 회전 가능한 회전체(130)와,
상기 회전체(130)에 구비되어 글라스(G)가 탑재되고, 상기 글라스(G)를 측방향으로 이송가능하게 하는 이동부(110)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 수직타입의 글라스 반송장치. The method of claim 1,
At least one of the first to third rotating parts of the rotating unit
The driving unit 120,
A rotating body 130 connected to the driving unit 120 and rotatable;
The glass transport apparatus of the vertical type, characterized in that the rotating body 130 is provided with a glass (G) is mounted, and comprises a moving unit (110) for transporting the glass (G) in the lateral direction. 제 2 항에 있어서, 상기 이동부(110)는
주동모터(113)와,
상기 주동모터(113)와 연결되는 연동부(115)와,
상기 글라스(G)를 지지하고, 안내하기 위한 복수의 가이드롤러(114)와,
상기 연동부(115)와 연결되고, 상기 글라스(G)의 하면부에 맞닿아 글라스(G)를 이송시키기 위한 이송롤러(119)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 수직타입의 글라스 반송장치.The method of claim 2, wherein the moving unit 110
Main motor 113,
An interlocking portion 115 connected to the main motor 113,
A plurality of guide rollers 114 for supporting and guiding the glass G,
It is connected to the interlocking portion 115, the glass transport apparatus of the vertical type characterized in that it comprises a conveying roller 119 for conveying the glass (G) in contact with the lower surface of the glass (G). 삭제delete
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