KR101106647B1 - 영구자석 매립형 전동기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 영구자석 매립형 전동기에 관한 것으로, 본 발명의 목적은 티스부에서 급격한 자속변화와 누설 자속의 발생을 방지하여 코일에 유도되는 유도전압 파형이 정현적으로 되도록 하는 영구자석 매립형 전동기를 제공하는 데에 있다.
이를 위해 본 발명에 따른 영구자석 매립형 전동기는 내부에 영구자석이 설치되는 회전자 코어의 외주면 중 상기 영구자석에 대응하는 영역에 형성되는 복수의 돌출 면을 가진 돌출부를 포함한다.
영구자석 매립형 전동기, 유기전압, 자속 포화, 누설 자속

Description

영구자석 매립형 전동기{Permanent magnet motor}
도 1은 종래의 영구자석 매립형 전동기의 횡단면도이다.
도 2는 종래의 영구자석 매립형 전동기의 코일에 유도되는 유기전압 파형도이다.
도 3은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 영구자석 매립형 전동기의 횡단면도이다.
도 4는 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 영구자석 매립형 전동기의 티스부의 단부에 형성되는 단차부를 나타낸 단면도이다.
도 5는 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 영구자석 매립형 전동기의 회전자에 형성되는 돌출부를 나타낸 단면도이다.
도 6 과 도 7은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 영구자석 매립형 전동기의 단차부와 돌출부의 작용을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 영구자석 매립형 전동기의 코일에 유기되는 유기전압 파형도이다.
도 9는 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 영구자석 매립형 전동기의 티스부의 단부에 형성되는 단차부를 나타낸 단면도이다.
도 10은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 영구자석 매립형 전동기의 회전자에 형성되는 돌출부를 나타낸 단면도이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호 설명*
120: 티스부 130: 단차부
140: 회전자 148: 회전자 코어
150: 돌출부
본 발명은 영구자석 매립형 전동기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 티스부에서 급격한 자속변화와 누설 자속의 발생을 방지하여 코일에 유도되는 유도전압 파형이 정현적으로 되도록 하는 영구자석 매립형 전동기에 관한 것이다.
일반적으로 매립형 영구자석 전동기는 회전자의 표면에 영구자석을 부착하여 자장을 형성하는 표면 부착형 영구자석 전동기와 다르게 회전자 내부에 영구자석이 매립되어 있어, 회전자가 고속으로 회전하는 동안에 영구자석의 비산 현상이 방지되어 고속 구동용으로 많이 사용되고 있다.
종래의 영구자석 매립형 전동기(1)는 대한민국 공개 특허공보 특 1998-015497호에 개시되었으며 도 1에서 도시되는 바와 같이, 내주연에 다수의 티스부(4)가 형성되는 고정자(2)와 고정자(2)의 내측에 고정자(2)와 일정한 공극(G)을 가지고 수용되는 회전자(3)를 포함한다. 그리고 티스부(3)에는 3 상 교류전원이 인가되는 코일이 감겨진다. 그리고 회전자(3)의 내부에는 짝수 개의 판형 영구자 석(5)들이 매립된다.
이러한 종래의 영구자석 매립형 전동기(1)의 코일에 3 상의 교류전원이 인가되면 고정자(2)에 형성되는 다수의 티스부(4)에는 시계방향 또는 시계반대방향을 향하는 회전 자계가 형성된다. 이러한 회전 자계와 회전자(3)에 매립되는 영구자석의 인력과 척력에 의하여 회전자는 회전하게 된다.
한편, 이러한 영구자석 매립형 전동기(1)의 회전자(3)이 회전할 때에 코일에 인가되는 유기전압의 파형이 정현적이어야 영구자석 매립형 전동기(1)에서 발생되는 진동 및 소음이 최소화되는 되며, 영구자석 매립형 전동기의 효율이 최대화되는 것으로 알려져 있다.
도 2는 종래의 영구자석 매립형 전동기의 유기전압 파형도이다. 여기서,유기전압 파형도는 종래의 영구자석 매립형 전동기에 전원을 인가하지 않은 상태에서 회전자(3)을 회전하면서 어느 하나의 티스부(4)에 감겨지는 코일(7)에서의 유기 전압를 측정한 것이다.
그러나, 종래의 영구자석 매립형 전동기(1)는 회전자(3)의 자극부(6)가 티스부(4)를 진입하는 시점과 이탈하는 시점에서 티스부(4)에서 급격하게 자속이 변하게 된다. 이에 따라, 도 2의 B와 같이 유기전압(V)이 급격히 상승하거나 하강하게 됨에 따라 유기전압(V)의 파형이 비 정현적으로 되는 문제점이 있다.
그리고 회전자(3)에 매립되는 판형 영구자석(5)의 중앙부가 티스부(4)의 중앙부를 통과하는 때에는 티스부(4)의 중앙부에서 발생하는 자속의 포화에 의해 티스부(4)의 양측으로 자속이 누설된다. 이에 따라, 도 2의 B와 같이 유기전압(V)에 누설 자속에 의한 고조파가 포함되어 유기전압(V)의 파형이 비정현적으로 되는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 티스부에서 급격한 자속 변화와 누설 자속의 발생을 방지하여 코일에 유도되는 유도전압 파형이 정현적으로 되도록 하는 영구자석 매립형 전동기를 제공하는 데에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 영구자석 매립형 전동기는 내부에 영구자석이 설치되는 회전자 코어의 외주면 중 상기 영구자석에 대응하는 영역에 형성되는 복수의 돌출 면을 가진 돌출부를 포함한다.
여기서, 상기 복수의 돌출면과 상기 회전자 코어 중심의 사이거리는 상기 돌출부의 중심에서 외측으로 갈수록 짧아진다.
그리고 코일이 감겨지는 티스부의 단부에 연장되며 복수의 단차면을 가지는 단차부를 더 포함한다. 여기서, 상기 영구자석은 복수로 이루어지고, 상기 단차부의 중심에 위치되는 단차면의 폭은 상기 영구자석들의 최단거리보다 크게 형성된다.그리고 상기 복수의 단차면과 상기 회전자 코어 중심의 사이거리는 상기 단차부의 중심에서 외측으로 갈수록 길어진다.
다른 측면에서 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 영구자석 매립형 전동기는 코일이 감겨지는 티스부; 내부에 영구자석이 설치되는 회전자 코 어; 상기 티스부의 단부에서 형성되며 복수의 단차면을 가지는 단차부; 상기 회전자 코어의 외주면 중 상기 영구자석에 상응하는 영역에 복수의 돌출면을 가지는 돌출부를 포함한다.
여기서, 상기 돌출부와 상기 단차부는 적어도 상기 티스부에서 자속 포화 발생을 방지하기 위한 거리로 서로 이격 된다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부되는 도면과 함께 설명하기로 한다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 영구자석 매립형 전동기(100)는 회전축(146)이 회전되도록 하는 회전자(140)와 회전자(140)에 회전 자계를 제공하는 고정자(110)를 포함한다.
회전자(140)는 회전축(146)과, 회전축(146)이 삽입되며 외주 면에서 반경방향으로 돌출되는 돌출부(150)를 포함한 코어(148)와, 코어(148)의 내부에 매립되어 설치되는 영구자석(143) 및 코어(148)를 상하부 덮는 상하 커버 플레이트(도면에 도시되지 않은)를 포함한다.
코어(148)는, 대략 도넛 모양을 가지는 강판들이 회전축(146)의 축방향으로 다수매가 적층된 후에 강판에 형성되는 리벳 홀(142)과 도면에 도시되지 않은 리벳에 의해 결합됨으로써, 형성된다.
그리고 코어(148)의 중심부에는 회전축(146)이 관통되어 결합되도록 하는 회전축 삽입 홀(145)이 형성된다. 이러한 회전축 삽입 홀(146)에 회전축(146)이 삽입결합 된 상태에서 코어(148)가 회전하면, 회전축(146)은 코어(148)와 함께 회전된 다.
그리고 코어(148)의 회전축 삽입 홀(146)의 외측에는 직육면체 형상을 가지는 짝수개의 영구자석 매립홀(143)이 회전축 삽입홀(146)의 접선과 평행하게 형성된다.
그리고 짝수개의 영구자석 매립홀(143) 각각에는 서로 다른 극을 가지는 짝수개의 영구자석(141a, 141b)이 교번하여 매립된다. 다시 말하면, 어느 하나의 영구자석 매립홀(143)에는 N극이 회전자(140)의 반경외측방향을 향하는 선행영구자석(141a)이 매립되고, 그 다음의 영구자석 매립홀(143)에는 S극이 회전자(140)의 반경외측방향을 향하는 후행영구자석(141b)이 매립된다.
그리고 영구자석 매립홀(143)의 양측 단에는 자속 단락 방지구조 (144)가 형성된다. 여기서, 자속 단락 방지구조(144)는 투자율이 작은 공기가 채워지도록 하는 공간이다. 이러한 자속 단락 방지구조(144)는 선행 영구자석(141a)과 후행 영구자석(141b)의 자속 단락을 방지한다. 다시 말하면, 선행 영구자석(141a)과 후행 영구자석(141b)을 잇는 자력선이 형성되는 것을 방지한다.
한편, 어느 하나의 영구자석 매립홀(143)의 일단과 인접한 다른 하나의 영구자석 매립홀(143)의 일단과의 거리 중 가까운 거리를 가지는 어느 하나의 영구자석 매립홀(143)과 인접한 다른 하나의 영구자석 매립홀(143) 사이는 자극부(147)로 정의되며, 어느 하나의 영구자석 매립홀(143)과 인접한 다른 하나의 영구자석 매립홀(143) 사이 거리는 자극부 폭(D1)으로 정의 된다.
그리고 코어(148)의 상부와 하부에서 영구자석 매립 홀(143)에 영구자 석(141a, 141b)이 매립된 상태에서 영구자석(141a,141b)이 빠지는 것을 방지하기 위해 도면에 도시되지 않은 상하부 커버 플레이트가 결합된다.
그리고 코어(148)의 외주 면의 각각의 영구자석(141a, 141b)이 담당하는 영역(F-F')에서 코어(148)의 반경외측방향으로 돌출하는 돌출부(150)가 형성된다. 이러한 돌출부(150)는 후술하는 단차부(130)과 함께 티스부(120)에서의 급격한 자속 변화와 누설 자속발생을 방지하여 티스부(120)에서의 자속변화가 정현적이도록 한다.
고정자(110)는 중심부에 회전자(140)이 배치될 수 있도록 하는 중공부(112)가 형성되는 고정자 본체(111)와, 고정자 본체(111)에 설치되는 코일(122), 및 코일(122) 또는 회전자(140)의 영구자석(141a,141b)에 의한 자력선이 원활하게 지나갈 수 있도록 하는 티스부(120)를 포함한다.
고정자의 본체(111)는 회전자의 코어(148)와 마찬가지로 도넛 모양을 가지는 다수 매의 강판이 적층 결합됨으로써 형성된다.
그리고 고정자의 본체(111)의 외주와 중공부(112) 사이에는 코일이 지나가면서 적재될 수 있도록 하는 슬롯(121)이 형성된다. 슬롯(121) 사이에는 중공부(112)를 향하여 연장되는 티스부(120)가 형성된다. 코일(122)은 티스부(120)를 감으면서 슬롯(121)에 적재된다. 이렇게 슬롯(121)에 적재되는 코일(121)에 전원이 인가되면 코일(122)의 내측에 위치되는 티스부(120)에 자력선이 형성된다.
그리고 티스부(120)의 단부에는 돌출부(150)와 함께 티스부(120)에서의 급격한 자속의 변화와 누설 자속 발생을 방지하여 티스부(120)에서의 자속의 변화가 정 현적으로 되도록 하는 단차부(130)가 형성된다.
이하, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 단차부(130)와 돌출부(150)에 대하여 도면과 함께 더욱 상세히 설명하기로 한다.
도 4를 참조하면, 단차부(130)는 티스부(120)의 단부에 형성된다. 이러한 단차부(130)는 회전자(140)의 중심(RC)과의 거리가 가장 짧은 제 1 단차면(131)과, 가장 긴 제 3 단차면(133), 및 제 1 단차면(131)과 제 3 단차면(133)을 연결하며 제 3 단차면(133)쪽으로 갈수록 회전자(140)의 중심(RC)과의 거리가 길어지는 제 2 단차면(132)을 포함한다.
그리고 제 1 단차면(131)은 티스부(120)의 가운데 부분에 위치하고, 제 2 단차면(132)는 제 1 단차면(131)의 양 외측에 형성되며, 제 3 단차면(133)은 제 2 단차면(132)의 양 외측에 형성된다.
그리고 제 1 단차면(131)은 회전자(140)의 중심(RC)에 대한 제 1 단차면 중심각(θS1)을 가지고 제 2 단차면(132)는 회전자(140)의 중심(RC)에 대한 제 2 단차면 중심각(θS2)를 가지며, 제 3 단차면(133)은 회전자(140)의 중심(RC)에 대한 제 3 단차면 중심각(θS3)를 가진다. 여기서, 제 1 내지 제 3 단차면 중심각(θS1,θS2,θS3)들은 티스부(120)에서 자속 변화가 정현적으로 되도록 하기 위하여 1/2θS1>θS3>θS2와 같은 관계를 가진다.
그리고 제 1 단차면(132)의 양단 직선거리는 제 1 단차면(132)의 폭(W2)으로 정의 되며, 자극부(147)가 제 1 단차면(132)를 지나갈 때에 티스부(120)에서의 자속이 급격하게 변하는 것을 방지하기 위해 자극부(147)의 폭(D1)보다 크게 형성된 다.
도 5를 참조하면, 도출부(150)는 어느 하나의 자극부(147) 중앙과 어느 하나의 자극부(147)에 인접하는 다른 하나의 자극부(147)의 중앙 사이에 형성된다. 그리고 도출부(150)의 중앙에는 회전축 홀(145)의 접선과 마주보는 영구자석(143)이 설치된다.
그리고 돌출부(150)는 그 중앙에 형성되는 제 1 돌출면(151)과 제 1 돌출면(151)의 양측에 형성되는 제 2 돌출면(152) 및 제 2 돌출면(152)의 외측에 형성되는 제 3 돌출면(153)으로 이루어진다.
그리고 티스부(120)에서 자속의 변화가 정현적으로 되도록 하기 위해, 제 1 돌출면(151)과 회전자(140)의 중심(RC)의 거리는 제 2 돌출면(152)과 회전자(140)의 중심(RC)의 거리보다 길고, 제 2 돌출면(152)와 회전자(140)의 중심(RC)의 거리는 제 3 돌출면(153)과 회전자(140)의 중심(RC)의 거리보다 길게 형성된다.
그리고 티스부(120)에서 자속의 변화가 정현적으로 되도록 하기 위해, 제 2 돌출면(152)의 곡률반경(R2)은 제 1 돌출면(152)의 곡률반경(R2)보다 크고 제 3 돌출면(153)의 곡률반경(R3)는 제 2 돌출면(152)의 곡률반경(R2)보다 크게 형성된다.
그리고 제 1 돌출면(152)과 제 1 단차면(131) 사이는 최단거리(D2)로 이격 되며, 이러한 최단거리(D2)는 제 1 돌출면(152)이 제 1 단차면(131)과 대면할 때에, 제 1 돌출면(152)과 대면하는 제 1 단차면(131)에서 자속 포화가 이루어지지 않는 거리이다.
그리고 제 1 돌출면(151)은 회전자(140)의 중심(RC)에 대한 제 1 돌출면 중 심각(θF1)을 가지고 제 2 돌출면(152)은 회전자(140)의 중심(RC)에 대한 제 2 돌출면 중심각(θF2)를 가지고 제 3 돌출면(153)은 회전자(140)의 중심(RC)에 대한 제 3 돌출면 중심각(θF3)를 가진다. 여기서, 제 1 내지 제 3 돌출면 중심각(θF1,θF2,θF3)들은 코일(122)에서 유도되는 유기전압이 정현성을 가지도록 1/2θF1>θF3>θF2와 같은 관계를 가진다.
이하, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 영구자석 매립형 전동기의 작용 및 효과에 대하여 도면 및 실험 데이터를 나타낸 그래프와 함께 설명하기로 한다.
우선, 회전자(140)의 회전각이 0도에서 20도 이하의 범위에 있는 경우에 대하여 설명하기로 한다.
도 6에서 도시되는 바와 같이 회전자(140)의 자극부(147)의 중심(MC)이 티스부(120)의 중심(TC)이 일치된 상태에서 도면을 기준으로 시계반대방향으로 회전하기 시작하면, 선행 영구자석(141a)의 후단은 단차부(150)의 제 1 단차면(151)으로부터 이탈하기 시작하고, 후행 영구자석(141b)가 단차부(150)의 제 1 단차면(151)으로 진입하기 시작한다.
이때에, 선행 영구자석(143a)의 후방측 제 2 및 제 3 돌출면(152, 153)와 제 2 및 제 3 단차면(132, 133)의 간격이 점차적으로 길어짐으로써, 티스부(120)에서 선행영구자석(141a)에 의해 형성되는 자속이 점차적으로 감소하게 된다. 이와 동시에 후행 영구자석(141b)의 전방측 제 3 및 2 돌출면(153, 152)과 제 1 단차면(131)의 간격이 점차적으로 짧아짐으로써, 티스부(120)에서 후행 영구자석(143b)에 의해 형성되는 자속은 점차적으로 증가된다.
따라서, 티스부(120)에서의 자속이 점차적으로 변화하게 되어 코일(122)에 유기되는 유기전압의 파형은 도 8의 B1과 같이 점차적으로 증가하는 파형을 가지게 된다.
그 다음 회전자(140)의 회전각이 45도 근처에 있는 경우에 대하여 설명하기로 한다.
도 7에서 도시되는 바와 같이 후행영구자석(143b)의 제 1 돌출면(151)은 티스부(120)의 중앙부분을 지나고 있게 되면, 돌출부(150)와 단차부(120) 사이는 적어도 단차부(120)에서 자속 포화가 이루어지지 않는 이격 거리(D2) 이격 된다.이에 따라, 단차부(130)에서 자속 포화가 발생되지 않게 되어 티스부(120)를 통과해야 할 자속이 티스부(120) 이외를 통과하는 누설 자속이 발생하지 않게 된다. 그리고 제 1 내지 제 3 돌출면(151, 152, 153)과 제 1 내지 제 3 단차면(131, 132, 133)에 의하여, 제 1 돌출면(151)의 정점(151a)을 중심으로 도출부(150)의 전후방으로 갈수록 커지게 된다.
따라서, 티스부(120)에서의 자속 변화가 누설 자속 없이 정현적으로 되어, 도 8의 A1와 같이 코일(122)에 유도되는 유기전압은 누설 자속에 의한 고조파가 제거되어 정현적으로 된다.
한편, 회전자(140)의 회전각이 70에서 90도 이하의 범위에 있는 경우의 작용은 코일(122)에 유기되는 유기전압의 파형이 점진적으로 감소하는 것을 제외하고는 회전자(140)의 회전각이 0에서 20이하의 범위인 경우와 실질적으로 동일함으로 상세한 작용 및 효과에 대한 설명은 생략하기로 한다. 그리고 회전자(140)의 회전각 이 90에서 180 이하인 경우의 작용은 코일(122)에 유기되는 유기전압의 파형이 마이너스 전압을 가지는 것을 제외하고는 회전자(140)의 회전각이 0에서 90이하의 범위인 경우와 실질적으로 동일함으로 상세한 작용 및 효과에 대한 설명은 생략하기로 한다.
이하, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 영구자석 매립형 전동기의 돌출부와 단차부에 대하여 설명하기로 한다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 영구자석 매립형 전동기의 단차부(230)는 제 1 단차면(231)과 제 2 단차면(232)으로 이루어진다.
여기서, 제 1 단차면(231)은 제 1단차면 중심각(θS4))을 가지고, 제 2 단차면(232)은 제 2 단차면 중심각(θS5)을 가진다. 그리고 제 1 단차면 중심각(θS4)과 제 2 단차면 중심각(θS5)은 티스부(120)에서 정현적인 자속의 변화가 일어나도록 1/2θS4>θS5와 같은 관계를 가진다. 그리고 제 1 단차면(231)과 회전자(140)의 중심(RC) 거리(Rd4)는 티스부(120)에서 정현적인 자속의 변화 일어나도록 제 2 단차면(232)과 회전자(140)의 중심(RC) 거리(Rd5) 보다 짧게 형성된다.
도 10을 참조하면, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 영구자석 매립형 전동기의 돌출부(250)는 제 1 돌출면(251)과 제 2 도출면(252)으로 이루어진다.
여기서, 제 1 돌출면 중심각(θF4)과 제 2 돌출면 중심각(θF5)의 관계는 티스부(120)에서 정현적인 자속의 면화가 일어나도록 1/2θF4>θF5 와 같은 관계를 가진다. 그리고 티스부(120)에서 정현적인 자속의 변화가 일어나도록 제 2 돌출면의 곡률반경(R5)은 제 1 돌출면의 곡률반경(R4)보다 크게 형성된다.
한편, 돌출부(250)와 단차부(230)는 본 발명의 제 1 실시 예와 같이 누설 자속이 발생하지 않는 최소의 이격 거리를 가진다.
이하, 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 영구자석 매립형 전동기의 돌출부와 단차부의 작용 및 효과는 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 매립형 전동기의 돌출부와 단차부와 실질적으로 동일 함으로 이에 대해서는 본 발명의 제 1 실시 예를 참조하기로 한다.
상술한 바와 같은 본 발명에 따른 영구자석 매립형 전동기에 의하여, 회전자의 자극부가 티스부를 진입 또는 이탈하는 시점에서 티스부에서 급격한 자속변화가 일어나지 않게 되고, 회전자에 매립되는 판형 영구자석의 중앙부가 티스부의 중앙부를 통과하는 때에는 티스부의 중앙부에서는 자속 포화가 일어나지 않게 되어 코일에 유도되는 유기전압의 파형이 정현적으로 되는 효과가 있다.

Claims (7)

  1. 내부에 영구자석이 설치되는 회전자 코어의 외주면 중 상기 영구자석에 대응하는 영역에 형성되는 복수의 돌출 면을 가진 돌출부를 포함하고,
    상기 돌출부는 제1곡률반경의 곡면으로 형성된 제 1 돌출면과, 상기 제 1 돌출면의 양측에 형성되며 상기 제1곡률반경보다 큰 제2곡률반경의 곡면으로 형성된 제 2 돌출면을 포함하는 영구자석 매립형 전동기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 돌출면과 상기 회전자 코어 중심의 사이거리는 상기 돌출부의 중심에서 외측으로 갈수록 짧아지는 영구자석 매립형 전동기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    코일이 감겨지는 티스부의 단부에 연장되며 복수의 단차면을 가지는 단차부를 더 포함하는 영구자석 매립형 전동기.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 영구자석은 복수로 이루어지고,
    상기 단차부의 중심에 위치되는 단차면의 폭은 상기 영구자석들의 최단거리보다 큰 영구자석 매립형 전동기.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 복수의 단차면과 상기 회전자 코어 중심의 사이거리는 상기 단차부의 중심에서 외측으로 갈수록 길어지는 영구자석 매립형 전동기.
  6. 코일이 감겨지는 티스부;
    내부에 영구자석이 설치되는 회전자 코어;
    상기 티스부의 단부에서 형성되며 복수의 단차면을 가지는 단차부;
    상기 회전자 코어의 외주면 중 상기 영구자석에 상응하는 영역에 복수의 돌출면을 가지는 돌출부를 포함하고,
    상기 돌출부는 제1곡률반경의 곡면으로 형성된 제 1 돌출면과, 상기 제 1 돌출면의 양측에 형성되며 상기 제1곡률반경보다 큰 제2곡률반경의 곡면으로 형성된 제 2 돌출면을 포함하는 영구자석 매립형 전동기.
  7. 삭제
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