KR101106613B1 - Apparatus and method for converting resolution of image using edge profile - Google Patents

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백준기
이진희
전재환
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전자부품연구원
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에지 프로파일을 이용한 영상의 해상도 변환 장치 및 방법이 개시된다. The resolution conversion apparatus and method of the image using the edge profiles are provided. 해상도 변환부는 저해상도 영상을 고해상도 영상으로 변환한다. Resolution conversion unit converts the low-resolution image with high-resolution images. 영상 수정부는 고해상도 영상의 에지 정보를 수정하며, 이를 위해 에지 프로파일 생성부, 채움영역 결정부 및 에지 정보 복원부를 구비한다. The image edit unit and having modified the edge information of a high resolution image, restoration part edge profile generator, fill area determination unit, and edge information for this purpose. 에지 프로파일 생성부는 고해상도 영상을 구성하는 각각의 픽셀의 에지 방향을 기초로 고해상도 영상에 대응하는 에지 프로파일을 생성한다. Based on the edge direction of each pixel constituting the edge profiles generating unit high-resolution image and generates an edge profile corresponding to the high resolution image. 채움영역 결정부는 고해상도 영상을 구성하는 각각의 픽셀들에 대한 연결정보를 산출하고, 산출된 연결정보가 사전에 설정된 설정값과 동일한 픽셀들을 채움영역으로 결정한다. Calculating the connection information for each of the pixels that make up the fill area determination unit comprises a high resolution image, and determines the same pixel with the calculated connection information is set, the values ​​set in advance in the fill area. 에지 정보 복원부는 고해상도 영상에 대해 생성된 에지 프로파일을 기초로 채움영역으로 결정된 픽셀들의 픽셀값을 수정하여 에지 정보를 복원한다. Edge information restoration unit to modify the pixel values ​​of filling on the basis of the edge profiles generated for the high-resolution image determined by the pixel area and to recover the edge information. 에지 선명화부는 에지 영역이 수정된 고해상도 영상의 에지를 선명하게 처리한다. Edge sharpening conversion unit processes sharpen the edges of the edge region modified high resolution image. 본 발명에 따르면, 저해상도의 영상을 고해상도로 변환하는 과정에서 에지 정보의 부정확성에도 불구하고 간단하고 신속하게 선명한 에지를 갖는 영상을 얻을 수 있다. According to the invention, it is possible even in the process of converting a low resolution image to a high resolution in the inaccuracy of the edge information, and obtain the image having a simple and quick sharp edge.

Description

에지 프로파일을 이용한 영상의 해상도 변환 장치 및 방법{Apparatus and method for converting resolution of image using edge profile} Resolution of the image conversion device and method using the edge profiles {Apparatus and method for converting resolution of image using edge profile}

본 발명은 영상의 해상도 변환 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 저해상도 영상으로부터 얻어진 고해상도 영상의 에지 정보를 복원하기 위한 기능을 구비한 영상의 해상도 변환 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to that, more specifically, the feature image resolution conversion apparatus and a method of having a for restoring the edge information of a high resolution image obtained from the low-resolution image, a resolution conversion apparatus and method of the image.

저해상도의 영상을 고해상도의 영상으로의 변환할 때 다양한 원인에 의해 열화된 저해상도 영상 시퀀스에 대해 정합, 재구성, 흐림 및 잡음 제거 등의 과정을 거쳐 고해상도의 영상을 얻게 된다. A low-resolution image when a change to a high-resolution image through a process such as registration, reconstruction, blur and noise reduction for the low-resolution video sequence, deterioration by various causes is obtained a high-resolution image. 이때 저해상도의 원영상은 광학왜곡, 주파수 중첩, 흐림 현상, 잡음 등으로 인해 열화되거나 고해상도 영상으로의 변환시 부정확한 픽셀 정보에 의한 보간 등으로 인해 영상의 품질이 저하되는 상황이 발생한다. The original image of low resolution is caused the optical distortion, the frequency overlap, blur, situations in which the deterioration due to noise, etc., or a high resolution image quality due to the conversion by inaccurate pixel information of the interpolation image as reduced. 이와 같은 영상의 품질 저하는 특히 에지 영역에서 두드러지게 나타나며, 이는 시각적 화질의 저하를 낳게 된다. The deterioration of the same image appears becomes particularly noticeable in the edge region, which is earned a decrease in visual quality.

이와 같은 문제를 해결하기 위해 영상 프레임을 구성하는 블록 단위로 영상의 공간적 특성을 규정하고, 이를 바탕으로 영상을 복원하는 기법이 제안된 바 있다. The block-by-block basis to configure as video frames in order to solve the problem defined spatial characteristics of the image, it has been a technique to restore the image on the basis proposed. 간소화된 에지 모델들을 기초로 방향성 보간을 수행함으로써 영상을 복원하는 기법은 평탄한 영역과 단순한 에지 특성을 갖는 영역에서는 좋은 성능을 보인다. Restoring an image by performing directional interpolation on the basis of a simplified model edge technique in the area having a flat area and a simple edge characteristic shows a good performance. 그러나 이러한 기법은 영상 콘텐츠가 세밀하거나 복잡한 영역에서 복원된 영상의 화질은 우수하지 못하다는 문제가 있다. However, this technique has a problem is not superior image quality of the restored image from the video content is fine and complex area. 또한 에지를 복수의 방향성분으로 구분하고, 이를 기초로 에지를 선명화하는 기법은 에지 정보가 누락되거나 손상된 영역에 대해서는 양호하지 못한 결과를 낳는 문제가 있다. In addition, separate the edges of a plurality of directional components, and the techniques for sharpening an edge in this basis is the edge information about the missing or damaged regions, there is a problem it lays have not satisfactory results.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 간이하고 신속하게 손실된 에지 정보를 복원할 수 있는 영상의 해상도 변환 장치 및 방법을 제공하는 데 있다. The present invention is to provide a simple and resolution of the image to restore the rapid loss of edge information converting apparatus and method.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 간이하고 신속하게 손실된 에지 정보를 복원할 수 있는 영상의 해상도 변환 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하는 데 있다. The present invention is to provide a recording medium that can be read easily and quickly in that the lost information can be restored image edge resolution converting method in a computer storing a program for executing on a computer.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명에 따른 영상의 해상도 변환 장치는, 저해상도 영상을 고해상도 영상으로 변환하는 해상도 변환부; To an aspect of the, image resolution conversion apparatus according to the present invention, a resolution conversion unit for converting the low-resolution image with high-resolution images; 상기 고해상도 영상의 에지 정보를 수정하는 영상 수정부; Image correcting to correct the edge information of the high resolution image; 및 상기 에지 정보가 수정된 고해상도 영상의 에지를 선명하게 처리하는 에지 선명화부;를 구비하며, 상기 영상 수정부는, 상기 고해상도 영상을 구성하는 각각의 픽셀의 에지 방향을 기초로 상기 고해상도 영상에 대응하는 에지 프로파일을 생성하는 에지 프로파일 생성부; And edge sharpening conversion unit for sharpening process the edges of the high resolution image in which the edge information has been modified; and having a, wherein the image modification section on the basis of the edge direction of each pixel constituting the high-resolution image corresponding to the high resolution image edge profile generator for generating an edge profile; 상기 고해상도 영상을 구성하는 각각의 픽셀들에 대한 연결정보를 산출하고, 상기 산출된 연결정보가 사전에 설정된 설정값과 동일한 픽셀들을 채움영역으로 결정하는 채움영역 결정부; The high resolution output the connection information for each of the pixels constituting the image, and determines the fill area of ​​the calculated connection information are determined the same pixel and the setting value set in advance by filling the area portion; 및 상기 고해상도 영상에 대해 생성된 에지 프로파일을 기초로 상기 채움영역으로 결정된 픽셀들의 픽셀값을 수정하여 상기 에지 정보를 복원하는 에지 정보 복원부;를 구비한다. And a; and wherein the high-resolution image based on the edge profiles created for the fill area to modify the pixel values ​​of pixels determined by the edge information restoration unit for restoring the edge information.

상기의 다른 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명에 따른 영상의 해상도 변환 방법은, 저해상도 영상을 고해상도 영상으로 변환하는 단계; The method comprising to achieve another aspect of the above, the resolution transformation method of an image according to the present invention, converting the low-resolution image with high-resolution images; 상기 고해상도 영상의 에지 정보를 수정하는 단계; Modifying the edge information of the high resolution image; 및 상기 에지 정보가 수정된 고해상도 영상의 에지를 선명하게 처리하는 단계;를 가지며, 상기 에지 정보 수정 단계는, 상기 고해상도 영상을 구성하는 각각의 픽셀의 에지 방향을 기초로 상기 고해상도 영상에 대응하는 에지 프로파일을 생성하는 단계; And the step of sharpening processes the edge of the high-resolution image in which the edge information has been modified; edge corresponding to the high resolution image based on the edge direction of each pixel to have a said edge information modification step, constituting the high-resolution video generating a profile; 상기 고해상도 영상을 구성하는 각각의 픽셀들에 대한 연결정보를 산출하고, 상기 산출된 연결정보가 사전에 설정된 설정값과 동일한 픽셀들을 채움영역으로 결정하는 단계; A step of calculating the connection information for each of the pixels forming the high resolution image, the calculated connection information are determined the same pixel and the setting value set in advance in the fill region; 및 상기 고해상도 영상에 대해 생성된 에지 프로파일을 기초로 상기 채움영역으로 결정된 픽셀들의 픽셀값을 수정하여 상기 에지 정보를 복원하는 단계;를 갖는다. And by correcting the pixel values ​​of pixels determined by the fill region based on the edge profiles generated for the high-resolution image restoration step of the edge information; it has a.

본 발명에 따른 에지 프로파일을 이용한 영상의 해상도 변환 장치 및 방법에 의하면, 저해상도의 영상을 고해상도로 변환하는 과정에서 에지 정보의 부정확성에도 불구하고 간단하고 신속하게 선명한 에지를 갖는 영상을 얻을 수 있다. According to the image resolution conversion apparatus and method of using the edge profile according to the present invention, it is possible to obtain an image having an even in the process of converting a low resolution image to a high resolution in the inaccuracy of the edge information, and the simple and quick sharp edge. 특히 저해상도 영상을 고해상도 영상으로 변환할 때 비슷한 PSNR(Peak Signal to Noise Ratio) 성능에서 반복 횟수를 줄일 수 있는 이점이 있다. In particular, it is advantageous to reduce the number of iterations in a similar (Peak Signal to Noise Ratio) PSNR performance when converting low-resolution images with high-resolution images.

도 1은 본 발명에 따른 영상의 해상도 변환 장치에 대한 바람직한 실시예의 구성을 도시한 도면, Figure 1 shows a preferred embodiment of the image resolution conversion apparatus according to the invention,
도 2는 본 발명에 따른 영상의 해상도 변환 방법에 대한 바람직한 실시예의 수행과정을 도시한 흐름도, Figure 2 is a flow chart of a preferred embodiment of the execution process for the resolution converting method of an image according to the invention,
도 3은 영상 수정부(120)의 상세한 구성을 도시한 도면, Figure 3 is a view illustrating a structure of an image correcting unit 120,
도 4는 에지 프로파일 생성부(310)가 각 픽셀에 대한 에지 특성을 도출하기 위한 과정을 도시한 도면, Figure 4 illustrates a process of an edge profile generator (310) deriving the edge feature for each pixel in the figure,
도 5 에지 정보 복원부(330)가 입력 영상을 구성하는 픽셀의 픽셀값을 결정하는 과정을 설명하기 위한 도면, FIG edge information restoration unit 330 is a view for explaining a process of determining the pixel values ​​of the pixels constituting the input image,
도 6은 입력 영상, 입력 영상의 사각형 영역을 확대한 영상, 본 발명에 의해 입력 영상을 수정한 후에 사각형 영역을 확대한 영상을 도시한 도면, 6 is an input image, an enlarged view of a rectangular region of an input video image, showing an image expanded by the rectangular region after modifying the input image according to the present invention, the drawings,
도 7은 입력 영상의 사각형 영역을 확대한 영상의 에지 프로파일과 본 발명에 의해 입력 영상을 수정한 후에 사각형 영역을 확대한 영상의 에지 프로파일을 도시한 도면, FIG 7 shows an image of the edge profile, an enlarged view of a rectangular region after modifying the input image by a an enlarged view of a rectangular region of the input video image and the edge profiles the invention the figures,
도 8은 정확하지 않은 에지 정보를 가진 입력 영상과 본 발명에 따른 영상 복원 장치에 의해 에지 정보가 수정된 영상을 도시한 도면, Fig 8 shows a by the image decompression device according to an input image with the edge information is not correct and the present invention, the edge information is corrected drawing image,
도 9는 영상 수정부(130)에 의한 에지 정보의 복원 과정을 도시한 흐름도, 그리고, 9 is a flow chart showing the restoration process of the edge information by the image correcting unit 130, and,
도 10은 L-Curve 방법을 이용한 인수 추측에 따라 종래의 해상도 변환 기법과 본 발명에 따른 해상도 변환 기법에 의해 레나(Lena) 영상을 변환한 결과를 도시한 도면이다. 10 is a view showing a result of converting the Lena (Lena) image by the resolution conversion method of the present invention and the conventional techniques of resolution conversion in accordance with the acquisition using the L-Curve speculation method.

이하에서 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 에지 프로파일을 이용한 방향 적응적 영상 복원 장치 및 방법, 그리고 이를 이용한 영상의 해상도 변환 장치 및 방법의 바람직한 실시예에 대해 상세하게 설명한다. It will be described in detail with edge profiles according to the present invention with reference to the accompanying drawings direction adaptive image restoration apparatus and methods, and preferred embodiments of the image resolution conversion apparatus and method of using the same.

도 1은 본 발명에 따른 영상의 해상도 변환 장치에 대한 바람직한 실시예의 구성을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 영상의 해상도 변환 방법에 대한 바람직한 실시예의 수행과정을 도시한 흐름도이다. 1 is a diagram illustrating a preferred embodiment of the image resolution conversion apparatus according to the invention, Figure 2 is a flow chart of a preferred embodiment of the execution process for the resolution converting method of an image according to the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 영상의 해상도 변환 장치에 대한 바람직한 실시예는 해상도 변환부(110), 영상 수정부(120) 및 에지 선명화부(130)를 구비한다. 1 and 2, a preferred embodiment of the image resolution conversion apparatus according to the invention is provided with a resolution conversion unit 110, the image correcting unit 120, and edge sharpening section (130).

해상도 변환부(110)는 저해상도의 영상을 고해상도의 영상으로 변환한다(S200). Resolution converter 110 converts the low-resolution image to a high resolution image (S200). 이와 같은 해상도 변환부(110)의 상세한 구성 및 기능은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 익히 알고 있는 사항이므로 상세한 설명은 생략한다. The detailed structure and function of such a resolution conversion unit 110, so detailed information known well by those skilled in the art description is omitted.

영상 수정부(120)는 해상도 변환부(110)에 의해 해상도가 높아진 영상의 에지 정보를 수정한다(S210). Image correcting unit 120 corrects the edge information of image higher the resolution by the resolution conversion unit (110) (S210). 도 3은 영상 수정부(120)의 상세한 구성을 도시한 도면이다. 3 is a view illustrating a structure of an image correcting unit 120. 도 3을 참조하면, 영상 수정부(120)는 에지 프로파일 생성부(310), 채움영역 결정부(320) 및 에지 정보 복원부(330)를 구비한다. And 3, the image correcting unit 120 is provided with an edge profile generator 310, a fill area determination unit 320, and the edge information restoration unit 330.

에지 프로파일 생성부(310)는 입력된 영상을 구성하는 각각의 픽셀에 대응하는 에지 특성을 파악한 후 이를 기초로 입력된 영상에 대응하는 에지 프로파일을 생성한다. Edge profile generator 310 generates an edge profile corresponding to the identified then an edge characteristic corresponding to each pixel constituting the input image on the basis of this input image. 본 실시예에서 에지 특성은 방향 적응적인 에지 탐색을 이용하여 파악된다. Edge feature in this embodiment is identified by the search direction adaptive edge. 이때 에지 프로파일 생성부(310)는 입력된 영상을 구성하는 픽셀들을 0°, 45°, 90°, 135°, 180°, 225°, 270°, 315°의 8개 방향으로 구분하고, 각각의 방향에 대해 3비트의 고유 코드를 부여하여 에지 프로파일을 생성한다. The edge profile generator 310 may classify the pixels constituting the input image into eight directions of 0 °, 45 °, 90 °, 135 °, 180 °, 225 °, 270 °, 315 °, and each It generates the edge profiles are assigned a unique code of 3 bits to the direction.

도 4는 에지 프로파일 생성부(310)가 각 픽셀에 대한 에지 특성을 도출하기 위한 과정을 도시한 도면이다. 4 is a view illustrating a process for deriving the edge profile generator 310, an edge characteristic for each pixel. 도 4를 참조하면, 입력 영상을 구성하는 임의의 픽셀 X i ,j 의 에지 특성은 인접하는 픽셀들 각각과의 비교결과에 의해 얻어진다. 4, the edge characteristics of any of the pixel X i, j constituting the input image is obtained by a comparison result with the respective adjacent pixels. 이를 위해 에지 프로파일 생성부(310)는 입력 영상을 구성하는 임의의 픽셀 X i ,j 에 대해 수평 방향에 위치한 픽셀들의 픽셀값의 차이의 절대값인 제1연산값(|X i ,j-1 -X i ,j+1 |)을 사전에 설정된 기준값 M과 비교한다(S400). To this end, the edge profile generator 310, the absolute value of the first calculated value of the difference between pixel values of pixels in the horizontal direction with respect to any pixel X i, j constituting the input image (| X i, j-1 -X i, j + 1 | and a) compared with a reference value M set in advance (S400). 만약 제1연산값이 M보다 크면, 에지 방향은 픽셀값이 높은 쪽으로 결정된다(S405). If the first calculated value is greater than M, the edge direction is determined up the pixel values ​​(S405). 따라서 X i ,j-1 -X i ,j+1 >0이면, 에지 방향은 180°로 결정된다. Therefore, if X i, j-1 -X i , j + 1> 0, the edge direction is determined to be 180 °. 이와 달리 제1연산값이 M보다 작으면, 에지 프로파일 생성부(310)는 픽셀 X i ,j 에 대해 수직 방향에 위치한 픽셀들의 픽셀값의 차이의 절대값인 제2연산값(|X i -1,j -X i +1,j |)을 사전에 설정된 기준값 M과 비교한다(S410). Thus, if otherwise the first the calculated value is less than M, the edge profile generator 310 pixels X i, absolute value of the second calculated value of the difference between pixel values of pixels in the vertical direction with respect to the j (| X i - 1, j -X i + 1, j | is a) compared with a reference value M set in advance (S410). 만약 제2연산값이 M보다 크면, 에지 방향은 픽셀값이 높은 쪽으로 결정된다(S415). If the second calculated value is determined greater than M, the edge direction is toward the high pixel values ​​(S415). 따라서 X i-1,j -X i+1,j >0이면, 에지 방향은 90°로 결정된다. Therefore, if X i-1, j -X i + 1, j> 0, the edge direction is determined as 90 °. 다음으로 제2연산값이 M보다 작으면, 에지 프로파일 생성부(310)는 픽셀 X i ,j 에 대해 우상에서 좌하 방향에 위치한 픽셀들의 픽셀값의 차이의 절대값인 제3연산값(|X i -1,j-1 -X i +1,j+1 |)을 사전에 설정된 기준값 M과 비교한다(S420). Next, the second if the calculated value is smaller than M, the edge profile generator 310 pixels X i, the third calculated value in the upper right to the j left lower direction, the absolute value of the pixel values of the pixel difference in the (| X i -1, j-1 -X i + 1, j + 1 | and a) compared with a reference value M set in advance (S420). 만약 제3연산값이 M보다 크면, 에지 방향은 픽셀값이 높은 쪽으로 결정된다(S425). If the third operation value is greater than M, the edge direction is determined up the pixel values ​​(S425). 따라서 X i -1,j-1 -X i +1,j+1 >0이면, 에지 방향은 135°로 결정된다. Therefore, if X i -1, j-1 -X i + 1, j + 1> 0, the edge direction is determined to be 135 °. 다음으로 제3연산값이 M보다 작으면, 에지 프로파일 생성부(310)는 픽셀 X i ,j 에 대해 좌상에서 우하 방향에 위치한 픽셀들의 픽셀값의 차이의 절대값인 제4연산값(|X i +1,j-1 -X i -1,j+1 |)을 사전에 설정된 기준값 M과 비교한다(S430). Next, a third if the calculated value is smaller than M, the edge profile generator 310 pixels X i, the absolute value of the difference of the pixel values of pixels located in the lower right direction from the upper left to the j fourth operation value (| X i + 1, j-1 -X i -1, j + 1 | and a) compared with a reference value M set in advance (S430). 만약 제4연산값이 M보다 크면, 에지 방향은 픽셀값이 높은 쪽으로 결정된다(S435). If the fourth operation value is greater than M, the edge direction is determined up the pixel values ​​(S435). 따라서 X i +1,j-1 -X i -1,j+1 >0이면, 에지 방향은 225°로 결정된다. Therefore, if X i + 1, j-1 -X i -1, j + 1> 0, the edge direction is determined to be 225 °. 만약 제4연산값이 M보다 작으면 해당 픽셀은 비에지 픽셀로 정의된다(S440). If the fourth operation value is less than the M pixels is defined as a non-edge pixel (S440). 마지막으로 에지 프로파일 생성부(310)는 도 4에 도시된 바와 같은 과정을 입력 영상을 구성하는 모든 픽셀에 대해 수행한 후(S445), 각각의 방향에 대해 표 1에 기재된 바와 같은 에지 특성 코드를 부여하여 에지 프로파일을 생성한다(S450). Finally, the edge profile generator 310 is the edge feature code as described in Table 1 for each of the direction (S445) and then performed for all pixels constituting an input image, such as the process shown in Figure 4 It is given by generating the edge profiles (S450). 이때 비에지 픽셀에 대해서는 별도의 코드가 부여되지 않는다. In this case, a separate code for non-edge pixels is not given.

에지 방향 Edgewise 0 45° 45 ° 90° 90 ° 135° 135 ° 180° 180 ° 225° 225 ° 270° 270 ° 315° 315 °
3비트 코드 3-bit codes 000 000 001 001 010 010 011 011 100 100 101 101 110 110 111 111

채움영역 결정부(320)는 입력 영상을 구성하는 각각의 픽셀들에 대한 연결정보를 산출하고, 산출된 연결정보가 사전에 설정된 설정값과 동일한 픽셀을 채움영역으로 결정한다. Fill area determination section 320 calculates the connection information for each of the pixels constituting the input image, and determines the fill area of ​​the same pixel with the calculated connection information is set to a preset value. 이때 연결정보는 입력 영상을 구성하는 임의의 픽셀 X i ,j 의 픽셀값과 해당 픽셀에 인접하는 9개의 픽셀 각각과의 픽셀값의 차이가 존재하는 픽셀의 개수로 정의된다. The connection information is defined as the number of pixels that have any of the pixel X i, the difference between the pixel values and the pixel values of the nine pixels, respectively adjacent to the pixel of the j constituting the input image exists. 예를 들어, 임의의 픽셀 X i ,j 가 주변의 9개 픽셀 중에서 네 개의 픽셀과 픽셀값이 동일하다면, 해당 픽셀의 연결정보는 5가 된다. For example, any pixel X i, j are identical with four pixels and the pixel value among nine pixels around the connection information of the pixel is 5. 따라서 설정값이 5일 경우에는 해당 픽셀은 채움영역으로 결정된다. Therefore, if the set value of 5 days, the pixel is determined as a fill area. 이때 설정값은 복수 개가 설정될 수 있으며, 일 예로, 8과 7이 설정값인 경우에 채움영역 결정부(320)는 연결정보가 8 또는 7인 픽셀을 채움영역으로 결정한다. The set value may be set a plurality dog, In one embodiment, the filler 8 and 7 in the case where the setting area determination unit 320 is connected to the information is determined by filling the region of 8 or 7 pixels.

에지 정보 복원부(330)는 입력 영상에 대해 생성된 에지 프로파일을 기초로 채움영역으로 결정된 픽셀들의 픽셀값을 수정하여 에지 정보를 복원한다. Edge information restoration unit 330 is filled on the basis of the edge profile is generated for an input image to modify the pixel values ​​of pixels determined by the area, thereby restoring the edge information. 도 5에 도시된 바와 같이 픽셀 X i ,j 의 에지 방향이 001(즉, 45°)이면, 에지 정보 복원부(330)는 해당 픽셀에 45° 방향에 위치한 인접 픽셀 X i -1, j+1 의 픽셀값을 부여한다. If the pixel X i, j of the edge direction 001 (i.e., 45 °) as shown in Figure 5, the edge information restoration unit 330 located in the 45 ° direction in the pixel adjacent to the pixel X i -1, j + It imparts a pixel value of one. 이와 달리 에지 정보 복원부(330)는 픽셀 X i ,j 에 인접하는 픽셀들의 에지 방향 중에서 가장 빈도수가 높은 방향을 갖는 픽셀들의 픽셀값을 기초로 픽셀 X i ,j 의 픽셀값을 결정할 수도 있다. In contrast, the edge information restoration unit 330 may determine the pixel value of the pixel X i, the pixel based on the pixel values of the pixels having the highest frequency direction from the edge direction of the pixels adjacent to the j X i, j. 이 경우 픽셀 X i ,j 의 픽셀값은 에지 특성이 가장 빈도수가 높은 010(즉, 90°)인 픽셀들(X i -1, j-1 , X i -1, j , X i , j-1 , X i +1, j-1 )의 픽셀값 중에서 임의로 선택된 픽셀값, 해당 픽셀들(X i -1, j-1 , X i -1, j , X i , j-1 , X i +1, j-1 )의 픽셀값의 평균값 등으로 결정될 수 있다. In this case, the pixel X i, j is the pixel value of the pixel characteristic is the edge frequency of the high-010 (i.e., 90 °) (X i -1 , j-1, X i -1, j, X i, j- 1, X i +1, the randomly selected pixel values, the pixel from the pixel value of the j-1) (X i -1 , j-1, X i -1, j, X i, j-1, X i + 1, the average value of the pixel value of the j-1) may be determined in a like.

도 6은 입력 영상, 입력 영상의 사각형 영역을 확대한 영상, 본 발명에 의해 입력 영상을 수정한 후에 사각형 영역을 확대한 영상을 도시한 도면이다. 6 is a view showing an image by expanding the rectangular region after the image, modifying the input image according to the present invention enlarge the input image, a rectangular region of the input image. 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 영상 복원 장치에 의해 입력 영상(좌측)을 수정한 후에 사각형 영역(610)을 확대한 영상(우측)이 입력 영상 자체에서 사각형 영상을 확대한 영상(중앙)보다 에지가 선명함을 알 수 있다. 6, a picture input image by the restore unit (L) by the image (on the right) an enlarged view of a square area 610 after modifying the enlarged rectangular image from the input image itself, image (center) according to the invention more can be seen the edge sharpness. 특히 중앙 영상의 사각형 영역(620)은 에지가 블러되어 있는데 비해 우측 영상의 사각형 영역(630)은 에지가 선명하다. In particular, a rectangular area 620 of the central edge there is image blur is a rectangular area 630 of the right image are compared with a sharp edge. 이는 도 7에 도시된 입력 영상의 사각형 영역을 확대한 영상의 에지 프로파일(도 7의 좌측 영상)과 본 발명에 의해 입력 영상을 수정한 후에 사각형 영역을 확대한 영상의 에지 프로파일(도 7의 우측 영상)을 비교해도 확연하게 알 수 있다. This (left image of Fig. 7) Figure 7 the input video image of the edge profile, an expanded view of a rectangular region shown in the image of the edge profile, an expanded view of a rectangular region after modifying the input image according to the present invention (Fig. 7 right of the compare the image) it may also be seen distinctly. 도 7에 도시된 에지 프로파일은 각 픽셀의 에지 특성을 3비트의 코드로 표현한 후 각각의 코드에 서로 다른 색상을 부여하여 이미지로 나타낸 것이다. After the image is also in the edge profiles of the three bits to the edge characteristics of each pixel code shown in FIG. 7 shows as an image by applying a different color to each code. 또한 도 8에는 정확하지 않은 에지 정보를 가진 입력 영상과 본 발명에 따른 영상 복원 장치에 의해 에지 정보가 수정된 영상이 도시되어 있다. In addition, the edge information is modified image shown by the image decompression device according to an input image and the present invention with the edge information is not correct Fig. 도 8을 참조하면, 입력 영상(좌측)의 곳곳에 에지 정보가 손실되어 있으나, 복원 영상(우측)은 상당 부분 손실된 에지 정보가 복원되었음을 확인할 수 있다. 8, but the edge information is lost in some places of the input image (on the left), it is confirmed that the reconstructed image (right) edge information is restored, the loss substantially.

도 9는 영상 수정부(120)에 의한 에지 정보 복원과정을 도시한 흐름도이다. 9 is a flowchart illustrating an edge information restoration process by the image correcting unit 120.

도 9를 참조하면, 에지 프로파일 생성부(310)는 입력된 영상을 구성하는 각각의 픽셀의 에지 방향을 파악한 후 각각의 에지 방향에 대응하는 코드를 부여하여 입력된 영상에 대응하는 에지 프로파일을 생성한다(S900). 9, the edge profile generator 310 generates an edge profile corresponding to the identified edge direction of each pixel constituting the input image and then to give it a code corresponding to each edge direction input image and (S900). 다음으로 채움영역 결정부(320)는 입력 영상을 구성하는 각각의 픽셀들에 대한 연결정보를 산출하고, 산출된 연결정보가 사전에 설정된 설정값과 동일한 픽셀을 채움영역으로 결정한다(S910). Next, a fill area determination section 320 calculates the connection information for each of the pixels constituting the input image, and filling the same pixel with the calculated connection information is set to a preset value determined by the area (S910). 다음으로 에지 정보 복원부(330)는 입력 영상에 대해 생성된 에지 프로파일을 기초로 채움영역으로 결정된 픽셀들의 픽셀값을 수정하여 에지 정보를 복원한다(S930). Next, the edge information restoration unit 330 restores the edge information by modifying the pixel values ​​of filling on the basis of the edge profiles generated for the input image determined as the pixel area (S930).

에지 선명화부(130)는 영상 수정부(120)에 의해 에지 영역이 복원된 고해상도의 영상의 에지를 선명하게 처리한다(S220). The sharp edge section (130) processes the image sharpening of an edge of a high resolution, the edge area reconstructed by the image correcting (120) (S220). 이러한 에지 선명화는 방향 조절이 가능한 스티어러블 필터(Steerable Filter)에 의해 수행될 수 있다. The sharpened edge may be performed by a steering scalable filter (Steerable Filter) The direction adjustable. 스티어러블 필터는 통상 360°를 8개의 방향성분으로 나누어 에지를 선명화하기 위해 사용되며, 필터 특성은 다음의 수학식으로 나타낼 수 있다. Steer scalable filter is used to sharpen the edge of an ordinary 360 ° divided by eight-direction component, the filter characteristics can be represented by the following equation.

여기서, F는 에지가 선명화된 영상, I는 입력 영상, Here, F is the edge is sharpened image, I is the input image, 이다. to be.

이상과 같은 S200단계 내지 S220단계는 원하는 해상도의 영상을 얻을 때까지 반복적으로 수행된다. Step S200 to step S220 as described above is repeatedly performed until you get the image with desired resolution. 이와 같은 영상의 해상도 변환 과정에 있어서, L-Curve 방법을 사용한 정규화 인수 추측을 통해 스티어러블 필터의 계수를 적절하게 설정하면, 본 발명에 따른 영상의 해상도 변환 장치는 비슷한 PSNR 성능에서 종래의 영상의 해상도 변환 장치에 비해 초해상도 영상의 변환 과정이 반복 횟수를 4배 이상 줄일 수 있는 이점이 있다. Thus according to a resolution conversion process on the same image, if appropriately setting the coefficients of the steering scalable filter through a normalization factor guess with L-Curve method, the image resolution conversion apparatus according to the invention of a conventional image in a similar PSNR performance this transformation of the super-resolution imaging compared to the number of repetitions resolution conversion device has the advantage that can be reduced by more than four times. 도 10에는 L-Curve 방법을 이용한 인수 추측에 따라 종래의 해상도 변환 기법에 의해 레나(Lena) 영상을 변환한 결과(상측)와 본 발명에 따른 해상도 변환 기법에 의해 레나(Lena) 영상을 변환한 결과(하측)가 도시되어 있다. Figure 10 shows a by the resolution converting method according to the invention as a result of converting the Lena (Lena) images (upper side) by the conventional resolution conversion technique according to the acquired guess with L-Curve Method convert Lena (Lena) video the result (the lower side) are shown. 도 10을 참조하면, L-Curve 기법(에지 모드=5, λ=0.01)을 사용하여 256×256 크기의 레나 영상에 대해 수행한 종래의 해상도 변환 기법과 L-Curve 기법(에지 모드=5, λ=0.047)을 사용하여 256×256 크기의 레나 영상에 대해 수행한 본 발명에 따른 해상도 변환 기법은 거의 동일한 PSNR을 가지나 반복 횟수의 측면에서는 각각 32회와 7회로 큰 차이가 있음을 알 수 있다. Referring to Figure 10, L-Curve Method (Edge Mode = 5, λ = 0.01) for use in converting a conventional resolution performed on Lena image of 256 × 256 size technique with L-Curve Method (Edge Mode = 5, resolution converting method according to the invention carried out using λ = 0.047) in the 256 × 256 size Lena image is in almost the side of the same PSNR gajina number of iterations can be seen that this is a 32-times and 7 circuit big difference, respectively .

본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. The present invention can also be embodied as computer readable code on a computer-readable recording medium. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. The computer-readable recording medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. Examples of the computer-readable recording medium include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, and a floppy disk, optical data storage devices, and it is implemented in the form of carrier waves (such as data transmission through the Internet) It includes. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. The computer readable recording medium can also have a code is distributed over network coupled computer systems so that the computer readable stored and executed in a distributed fashion.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다. Although shown for an exemplary embodiment of the present invention above described, the present invention is not limited to the preferred embodiment of the above-mentioned specific, in the art the art without departing from the subject matter of the present invention invention claimed in the claims those of ordinary skill, and not to can be readily applied to other types of embodiment, of course, that such changes are within the scope of the claims described.

Claims (13)

  1. 저해상도 영상을 고해상도 영상으로 변환하는 해상도 변환부; A resolution conversion unit for converting the low-resolution image with high-resolution images;
    상기 고해상도 영상의 에지 정보를 수정하는 영상 수정부; Image correcting to correct the edge information of the high resolution image; And
    상기 에지 정보가 수정된 고해상도 영상의 에지를 선명하게 처리하는 에지 선명화부;를 포함하며, It includes; Edge sharpening conversion unit for processing the edges of a sharp high-resolution image in which the edge information has been modified
    상기 영상 수정부는, The video modification unit,
    상기 고해상도 영상을 구성하는 각각의 픽셀의 에지 방향을 기초로 상기 고해상도 영상에 대응하는 에지 프로파일을 생성하는 에지 프로파일 생성부; Said high resolution image, each of the edge profile generator on the basis of the edge direction of the pixels to generate the edge profile corresponding to the high resolution image to configure;
    상기 고해상도 영상을 구성하는 각각의 픽셀들에 대한 연결정보를 산출하고, 상기 산출된 연결정보가 사전에 설정된 설정값과 동일한 픽셀들을 채움영역으로 결정하는 채움영역 결정부; The high resolution output the connection information for each of the pixels constituting the image, and determines the fill area of ​​the calculated connection information are determined the same pixel and the setting value set in advance by filling the area portion; And
    상기 고해상도 영상에 대해 생성된 에지 프로파일을 기초로 상기 채움영역으로 결정된 픽셀들의 픽셀값을 수정하여 상기 에지 정보를 복원하는 에지 정보 복원부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상의 해상도 변환 장치. The high resolution on the basis of the edge profiles generated for the image by correcting the pixel values ​​of the fill area is determined as an edge pixel information restoring unit for restoring the edge information; image resolution conversion apparatus comprising: a.
  2. 제 1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 에지 프로파일 생성부는 상기 고해상도 영상을 구성하는 픽셀들의 에지 방향을 사전에 설정된 개수의 서로 다른 방향 중에서 하나의 방향으로 결정하고, 상기 고해상도 영상을 구성하는 픽셀들 각각에 대해 결정된 에지 방향을 기초로 상기 에지 프로파일을 생성하는 것을 특징으로 하는 영상의 해상도 변환 장치. The edge profile generation section above on the basis of the determined edge direction for a pixel of each of the crystals in one direction in a different direction of a predetermined number of edge directions of the pixels forming the high resolution image in advance, constituting the high-resolution video image resolution conversion apparatus, characterized in that to generate the edge profiles.
  3. 제 1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 에지 프로파일 생성부는 상기 고해상도 영상을 구성하는 임의의 픽셀 X i,j 에 대해 다음의 조건식에 의해 에지 방향을 결정하는 것을 특징으로 하는 영상의 해상도 변환 장치: The edge profile generation unit any pixel X i, j for the image, characterized in that for determining the edge direction by the next condition of a resolution conversion device constituting the high resolution image:
    조건 1: 상기 픽셀 X i ,j 에 수평 방향으로 인접한 픽셀들의 픽셀값의 차이의 절대값인 제1연산값이 사전에 설정된 기준값보다 크면, 상기 픽셀 X i ,j 로부터 수평 방향으로 인접한 픽셀들 중에서 픽셀값이 높은 방향으로 에지 방향을 결정하고, 상기 제1연산값이 상기 기준값보다 작으면 조건 2의 충족여부를 검토하고, Condition 1: among the pixel X i, is greater than the reference value, the absolute value of the first calculated value of the difference between pixel values of adjacent pixels in the horizontal direction to the j is set in advance, the pixel X i, pixels adjacent in the horizontal direction from the j determines the edge direction to its direction, and the pixel value, if the first calculated value is less than the reference value, whether or not the review meeting condition 2 and
    조건 2: 상기 픽셀 X i ,j 에 수직 방향으로 인접한 픽셀들의 픽셀값의 차이의 절대값인 제2연산값이 상기 기준값보다 크면, 상기 픽셀 X i ,j 로부터 수직 방향으로 인접한 픽셀들 중에서 픽셀값이 높은 방향으로 에지 방향을 결정하고, 상기 제2연산값이 상기 기준값보다 작으면 조건 3의 충족여부를 검토하고, Condition 2: the pixel X i, absolute value of the second calculated value of the difference between pixel values of adjacent pixels in the vertical direction to the j is larger than the reference value, the pixel X i, the pixel value among the vertical adjacent pixels in a direction from the j It determines the edge direction in the high direction, wherein if the second calculation value is smaller than the reference value review met if the condition 3,
    조건 3: 상기 픽셀 X i ,j 에 우상에서 좌하 방향으로 인접한 픽셀들의 픽셀값의 차이의 절대값인 제3연산값이 상기 기준값보다 크면, 상기 픽셀 X i ,j 로부터 우상에서 좌하 방향으로 인접한 픽셀들 중에서 픽셀값이 높은 방향으로 에지 방향을 결정하고, 상기 제3연산값이 상기 기준값보다 작으면 조건 4의 충족여부를 검토하고, Condition 3: the pixel X i, the pixel absolute value of the third operation value of the difference from the upper right to the j pixel values of adjacent pixels in the lower left direction of the adjacent larger than the reference value, in the upper right from the pixel X i, j in the left lower direction determines the edge direction to the high pixel values ​​among the direction and, if the third operation value is less than the reference value review met if the condition 4, and
    조건 4: 상기 픽셀 X i ,j 에 좌상에서 우하 방향으로 인접한 픽셀들의 픽셀값의 차이의 절대값인 제4연산값이 상기 기준값보다 크면, 상기 픽셀 X i ,j 로부터 좌상에서 우하 방향으로 인접한 픽셀들 중에서 픽셀값이 높은 방향으로 에지 방향을 결정하고, 상기 제4연산값이 상기 기준값보다 작으면 픽셀 X i ,j 를 비에지 픽셀로 결정한다. Condition 4: the pixel X i, the pixel absolute value of the fourth calculated value of the difference between pixel values of adjacent pixels in the lower right direction from the upper left to j are adjacent is greater than the reference value, in the upper left from the pixel X i, j in the right lower direction among determines the edge direction to the high pixel value direction, and if the fourth operation value is less than the reference value, and determines the pixel X i, j to a non-edge pixel.
  4. 제 2항 또는 제 3항에 있어서, 3. The method of claim 2 or 3,
    상기 에지 프로파일 생성부는 상기 고해상도 영상을 구성하는 각각의 픽셀들에 대해 결정된 에지 방향에 대해 3비트의 고유 코드를 부여하여 에지 프로파일을 생성하는 것을 특징으로 하는 영상의 해상도 변환 장치. The edge profile generating section of the image resolution conversion apparatus, characterized in that for generating a respective edge profile to give it a unique code of the 3 bits for the determined edge direction with respect to the pixels constituting the high-resolution image.
  5. 제 1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 연결정보는 상기 고해상도 영상을 구성하는 임의의 픽셀 X i ,j 의 픽셀값과 해당 픽셀에 인접하는 9개의 픽셀 각각과의 픽셀값의 차이가 존재하는 픽셀의 개수로 정의되는 것을 특징으로 하는 영상의 해상도 변환 장치. The connection information includes an image, characterized in that which is defined by the number of pixels to the difference between the pixel values of the nine pixels adjacent to any pixels X i, j of the pixel value and the corresponding pixel forming the high resolution image, each present the resolution conversion unit.
  6. 제 5항에 있어서, 6. The method of claim 5,
    상기 설정값은 9 이하의 자연수 중에서 적어도 하나로 결정되는 것을 특징으로 하는 영상의 해상도 변환 장치. The set value of at least one of the image resolution conversion apparatus according to claim 9, which is determined from among the natural numbers less.
  7. 제 1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 에지 정보 복원부는 상기 고해상도 영상에 대응하는 에지 프로파일로부터 상기 채움영역으로 결정된 픽셀의 에지 방향을 파악하고, 상기 채움영역으로 결정된 픽셀의 픽셀값을 상기 파악된 에지 방향으로 인접한 픽셀의 픽셀값으로 수정하는 것을 특징으로 하는 영상의 해상도 변환 장치. The edge information restoration unit modified pixel values ​​of the neighboring pixels to the pixel value of the high-resolution edge determine the edge direction of pixels the fill determined region from the profile, and the filling is determined as the area of ​​pixels corresponding to the image to the identified edge direction image resolution conversion apparatus characterized in that.
  8. 제 1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 에지 정보 복원부는 상기 채움영역으로 결정된 픽셀에 인접하는 픽셀들의 에지 방향을 상기 고해상도 영상에 대응하는 에지 프로파일로부터 파악하고, 상기 채움영역으로 결정된 픽셀에 인접하는 픽셀들의 에지 방향 중에서 빈도수가 높은 방향을 갖는 픽셀들의 픽셀값을 기초로 상기 채움영역으로 결정된 픽셀의 픽셀값을 수정하는 것을 특징으로 하는 영상의 해상도 변환 장치. The edge information restoration portion is in identifying from the edge profile corresponding to the edge direction of the pixels adjacent to the filling is determined as the area of ​​pixels in the high resolution image, and the edge of the pixels adjacent to the filling is determined as the area of ​​pixels direction frequencies higher direction image resolution conversion apparatus, characterized in that to modify the pixel values ​​of the pixels determined as the fill area based on the pixel values ​​of pixels with.
  9. 저해상도 영상을 고해상도 영상으로 변환하는 단계; Converting the low-resolution image with high-resolution images;
    상기 고해상도 영상의 에지 정보를 수정하는 단계; Modifying the edge information of the high resolution image; And
    상기 에지 정보가 수정된 고해상도 영상의 에지를 선명하게 처리하는 단계;를 포함하며, Includes,; the step of sharpening the edge treatment of a high resolution image in which the edge information has been modified
    상기 에지 정보 수정 단계는, The edge information modification step,
    상기 고해상도 영상을 구성하는 각각의 픽셀의 에지 방향을 기초로 상기 고해상도 영상에 대응하는 에지 프로파일을 생성하는 단계; Generating an edge profile corresponding to the high resolution image based on the edge direction of each pixel constituting the high resolution image;
    상기 고해상도 영상을 구성하는 각각의 픽셀들에 대한 연결정보를 산출하고, 상기 산출된 연결정보가 사전에 설정된 설정값과 동일한 픽셀들을 채움영역으로 결정하는 단계; A step of calculating the connection information for each of the pixels forming the high resolution image, the calculated connection information are determined the same pixel and the setting value set in advance in the fill region; And
    상기 고해상도 영상에 대해 생성된 에지 프로파일을 기초로 상기 채움영역으로 결정된 픽셀들의 픽셀값을 수정하여 상기 에지 정보를 복원하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상의 해상도 변환 방법. Resolution converting method of image comprising a; by modifying the pixel values ​​of pixels determined by the fill area of ​​the edge profile is generated for the high-resolution video based on the step of restoring the edge information.
  10. 제 9항에 있어서, 10. The method of claim 9,
    상기 에지 프로파일 생성 단계에서, 상기 고해상도 영상을 구성하는 픽셀들의 에지 방향을 사전에 설정된 개수의 서로 다른 방향 중에서 하나의 방향으로 결정하고, 상기 고해상도 영상을 구성하는 픽셀들 각각에 대해 결정된 에지 방향을 기초로 상기 에지 프로파일을 생성하는 것을 특징으로 하는 영상의 해상도 변환 방법. In the edge profile generation step, based on the determined edge direction for a pixel of each to determine the edge direction of the pixels forming the high resolution image in one direction in a different direction in the predetermined number in advance, and configure the high resolution image a resolution converting method of image, characterized in that for generating the edge profiles.
  11. 제 9항에 있어서, 10. The method of claim 9,
    상기 연결정보는 상기 고해상도 영상을 구성하는 임의의 픽셀 X i ,j 의 픽셀값과 해당 픽셀에 인접하는 9개의 픽셀 각각과의 픽셀값의 차이가 존재하는 픽셀의 개수로 정의되는 것을 특징으로 하는 영상의 해상도 변환 방법. The connection information includes an image, characterized in that which is defined by the number of pixels to the difference between the pixel values of the nine pixels adjacent to any pixels X i, j of the pixel value and the corresponding pixel forming the high resolution image, each present method of resolution conversion.
  12. 제 9항에 있어서, 10. The method of claim 9,
    상기 에지 정보 복원 단계에서, 상기 고해상도 영상에 대응하는 에지 프로파일로부터 상기 채움영역으로 결정된 픽셀의 에지 방향을 파악하고, 상기 채움영역으로 결정된 픽셀의 픽셀값을 상기 파악된 에지 방향으로 인접한 픽셀의 픽셀값으로 수정하는 것을 특징으로 하는 영상의 해상도 변환 방법. In the edge information restoration step, the pixel values ​​of the resolution from said edge profiles corresponding to the video fill identify the pixel edge direction of the determined area, and adjacent to the pixel values ​​of the fill is determined by the area of ​​pixels in the identified edge pixels along resolution converting method of an image characterized in that modified.
  13. 제 9항 내지 제 12항 중 어느 한 항에 기재된 영상의 해상도 변환 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체. Of claim 9 to claim 12 of the recording medium to read the resolution conversion method of the video image to a computer storing a program for executing on a computer according to any one.
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