KR101105721B1 - Winter-sowing prevention equipment of disinfection and forest fire extinguish vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 산불진화 및 방역차량의 동파방지장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 방역작업을 마친 후 분사관에 남아있는 약액을 에어컴프레셔에 의해 강제로 분사시켜 동절기에 동파되는 것을 방지하는 산불진화 및 방역차량의 동파방지장치에 관한 것이다.
부동액을 사용하지 않고 분사관에 분사액이 잔류하지 않도록 제거하여 동파를 방지할 수 있는 본 발명의 산불진화 및 방역차량의 동파방지장치는, 일정량의 액체(약액이나 물)를 저장하는 저장탱크와, 상기 저장탱크내에 설치되어 상기 저장탱크에 저장된 액체를 가열하는 히터와, 상기 저장탱크내에 설치되어 상기 저장탱크에 저장된 액체의 가열온도를 감지하는 온도센서와, 상기 저장탱크 내에 설치되어 상기 저장탱크에 저장된 액체의 혼탁도를 감지하는 탁도감지센서와, 상기 온도센서로부터 상기 저장탱크에 저장된 액체의 온도값을 감지하여 미리 설정된 온도값을 유지할 수 있도록 상기 히터를 온/오프시키는 온도조절기와, 전원을 온/오프하는 전원스위치와, 분사동작 정지신호를 발생하는 정지스위치와, 상기 전원스위치가 온될 시 상기 저장탱크의 액체를 가열하는 동시에 상기 액체를 분사할 수 있도록 밸브개방신호를 출력하고, 상기 정지스위치로부터 분사동작 정지신호가 발생될 시 컴프레셔 구동신호와 잔류수제거를 위한 택밸브개방신호를 출력하는 콘트롤러와, 상기 저장탱크와 연결관을 통해 연결되어 상기 콘트롤러의 제어에 의해 개방되거나 폐쇄되어 상기 저장탱크에 저장된 액체를 통과시키는 제1 솔레노이드밸브와, 상기 저장탱크와 연결관을 통해 연결되어 상기 콘트롤러의 제어에 의해 개방되거나 폐쇄되어 상기 저장탱크에 저장된 액체를 분무펌프로 공급하는 제2 솔레노이드밸브와, 상기 제1 솔레노이드밸브를 통해 공급되는 액체의 이물질을 걸러서 내보내는 거름망과, 상기 콘트롤러의 제어에 의해 압축공기를 발생하는 컴프레셔와, 상기 콘트롤러의 밸브개방신호에 의해 개방되어 상기 컴프레셔로부터 발생된 압축공기를 상기 분무펌프로 공급하는 제3 솔레노이드밸브와, 상기 제2 솔레노이드밸브나 거름망을 통해 공급되는 액체를 분사되도록 펌핑하거나 상기 제3 솔레노이드밸브로부터 공급되는 압축공기를 분사되도록 펌핑하는 상기 분무펌프와, 상기 분무펌프에 연결된 분무호스와, 상기 분무호스가 감기어진 전동릴과, 상기 전동릴에 감기어진 분무호스에 연결되어 액체를 분사하는 분사노즐을 포함한다. The present invention relates to a fire prevention apparatus for fire extinguishing and quarantine vehicles, and more particularly, a forest fire preventing forced freezing in winter by forcibly injecting the chemical liquid remaining in the injection pipe by an air compressor after the vehicle has been prevented. The present invention relates to a freeze protection device for an extinguishing and quarantine vehicle.
The freeze protection device of the acid fire suppression and quarantine vehicle of the present invention, which can prevent freezing by removing the injection liquid from remaining in the injection tube without using an antifreeze, includes a storage tank for storing a predetermined amount of liquid (chemical liquid or water); A heater installed in the storage tank to heat the liquid stored in the storage tank, a temperature sensor installed in the storage tank to sense a heating temperature of the liquid stored in the storage tank, and installed in the storage tank. A turbidity sensor for sensing turbidity of the liquid stored in the controller, a temperature controller for turning on / off the heater so as to sense a temperature value of the liquid stored in the storage tank from the temperature sensor and maintain a preset temperature value; A power switch for turning on / off the stop switch, a stop switch for generating a spray stop signal, and the low power switch when the power switch is turned on A controller for outputting a valve open signal for injecting the liquid while heating the liquid in the tank, and outputting a compressor drive signal and a tack valve open signal for removing residual water when a spray operation stop signal is generated from the stop switch. And a first solenoid valve connected to the storage tank through a connection pipe and opened or closed by the control of the controller to allow the liquid stored in the storage tank to pass therethrough, and connected through the storage tank and a connection pipe to the controller. A second solenoid valve opened or closed by a control to supply the liquid stored in the storage tank to the spray pump, a strainer for filtering out foreign substances of the liquid supplied through the first solenoid valve, and compressed by the control of the controller. Compressor for generating air and valve open signal of the controller The third solenoid valve is opened to supply the compressed air generated from the compressor to the spray pump, and the second air is pumped to spray the liquid supplied through the second solenoid valve or strainer, or the compressed air supplied from the third solenoid valve The spray pump pumping so that the injection, the spray hose connected to the spray pump, the electric hose reeled with the spray hose is wound, and a spray nozzle connected to the spray hose wound on the electric reel to inject a liquid.

Figure R1020100049905
Figure R1020100049905

Description

산불진화 및 방역차량의 동파방지장치{WINTER-SOWING PREVENTION EQUIPMENT OF DISINFECTION AND FOREST FIRE EXTINGUISH VEHICLE}WINTER-SOWING PREVENTION EQUIPMENT OF DISINFECTION AND FOREST FIRE EXTINGUISH VEHICLE}

본 발명은 산불진화 및 방역차량의 동파방지장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 방역작업을 마친 후 분사관에 남아있는 약액을 에어컴프레셔에 의해 강제로 분사시켜 동절기에 동파되는 것을 방지하는 산불진화 및 방역차량의 동파방지장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a fire prevention apparatus for fire extinguishing and quarantine vehicles, and more particularly, a forest fire preventing forced freezing in winter by forcibly injecting the chemical liquid remaining in the injection pipe by an air compressor after the vehicle has been prevented. The present invention relates to a freeze protection device for an extinguishing and quarantine vehicle.

일반적으로 지역이 광범위한 산의 산림을 관리함에 있어서, 병충해 방지를 위한 농약 분무 작업은 많은 인력을 동원하여 수작업에 의한 농약분무 작업이 이루어지거나 또는 농약 살포용 경비행기를 이용하여 병충해 방지를 위한 농약분무작업이 이루어지고 있다.In general, when the area manages a wide range of forests, pesticide spraying to prevent pests is performed by spraying pesticides by manual labor or by spraying pesticides using pesticide spraying aircraft. This is done.

그러나 전자의 수작업에 의한 농약 분무작업의 경우에는 농약을 분무하고자 하는 산림이 너무 광범위하므로 많은 작업 기간과 인력이 요구되므로 과다한 경비가 소모됨은 물론, 병충해 방지를 위한 적절한 시기에 농약 분무가 이루어지지 못하여 방제효율이 떨어져 효과적인 병충해 방지가 이루어지지 못하고 있다.However, in the case of spraying pesticides by manual labor, the forests to spray pesticides are so extensive that a lot of work periods and manpower are required, which leads to excessive expense and prevents pesticides from being sprayed at the right time to prevent pests. Due to the poor control efficiency, effective pest prevention is not achieved.

또한 후자의 농약 살포용 경비행기에 의한 농약 살포작업의 경우에는 우리 나라의 지역 특성(산악지역이 험난함)상 효율적이지 못하고, 고가의 경비행기 구입에 따른 어려움과 우리나라 실정에 비추어 볼 때 현실적이지 못한 농약 분무 방법이다.In addition, in the case of the pesticide spraying operation by the latter, the pesticide spraying operation is not efficient due to the local characteristics of the country (the hilly area is difficult), and it is not realistic in view of the difficulty of purchasing expensive light aircraft and the situation of Korea. Spraying method.

또한 가축들을 사육하는 축사는 전염병에 매우 취약함으로써 대개 여러 축사를 동시에 드나드는 차량에 가축전염병이 광범위하게 퍼지면서 가축의 전염병에 의한 농가의 경제적 손실은 매우 심각한 실정이다.In addition, livestock raising houses are very vulnerable to infectious diseases, so the widespread spread of livestock epidemics on vehicles that usually move in and out of several livestock farms.

따라서 축산농가에서는 외부의 인입되는 차량으로부터 전염되는 전염성 질병을 예방하고자 축사입구에 약제통을 마련하여 차량의 외부표면 또는 타이어의 표면에 약제를 살포하여 소독을 실시하고 있으나 이는 차량의 타이어 또는 일정부분에만 소독이 될 뿐 차량의 전체적인 부분에는 방역을 할 수 없는 문제점이 야기된다. 이처럼 가축전염병의 전염을 방지하기 위해서는 가장 먼저 농축산물 수송차량을 소독하여야만 하는데, 상당한 부피를 차지하는 수송차량의 소독을 짧은 시간 내에 처리하기에는 상당한 어려움이 따르는바 수송차량 운전자들이 소독을 기피하는 현상이 발생하고, 이로 인해 축가에 전염병이 쉽게 퍼지는 문제점이 발생 된다.Therefore, in livestock farms, in order to prevent infectious diseases transmitted from outside vehicles, dispensing containers are provided at livestock entrances to disinfect them by spraying drugs on the outer surface of the vehicle or the surface of the tires. Only the disinfection will cause a problem that the entire part of the vehicle can not protect. In order to prevent the transmission of livestock epidemics, it is necessary to first disinfect the agricultural and livestock transport vehicles. However, it is difficult to handle the disinfection of transportation vehicles, which take up a considerable volume, in a short time. And, this causes a problem that the epidemic spreads easily on the shaft.

이러한 문제점을 해소하기 위한 방안으로 근자에 들어서는 작업자가 직접 소독장치를 조작하지 않고서도 차량이 소독장치를 통과할 때 분사노즐로부터 소독약이 자동으로 분사되면서 차량을 소독하는 다양한 종류의 소독장치가 제안되고 있다. As a solution to this problem, various types of disinfection devices for disinfecting vehicles have been proposed, in which the disinfectant is automatically sprayed from the spray nozzle when the vehicle passes through the disinfection apparatus without the operator directly operating the disinfection apparatus. have.

한편, 위에서와 같은 산림의 병충해 방지를 위한 농약 분무 작업뿐만 아니라, 산불발생시 진화를 위해서는 별다른 장비 없이 많은 인력을 동원하여 산불을 진화하거나 또는 소방용 비행기를 이용하여 산불을 진화하고 있다. On the other hand, as well as spraying pesticides to prevent pests of forests as described above, for extinguishing forest fires, firefighting is carried out by mobilizing a large number of personnel without any equipment or by using a firefighting plane.

또한 산불을 진화함에 있어서도 마찬가지로 광범위한 산림과 험악한 지형으로 인해 원활한 진화가 이루어지지 못하여 즉, 초기 산불 진화가 이루어지지 못하여 대형화제로 확대됨에 따라, 큰 재산(산림)피해가 발생하게 되는 것이 현실이다. In addition, in the evolution of forest fires, a wide range of forests and rugged terrain do not facilitate smooth evolution, that is, the early forest fires cannot be achieved, and as a result of the expansion of large-scale fire, large property (forest) damage occurs.

이에 우리나라의 산림 지형에 알맞고 현실적인 농약 분무장치와 산불 진화를 위한 장치가 절실하게 요구되는 실정으로서, 현재, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 산림용 농약 분무장치와, 산불 진화를 위한 살수장치가 개발되고 있다.Therefore, as a situation that requires a realistic and pesticide spraying device and a device for forest fire extinguishing suitable for the forest topography of our country, currently, a forest pesticide spraying device for solving the above problems, and a watering device for forest fire extinguishing is developed. It is becoming.

종래의 산불진화 및 방역을 하기 위한 차량이 대한민국 실용신안등록 20-322581호에 개시되어 있다. 대한민국 실용신안등록 20-322581호는 차량의 적재함A conventional vehicle for extinguishing and preventing fires is disclosed in Korean Utility Model Registration No. 20-322581. Republic of Korea Utility Model Registration No. 20-322581 is a loading box for vehicles

에 일정량의 액체(농약이나 물)를 담수할 수 있는 저장탱크와, 동력인출부로부터 동력이 부여되어 구동되는 분무 펌프 및 살수용 펌프를 설치함에 따라, 병충해 방지를 위한 농약 분무작업과 산불 진화를 위한 살수작업을 겸용할 수 있도록 하여 효율적이고 간편·용이한 산림 관리(농약 분무 및 살수작업)를 수행하고, 외부 기온이 영하 이하로 떨어지는 동절기에 농약 분무 및 산불진화용 특장차 사용 후, 장치 내에 잔류되고 있는 액체의 결빙으로 인한 동파현상을 방지하기 위해 농약분무 및 살수작업이 완료된 후 부동액 저장탱크에 저장되어 있는 부동액을 살수펌프 및 분무펌프로 공급하여 부동액이 잔류하도록 하고 있으므로, 별도의 부동액 저장탱크를 구비하여야 하고 부동액이 살수펌프 및 분무펌프와 이송관 및 분무호스에 잔류하게 되어 다시 농약살포 및 산불진화 시 잔류하고 있는 부동액을 제거하여야 하는 등의 번거로움이 발생할 뿐 아니라, 잔류하고 있는 부동액을 제거하더라도 일부 남아 있는 부동액이 산림에 살포되면 부동액의 독성에 의해 산림을 해치는 등의 문제가 있다.
By installing a storage tank that can hold a certain amount of liquid (pesticide or water), a spray pump driven by power from the power take-off unit, and a spray pump for spraying water, pesticide spraying and forest fire extinguishing are prevented. It can be used for both spraying and spraying for efficient, simple and easy forest management (pesticide spraying and spraying), and remains in the equipment after spraying pesticides and forest fire extinguishing vehicles in winter when the outside temperature drops below zero. In order to prevent freezing due to freezing of the liquid, the antifreeze stored in the antifreeze storage tank is supplied to the water spray pump and the spray pump after the spraying of the pesticide and the water spray is completed so that the antifreeze remains. Antifreeze will remain in the spray pump, spray pump, transfer pipe and spray hose. When pesticide spraying and forest fire extinguishing occurs, it is not only troublesome to remove residual antifreeze, but even if some antifreeze is removed, some residual antifreeze is sprayed onto the forest, which damages the forest by the toxicity of antifreeze. There is.

본 발명의 목적은 상기와 같은 불편한 문제를 해결하기 위해 부동액을 사용하지 않고 분사관에 분사액이 잔류하지 않도록 제거하여 동파를 방지할 수 있는 산불진화 및 방역차량의 동파방지장치를 제공함에 있다.
An object of the present invention is to provide a freeze protection device for acid fire extinguishing and quarantine vehicles that can prevent the freezing by removing the injection liquid does not remain in the injection pipe without using an antifreeze to solve the above-mentioned inconvenience.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 산불진화 및 방역차량의 동파방지장치는, 일정량의 액체(약액이나 물)를 저장하는 저장탱크와, 상기 저장탱크내에 설치되어 상기 저장탱크에 저장된 액체를 가열하는 히터와, 상기 저장탱크내에 설치되어 상기 저장탱크에 저장된 액체의 가열온도를 감지하는 온도센서와, 상기 저장탱크 내에 설치되어 상기 저장탱크에 저장된 액체의 혼탁도를 감지하는 탁도감지센서와, 상기 온도센서로부터 상기 저장탱크에 저장된 액체의 온도값을 감지하여 미리 설정된 온도값을 유지할 수 있도록 상기 히터를 온/오프시키는 온도조절기와, 전원을 온/오프하는 전원스위치와, 분사동작 정지신호를 발생하는 정지스위치와, 상기 전원스위치가 온될 시 상기 저장탱크의 액체를 가열하는 동시에 상기 액체를 분사할 수 있도록 밸브개방신호를 출력하고, 상기 정지스위치로부터 분사동작 정지신호가 발생될 시 컴프레셔 구동신호와 잔류수제거를 위한 밸브개방신호를 출력하는 콘트롤러와, 상기 저장탱크와 연결관을 통해 연결되어 상기 콘트롤러의 제어에 의해 개방되거나 폐쇄되어 상기 저장탱크에 저장된 액체를 통과시키는 제1 솔레노이드밸브와, 상기 저장탱크와 연결관을 통해 연결되어 상기 콘트롤러의 제어에 의해 개방되거나 폐쇄되어 상기 저장탱크에 저장된 액체를 분무펌프로 공급하는 제2 솔레노이드밸브와, 상기 제1 솔레노이드밸브를 통해 공급되는 액체의 이물질을 걸러서 내보내는 거름망과, 상기 콘트롤러의 제어에 의해 압축공기를 발생하는 컴프레셔와, 상기 콘트롤러의 밸브개방신호에 의해 개방되어 상기 컴프레셔로부터 발생된 압축공기를 상기 분무펌프로 공급하는 제3 솔레노이드밸브와, 상기 제2 솔레노이드밸브나 거름망을 통해 공급되는 액체를 분사되도록 펌핑하거나 상기 제3 솔레노이드밸브로부터 공급되는 압축공기를 분사되도록 펌핑하는 상기 분무펌프와, 상기 분무펌프에 연결된 분무호스와, 상기 분무호스가 감기어진 전동릴과, 상기 전동릴에 감기어진 분무호스에 연결되어 액체를 분사하는 분사노즐을 포함함을 특징으로 한다.
In order to achieve the above object, the freeze protection apparatus for an acid fire extinguishing and quarantine vehicle of the present invention includes a storage tank for storing a certain amount of liquid (chemical liquid or water), and a liquid installed in the storage tank to heat the liquid stored in the storage tank. A heater, a temperature sensor installed in the storage tank and detecting a heating temperature of the liquid stored in the storage tank, a turbidity sensor installed in the storage tank and detecting a turbidity of the liquid stored in the storage tank, and the temperature A temperature controller for turning on / off the heater, a power switch for turning on / off the power, and generating an injection operation stop signal to sense a temperature value of the liquid stored in the storage tank from a sensor to maintain a preset temperature value. A stop switch and a valve for heating the liquid in the storage tank and injecting the liquid when the power switch is turned on A controller for outputting an open signal and outputting a compressor driving signal and a valve opening signal for removing residual water when the injection operation stop signal is generated from the stop switch, and connected to the storage tank and a connection pipe to control the controller The first solenoid valve which is opened or closed by the liquid and passes through the liquid stored in the storage tank, and is connected to the storage tank through a connection pipe to open or close the liquid stored in the storage tank by the control of the controller. A second solenoid valve to be supplied to the filter, a filter net to filter out foreign substances from the liquid supplied through the first solenoid valve, a compressor to generate compressed air under the control of the controller, and open by a valve open signal of the controller. The compressed air generated from the compressor by the spray pump A third solenoid valve to supply and the spray pump to pump the liquid supplied through the second solenoid valve or the strainer or to spray the compressed air supplied from the third solenoid valve, and the spray pump connected to the spray pump. It characterized in that it comprises a spray hose, a motorized reel to which the spray hose is wound, and a spray nozzle connected to the spray hose wound to the motorized reel to inject liquid.

본 발명은 산불진화 및 방역차량의 동파방지장치에서 산불진화나 방역처리를 위해 저장탱크 내에 저장된 액체를 분사킨 후 분사동작이 완료될 때 연결관 및 분무펌프와 분무호스에 잔류하는 액체를 모두 분사 제거시킴으로써, 동절기에 연결관 및 분무펌프와 분무호스에 잔류하는 액체로 인한 동파를 예방할 수 있는 효과가 있다.
The present invention sprays the liquid remaining in the connection pipe and the spray pump and the spray hose when the spraying operation is completed after spraying the liquid stored in the storage tank for acid fire extinguishing or quarantine treatment in the freeze protection device of the fire extinguishing and quarantine vehicle By removing, there is an effect that can prevent the freeze caused by the liquid remaining in the connecting pipe and the spray pump and the spray hose during the winter.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 산불진화 및 방역차량의 동파방지장치의 블록구성도
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 잔류수를 제거하는 제어흐름도1 is a block diagram of a freeze protection apparatus for forest fire extinguishing and quarantine vehicles according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a control flow diagram for removing residual water according to an embodiment of the present invention

이하 본 발명의 바람직한 실시 예가 도시된 첨부 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명된다. 그러나 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시 예에 제한되지 않음을 이해하여야 한다. 하기에 설명되는 본 발명의 실시 예는 당업자에게 본 발명의 사상을 설명하기 위한 것에 불과하다는 것에 유의하여야 하며, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 당 업계의 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명이 생략됨에 유의하여야 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the invention can be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. It should be noted that the embodiments of the present invention described below are only for explaining the spirit of the present invention to a person skilled in the art, and a detailed description of known functions and configurations of the present invention which may unnecessarily obscure the gist of the present invention It should be noted that it is omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 산불진화 및 방역차량의 동파방지장치의 블록구성도이다.1 is a block diagram of a freeze protection apparatus for forest fire extinguishing and quarantine vehicles according to an embodiment of the present invention.

일정량의 액체(약액이나 물)를 저장하는 저장탱크(10)와, 상기 저장탱크(10)내에 설치되어 상기 저장탱크(10)에 저장된 액체를 가열하는 히터(12)와, 상기 저장탱크(10)내에 설치되어 상기 저장탱크(10)에 저장된 액체의 가열온도를 감지하는 온도센서(14)와, 상기 저장탱크(10)내에 설치되어 상기 저장탱크(10)에 저장된 액체의 혼탁도를 감지하는 탁도감지센서(16)와, 상기 온도센서(14)로부터 상기 저장탱크(10)에 저장된 액체의 온도값을 감지하여 미리 설정된 온도값을 유지할 수 있도록 상기 히터(12)를 온/오프시키는 온도조절기(18)와, 전원을 온/오프하는 전원스위치(22)와, 분사동작 정지신호를 발생하는 정지스위치(24)와, 상기 전원스위치(22)가 온될 시 상기 저장탱크(10)의 액체를 가열하는 동시에 상기 액체를 분사할 수 있도록 밸브개방신호를 출력하고, 상기 잔류수거 제거스위치(24)로부터 잔류수 제거신호가 발생될 시 컴프레셔 구동신호와 잔류수제거를 위한 밸브개방신호를 출력하는 콘트롤러(20)와, 상기 저장탱크(10)와 연결관을 통해 연결되어 상기 콘트롤러(20)의 제어에 의해 개방되거나 폐쇄되어 상기 저장탱크(10)에 저장된 액체를 통과시키는 제1 솔레노이드밸브(26)와, 상기 저장탱크(10)와 연결관을 통해 연결되어 상기 콘트롤러(20)의 제어에 의해 개방되거나 폐쇄되어 상기 저장탱크(10)에 저장된 액체를 분무펌프(36)로 공급하는 제2 솔레노이드밸브(28)와, 상기 제1 솔레노이드밸브(26)를 통해 공급되는 액체의 이물질을 걸러서 내보내는 거름망(30)과, 상기 콘트롤러(20)의 제어에 의해 압축공기를 발생하는 컴프레셔(32)와, 상기 컴프레셔(32)로부터 발생된 압축공기를 상기 분무펌프(36)로 공급하는 제3 솔레노이드밸브(34)와, 상기 제2 솔레노이드밸브(28)나 거름망(30)을 통해 공급되는 액체를 분사되도록 펌핑하거나 상기 제3 솔레노이드밸브(34)로부터 공급되는 압축공기를 분사되도록 펌핑하는 분무펌프(36)와, 상기 분무펌프(36)에 연결된 분무호스((37)와, 상기 분무호스(37)가 감기어진 전동릴(38)과, 상기 전동릴(38)에 감기어진 분무호스(37)에 연결되어 액체를 분사하는 분사노즐(40)로 구성되어 있다. A storage tank 10 for storing a predetermined amount of liquid (chemical liquid or water), a heater 12 installed in the storage tank 10 to heat the liquid stored in the storage tank 10, and the storage tank 10 And a temperature sensor 14 installed in the storage tank 10 to detect a heating temperature of the liquid stored in the storage tank 10 and sensing the turbidity of the liquid stored in the storage tank 10. A temperature controller for turning on / off the heater 12 so as to sense a temperature value of the liquid stored in the storage tank 10 from the turbidity sensor 16 and the temperature sensor 14 and maintain a preset temperature value. 18, the power switch 22 for turning the power on and off, the stop switch 24 for generating the injection operation stop signal, and the liquid in the storage tank 10 when the power switch 22 is turned on. Outputs a valve open signal so that the liquid can be injected while heating When the residual water removal signal is generated from the residual waste removal switch 24, a controller 20 for outputting a compressor driving signal and a valve opening signal for removing residual water is connected to the storage tank 10 through a connection pipe. And the first solenoid valve 26, which is opened or closed by the control of the controller 20 and passes the liquid stored in the storage tank 10, is connected to the storage tank 10 through a connection pipe to the controller. The second solenoid valve 28 which is opened or closed under the control of 20 to supply the liquid stored in the storage tank 10 to the spray pump 36, and is supplied through the first solenoid valve 26. Filter net 30 for filtering out foreign substances of the liquid, the compressor 32 to generate compressed air by the control of the controller 20, and the compressed air generated from the compressor 32 to the spray pump 36 3rd supply Spray to pump the liquid supplied through the solenoid valve 34 and the second solenoid valve 28 or the strainer 30 or to spray the compressed air supplied from the third solenoid valve 34 A pump 36, a spray hose (37) connected to the spray pump 36, a motorized reel 38 to which the spray hose 37 is wound, and a spray hose 37 wound to the motorized reel 38 It is composed of an injection nozzle 40 connected to the injecting liquid.

전원스위치(22)가 온되면 콘트롤러(20)는 온도조절기(18)를 구동시킨다. 이때 온도센서(14)는 저장탱크(10)에 저장된 액체의 온도를 감지하여 온도조절기(18)로 전달한다. 온도조절기(18)는 온도센서(14)로부터 감지된 온도값을 받아 미리 설정된 온도값을 유지할 수 있도록 히터(12)를 구동시킨다. 탁도감지센서(16)는 저장탱크(10)에 저장된 액체의 혼탁도를 감지하여 콘트롤러(20)로 제공한다. 그러면 콘트롤러(20)는 탁도감지센서(16)로부터 혼탁도가 감지되면 제1 솔레노이드밸브(26)를 개방시켜 저장탱크(10)에 저장된 액체가 거름망(30)을 통해 걸러진 후 분무펌프(36)로 공급되도록 한다. 그러나 콘트롤러(20)는 혼탁도가 감지되지 않으면 저장탱크(10)의 액체가 깨끗한 상태로 간주하여 제2 솔레노이드밸브(28)를 개방시켜 저장탱크(10)에 저장된 액체를 분무펌프(36)로 제공한다. 그러면 분무펌프(36)는 상기 제1 솔레노이드밸브(26)로부터 거름망(30)을 통해 공급되는 액체나 제2 솔레노이드밸브(28)을 통해 공급되는 액체를 분사호스(37)를 통해 분사노즐(40)로 분사되도록 펌핑한다. When the power switch 22 is turned on, the controller 20 drives the temperature controller 18. At this time, the temperature sensor 14 detects the temperature of the liquid stored in the storage tank 10 and delivers it to the temperature controller 18. The temperature controller 18 receives the temperature value detected by the temperature sensor 14 and drives the heater 12 to maintain the preset temperature value. The turbidity sensor 16 detects the turbidity of the liquid stored in the storage tank 10 and provides it to the controller 20. Then, when the turbidity is detected from the turbidity sensor 16, the controller 20 opens the first solenoid valve 26 to filter the liquid stored in the storage tank 10 through the strainer 30 and then spray pump 36. To be supplied. However, if the turbidity is not detected, the controller 20 considers the liquid in the storage tank 10 to be in a clean state and opens the second solenoid valve 28 to transfer the liquid stored in the storage tank 10 to the spray pump 36. to provide. Then, the spray pump 36 sprays the liquid supplied from the first solenoid valve 26 through the strainer 30 or the liquid supplied through the second solenoid valve 28 through the injection hose 37. To be injected.

이와 같이 저장탱크(10)의 액체를 분사시키고 분사를 완료하고자 할 경우 정지스위치(24)를 누르게 되면 콘트롤러(20)는 제1 솔레노이드밸브(26)나 제2 솔레노이드밸브(28)를 폐쇄시킨다. 그런 후 콘트롤러(20)는 컴프레셔(32)를 구동시켜 압축공기를 발생하고 제3 솔레노이드밸브(34)를 개방시킨다. 그러면 컴프레셔(32)로부터 발생된 압축공기가 연결관(35)을 통해 분무펌프(36)로 공급되며, 분무펌프(36)는 펌핑에 의해 분무호스(37)에 잔류하는 액체를 분사노즐(40)을 통해 외부로 배출시킨다. 이때 연결관(35), 분무펌프(36), 분무호스(37)에 잔류하는 액체가 제거된다.When the liquid in the storage tank 10 is injected and the stop switch 24 is pressed in order to complete the injection, the controller 20 closes the first solenoid valve 26 or the second solenoid valve 28. The controller 20 then drives the compressor 32 to generate compressed air and open the third solenoid valve 34. Then, the compressed air generated from the compressor 32 is supplied to the spray pump 36 through the connecting pipe 35, and the spray pump 36 sprays the liquid remaining in the spray hose 37 by pumping nozzle 40. To the outside through). At this time, the liquid remaining in the connecting pipe 35, the spray pump 36, the spray hose 37 is removed.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 잔류수를 제거하는 제어흐름도이다.2 is a control flowchart of removing residual water according to an embodiment of the present invention.

상술한 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 잔류수를 제거하는 동작상을 상세히 설명한다. 1 and 2 will be described in detail with respect to the operation of removing the residual water according to an embodiment of the present invention.

101단계에서 콘트롤러(20)는 전원스위치(22)가 온되는지 검사하여 전원스위치(22)가 온되면 102단계로 진행한다. 상기 102단계에서 콘트롤러(20)는 저장탱크(10)의 액체를 분사동작을 실행한다. 상기 액체 분사동작은 다음과 같다. In step 101, the controller 20 checks whether the power switch 22 is turned on and proceeds to step 102 when the power switch 22 is turned on. In step 102, the controller 20 sprays the liquid of the storage tank 10. The liquid injection operation is as follows.

콘트롤러(20)는 탁도감지센서(16)로부터 혼탁도가 감지되면 제1 솔레노이드밸브(26)를 개방시켜 저장탱크(10)에 저장된 액체가 거름망(30)을 통해 걸러진 후 분무펌프(36)로 공급되도록 한다. 그러나 콘트롤러(20)는 혼탁도가 감지되지 않으면 저장탱크(10)의 액체가 깨끗한 상태로 간주하여 제2 솔레노이드밸브(28)를 개방시켜 저장탱크(10)에 저장된 액체를 분무펌프(36)로 제공한다. 그러면 분무펌프(36)는 상기 제1 솔레노이드밸브(26)로부터 거름망(30)을 통해 공급되는 액체나 제2 솔레노이드밸브(28)을 통해 공급되는 액체를 분사호스(37)을 통해 분사노즐(40)로 분사되도록 펌핑한다. When the turbidity is detected from the turbidity sensor 16, the controller 20 opens the first solenoid valve 26 so that the liquid stored in the storage tank 10 is filtered through the strainer 30 and then sprayed to the spray pump 36. To be supplied. However, if the turbidity is not detected, the controller 20 considers the liquid in the storage tank 10 to be in a clean state and opens the second solenoid valve 28 to transfer the liquid stored in the storage tank 10 to the spray pump 36. to provide. Then, the spray pump 36 sprays the liquid supplied from the first solenoid valve 26 through the strainer 30 or the liquid supplied through the second solenoid valve 28 through the spray hose 37. To be injected.

이와 같이 저장탱크(10)에 저장된 액체를 분사하고 분사를 완료하는 경우 사용자는 정지스위치(24)를 눌러 분사동작을 정지시킨다.As such, when the liquid is stored in the storage tank 10 and the injection is completed, the user presses the stop switch 24 to stop the injection operation.

이때 103단계에서 콘트롤러(20)는 정지스위치(24)가 온되는지 검사하여 정지스위치(24)가 온되면 104단계로 진행한다. 상기 104단계에서 콘트롤러(20)는 제1 솔레노이드밸브(26) 또는 제2 솔레노이드밸브(28)를 폐쇄시키고 105단계로 진행한다. 상기 105단계에서 콘트롤러(20)는 컴프레셔(32)를 구동시켜 압축공기를 발생하고 106단계로 진행한다. 상기 106단계에서 콘트롤러(20)는 제3 솔레노이드밸브(34)를 개방시켜 컴프레셔(32)로부터 발생된 압축공기가 연결관(35)을 통해 분무펌프(36)로 공급한다. 그런 후 107단계에서 콘트롤러(20)는 설정시간이 경과되었는지 검사하여 설정시간이 경과되지 않았으면 105단계로 돌아가 전술한 동작을 반복수행하고, 설정시간이 경과되었으면 108단계로 진행한다. 상기 108단계에서 콘트롤러(20)는 컴프레셔(32)의 구동을 차단시키고 109단계로 진행한다. 상기 109단계에서 콘트롤러(20)는 제3 솔레노이드밸브(34)를 폐쇄시켜 컴프레셔(32)로부터 발생된 압축공기가 연결관(35)을 통해 분무펌프(36)로 인가되지 않도록 차단시킨다. 그런 후 110단계에서 콘트롤러(20)는 분무펌프(36)를 오프시켜 분사동작이 완전히 정지되도록 한다. 따라서 연결관(35), 분무펌프(36), 분무호스(37)에 잔류하는 액체가 분사노즐(40)을 통해 외부로 배출되어 제거된다.
In this case, in step 103, the controller 20 checks whether the stop switch 24 is turned on, and when the stop switch 24 is turned on, the controller 20 proceeds to step 104. The controller 20 closes the first solenoid valve 26 or the second solenoid valve 28 in step 104 and proceeds to step 105. In step 105, the controller 20 drives the compressor 32 to generate compressed air and proceeds to step 106. In step 106, the controller 20 opens the third solenoid valve 34 to supply the compressed air generated from the compressor 32 to the spray pump 36 through the connection pipe 35. Then, in step 107, the controller 20 checks whether the set time has elapsed. If the set time has not elapsed, the controller 20 returns to step 105 and repeats the above-described operation, and if the set time has elapsed, proceeds to step 108. In step 108, the controller 20 blocks driving of the compressor 32 and proceeds to step 109. In step 109, the controller 20 closes the third solenoid valve 34 to block the compressed air generated from the compressor 32 from being applied to the spray pump 36 through the connection pipe 35. Then, in step 110, the controller 20 turns off the spray pump 36 to completely stop the injection operation. Therefore, the liquid remaining in the connecting pipe 35, the spray pump 36, the spray hose 37 is discharged to the outside through the injection nozzle 40 is removed.

10: 저장탱크 12: 히터
14: 온도센서 16: 탁도감지센서
18: 온도조절기 20: 콘트롤러
22: 전원스위치 24: 정지스위치
26, 28: 제1 및 제2 솔레노이드밸브
32: 컴프레셔 34: 제3 솔레노이드밸브
36: 분무펌프 40: 분사노즐 10: storage tank 12: heater
14: temperature sensor 16: turbidity sensor
18: thermostat 20: controller
22: power switch 24: stop switch
26, 28: first and second solenoid valve
32: compressor 34: third solenoid valve
36: spray pump 40: spray nozzle

Claims (1)

산불진화 및 방역차량의 동파방지장치에 있어서,
일정량의 액체(약액이나 물)를 저장하는 저장탱크와,
상기 저장탱크내에 설치되어 상기 저장탱크에 저장된 액체를 가열하는 히터와,
상기 저장탱크내에 설치되어 상기 저장탱크에 저장된 액체의 가열온도를 감지하는 온도센서와,
상기 저장탱크 내에 설치되어 상기 저장탱크에 저장된 액체의 혼탁도를 감지하는 탁도감지센서와,
상기 온도센서로부터 상기 저장탱크에 저장된 액체의 온도값을 감지하여 미리 설정된 온도값을 유지할 수 있도록 상기 히터를 온/오프시키는 온도조절기와,
전원을 온/오프하는 전원스위치와,
분사동작 정지신호를 발생하는 정지스위치와,
상기 전원스위치가 온될 시 상기 저장탱크의 액체를 가열하는 동시에 상기 액체를 분사할 수 있도록 밸브개방신호를 출력하고, 상기 정지스위치로부터 분사동작 정지신호가 발생될 시 컴프레셔 구동신호와 잔류수제거를 위한 밸브개방신호를 출력하는 콘트롤러와,
상기 저장탱크와 연결관을 통해 연결되어 상기 콘트롤러의 제어에 의해 개방되거나 폐쇄되어 상기 저장탱크에 저장된 액체를 통과시키는 제1 솔레노이드밸브와,
상기 저장탱크와 연결관을 통해 연결되어 상기 콘트롤러의 제어에 의해 개방되거나 폐쇄되어 상기 저장탱크에 저장된 액체를 분무펌프로 공급하는 제2 솔레노이드밸브와,
상기 제1 솔레노이드밸브를 통해 공급되는 액체의 이물질을 걸러서 내보내는 거름망과,
상기 콘트롤러의 제어에 의해 압축공기를 발생하는 컴프레셔와,
상기 콘트롤러의 밸브개방신호에 의해 개방되어 상기 컴프레셔로부터 발생된 압축공기를 상기 분무펌프로 공급하는 제3 솔레노이드밸브와,
상기 제2 솔레노이드밸브나 거름망을 통해 공급되는 액체를 분사되도록 펌핑하거나 상기 제3 솔레노이드밸브로부터 공급되는 압축공기를 분사되도록 펌핑하는 상기 분무펌프와,
상기 분무펌프에 연결된 분무호스와,
상기 분무호스가 감기어진 전동릴과,
상기 전동릴에 감기어진 분무호스에 연결되어 액체를 분사하는 분사노즐로 구성됨을 특징으로 하는 산불진화 및 방역차량의 동파방지장치.
In the fire prevention apparatus of forest fire extinguishing and quarantine vehicle,
A storage tank for storing a certain amount of liquid (chemical liquid or water),
A heater installed in the storage tank and heating the liquid stored in the storage tank;
A temperature sensor installed in the storage tank and detecting a heating temperature of the liquid stored in the storage tank;
A turbidity sensor installed in the storage tank and detecting a turbidity of the liquid stored in the storage tank;
A temperature controller for turning on / off the heater to detect a temperature value of the liquid stored in the storage tank from the temperature sensor and to maintain a preset temperature value;
Power switch to turn on / off the power,
A stop switch for generating an injection stop signal,
When the power switch is turned on, the valve opening signal is outputted so that the liquid in the storage tank can be heated and the liquid can be injected, and when the injection operation stop signal is generated from the stop switch, the compressor drive signal and the residual water are removed. A controller for outputting a valve open signal,
A first solenoid valve connected to the storage tank through a connection pipe and opened or closed under the control of the controller to pass the liquid stored in the storage tank;
A second solenoid valve connected to the storage tank through a connection pipe and opened or closed by the controller to supply the liquid stored in the storage tank to the spray pump;
Filtering net to filter out foreign substances of the liquid supplied through the first solenoid valve, and
A compressor for generating compressed air under the control of the controller;
A third solenoid valve opened by a valve open signal of the controller and supplying compressed air generated from the compressor to the spray pump;
The spray pump pumping the liquid supplied through the second solenoid valve or the strainer to be injected or pumping the compressed air supplied from the third solenoid valve;
A spray hose connected to the spray pump,
An electric reel to which the spray hose is wound;
An apparatus for preventing fire extinguishing and quarantine vehicles, comprising: a spray nozzle connected to a spray hose wound around the electric reel to inject a liquid.
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