KR101105624B1 - Diagnosis apparatus with automatic position adjustable x-ray detector - Google Patents

Diagnosis apparatus with automatic position adjustable x-ray detector Download PDF

Info

Publication number
KR101105624B1
KR101105624B1 KR1020090035027A KR20090035027A KR101105624B1 KR 101105624 B1 KR101105624 B1 KR 101105624B1 KR 1020090035027 A KR1020090035027 A KR 1020090035027A KR 20090035027 A KR20090035027 A KR 20090035027A KR 101105624 B1 KR101105624 B1 KR 101105624B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ray
slide
ray detector
plate
unit
Prior art date
Application number
KR1020090035027A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20100116362A (en
Inventor
김익한
Original Assignee
(주)신영포엠
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)신영포엠 filed Critical (주)신영포엠
Priority to KR1020090035027A priority Critical patent/KR101105624B1/en
Publication of KR20100116362A publication Critical patent/KR20100116362A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101105624B1 publication Critical patent/KR101105624B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/508—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for non-human patients
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/58—Testing, adjusting or calibrating thereof
    • A61B6/587—Alignment of source unit to detector unit
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/58—Testing, adjusting or calibrating thereof
    • A61B6/588—Setting distance between source unit and detector unit

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

본 발명은 X선 디텍터가 상하로 구동됨은 물론 상하구동과 동시에 전후진 구동되어 X선 디텍터를 자동으로 위치조정을 할 수 있도록 구성하여 동물이나 환자가 눕는 진단용 테이블과 함께 사용하더라도 한 번의 동작으로 X선 디텍터의 위치를 조정하여 사용이 편리하게 구성된 의료용 진단기기에 관한 것으로서, 복수의 승강레일이 마련된 X선 촬영스탠드와, 상기 X선 촬영스탠드의 승강레일을 따라 상하로 구동되는 연결부와, X선 수상면을 가지는 X선 디텍터가 장착되며 상기 X선 디덱터를 전후로 구동시키는 슬라이드부와, 상기 슬라이드부에 고정되며 상기 연결부에 연결되어 상기 슬라이드부를 회전구동시키는 회전구동부를 구비하며, 상기 연결부와 상기 회전구동부는 상기 연결부가 상기 X선 촬영스탠드의 저면으로부터 일정위치를 지날 때에 상기 연결부의 승강구동과 상기 회전구동부의 회전구동이 동시에 구동될 수 있도록 설정되어, 한 번의 동작으로도 진단용 테이블의 하부측에 X선 디텍터를 자동으로 위치조정을 할 수 있고, X선 디텍터를 전후로 슬라이드 동작이 가능하도록 구성하여 X선 조사부의 회전동작에 의한 촬영 등이 보다 용이하고 간편하다. The present invention is configured to allow the X-ray detector to be moved up and down as well as to move up and down at the same time as the up and down, and to automatically adjust the position of the X-ray detector. The present invention relates to a medical diagnostic apparatus configured to be conveniently used by adjusting a position of a ray detector, the X-ray photographing stand having a plurality of lifting rails, a connecting part driven up and down along the lifting rail of the X-ray imaging stand, and X-rays. An X-ray detector having a water surface is mounted, and includes a slide unit for driving the X-ray decker back and forth, and a rotation driving unit fixed to the slide unit and connected to the connection unit to rotate and drive the slide unit. The rotary drive unit is operated when the connecting portion passes a predetermined position from the bottom of the X-ray imaging stand. The lift drive of the connection part and the rotation drive of the rotary drive part are set to be driven simultaneously, so that the X-ray detector can be automatically positioned on the lower side of the diagnostic table in one operation, and the X-ray detector slides back and forth. It is configured to enable the operation is easier and simpler to shoot by the rotation operation of the X-ray irradiation unit.

Description

자동위치조정이 가능한 Ｘ선디텍터를 갖는 의료용진단기기{DIAGNOSIS APPARATUS WITH AUTOMATIC POSITION ADJUSTABLE X-RAY DETECTOR}DIAGNOSIS APPARATUS WITH AUTOMATIC POSITION ADJUSTABLE X-RAY DETECTOR}

본 발명은 의료용 진단기기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 X선 디텍터가 상하로 구동됨은 물론 상하구동과 동시에 전후진 구동되어 X선 디텍터를 자동으로 위치조정을 할 수 있도록 구성하여 동물이나 환자가 눕는 진단용 테이블과 함께 사용하더라도 한 번의 동작으로 X선 디텍터의 위치를 조정하여 사용이 편리하게 구성된 의료용 진단기기에 관한 것이다. The present invention relates to a medical diagnostic apparatus, and more particularly, the X-ray detector is driven up and down, as well as up and down, and is driven forward and backward to configure the X-ray detector to automatically position the animal or patient lying down The present invention relates to a medical diagnostic apparatus which is configured to be conveniently used by adjusting the position of the X-ray detector in one operation even when used together with the diagnostic table.

일반적으로, X선 의료용 진단기기는 인체 내부질환을 영상을 통한 방사선 검사에 사용되는 것으로, 인체의 흉부, 두부, 소화관, 척추 및 상해를 입은 부위에서 인체의 뼈가 손상된 부분이 있는지 X선을 통해서 분석하는 기기이다.In general, X-ray medical diagnostic devices are used for imaging radiological examinations of internal diseases of the human body. It is a device to analyze.

통상 병원 등에서 사용되는 의료용 진단기기는 엑스레이(X-RAY)를 조사하는 엑스레이 튜브(X-RAY TUBE)로부터 조사된 엑스레이가 동물이나 환자의 신체 등 촬영대상을 투과하면, 이를 검출하는 장치를 의미한다. 여기서, 의료용 진단기기는 엑스레이 튜브로부터 조사되는 엑스레이에 의해 촬영대상이 촬영되는 엑스레이 검출부를 포함하며, 이러한 엑스레이 검출부를 통상 '엑스레이 디텍터(DR)'라고 부르기도 한다.A medical diagnostic device used in a hospital or the like generally means an apparatus for detecting an X-ray radiated from an X-ray tube radiating X-rays through an object such as an animal or a patient's body. . Here, the medical diagnostic apparatus includes an X-ray detector for photographing a subject by X-rays radiated from an X-ray tube, and the X-ray detector is also commonly referred to as an 'X-ray detector DR'.

이러한 X선 의료용 진단기기의 경우, 동물이나 환자의 검사부위에 따라 환자를 세워 촬영하거나 진단용 테이블에 눕혀서 촬영한다. 진단용 테이블에 환자를 눕혀서 촬영할 때에, 도 1에 나타낸 바와 같은 종래의 X선 촬영장치는 X선 디텍터를 촬영 스탠드의 하부측으로 일정 거리만큼 하강시킨 후 X선 디텍터를 회동시킨다. 그런 다음, 진단용 테이블을 촬영장치측으로 이동시킨 후 진단용 테이블의 높이에 맞추어 다시 X선 디텍터를 하강시켜서 위치를 조정한 후 진단용 테이블을 더욱 이동시켜 X선 디텍터의 상부측에 위치되도록 하는 등 진단용 테이블을 이용하여 촬영하고자 할 때 번거로운 작업이 필요하다고 하는 문제점이 있었다. In the case of such an X-ray medical diagnostic apparatus, the patient is photographed by standing up or lying down on a diagnostic table according to the inspection site of the animal or patient. When photographing a patient lying down on a diagnostic table, the conventional X-ray imaging apparatus as shown in Fig. 1 rotates the X-ray detector after lowering the X-ray detector by a predetermined distance to the lower side of the imaging stand. Then, move the diagnostic table to the imaging device side, adjust the position by lowering the X-ray detector again to match the height of the diagnostic table, and move the diagnostic table further so that it is located on the upper side of the X-ray detector. There was a problem that a cumbersome work is required when taking a picture by using.

또한, 종래의 X선 촬영장치에 있어서는, X선 조사부의 회동 등을 위하여 X선 조사부의 헤드부분이 일정 공간을 점유하기 때문에 촬영동작시 X선 촬영스탠드와 부딪히지 않도록 하기 위하여 X선 조사부를 X선 촬영스탠드와 일정거리 이격시키야 하였고, 이에 따라, X선 조사부에 대향하여 배치되는 X선 디텍터도 X선 촬영스탠드로부터 일정거리 이격되어야 하는데, 종래의 X선 디텍터는 이러한 이격거리를 충분히 확보하지 못하고 있다는 문제점이 있었다. In addition, in the conventional X-ray imaging apparatus, since the head portion of the X-ray irradiation unit occupies a certain space for the rotation of the X-ray irradiation unit or the like, the X-ray irradiation unit is X-rayed so as not to hit the X-ray imaging stand during the shooting operation. Since the X-ray detector disposed to face the X-ray radiator also needs to be separated from the X-ray imaging stand by a certain distance, the conventional X-ray detector does not sufficiently secure such a distance. There was a problem.

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하고자 하는 것으로서, 본 발명의 목적은, X선 디텍터가 X선 촬영스탠드를 따라 상하로 구동됨은 물론 상하구동과 동시에 회동 및 전후진 슬라이드 구동되도록 구성하여 X선 디텍터를 자동으로 위치조정을 할 수 있는 의료용 진단기기를 제공하는 것이다. The present invention is to solve the above problems of the prior art, an object of the present invention, X-ray detector is driven up and down along the X-ray photographing stand as well as up and down driving and configured to rotate and move forward and backward X To provide a medical diagnostic device that can automatically position the line detector.

또한, 본 발명의 다른 목적은 X선 디텍터를 전후로 슬라이드 동작이 가능하도록 구성하여 촬영동작시 X선 조사부를 X선 촬영스탠드와 부딪히지 않도록 충분히 이격시키면서도 X선 디텍터가 많은 공간을 차지하지 않는 의료용 진단기기를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to configure the X-ray detector to slide back and forth so that the X-ray detector does not occupy much space while sufficiently spaced apart from hitting the X-ray radiator with the X-ray imaging stand during the imaging operation. To provide.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 의료용 진단기기는, 복수의 승강레일이 마련된 X선 촬영스탠드와, 상기 X선 촬영스탠드의 승강레일을 따라 상하로 구동되는 연결부와, X선 수상면을 가지는 X선 디텍터가 장착되며 상기 X선 디덱터를 전후로 구동시키는 슬라이드부와, 상기 슬라이드부에 고정되며 상기 연결부에 연결되어 상기 슬라이드부를 회전구동시키는 회전구동부를 구비하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the medical diagnostic device according to the present invention, the X-ray imaging stand provided with a plurality of lifting rails, the connecting portion driven up and down along the lifting rail of the X-ray imaging stand, and the X-ray receiving surface An X-ray detector is mounted and has a slide unit for driving the X-ray decker back and forth, and a rotating drive unit fixed to the slide unit and connected to the connection unit to rotate the slide unit.

여기서, 상기 연결부와 상기 회전구동부 및 상기 슬라이드부는 상기 연결부가 상기 X선 촬영스탠드의 저면으로부터 일정위치를 지날 때에 상기 연결부의 승강구동과 상기 회전구동부의 회전구동과 상기 슬라이드부의 전후진 슬라이드 구동이 동시에 구동될 수 있도록 설정되어 있는 것을 특징으로 한다. Here, when the connecting portion passes the predetermined position from the bottom surface of the X-ray imaging stand, the connecting driving part and the driving driving of the connecting part, the rotating driving part of the rotary driving part and the forward and backward slide driving of the slide part are simultaneously performed. It is characterized in that it is set to be driven.

상기 슬라이드부는, 상기 연결부에 고정연결된 고정플레이트와, 상기 고정플레이트의 상부 양측에 마련되어 상기 고정플레이트에 장착되는 끼움플레이트와, X선 디텍터가 고정연결되며 상기 끼움플레이트에 맞물려서 전후로 이동가능한 슬라이드 플레이트를 구비하는 것을 특징으로 한다. The slide unit includes a fixed plate fixedly connected to the connection unit, a fitting plate provided on both sides of the fixed plate and mounted on the fixed plate, and a slide plate fixedly connected to the X-ray detector and movable back and forth by engaging the fitting plate. Characterized in that.

여기서, 상기 슬라이드부는, 상기 고정플레이트의 상부에 장착되며 상기 슬라이드 플레이트에 고정연결되는 랙과, 상기 고정플레이트의 하부측에 마련되는 슬라이드 구동모터와, 상기 슬라이드 구동모터에 연결되어 상기 슬라이드 구동모터에 의해 회전구동되며 상기 랙에 맞물리는 피니언 기어를 더욱 구비하는 것을 특징으로 한다. Here, the slide unit is mounted on the top of the fixed plate and fixedly connected to the slide plate, a slide drive motor provided on the lower side of the fixed plate, and connected to the slide drive motor to the slide drive motor It is characterized in that it further comprises a pinion gear that is rotated by the drive meshing with the rack.

또한, 상기 끼움플레이트는 내측으로 경사져 형성되는 도브테일 형상이고, 상기 슬라이드 플레이트의 양측면은 외측으로 경사져 형성되어 상기 끼움플레이트의 형상에 대응되는 도브테일 형상인 것을 특징으로 한다. The fitting plate may have a dovetail shape inclined inward, and both side surfaces of the slide plate may be inclined outward to have a dovetail shape corresponding to the shape of the fitting plate.

상기 피니언 기어는 제 1 접촉플레이트를 더욱 구비하며, 상기 슬라이드부는 상기 제 1 접촉플레이트에 맞물려서 회전하는 제 2 접촉플레이트와, 상기 제 2 접촉플레이트와 동축으로 연결된 위치감지센서를 더욱 구비하는 것을 특징으로 한다. The pinion gear further includes a first contact plate, and the slide unit further includes a second contact plate which rotates in engagement with the first contact plate, and a position sensor which is coaxially connected to the second contact plate. do.

상기 회전구동부는, 상기 연결부 및 상기 고정플레이트에 연결된 프레임과, 회전구동모터와, 상기 회전구동모터에 연결되는 풀리와, 상기 풀리에 연결된 감속기와, 상기 감속기 및 상기 프레임에 연결된 샤프트를 포함하여 구성된다. The rotation driving unit includes a frame connected to the connection unit and the fixed plate, a rotation driving motor, a pulley connected to the rotation driving motor, a reducer connected to the pulley, and the reducer and a shaft connected to the frame. do.

또한, 상기 회전구동부는, 상기 샤프트의 일측에 연결된 제 1 베벨기어와, 상기 제 1 베벨기어와 맞물리는 제 2 베벨기어와, 상기 제 2 베벨기어에 동축으로 연결된 회전감지센서를 더욱 구비하는 것을 특징으로 한다. The rotation driving unit may further include a first bevel gear connected to one side of the shaft, a second bevel gear engaged with the first bevel gear, and a rotation sensing sensor coaxially connected to the second bevel gear. It features.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 의료용 진단기기에 의하면, X선 디텍터가 X선 촬영스탠드를 따라 상하구동과 전후진 슬라이드 구동과 회동이 동시에 또는 각각 구동할 수 있도록 구성하여, 진단용 테이블을 사용하여 촬영하더라도 종래기술에서와 같이 번거로운 여러 번의 동작 및 이동을 할 필요없이, 한 번의 동작으로도 진단용 테이블의 하부측에 X선 디텍터를 자동으로 위치조정을 할 수 있다.As described above, according to the medical diagnostic apparatus according to the present invention, the X-ray detector is configured so that the vertical movement, the forward and backward slide driving and the rotation can be driven simultaneously or separately along the X-ray imaging stand, and using the diagnostic table. Even if the image is taken, the X-ray detector can be automatically positioned on the lower side of the diagnostic table with a single operation, without the need for cumbersome operations and movements as in the prior art.

또한, X선 디텍터를 전후로 슬라이드 동작이 가능하도록 구성하여, 촬영동작시 X선 촬영스탠드와 부딪히지 않도록 하기 위하여 일정공간을 차지하는 X선 조사부를 X선 촬영스탠드와 일정거리 이격시키더라도, X선 조사부에 대향하여 배치되는 X선 디텍터를 많은 공간을 차지하지 않으면서도 X선 촬영스탠드로부터 충분히 이격시킬 수 있으므로, X선 조사부의 회전동작에 의한 촬영 등이 보다 용이하고 간편하다고 하는 이점이 있다. In addition, the X-ray detector is configured to slide back and forth, so that the X-ray irradiation unit occupies a certain space so as not to collide with the X-ray imaging stand during the shooting operation, even if the X-ray radiating stand is separated from the X-ray imaging stand by a certain distance. Since the X-ray detectors disposed opposite to each other can be sufficiently spaced apart from the X-ray imaging stand without occupying a lot of space, there is an advantage that shooting by the rotation operation of the X-ray irradiation unit is easier and simpler.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 자동위치조정이 가능한 X선디텍터를 갖는 의료용진단기기에 대하여 실시예로써 상세하게 설명한다.Hereinafter, a medical diagnostic device having an X-ray detector capable of automatic positioning according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 의한 의료용 진단기기를 나타내는 사시도, 도 3은 정면도, 도 4는 일부를 절개한 사시도, 도 5는 일부를 절개한 확대사시도, 도 6은 슬라이드부를 나타내는 도면, 도 7 내지 9는 본 발명에 의한 의료용 진단기기의 동작을 나타내는 도면이다.Figure 2 is a perspective view showing a medical diagnostic device according to the present invention, Figure 3 is a front view, Figure 4 is a perspective view of a part cut, Figure 5 is an enlarged perspective view of a part cut, Figure 6 is a view showing a slide, Figures 7 to 7 9 is a view showing the operation of the medical diagnostic device according to the present invention.

도 2 내지 도 9에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 의한 자동위치조정이 가능한 X선디텍터를 갖는 의료용진단기기(1)는, X선 촬영스탠드(3)와, 연결부(10)와, 슬라이드부(20)와, 회전구동부(30)로 구성된다. 2 to 9, the medical diagnostic device 1 having an X-ray detector capable of automatic positioning according to the present invention includes an X-ray imaging stand 3, a connecting portion 10, and a slide portion ( 20) and the rotation driving unit 30.

상기 X선 촬영스탠드(3)에는 복수의 승강레일(3b)이 마련되며, 상기 X선 촬영스탠드(3)의 상기 승강레일을 따라 상기 연결부(10)가 상하구동모터(3a)에 의해 상하로 구동된다. 상기 X선 촬영스탠드의 상기 승강레일의 구성은 공지된 기술과 동일하므로 자세한 설명은 생략한다. A plurality of lifting rails 3b are provided on the X-ray imaging stand 3, and the connecting portion 10 is vertically moved up and down by the vertical driving motor 3a along the lifting rails of the X-ray imaging stand 3. Driven. Since the configuration of the lifting rail of the X-ray imaging stand is the same as a known technique, a detailed description thereof will be omitted.

상기 연결부(10)의 상기 X선 촬영스탠드의 반대편에는 상기 회전구동부(30)가 후면프레임(31a)를 통해 고정연결되어 있다. The rotation driving unit 30 is fixedly connected to the opposite side of the X-ray imaging stand of the connecting unit 10 through the rear frame 31a.

상기 회전구동부(30)는, 프레임(31)과, 회전구동모터(32)와, 풀리(32a, 33a)와, 감속기(33)와, 샤프트(34)를 구비한다. The rotary drive unit 30 includes a frame 31, a rotary drive motor 32, pulleys 32a and 33a, a reducer 33, and a shaft 34.

상기 프레임(31)은 상기 회전구동부의 측면을 감싸며, 상기 슬라이드부의 후술하는 고정플레이트를 지지하도록 고정연결되어 있다. 상기 회전구동모터(32)는 플랜지를 통하여 상기 후면프레임(31a)에 고정되며, 상기 회전구동모터(32)에는 풀리(32a)가 설치되어 있다. The frame 31 surrounds the side surface of the rotation driving unit and is fixedly connected to support a fixed plate, which will be described later, of the slide unit. The rotary drive motor 32 is fixed to the rear frame 31a through a flange, the pulley 32a is provided on the rotary drive motor 32.

한편, 상기 회전구동모터(32)의 상부측에는 복수의 기어로 구성된 감속 기(33)가 설치되며, 상기 감속기(33)의 일측에는 풀리(33a)가 설치되어 상기 회전구동모터측에 설치된 풀리(32a)에 연결되어 있다. On the other hand, a reduction gear 33 composed of a plurality of gears is installed on the upper side of the rotary drive motor 32, a pulley 33a is installed on one side of the reducer 33, the pulley (installed on the rotation driving motor side ( Connected to 32a).

상기 샤프트(34)는 상기 감속기(33)를 관통하여 설치되며, 상기 샤프트의 양측끝단은 상기 프레임(31)에 고정연결되어 있다. The shaft 34 is installed through the speed reducer 33, and both ends of the shaft are fixedly connected to the frame 31.

상기 회전구동모터(32)가 구동되면, 상기 회전구동모터(32)의 구동력은 상기 풀리(32a, 33a)를 통하여 상기 감속기(33)에 전달되고, 상기 감속기에 전달된 구동력은 상기 감속기에 의해 적절하게 조정되어 상기 샤프트(34)에 전달되어 상기 샤프트를 회전구동시키고, 상기 샤프트(34)의 회전구동에 의해 상기 샤프트에 연결된 상기 프레임(31)을 회전구동시킨다. 상기 프레임(31)의 회전구동에 의해 상기 프레임(31)이 지지하고 있는 상기 고정플레이트가 회전구동된다. When the rotary drive motor 32 is driven, the driving force of the rotary drive motor 32 is transmitted to the reducer 33 through the pulleys 32a and 33a, and the driving force transmitted to the reducer is driven by the reducer. Appropriately adjusted and transmitted to the shaft 34 to rotate the shaft, the rotary drive of the shaft 34 to rotate the frame 31 connected to the shaft. The fixed plate supported by the frame 31 is rotated by the rotational drive of the frame 31.

한편, 상기 샤프트(34)의 일측에는 브레이크장치(37)가 마련되어, 상기 회전구동모터(32)에 의해 회전구동되는 샤프트(34)의 회전구동을 적절하게 구속할 수 있도록 구성된다. On the other hand, one side of the shaft 34 is provided with a brake device 37, it is configured to appropriately restrain the rotational drive of the shaft 34 that is rotated by the rotary drive motor (32).

또한, 상기 샤프트(34)의 일측에는 상기 샤프트가 관통하는 제 1 베벨기어(35)가 마련되어 있다. 상기 베벨기어(35)는 베어링 등을 매개로 하여 플랜지나 플레이트를 통해 상기 후면 플레이트(31a)에 연결된다.In addition, a first bevel gear 35 through which the shaft penetrates is provided at one side of the shaft 34. The bevel gear 35 is connected to the rear plate 31a through a flange or plate via a bearing or the like.

상기 제 1 베벨기어(35)에는 제 1 베벨기어와 맞물리는 제 2 베벨기어(36a)가 설치되며, 상기 제 2 베벨기어에는 상기 제 2 베벨기어와 동축으로 연결된 회전감지센서(36)가 마련된다. 상기 회전감지센서(36)는 상기 샤프트(34)의 회전에 의해 상기 제 1 베벨기어가 회전되고, 상기 제 1 베벨기어의 회전에 의해 상기 회 전감지센서와 동축으로 연결된 상기 제 2 베벨기어가 회전할 때에 상기 제 2 베벨기어의 회전수에 따라 상기 프레임 및 상기 고정플레이트의 회전각도를 감지하여 제어부(도시하지 않음)에 신호를 인가하고, 상기 제어부는 상기 회전감지센서의 신호에 따라 설정된 각도만큼 회전되도록 제어한다.The first bevel gear 35 is provided with a second bevel gear 36a meshing with the first bevel gear, and the second bevel gear is provided with a rotation sensor 36 coaxially with the second bevel gear. do. The rotation sensor 36 is the first bevel gear is rotated by the rotation of the shaft 34, the second bevel gear is connected coaxially with the rotation sensor by the rotation of the first bevel gear When rotating, the rotation angle of the frame and the fixed plate is sensed according to the rotational speed of the second bevel gear, and a signal is applied to a control unit (not shown), and the control unit sets an angle according to the signal of the rotation detection sensor. Control to rotate by

상기 프레임(31)의 상부에는 상기 슬라이드부(20)가 설치된다. The slide unit 20 is installed above the frame 31.

상기 슬라이드부(20)는, 고정플레이트(21)와, 끼움플레이트(21a)와, 슬라이드 플레이트(22)와, 랙(23)과, 슬라이드 구동모터(24)와, 피니언 기어(26)를 구비한다. The slide unit 20 includes a fixed plate 21, a fitting plate 21 a, a slide plate 22, a rack 23, a slide drive motor 24, and a pinion gear 26. do.

상기 고정플레이트(21)는 상기 프레임(31)에 의해 지지되며, 상기 고정플레이트(21)의 상부 양측에는 끼움플레이트(21a)가 각각 설치된다. The fixing plate 21 is supported by the frame 31, and the fitting plate 21a is installed on both upper sides of the fixing plate 21, respectively.

상기 끼움플레이트(21a)는 내측으로 경사져 형성되어, 상기 고정플레이트와 함께 도브테일 형상을 형성한다. The fitting plate 21a is formed to be inclined inward to form a dovetail shape together with the fixing plate.

상기 고정플레이트(21)와 상기 끼움플레이트(21a)로 형성된 공간에는 상기 슬라이드 플레이트(22)가 설치된다. 상기 슬라이드 플레이트(22)의 상부면에는 X선 디텍터(4)가 고정연결된다. 상기 슬라이드 플레이트(22)는 양측면이 외측으로 경사져 형성되어 상기 끼움플레이트의 형상에 대응되는 도브테일 형상으로 형성되며, 상기 끼움플레이트에 맞물려서 전후로 이동가능하도록 구성되어 있다. The slide plate 22 is installed in the space formed by the fixing plate 21 and the fitting plate 21a. The X-ray detector 4 is fixedly connected to the upper surface of the slide plate 22. Both sides of the slide plate 22 are formed to be inclined outward to have a dovetail shape corresponding to the shape of the fitting plate, and are configured to be moved back and forth by being engaged with the fitting plate.

상기 슬라이드 플레이트(22)의 하부면에는 기다란 홈이 형성되고, 상기 홈에 상기 랙(23)이 수용되며, 상기 랙(23)과 상기 슬라이드 플레이트(22)는 볼트 등의 고정수단에 의해 고정연결된다. An elongated groove is formed in the lower surface of the slide plate 22, the rack 23 is accommodated in the groove, and the rack 23 and the slide plate 22 are fixedly connected by fixing means such as bolts. do.

상기 랙(23)은 상기 고정플레이트(21)의 상부에 마련다. 상기 랙의 일측면에는 다수의 나사산 또는 톱니가 형성되어 상기 피니언 기어와 맞물리도록 구성된다. The rack 23 is provided on an upper portion of the fixing plate 21. One side of the rack is formed with a plurality of threads or teeth formed to engage the pinion gear.

상기 고정플레이트의 하부측에는 슬라이드 구동모터(24)가 마련되며, 상기 슬라이드 구동모터(24)에는 피니언 기어(26)가 연결되어 상기 슬라이드 구동모터의 구동에 의해 상기 피니언 기어(26)가 회전구동되고, 상기 피니언 기어(26)의 회전구동에 따라 상기 피니언 기어(26)와 맞물리는 랙(23)이 전후진 이동되고, 상기 랙(23)의 전후진 이동에 따라, 상기 랙과 고정연결된 상기 슬라이드 플레이트(22) 및 X선 디텍터(4)가 전후진 이동된다. A slide drive motor 24 is provided on the lower side of the fixed plate, and the pinion gear 26 is connected to the slide drive motor 24 so that the pinion gear 26 is driven to rotate by driving the slide drive motor. The rack 23 engaged with the pinion gear 26 moves forward and backward according to the rotational drive of the pinion gear 26, and the slide fixedly connected to the rack according to the forward and backward movement of the rack 23. The plate 22 and the X-ray detector 4 are moved back and forth.

이로써, X선 디텍터를 전후로 슬라이드 동작이 가능하도록 구성함으로써, X선 조사부가 차지하는 일정 공간 때문에 촬영동작시 X선 촬영스탠드와 부딪히지 않도록 하기 위하여 X선 조사부를 X선 촬영스탠드와 일정거리 이격시키더라도, X선 조사부에 대향하여 배치되는 X선 디텍터를 X선 촬영스탠드로부터 충분한 거리 d만큼 이격시킬 수 있으므로, X선 조사부의 회전동작에 의한 촬영 등이 보다 용이하고 간편하게 된다. Thus, by configuring the X-ray detector to slide back and forth, even if the X-ray irradiator is spaced apart from the X-ray imaging stand in order to prevent the X-ray imaging stand from hitting the X-ray imaging stand during the shooting operation because of the predetermined space occupied by the X-ray irradiation unit. Since the X-ray detector disposed to face the X-ray irradiation unit can be spaced apart from the X-ray imaging stand by a sufficient distance d, imaging by the rotational operation of the X-ray irradiation unit is made easier and more convenient.

상기 피니언 기어에는 제 1 접촉플레이트(26a)를 설치하고, 상기 제 1 접촉플레이트(26a)의 측면에 상기 제 1 접촉플레이트에 맞물려서 회전하는 제 2 접촉플레이트(27a)를 설치한다. 또한, 상기 제 2 접촉플레이트(27a)와 동축으로 연결된 위치감지센서(27)를 설치하여, 상기 슬라이드 구동모터의 구동에 의해 회전하는 상 기 피니언 기어의 회전에 따라, 상기 제 1 접촉플레이트 및 상기 제 2 접촉플레이트가 회전구동되고, 상기 제 2 접촉플레이트의 회전에 따른 회전수를 상기 위치감지센서(27)가 감지하여 상기 슬라이드 플레이트 및 상기 X선 디텍터의 전후진 이동위치를 감지하여 제어할 수 있다. The pinion gear is provided with a first contact plate 26a, and a second contact plate 27a rotatably engaged with the first contact plate on the side of the first contact plate 26a. In addition, by installing the position sensor 27 coaxially connected to the second contact plate (27a), the first contact plate and the rotation in accordance with the rotation of the pinion gear rotated by the drive of the slide drive motor. The second contact plate is rotated and driven, and the position detecting sensor 27 detects the rotational speed according to the rotation of the second contact plate to detect and control the forward and backward movement positions of the slide plate and the X-ray detector. have.

한편, 상기 연결부(10)와 상기 회전구동부(30)와 상기 슬라이드부(20)는 상기 연결부가 상기 X선 촬영스탠드의 저면으로부터 일정위치를 지날 때에 상기 연결부의 승강구동과 상기 회전구동부의 회전구동과 상기 슬라이드부의 전후진 슬라이드 구동이 동시에 구동되도록 설정될 수 있다. On the other hand, the connecting portion 10, the rotary driving portion 30 and the slide portion 20 is the driving portion of the lifting and rotation driving of the connecting portion when the connecting portion passes a certain position from the bottom of the X-ray imaging stand And the forward and backward slide driving of the slide unit may be set to be driven at the same time.

예를 들면, 상기 슬라이드부에 장착된 X선 디텍터(4)의 수상면의 중심점이 진단용 테이블(2)의 높이와 동일한 위치에 도달했을 때에, 상기 연결부(10)는 상기 상하구동모터(3a)에 의해 하강구동됨과 동시에, 상기 회전구동부(30)는 상기 회전구동모터(32)에 의해 회전구동되고, 이와 동시에 상기 슬라이드부(20)의 상기 슬라이드 플레이트가 전후로 슬라이드 이동되도록 구성된다. For example, when the center point of the water surface of the X-ray detector 4 mounted on the slide portion reaches the same position as the height of the diagnostic table 2, the connecting portion 10 is the vertical drive motor 3a. At the same time, the rotary drive unit 30 is rotated by the rotary drive motor 32, and at the same time the slide plate of the slide unit 20 is configured to slide back and forth.

이 때에, 상기 연결부(10)의 하강속도와, 상기 회전구동부(30)의 회전속도는, 상기 X선 디텍터(4)가 상기 X선 촬영스탠드가 설치된 장소의 바닥면이나 상기 진단용 테이블(2)에 부딪히지 않도록 적절하게 설정될 수 있다. At this time, the descending speed of the connecting portion 10 and the rotational speed of the rotary driving unit 30 are the bottom surface of the place where the X-ray detector 4 is installed, or the diagnostic table 2. It can be set appropriately so as not to hit.

상기 연결부(10)와 상기 회전구동부(30)와 상기 슬라이드부(20)는 필요에 따라서는 각각 별개로 구동되도록 구성할 수도 있다. The connecting portion 10, the rotation driving portion 30 and the slide portion 20 may be configured to be driven separately as needed, respectively.

도 7 내지 도 9에 나타낸 바와 같이, 동물이나 환자의 검사부위에 따라, 예를 들면 가슴부위를 촬영할 때에는 환자를 세워서 수직촬영할 때에는 상기 X선 디텍터가 상기 X선 촬영스탠드에 평행인 상태로 상기 연결부를 상승구동하여 촬영하고, 환자를 눕힌 상태에서 무릎 등의 부위를 촬영할 필요가 있을 때에는 환자를 멀리 이동시킬 필요없이 진단용 테이블을 촬영 위치까지 이동시켜 우선 환자를 눕힌 후에 상기 연결부를 하강구동시키고 X선 디텍터의 수상면의 중심점이 진단용 테이블(2)의 높이와 동일한 위치에 도달했을 때에, 상기 연결부(10)를 하강구동시킴과 동시에, 상기 회전구동부(30)를 회전구동시켜서 한번의 구동만으로도 상기 진단용 테이블의 하부측에 상기 X선 디텍터(4)를 위치시킬 수 있다. As shown in Fig. 7 to 9, according to the inspection site of the animal or the patient, for example, when the patient is standing up vertically when taking the chest region, the X-ray detector is parallel to the X-ray imaging stand when the patient is standing vertically If you need to take a picture of the knee or the like while the patient is lying down, move the diagnostic table to the shooting position without moving the patient far away. When the center point of the water surface of the detector reaches the same position as the height of the diagnostic table 2, the connecting portion 10 is driven down, and the rotation driving portion 30 is rotated to drive the diagnosis using only one drive. The X-ray detector 4 can be positioned on the lower side of the table.

이로써, 동일한 환자의 여러 부위를 여러 상태로 촬영하여야 할 경우, 종래와 같이 환자를 이동시키고, 여러 번의 동작을 거쳐 진단용 테이블 및 X선 디텍터를 원하는 위치로 이동시켜야 하는 번거로움 없이, 환자를 최대한 움직이지 않도록 하면서도 한 번의 동작으로 원하는 위치에 세팅할 수 있다. Thus, when it is necessary to photograph the various parts of the same patient in various states, the patient is moved as usual, and the patient is moved as much as possible without having to move the diagnosis table and the X-ray detector to a desired position through several operations. It can be set to the desired position with a single operation while avoiding this.

본 실시예는 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 명확하게 나타낸 것에 불과하며, 본 발명의 명세서에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 기술적 사상에 포함되는 것은 자명하다.The present embodiment merely shows a part of the technical idea included in the present invention, and modifications and specific embodiments which can be easily inferred by those skilled in the art within the scope of the technical idea included in the specification of the present invention are all Obviously, it is included in the technical idea of the present invention.

도 1은 종래기술에 의한 의료용 진단기기를 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing a medical diagnostic device according to the prior art.

도 2는 본 발명에 의한 의료용 진단기기를 나타내는 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing a medical diagnostic device according to the present invention.

도 3은 본 발명에 의한 의료용 진단기기를 나타내는 정면도이다.Figure 3 is a front view showing a medical diagnostic device according to the present invention.

도 4는 본 발명에 의한 의료용 진단기기의 일부를 절개한 사시도이다. Figure 4 is a perspective view of a portion of the medical diagnostic device according to the present invention cut.

도 5는 본 발명에 의한 의료용 진단기기의 일부를 절개한 확대사시도이다. 5 is an enlarged perspective view showing a part of a medical diagnostic device according to the present invention;

도 6은 본 발명에 의한 의료용 진단기기의 슬라이드부를 나타내는 도면이다. Figure 6 is a view showing a slide portion of the medical diagnostic device according to the present invention.

도 7 내지 9는 본 발명에 의한 의료용 진단기기의 동작을 나타내는 도면이다.7 to 9 are views showing the operation of the medical diagnostic device according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 의료용 진단기기1: Medical diagnostic device

2 : 진단용 테이블2: Diagnostic Table

3 : 촬영 스탠드3: shooting stand

4 : X선 디텍터4: X-ray detector

10 : 연결부10: connection part

20 : 슬라이드부20: slide section

30 : 회전구동부30: rotating drive part

Claims (8)

삭제delete 삭제delete 복수의 승강레일이 마련된 X선 촬영스탠드와, An X-ray photographing stand provided with a plurality of lifting rails, 상기 X선 촬영스탠드의 승강레일을 따라 상하로 구동되는 연결부와, A connecting part driven up and down along the lifting rails of the X-ray imaging stand; X선 수상면을 가지는 X선 디텍터가 장착되며 상기 X선 디덱터를 전후로 구동시키는 슬라이드부와, A slide unit having an X-ray detector having an X-ray water surface and driving the X-ray decker back and forth, 상기 슬라이드부에 고정되며 상기 연결부에 연결되어 상기 슬라이드부를 회전구동시키는 회전구동부를 구비하며, A rotating driving part fixed to the slide part and connected to the connection part to rotate the slide part; 상기 연결부와 상기 회전구동부 및 상기 슬라이드부는 상기 연결부가 상기 X선 촬영스탠드의 저면으로부터 일정위치를 지날 때에 상기 연결부의 승강구동과 상기 회전구동부의 회전구동과 상기 슬라이드부의 전후진 슬라이드 구동이 동시에 구동될 수 있도록 설정되어 있고, When the connecting portion passes the predetermined position from the bottom surface of the X-ray imaging stand, the connecting portion, the rotating driving portion, and the rotating driving portion of the connecting portion and the rotating driving portion of the rotating portion may be driven simultaneously. Is set to 상기 슬라이드부는, The slide unit, 상기 회전구동부에 고정연결된 고정플레이트와, A fixed plate fixedly connected to the rotation driving unit; 상기 고정플레이트의 상부 양측에 마련되어 상기 고정플레이트에 장착되는 끼움플레이트와, Fitting plates provided on both sides of the fixing plate and mounted to the fixing plate; X선 디텍터가 고정연결되며 상기 끼움플레이트에 맞물려서 전후로 이동가능한 슬라이드 플레이트를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동위치조정이 가능한 X선디텍터를 갖는 의료용진단기기.A medical diagnostic device having an automatic positioning X-ray detector, characterized in that the X-ray detector is fixedly connected and having a slide plate which is movable back and forth by engaging the fitting plate. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 슬라이드부는, The slide unit, 상기 고정플레이트의 상부에 장착되며 상기 슬라이드 플레이트에 고정연결되는 랙과, A rack mounted on an upper portion of the fixing plate and fixedly connected to the slide plate; 상기 고정플레이트의 하부측에 마련되는 슬라이드 구동모터와, A slide driving motor provided at a lower side of the fixed plate; 상기 슬라이드 구동모터에 연결되어 상기 슬라이드 구동모터에 의해 회전구동되며 상기 랙에 맞물리는 피니언 기어를 더욱 구비하는 것을 특징으로 하는 자동위치조정이 가능한 X선디텍터를 갖는 의료용진단기기.And a pinion gear that is connected to the slide drive motor and rotated by the slide drive motor and engaged with the rack. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 끼움플레이트는 내측으로 경사져 형성되는 도브테일 형상이고, The fitting plate has a dovetail shape inclined inward, 상기 슬라이드 플레이트의 양측면은 외측으로 경사져 형성되어 상기 끼움플레이트의 형상에 대응되는 도브테일 형상인 것을 특징으로 하는 자동위치조정이 가능한 X선디텍터를 갖는 의료용진단기기.Both sides of the slide plate is formed obliquely to the outside of the medical diagnostic apparatus having an X-ray detector capable of automatic positioning, characterized in that the dovetail shape corresponding to the shape of the fitting plate. 제 4 항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 피니언 기어는 제 1 접촉플레이트를 더욱 구비하며, The pinion gear further includes a first contact plate, 상기 슬라이드부는, 상기 제 1 접촉플레이트에 맞물려서 회전하는 제 2 접촉플레이트와, 상기 제 2 접촉플레이트와 동축으로 연결된 위치감지센서를 더욱 구비하는 것을 특징으로 하는 자동위치조정이 가능한 X선디텍터를 갖는 의료용진단기기.The slide unit may further include a second contact plate rotating in engagement with the first contact plate, and a position detecting sensor coaxially connected to the second contact plate. Diagnostic device. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 회전구동부는, The rotary drive unit, 상기 연결부 및 고정플레이트에 연결된 프레임과, A frame connected to the connection part and the fixing plate, 회전구동모터와, Rotary drive motor, 상기 회전구동모터에 연결되는 풀리와, A pulley connected to the rotary drive motor, 상기 풀리에 연결된 감속기와, A reducer connected to the pulley, 상기 감속기 및 상기 프레임에 연결된 샤프트를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동위치조정이 가능한 X선디텍터를 갖는 의료용진단기기.Medical diagnostic device having an X-ray detector capable of automatic positioning, characterized in that it comprises a shaft connected to the reducer and the frame. 제 7 항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 회전구동부는, The rotary drive unit, 상기 샤프트의 일측에 연결된 제 1 베벨기어와, A first bevel gear connected to one side of the shaft, 상기 제 1 베벨기어와 맞물리는 제 2 베벨기어와, A second bevel gear meshed with the first bevel gear, 상기 제 2 베벨기어에 동축으로 연결된 회전감지센서를 더욱 구비하는 것을 특징으로 하는 자동위치조정이 가능한 X선디텍터를 갖는 의료용진단기기.A medical diagnostic apparatus having an X-ray detector capable of automatic positioning, further comprising a rotation detecting sensor coaxially connected to the second bevel gear.
KR1020090035027A 2009-04-22 2009-04-22 Diagnosis apparatus with automatic position adjustable x-ray detector KR101105624B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090035027A KR101105624B1 (en) 2009-04-22 2009-04-22 Diagnosis apparatus with automatic position adjustable x-ray detector

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090035027A KR101105624B1 (en) 2009-04-22 2009-04-22 Diagnosis apparatus with automatic position adjustable x-ray detector

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100116362A KR20100116362A (en) 2010-11-01
KR101105624B1 true KR101105624B1 (en) 2012-01-18

Family

ID=43403375

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090035027A KR101105624B1 (en) 2009-04-22 2009-04-22 Diagnosis apparatus with automatic position adjustable x-ray detector

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101105624B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2620101A1 (en) * 2012-01-30 2013-07-31 GE Medical Systems Global Technology Company LLC Wall stand
KR101591784B1 (en) * 2013-11-01 2016-02-04 (주)메디엔인터내셔날 Length adjustable detector arm and rail systmem comprising the same
WO2020130584A1 (en) * 2018-12-20 2020-06-25 (주)아우라케어 Diagnostic device for companion animal

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200490677Y1 (en) * 2019-03-28 2019-12-16 한용해 X-ray detector holder stand
CN109758177A (en) * 2019-02-12 2019-05-17 无锡市人民医院 A kind of CT examination bed with reduction radiation function
KR102577025B1 (en) * 2022-11-30 2023-09-11 기드온시스템주식회사 Portable x-ray stand
CN115844644B (en) * 2022-12-26 2024-08-16 明峰医疗系统股份有限公司 Medical vehicle with liftable CT equipment

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001029336A (en) * 1999-07-16 2001-02-06 Shimadzu Corp X-ray radiographing stand
KR20070087696A (en) * 2004-08-11 2007-08-29 주식회사 리스템 Multi-purpose x-ray system
US7380985B2 (en) * 2006-04-21 2008-06-03 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc X-ray detecting apparatus and x-ray imaging apparatus

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001029336A (en) * 1999-07-16 2001-02-06 Shimadzu Corp X-ray radiographing stand
KR20070087696A (en) * 2004-08-11 2007-08-29 주식회사 리스템 Multi-purpose x-ray system
US7380985B2 (en) * 2006-04-21 2008-06-03 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc X-ray detecting apparatus and x-ray imaging apparatus

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2620101A1 (en) * 2012-01-30 2013-07-31 GE Medical Systems Global Technology Company LLC Wall stand
US9200750B2 (en) 2012-01-30 2015-12-01 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Wall stand
KR101591784B1 (en) * 2013-11-01 2016-02-04 (주)메디엔인터내셔날 Length adjustable detector arm and rail systmem comprising the same
WO2020130584A1 (en) * 2018-12-20 2020-06-25 (주)아우라케어 Diagnostic device for companion animal
KR20200077255A (en) * 2018-12-20 2020-06-30 (주)아우라케어 Diagnostic equipment for companion animal
KR102184225B1 (en) 2018-12-20 2020-11-27 (주)아우라케어 Diagnostic equipment for companion animal
US11944477B2 (en) 2018-12-20 2024-04-02 Auracare Co., Ltd. Diagnostic device for companion animal

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100116362A (en) 2010-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101105624B1 (en) Diagnosis apparatus with automatic position adjustable x-ray detector
KR100946999B1 (en) Rail system and apparatus for photographing by x-ray system
US20070211863A1 (en) X-ray recording device with an x-ray detector and an x-ray emitter
KR101175027B1 (en) X-ray panorama imaging apparatus having a camera in oral cavity
JP6750398B2 (en) Imaging device for diagnostic imaging
JP2010110571A (en) Photographic equipment and mammography device
KR100968217B1 (en) Diagnosis apparatus for medical treatment with x-ray stand capable of swaying
KR101105625B1 (en) Stand for x-ray device capable of adjusting length by two step
JP2015188611A (en) digital panoramic X-ray imaging apparatus and dental CT apparatus
JP5114145B2 (en) X-ray equipment
JP2017018599A (en) Medical image diagnostic bed and medical image diagnostic apparatus
JP2004065807A (en) Roentgenography system
JP2007167408A (en) Medical diagnostic imaging apparatus
KR20130102919A (en) Photographing apparatus of complex imaging for dental clinic and photographing method for cephalo using the same
CN108158600B (en) UC arm film-taking DR machine
JP2017080304A (en) X-ray computed tomographic apparatus and rack moving device
KR101194493B1 (en) Computed tomography apparatus
KR20120090290A (en) Medical radiography system
KR20150093427A (en) X-ray imaging apparatus
CN221555645U (en) Medical imaging system and radiation protection device thereof
JP3908711B2 (en) X-ray equipment
KR20160072905A (en) X-ray photographing apparatus
KR101192495B1 (en) X-ray panorama imaging apparatus in oral cavity and imaging method using the same
JP3199839U (en) Standing radiation imaging table and standing radiation imaging apparatus
RU2814479C2 (en) Computed tomography imaging device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
J201 Request for trial against refusal decision
B701 Decision to grant
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160823

Year of fee payment: 5

R401 Registration of restoration
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161020

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171103

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181105

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191023

Year of fee payment: 9