KR101105239B1

KR101105239B1 - Agitator

Info

Publication number: KR101105239B1
Application number: KR1020110134517A
Authority: KR
Inventors: 최기억; 이미경
Original assignee: 이미경; 최기억
Priority date: 2011-12-14
Filing date: 2011-12-14
Publication date: 2012-01-13

Abstract

PURPOSE: The stirrer in which the mixing of the mixing object saved in the chamber facilitates is offered. An agitator is provided to facilitate the stirring of the mixing object due to the turbulence forming plate forming turbulence, when an agitating part is top-to-bottom flowed inside of a chamber. CONSTITUTION: An agitator comprises a chamber, an agitating part(5), a link box(71), a motor(72), a first link(73) and a power transmission. A storage space for storing mixing object is formed in the chamber. The agitating part locates inside the storage space and agitates the mixing object. The power transmission locates outside the chamber and makes the agitating part top-to-bottom move inside the storage space linearly. An accommodation space is formed in the link box. The motor is fixed outside the link box. The motor comprises a motor rotary shaft in the accommodation space through the link box. The first link is fixed to the motor shaft and rotates in the accommodation space. The one end of the power transmission is fixed to the first link and changes the rotary motion of the first link to the linear reciprocating motion of the agitating part.

Description

Agitator {Agitator}

본 발명은 챔버 내부에 저장된 혼합대상물을 교반하는 교반장치에 관한 것으로 본 발명 교반장치는 챔버 내부에 위치한 교반부가 혼합대상물에 상하유동을 유발시키는 동력제공부를 구비한 것이 특징이다.The present invention relates to a stirring device for stirring a mixed object stored in the chamber, the stirring device of the present invention is characterized in that the stirring unit located inside the chamber is provided with a power supply for causing the up and down flow in the mixed object.

일반적으로 교반장치는 챔버 내부에 저장된 혼합대상물(하수, 상수, 약품, 정유, 식품 또는 슬러지 등)을 균일한 상태로 혼합하는 장치를 의미한다.In general, the stirring device refers to a device for mixing a mixed object (sewage, water, chemicals, essential oils, food or sludge, etc.) stored in the chamber in a uniform state.

종래 기계식 교반장치(200)는 도 1에 도시된 바와 같이 혼합대상물이 저장되는 챔버(7), 상기 챔버의 외부에 위치하는 동력제공부(8), 상기 동력제공부(8)에서 전달되는 동력에 의해 챔버 내부의 혼합대상물을 교반하는 교반부(9)를 포함하는 것이 일반적이었다.As shown in FIG. 1, the conventional mechanical stirring device 200 includes a chamber 7 in which a mixed object is stored, a power providing unit 8 located outside the chamber, and a power transmitted from the power providing unit 8. It was common to include the stirring part 9 which stirs the mixing object in a chamber by the method.

상기 챔버(7)는 측벽(71)과 바닥면(73)을 통해 혼합대상물의 저장공간을 형성하고, 측벽(71)의 상부에는 커버(75)가 구비되는 것이 일반적이었다.The chamber 7 generally forms a storage space of the mixed object through the side wall 71 and the bottom surface 73, and a cover 75 is generally provided on the side wall 71.

또한 종래 교반장치(200)에 구비된 교반부(9)는 챔버(7) 내부에 위치하는 회전날개(91), 일단은 상기 회전날개(91)에 결합하고 타단은 상기 커버(75)를 관통하여 동력제공부(8)에 연결되는 회전축(93)을 포함하였다.In addition, the stirring unit 9 provided in the conventional stirring device 200 is a rotary blade 91 located inside the chamber 7, one end is coupled to the rotary blade 91 and the other end penetrates the cover 75. And a rotating shaft 93 connected to the power providing unit 8.

그러나 상술한 구조를 가진 종래 교반장치(200)는 다음과 같은 문제가 있었다.However, the conventional stirring device 200 having the above-described structure has the following problems.

종래 교반장치(200)는 동력제공부(8)가 회전날개(91)를 챔버(7) 내부에서 회전시켜 혼합대상물을 혼합하는 방식인데 회전날개(91) 주위의 혼합대상물만 용이하게 혼합될 뿐 챔버 내부에 저장된 혼합대상물 전체를 혼합하기에는 한계가 있었다.Conventional stirring device 200 is a method of mixing the object to be rotated by the power supply unit 8 to rotate the rotary blade 91 inside the chamber (7) only the mixing object around the rotary blade 91 is easily mixed There was a limit to mixing the whole mixture stored in the chamber.

즉 회전날개(91)의 회전만으로는 혼합대상물의 상하유동을 유발시키기 어렵기 때문에 회전날개(91)의 상부와 하부에 위치한 혼합대상물이 서로 섞이기 어려운 문제가 있었다.That is, since only the rotation of the rotary blade 91 is difficult to induce the up and down flow of the mixed object, there is a problem that the mixed objects located on the upper and lower portions of the rotary blade 91 are difficult to mix with each other.

본 발명은 챔버에 저장된 혼합대상물의 교반이 용이한 교반장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.The present invention is to provide a stirring device that is easy to stir the mixture of the object stored in the chamber.

또한 본 발명은 챔버 내부에 위치한 교반부가 챔버 내부에서 직선 왕복운동할 수 있도록 하는 동력제공부가 구비된 교반장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.In another aspect, the present invention is to solve the problem to provide a stirring device provided with a power providing unit for allowing the stirring unit located inside the chamber to linearly reciprocate in the chamber.

또한 본 발명은 교반부가 챔버 내부에서 직선 왕복운동할 때 혼합대상물에 난류를 형성시키는 난류형성판이 구비된 교반장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.In another aspect, the present invention is to solve the problem to provide a stirring device having a turbulence forming plate for forming a turbulence in the object to be mixed when the stirring unit linearly reciprocates in the chamber.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 혼합대상물이 저장되는 저장공간이 구비된 챔버; 상기 저장공간 내부에 위치하여 혼합대상물을 교반하는 교반부; 상기 챔버의 외부에 위치하여 상기 교반부를 상기 저장공간 내부에서 직선왕복운동시키는 동력제공부;를 포함하되, 상기 동력제공부는 수용공간이 구비된 링크박스; 상기 링크박스 외부에 고정되어 구비되되 상기 링크박스를 관통하여 상기 수용공간에 위치하는 모터회전축을 포함하는 모터; 상기 모터회전축에 고정되어 상기 수용공간 내부에서 회전하는 제1링크; 일단은 상기 제1링크에 고정되고 타단은 상기 교반부에 고정되어 상기 제1링크의 회전운동을 상기 교반부의 직선왕복운동으로 변환시키는 동력전달부;를 포함하는 교반장치를 제공한다.The present invention, in order to solve the above problems, the chamber provided with a storage space for storing the mixed object; A stirring unit located in the storage space to stir the mixing object; A power providing unit positioned outside the chamber to linearly reciprocate the stirring unit in the storage space, wherein the power providing unit includes a link box having a receiving space; A motor fixed to the outside of the link box and including a motor rotation shaft penetrating the link box and positioned in the accommodation space; A first link fixed to the motor rotation shaft to rotate inside the accommodation space; One end is fixed to the first link and the other end is fixed to the stirring unit provides a stirring device comprising a; power transmission unit for converting the rotational movement of the first link to the linear reciprocating motion of the stirring unit.

상기 동력전달부는 상기 수용공간 내부에서 직선왕복운동 가능하도록 구비되는 링크바디, 상기 링크바디를 관통하도록 구비되되 상기 링크박스의 너비방향을 따라 구비되는 슬롯을 포함하는 제2링크; 상기 슬롯에 삽입되어 상기 제2링크와 상기 제1링크를 연결하는 제3링크; 일단은 상기 제2링크에 고정되고 타단은 상기 교반부에 고정되는 제4링크;를 포함할 수 있다.A second link including a link body provided to be capable of linear reciprocating movement in the accommodation space, and a slot provided through the link body in a width direction of the link box; A third link inserted into the slot to connect the second link and the first link; One end may be fixed to the second link and the other end may be a fourth link fixed to the stirring unit.

상기 동력제공부는 상기 제2링크의 직선왕복운동을 안내하는 링크가이더;를 더 포함할 수 있다.The power supply unit may further include a link guider for guiding a linear reciprocating motion of the second link.

상기 링크가이더는 상기 링크바디의 마주보는 양단에 각각 구비되되 상기 링크바디의 외주면이 오목하게 절곡되어 구비되는 수용홈; 상기 링크박스의 높이방향을 따라 상기 수용공간에 구비되되 상기 수용홈에 삽입되는 돌기;로 구비될 수 있다.The link guider is provided at both ends of the link body facing each other, the receiving groove is provided with the outer peripheral surface of the link body is concave bent; It may be provided in the receiving space along the height direction of the link box is inserted into the receiving groove.

한편 상기 링크가이더는 상기 링크박스의 높이방향을 따라 구비되는 수용홈; 상기 링크바디의 마주보는 양단에 각각 구비되어 상기 수용홈에 삽입되는 돌기;로 구비되어도 무방하다.The link guider includes a receiving groove provided along a height direction of the link box; Each of the opposite ends of the link body is provided with a projection inserted into the receiving groove; may be provided with.

상기 챔버는 바닥면, 상기 바닥면의 상부방향을 향해 연장되는 측벽, 상기 측벽의 상부에 고정되는 커버를 통해 상기 저장공간을 형성하도록 구비되고, 상기 제4링크는 상기 커버를 관통하여 일단은 상기 제2링크에 고정되고 타단은 상기 교반부에 고정될 수 있다.The chamber is provided to form the storage space through a bottom surface, a sidewall extending toward an upper direction of the bottom surface, and a cover fixed to an upper portion of the sidewall, and the fourth link penetrates through the cover. It is fixed to the second link and the other end may be fixed to the stirring portion.

이 경우 상기 제4링크는 상기 제2링크에 고정되는 제1축; 상기 제1축에 착탈 가능하도록 구비되되 상기 교반부에 고정되는 제2축을 포함할 수 있다.In this case, the fourth link may include a first shaft fixed to the second link; It may be provided to be detachable to the first shaft may include a second shaft fixed to the stirring unit.

또한 상기 제1축은 제2축과 결합하는 위치에 구비되는 제1플랜지를 더 포함하고, 상기 제2축은 체결수단을 통해 상기 제1플랜지에 착탈 가능한 제2플랜지를 더 포함할 수 있다.The first shaft may further include a first flange provided at a position engaged with the second shaft, and the second shaft may further include a second flange detachable to the first flange through a fastening means.

이 경우 상기 챔버는 상기 제2축의 외주면을 수용하도록 상기 커버의 하부에 구비되어 상기 제2축의 운동을 안내하는 제2축 가이더;를 더 포함하되, 상기 제2축 가이더의 길이는 상기 제2축이 가지는 길이의 1/3에 해당하도록 구비될 수 있다.In this case, the chamber further includes a second shaft guider provided below the cover to receive the outer circumferential surface of the second shaft to guide the movement of the second shaft, wherein the length of the second shaft guider is the second shaft. This branch may be provided to correspond to 1/3 of the length.

또한 상기 제2축 가이더는 상기 커버를 되관통하여 착탈 가능하도록 구비되되, 바디회전축을 통해 접철 가능한 제1바디와 제2바디로 구비될 수 있다.In addition, the second shaft guider may be provided to be detachable by passing through the cover, and may be provided as a first body and a second body collapsible through the body rotation shaft.

한편, 상기 교반부는 상기 챔버의 내부에 위치하여 상기 제4링크에 고정되는 교반프레임; 상기 교반프레임에 회전 가능하도록 구비되어 상기 교반프레임이 상기 챔버 내부에서 직선 왕복운동할 때 혼합대상물에 난류를 형성시키는 난류형성판;을 포함할 수 있다.On the other hand, the stirring unit is located in the chamber and the stirring frame fixed to the fourth link; And a turbulence forming plate provided to be rotatable in the stirring frame to form turbulence in the object to be mixed when the stirring frame linearly reciprocates in the chamber.

이 경우 상기 교반프레임은 관통홀이 구비된 링형상 또는 다각형상의 메인프레임, 상기 관통홀에 위치하되 상기 메인프레임에 고정되는 연결프레임;을 포함하고, 상기 연결프레임은 적어도 두 개 이상으로 구비되되 각 연결프레임은 상기 관통홀의 중심에서 교차되도록 상기 메인프레임에 고정되며, 상기 제4링크는 상기 각 연결프레임이 교차되는 지점에 결합될 수 있다.In this case, the stirring frame includes a ring-shaped or polygonal main frame provided with a through-hole, and a connection frame positioned in the through-hole and fixed to the main frame, wherein the connection frame is provided with at least two or more. The connection frame is fixed to the main frame so as to intersect at the center of the through hole, and the fourth link may be coupled to a point at which each of the connection frames intersects.

또한 상기 난류형성판은 하나의 연결프레임과 다른 하나의 연결프레임 사이에 형성된 공간에 위치하는 바디; 상기 바디를 관통하도록 구비되되 하나의 연결프레임과 다른 하나의 연결프레임에 회전 가능하도록 지지되는 회전축;을 포함할 수 있다.In addition, the turbulence forming plate is a body located in the space formed between one connecting frame and the other connecting frame; Rotating shaft is provided to penetrate the body and is supported to be rotatable in one connection frame and the other connection frame.

또한 상기 난류형성판은 상기 바디의 가장자리가 절곡되어 구비되는 절곡부;를 더 포함할 수 있다.In addition, the turbulence forming plate may further include a bent portion provided with the edge of the body is bent.

또한, 상기 절곡부는 상기 바디의 마주보는 양단에 각각 구비되는 제1절곡부와 제2절곡부를 포함하되, 상기 제1절곡부의 절곡방향과 상기 제2절곡부의 절곡방향은 서로 반대방향인 것을 특징으로 할 수 있다.The bent portion may include a first bent portion and a second bent portion provided at opposite ends of the body, respectively, wherein the bent direction of the first bent portion and the bent direction of the second bent portion are opposite to each other. can do.

본 발명은 챔버에 저장된 혼합대상물의 교반이 용이한 교반장치를 제공하는 효과를 도모할 수 있다.The present invention can achieve the effect of providing a stirring device that is easy to stir the mixed object stored in the chamber.

또한 본 발명은 챔버 내부에 위치한 교반부가 챔버 내부에서 직선 왕복운동할 수 있도록 하는 동력제공부가 구비된 교반장치를 제공하는 효과를 도모할 수 있다.In another aspect, the present invention can provide an effect of providing a stirring device having a power providing unit for allowing the stirring unit located inside the chamber to linearly reciprocate in the chamber.

또한 본 발명은 교반부가 챔버 내부에서 직선 왕복운동할 때 혼합대상물에 난류를 형성시키는 난류형성판이 구비된 교반장치를 제공하는 제공하는 효과를 도모할 수 있다.In another aspect, the present invention can provide an effect of providing a stirring device having a turbulence forming plate for forming a turbulence in the object to be mixed when the stirring unit linearly reciprocates in the chamber.

도 1은 종래 교반장치의 개념도이다.
도 2는 본 발명 교반장치의 개념도이다.
도 3과 도 4는 본 발명 교반장치에 구비된 동력전달부의 평면도, 측면도 및 상부면도이다.
도 5는 동력전달부에 의한 교반부의 작동과정을 도시한 것이다.
도 6은 본 발명 교반장치의 다른 실시예를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명 교반장치의 또 다른 실시예를 도시한 것이다.
도 8은 본 발명 교반장치에 구비되는 교반부의 평면도이다.
도 9는 본 발명 교반장치치에 구비되는 난류형성판의 평면도 및 측면도이다.1 is a conceptual diagram of a conventional stirring device.
2 is a conceptual diagram of the stirring device of the present invention.
3 and 4 are a plan view, a side view and a top view of a power transmission unit provided in the stirring device of the present invention.
Figure 5 shows the operation of the stirring unit by the power transmission unit.
Figure 6 shows another embodiment of the stirring device of the present invention.
Figure 7 shows another embodiment of the stirring device of the present invention.
8 is a plan view of the stirring unit provided in the stirring device of the present invention.
9 is a plan view and a side view of the turbulence forming plate provided in the stirring apparatus of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자가 이해하는 당해 용어의 일반적 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에 사용된 용어가 당해 용어의 일반적 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.Unless defined otherwise, all terms herein are the same as the general meaning of the term as understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, and if the terms used herein conflict with the general meaning of the term Are as defined herein.

한편, 이하에 기술될 장치의 구성이나 제어방법은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위함은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.On the other hand, the configuration or control method of the device to be described below is not intended to limit the scope of the present invention, but to describe the embodiment of the present invention, the same reference numerals are used throughout the specification the same components Indicates.

본 발명 교반장치(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 슬러지, 약품, 상수, 하수, 정유 또는 식품과 같은 혼합대상물이 저장되는 저장공간(S)을 구비한 챔버(1), 상기 챔버 내부에 위치하는 교반부(5), 상기 교반부(5)가 챔버(1) 내부에서 직선 왕복운동할 수 있는 동력을 제공하는 동력제공부(7)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the stirring device 100 includes a chamber 1 having a storage space S in which a mixed object such as sludge, medicine, water, sewage, essential oil or food is stored, and inside the chamber. The stirring unit 5 is positioned, and the stirring unit 5 includes a power providing unit 7 that provides power for linear reciprocating movement in the chamber 1.

상기 챔버(1)에 구비된 저장공간(S)은 바닥면(13)과 상기 바닥면에서 상부방향으로 연장되어 구비되는 측벽(11)의 결합에 의해 형성되고, 상기 저장공간(S)은 상기 측벽(11)의 상부에 위치한 커버(15)에 의해 밀폐되도록 구비될 수 있다.The storage space S provided in the chamber 1 is formed by a combination of a bottom surface 13 and a side wall 11 extending upward from the bottom surface, and the storage space S is It may be provided to be sealed by the cover 15 located on the upper side of the side wall (11).

상기 교반부(5)는 후술할 제4링크(동력전달축, 77)를 통해 동력제공부(7)에 연결되며 챔버(1) 내부의 혼합대상물을 교반할 수 있는 한 어떠한 형태로 구비되어도 무방한데 도 2는 판(board) 형상의 교반부(5)를 일례로 도시한 것이다.The stirring unit 5 is connected to the power providing unit 7 through a fourth link (power transmission shaft, 77) to be described later, and may be provided in any form as long as it can stir the mixed object inside the chamber 1. 2 shows an example of a board-shaped stirring part 5.

상기 동력제공부(7)는 교반부(5)를 챔버(1) 내부에서 직선 왕복운동시킬 수 있는 한 어떠한 위치에 구비되어도 무방한데 도 2는 교반부(5)가 챔버(1)의 높이방향을 따라 직선 왕복운동할 수 있도록 동력제공부(7)가 챔버(1)의 커버(15)에 고정된 경우를 일례로 도시한 것이다.The power supply unit 7 may be provided at any position as long as the stirring unit 5 can linearly reciprocate in the chamber 1, but FIG. 2 shows that the stirring unit 5 is in the height direction of the chamber 1. The case where the power supply unit 7 is fixed to the cover 15 of the chamber 1 to linearly reciprocate along the example is shown as an example.

따라서 교반부(5)가 챔버(1)의 너비방향을 따라 직선 왕복운동하도록 설계된다면 상기 동력제공부(7)는 챔버(1)의 측벽(11)에 고정되어 구비될 수 있고, 교반부(5)가 챔버(1)의 대각방향을 따라 직선 왕복운동하도록 설계된다면 상기 동력제공부(7)는 커버(15)와 측벽(11)이 만나는 모서리에 구비될 수도 있을 것이다.Therefore, if the stirring part 5 is designed to linearly reciprocate along the width direction of the chamber 1, the power providing part 7 may be fixed to the side wall 11 of the chamber 1, and the stirring part ( If 5) is designed to linearly reciprocate along the diagonal direction of the chamber 1, the power supply 7 may be provided at the corner where the cover 15 and the side wall 11 meet.

이하에서는 설명의 편의를 위해 교반부(5)가 챔버(1)의 높이방향을 따라 왕복운동하는 경우를 기준으로 설명한다.Hereinafter, for convenience of description, the stirring part 5 will be described based on the case of reciprocating along the height direction of the chamber 1.

도 3에 도시된 바와 같이 본 발명 교반장치(100)에 구비되는 동력제공부(7)는 커버(15)의 상부에 위치하는 링크박스(71), 상기 링크박스의 외부에 고정되도록 구비되는 모터(72), 상기 모터(72)에 의해 회전하는 제1링크(73), 일단은 상기 제1링크(73)에 고정되고 타단은 상기 교반부(5)에 고정되어 상기 제1링크의 회전운동을 상기 교반부의 직선왕복운동으로 변환하는 동력전달부(제2링크(73), 제3링크(76) 및 제4링크(77)를 포함하는 개념)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 3, the power providing unit 7 provided in the stirring device 100 of the present invention includes a link box 71 positioned at an upper portion of the cover 15, and a motor provided to be fixed to the outside of the link box. 72, a first link 73 rotated by the motor 72, one end of which is fixed to the first link 73 and the other end of which is fixed to the stirring part 5 to rotate the first link. It may include a power transmission unit (concept including the second link 73, the third link 76 and the fourth link 77) for converting the linear reciprocating motion of the stirring portion.

상기 링크박스(71)는 상기 동력전달부가 수용되는 공간(수용공간)을 제공하는 수단으로 바닥면(711), 상기 바닥면(711)의 가장자리에서 상부로 연장되는 측면(713), 상기 측면(713)의 상부에 고정되는 상부면(715)을 포함할 수 있다.The link box 71 is a means for providing a space (accommodating space) in which the power transmission unit is accommodated, the bottom surface 711, the side surface 713 extending upward from the edge of the bottom surface 711, the side surface ( 713 may include an upper surface 715 fixed to the upper portion.

이 경우 상기 모터(72)는 상기 측면(713)의 외부에 고정되며 모터에 구비된 모터회전축(721)은 측면(713)을 관통하여 링크박스(71) 내부에 위치함이 바람직하다.In this case, the motor 72 is fixed to the outside of the side 713 and the motor rotating shaft 721 provided in the motor is preferably located in the link box 71 through the side 713.

또한 상기 바닥면(711)에는 후술할 동력전달부의 제4링크(77)가 관통하는 바닥면 관통홀(712)이 구비됨이 바람직하다.In addition, the bottom surface 711 is preferably provided with a bottom surface through hole 712 through which the fourth link 77 of the power transmission unit to be described later.

상기 제1링크(73)는 모터의 회전축(721)에 결합하여 링크박스(71) 내부(즉, 수용공간)에서 회전하는 구성으로 도 3에 도시된 바와 같이 원판형상으로 구비될 수 있다.The first link 73 is coupled to the rotation shaft 721 of the motor to rotate in the link box 71 (that is, the receiving space) may be provided in a disk shape as shown in FIG.

다만 원판형상의 제1링크(73)는 제1링크가 가지는 형상의 일례에 불과할 뿐이므로 상기 제1링크(73)는 본 명세서 전반에 기재된 제1링크의 기능을 구현할 수 있는 한 다양한 형상으로 변형될 수 있는데 도 6에 도시된 바(bar) 형상의 제1링크가 일례가 될 수 있을 것이다.However, since the disc shaped first link 73 is only one example of the shape of the first link, the first link 73 is deformed into various shapes as long as it can implement the functions of the first link described throughout the present specification. The bar-shaped first link shown in FIG. 6 may be an example.

한편 원판형상으로 제1링크(73)가 구비된다면 제1링크(73)의 지름은 링크박스(71)가 제공하는 공간 내부에서 회전 가능한 크기로 구비되고, 제1링크(73)의 중심은 모터회전축(721)에 고정됨이 바람직하다.On the other hand, if the first link 73 is provided in a disc shape, the diameter of the first link 73 is provided to be rotatable in the space provided by the link box 71, and the center of the first link 73 is a motor. It is preferable to be fixed to the rotating shaft 721.

상기 동력전달부는 앞서 설명한 바와 같이 제2링크(74), 제3링크(76) 및 제4링크(77)로 구비될 수 있는데 이 경우 상기 제2링크(74)는 제3링크(76)를 통해 상기 제1링크(73)에 연결되어 모터회전축(721)의 회전 시 링크박스(71) 내부에서 승하강 가능한 승강판이다.As described above, the power transmission unit may be provided as the second link 74, the third link 76, and the fourth link 77. In this case, the second link 74 may include the third link 76. It is connected to the first link (73) through a lifting plate that can be lifted and lowered inside the link box (71) during the rotation of the motor rotating shaft (721).

이를 위해 상기 제2링크(74)는 마주보는 양면이 링크박스(71)의 측면(713)에 접촉하는 육면체형상의 링크바디(741), 상기 링크바디(741)을 관통하도록 구비되어 상기 제3링크(76)가 수용되는 슬롯(743)을 포함하도록 구비됨이 바람직하다.To this end, the second link 74 is provided so as to penetrate through the link body 741 and the link body 741 having a hexahedral shape in which both sides thereof contact the side surface 713 of the link box 71. Preferably, the link 76 is provided to include a slot 743 in which it is received.

상기 제3링크(76)는 상기 슬롯(743)에 삽입되어 제2링크의 링크바디(741)을 제1링크(73)에 고정시킬 수 있는 한 다양한 형태로 구비될 수 있는데 도 3은 핀형태로 구비된 제3링크를 일례로 도시한 것이다.The third link 76 may be provided in various forms as long as it can be inserted into the slot 743 to fix the link body 741 of the second link to the first link 73. FIG. The third link provided as an example is shown.

한편 제2링크(74)에 구비되는 슬롯(743)은 상기 제1링크(73)의 회전 시 상기 제3링크(76)가 링크바디(741)의 너비방향(링크박스의 너비방향)을 따라 이동할 수 있도록 일정한 길이를 가지도록 구비됨이 바람직하다(슬롯(743)은 제3링크(76)의 회전궤적이 가지는 지름 이상의 길이를 가지도록 구비됨이 바람직함).Meanwhile, the slot 743 provided in the second link 74 has the third link 76 along the width direction of the link body 741 (the width direction of the link box) when the first link 73 rotates. It is preferable to be provided to have a certain length so as to be movable (slot 743 is preferably provided to have a length greater than the diameter of the rotational trajectory of the third link 76).

따라서 제1링크(73)가 회전하면 제3링크(76)는 상기 슬롯(743)의 내부를 왕복하게 되고, 상기 제3링크(76)가 상기 슬롯(743) 내부를 왕복하면 상기 제2링크(74)는 링크박스(71)의 높이방향을 따라 승하강하게 된다.Accordingly, when the first link 73 rotates, the third link 76 reciprocates the inside of the slot 743, and when the third link 76 reciprocates the inside of the slot 743, the second link 74 moves up and down along the height direction of the link box 71.

상기 제2링크(74)의 링크바디(741) 하부에는 교반부(5)에 일단이 고정된 제4링크(77, 동력전달축)가 고정된다.A fourth link 77 (power transmission shaft) having one end fixed to the stirring unit 5 is fixed to the lower portion of the link body 741 of the second link 74.

즉 상기 제4링크(77)는 일단은 상기 교반부(5)에 고정되고, 타단은 챔버(1)의 커버(15) 및 링크박스(71)의 바닥면(711)을 관통하여 상기 제2링크(74)의 링크바디(741)에 고정된다.In other words, one end of the fourth link 77 is fixed to the stirring unit 5, and the other end of the fourth link 77 penetrates the cover 15 of the chamber 1 and the bottom surface 711 of the link box 71. It is fixed to the link body 741 of the link 74.

이를 위해 상기 커버(15)에는 상기 제4링크(77)가 관통하는 구멍이 구비되고, 상기 링크박스의 바닥면(711)에는 바닥면 관통홀(712)이 구비됨이 바람직하다.To this end, the cover 15 is preferably provided with a hole through which the fourth link 77 penetrates, and a bottom through hole 712 is provided in the bottom surface 711 of the link box.

나아가 동력제공부(7)에는 제2링크(74)가 링크박스(71) 내부에서 승하강할 때 상기 링크바디(741)의 이동을 안내하는 링크가이더(75)를 더 포함할 수 있다.Furthermore, the power supply unit 7 may further include a link guider 75 for guiding the movement of the link body 741 when the second link 74 moves up and down inside the link box 71.

상기 링크가이더(75)는 도 4 (a)에 도시된 바와 같이 링크바디(741)의 마주보는 양단에 각각 구비되되 상기 링크바디(741)의 외주면이 오목하게 절곡되어 구비되는 수용홈(752), 상기 링크박스(71)의 수용공간에 링크박스(71)의 높이방향을 따라 구비되는 돌기(751)로 구비될 수 있다.The link guiders 75 are provided at opposite ends of the link body 741 as shown in FIG. 4 (a), respectively, and the receiving groove 752 having the outer circumferential surface of the link body 741 is bent concave. It may be provided as a projection 751 provided along the height direction of the link box 71 in the accommodation space of the link box 71.

다만 상기 링크가이더(75)는 도 4 (b)에 도시된 바와 같이 상기 링크박스(71)의 높이방향을 따라 구비되는 수용홈(753)과, 상기 링크바디(741)의 마주보는 양단에 각각 구비되어 상기 수용홈(753)에 삽입되는 돌기(751)로 구비되어도 무방하다.However, as shown in FIG. 4 (b), the link guider 75 has accommodation grooves 753 provided along the height direction of the link box 71 and opposite ends of the link body 741, respectively. It may be provided with a projection (751) is provided is inserted into the receiving groove (753).

도 5는 상술한 구성을 구비한 동력제공부(7)의 작동과정을 도시한 것으로 모터(72)에 의해 제1링크(73)가 회전하면 제3링크(76)는 제1링크와 동일한 방향으로 회전하게 된다.FIG. 5 illustrates an operation process of the power supply unit 7 having the above-described configuration. When the first link 73 is rotated by the motor 72, the third link 76 is in the same direction as the first link. Will rotate.

한편 제2링크(74)에는 상기 제3링크(76)의 직선왕복이 가능한 슬롯(743)이 구비되어 있기 때문에 제3링크(76)의 회전운동은 제2링크에 구비된 링크바디(741)의 승하강 운동으로 변환될 것이다.On the other hand, since the second link 74 is provided with a slot 743 capable of linear reciprocation of the third link 76, the rotational motion of the third link 76 is linked to the link body 741 provided in the second link. Will be converted to the descent.

즉 상기 링크바디(741)에 구비된 슬롯(743)은 제3링크(76)의 회전궤도(R, 도 3참고)가 가지는 지름과 동일하거나 제3링크의 회전궤도(R)가 가지는 지름보다 큰 길이(L)를 가지도록 구비되기 때문에 제3링크(76)의 회전운동은 제2링크에 구비된 링크바디(741)의 직선왕복운동으로 변환된다.That is, the slot 743 provided in the link body 741 is the same as the diameter of the rotational track R of the third link 76 (see FIG. 3) or is larger than the diameter of the rotational track R of the third link 76. Since it is provided to have a large length (L), the rotational motion of the third link 76 is converted into a linear reciprocating motion of the link body 741 provided in the second link.

따라서 제2링크의 링크바디(741)에 고정된 제4링크(77)는 챔버(1)의 저장공간(S, 도 2참고)에 위치한 교반부(5)를 챔버(1)의 높이방향을 따라 직선왕복운동시키게 된다.Therefore, the fourth link 77 fixed to the link body 741 of the second link has a stirring part 5 located in the storage space S (see FIG. 2) of the chamber 1. Along the straight reciprocating motion.

교반부(5)가 챔버(1) 내부에서 직선 왕복운동하면 저장공간(S)에 저장된 혼합대상물에는 상하 유동이 발생하므로 본 발명 교반장치(100)는 교반부(5)와 접촉하는 혼합대상물 뿐만 아니라 교반부(5)에서 멀리 떨어져 있는 혼합대상물도 유동시킬 수 있는 효과가 있다.When the stirring unit 5 linearly reciprocates within the chamber 1, the vertical object is generated in the mixed object stored in the storage space S, and thus the stirring device 100 of the present invention is not only the mixed object in contact with the stirring unit 5. In addition, there is an effect that can flow the mixed object far away from the stirring section (5).

한편 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명 교반장치(100)에 구비되는 제4링크(77)는 착탈 가능한 제1축(771)과 제2축(773)을 포함하도록 구비되고, 챔버(1)에 구비된 커버(15)에는 상기 제2축(773)의 운동을 안내하는 제2축 가이더(151)가 더 구비될 수 있다.Meanwhile, as illustrated in FIG. 6, the fourth link 77 provided in the stirring apparatus 100 of the present invention is provided to include a detachable first shaft 771 and a second shaft 773, and the chamber 1. The cover 15 provided in the second shaft guider 151 for guiding the movement of the second shaft 773 may be further provided.

제1축(771)과 제2축(773)의 착탈부(775) 구조는 다양한 형태로 구비될 수 있는데 제2축(773)은 삽입홈(7751), 상기 삽입홈(7751)의 내주면이 오목하게 절곡되어 구비되는 고정홈(7753)을 포함하고, 제1축(771)은 상기 고정홈(7753)에 삽입되는 돌기(7755)를 포함하는 구조가 일례가 될 수 있다.Detachable portion 775 structure of the first shaft 771 and the second shaft 773 may be provided in various forms, the second shaft 773 is the insertion groove (7751), the inner peripheral surface of the insertion groove (7751) An example may include a structure including a fixing groove 7755 that is recessed and bent, and a first shaft 771 includes a protrusion 7555 inserted into the fixing groove 7755.

상기 제2축 가이더(151)는 상기 제2축(773)의 외주면이 수용될 수 있는 한 다양한 형태로 구비될 수 있는데 도 6에 도시된 바와 같이 제2축(773)이 수용되는 구멍이 구비된 원기둥형상이 일례가 될 수 있다.The second shaft guider 151 may be provided in various forms as long as the outer circumferential surface of the second shaft 773 can be accommodated, and as shown in FIG. 6, a hole in which the second shaft 773 is accommodated is provided. The cylindrical shape may be an example.

다만 상기 제2축 가이더(151)의 길이(커버(15)의 하부면으로부터 제2축 가이더(151)의 끝단까지의 길이)는 제2축(773)이 가지는 길이의 1/3 이하로 구비됨이 바람직하다.However, the length of the second shaft guider 151 (the length from the bottom surface of the cover 15 to the end of the second shaft guider 151) is provided to be 1/3 or less of the length of the second shaft 773. Is preferred.

제2축(773)의 운동을 간섭하지 않으면서 제2축의 운동을 안내할 수 있는 제2축 가이더(151)의 최적화된 실험값이 제2축(773)이 가지는 길이의 1/3 이하이기 때문이다.Since the optimized experimental value of the second axis guider 151 which can guide the motion of the second axis without interfering with the motion of the second axis 773 is 1/3 or less of the length of the second axis 773. to be.

도 7은 본 발명 교반장치(100)의 다른 실시예를 도시한 것으로 본 실시예는 제1축(771)과 제2축(773)의 결합구조가 도 6의 실시예와 구별되는 것이 특징으로 링크박스(71)는 앞서 설명된 실시예들과 마찬가지로 브라켓(B)을 통해 커버(15)에 고정될 수 있다.Figure 7 shows another embodiment of the stirring device 100 of the present invention, the present embodiment is characterized in that the coupling structure of the first shaft 771 and the second shaft 773 is distinguished from the embodiment of Figure 6 The link box 71 may be fixed to the cover 15 through the bracket B as in the above-described embodiments.

본 실시예에 따른 제4링크(77)는 제1축(771)이 제1플랜지(772)를 더 포함하고, 제2축(773)은 제2플랜지(774)를 더 포함하되 상기 제1플랜지(772)와 제2플랜지(774)는 볼트와 같은 체결수단에 의해 결합되는 것이 특징이다.In the fourth link 77 according to the present embodiment, the first shaft 771 further includes a first flange 772, and the second shaft 773 further includes a second flange 774. The flange 772 and the second flange 774 is characterized by being coupled by a fastening means such as a bolt.

이 경우 제2축(773)의 운동을 안내하는 제2축 가이더(151)는 상기 커버(15)에 구비된 구멍을 통해 상기 커버(15)에 착탈 가능하도록 구비됨이 바람직하다.In this case, the second shaft guider 151 for guiding the movement of the second shaft 773 is preferably provided to be detachable to the cover 15 through a hole provided in the cover 15.

나아가 상기 제2축 가이더(151)는 도 7 (b)에 도시된 바와 같이 바디회전축(1515)을 기준으로 서로 회전 가능하게 결합되는 제1바디(1511)와 제2바디(1513)로 구비됨이 바람직하다.Furthermore, the second shaft guider 151 is provided with a first body 1511 and a second body 1513 rotatably coupled to each other based on the body rotation shaft 1515 as shown in FIG. 7 (b). This is preferred.

또한 상기 제2축 가이더(151) 내부에는 상기 제2축(773)과 접촉하는 베어링(미도시)이 더 구비될 수 있는데 이는 제2축(773)의 이동을 용이하게 하기 위함이다.In addition, a bearing (not shown) in contact with the second shaft 773 may be further provided inside the second shaft guider 151 to facilitate the movement of the second shaft 773.

한편 제2축 가이더(151) 내부에 구비된 베어링(미도시)의 교체가 필요한 경우 사용자는 제1플랜지(772)와 제2플랜지(774)를 결합하는 체결수단을 분리하고, 제2축 가이더(151)를 커버(15)에서 분리한 뒤 바디회전축(1515)을 중심으로 제1바디(1511)와 제2바디(1513)를 회전시킴으로써 제2축 가이더(151)를 제2축(773)에서 분리할 수 있으므로 제2축 가이더(151) 내부에 위치한 베어링의 교체가 가능할 것이다.On the other hand, when the need to replace the bearing (not shown) provided in the second shaft guider 151, the user separates the fastening means for coupling the first flange 772 and the second flange 774, the second shaft guider After the 151 is removed from the cover 15, the second shaft guider 151 is rotated by rotating the first body 1511 and the second body 1513 about the body rotation shaft 1515. Since it can be removed from the second shaft guider 151 will be possible to replace the bearing located inside.

본 발명에 구비되는 교반부(5)는 도 8과 같은 구조를 가지도록 구비될 수 있다.Stirring portion 5 provided in the present invention may be provided to have a structure as shown in FIG.

도 8에 도시된 교반부(5)의 구조는 교반부(5)가 챔버(1) 내부에서 직선왕복운동할 때 혼합대상물에 상하유동 뿐만 아니라 난류유동도 유발시키는 것이 특징이다.The structure of the stirring part 5 shown in FIG. 8 is characterized in that the stirring part 5 causes not only vertical flow but also turbulent flow to the mixed object when the reciprocating motion is performed linearly inside the chamber 1.

이를 위해 상기 교반부(5)는 상기 챔버(1) 내부에 위치하되 상기 제4링크(77)에 결합되는 교반프레임(53), 상기 교반프레임(53)에 회전 가능하도록 구비되어 교반프레임(53)이 챔버(1) 내부에서 직선왕복운동을 할 때 혼합대상물에 난류유동을 유발시키는 난류형성판(55)을 포함할 수 있다.To this end, the stirring unit 5 is located inside the chamber 1 but is provided to be rotatable in the stirring frame 53 and the stirring frame 53 coupled to the fourth link 77, stirring frame 53 ) May include a turbulence forming plate 55 that causes turbulent flow to the mixed object when the linear reciprocating motion is performed in the chamber 1.

상기 교반프레임(53)은 다양한 형상으로 구비될 수 있는데 원형 또는 다각형상의 판(board), 중심을 관통하는 관통홀이 구비된 링형상 또는 다각형상의 프레임이 일례가 될 수 있다.The stirring frame 53 may be provided in various shapes, for example, a circular or polygonal board, a ring or polygonal frame having a through hole penetrating the center thereof.

중심을 관통하는 관통홀(535)이 구비된 링형상 또는 다각형상의 교반프레임(53)의 경우 제4링크(77), 교반프레임(53) 및 난류형성판(55)의 결합관계는 도 8에 도시된 바와 같다.In the case of the ring-shaped or polygonal stirring frame 53 having a through hole 535 passing through the center, a coupling relationship between the fourth link 77, the stirring frame 53, and the turbulence forming plate 55 is illustrated in FIG. 8. As shown.

즉 상기 교반프레임(53)은 관통홀(535)이 구비된 링형상 또는 다각형상의 메인프레임(531), 상기 관통홀(535)에 위치하되 메인프레임(531)에 고정되는 연결프레임(533)을 포함하도록 구비됨이 바람직하다.That is, the stirring frame 53 has a ring-shaped or polygonal main frame 531 having a through hole 535 and a connecting frame 533 positioned in the through hole 535 but fixed to the main frame 531. It is preferably provided to include.

상기 연결프레임(533)은 적어도 두 개 이상으로 구비됨이 바람직하고, 각 연결프레임(533)은 관통홀(535)이 제공하는 공간을 분할할 수 있도록 상기 메인프레임(531)에 고정되되 관통홀(535)의 중심에서 서로 교차됨이 바람직하다.Preferably, at least two connection frames 533 are provided, and each connection frame 533 is fixed to the main frame 531 so as to divide the space provided by the through holes 535. It is preferable to cross each other at the center of 535.

이 경우 제4링크(77)는 각 연결프레임(533)의 교차점에 고정될 수 있다.In this case, the fourth link 77 may be fixed at the intersection of each connection frame 533.

한편 연결프레임(533)이 적어도 두 개 이상 구비될 경우 상기 난류형성판(55)은 하나의 연결프레임(533)과 인접하는 다른 하나의 연결프레임(533)에 회전 가능하도록 지지됨이 바람직하다.Meanwhile, when at least two connection frames 533 are provided, the turbulence forming plate 55 may be rotatably supported by one connection frame 533 and the other connection frame 533 adjacent to the connection frame 533.

이를 위해 상기 난류형성판(55)은 연결프레임(533)에 의해 구분된 관통홀(535)에 위치하는 바디(551), 상기 바디를 관통하도록 구비되되 일단은 하나의 연결프레임(533)에 지지되고 타단은 다른 하나의 연결프레임(533)에 지지되는 회전축(557)을 포함할 수 있다.To this end, the turbulence forming plate 55 is provided with a body 551 positioned in the through-hole 535 separated by the connecting frame 533, and penetrates the body, but is supported by one connecting frame 533. And the other end may include a rotation shaft 557 supported by the other connection frame 533.

따라서 상기 교반프레임(53)이 동력제공부(7)에 의해 챔버(1) 내부에서 직선왕복운동을 하면 챔버(1) 내부에 저장된 혼합대상물은 메인프레임(531)과 연결프레임(533)의 직선왕복운동에 의해 서로 교반된다.Therefore, when the stirring frame 53 performs a linear reciprocating motion in the chamber 1 by the power supply unit 7, the mixed object stored in the chamber 1 is a straight line of the main frame 531 and the connection frame 533. Stirred together by reciprocating motion.

또한 연결프레임(533)에 회전 가능하게 구비된 난류형성판(55)의 바디(551)는 교반프레임(53)의 직선 왕복운동 중 메인프레임(531)과 연결프레임(533) 사이를 유동하는 혼합대상물에 의해 회전하게 되는데, 난류형성판(55)의 바디(551)가 회전하면 교반프레임(53)의 직선 왕복운동에 의해 상하운동하는 혼합대상물에 난류가 형성되므로 본 발명 교반장치(100)는 혼합대상물을 용이하게 교반시킬 수 있는 것이다.In addition, the body 551 of the turbulence forming plate 55 rotatably provided in the connecting frame 533 is mixed to flow between the main frame 531 and the connecting frame 533 during the linear reciprocating motion of the stirring frame 53. When the body 551 of the turbulence forming plate 55 is rotated by the object, the turbulence is formed in the mixed object to move up and down by the linear reciprocating motion of the stirring frame 53, the stirring device 100 of the present invention The object to be mixed can be easily stirred.

상술한 효과를 보다 용이하게 구현할 수 있도록 상기 난류형성판(55)은 바디(551)의 회전을 용이하게 하는 절곡부를 더 포함하고, 상기 연결프레임(533)에는 난류형성판(55)에 구비된 회전축(557)을 지지하기 위한 회전축 지지부(57)가 구비될 수 있다.The turbulence forming plate 55 further includes a bent portion to facilitate the rotation of the body 551 so that the above-described effects can be more easily implemented, and the connection frame 533 is provided at the turbulence forming plate 55. A rotating shaft support part 57 for supporting the rotating shaft 557 may be provided.

상기 바디(551)에 구비되는 절곡부는 바디(551)의 마주보는 양단에 구비되는 제1절곡부(553)와 제2절곡부(555)로 구비될 수 있는데 이 경우 각 절곡부(553, 555)는 회전축(557)과 나란하게 구비되되 제1절곡부(553)와 제2절곡부(555)는 서로 반대방향을 향하도록 절곡됨이 바람직하다(도 9참고).The bent part provided in the body 551 may be provided as a first bent part 553 and a second bent part 555 provided at opposite ends of the body 551. In this case, each bent part 553 and 555 may be provided. ) Is provided side by side with the rotary shaft 557, the first bent portion 553 and the second bent portion 555 is preferably bent to face in the opposite direction to each other (see Fig. 9).

한편 상기 회전축 지지부(57)는 도 9에 도시된 바와 같이 연결프레임(533)에 고정되는 지지바디(571), 상기 지지바디(571)가 오목하게 절곡되어 구비되는 절곡홈(573), 상기 절곡홈에 삽입되어 구비되되 회전축(557)을 회전 가능하게 지지하는 베어링(575), 상기 지지바디(571)를 관통하도록 구비되어 나사와 같은 체결수단이 삽입되는 바디고정홀(577)을 포함할 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 9, the rotating shaft support part 57 includes a support body 571 fixed to the connecting frame 533, a bending groove 573 in which the support body 571 is concavely bent, and the bending. It may include a bearing 575 is inserted into the groove to rotatably support the rotating shaft (557), the body fixing hole (577) is provided to penetrate the support body (571) into which the fastening means such as screws are inserted. have.

이 경우 상기 회전축 지지부(57)는 나사와 같은 체결수단이 지지바디(571)를 관통하여 상기 연결프레임(533)에 삽입됨으로써 연결프레임(533)에 고정될 것이다.In this case, the rotation shaft support part 57 will be fixed to the connection frame 533 by inserting a fastening means such as a screw through the support body 571 to the connection frame 533.

다만 상술한 회전축 지지부(57)의 구조는 일례에 불과할 뿐이므로 상기 회전축 지지부(57)는 연결프레임(533)에 고정되어 회전축(557)을 지지할 수 있는 한 다양한 구조로 변형되어 구비될 수 있다.However, since the structure of the above-described rotary shaft support part 57 is only one example, the rotary shaft support part 57 may be modified and provided in various structures as long as it is fixed to the connecting frame 533 to support the rotary shaft 557. .

본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 즉 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 필수 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.The present invention may be practiced in various forms and is not limited to the above-described embodiment. That is, if the modified embodiment includes essential components of the claims of the present invention, it should be considered that the present invention belongs to the scope of the present invention.

100: 교반장치 1: 챔버
11: 측벽 13: 바닥면
15: 커버 151: 제2축 가이더
5: 교반부 53: 교반프레임
531: 메인프레임 533: 연결프레임
535: 관통홀 55: 난류형성판
551: 바디 553: 제1절곡부
555: 제2절곡부 557: 회전축
57: 회전축 지지부 571: 지지바디
573: 절곡홈 575: 베어링
577: 바디고정홀 7: 동력제공부
71: 링크박스 711: 바닥면
712: 바닥면 관통홀 713: 측면
715: 상부면 72: 모터
721: 모터회전축 73: 제1링크
74: 제2링크 75: 링크가이더
76: 제3링크 77: 제4링크
771: 제1축 772: 제1플랜지
773: 제2축 774: 제2플랜지
775: 착탈부100: stirring device 1: chamber
11: side wall 13: bottom surface
15: cover 151: second axis guider
5: stirring section 53: stirring frame
531: mainframe 533: connecting frame
535 through hole 55 turbulence forming plate
551: body 553: first bent portion
555: second bent portion 557: rotation axis
57: rotation shaft support 571: support body
573: bending groove 575: bearing
577: body fixing hole 7: power supply unit
71: Linkbox 711: Bottom
712: bottom through hole 713: side
715: top surface 72: motor
721: motor shaft 73: the first link
74: second link 75: link guider
76: third link 77: fourth link
771: first axis 772: first flange
773: second axis 774: second flange
775: detachable part

Claims

A chamber having a storage space for storing a mixed object;
A stirring unit located in the storage space to stir the mixing object;
A power providing unit positioned outside the chamber to linearly reciprocate the agitating unit within the storage space;
A link box having a receiving space;
A motor fixed to the outside of the link box and including a motor rotation shaft penetrating the link box and positioned in the accommodation space;
A first link fixed to the motor rotation shaft to rotate inside the accommodation space;
And a power transmission unit having one end fixed to the first link and the other end fixed to the stirring unit to convert a rotational movement of the first link into a linear reciprocating motion of the stirring unit.

The method of claim 1,
The power transmission unit
A second link including a link body provided to allow a linear reciprocating motion in the accommodation space, and a slot provided to penetrate the link body and provided along a width direction of the link box;
A third link inserted into the slot to connect the second link and the first link;
And a fourth link having one end fixed to the second link and the other end fixed to the stirring unit.

The method of claim 2,
The power supply unit; Link guider for guiding the linear reciprocation of the second link; Stirring apparatus further comprises.

The method of claim 3,
The link guider
Receiving grooves provided at opposite ends of the link body, respectively, the outer circumferential surface of the link body being concavely bent;
Stirring device provided in the receiving space along the height direction of the link box is inserted into the receiving groove;

The method of claim 3,
The link guider
Receiving groove provided along the height direction of the link box;
Agitation apparatus characterized in that it is provided with; protrusions are respectively provided at both ends of the link body is inserted into the receiving groove.

The method of claim 2,
The chamber is provided to form the storage space through a bottom surface, a side wall extending toward the upper direction of the bottom surface, a cover fixed to the top of the side wall,
The fourth link penetrates through the cover, the first end of which is fixed to the second link and the other end of the stirring device, characterized in that fixed to the stirring section.

The method of claim 6,
The fourth link is
A first shaft fixed to the second link;
Stirring apparatus comprising a second shaft which is provided to be detachable to the first shaft fixed to the stirring unit.

The method of claim 7, wherein
The first axis further includes a first flange provided at a position to engage with the second axis,
The second shaft further comprises a second flange detachable to the first flange through a fastening means.

The method of claim 8,
The chamber further includes a second shaft guider provided in the lower portion of the cover to receive the outer circumferential surface of the second shaft to guide the movement of the second shaft.
The length of the second shaft guider is a stirring device, characterized in that corresponding to 1/3 of the length of the second shaft.

10. The method of claim 9,
The second shaft guider is provided to be detachable by passing through the cover, the stirring device, characterized in that it is provided with a first body and a second body foldable through the body rotation shaft.

The method according to any one of claims 2 to 10,
The stirring part
A stirring frame positioned inside the chamber and fixed to the fourth link;
And a turbulence forming plate provided to be rotatable in the stirring frame to form a turbulent flow in the object to be mixed when the stirring frame linearly reciprocates in the chamber.

The method of claim 11,
The stirring frame includes a ring-shaped or polygonal main frame having a through hole, and a connection frame positioned in the through hole and fixed to the main frame.
The connecting frame is provided with at least two or more, each connecting frame is fixed to the main frame to cross at the center of the through hole,
The fourth link is agitating device, characterized in that coupled to the point where each connecting frame intersects.

The method of claim 12,
The turbulence forming plate is
A body positioned in a space formed between one connection frame and another connection frame;
And a rotating shaft provided to penetrate the body, the rotating shaft being rotatably supported by one connecting frame and the other connecting frame.

The method of claim 13,
The turbulence forming plate further comprises a bent portion is provided with the edge of the body is bent; stirring apparatus further comprises.

The method of claim 14,
The bent part includes a first bent part and a second bent part provided at opposite ends of the body, respectively, wherein the bent direction of the first bent part and the bent direction of the second bent part are opposite to each other. Device.