KR101103356B1 - Installation for measurement with auto control function - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동제어기능을 갖는 측량장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 측정대상위치를 지시하는 폴(Pole)과, 상기 폴을 확인하여 측정대상위치를 측량하는 측량구를 포함하는 측량장치에 있어서, 상기 측량구는, 지면에 지지되는 삼각대와, 상기 삼각대의 상부에 위치되어 상기 폴을 육안으로 확인하는 측량경 및 상기 삼각대와 측량경의 사이에 설치되어, 상기 측량경의 수평을 조절하는 수평제어구를 포함하고, 상기 폴은, 지면에 수직으로 위치되는 기준폴의 일측으로 고정구가 고정설치되고, 상기 고정구의 일측으로 상기 기준폴에 수직방향으로 수평이송구가 설치되며, 상기 수평이송구는 상기 고정구에 고정설치되는 가이드바와, 상기 가이드바에 슬라이드이동되도록 설치되는 슬라이드바를 포함하여 구성되고, 상기 슬라이드바는 일측 길이방향으로 톱니가 형성된 랙(Rack)으로 구성되며, 상기 랙(Rack)에 피니언(Pinion)이 끼워져 상기 가이드바의 일측에 설치되고, 상기 가이드바의 타측에는 회동축이 결합된 모터가 설치되며, 상기 수평이송구의 종단에는 측정대상위치의 상부 연장선상으로 이동되는 이동구가 고정설치되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a surveying apparatus having an automatic control function, and more particularly, to a surveying apparatus including a pole indicating a measurement target position and a surveying instrument for checking the pole and measuring the measurement target position. The measuring instrument may include a tripod supported on the ground, a surveying mirror positioned above the tripod for visually checking the pole, and a horizontal control tool for adjusting the horizontality of the surveying mirror. It includes, the pawl, the fixture is fixed to one side of the reference pole which is located perpendicular to the ground, the horizontal feeder is installed in the vertical direction to the reference pole to one side of the fixture, the horizontal feeder is the fixture And a slide bar fixedly installed at the guide bar and a slide bar installed to move the slide in the guide bar. It is composed of a rack (Rack) is formed in the incense, the pinion (pinion) is fitted to the rack (Rack) is installed on one side of the guide bar, the other side of the guide bar is installed a motor coupled to the rotation shaft, The end of the horizontal feed port is characterized in that the movable tool is moved fixed to the upper extension line of the measurement target position.

특히, 상기 수평제어구는, 상기 삼각대의 상부에 고정되는 하부플레이트와, 상기 측량경의 하부에 고정되는 상부플레이트 및 상기 하부플레이트에 고정설치되어 상기 상부플레이트의 수평을 제어하는 수평조절모듈을 포함하고, 상기 수평조절모듈에 의하여, X축과 Y축 및 Z축에 대한 이동 및 회동을 제어하여, 상부플레이트에 설치되는 측량경의 수평을 조절함으로써, 건물 사이와 같은 좁은 공간이나 경사면 등에 대해서도 안전하면서도 정확하게 측정대상위치를 산출할 수 있는 자동제어기능을 갖는 측량장치에 관한 것이다.In particular, the horizontal control unit, the lower plate is fixed to the upper portion of the tripod, the upper plate is fixed to the lower portion of the surveying mirror and the horizontal control module is installed fixed to the lower plate, and controls the horizontal of the upper plate, The horizontal control module controls the movement and rotation of the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis, and adjusts the level of the surveying mirror installed on the upper plate, thereby safely and accurately measuring even narrow spaces or inclined surfaces such as buildings. A surveying apparatus having an automatic control function capable of calculating a target position.

측량구, 폴, 수평제어구, 수평조절모듈, X축, Y축, Z축 Surveyor, pole, horizontal control unit, leveling module, X axis, Y axis, Z axis

Description

자동제어기능을 갖는 측량장치{Installation for measurement with auto control function}Surveying apparatus with automatic control function

본 발명은 자동제어기능을 갖는 측량장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 측정대상위치를 지시하는 폴(Pole)과, 상기 폴을 확인하여 측정대상위치를 측량하는 측량구를 포함하는 측량장치에 있어서, 상기 측량구에 대하여 수평기울어짐에 대한 자동보정이 가능하고, 상기 폴에 대하여 수평방향으로 이동할 수 있는 기능을 추가하도록 함으로써, 충분한 공간이 확보되지 못하거나 경사면 등과 같이 측정이 어려운 지점에 대해서도 용이하게 측정할 수 있는 자동제어기능을 갖는 측량장치에 관한 것이다.The present invention relates to a surveying device having an automatic control function, and more particularly, to a surveying device including a pole indicating a measurement target position and a surveying instrument for measuring the measurement target position by checking the pole. In addition, it is possible to automatically calibrate the horizontal tilt with respect to the measuring instrument, and to add a function that can move in the horizontal direction with respect to the pole, it is easy even for a point that is difficult to measure, such as not enough space or slope The present invention relates to a surveying device having an automatic control function that can be measured automatically.

일반적으로, 측량장치는 특정 지점에 대한 위치(위도 및 경도 등)와 높이(해발고도 등), 두 지점간의 거리 및 방향 등과 같은 공간적인 절대적 위치 또는 상대적 위치 등을 측정하기 위한 장치이다.In general, a surveying device is a device for measuring a spatial absolute position or a relative position such as a position (latitude and longitude, etc.) and a height (such as elevation and elevation), a distance and a direction between two points, and the like for a specific point.

상기와 같은 측량장치는, 도 1에 나타난 바와 같이 측량구(100')와 폴(200')로 구성되며, 상기 폴(200')을 측정대상위치에 중력방향으로 위치시킨 후, 측량구(100')를 통해 폴(200')을 관측함으로써, 해당 측정대상위치를 산출하게 된다.As shown in FIG. 1, the surveying device includes a surveying device 100 ′ and a pole 200 ′, and after positioning the pole 200 ′ at a measurement target position in the direction of gravity, By observing the pole 200 'through 100'), the corresponding measurement target position is calculated.

이러한 측량구(100')는, 상기 폴(200')을 관측하기 위한 측량경(110')과 상기 측량경(110')을 지면에 지지시키기 위한 삼각대(120')로 구성되며, 상기 측량경(110')은 접안렌즈(111')와 대물렌즈(112') 및 몸체(113')로 구성된다.The measuring instrument 100 'is composed of a surveying mirror 110' for observing the pole 200 'and a tripod 120' for supporting the surveying mirror 110 'on the ground. The mirror 110 'is composed of an eyepiece 111', an objective lens 112 'and a body 113'.

이때, 상기 측량경(110')은 중력에 대하여 수평으로 조절해야만, 해당 측정대상위치를 정확하게 산출할 수 있다.In this case, the surveying mirror 110 'must be adjusted horizontally with respect to gravity to accurately calculate the corresponding measurement target position.

통상, 측량경(110')의 수평을 조절하는 방법으로는, 작업자가 삼각대(120')의 각 다리의 길이를 조절함으로써, 측량경(110')의 수평을 조절하게 된다.In general, as a method of adjusting the level of the surveying mirror 110 ', the operator adjusts the length of each leg of the tripod 120', thereby adjusting the level of the surveying mirror 110 '.

그러나, 측정대상위치마다 상기와 같이 작업자가 일일이 측량경(110')의 수평을 조절할 경우, 작업효율이 급격하게 저하됨은 물론, 건물 사이와 같은 좁은 공간에서는 측량경(110')의 수평조절자체가 불가능하다는 문제점이 있다.However, when the operator adjusts the horizontal level of the surveying mirror 110 'as described above for each measurement target position, the work efficiency is drastically lowered, and the horizontal adjusting itself of the surveying mirror 110' in a narrow space such as between buildings. There is a problem that is impossible.

또한, 폴(200')의 경우에도 작업자가 폴(200')을 잡아서 해당 측정대상위치를 지시하게 되는데, 법면 등과 같은 경사면 등에 측정대상위치가 존재할 경우, 작업자가 경사면으로 진입하여 폴(200')을 지시하는 것은 그 위험도가 매우 높기 때문에, 해당 위치에 대한 측정자체가 불가능하다는 문제점이 있다.In addition, in the case of the pole 200 ', the worker grasps the pole 200' and indicates the corresponding measurement target position. When the measurement target position exists on an inclined surface such as a normal surface, the worker enters the slope and the pole 200 ' ) Has a problem that the measurement itself is impossible for the location because the risk is very high.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명은 건물 사이와 같은 좁은 공간이나 경사면 등에 대해서도 안전하면서도 정확하게 측정대상위치를 산출할 수 있는 자동제어기능을 갖는 측량장치를 제공하는데 목적이 있다. In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a surveying device having an automatic control function that can safely and accurately calculate the measurement target position even in narrow spaces or inclined surfaces such as buildings.

이를 위하여, 본 발명은 측량구에 대하여 수평기울어짐에 대한 자동보정이 가능하고, 폴에 대하여 수평방향으로 이동할 수 있는 기능을 추가하도록 한 자동제어기능을 갖는 측량장치를 제공하는데 목적이 있다.To this end, it is an object of the present invention to provide a surveying apparatus having an automatic control function capable of automatically correcting horizontal tilt with respect to a surveying instrument and adding a function capable of moving horizontally with respect to a pole.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 자동제어기능을 갖는 측량장치는, 측정대상위치를 지시하는 폴(Pole)과, 상기 폴을 확인하여 측정대상위치를 측량하는 측량구를 포함하는 측량장치에 있어서, 상기 측량구는, 지면에 지지되는 삼각대와, 상기 삼각대의 상부에 위치되어 상기 폴을 육안으로 확인하는 측량경 및 상기 삼각대와 측량경의 사이에 설치되어, 상기 측량경의 수평을 조절하는 수평제어구를 포함하고, 상기 폴은, 지면에 수직으로 위치되는 기준폴의 일측으로 고정구가 고정설치되고, 상기 고정구의 일측으로 상기 기준폴에 수직방향으로 수평이송구가 설치되며, 상기 수평이송구는 상기 고정구에 고정설치되는 가이드바와, 상기 가이드바에 슬라이드이동되도록 설치되는 슬라이드바가 포함되어 구성되고, 상기 슬라이드바는 일측 길이방향으로 톱니가 형성된 랙(Rack)으로 구성되며, 상기 랙(Rack)에 피니언(Pinion)이 끼워져 상기 가이드바의 일측에 설치되고, 상기 가이드바의 타측에는 회동축이 결합된 모터가 설치되며, 상기 수평이송구의 종단에는 측정대상위치의 상부 연장선상으로 이동되는 이동구가 고정설치된다.
또한, 상기 수평제어구는, 상기 삼각대의 상부에 고정되는 하부플레이트와, 상기 측량경의 하부에 고정되는 상부플레이트 및 상기 하부플레이트에 고정설치되어 상기 상부플레이트의 수평을 제어하는 수평조절모듈을 포함할 수 있다.
또한, 상기 수평조절모듈은, 기울어짐을 감지하여 감지신호를 출력하는 수평감지센서와, 상기 수평감지센서에서 출력된 감지신호를 처리하여, 상부플레이트의 수평을 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 제어기 및 상기 제어기에서 출력된 제어신호에 따라 작동하여 상기 상부플레이트의 수평을 조절하는 구동부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 수평감지센서는, 수평면상에서 일측방향에 대한 기울어짐을 감지하는 X축감지센서와, 수평면상에서 상기 일측방향에 수직인 방향에 대한 기울어짐을 감지하는 Y축감지센서를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어기는, 상기 수평감지센서에서 출력된 감지신호를 수신하여 기울어짐정도를 산출하는 데이터처리부와, 상기 데이터처리부의 산출결과에 대응하는 제어신호를 출력하여 상기 구동부를 제어하는 구동제어부를 포함할 수 있다.
특히 상기 구동부는, X축과 Y축 및 Z축 방향으로의 이동하고, X축과 Y축 및 Z축을 중심으로 회동하는 6축구동부로 이루어질 수 있다.
또한 상기 구동제어부는, X축과 Y축 및 Z축 방향으로의 이동을 제어하는 3축이동 제어부와, X축과 Y축 및 Z축을 중심으로 한 회동을 제어하는 3축회동 제어부를 갖는다.
특히, 상기 이동구의 상부에는 상기 기준폴에 평행한 측정폴이 고정설치될 수 있다.In order to achieve the above object, a surveying device having an automatic control function according to the present invention includes a pole indicating a measurement target position, and a surveying instrument for measuring the measurement target position by checking the pole. In the surveying apparatus, the surveying instrument is provided between a tripod supported on the ground, a surveying mirror positioned on an upper portion of the tripod and visually checking the pole, and between the tripod and the surveying mirror to adjust the horizontality of the surveying mirror. It includes a horizontal control, the pole, the fixture is fixed to one side of the reference pole which is located perpendicular to the ground, a horizontal feeder is installed in the vertical direction to the reference pole to one side of the fixture, the horizontal The throwing device is configured to include a guide bar fixed to the fixture and a slide bar installed to slide to the guide bar, the slide bar It is composed of a rack (Rack) formed with teeth in one longitudinal direction, the pinion (pinion) is fitted to the rack (rack) is installed on one side of the guide bar, the other side of the guide bar is installed a motor coupled to the rotation shaft At the end of the horizontal transfer port, a moving tool which is moved on the upper extension line of the measurement target position is fixedly installed.
The horizontal control tool may include a lower plate fixed to an upper portion of the tripod, an upper plate fixed to a lower portion of the surveying mirror, and a horizontal adjustment module fixed to the lower plate to control the horizontality of the upper plate. have.
In addition, the horizontal control module, the horizontal sensing sensor for detecting a tilt and outputting a detection signal, the controller for processing the detection signal output from the horizontal sensing sensor, and outputs a control signal for controlling the horizontal of the upper plate and It may include a driving unit for operating in accordance with the control signal output from the controller to adjust the horizontal of the upper plate.
The horizontal sensor may include an X-axis sensor for detecting an inclination in one direction on a horizontal plane, and a Y-axis sensor for sensing an inclination in a direction perpendicular to the one side in a horizontal plane.
The controller may further include a data processor configured to receive a detection signal output from the horizontal sensor and calculate a degree of inclination, and a drive controller configured to control the driver by outputting a control signal corresponding to a calculation result of the data processor. It may include.
In particular, the driving unit may be formed of a six-axis driving unit that moves in the X-axis, Y-axis and Z-axis direction, and rotates about the X-axis, Y-axis and Z-axis.
In addition, the drive control unit has a three-axis movement control unit for controlling the movement in the X-axis, Y-axis and Z-axis direction, and a three-axis rotation control unit for controlling the rotation around the X-axis, Y-axis and Z-axis.
In particular, a measuring pole parallel to the reference pole may be fixedly installed on an upper portion of the movable tool.

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상기와 같은 해결수단에 의해, 본 발명은 건물 사이와 같은 좁은 공간이나 경사면 등에 대해서도 안전하면서도 정확하게 측정대상위치를 산출할 수 있는 장점이 있다.By the above solving means, the present invention has the advantage that it is possible to safely and accurately calculate the measurement target position even in narrow spaces or inclined surfaces, such as between buildings.

특히, 측량구에 대하여 수평기울어짐에 대한 자동보정이 가능하고, 폴에 대하여 수평방향으로 이동할 수 있는 기능을 추가하도록 함으로써, 측정대상위치에 대한 측정작업의 신속성 및 정확성을 향상시킬 수 있음은 물론, 작업자에 대한 안전성을 보장할 수 있는 효과가 있다.In particular, it is possible to automatically correct the horizontal tilting of the surveying instrument and to add the function of moving horizontally with respect to the pole, thereby improving the speed and accuracy of the measuring operation for the measurement target position. This has the effect of ensuring safety for workers.

따라서, 토목 및 건축 분야에서 해당 제품에 대한 경쟁력을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Therefore, there is an effect that can improve the competitiveness for the product in the field of civil engineering and construction.

본 발명에 따른 자동제어기능을 갖는 측량장치에 대한 예는 다양하게 적용할 수 있으며, 이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 가장 바람직한 실시 예에 대해 설명하기로 한다.An example of a surveying device having an automatic control function according to the present invention can be variously applied, and the following will describe the most preferred embodiment with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 의한 자동제어기능을 갖는 측량장치의 측량구(100)에 대한 예를 나타낸 구성도로서, 상기 측량구(100)는, 지면에 지지되는 삼각대(120)와, 상기 삼각대(120)의 상부에 위치되어 상기 폴(200)을 육안으로 확인하는 측량경(110), 그리고 상기 삼각대(120)와 측량경(110)의 사이에 설치되어, 상기 측량경(110)의 수평을 조절하는 수평제어구(130)로 구성된다.2 is a configuration diagram showing an example of a surveying instrument 100 of a surveying apparatus having an automatic control function according to the present invention, the survey instrument 100 is a tripod 120 supported on the ground and the tripod ( Located at the top of the 120 is a surveying mirror 110 to visually check the pole 200, and is installed between the tripod 120 and the surveying mirror 110, the horizontal of the surveying mirror 110 It consists of a horizontal control unit 130 to adjust.

여기서, 도면부호 '111'은 접안렌즈이고, '112'는 대물렌즈이며, '113'은 몸체이다.Here, reference numeral '111' is an eyepiece, '112' is an objective lens, and '113' is a body.

그리고, 상기 수평제어구(130)는, 상기 삼각대(130)의 상부에 고정되는 하부플레이트(131)와, 상기 측량경(110)의 하부에 고정되는 상부플레이트(132) 및 상기 하부플레이트(131)에 고정설치되어 상기 상부플레이트(132)의 수평을 제어하는 수평조절모듈(133)로 구성된다.In addition, the horizontal control unit 130, the lower plate 131 is fixed to the upper portion of the tripod 130, the upper plate 132 and the lower plate 131 is fixed to the lower side of the surveying mirror 110. It is fixed to the) is composed of a horizontal control module 133 to control the horizontal of the upper plate 132.

상기 수평조절모듈(133)의 구성을 보다 상세히 살펴보면, 도 3에 나타난 바와 같이, 수평감지센서(10)와 제어기(20) 및 구동부(30)로 구성된다.Looking at the configuration of the horizontal control module 133 in more detail, as shown in Figure 3, it is composed of a horizontal sensor 10, the controller 20 and the drive unit (30).

상기 수평감지센서(10)는 상부플레이트(132)의 기울어짐을 감지하여 감지신호를 출력하는 것으로, 상부플레이트(132)에 대하여, 수평면상에서 일측방향에 대한 기울어짐을 감지하는 X축감지센서(11)와, 수평면상에서 상기 일측방향에 수직인 방향에 대한 기울어짐을 감지하는 Y축감지센서(12)로 구성된다.The horizontal sensor 10 detects the tilt of the upper plate 132 and outputs a detection signal. The X-axis sensor 11 detects the tilt of the upper plate 132 in one direction on a horizontal plane. And a Y-axis detection sensor 12 for detecting an inclination in a direction perpendicular to the one side direction on a horizontal plane.

또한, 당업자의 요구에 따라 X축과 Y축 방향의 기울어짐을 동시에 감지하는 2축감지센서로 구성될 수 있음은 당연하다.In addition, according to the needs of those skilled in the art can be configured as a two-axis detection sensor for detecting the inclination of the X-axis and Y-axis direction at the same time.

상기 제어기(20)는, 상기 수평감지센서(10)에서 출력된 감지신호를 처리하여, 상부플레이트(132)의 수평을 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 것으로, 데이 터처리부(21) 및 구동제어부(22)를 포함하여 구성된다.The controller 20 processes the sensing signal output from the horizontal sensing sensor 10 and outputs a control signal for controlling the horizontality of the upper plate 132. The data processing unit 21 and the driving control unit It comprises a 22.

상기 데이터처리부(21)는, 상기 수평감지센서(10)에서 출력된 감지신호를 수신하여, 상부플레이트(132)의 기울어짐정도를 산출하는 것으로, 상기 기울어짐정도를 산출하는 알고리즘은, 상기 수평감지센서(10)의 종류 및 당업자의 요구에 따라 다양한 것으로 변형이 가능하다.The data processor 21 receives the detection signal output from the horizontal sensor 10 and calculates the degree of inclination of the upper plate 132. The algorithm for calculating the degree of inclination is the horizontal Modifications can be made in various ways depending on the type of sensor 10 and the needs of those skilled in the art.

상기 구동제어부(22)는, 상기 데이터처리부(21)의 산출결과에 대응하는 제어신호를 출력하여 상기 구동부(30)를 제어하는 것으로, 상기 산출결과를 분석하여, 상부플레이트(132)가 수평상태에 이르도록 보정하기 위한 제어신호를 출력하며, 상기 제어신호를 생성하기 위한 알고리즘은 당업자의 요구에 따라 다양한 변형이 가능함은 물론이다.The driving controller 22 controls the driving unit 30 by outputting a control signal corresponding to the calculation result of the data processing unit 21. The driving control unit 22 analyzes the calculation result, and the upper plate 132 is in a horizontal state. Outputs a control signal for correction to reach, and the algorithm for generating the control signal can be variously modified according to the needs of those skilled in the art.

한편, 상기 구동부(30)는, 수평제어를 위하여 X축과 Y축을 중심으로 이동하는 2축구동부, 수평 및 방향제어를 위하여 X축과 Y축 및 Z축을 중심으로 회동하는 3축구동부 등으로 구성될 수 있으며, 바람직하게는 수평과 방향 및 중심위치에 대한 제어를 위하여 도 3에 나타난 바와 같이 X축과 Y축 및 Z축 방향으로의 이동하고, X축과 Y축 및 Z축을 중심으로 회동하는 6축구동부(30)로 이루어진다.On the other hand, the drive unit 30 is composed of a two-axis drive unit for moving around the X and Y axes for horizontal control, a three-axis drive unit for rotating around the X axis, Y axis and Z axis for horizontal and direction control Preferably, it moves in the X-axis, Y-axis and Z-axis directions, and rotates about the X-axis, Y-axis and Z-axis as shown in FIG. It consists of a six-axis drive unit (30).

이는, 측량구(100)와 폴(200)의 위치에 따라, 기울어짐의 보정뿐만 아니라, 방향에 대한 보정이 요구될 수 있기 때문이다.This is because, depending on the positions of the measurement tool 100 and the pole 200, not only the correction of the inclination but also the correction of the direction may be required.

다시 말해, 도 4a에 나타난 바와 같이 랙(Rack, R)과 피니언(Pinion)에 의해 모터(M) 및 축(X)이 이동하거나, 도 4b에 나타난 바와 같이 모터(M)의 작동에 의해 축(X)이 회전하는 동작을 제어함으로써, 측량구(100)와 폴(200)의 위치에 따른 상 부플레이트(132)의 기울어짐 및 측량경(110)의 방향에 대한 보정을 동시에 수행할 수 있는 것이다.In other words, the motor M and the axis X are moved by the racks R and pinion as shown in FIG. 4A, or the shaft is driven by the operation of the motor M as shown in FIG. 4B. By controlling the operation of rotating (X), the inclination of the upper plate 132 and the direction of the surveying mirror 110 can be simultaneously corrected according to the positions of the measurement sphere 100 and the pole 200. It is.

이를 위하여, 상기 제어기(20)는, 상기 구동제어부(22)에서 출력되는 제어신호를 수신하여, 6축구동부(30)에 대한 X축과 Y축 및 Z축 방향으로의 이동(측량경의 방향 보정)을 제어하는 3축이동 제어부(23)와, X축과 Y축 및 Z축을 중심으로 한 회동(상부플레이트의 기울어짐 보정)을 제어하는 3축회동 제어부(24)를 포함하여 구성된다.To this end, the controller 20 receives the control signal output from the drive control unit 22 and moves in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions with respect to the six-axis drive unit 30 (direction correction of the surveying mirror). It comprises a three-axis movement control section 23 for controlling the () and a three-axis rotation control section 24 for controlling the rotation (declination correction of the upper plate) around the X-axis, Y-axis and Z-axis.

한편, 상기와 같은 본 발명에 의한 측량구(100)를 사용함에 있어, 원하는 측정대상위치가 경사면 등인 경우, 안전상의 이유로 폴(200)을 위치시키지 못하는 경우가 발생한다.On the other hand, in using the measurement tool 100 according to the present invention as described above, when the desired measurement target position is an inclined surface or the like, there is a case where the pole 200 cannot be located for safety reasons.

이를 해결하기 위한 본 발명의 폴(200)은 도 5에 나타난 바와 같다.The pole 200 of the present invention for solving this is as shown in FIG.

먼저, 본 발명에 의한 폴(200)은 기준폴(210), 고정구(220), 이동구(230), 수평이송구(240)로 구성된다.First, the pole 200 according to the present invention is composed of a reference pole 210, a fixture 220, a moving tool 230, a horizontal feeder 240.

상기 기준폴(210)은, 측정대상위치에 인접한 평지에 세워지는 것으로, 봉형태로 구성되면, 표면에는 높이를 표시하는 눈금(도시하지 않음)이 형성되어 있다.The reference pole 210 is erected on a flat surface adjacent to the measurement target position, when configured in the form of a rod, a scale (not shown) for indicating the height is formed on the surface.

상기 고정구(220)는, 상기 기준폴(210)의 일측, 바람직하게는 기준폴(210)이 고정구(220)의 중앙을 관통하도록 설치되는 것으로, 상기 기준폴(210)에 고정설치되며, 당업자의 요구에 따라 상기 기준폴(210)에 슬라이드이동가능하도록 설치될 수 있다.The fixture 220, one side of the reference pole 210, preferably the reference pole 210 is installed so as to pass through the center of the fixture 220, is fixed to the reference pole 210, According to the needs of the reference pole 210 may be installed to be movable slide.

상기 이동구(230)는, 상기 기준폴(210)로부터 일정거리만큼 이격된 측정대상 위치의 상부에 위치시키기 위한 것으로, 이동구(230)의 상부에는 기준폴(210)과 평행하도록 설치된 측정홀(231)이 구비된다.The movable port 230 is to be positioned at the upper portion of the measurement target position spaced apart from the reference pole 210 by a predetermined distance, the measuring hole is installed in parallel with the reference pole 210 in the upper portion of the movable port 230 231 is provided.

상기 수평이송구(240)는, 상기 고정구(220)의 일측에 설치되어, 상기 이동구(230)를 수평방향으로 이동시키기 위한 것으로, 상기 고정구(220)에 고정설치되는 가이드바(241)와, 상기 가이드바(241)에 슬라이드이동되도록 설치되는 슬라이드바(242)로 구성된다.The horizontal feeder 240 is installed on one side of the fastener 220 to move the movable tool 230 in the horizontal direction, and the guide bar 241 is fixed to the fastener 220 and The slide bar 242 is installed to slide on the guide bar 241.

여기서, 상기 슬라이드바(242)가 가이드바(241)에 슬라이드이동하는 방법으로는, 공압식 또는 유압식 피스톤을 이용한 방법 및 랙(Rack)과 피니언(Pinion)을 이용한 기계식 등 다양한 방법이 적용될 수 있음은 당연하며, 이를 제어하기 위한 제어패널(도시하지 않음) 고정구(220)의 일측에 구비되도록 함이 바람직하다.Here, as the slide bar 242 slides to the guide bar 241, various methods such as a method using a pneumatic or hydraulic piston and a mechanical method using a rack and pinion can be applied. Naturally, it is preferable to be provided on one side of the control panel (not shown) fixture 220 for controlling this.

그리고, 상기 이동구(230)의 하부에는 거리감지센서(232)가 고정설치되어 있다. 여기서, 상기 거리감지센서(232)는 적외선 또는 초음파센서로 구비될 수도 있으나, 상기 이동구(230)가 측정대상위치의 연장선상에 위치하는 것을 시각적으로 확인할 수 있도록 레이저센서로 구비됨이 바람직하다.The distance detecting sensor 232 is fixed to the lower portion of the movable port 230. In this case, the distance sensor 232 may be provided as an infrared or ultrasonic sensor, but it is preferable that the distance sensor 232 is provided as a laser sensor so as to visually confirm that the movable tool 230 is located on an extension line of the measurement target position. .

다시 말해, 작업자가 거리감지센서(232)에서 출력되는 레이저가 지면에 지시하는 지점을 확인하면서, 상기 고정구(220)의 일측에 구비된 제어패널을 조작하여 이동구(230)을 이동시키게 되면, 측정대상위치의 연장선상에 이동구(230)가 정확히 위치하도록 제어할 수 있는 것이다.In other words, when the operator checks the point of the laser output from the distance sensor 232 to the ground, while operating the control panel provided on one side of the fixture 220 to move the movable tool 230, It is possible to control the moving port 230 is accurately positioned on the extension line of the measurement target position.

따라서, 상기와 같은 과정에 의하여, 상기 측량구(100)에 대하여 수평기울어짐에 대한 자동보정이 가능하도록 하고, 상기 폴(200)에 대하여 수평방향으로 이동 할 수 있는 기능을 추가함으로써, 충분한 공간이 확보되지 못하거나 경사면 등과 같이 측정이 어려운 지점에 대해서도 용이하게 측정할 수 있게 되는 것이다.Therefore, by the above process, it is possible to automatically correct the horizontal inclination with respect to the measurement sphere 100, by adding a function that can move in the horizontal direction with respect to the pole 200, sufficient space This can be easily measured even for points that are difficult to measure, such as not secured or inclined surfaces.

이상에서 본 발명에 의한 자동제어기능을 갖는 측량장치에 대하여 설명하였다. 이러한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.The surveying apparatus having an automatic control function according to the present invention has been described above. It will be understood by those skilled in the art that the technical features of the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.

그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 전술한 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the above-described embodiments are to be understood in all respects as illustrative and not restrictive, and the scope of the present invention is indicated by the appended claims rather than the foregoing description, and the meanings of the claims and All changes or modifications derived from the scope and the equivalent concept should be construed as being included in the scope of the present invention.

도 1은 일반적인 측량장치의 구성을 나타낸 개념도이다.1 is a conceptual diagram showing the configuration of a general surveying device.

도 2는 본 발명에 의한 자동제어기능을 갖는 측량장치의 측량구에 대한 예를 나타낸 구성도이다.2 is a configuration diagram showing an example of a surveying instrument of a surveying device having an automatic control function according to the present invention.

도 3는 도 2의 주요구성에 대한 예를 보다 상세히 나타낸 블록도이다.3 is a block diagram illustrating an example of the main configuration of FIG. 2 in more detail.

도 4a 및 도 4b은 도 2에 나타난 수평조절모듈의 동작개념을 설명한 도면이다.4A and 4B illustrate an operation concept of the horizontal adjustment module shown in FIG. 2.

도 5는 본 발명에 의한 자동제어기능을 갖는 측량장치의 수평이동폴에 대한 예를 나타낸 구성도이다.5 is a configuration diagram showing an example of a horizontal movable pole of a surveying device having an automatic control function according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 측량기 110 : 측량경100: instrument 110: instrument

120 : 삼각대 130 : 수평제어구120: tripod 130: horizontal control

200 : 수평이동폴 210 : 기준폴200: horizontal moving pole 210: reference pole

220 : 고정구 230 : 이동구220: fastener 230: moving tool

240 : 수평이송구240: horizontal feeder

Claims (10)

측정대상위치를 지시하는 폴(Pole)과, 상기 폴을 확인하여 측정대상위치를 측량하는 측량구를 포함하는 측량장치에 있어서,In a surveying device including a pole indicating a measurement target position and a surveying instrument for checking the pole and surveying the measurement target position, 상기 측량구는,The measuring instrument, 지면에 지지되는 삼각대와,Tripod supported on the ground, 상기 삼각대의 상부에 위치되어 상기 폴을 육안으로 확인하는 측량경 및Located on top of the tripod and a surveying mirror to visually check the pole and 상기 삼각대와 측량경의 사이에 설치되어, 상기 측량경의 수평을 조절하는 수평제어구를 포함하고,Is installed between the tripod and the surveying mirror, including a horizontal control for adjusting the horizontal of the surveying mirror, 상기 폴은,The pole, 지면에 수직으로 위치되는 기준폴의 일측으로 고정구가 고정설치되고, 상기 고정구의 일측으로 상기 기준폴에 수직방향으로 수평이송구가 설치되며, 상기 수평이송구는 상기 고정구에 고정설치되는 가이드바와, 상기 가이드바에 슬라이드이동되도록 설치되는 슬라이드바가 포함되어 구성되고, 상기 슬라이드바는 일측 길이방향으로 톱니가 형성된 랙(Rack)으로 구성되며, 상기 랙(Rack)에 피니언(Pinion)이 끼워져 상기 가이드바의 일측에 설치되고, 상기 가이드바의 타측에는 회동축이 결합된 모터가 설치되며, 상기 수평이송구의 종단에는 측정대상위치의 상부 연장선상으로 이동되는 이동구가 고정설치되는 것을 특징으로 하는 자동제어기능을 갖는 측량장치.A fixture is fixed to one side of the reference pole positioned perpendicular to the ground, and a horizontal feeder is installed in a direction perpendicular to the reference pole to one side of the fixture, the horizontal feeder is a guide bar fixed to the fixture, The slide bar is configured to include a slide bar installed to move in the guide bar, the slide bar is composed of a rack formed with teeth in one longitudinal direction, the pin (pinion) is fitted to the rack (rack) of the guide bar It is installed on one side, the other side of the guide bar is provided with a motor coupled to the rotational shaft, the end of the horizontal transfer port is a fixed automatic moving device which is moved on the upper extension line of the measurement target position Surveyor with function. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 수평제어구는,The horizontal control tool, 상기 삼각대의 상부에 고정되는 하부플레이트와,A lower plate fixed to an upper portion of the tripod, 상기 측량경의 하부에 고정되는 상부플레이트 및An upper plate fixed to the lower side of the surveying mirror and 상기 하부플레이트에 고정설치되어 상기 상부플레이트의 수평을 제어하는 수평조절모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동제어기능을 갖는 측량장치.Surveying apparatus having an automatic control function is fixed to the lower plate and comprises a horizontal control module for controlling the horizontal of the upper plate. 제 2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 수평조절모듈은,The horizontal adjustment module, 기울어짐을 감지하여 감지신호를 출력하는 수평감지센서와,A horizontal sensor for detecting a tilt and outputting a detection signal; 상기 수평감지센서에서 출력된 감지신호를 처리하여, 상부플레이트의 수평을 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 제어기 및A controller for processing a sensing signal output from the horizontal sensing sensor and outputting a control signal for controlling the horizontality of the upper plate; 상기 제어기에서 출력된 제어신호에 따라 작동하여 상기 상부플레이트의 수평을 조절하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동제어기능을 갖는 측량장치.Surveying apparatus having an automatic control function comprising a drive unit for operating in accordance with the control signal output from the controller to adjust the horizontal of the upper plate. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 수평감지센서는,The horizontal sensor, 수평면상에서 일측방향에 대한 기울어짐을 감지하는 X축감지센서와,X-axis detection sensor for detecting the tilt in one direction on the horizontal plane, 수평면상에서 상기 일측방향에 수직인 방향에 대한 기울어짐을 감지하는 Y축감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동제어기능을 갖는 측량장치.Surveying apparatus having an automatic control function comprising a Y-axis detection sensor for detecting the inclination of the direction perpendicular to the one side direction on a horizontal plane. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 제어기는,The controller comprising: 상기 수평감지센서에서 출력된 감지신호를 수신하여 기울어짐정도를 산출하는 데이터처리부와,A data processor configured to receive a detection signal output from the horizontal sensor and calculate a degree of inclination; 상기 데이터처리부의 산출결과에 대응하는 제어신호를 출력하여 상기 구동부를 제어하는 구동제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동제어기능을 갖는 측량장치.And a driving control unit for outputting a control signal corresponding to the calculation result of the data processing unit to control the driving unit. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 구동부는,The driving unit includes: X축과 Y축 및 Z축 방향으로의 이동하고, X축과 Y축 및 Z축을 중심으로 회동하는 6축구동부로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동제어기능을 갖는 측량장치.A surveying device having an automatic control function comprising a six-axis drive unit moving in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions and rotating about the X-axis, Y-axis, and Z-axis. 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 구동제어부는,The drive control unit, X축과 Y축 및 Z축 방향으로의 이동을 제어하는 3축이동 제어부와, X축과 Y축 및 Z축을 중심으로 한 회동을 제어하는 3축회동 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동제어기능을 갖는 측량장치.3-axis movement control unit for controlling the movement in the X-axis, Y-axis and Z-axis direction, and three-axis rotation control unit for controlling the rotation about the X-axis, Y-axis and Z-axis Surveying device with control function. 삭제delete 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이동구의 상부에는 상기 기준폴에 평행한 측정폴이 고정설치되는 것을 특징으로 하는 자동제어기능을 갖는 측량장치.Surveying apparatus having an automatic control function, characterized in that the measuring pole parallel to the reference pole is fixedly installed on the upper portion of the movable tool. 삭제delete
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