KR101103280B1

KR101103280B1 - Rotary Type Cleaner

Info

Publication number: KR101103280B1
Application number: KR1020090119005A
Authority: KR
Inventors: 김정수
Original assignee: 김정수
Priority date: 2009-12-03
Filing date: 2009-12-03
Publication date: 2012-01-10
Also published as: KR20110062317A

Abstract

본 발명은 바닥을 닦을 때 작은 힘으로 간편하게 이동할 수 있을 뿐만 아니라, 찌든 때를 깨끗하고 용이하게 제거할 수 있는 회전형 청소기에 관한 것이다.The present invention relates to a rotary cleaner which can not only move easily with a small force when wiping the floor, but also can clean and easily remove strays.

본 발명에 따른 회전형 청소기는, 걸레를 탈착할 수 있도록 걸레 탈착부가 마련되는 하우징과, 상기 하우징에 회전가능하게 설치되며, 길이가 조절되는 밀대부와, 상기 밀대부에 결합되며, 상기 걸레 탈착부를 제어할 수 있도록 조작패널이 마련되는 손잡이부와, 상기 조작패널의 제어에 따라 상기 걸레 탈착부가 작동되도록 상기 하우징 및 상기 밀대부의 내부에 마련되는 구동부와, 상기 걸레 탈착부에 탈착되는 걸레부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The rotary cleaner according to the present invention includes a housing provided with a mop detachable part for detaching a mop, rotatably installed in the housing, a pusher having a length adjusted, and coupled to the pusher part, and the mop detachable. A handle part provided with an operation panel to control the part, a driving part provided in the housing and the pusher part to operate the mop detachable part under control of the operation panel, and a mop part detachable from the mop detachable part Characterized in that.

청소, 회전, 회동, 바닥 Cleaning, rotating, rotating, floor

Description

Rotary Type Cleaner

본 발명은 회전형 청소기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 바닥을 닦을 걸레의 회전을 통해 때 작은 힘으로 간편하게 이동할 수 있고, 모터의 회전방향을 자동으로 제어하여 일정구간을 반복해서 닦아 줌으로써 찌든 때를 깨끗하고 용이하게 제거하며, 걸레를 모터의 고속회전을 통해 용이하게 탈수시킬 수 있는 회전형 청소기에 관한 것이다.The present invention relates to a rotary cleaner, and more particularly, it can be easily moved with a small force when rotating the floor to wipe the mop, and when the steamed by repeatedly wiping a certain period by automatically controlling the rotation direction of the motor. Clean and easy to remove, and relates to a rotary cleaner that can easily dehydrate the mop through the high-speed rotation of the motor.

일반적으로, 청소기는 공기의 흡입을 통해 쓰레기, 먼지, 오염물질 등을 청소기의 내부로 흡입하는 것으로, 최근에는 그 쓰임에 따라 스팀청소기, 물걸레 청소기 등이 출시되고 있다.In general, the vacuum cleaner sucks garbage, dust, contaminants, and the like into the vacuum cleaner through suction of air, and in recent years, steam cleaners, mop cleaners, and the like have been released.

그리고 통상의 실내 바닥 청소는 진공청소기를 이용하여 쓰레기를 제거한 후 물걸레 등을 이용하여 실내의 바닥을 보다 깨끗하게 닦아주게 된다. 실내의 바닥을 물걸레로 닦을 때에는 작업자가 허리를 굽혀 몸을 숙인 자세를 취해야 하므로, 작업자가 몸에 피로감을 쉽게 느끼게 된다.In general, indoor floor cleaning is performed by using a vacuum cleaner to remove garbage and then wiping the floor of the room more cleanly using a mop. When wiping the floor of the room with a mop, the worker should bend down and take a bow, so the worker will feel fatigue easily.

그래서 최근에는 물걸레 청소를 간편하게 하기 위하여 빗자루 형태의 자루가 달린 물걸레 청소기의 사용이 점차 증가하고 있는 추세이다. 이러한, 물걸레 청소기는 걸레부와 손잡이부로 구성되며 걸레부에 물을 묻혀서 사용하게 된다. Therefore, in recent years, the use of a mop cleaner with a broom-shaped bag is increasing in order to simplify the mop cleaning. Such a mop cleaner is composed of a mop part and a handle part and is used by applying water to the mop part.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.The above technical configuration is a background art for helping understanding of the present invention, and does not mean a conventional technology well known in the art.

상기와 같이 구성되는 종래의 물걸레 청소기는 걸레부에 물이 묻어 있어 바닥을 닦을 때 걸레의 물기로 인하여 걸레와 바닥의 접촉력이 증가 하게 되므로, 청소기를 미는데 큰 힘을 소요될 뿐만 아니라, 찌든 때를 깨끗하게 제거하기 어려운 문제점이 발생하게 된다. Conventional mop cleaners are configured as described above because the contact force between the mop and the floor is increased due to the mop bite when cleaning the floor mop the mop, not only takes a great force to push the cleaner, but also when Problems arise that are difficult to clean.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 바닥을 닦을 때 작은 힘으로 이동을 간편할 뿐만 아니라, 찌든 때도 깨끗하게 제거할 수 있는 회전형 청소기에 관한 것이다.The present invention has been made in order to improve the above-described conventional problems, and relates to a rotary cleaner that can be easily removed with a small force when wiping the floor, and also cleanly removed.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시 예에 회전형 청소기는, 걸레를 탈착할 수 있도록 걸레 탈착부가 마련되는 하우징과, 상기 하우징에 회전가능하게 설치되며, 길이가 조절되는 밀대부와, 상기 밀대부에 결합되며, 상기 걸레 탈착 부를 제어할 수 있도록 조작패널이 마련되는 손잡이부와, 상기 조작패널의 제어에 따라 상기 걸레 탈착부가 작동되도록 상기 하우징 및 상기 밀대부의 내부에 마련되는 구동부와, 상기 걸레 탈착부에 탈착되는 걸레부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a rotary cleaner according to an embodiment of the present invention includes a housing provided with a mop detachable part to detach a mop, a pusher part rotatably installed in the housing, and the length of which is adjusted, and A handle part coupled to the pusher part and provided with an operation panel to control the mop detachable part, a driving part provided inside the housing and the pusher part to operate the mop detachable part under control of the operation panel; It characterized in that it comprises a mop detachable to the mop detachment.

여기서, 상기 밀대부는 탈수통에 거치될 수 있도록 하단부에 거치단부가 형성되고, 상기 구동부로 전류를 인가할 수 있는 배터리가 내장되는 배터리수용부가 마련되는 것을 특징으로 한다.Here, the pusher is formed in the lower end so that it can be mounted in the dehydration container, characterized in that the battery receiving portion is provided with a battery that can be applied to the current drive unit.

또한, 상기 하우징에는 상기 밀대부가 상기 하우징에서 수직으로 세워질 때 상기 밀대부의 움직임을 구속하기 위한 스톱퍼가 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the housing is characterized in that the stopper is provided for restraining the movement of the pusher when the pusher is standing vertically in the housing.

또한, 상기 밀대부는 상기 스톱퍼에 의해 지지될 수 있도록 상기 스톱퍼에 면접촉되는 평탄부가 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the pusher is characterized in that the flat portion which is in surface contact with the stopper is formed to be supported by the stopper.

또한, 상기 스톱퍼는 일측이 상기 하우징에 고정되고 타측이 상기 밀대부를 탄성 지지하는 판스프링인 것을 특징으로 한다.In addition, the stopper is characterized in that the one side is fixed to the housing and the other side is a leaf spring elastically supporting the pusher.

또한, 상기 걸레부는, 상기 걸레 탈착부가 삽입되어 결합되도록 결합홈부가 형성되는 고정판과, 상기 고정판에 접합되는 걸레를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the mop portion, characterized in that it comprises a fixed plate formed with a coupling groove is formed so that the mop detachable portion is inserted and coupled, the mop bonded to the fixed plate.

또한, 상기 구동부는, 상기 걸레 탈착부가 축결합되도록 상기 하우징에 마련되는 회전축과, 상기 회전축이 연결되도록 상기 하우징 및 상기 밀대부에 마련되어 상기 회전축을 정, 역회전시키는 구동부재와, 상기 구동부재와 상기 조작패널이 연결되도록 상기 밀대부의 내부에 마련되는 전선을 포함하는 것을 특징으로 한다.The driving unit may include a rotating shaft provided in the housing such that the mop detachable portion is axially coupled, a driving member provided in the housing and the push rod so that the rotating shaft is connected, and forward and reverse rotation of the rotating shaft; It characterized in that it comprises a wire provided inside the pusher so that the operation panel is connected.

또한, 상기 구동부재는, 상기 회전축에 축결합되는 종동풀리와, 상기 밀대부 의 내부에 마련되며, 원동풀리가 구비되는 모터와, 상기 종동풀리와 상기 원동풀리에 결합되는 벨트와, 상기 벨트가 지지되도록 상기 밀대부에 마련되는 가이드롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.The driving member may include a driven pulley axially coupled to the rotating shaft, a motor provided in the pusher part, a motor provided with a driven pulley, a belt coupled to the driven pulley and the driven pulley, and the belt It characterized in that it comprises a guide roller provided in the pusher unit to be supported.

또한, 상기 전선은 상기 밀대부의 길이조절에 따라 길이가 조절될 수 있도록 압축이완부가 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the wire is characterized in that the compression relaxation portion is formed so that the length can be adjusted in accordance with the length adjustment of the pusher.

또한, 상기 압축이완부는 코일형태로 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the compression relaxing portion is characterized in that it is formed in the form of a coil.

또한, 상기 밀대부는, 상기 하우징에 회전가능하게 설치되는 제1 지지대 및 상기 제1 지지대에 결합되어 상기 제1 지지대의 길이방향을 따라 이동되는 제2 지지대를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the pusher, characterized in that it comprises a first support rotatably installed in the housing and a second support coupled to the first support and moved along the longitudinal direction of the first support.

상기와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 회전형 청소기에 의하면, 바닥을 닦을 때 작은 힘으로 이동을 간편할 뿐만 아니라, 찌든 때도 깨끗하게 제거할 수 있는 이점이 있다.According to the rotary cleaner according to the embodiment of the present invention as described above, there is an advantage that it is not only easy to move with a small force when wiping the floor, but also can be removed cleanly.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미 와 개념으로 해석되어야만 한다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims are defined in the technical spirit of the present invention on the basis of the principle that the inventor can appropriately define the concept of the term in order to explain his invention in the best way. It must be interpreted to mean meanings and concepts.

이하, 본 발명의 실시 예에 따른 회전형 청소기를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a rotary cleaner according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 회전형 청소기의 구성을 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 회전형 청소기의 구성을 나타낸 단면도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 하우징과 밀대부의 구성을 나타낸 요부확대도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 구동부의 구성을 나타낸 사시도이고, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 하우징의 스톱퍼를 나타낸 요부확대도이고, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 회전형 청소기의 전선을 나타낸 사시도이고, 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 조작패널 및 구동부의 구성을 나타낸 블록도이며, 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 회전형 청소기의 변형된 예를 나타내 단면도이다.1 is a perspective view showing the configuration of a rotary cleaner according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view showing the configuration of a rotary cleaner according to an embodiment of the present invention, Figure 3 according to an embodiment of the present invention 4 is a perspective view illustrating a structure of a driving unit according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an enlarged main view illustrating a stopper of a housing according to an exemplary embodiment of the present invention. 6 is a perspective view showing the wire of the rotary cleaner according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a block diagram showing the configuration of the operation panel and the drive unit according to an embodiment of the present invention, Figure 8 is an embodiment of the present invention Cross-sectional view showing a modified example of a rotary cleaner according to.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 회전형 청소기(100)는 걸레 탈착부(111)가 마련되는 하우징(110)과, 이 하우징(110)에 설치되는 밀대부(120)와, 밀대부(120)에 마련되는 손잡이부(130)와, 걸레 탈착부(111)를 작동시키는 구동부(140) 및 걸레 탈착부(111)에 탈착되는 걸레부(150)를 포함한다.1 to 6, the rotary cleaner 100 according to the embodiment of the present invention includes a housing 110 in which a mop detachment unit 111 is provided, and a pusher unit 120 installed in the housing 110. ), A handle part 130 provided on the pusher part 120, a driving part 140 for operating the mop detachable part 111, and a mop part 150 detachable from the mop detachable part 111.

하우징(110)은 밀대부(120)가 힌지결합을 통해 회동가능하게 결합되고, 걸레 탈착부(111)가 내부에 마련된다. 이러한 하우징(110)은 밀대부(120)가 수직으로 세워지면 그 움직임이 구속될 수 있도록 밀대부(120)의 움직임을 구속하는 스톱퍼(113)가 내부에 마련된다.The housing 110 has a pusher unit 120 rotatably coupled through a hinge coupling, and the mop detachment unit 111 is provided therein. The housing 110 is provided with a stopper 113 for restraining the movement of the pusher 120 so that when the pusher 120 is vertically restrained its movement.

하우징(110)의 스톱퍼(113)는 밀대부(120)가 하우징(110)에서 수직으로 세워 지면 밀대부(120)의 하단부가 탄성 지지된다. 이를 위하여 스톱퍼(113)는 일측이 하우징(110)에 결합되고 타측이 밀대부(120)의 하단부에 탄성 지지된다. 본 실시 예에 따른 스톱퍼(113)로는 판스프링이 사용되는 것이 바람직하다.The stopper 113 of the housing 110 is elastically supported by the lower end of the pusher 120 when the pusher 120 is vertically erected from the housing 110. To this end, the stopper 113 has one side coupled to the housing 110 and the other side elastically supported at the lower end of the pusher 120. It is preferable that a leaf spring is used as the stopper 113 according to the present embodiment.

하우징(110)에 설치되는 걸레 탈착부(111)는 구동부(140)에 축결합되는 결합판(111a)과 이 결합판(111a)의 하면에서 돌출 형성되는 결합부(111b)가 포함되며, 하우징(110)의 하측에 위치된다. 이때, 걸레 탈착부(111)의 결합부(111b)에 의해 걸레부(150)가 탈부착된다.The mop detachable part 111 installed in the housing 110 includes a coupling plate 111a axially coupled to the driving unit 140 and a coupling part 111b protruding from a lower surface of the coupling plate 111a. It is located below 110. At this time, the mop 150 is detached by the coupling part 111b of the mop detachable part 111.

걸레부(150)는 걸레 탈착부(111)의 결합판(111a)에 결합되는 고정판(151)과, 이 고정판(151)에 접합되는 걸레(153)로 구성된다. 걸레부(150)의 결합판(111a)에는 결합부()가 삽입되어 고정되는 결합홈부(151a)가 형성된다.The mop 150 includes a fixed plate 151 coupled to the coupling plate 111a of the mop detachable part 111, and a mop 153 bonded to the fixed plate 151. Coupling groove (151a) is formed in the coupling plate (111a) of the mop unit 150 is inserted and fixed.

하우징(110)에 회동가능하게 설치되는 밀대부(120)는 길이가 조절될 수 있도록 하우징(110)에 힌지결합을 통해 회동가능하게 설치되는 제1 지지대(121)와, 이 제1 지지대(121)에 결합되어 제1 지지대의 길이방향을 따라 이동되는 제2 지지대(123)가 포함된다.The pusher part 120 that is rotatably installed in the housing 110 may include a first supporter 121 that is rotatably installed through a hinge coupling to the housing 110 so that the length thereof can be adjusted, and the first supporter 121. A second support 123 coupled to the first support is moved along the longitudinal direction of the first support.

제1 지지대(121)의 하부에는 구동부(140)로 전류를 인가할 수 있도록 배터리(B)가 내장되는 배터리수용부(121a)가 형성되며, 이 배터리수용부(121a)가 도어에 의해 개폐된다. 또한, 제1 지지대(121)는 배터리(B)를 충전할 수 있는 잭이 더 마련되며, 하단에 하우징(110)의 스톱퍼(113)에 면접촉되는 평탄부(121b)가 형성된다.Under the first support 121, a battery accommodating part 121a in which the battery B is built is formed to apply a current to the driving unit 140, and the battery accommodating part 121a is opened and closed by a door. . In addition, the first support 121 is further provided with a jack for charging the battery (B), the bottom portion is formed with a flat portion 121b which is in surface contact with the stopper 113 of the housing 110.

이러한, 제1 지지대(121)는 밀대부(120)가 하우징(110)에서 수직으로 세워지 면 평탄부(121b)가 스톱퍼(113)에 면접촉되면서 밀대부(120)의 움직임이 구속되며, 이러한 상태에서 스톱퍼(113)의 탄성력보다 큰 힘이 밀대부(120)에 작용하게 되면 평탄부(121b)가 스톱퍼(113)에서 이격되면서 제1 지지대(121)가 회동된다. 이때에는 제1 지지대(121)가 자유롭게 회동된다.The first support 121 is such that the flat portion 121b is vertically erected from the housing 110, and the flat portion 121b is in surface contact with the stopper 113, thereby constraining the movement of the rod 120. When a force greater than the elastic force of the stopper 113 acts on the pusher part 120 in the state, the first support part 121 is rotated while the flat part 121b is spaced apart from the stopper 113. At this time, the first support 121 is free to rotate.

더하여 제1 지지대(121)는 하단부에 걸레부(150)를 탈수통에서 탈수시킬 수 있도록 탈수통에 거치되는 거치단부(121c)가 형성된다.In addition, the first support 121 has a lower end portion 121c which is mounted on the dehydration container so that the mop 150 can be dewatered from the dehydration container.

제1 지지대(121)에 이동되게 설치되는 제2 지지대(123)에는 손잡이부(130)가 결합된다.The handle 130 is coupled to the second support 123 which is installed to be moved to the first support 121.

한편, 밀대부(120)는 제1 지지대(121) 및 제2 지지대(123)가 중공체 형태로 형성되어 그 내부에 구동부(140)가 설치되며, 제1 지지대(121) 및 제2 지지대(123)에 길이방향을 따라 요철이 형성된다. 이는 제2 지지대(123)가 제1 지지대(121)에서 회전되는 것을 방지하기 위함이다. 또한, 제1 지지대(121) 및 제2 지지대(123)의 연결부위에는 제2 지지대(123)의 움직임을 구속시키기 위한 잠금장치가 마련되며, 이러한 잠금장치가 너트 형태 또는 핀 형태로 제공될 수 있다.On the other hand, the pusher 120 has a first support 121 and the second support 123 is formed in a hollow shape, the drive unit 140 is installed therein, the first support 121 and the second support ( Unevenness is formed along the longitudinal direction in 123. This is to prevent the second support 123 from rotating in the first support 121. In addition, the locking portion for restraining the movement of the second support 123 is provided at the connection portion of the first support 121 and the second support 123, the locking device may be provided in the form of a nut or pin. have.

예를 들어 잠금장치가 너트 형태로 제공될 때에는 제2 지지대(123)에 마련되는 너트가 회전되어 하측으로 이동시키면 벌어져 있던 제2 지지대(123)의 끝단부가 너트에 의해 제1 지지대(121)에 압착되면서 제2 지지대(123)의 움직임이 구속된다. 그리고 잠금장치가 핀 형태로 제공될 때에는 제1 지지대(121)와 제2 지지대(123)에 핀 또는 이 핀이 삽입되는 고정구멍이 각각 형성된다. 이때, 핀이 고정구멍에 삽입되면 제2 지지대(123)의 움직임이 구속되고 제2 지지대(123)에 일정 이상의 힘이 작용하면 고정구멍에서 핀이 이탈되어 제2 지지대(123)가 움직이게 된다. For example, when the locking device is provided in the form of a nut, when the nut provided in the second support 123 is rotated and moved downward, the end portion of the second support 123 which has been opened is connected to the first support 121 by the nut. While being compressed, the movement of the second support 123 is restrained. When the locking device is provided in the form of a pin, a pin or a fixing hole into which the pin is inserted is formed in the first support 121 and the second support 123, respectively. At this time, when the pin is inserted into the fixing hole, the movement of the second support 123 is constrained, and if a predetermined force or more acts on the second support 123, the pin is separated from the fixing hole and the second support 123 moves.

제2 지지대(123)의 단부에 설치되는 손잡이부(130)에는 걸레 탈착부(111)를 작동시키기 위한 조작패널(131)이 마련된다. 즉, 조작패널(131)의 조작에 따라 구동부(140)가 작동되면서 걸레 탈착부(111)가 회전 또는 정지되면서 걸레부(150)가 작동된다.The handle 130 installed at an end of the second support 123 is provided with an operation panel 131 for operating the mop detachable part 111. That is, the mop 150 is operated while the mop detachable part 111 is rotated or stopped while the driving unit 140 is operated according to the operation of the operation panel 131.

걸레 탈착부(111)를 구동시키기 위한 구동부(140)는, 걸레 탈착부(111)의 결합판(111a)이 축결합되도록 하우징(110)에 회전가능하게 마련되는 회전축(141)과, 이 회전축(141)이 연결되도록 하우징(110) 및 밀대부(120)에 마련되어 회전축(141)을 정, 역회전시키는 구동부재(143) 및 이 구동부재(143)와 조작패널(131)이 연결되도록 밀대부(120)의 내부에 마련되는 전선(145)이 포함된다. 또한, 구동부(140)는 조작패널(131)의 작동에 따라 구동부재(143)가 제어될 수 있도록 배터리수용부(121a)의 일측에 마련되는 피씨비(147)가 더 포함된다.The driving unit 140 for driving the mop detachable part 111 includes a rotation shaft 141 rotatably provided in the housing 110 such that the coupling plate 111a of the mop detachable part 111 is axially coupled thereto, and the rotation axis is provided. The driving member 143 is provided in the housing 110 and the pusher part 120 so that the 141 is connected, and the driving member 143 for forward and reverse rotation of the rotating shaft 141 and the driving member 143 and the operation panel 131 are connected to each other. An electric wire 145 provided in the inside of the large part 120 is included. In addition, the driving unit 140 further includes a PCB 147 provided at one side of the battery accommodating part 121a to control the driving member 143 according to the operation of the operation panel 131.

구동부(140)의 구동부재(143)는 회전축(141)에 축결합되는 종동풀리(143a)와, 이 종동풀리(143a)를 회전시키기 위한 모터(143b) 및 이 모터(143b)의 구동력을 종동풀리(143a)로 전달하기 위한 벨트(143c)가 포함된다. 모터(143b)는 밀대부(120)의 내부에 마련되며, 벨트(143c)를 통해 종동풀리(143a)에 연결되는 원동풀리(143d)가 구비된다.The driving member 143 of the driving unit 140 drives the driven pulley 143a coupled to the rotating shaft 141, the motor 143b for rotating the driven pulley 143a, and the driving force of the motor 143b. A belt 143c for transmitting to the pulley 143a is included. The motor 143b is provided inside the pusher part 120 and is provided with a motive pulley 143d connected to the driven pulley 143a through the belt 143c.

이때, 본 실시 예에 따른 종동풀리(143a)와 원동풀리(143d)의 회전비는 3 : 1이 되는 것이 바람직하다.At this time, the rotation ratio of the driven pulley 143a and the driven pulley 143d according to the present embodiment is preferably 3: 1.

또한, 구동부(140)는 하우징(110)에서 밀대부(120)가 회동될 때 벨트(143c) 의 장력이 일정하게 유지될 수 있도록 벨트(143c)가 지지되는 가이드롤러(143e)가 더 포함된다. 구동부(140)의 가이드롤러(143e)는 판스프링(143e')을 통해 제1 지지대(121)에 결합되며, 판스프링(143e')에 의해 탄성 지지되면서 벨트(143c)를 가이드하게 된다. 이로 인하여 가이드롤러(143e)는 밀대부(120)의 회동에 의해 벨트(143c)의 장력 변화되어도 벨트(143c)의 장력 변화에 따라 판스프링(143e')에 의해 압축 또는 이완되면서 벨트(143c)의 장력을 일정하게 유지시키게 된다.In addition, the driving unit 140 further includes a guide roller 143e on which the belt 143c is supported so that the tension of the belt 143c is constantly maintained when the pusher 120 is rotated in the housing 110. . The guide roller 143e of the driving unit 140 is coupled to the first support 121 through the leaf spring 143e 'and guides the belt 143c while being elastically supported by the leaf spring 143e'. Accordingly, the guide roller 143e is compressed or relaxed by the leaf spring 143e 'according to the tension change of the belt 143c even when the tension of the belt 143c is changed by the rotation of the pusher 120. To keep the tension constant.

구동부(140)의 전선(145)은 밀대부(120)의 길이조절 즉, 제2 지지대(123)의 신축에 따라 그 길이가 조절될 수 있도록 압축이완부(145a)가 형성된다. 전선(145)의 압축이완부(145a)는 코일형태로 형성되어 제2 지지대(123)가 제1 지지대(121)에서 신장되면 이완되고, 제2 지지대(123)가 제1 지지대(121)에서 수축되면 압축된다.The electric wire 145 of the driving unit 140 is a compression relaxation part 145a is formed so that its length can be adjusted according to the length adjustment of the pusher 120, that is, the expansion and contraction of the second support 123. The compression relaxing part 145a of the wire 145 is formed in a coil shape and is relaxed when the second support 123 extends from the first support 121, and the second support 123 is removed from the first support 121. When contracted, it is compressed.

한편, 본 실시 예에 따른 회전형 청소기(100)는 도 8에 도시된 바와 같이 구동부(140)의 모터(143b)가 회전축(141)에 직접 연결되도록 설치될 수도 있다.Meanwhile, the rotary cleaner 100 according to the present embodiment may be installed such that the motor 143b of the driving unit 140 is directly connected to the rotation shaft 141 as shown in FIG. 8.

또한, 본 실시 예에 따른 회전형 청소기(100)의 조작패널(131) 및 구동부(140)는 도 7에 도시된 바와 같이 구성된다. 구체적으로 회전형 청소기(100)는 모터(143b)와, 이 모터(143b)를 구동시키기 위한 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 하우징과 밀대부의 구성을 나타낸 요부확대도이다. 이 모터 드라이버(10)를 제어하기 위한 마이컴(20)과, 이 마이컴(20)으로 청소기(100)의 제어신호를 출력하기 위한 신호 입력부(30)를 포함한다.In addition, the operation panel 131 and the driving unit 140 of the rotary cleaner 100 according to the present embodiment is configured as shown in FIG. Specifically, the rotary cleaner 100 is a motor 143b, and FIG. 3 for driving the motor 143b is an enlarged view illustrating a main part of the housing and the pusher according to the embodiment of the present invention. A microcomputer 20 for controlling the motor driver 10 and a signal input unit 30 for outputting a control signal of the cleaner 100 to the microcomputer 20 are included.

신호 입력부(30)에는 자동, 좌회전, 우회전, 탈수 및 정지 버튼이 각각 마련 되며, 사용자의 선택에 따라 마이컴(20)로 제어신호가 출력된다. 마이컴(20)는 신호 입력부(30)에서 입력되는 신호에 따라 모터 드라이버(10)를 제어한다.The signal input unit 30 is provided with auto, left turn, right turn, dehydration and stop buttons, respectively, and a control signal is output to the microcomputer 20 according to a user's selection. The microcomputer 20 controls the motor driver 10 according to the signal input from the signal input unit 30.

예를 들어 마이컴(20)는 신호 입력부(30)에서 좌회전 또는 우회전 신호가 입력되면 회전축(141)이 120 RPM으로 회전되도록 모터(143b)를 제어하고, 탈수신호가 입력되면 회전축(141)이 2000 RPM으로 회전되도록 모터(143b)를 제어한다. 그리고 마이컴(20)는 신호 입력부(30)에서 자동신호가 입력되면 모터(143b)를 정, 역회전되도록 제어하며, 이때 모터(143b)를 대략 3초간 정회전시킨 후 0.3초간 정지시키고 다시 역회전으로 3초간 역회전 시키는 과정을 반복적으로 제어한다.For example, the microcomputer 20 controls the motor 143b so that the rotation shaft 141 rotates at 120 RPM when the left turn or right turn signal is input from the signal input unit 30, and the rotation shaft 141 is 2000 when the dehydration signal is input. The motor 143b is controlled to rotate at RPM. The microcomputer 20 controls the motor 143b to rotate forward and reverse when the automatic signal is input from the signal input unit 30. At this time, the motor 143b rotates forward and then stops for about 0.3 seconds and then rotates again. Repeatedly control the process of rotating in reverse for 3 seconds.

또한, 마이컴(20)는 신호 입력부(30)에서 탈수신호가 입력되면 모터(143b)를 5초간 정회전 시킨 후 1초간 정지시키고 다시 역회전시킨다. In addition, when the dehydration signal is input from the signal input unit 30, the microcomputer 20 rotates the motor 143b forward for 5 seconds, stops for 1 second, and then rotates again.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시 예에 따른 회전형 청소기의 작용을 설명한다.It describes the operation of the rotary cleaner according to an embodiment of the present invention configured as described above.

먼저, 회전형 청소기(100)를 작동시키기 전에 사용자가 회전형 청소기(100)를 편안하게 이동시킬 수 있도록 제2 지지대(123)를 제1 지지대(121)의 길이방향을 따라 신장 또는 수축시킨 후 잠금장치를 이용하여 제2 지지대(123)를 제1 지지대(121)에 고정시킨다.First, before the rotary cleaner 100 is operated, the second support 123 is extended or contracted along the longitudinal direction of the first support 121 so that the user can move the rotary cleaner 100 comfortably. The second support 123 is fixed to the first support 121 by using a locking device.

이후, 조작패널(131)을 조작하여 걸레부(150)를 회전시켜 바닥을 닦아주게 된다. 이때, 회전형 청소기(100)가 바닥에 놓인 형태, 장애물의 위치 또는 이동방향에 따라 조작패널(131)의 자동, 좌회전 또는 우회전 버튼을 조작하여 회전형 청 소기(100)를 작동시킨다.Thereafter, the manipulation panel 131 is operated to rotate the mop 150 to wipe the floor. At this time, the rotary cleaner 100 is operated by operating the automatic, left turn or right turn button of the operation panel 131 according to the shape placed on the floor, the position or the movement direction of the obstacle.

그리고 걸레부(150)의 걸레가 이물질이 많이 묻게 되면 회전형 청소기(100)의 걸레부(150)를 탈수통에 넣어 세탁하게 된다. 이때, 조작패널(131)의 조작을 통해 걸레부(150)를 정, 역회전시킨 후, 세탁이 완료되면 제1 지지대(121)의 거치단부(121c)가 탈수통에 거치되도록 위치시킨다. 그리고 걸레부(150)를 회전시켜 걸레부(150)의 걸레(153)를 탈수 시킨다.And when the mop of the mop 150 is a lot of foreign matters put the mop 150 of the rotary cleaner 100 in a dehydration bucket to wash. At this time, after the mop 150 is rotated forward and reverse through the manipulation of the operation panel 131, when the washing is completed, the mounting end 121c of the first support 121 is placed in the dehydration container. Then, the mop 150 is rotated to dehydrate the mop 153 of the mop 150.

이와 같이 걸레부(150)가 회전되는 회전형 청소기(100)를 이용하여 바닥을 청소하게 되면 바닥을 닦을 때 작은 힘으로 회전형 청소기(100)를 간편하게 이동시킬 수 있을 뿐만 아니라, 바닥의 찌든 때도 깨끗하게 제거된다.As such, when the floor is cleaned using the rotary cleaner 100 in which the mop 150 is rotated, the rotary cleaner 100 can be easily moved with a small force when wiping the floor, and even when the floor is stung. It is removed cleanly.

이상에서 설명한 것은 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시 예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only one embodiment for carrying out the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the present invention is made without departing from the gist of the present invention as claimed in the following claims. Anyone with ordinary knowledge in this field will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 회전형 청소기의 구성을 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing the configuration of a rotary cleaner according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 회전형 청소기의 구성을 나타낸 단면도이다.2 is a cross-sectional view showing the configuration of a rotary cleaner according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 하우징과 밀대부의 구성을 나타낸 요부확대도이다.3 is an enlarged view illustrating main parts of a housing and a pusher according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 구동부의 구성을 나타낸 사시도이다.4 is a perspective view showing the configuration of a driving unit according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 하우징의 스톱퍼를 나타낸 요부확대도이다.5 is an enlarged view illustrating main parts of a stopper of a housing according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 회전형 청소기의 전선을 나타낸 사시도이다.6 is a perspective view showing the wire of the rotary cleaner according to the embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 조작패널 및 구동부의 구성을 나타낸 블록도이다.7 is a block diagram showing the configuration of an operation panel and a driving unit according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 회전형 청소기의 변형된 예를 나타내 단면도이다.8 is a cross-sectional view showing a modified example of a rotary cleaner according to an embodiment of the present invention.

♠ 도면의 주요부분에 대한 부호설명 ♠♠ Code description for the main part of the drawing ♠

100 : 회전형 청소기 111 : 걸레 탈착부100: rotary cleaner 111: mop detachable part

110 : 하우징 120 : 밀대부110: housing 120: pusher

130 : 손잡이부 140 : 구동부130: handle portion 140: drive portion

150 : 걸레부150: mop

Claims

A housing provided with a mop detachment unit to detach the mop; A pusher part rotatably installed in the housing and having a length adjusted; A handle part coupled to the pusher part and provided with an operation panel to control the mop detachable part; A driving part provided in the housing and the pusher part to operate the mop detachable part under control of the operation panel; And a mop part detachably attached to the mop detachable part,

The drive unit, the rotating shaft is provided in the housing so that the mop detachable portion coupled; A driving member provided at the housing and the pusher part to connect the rotating shaft to forward and reverse rotation of the rotating shaft; And an electric wire provided in the pusher unit so that the driving member and the operation panel are connected to each other, and a compression loosening unit formed to adjust the length of the pusher unit according to the length adjustment of the pusher unit.

Rotary cleaner comprising a.

The method of claim 1,

The pusher is formed on the lower end so that it can be mounted in the dehydration container, the rotary cleaner, characterized in that the battery receiving unit is provided with a battery that can be applied to the driving unit is provided.

The method of claim 1,

The housing is a rotary cleaner, characterized in that provided with a stopper for restraining the movement of the pusher when the pusher is standing vertically in the housing.

The method of claim 3, wherein

The pusher is a rotary cleaner, characterized in that the flat portion is formed in contact with the stopper so that it can be supported by the stopper.

The method according to claim 3 or 4,

The stopper is a rotary cleaner, characterized in that the one side is fixed to the housing and the other side is a leaf spring elastically supporting the pusher.

The method of claim 1, wherein the mop part,

A fixing plate having a coupling groove formed to insert and attach the mop detachable portion; And

Mop bonded to the fixing plate;

Rotary cleaner comprising a.

delete

The method of claim 1, wherein the drive member,

A driven pulley axially coupled to the rotating shaft;

A motor provided inside the pusher and provided with a circular pulley;

A belt coupled to the driven pulley and the driven pulley; And

A guide roller provided on the pusher part to support the belt;

Rotary cleaner comprising a.

delete

The method of claim 1,

The compression relaxing part is a rotary cleaner, characterized in that formed in the form of a coil.

The method of claim 1, wherein the pusher,

A first support rotatably installed in the housing; And

A second support coupled to the first support and moved along a longitudinal direction of the first support;

Rotary cleaner comprising a.

The method of claim 8,

And the housing is moved in the rotation direction of the mop part by the mop part which is rotated forward and reverse through the control of the motor.